ENGRANES

rl
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

ESCUELA DE MECNICA
CTEDRA DE DISEO
ENGRANES
MRIDA 2010
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.. ELEMENTOS DE MAQUINAS II
EVOLUCIN DEL ENGRANE

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: ELEMENTOS DE MAQUINAS II
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A
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r .'".:." ELEMENTOS DE MAQUINAS II

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ELEMENTOS DE MAQUINAS II
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-----

1 \..-.'',... -
r,.'".:." ELEMENTOS DE MAQUINAS II

1
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INTRODUCCIN
' 1 1
----
En este capitulo, se tratarn los engranes comnmente utilizados como

lo son los engranes cilndricos de dientes rectos, los engranes
cilndricos helicoidales y los engranes cnicos de dientes rectos. Los
mismos se encuentran altamente normalizados en lo que se refiere a
la forma de sus dientes y tamaos de los mismos, a travs de la
norma AGMA (American Gear Manufacturers Association), la cual
sirve de soporte a las investigaciones sobre diseo de engranes,
materiales que se utilizan y procesos de fabricacin; publicando
adems, normas de diseos, construccin y ensamble. Por tales
razones, se seguirn los mtodos y recomendaciones definidas por
las normas de la AGMA.
POSICIN ENTRE LOS EJES
EJES PARALELOS
EJES QUE SE INTERCEPTAN
EJES CRUZADOS
Ejes paralelos
Reduccin con engranajes

cilndricos de dientes rectos
Ejes que se ilnterceptan

cnicos de dientes en espiral
Ejes cruzados

cnicos hipoidales
TIPOS DE ENGRANES
ENGRANES CILNDRICOS
Externos rectos
Internos rectos
Helicoidales
Cremalleras
ENGRANES CNICOS
Rectos
Espirales
Hipoidales
ENGRANE Y TORNILLO SINFIN

TIPOS DE ENGRANES
Engranajes cilndricos rectos Engranajes cilndricos rectos

con contacto externo con contacto interno
TIPOS DE ENGRANES
TIPOS DE ENGRANES
Engranajes cilndricos helicoidales Engranaje recto y cremallera

TIPOS DE ENGRANES
TIPOS DE ENGRANES
__(
Engranajes cnicos rectos Engranajes cnicos en espiral

TIPOS DE ENG
GRANES
Engranajes cnicos hipoidales Engranajes sinfn

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1
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,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES DE DIENTES RECTOS
' 1 1
----
Los engranes de dientes rectos, son aquellos donde todos

los elementos de sus dientes, son paralelos al eje que los
soporta. Se utilizan para transmitir potencia entre ejes
paralelos.

cilndricos de dientes rectos
TERMINOLOGA
AAnncchhoo Paso circular
eennttrree Tope del diente
ddiieenntteess
Es p e s o r AAnncchhoo ddee ccaarraa
del diente
Cara
Crculo de
adendo Flanco
Fondo
AAde
e nd
doo entre dientes
DDeeddeennddoo
Crrccullo dde pa
assoo
Crculo de
HHoollgguurraa Crculo ddee bbaassee
dedendo rraaddiiaall
PPaassoo ddee bbaassee
Paso circular:
Crculo
Ancho Distancia
de dientes:
paso: Es circular entre puntos
una circunferencia correspondientes
terica en lael quede dos sededientes
basan adyacentes,
los lado
principales
Paso deentre
Dedendo:
Holgura
Crculo de
radial:
base:
Es
base:
laDistancia
Es Longitud
diferencia radialde
Circunferencia
la diferencia
medida arco,
entre
entre
asobre
partir medida
ellaladedendo
de en
circunferencia elun
circunferencia
la cual dese sobre
generan
primitiva
engrane
de base crculo
los
yyentre
perfiles
lael de
adendopaso,
puntos
dedendo.
deldeldel
diente.
correspondientes
engrane
Se Solamente
denota por
medida
Adendo:
Circulo
Espesor
Ancho
derecho sobre
parmetros
de
deEs
del
de la
cara:la
decircunferencia
diferencia
dedendo:
adendo: los
diente:
Espesor radial
engranes. primitiva.
Circunferencia
Es entre
Circunferencia
uncircunferencia
diente el
del
grosor
al lado dedienteA
del
izquierdo la
su
medido
que
que circunferencia
dientedimetro
limita
limita
en
medido
la
forma
la
parte
parte de
sobre adendo
correspondiente
paralela
ms
interior
la
exterior y la
se
circunferencia
alde
ejelos
de de
del lepaso.
dientes
los
engrane. Se
denomina
dientes
de paso.denota
de un por a
dimetro
engrane
bde dosella
conectado.
entre dientes
y la adyacentes. adendodel sepdiente
cumple adyacente.
D/Nla ley fundamental de engrane.
primitivo o de paso. c
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
TERMINOLOGA
' 1 1
----
Paso circular: Se define como la distancia circular entre puntos

correspondiente de los dientes adyacentes, medida sobre la circunferencia
primitiva. Se denota por Pc y define el tamao de los dientes de un engrane
de dientes rectos. El paso circular se determina por la expresin:
D
Pc (pulg.)
N
Donde:
N : nmero de dientes.
D : dimetro primitivo.
Valores normalizados de Pc (pulg.)

10.0 9.5 9.0 8.5 8.0 7.5 7.0
6.5 6.0 5.5 5.0 4.5 4.0 3.5
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
TERMINOLOGA
' 1 1
----
Paso diametral: Se define como el numero de dientes contenido en una

pulgada de dimetro primitivo:
Pd N ( dientes )
D p ulg
Entre los dos pasos en el plano de rotacin Pc y Pd existe una relacin dada
por:
Pd Pc
En el caso de un pin y rueda conectados, entendiendo que una de las
condiciones que debe imperar es que ambos deben poseer el mismo paso
diametral, se cumple que:
NP Nr
Pd
DP Dr
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
TERMINOLOGA
' 1 1
----
Los engranes de uso comn, se fabrican con valores estndar del

paso diametral. Los tamaos de dientes reales para pasos
diametrales normalizados para un ngulo de presin de 20,
correspondientes a dientes de altura completa. Se obtienen valores
de pasos diametrales bastos de 1 a 18 y para pasos finos de 20 a 120
Pasos diametrales bastos (Pd<20) Pasos diametrales finos (Pd>20)
1 1.25 1.5 1.75 20 24 32

2 2.25 3 4 48 64 72
5 6 8 10 80 96 120
12 14 16 18 --- --- ---
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
TERMINOLOGA
' 1 1
----
En el sistemas SI de unidades, se utiliza en lugar del paso diametral Pd el

denominado modulo, denotado por m y expresado como la relacin entre el
dimetro primitivo del pin o rueda (expresado en mm) y sus respectivos
nmeros de dientes. Su unidad es el milmetro y se expresa por:
Dp Dr
m
Np Nr
La conversin entre el sistema modular y el sistema de paso diametral se
realiza por medio de la expresin:
25.4
m
Pd
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
TERMINOLOGA
' 1 1
----
Los valores estandarizados de modulo (m) expresados en mm. Son:
Modulo mtrico Modulo mtrico Modulo mtrico

(mm) (mm) (mm)
0.4 2.5 12
0.5 3 16
0.8 4 20
1 5 25
1.25 6 32
1.5 8 40
2 10 50
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
TERMINOLOGA
' 1 1
----
Longitud de la lnea de presin
Es un segmento de la lnea de accin comprendida entre los puntos inicial y

final de contacto de una pareja de dientes. Se denota por z, y se expresa por
la ecuacin:
z (rap2 rbp ) (rar2 rbr

2 1/2
) csen
2 1/2
Donde:
rap , rar : radios de circunferencias de adendo de pin y rueda, respectivamente
rbp , rbr : radios de circunferencias de bsicas de pin y rueda, respectivamente
C : distancia entre centros de pin y rueda
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
TERMINOLOGA
' 1 1
----
Relacin de contacto: Se puede definir como la relacin entre el arco de

accin y el paso bsico. La relacin de contacto indica el promedio de los
dientes en contacto para engranes conjugados, se denota por Rc y su valor
se determina a travs de:
z z zPd
Rc
Pd Pccos cos
Con objeto de mantener condiciones adecuadas de funcionamiento, para los

engranes de dientes rectos, se recomienda que los valores de Rc estn
dentro del rango:
1 Rc 2
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
TERMINOLOGA
' 1 1
----
Relacin de transmisin: Se define como la relacin entre las velocidades

angulares de pin y rueda. Se denota por mt y se expresa por:
np Dr N r
m t p 1
n r DP N p
r
Donde:
r, p = velocidad angular de la rueda y el pin, respectivamente (rad/seg)

nr, np = velocidad angular de la rueda y el pin, respectivamente (rpm)
Es decir, que en el caso de una pareja de engranes de dientes rectos, la relacin de

transmisin puede tomarse como una relacin de dimetros primitivos o como una
relacin de numero de dientes.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
SISTEMA DE DIENTES
' 1 1
----
Es una norma la que especifica las relaciones que existen entre el ngulo de
presin, el adendo, el dedendo, la altura total del diente, la altura de trabajo
del diente, el espesor del diente, la holgura circunferencial o claro, etc.
PARMETRO PASO BASTO (Pd < 20) PASO FINO (Pd 20)
Angulo de presin () 20 25 20
Adendo (a) 1.000/Pd 1.000/Pd
Dedendo (b) 1.250/Pd 1.250/Pd
Altura total del diente (ht) 2.250/Pd 2.200/Pd + 0.002pulg
Altura de trab. del diente 2.000/Pd 2.000/Pd
Espesor del diente (td) 1.571/Pd 1.571/Pd
Claro (c) 0.350/Pd 0.350/Pd + 0.002pulg
Especificaciones de la AGMA para engranes con dientes de

altura completa.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
SISTEMA DE DIENTES
' 1 1
----
Los valores mnimos de numero de dientes que deber poseer un pin para
engranar con una cremallera, ambos con dientes de profundidad completa;
para que no se produzca interferencia entre sus dientes.
ANGULO DE PRESIN NMERO MNIMO DE DIENTES

