OUTILS MATHMATIQUES

fiche 4

quations diffrentielles
coefficients constants

4.1 quations diffrentielles du premier ordre.

BCPST1 Fnelon
Soit f une fonction sympathique de la variable cest--dire
Nicolasx,Clatin 2009 continue et drivable partout o elle est
dfinie, qui vrifie une quation diffrentielle de la forme :

df
+ af = b (1)
dx

e i = -1
o a et b sont des constantes. Il sagit dune quation diffrentielle du premier ordre (elle ne fait intervenir que
la drive premire) coefficients constants. En physique, a > 0 la plupart du temps. La solution gnrale de
cette quation est la somme de deux termes :

f = f1 + f2 (2)

Le premier terme f1 est la fonction solution de lquation homogne, cest--dire dans laquelle b = 0 :

df1
+ a f1 = 0 f1 (x) = K ea x (3)
dx certains droits rservs
ne peut pas tre vendu
o K est une constante. Le second terme est une solution particulire de lquation, par exemple la solution
constante (f2 est une fonction constante), soit telle que :

df2 b
= 0 a f2 = b f2 (x) = (4)
dx a

On en dduit la solution gnrale de lquation :

b
f(x) = f1 (x) + f2 (x) = K ea x + (5)
a

La constante K est dtermine par une condition la limite , cest--dire laide dune valeur connue
de la fonction f en un point x particulier. Un cas frquent en physique est celui o on connait la valeur de f
quand x = 0. Il suffit alors dappliquer (5) pour x = 0 :

b b
f(0) = K + K = f(0) (6)
a a

La solution est alors :

!
a x b b b
f(x) = f(0) e + (1 ea x ) = + f(0) ea x (7)
a a a
 Certains droits rservs: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.0/fr/
Disponible gratuitement: http://campus.claroline.com/claroline/course/index.php?cid=NC04

On peut remarquer que, lorsque a > 0 :

b
f (x) (8)
x+ a

On constate que si a < 0, la fonction diverge linfini, ce qui ne correspond gnralement pas un phnomne physique.

4.2 quations diffrentielles du deuxime ordre.

Soit f une fonction sympathique de la variable x, cest--dire continue et drivable partout o elle est
dfinie, qui vrifie une quation diffrentielle de la forme :

d2 f
+ 2 f = 0 (9)
dx2
BCPST1 Fnelon
Cette quation diffrentielle est du second ordreNicolas
(elleClatin 2009
fait intervenir la drive seconde de f ) coefficients
2
constants. On remarque que le terme devant f est toujours positif, puisque cest un carr. Cette quation
diffrentielle est caractristique des systmes physiques appels oscillateurs harmoniques . Elle a pour solution
une fonction sinusodale quon peut crire de deux faons. La premire criture possible est :

f(x) = K cos ( x + ) (10)

e i = -1
o K et sont des constantes. La grandeur reprsente par f varie donc sinusodalement avec x, avec une
pulsation , ce qui correspond une priode T = 2 /.

La seconde criture possible fait aussi apparaitre deux constantes K1 et K2 :

f(x) = K1 cos ( x) + K2 sin ( x) (11)

Les relations (10) et (11) sont quivalentes. En effet, en dveloppant le cosinus dans (10), on obtient : K cos ( x + ) =
K cos cos (x) K sin sin (x) ce qui est bien lacertains
relationdroits
(11),rservs
avec K1 = K cos et K2 = K sin .
ne peut pas tre vendu

Comme prcdemment, les constantes K et ou les constantes K1 et K2 se dterminent laide de deux

conditions aux limites. Un cas frquent en physique est celui o on connait les valeurs de f et de f en x = 0.
En crivant (10) pour x = 0, on obtient :

f(0) = K cos (12)

Par ailleurs, en drivant (10) puis en se plaant x = 0, on trouve :

f(x) = K sin ( x + ) f(0) = K sin (13)

Les relations (12) et (13) permettent dobtenir K et en fonction de f(0) et f(0) .

d2 f
Lquation diffrentielle : 2 f = 0 dans laquelle le coefficient devant f est ngatif, a une solution totalement
dx2
diffrente.

En deuxime anne, on verra que lquation diffrentielle (9) est un cas particulier dune quation diffrentielle plus
d2 f df
gnrale : + 2 + 2 f = 0, qui modlise des phnomnes doscillations amorties, et dont la solution est plus
dx2 dx
complexe.

BCPST1 Nicolas Clatin septembre 2009 Outils mathmatiques 4 page 2