DEL PIN
14.5 32
20 18
25 12
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
SISTEMA DE DIENTES
' 1 1
----
Adicionalmente, se dan valores mnimos de dientes de un pin que

engrana con una rueda, ambos con dientes se altura completa de
20, con el objeto de evitar el fenmeno de interferencia.
NPmin Nrmx
17 1309
16 101
15 45
14 26
13 16
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
Wr W Wr

Wt W

Wt
Las magnitudes de las componentes radial y tangencial, as como, la carga

total que acta sobre el diente se determinan a partir de las expresiones:
2T 2TPd Wt
Wt Wr Wt tan W
Dp N cos
1 \..-.',... -
1
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' . .
' 1 1
----
Para analizar la relacin entre la componente tangencial, la velocidad de

rotacin y la potencia asociada al eje, se debe tener en cuenta que la velocidad
de la lnea primitiva que se llamara V (V = Vr =VP) a partir de este instante,
expresada en el sistema ingles donde V viene dada en ft/min, es:
DP n P Dr n r
V
12 12
Donde:
nP : velocidad del pin en min-1
nr : velocidad de la rueda en min-1
1 \..-.',... -
1
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' . .
' 1 1
----
Por definicin la potencia transmitida se obtiene entonces de,
2Tn Wt V Tn
Pot
(33000)(12) 33000 63000
Donde:
Pot : potencia transmitida en hp.
Wt : en lb y la velocidad en ft/min-1
T : momento de torsin, lb/pulg
N : velocidad de rotacin, rpm
V : velocidad perifrica, Pie/min
1 \..-.',... -
1
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' . .
' 1 1
----
En el sistema internacional (SI) tenemos:

D P n P D r n r
V
60000 60000
Donde la velocidad angular (n) debe estar en min-1 y la velocidad

lineal (V) en m/s.
Entonces, la potencia en Watts (W) se calcula por,

Pot Wt V T
Donde la carga transmitida (Wt) esta en Newtons. Y el Torsor T en Newtons_metros

1 \..-.',... -
1
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' . .
' 1 1
----
1 1 1
paso); d - 8.00"
1 - ,. -
200 ISO
--(Mdulo: 8; d - 200 mm) &mi.u ... IMlrVa.tl

Dsl&I: Dlld.
me - 4, N, - 241
100 I
/ K. - 1.0
Servicio de clase l
dicnlu de profundidad------=
lOUla2
. -
- ?O
100
--
J 1 1 60
70 I paso 6 ; d - 4.00 "
40
(Mdulo 4; d - IOOmm)-
- so La presente grafica muestra la

so I 1 -
I
I 30 capacidad de potencia de un par
V
/
JO
/ - 20 de engranes de acero contra la

20
I paso 12 ; d - 2.00
IS
velocidad de giro del pin y se
- --
Potencia transmitida en, KW
10.0 -
I
J
I (Mdulo 2; d - SO mm)
- 10.0 ilustran varios valores de paso
7.0
I
diametral y de mdulos.
-
7.0
-- - 6.0
s.o
s.o II ./ - 4.0
/ 3.0
3.0
V
2.0
/
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . . ,\. "-\ ELEMENTOS DE
-
MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS -
2-4: d - 1.00
--
paso 2.0
' 1 1
---- (Mdulo
I.S
1.0
J; d - 25 m2---
/ l.---
l.---
-
j
1.0
I
I
- 0.7
I ,.,r
0.7
I / - o.s
Potencia transmitida en hp
1./
o.s
/
o 600 1 200 Tsoo 2 400 3 000
Velocidad del pin, rpm

1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
' 1 1
----
HIPTESIS DE LA ECUACIN DE ESFUERZO DE LEWIS

La carga plena se aplica en la punta de un solo diente.
... El efecto de la componente radial, W , es despreciable

r
La carga se distribuye uniformemente en el ancho de la

cara del diente.
... Las fuerzas de friccin por deslizamiento son despreciables.
La concentracin de esfuerzo en la raz del diente no es
considerada.
El momento flector sobre la
Wr W seccin AC es:
Wt M Wt h
B
Con el ancho de cara F, el

h mdulo de flexin de la
seccin transversal es:
A C I 1
Ft 2
1 2
Z 1 12
Ft
1
2t 2t 6
As, el esfuerzo mximo es:

t M
ELEMENTOS DE MAQUINAS
II Wt h
1 2
Z 6 Ft
Segn Lewis (1893):
Wr W h 1
2 t t 2
1
h
2t x 4x
Wt
B Si el esfuerzo mximo es:

Wt h
h 1 2
6 Ft
A 90 C entonces:
x Wt Pd Wt Pd

2
D 3 Fx
Pd FY
t
donde Y 23 xPd es el factor
de forma de Lewis
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
' 1 1
----
La ecuacin de flexin de la AGMA se basa es las

siguientes hiptesis:
1) La razn de contacto es entre 1 y 2.

2) No hay interferencia entre los engranes.
3) Ningn diente es puntiagudo.
4) Existe un juego distinto de cero.
5) Los filetes de las races son estndar, se suponen
lisos.
6) Se desprecia las fuerzas de friccion.
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
' 1 1
----
Las dos formas fundamentales de la AGMA para la determinacin

del esfuerzo flexionante de trabajo que se induce en los dientes de
los engranes de dientes rectos son:
W PdKa Km Ks Kb W Ka Km Ks Kb
f t f t
FJKv F m JKv
Sistema Ingles Sistema Internacional
Donde:
f : esfuerzo de trabajo por flexin en los dientes
J : factor geomtrico
Km : factor de forma y determinacin de carga
Ka : factor de aplicacin
Kv : factor dinmico
Ks : factor de tamao
Kb : factor de espesor del rim
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
El factor J toma en consideracin los aspectos siguientes: el punto

de aplicacin de la carga en el diente, la forma que poseen los dientes,
el efecto de concentracin de esfuerzos y la forma como esta
compartida la carga.
Para un conjunto de engranes de altura completa y carga compartida

podemos determinar el factor geomtrico de la siguiente manera:
ESTADOS DE CARGAS
Pin
Np=20, Nr=40 Jp=0.34, Jr=0.38
Table 11-9 AGMA Bending Geometry Factor J for 20, Full-Depth Teetl
Pinion teeth
Gear 12 14 17 21 26
teeth p G p G p G p G p G
-p
12 u u
14 u u u u
17 u u u u u u
21 u u u u u u 0.33 0.33
26 u u u u u u 0.33 0.35 0.35 0.35
35 u u u u u u 0.34 0.37 0.36 0.38 o.:
Rue<la
55 u u u u u u 0.34 0.40 0.37 0.41 0.l
135 u u u u u u 0.35 0.43 0.38 0.44 0.l
ESTADOS DE CARGAS
1000
17
85
so
1 NNum
mebre
teeth
mating
ordo
in
dien.tes en
ef
el .
gear
. 50
enogardanceodnesidered
L
17 aap
pplalcie
amd ia
etnto
highest point
of si ngle-tooth
contact.
Factor geomtrico, J
Caora
L gadaaplpicpaldiaeedn laat
tpiu
pnto
a detlodoietnhte
f
.20
.10
.... 00
125
o '--'--'---'-'--'---'-'- _J

12. 15 2D 25 30 40 60 80 2.75
Number ofteeth, N
Nmero de dientes, N
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
El factor de carga dinmico Kv (Cv) se introdujo inicialmente para

tomar en cuenta factores como la inexactitud de la separacin entre
los dientes, el hecho de los perfiles de los dientes no son involutas
perfectas, el efecto de la lnea primitiva y la velocidad angular, la
deformacin bajo carga del eje y sus soportes, la deformacin de los
dientes bajo carga, vibraciones generadas por aplicaciones de carga de
impacto, y la carga transmitida por pulgada de ancho de cara del
engrane.
La AGMA suministra graficas para la determinacin del factor

dinmico en velocidad en la lnea primitiva, y de los ndices de calidad
Qv, los cuales definen las tolerancias para engranes de diferentes
tamaos y fabricados de una clase de calidad especifica.
\..<\;:
'
1 -
f't-'"-\
1
.
\ ' \ \
-----
ESTADOS DE CARGAS
1.00----------------------
:..
Factor dinmico Kv y Cv
::ic:
tfo 0.00

o
' 0.00
l 0.40 . .
O 1000 2000 3000 4000 .'.DOO 0000 7000 8000 9000 10 000
Peitlcohci-dlaindeenveplioesc/isteyg,. v r ftlmin
V
Familia de curvas para la determinacin de los factores dinmicos Kv y Cv
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
El calculo del factor dinmico se basa en los ndices de calidad Qv,

y se realiza a partir de las expresiones.
A
B B
A
Kv Cv Kv Cv
A V1/2 1 /2
A (200V)
Sistema Internacional Sistema Ingles
Donde A y B se obtiene de :
(12 Qv)2 /3
A 50 56(1 B) B p ara 6 Qv 11
4
ESTADOS DE CARGAS
Los valores del ndice de calidad Qv recomendada en funcin de la

velocidad en ft/min
Con la velocidad Table 11-7

Recommended Gear
encontramos el rango Quality Numbers for
recomendado del Pitch Line Velocity
ndice de calidad Pitch Velocity Q1
0--800 fpm 6-8
800-2000 fpm 8-10
2000-4000 fpm 10-12
Over 4000 fpm 12-14
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
El factor de distribucin de carga Km (Cm) se emplea para considerar

los aspectos siguientes: el desalineamineto de los ejes geomtricos de
rotacin, las desviaciones del avance, y las deflexiones elsticas
originadas por las cargas en los ejes, cojinetes o en le alojamiento.
F en pulg (mm) Factor Km

<2 (50) 1.6
Hasta 6 (150) 1.7
Hasta 9 (230) 1.8
>20 (500) 2.0
Valores del factor de distribucin de carga Km en funcin

de la achura de la cara
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
Para tomar en consideracin el hecho de que la carga transmitida no

se distribuya uniformemente a lo largo de la anchura del diente, se
ha llegado a determinar restricciones para la anchura de la cara en
funcin del paso diametral y el paso circunferencial, dichas
restricciones son:
8 16 8Pc 16Pc
F F
Pd Pd
Estas restricciones no son rgidas, puesto que a medida que los dientes
son fabricados con mayor precisin, los perfiles de los mismos se
acercan mas al perfil terico.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
El factor de tamao Ks (Cs) toma en consideracin principalmente,

cualquier falta de uniformidad de las propiedades del material del cual
se fabrica el engrane. La AGMA no establece normas para este factor,
se recomienda utilizar el valor de 1 salvo que se presenten situaciones
particulares; como el caso de los dientes demasiado largos; donde
debera tomarse valores mayores. Valores conservativos para Ks
podran establecerse en el rango,
1.25 Ks 1.5
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
El factor de aplicacin de carga Ka (Ca) se utiliza con el objeto de compensar

la posible existencia de valores de carga real mayores que la carga transmitida
Wt. En efecto, los momentos de flexin fluctuantes podran originar
variaciones de carga tangencial de magnitud mayor que la carga transmitida
Wt. Y todo depender de cmo se realiza la transmisin entre la maquina
conductora y la conducida.
Mquina conducida
Choque Choque
Mquina conductora Uniforme
moderado pesado
-Uniforme: motor elctrico,
1.00 1.25 1.75 mayor
turbina, etc.
-Carga ligera: mquinas
1.25 1.50 2.00 mayor
muticilndricas
-Choque medio: mquinas de
1.50 1.75 2.25 mayor
cilindro simple.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
El factor del rim Kb (Cb) considera los casos de engranes de

gran diametro, hechos con un rim y rayos en lugar de un disco
solido; donde dicho rim posee un espesor delgado en comparacion
con la altura de los dientes. La AGMA define una relacion entre le
espesor del rim y la altura de los dientes, es decir:
tR
mb
ht
Donde:
mb : relacin detrs del pie del diente
tR : espesor del rim desde el diametro de dendeo a diametro
interior del rim
ht : altura total del diente (suma de adendo mas el dedendo)
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
Los valores obtenidos en la ecuacin anterior se utilizan para

determinar el factor Kb en la forma:
Kb 2mb 3.4 para 0.5 mb 1.2
Kb 1.0 para mb 1.2
Para la relacin mb no se recomienda valores menores de 0.5, y en

el caso de engranes de discos slidos, se toma Kb = 1.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE ESFUERZOS
' 1 1
----
Los engranes rectos deben tener seguridad contra una falla por
rotura debido a esfuerzos repetitivos por flexin, y adems, ser
capaces de poseer para la vida deseada o estimada; efectos de picadura
de importancia insignificante. La picadura de se puede definir como
el fenmeno en el cual, pequeas partculas se remueven de la
superficie de los dientes debido a las elevadas cargas de contacto
superficial que se presentan durante el proceso de engrane; y se
considera como falla por fatiga de la superficie de los dientes.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
' 1 1
----
La ecuacin fundamental de la AGMA para la determinacin del

esfuerzo por contacto en los dientes es:

1/2
W CaCm
C Cp t CsCf
F D P I Cv
Donde:
c : esfuerzo por contacto superficial.
CP :coeficiente elstico
I : factor geomtrico
Ca, Cm, Cv y Cs : son iguales a los valores Ka, Km, Kv y Ks
respectivamente, y se determinan de la misma forma.
Cf : factor de condicin de superficie.
ESTADOS DE CARGAS
El coeficiente Cp toma en consideracin las diferencias de los

materiales del pin y la rueda. Por ejemplo:
Table 11-18 AGMA Elastlc Coefflclent e, In Unlts of [ps115 ( [MPa]0.5 )"t
Ep Gear Material
Pinion psi Steel Malleable Nodular Cast lron Aluminum Tin
Material (MPa) lron lron Bronze Bronze
Steel 30E6 2 300 2180 2 160 2 100 1 950 1 900

(2f5) (191) (181) (179) (174) (162) (158)
Malleable 25E6 2 180 2 090 2 070 2 020 1 900 1 850

lron (1.7f5) (181) (174) (172) (168) (158) (154)
Nodular 24E6 2 160 2 070 2 050 2 000 1 880 1 830

lron (1.7f5) (179) (172) (170) (166) (156) (152)
Cast lron 22f6 2 100 2 020 2 000 1 960 1 850 1 800
(15f5) (174) (168) (166) (163) (154) (149)
Aluminum 17.5f6 1 950 1 900 1 880 1 850 1 750 1 700

Bronze (1 2f5) (162) (158) (156) (154) (145) (141)
Tin 16f6 1 900 1 850 1 830 1 800 1 700 1 650

Bronze (1 1 f5) (158) (154) (152) (149) (141) (137)
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
Si se dispone de toda la informacin concerniente a los materiales

utilizados para pin y rueda, el coeficiente Cp se determina en forma
exacta de la expresin:

Cp
1
1 2 1 2
P
r

E P Er
Donde:
p, r : relaciones de poisson de los materiales de pin y rueda, respectivamente
Ep, Er : mdulos de elasticidad de los materiales de pin y rueda, respectivamente
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
El factor geomtrico I, tambin denominado factor geomtrico de

resistencia a la picadura por la AGMA, toma en cuenta el radio de
curvatura de los dientes de los engranes y el ngulo de presin. La
AGMA define para el referido factor la expresin:
cos
I
1 1
DP
p r

Donde:
p, r : radios de curvatura de los dientes del pin y la rueda, respectivamente

Los signos (+) para engranes externos y el signo () para engranes internos
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
Las ecuaciones para la determinacin de los radios de curvatura de

los dientes del pin y rueda se obtienen de:
D P 1 D P cos 2
2 1 /2
cos

p
2 Pd 2 Pd
r Csen P
Donde:
C : distancia entre centros de rotacin del pin y la rueda.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
Angulo de presion a 20
0.160
Np=50 o
0.140 ms
Np = 30
Factor geometrico I
0.120 Np = 24
Np = 16
0.100
0.080
0.060
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Relacin de Engranes
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
Angulo de presion a 25
0.180
Np=50 o
0.160 ms
Np = 30
Factor geometrico I
Np = 24
0.140
Np = 16
0.120
0.100
0.080
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Relacin de Engranes
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
ESFUERZOS ADMISIBLES PARA LOS DIENTES DE ENGRANES DE

SIENTES RECTOS A LA FLEXIN Y A LA DURABILIDAD
SUPERFICIAL.
Los esfuerzos de trabajo que se originan en los dientes de los engranes rectos,
debidos a esfuerzos repetitivos de flexin y de contacto superficial, debern
ser comparados con esfuerzos admisibles que pueden resistir los materiales
con los cuales se fabrican los engranes, para verificar si son capaces de resistir
aquellos. Obviamente, que en un proceso general de diseo de estos
elementos mecnicos, el objetivo principal que se busca es que los mismos,
no fallen ni por ruptura de los dientes (debido a esfuerzos de flexin) ni por
picadura (debido a esfuerzos por contacto superficial).
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
Para el caso de los esfuerzos de flexin, el esfuerzo admisible se

obtiene de:

KL
St
f ad m
KTK R
Donde:
(f)adm : esfuerzo de flexin admisible
KL : factor de duracin o vida
KT : factor de temperatura
KR : factor de confiabilidad
St : numero de esfuerzos admisibles de la AGMA
ESTADOS DE CARGAS
El factor de duracin o vida KL se determina por medio de la

grafica.
5 ....-=,. .,. ==...--.-==n=-=-..=-i=i.= =-==== =-= ==..--.- :
4.0
!!t1t1t: t t 1+-1t 1.KL = : :_,
t
..
9 8
--0. .-+
J\t
1 " .1 .+....1 ,..+i..+.n+""+-_ i i H [] +-__.i........i.. i 11 i
_. = ... =-+=.=...-_'"
. 148
_ = + ..+ ....+
, + ...... ...+. ,+ +at
+
: r uun : r r uu : :i::
400HB -i--it-ttHt ---t--t-ttttt ---tttttt ;
3. O -+----,1---+-""""+.......'+--................;-++#,.f-,:::::::::...
!!!n! ! !!HH : ;:;;:;
: : : : ::::
case carburized : : : : ::n
250 HB
160 HB .........
...... .,-........
. . . ..... -----
...
1
..........
1 1 11111
K_ . ... .
. . . .
1.0
0.9 .... 7.-.319: ' -:
38
...... ....... ..... .. . ........ . . ;;; . . . . . . .. 6:g
0.8 ....T"TT1Tln .... TT1T1Tn ...TTTTTnT T"TTnm --r,,;,m r.. r,1:1;;
0 T"TTT=:;, . . . . . . .. -8
0.7
intm tttt1tn "t"ttttm tntim K = 1-6831 N - 323 tt tm t-t-tttn 01
0.6 -----;---;--;-;-; ;; ; '"---; --; -;-; i ;; i -----;---;-; ; ; ;;; -----;---;--;-;-; ;;; ,. ; -:r:r::: ----r-r:rrrrr ----; -; ;-;;;;;u;---;-; ; ; ; ; 0.6
0.5 -+
i iiiHH'+-- i iiiH""H""4 ! i!iHn""+- i i!iHn+- i ii!!H""i'+- ! !i!Hii i iiHH! +- i iiliH _0_5
1010
NuNrn
bmcreorfo lodaed cciyccllocss N
FIGURE 11-24 ..
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
El factor Kt depende de la temperatura de trabajo del engrane, este

valor puede asumirse como 1 para temperaturas menores a 120C.
para temperatura mayores y solamente para aceros, el factor se calcula
a travs de :
460 T a
K T
620
Donde:
Ta : temperatura del aceite lubricante.
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
El factor de confiabilidad KR es un indicativo de la probabilidad de

fallo del engrane.
Confiabilidad (%) Kr
90 0.85
99 1.00
99.9 1.25
99.99 1.50
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
Los valores para los nmeros de esfuerzo admisible de la AGMA a

la flexin St y a la durabilidad superficial Sc, se encuentran tanto en
la Tabla 6.13, Pg. 207 de la gua ANALISIS, SINTESIS Y
SELECCIN DE ELEMENTOS DE MAQUINAS del profesor
Oswaldo Arteaga, o de manera grafica de las figuras que se
muestran a continuacin. El grado de acero definido por la AGMA
difiere en lo que respecta al grado de control de la microestructura, a
la composicin de la aleacin, a los antecedentes del tratamiento
trmico utilizado, a la ejecucin de los ensayos no destructivos, a los
valores de la dureza del ncleo, y a otros factores.
ESTADOS DE CARGAS
"'
o..
;;;E
..",,'.
60
..... 400
Gra 2. .
-----
.,; 350 50
1":": .....
"" 300
_,. -> -
----
"6 40
] 250 V-
..o
200 30
/
--
10
.2
e:,: 0
150
2.0
'
\
10 i.--
/
Gr
ade
1
120 150 200 250 300 350 400 450
Brinell hardness, HB
Dureza BHN
Nmero de esfuerzos admisibles St
Efecto de la dureza Brinell sobre el esfuerzo flexionante permisible (S t)

\..<\;:
'
1 -
f't-'"-\
1
.
\ ' \ \
-----
ESTADOS DE CARGAS
&:
;::;:
1300
Nmero de esfuerzos admisibles Sc
"-
J 1200
1100
1000
900
800
700
600
BrinellDhuarredzaneBsH
s,NHB
Efecto de la dureza Brinell sobre el esfuerzo de contacto permisible (S t)

1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
Los esfuerzos admisibles a la durabilidad superficial se determina

de:
c ad m CLCH
SC
CT CR
Donde:
(C)adm : esfuerzo admisible a la durabilidad superficial
CL : factor de duracin
CH : factor de relacin de durezas
CT : factor de temperatura
CR : factor de confiabilidad
Sc : nmeros de esfuerzos permisible a la durabilidad superficial
ESTADOS DE CARGAS
El factor CL posee el mismo propsito que el factor KL, aunque se

obtiene de la siguiente figura.
2.0 1 1 11 1 111 1 1111
11 '
: :::

. . . ...
t--;.;;-;;,;.,;o...-;;f---A;;,--.;A-.....;A; ;;A;;;;.,..;.:I;-774
.r.r.r ..... T. ..T..... . .....
'
CL, = I .-W88 N 3 rr.1.T.n...i

ur..
.... . .
-0.02
. .
1 1 11 1 1 11
... . . 1 1
........
1 1 1 1 1 1 11
1.0
I I 11
1 1 11
I I II
1 1 1 1
' :
i 1.0
0.9 H-t. Ht. +!+H+ *..ttt!+H. 0.9
. . . . . .. . . . .
- -rrrrrm - --;
' '"'
0.8
0.7 66 ,,. -O.OS6
.r-rrttm - --rn.:: ::
! ---

0.8
0.7
0.6 .....f .. -f.. tititt ttititH itftt .....t.. tttf itt ... +-+ttttt tttf +ti ;
H
0.6
. . .. . . . . .. . ..' " . .. . ' '
. ... . . ' ' . . . .. . . .... .....

'
0.5 ' . . .. '
1<>2
. 0.5
104 107 1010

Numm
beerroof dloeadciccylcols
es N
FIGURE 11-26*
AGMA Surface-Fatigue Strength Ufe Factor el
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
Los factores CT y CR son idnticos, respectivamente a los factores

KT y KR utilizados para esfuerzo admisible a la flexin, y se determina
de la misma forma descrita para los ltimos.
El factor CH, puede decirse que es en funcin de la dureza de los

materiales con los cuales se fabrican el pin y la rueda, y su valor
debe ser siempre mayor que 1, con objeto de incrementar el valor de
los nmeros de esfuerzos admisible de los materiales usados para la
construccin de los engranes. Adems, el factor CH solo se aplica
para determinar el esfuerzo admisible a la durabilidad superficial de
la rueda, y no tiene efecto sobre el pin, con el objeto de ajustar los
nmeros de esfuerzos admisibles a la durabilidad superficial.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
Las formulas para el calculo de CH son dadas por la AGMA, dichas

formulas son:
CH 1 A(mt 1)
El valor de A se obtiene de:

(BHN)P
si 1.2, entonces A 0
(BHN)r
(BHN)P (BHN)P
si 1.2 1.7, entonces A 0.00898 0.00829
(BHN)r (BHN)r
(BHN)P
si 1.7, entonces A 0.00698
(BHN)r
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
SEGURIDAD CONTRA FALLO POR FLEXIN EN LOS

DIENTES
En los engranes de dientes rectos, se tendr seguridad contra fallo

por ruptura de los dientes debido a esfuerzos repetitivos de flexin,
si se cumple que,
f ( f )adm
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
SEGURIDAD CONTRA FALLO POR PICADURA
Con el objeto de asegurar que un sistema de transmisin a travs de

engranes de dientes rectos posea seguridad contra fallo por picadura,
debido a esfuerzos por contacto superficial tipo Hertziano, debe
cumplirse que :
C ( f )adm
MODOS DE FALLA
FAL
LLLA
A
FRACTURA DEL DIENTE
PICADURA
ABRASIN
RAYADURA
ARRASTRE O DESPLAZAMIENTO DE METAL

MODOS DE FALLA
FAL
LLLA
A
Fractura del diente
Formacin de una grieta en la

raz del diente, debido a fatiga
por repeticin de carga
MODOS DE FALLA
Picadura
Inicio del proceso de picadura Etapa de picadura severa

MODOS DE FALLA
Abrasin
Proceso abrasivo debido a la

presencia de materias extraas o
a la accin resultante del esmerilado
MODOS DE FALLA
MODOS DE FALLA
Rayadura
Marcas y rayaduras superficiales

debido a prolongaciones filosas,
acabado spero o desalineamiento.
MODOS DE FALLA
MODOS DE FALLA
Arrastre oo
desp
plazzamiento de metal
Ablandamiento y deslizamiento del

metal debido a la falla de la pelcula de
aceite lubricante.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
PROCEDIMIENTOS DE ANLISIS Y SNTESIS DE LOS

En los procedimientos de Anlisis y Sntesis de los engranes

tratados en este captulo, en general son prcticamente idnticos,
diferencindose nicamente en la forma de obtener algunas
variables y parmetros que; aunque poseen el mismo significado, se
determinan de manera diferente.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
PROCEDIMIENTO DE ANLISIS PARA LOS ENGRANES DE DIENTES

RECTOS
El procedimiento de anlisis a seguir para los engranes de dientes rectos, no difiere

de la concepcin bsica de la fase de anlisis dentro del proceso de diseo
de cualquier elemento de mquina, Para la fase de anlisis se tendr siempre una
transmisin de un pin y una rueda, cuyas caractersticas geomtricas y
requerimientos funcionales son totalmente conocidas, de tal manera que se
pueden determinar los esfuerzos de trabajo debido a flexin y a contacto
superficial en los dientes del elemento ms dbil, y posteriormente verificar si el
engrane en estudio es seguro no. En el caso de que con los valores obtenidos
no se suceda alguna falla (ni por flexin ni por picadura), el engrane en estudio
corresponde a una solucin factible que posteriormente podra mejorarse. Si
por el contrario, ocurre alguna falla (por flexin, por picadura, por ambas)
debern cambiarse algunas condiciones geomtricas y/o algunos requerimientos
funcionales, tratando de obtener una solucin factible dentro de la infinitas
soluciones posibles.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
PROCEDIMIENTO DE SNTESIS PARA LOS ENGRANES DE

DIENTES RECTOS
En la fase de sntesis de estos elementos de mquinas, se tiene por lo

general un problema complejo derivado de la gran cantidad de
variables independientes (variables desconocidas) interactuando
simultneamente, pueden estar presentes comnmente en los
problemas de cualquier tipo de engrane. La aseveracin anterior se
puede visualizar muy fcilmente, a travs de las ecuaciones que
gobiernan el comportamiento de los engranes; pues de la simple
expresin que relaciona al paso diametral (Pd), al nmero de dientes
(N) y al dimetro primitivo (D), puede notarse que por lo general
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
dos de las tres sern variables independientes en un problema

especfico y La tercera quedar como variable dependiente. Adems,
la anchura de cara del engrane (F) es de por s casi siempre variable
independiente, al igual que las durezas (en BHN) de los materiales a
utilizar para pin y rueda y por otro lado se podra tener una
distancia entre centros (C) no totalmente definida o dada dentro de
un rango determinado, lo que transformara a esta variable en
independiente. Es de hacer notar, que todava podran aparecer
variables nuevas cuando se consideren factores relacionados con
procesos de fabricacin, rangos de temperaturas de operacin,
lubricacin, nmero de ciclos de aplicacin de carga, etc.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
En conclusin, de lo anteriormente referido en el proceso de sntesis

de los engranes de dientes rectos, se puede tener un problema iterativo
donde pueden intervenir muchas variables independientes; lo cual
no resulta ser un problema sencillo, puesto que se tendrn que
seleccionar valores para una de las variables independientes, y lograr
que las mismas conduzcan a una solucin factible dentro de la infinitas
soluciones posibles. Es decir, los valores supuestos para las variables
independientes debern cumplir con la condicin de que el engrane
no falle ni por flexin ni por picadura. De no ser as debern
tomarse un nuevo juego de valores para las variables independientes,
hasta encontrar una solucin factible, proceso que por lo general no se
logra fcilmente.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
En un problema de sntesis de engranes de dientes rectos, el objetivo principal

es el tratar de transformarlo en un problema de anlisis por medio de asignar
valores justificados, la mayora de las veces (no al azar), a algunas de
las variables independientes; para posteriormente realizar procesos iterativos
de anlisis hasta lograr una solucin factible.
En la fase de sntesis de los engranes, la experiencia en determinadas

aplicaciones y buen manejo de la informacin disponible, juegan un papel
fundamental para encontrar una solucin adecuada que cumpla con todos
los objetivos de esos elementos mecnicos; y que son principalmente:
-Ser compactos a objeto de ocupar el menor espacio posible

-Operar uniformemente entre la mquina conductora y conducida
-Poseer una larga vida
-Tener un costo bajo
-Ser de fcil construccin
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
r----.'".:." ELEMENTOS
ENGRANES DE MAQUINAS II
HELICOIDALES
' 1 1
1
' . .
,\. "-\
ENGRANES HELICOIDALES
' 1 1
----
Los engranes helicoidales se usan para transmitir potencia

movimiento entre ejes paralelos. Cuando se emplean para ejes no
paralelos reciben el nombre de engranes helicoidales cruzados,
haciendo la salvedad de que ste tipo de engranes se recomienda para
transmitir bajas potencias puesto su fallo por durabilidad superficial es
prematuro.
Durante la transmisin con una pareja de engranes helicoidales

(simples), los ejes que soportan a ambos, quedan sujetos a la accin de
una carga de empuje, la cual puede eliminarse a travs del uso de los
denominados engranes bihelicoidales; pero ello repercute en el costo de
fabricacin y montaje, resultando una solucin en la mayora de las veces
no la ms adecuada.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
' 1 1
----
A medida que los engranes helicoidales giran, cada diente engrana

primero en un lado, y posteriormente el contacto va aumentando hasta
recorrer toda la anchura del diente conforme contina la rotacin, Por
lo tanto, el proceso de engranado gradual en estos tipos de engrane,
los hace ms silenciosos y suaves que la de los engranes de dientes
rectos, lo cual repercute en que pueden utilizarse para velocidades de
rotacin ms altas.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
. . ,\. "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ELEMENTOS
'
-.,_\ci:.".
HELICOIDALES
' 1 1
----
,,'.\, .. "'-\
--' .
'
-- \
Wr = W sen n
Wt = W cos n cos
Wa = W cos n sen
Donde:
/
w, W : fuerza total
Wr : componente radial
Wt : componente tangencial
Wa : componente axial
Cilindro de
paso : ngulo de hlice
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
' 1 1
----
Carga transmitida, Wt
La fuerza que acta tangencial a la superficie de paso del engrane se

denomina la carga transmitida y es la fuerza que en realidad transmite torque
y potencia desde el engrane impulsor hacia el engrane que es impulsado.
Acta en sentido perpendicular al eje de la flecha que soporta el engrane. Se
calcula a travs de la ecuacin:
T
Wt
D/2
Donde:
T : torque que se transmite.
D : dimetro de pase del engrane
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ENGRANES
ESTADOSHELICOIDALES
DE CARGAS
' 1 1
----
La carga transmitida Wt se puede determinar tambin mediante la

ecuacin:
2Pd Tr 2Pd TP
Wt
Nr NP
En las transmisiones con engrane helicoidales se recomienda, con el

objeto de evitar los problemas que se originan sobre los apoyos del eje
que los sustentan como consecuencia de Wa, el utilizar rodamientos
que puedan absorber dicha carga de empuje sobre el
eje.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
' 1 1
----
Carga axial, Wa
Es aquella que se dirige en forma paralela al eje de la flecha que soporta el

engrane. Esta, que tambin se denomina carga de empuje es la fuerza, por
general indeseable, a la que deben resistir los cojinetes de ejes o flechas que
tienen capacidad de empuje. Se determina a travs de la expresin:
Wa = Wt cos sen
Donde:
: torque que se transmite.
: dimetro de pase del engrane
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
' 1 1
----
Carga radial, Wr
La fuerza que acta hacia el centro del engrane, esto es, en sentido radial. El
sentido de la fuerza es siempre tal que tiende a separar los engranes. Puede
determinarse a travs de la ecuacin:
Wr = Wt sen n
Donde:
n : ngulo de presin normal.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
' 1 1
----
Relacin de contacto con la cara:
Es definida como la relacin entre la anchura de la cara F y el paso

axial; es decir:
F F pdt tan
Rcc
Px
Donde:
Rcc : razn de contacto con la cara

1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
' 1 1
----
Para darse una idea clara de la geometra de los engranes helicoidales, es

necesario comprender los cinco diferentes pasos.
Paso circular, p: Es la distancia desde un punto en el diente hasta el punto

correspondiente en el diente siguiente adyacente, medida en la lnea de paso
en el plano transverso. Y es igual a:

p
D
N
Paso circular normal, pn: es la distancia entre dos puntos correspondientes

adyacentes medida en la superficie en el sentido normal. Se obtiene de la
ecuacin:
pn = p cos
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
' 1 1
----
Paso diametral, pd : Es la relacin del numero de dientes en el

engrane con el dimetro de paso.
N
Pd
D
Paso diametral normal, pnd : Es el paso diametral equivalente en el
plano normal respecto a los dientes
pd
Pdn
cos
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
' 1 1
----
Paso axial, px : Es la distancia entre puntos correspondientes en

dientes adyacentes, medida en la superficie de paso en sentido axial.
p
p x
tan
Es necesario tener cuando menos dos pasos axiales en el ancho de la

cara para obtener accin helicoidal total y la transferencia suave de
la carga de un diente a otro.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
' 1 1
----
Existen dos ngulos de presin, uno en la direccin normal y otro en

el plano de rotacin, lo cual es debido a la angularidad de los
dientes. Dichos ngulos se relacionan por:
tan n
cos
tan t
Donde:
n, t : ngulos de presin en los planos normal y transversal,
respectivamente.
1 i:'\i;;. -
t.'t-..:"-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
'. . . '
. - -
/
/
/
/
/ /
/
?
Pc'
/ /
/ /
/
/ Pa
/ /
>.
/
(a) (b)
Pasos de engranes helicoidales. (a) Circular; (b) axial

1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
' 1 1
----
En los engranes helicoidales aparece lo que se denomina Nmero

Virtual de Dientes, los cual es consecuencia de que el cilindro es
cortado por un plano oblicuo con un ngulo igual al ngulo de hlice
. Podemos determinar el numero de dientes virtual de dientes en
un engrane helicoidal a travs de:
N
N V 3
cos
Donde:
NV : numero virtual de dientes
N : numero real de dientes.
1 \..-.',... -
r1 \..\'\;:
.'".:." -
. . "-\ ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ELEMENTOS
1 ,\.
'
f't-'
---- "-\
HELICOIDALES
' 1 1
1\ ..
' 1 1
-----
Helix
- >11
Cilindro primitivo cortado por un plano a-b

1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
' 1 1
----
El enfoque de la AGMA para definir los esfuerzos de trabajo sobre

los dientes de los engranes helicoidales, es idntico al descrito para
los engranes de dientes rectos; para los esfuerzos por flexin y por
contacto superficial. Dichas ecuaciones se repiten nuevamente, y en
ellas todos los trminos continan bajo el mismo significado, y
solamente se ha cambiado la notacin correspondiente al paso
diametral; con el objeto de hacer la adaptacin a la nomenclatura
usada para los engranes helicoidales.
ENGRANES DE
HELICOIDALES
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
,\. "-\ ELEMENTOS MAQUINAS II
' 1 1
----
Para los esfuerzos de flexin en los dientes:
Wt Pd KaKmKsKb Sistema Ingles

f
FJ Kv
Wt KaKmKsKb
f Sistema Internacional
FmJ Kv
----i 1,
Cremallera generada
(.) -: ::
J:J - :i...
"'
--- 0
,..
-e;
El valor correspondiente a J es para un
elemento cuyo numero de dientes se indica < -'----"'-

y un enlace de 75 dientes = 0.28
070r--:--r---::::::::=r:=====f===::::::r-r:--r--:-----i P,,.,
0.60
""-: "'
u
Los factores son para
s...i. 500
eu
,.. :-a dientes cortados con
150
u una fresa para dientes
a 0.50 60 -o
!J
eo
JO ... cepillados que se cort.m
u

e.,
-::::, con una fresa paro
.... 20 5
.
su 0.40 z cepillado preliminar
n
e,
O.JO--......... ...... .,_ ,. _._ ...l-
() 5 I O 15 20 -_, o 30
Angulo helicoidal. ip
Factor de geometra J para un ngulo de presin normal de 22, cabeza estndar y
fresa para acabado
El f.,ctor de modificacin puede apl icarse
al factor J cuando se utiliza un valor distinto
a 75 dientes en el mecanismo que embona
o enlaza
1 .05 ,-----,----.,.-----,----,----.,.----,-----,
500
::...:: 150
e:: 1 .00 1------+----+-----+----+----t-----t----1 75 e:: e::
:2 .. 50
u
.E"'
.,u JO -eu::' s:::

g
' . ::!
:----1:::;==;::::;====:;::::===f:=..:=-r--4-
l.:
1 O.95
20 "O
c:r
u
. -
u
o
. .. Eu
o
...
"O
!2
:.,
E
,:, =
u
0.901-----+---+-------+---+------+----1 z u
u
. '
o.s5 ........._...._--- ... .._ _.__,
0 5 10 15 20 25 JO 35
Angulo helicoidal, ip
(b) Multiplicadores de factor J
ENGRANES
Multiplicador HELICOIDALES
del factor J para un ngulo de presin de 22
Cremallera generada
"'

::;

"o'
u
'C
El valor correspondiente a J es para un < -L---"'-

elemento cuyo nmero de dientes se indica y
un enlace de 75 dientes
0.60
.i... e"u'
u Los factores son
t para dientes cortados
Eo :,a con una fresa para
u
co o.so "C
u
acabados como la
500
u
-o ... operacin final de
150
c .,
...
:; .5 maquinado
60
0.40 JO z
"'
u,
20
O.JO .. ... _, ._ _._ .. ..., ...,
O 5 10 15 20 25 30 35
Angulo helicoidal. 1/J

fresa para acabado
ELEMENTOS DE
ELEMENTOS MAQUINAS II
DE MAQUINAS II
ENGRANES
HELICOIDALES
El factor de modrficacin puede aplicarse al

factor J cuando se u ti lila un valor distinto a
75 dientes en el mecanismo que embona o enlaza
1 05
500
:e: 150 - ,.
z; e
e:
e:
1 00 75 s:
: 50 "u' E
e: u
30 u u
'-'
t.= r:r
:,
u
v O 95 20 -e o
e:
... u
u
--:;
.3=
"uE
... z u
su O 90
u",
O 85
O 5 10 15 20 25 30 35
Angulo helicoidal, 1/1
Multiplicador del factor J para un ngulo de presin de 20

ELEMENTOS DE
ELEMENTOS MAQUINAS II
DE MAQUINAS II
ENGRANES
HELICOIDALES
Cremallera generada
El valor de J es para un elemento de nmeros

de dientes indicado y un enlace de diente de 75
0.44
R =
P,,.,
-ce:
V
E
o.50
u
r.-:-t=rr.F:: : ;=r-:--. 500
150
e::
"
"O
"O 60 "
"O
30 e
20 "E
. _._
.::,
' z
0.30 , ... _. _._ ._ --J.. ,
O 5 I 15 20 25 30 35
Angulo helicoidal, t/J

fresa para acabado
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ENGRANES
ESTADOSHELICOIDALES
DE CARGAS
' 1 1
----
El factor de modificacin puede aplicarse al

factor J cuando se utiliza un valor distinto a
75 dientes en el mecanismo que embona o enlaza
. .
... l
.'..
.... 7 l,t ' .
o
ee 1.00 .__...-+--.-_;_>--4-
o
i=
-.::::
.' '
.,' . ..
r - - r-
o
E ........ -
.. '
0.95
9
...
o
u".'
,-,: ,. L
1
.. f ..
0.85
5 10 15 25 30 35
Angulo helicoidal. tJI
Multiplicador del factor J para un ngulo de presin de 15

1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ENGRANES
ESTADOSHELICOIDALES
DE CARGAS
' 1 1
----
Para los esfuerzos de contacto:

1/2
W CaCm
C C P t
CsCf
FDP I Cv
Los factores geomtrico I y J, los cuales se modifica en estos tipos

de engranes por efecto adicional que se induce por el ngulo de
hlice
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
Para la obtencin del factor geomtrico I, se utiliza la expresin:
cos t
I
1 1
Pd R N

p r
Donde:
RN : razn o relacin de reparticin de carga

F
RN
L min
Lmin : longitud mnima de las lneas de contacto
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
Definiendo a (PF)C y a (PF)CC, como las partes fraccionales de Rc y

Rcc, respectivamente, obtenemos:
RcF (PF)C (PF)CC px
si (PF)CC 1 (PF)C , entonces L min
cos
b
RcF [1 (PF)C ][1- (PF)CC ]p x

si (PF)CC 1 (PF)C , entonces L min
cos
b
Donde b recibe el nombre de ngulo de hlice base y se determina
a partir de la ecuacin:
cos
cos cos
b 1
n

cos t
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
Los radios de curvatura de las hlices del pin y de la rueda, se

obtiene de:
2
2
D p Dp Dp
p 0.5 a p C a r cos t

2 2 2
r Csen t p
p, r : radios de curvatura del pin y la rueda, respectivamente

ap, ar : adendo del pin y la rueda, respectivamente
Dientes del pin (ngulo helicoidal. \ji = 15. O)
Dientes del
e11grn11e 17 21 26 35
17 0.124
21 0.139 0.128
26 0.154 0.143 0.132
35 0.175 0.165 0.154 0.137
55 0.204 0.196 0.187 0.171 0.1-0
135 0.244 0.241 0.237 0.229 0.209
Dientes del pi,in (11g11/v helicoidal. \ji= 25.0)

Dientes
del engrane /4 17 21 26 35 55
14 0.123
17 0.137 0.126
21 0.152 0.142 0.130
26 0.167 0.157 0.146 0.134
35 0.187 0.178 0.168 0.156 0.138
55 0.213 0.207 0.199 0.189 0.173 0.144
135 0.248 0.247 0.244 0.239 0.230 0.210
Fuente: Se tom del estndar AGMA 908-889. Factores de geometra para det erminar la
resistencia a la corrosin _v la resistencia a la flexin de dientes de engranes rectos o
cifindricos. helicoidales y de espiguilla. con autorizacin del editor. American Gcar
Manufac turcrs Association. 1500 King Strcct, Suite 201. Alcxandria. Va. 22314.
Factor de geometra I, para engranes helicoidales con ngulo de presin de 20 y

cabeza estndar
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ENGRANES
ESTADOSHELICOIDALES
DE CARGAS
' 1 1
----
Dientes del p i/i n (ngulo helicoidal. "' = 15. 0)

Dientes
del engrane /4 17 21 26 35 55
14 0.130
17 O. 144 0.133
21 0.160 0.149 0.137
26 0.175 0.165 0.153 0.140
35 0.195 0.186 0.175 0.163 O. 143
55 0.222 0.215 0.206 0.195 0.178 0.148
135 0.257 0.255 0.251 0.246 0.236 0.214
Dientes del pin (11g11/u helicoidal. 25.0)

Dientes "'
del engrane 12 / .J 17 21 26 35 55
12 0.129
14 0.141 O. 132
17 0.155 0.146 . 0.135
21 0.170 0.162 0.151 0.138
26 O. 185 0.177 0.166 O. 154 O. 14 1
35 0.203 0.197 0.188 0.176 0.163 0.144
55 0.227 0.223 0.216 0.207 0.196 O. 178 0.148
135 0.259 0.258 0.255 0.251 0.246 0.235 0.213
Fuente '>e ro m del c s t u.d.rr A G 1'-1 A 908- B 89. Fo ct orcs de :cometria pura e/etc, 1111nar la
res tsren c i a a Ia corros s o n ,. In re s rs t enc t a a lo /lt>\1011 de dientes de engranes rectos o
c t linrlrrros, h e h co s da les _, de esng,111/0. con a u t o ri zac i n del c c r t o r , Aoncncan Gcar

1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
cabeza estndar ESTADOS DE CARGAS
' 1
---- 1 Factor de geometra I, para engranes helicoidales con ngulo de presin de 25 y
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
ESFUERZOS ADMISIBLES A LA FLEXIN Y A LA PICADURA
Los esfuerzos admisibles que pueden resistir los dientes de los

engranes helicoidales, se determinan de idntica forma a la referida
para los engranes de dientes rectos. Posteriormente se debern
comparar con los esfuerzos de trabajo para determinar si cumplen
las especificaciones de seguridad.
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
ENGRANES CNICOS DE
DIENTES RECTOS
Cuando se desea transmitir

potencia (y movimiento) entre
ejes que se cortan, se utilizan
comnmente los engranes
cnicos de dientes rectos. En la
1
,......--,. Dimetro d1 e paso De +r+-r- -
1
figura, se muestra un engrane
cnico de dientes rectos, donde
se describe parte de la
nomenclatura utilizada.
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
Existen dos ngulos primitivos, uno para el pin y otro para la corona
que se designara con la letra c; donde el termino corona sustituir al
de la rueda, utilizado para los engranes tratados anteriormente, dichos
ngulos se determinan por:
Nc
Np
tan 1 tan 1
Nc Np
: ngulo primitivo del pin

: ngulo primitivo de la corona
Np, Nc : nmeros de dientes del pin y la corona, respectivamente
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
Para la determinacin del numero virtual de dientes que aparecen en

estos engranes aunque en forma distinta a lo indicado para los
engranes helicoidales. Por medio de la geometra de la referida figura,
el numero de dientes se obtiene por medio de la expresin:
2 rCP
Nv
PC
Donde:
Nv : numero virtual de dientes
rcp : radio del cono posterior
pc : paso circunferencial medio en el extremo mayor de los dientes
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
TP
Wt
rm
Wr Wt cos tan
Wa Wt cos tan
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS
ESTADOS DEDE CARGAS
ESFUERZOS
' 1 1
----
El enfoque de la AGMA para los engranes de dientes rectos y

helicoidales, continua siendo valido para los cnicos de dientes
rectos con muy pequeas diferencias; tanto en la forma de obtener
los esfuerzos por flexin como los de contacto superficial.
Para los engranes cnicos de dientes rectos, los factores geomtricos

J e I, Km y el coeficiente elstico Cp; se obtiene de forma diferente
a los dientes rectos y a los helicoidales. Las normas AGMA ofrecen
diagramas para los coeficiente geomtricos de los engranes cnicos
de dientes rectos.
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
Nmero de dientes del engrane conectado

13 :,; lCl lS .'IU .\S 40 .i.."i SO
IOO
.... .,.,
l
)1(1
g
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70
;;

e
a '1()

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.3 Angufo cn?R ejes: 90"

Anaulo o,, presin: 2(1"'
:z 111 ,--1+--+----1+--+--+-
o. tf> 0.IM t> .?o U.:! c;.24 o. .?e<> n. .?K o.\4.1 o..\:? o..\4 r,.:\<, o :w 0.-1(1
Factor geomtrico J para engranes -cnicos de dientes. rectos
ESTADOS DE CARGAS
...
.
"t ..... ,. I ' 1
Nmero de dientes de la rueda
1 1 ' 1 , ..

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' 't,t) ! . - ..... l.
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...
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J
Angulo tk preiln: :?
T ' . . .

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t '1 r e: .. , .,. .. ,
. ,-
1 \ - .....
10 ._ _. -.....------....._--_.,_=_...:..._
, .
. ......_---A.-= 1
..... ...... --...
.... -......
0.020 0.040 0.060 0.080 O.IUO O. l20 o. 140

Factor geomtrico l para engranes cnicos de dientes rectos y ZEROL
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
' 1 1
----
Las ecuaciones para determinar los esfuerzos de trabajo por flexin

para los engranes cnicos de dientes rectos para el pin y rueda
respectivamente a travs de las expresiones:
2 Tp Pd KaKmKsKb
f
Dp FJ Kv
2 Tr Pd KaKmKsKb
f
Dr FJ Kv
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
' 1 1
----
El factor de distribucin de carga se determina de forma Km (Cm)

diferente a los engranes cilndricos de dientes rectos. Se toman los
valores de la tabla.
PIN Y CORONA UN ENGRANE PIN Y CORONA

TIPO DE ENGRANE MONTADOS MONTADO MONTADOS
INTERIORMENTE EXTERIORMENTE EXTERIORMENTE
Engranes de calidad
1.44 1.58 1.80
comercial general
Engranes comerciales de
1.20 1.32 1.50
alta calidad
El interiormente y exteriormente se refiere a los apoyos

1----------4. 75 -
,------x--
-J.5()-1
Cojinete B
1. 75 Cojinete C
e
J.00
d
.._.,.--t'7""711---+----.I
- -/,
i-----1 ,, -----1
Ejemplo de distribucin de los engrane cnicos montados interiormente

1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
' 1 1
----
Para los esfuerzos por contacto superficial en los dientes:

1/2
2 T CaCm
C p
C P 2
CsCf
FDp I Cv
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
' 1 1
----
El factor elstico Cp para engranes cnicos de dientes rectos puede

determinarse de la siguiente tabla.
Material de la corona
Material Modulo de Bronce Bronce
Hierro
del Elasticidad Acero de de
Fundido
Pin Aluminio Estao
30 Mpsi 2800 2450 2400 2350
Acero
(207 Gpa) 232 203 199 195
Hierro 19 Mpsi 2450 2250 2200 2150
fundido (131Gpa) 203 187 183 178
Bronce de 17.5Mpsi 2400 2200 2150 2100
Aluminio (121Gpa) 199 183 178 174
Bronce de 16 Mpsi 2350 2150 2100 2050
estao (110 Gpa) 195 178 174 170
1 \..-.',... -
1
r .'".:."
' . .
ESTADOS DE CARGAS
' 1 1
----
ESFUERZOS ADMISIBLES PARA LOS DIENTES DE

ENGRANES CNICOS DE DIENTES RECTOS
Para este tipo de engranes continua siendo validas las ecuaciones

que se utilizan para la obtencin de los valores de los esfuerzos
admisibles a la flexin y a la durabilidad superficial. Dichos valores
debern compararse con los valores de seguridad contra fallo.
TORNILLO SINFIN
Un engranaje de sinfn esta formado por un

tornillo sinfn y una rueda helicoidal, como
se observa en la figura. Este engrane une
flechas que no son paralelas y que no se
cruzan, por lo comn en ngulo recto una
con la otra. El tornillo sinfn es un engrane
helicoidal, con un ngulo de hlice tan
grande que un solo diente se enrolla de
manera continua alrededor de su
circunferencia. Se usan frecuentemente para
casos donde se necesiten cadas bruscas de
velocidad.
TORNILLO SINFIN
IJ
--- -- --- .... ....

WY .........
-
-- -
:.: ---- -- --
>
:::::..
....
1
....... --- - - -- 1
I w
1 9,
1
Cihndro de paso
Anlisis esquemtico de un tornillos sinfn y su distribucin de fuerzas ejercidas sobre el.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
TORNILLO SINFIN
' 1 1
----
De la figura anterior determinamos el estado de carga actuante sobre

el tornillo sinfn sin friccin obtenemos:
W X Wcosn sen
W Y Wsenn
W Z Wcosn cos
Donde:
Wt : fuerza tangencial.
Wr : fuerza radial.
Wa : fuerza axial
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
TORNILLO SINFIN
' 1 1
----
Como las fuerzas que actan en el engrane son contrarias a las que
actan en el tornillo sinfn, podemos resumir estas relaciones
escribiendo:
WWt WGa W X
WWr WGr W Y
WWa WGt W Z
Debe tenerse en cuenta que el eje geomtrico del engrane es paralelo

a la direccin x y que el eje geomtrico del tornillo es paralelo a la
direccin z
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
TORNILLO SINFIN
' 1 1
----
Tomando en cuenta el efecto del roce sobre las componentes

tangencial, radia y axial, obtenemos:
W X W cosn sen cos
W Y Wsenn
W Z W cosn cos sen
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
TORNILLO SINFIN
' 1 1
----
La fuerza consumida por la friccin la obtenemos de la ecuacin:
WGt
Wf W
sen cosn cos
Donde:
:coeficiente de roce.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
TORNILLO SINFIN
' 1 1
----
La relacin entre la dos fuerzas tangenciales puede establecerse

como:
cosn sen cos
WWt WGt
sen cosn cos
La eficiencia se puede definir utilizando la ecuacin:
WWt (sin friccin) cosn t an

WWt (con friccin) cosn cot

TORNILLO SINFIN
Muchos experimentos han demostrado que el coeficiente de friccin

depende de la velocidad relativa o desplazamiento (VS), de la
velocidad en la lnea de paso (VG) del engrane y de la velocidad de
la lnea de paso del sinfn.
En forma vectorial, VW = VG +VS;
Engrane de en consecuencia:
sin fin
., VW
""'---- Sin fin (visto VS
desde arriba)
cos
..:,
1
VG
-- Eje geomtrico
del sinfin
\..<\;:
'
1 -
f't-'"-\
1
.
\ ' \ \
-----
TORNILLO SINFIN
De manera grafica el coeficiente de roce puede determinarse de:

0.10
. o.oa
::&,
1
;E 0.06
...
'"O

-e
V
0.04
t:: B
0.02
400 800 1 zoo 1600

Vdocided de dslizamimto v. ft/min
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
TORNILLO SINFIN
' 1 1
----
Los dimetros de paso y el numero de dientes de engranajes que son de

sinfn tienen una relacin nica, pero esto no es cierto en los engranes de
sinfn. Una vez tomada la decisin en relacin con el numero de inicios en los
dientes Ntor deseados del tornillos sinfn, el numero de dientes de la rueda
Neng queda definido por la razn requerida de engranaje meng :
N eng meng N tor
Sin embargo, el dimetro de paso del tornillo sinfn no esta ligado a estos
nmeros de dientes, como ocurre en otros engranes. En teora, el tornillo
sinfn puede tener cualquier dimetro, siempre y cuando la seccin
transversal de sus dientes (paso axial) coincida con el paso circular de la
rueda.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
TORNILLO SINFIN
' 1 1
----
El dimetro de paso del tornillo sinfn d puede ser seleccionado aparte

del dimetro deng de la rueda y, para un deng dado, cualquier
modificacin en d variar la distancia entre centros C entre el
tornillo sinfn y la rueda, pero sin afectar la razn de engranes.
AGMA recomienda valores mnimos y mximos para el dimetro de
paso del tornillo sinfn, como:
C 0.875 C 0.875
d
3 1.6
Y Dudley recomienda que se use
C 0.875
d
2.2
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
TORNILLO SINFIN
' 1 1
----
El dimetro de paso de la rueda deng se puede relacionar con el

correspondiente al tornillo sinfn, a travs de la distancia C.
d eng 2C d
Se determina la altura de la cabeza a y la profundidad de la raz b de los

dientes, a partir de:
a 0.3183p x b 0.3683p x
El ancho de la cara de la rueda helicoidal esta limitado por el dimetro del

tornillo sinfn. AGMA recomienda un valor mximo para el ancho de cara F
como
Fmax 0.67d
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
TORNILLO SINFIN
' 1 1
----
Mtodos de clasificacin: A diferencia de los engranes helicoidales

y cnicos, en los cuales se hacen los clculos en formas separada
para los esfuerzos sobre los dientes a flexin y superficiales, y despus
se comparan con las propiedades de los materiales, los engranes de
sinfn se clasifican en funcin a su capacidad de manejar un nivel
de potencia de entrada. La potencia nominal AGMA se basa en su
resistencia a picado y desgaste, dado la experiencia ha demostrado que
este es el modo usual de falla. En vista de las altas velocidades de
desplazamiento existentes en los engranes sinfn.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
TORNILLO SINFIN
' 1 1
----
La clasificacin nominal de un engrane se sinfn se puede expresar

como la potencia de entrada permisible , la potencia de salidao,
o como el par de torsin permisible T a una velocidad dada de la flecha
de entrada o de salida, quedando estas interrelacionadas por
la razn general de potencia, par de torsin y velocidad. AGMA
define una forma de clasificacin de potencia de entrada como:
o l
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
TORNILLO SINFIN
' 1 1
----
Donde l es la potencia perdida por friccin en el acoplamiento. La

potencia de salida o se define de la forma para el sistema ingles:
nWGt d en g VtW f
o l
126000men g 33000
Esta son ecuaciones con unidades mixtas. La velocidad de rotacin n esta en rpm.
La velocidad de deslizamiento tangencial Vt esta en pies/min.. Y se toma el
dimetro del tornillo sinfn d en pulgadas. Las carga WGt y Wf estan el lb. La
potencia aparece en hp
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
TORNILLO SINFIN
' 1 1
----
Y para el sistema internacional,
nWGt d en g Vt W f
o l
1.91E7 men g 1000
Esta son ecuaciones con unidades mixtas. La velocidad de rotacin n esta en rpm.
La velocidad de deslizamiento tangencial Vt esta en m/seg. Y se toma el dimetro
del tornillo sinfn d en mm. Las carga WGt y Wf estan el newtons. La potencia
aparece en kW.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
TORNILLO SINFIN
' 1 1
----
La carga tangencia WGt sobre la rueda helicoidal se determina de:

WGt Cs CmCvd 0.8 F sistema ingles
en g
Cs Cm Cv d en0.8g F
WGt sistema intenacion al
75.948
Donde:
Cs : factor del material
Cm : factor de correccin de razn
Cv : factor de velocidad
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
TORNILLO SINFIN
' 1 1
----
Factor del materia Cs : La AGMA define para el bronce fundido

enfriado al aire como:
si C 8in Cs 1000
si C 8in Cs 1411.6517 455.825 log10 d en g

1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
TORNILLO SINFIN
' 1 1
----
Factor de correccin de razn Cm : definido por la AGMA por,
si 3 men g 20 Cm 0.02 m 2 en g 40men g 76 0.46
si 20 men g 76 Cm 0.0107 men2 g 56men g 5145
si 76 men g Cm 1.1483 0.00658men g

1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
TORNILLO SINFIN
' 1 1
----
La velocidad tangencial en el dimetro de paso del tornillo sinfn es:
nd
Vt en p ies/min
12cos
La fuerza de friccin Wf sobre la rueda es:
WGt
Wf
cos cos
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
LUBRICACION
' 1 1
----
A exencin de los engranes plsticos con carga muy ligera, todos los
engranes deben lubricarse, a fin de evitar la falla prematura debido
a alguno de los modos de falla superficial. Como el desgaste
adhesivo o abrasivo. Es importante controlar la temperatura de la
interfaz de acoplamiento, para reducir rayaduras o raspaduras en los
dientes. Los lubricantes tambin eliminan calor, adems de separar las
superficies de metal, reduciendo friccin y desgaste. Debe
suministrarse suficiente lubricante para transferir el calor de friccin
hacia el entorno, y no permitir temperaturas excesivas en el
acoplamiento
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
LUBRICACION
' 1 1
----
El procedimiento usual y preferido es proveer un bao de aceite al

encerrar los engranes en una caja a prueba de aceite, conocida como
caja de engranes. La caja de engranaje esta parcialmente llena con
lubricante apropiado, de manera que por lo menos uno de los
miembros de cada engranaje quede parcialmente sumergido. (la caja
jams se llena completamente de aceite). La rotacin de los
engranes transportara el lubricante hacia los acoplamientos,
manteniendo aceitados los engranes no sumergidos.
El aceite se debe mantener limpio y libre de contaminantes, y debe ser

cambiado peridicamente.
1 \..-.'
-.',... -
1
r .'".:."
' . .
LUBRICACION
' 1 1
----
Los lubricantes para engranes tpicamente con aceites con bases en

petrleo de varias viscosidades, dependiendo de la aplicacin. Los
aceites ligeros (10-30W) se aplican a veces a engranes con
velocidades lo suficientemente elevadas y/o cargas los
suficientemente baja para promover una lubricacin
elastohidrodinmica.
En engranes de elevada carga y/o baja velocidad, o aquellos con

componentes de deslizamientos importantes, a menudo requieren
lubricantes de presin extrema (EP). Tpicamente se trata de aceites
para engranes de 80-90W, con aditivos del tipo cidos grasos, que
aportan alguna proteccin contra raspaduras bajo situaciones de
lubricacin marginal.
LUBRICACION
ucn1c y <,pc,ofkaon comercial
EsPifica<ln l.lmttS ck (hna pa,aal)
T1p0 de lubncant 1anp. ul 'l0<u y aplk:acioan
m1btar
<sn1do. f')
Fucn1e lcknttCacin
Accttcs
P<trlco MIL l 6448 -10 hu1a l Euon C0<pora11oa #.OJS o Un,lt P-48 I ub, ....antc hutno para tM'\ arnnaln rara to-
hankhn 0,1 and Gu Co. l....998 dot los rn1111la de '-"lhcbd que ucnm rtduc-i
Royal Lubncanu Co. Royco lllO do,, Um,tn de temperatura ck opcraao
Tcnco A(OIC baJa l..,,J), 1691
Dibl<f MIL l.5A 67 ha!II )$-0 Andenon ou Co WindJO< LuM I l45X Par-a f1nn ctaln. bajo pa1 de runnqu., n11
F.dPK Pioneff Div S.nd1x Pionttr PIO hk cn amplios Urni1c.s de 1tmpc1a1u1a Paro
Shdl 011 ce AcroShdl Fluid 12 culauncn1c apros,ado pa1 cnrana Ck iru P
f. ltouptoa and Co. Coomolubnc 210 I rumcnu,, de pro:uon y para cnsrancs ck
maqumarla pcquclla
Dibt MILL7808C -67 bUla 400 Smclm R<filWlS Co. Acalc AlrcraO Turbo S Convenleme para tislcm de rocl:ado o ck niebla
Socony Mobil ou Co A"'"" S Turbo .U I tk acate a alta tcmpcraJura.. '4:\Nc iodo para
Bray Oil Co Brayco 880 en.a.rana de pot.eraa ee alta velocidad
Eo:on Cor-poration Acc1c !:non Turbln<. U
Solicona -15 hasta 3$-0 Dow-Corrung Corp. OC200 a111r>eado para par ck atranqu< ba10) pan ee-
a,n.oo de UUll'U.fM'tlt<b eee carp 11,1:cr
Stllcona -100 htita 600 Gcoeral Ek<:tnc: Co. Vcmlubc 81644 El mc1or de los _., es ck s,hcnas pa,-1 11<,,a,
cusa y con los mis mrhos bmll<, el< ,..,,.,.,.
ratura Apl,<abk loo e11sral\C$ ck p0<<naa
QUiC requitttn hmhes a.mli' c;k temperatura
Grasu:
Ja.bn O...ta de 1CCJ1c-h1,o MIL--071JA -100 hana 200 Royal Lubncanu Co Roren 11 Pira t-nsninN con e.a.ria moderada Q\IC reQu,c.
Tuaco Ba.,a t..,,P No 1883 rcn pe.res c.k a,ranQu<' ba,as tanpaaturu
Jabn Dltsttr ee 1ctJ1c-huo MIL-0-3278A -67 huta 2$-0 l!AJ.on Corpora.tion Bcacon Jl) (,raia haaa para finn araks. 1)9;r I cnpana
Shcll 011 Co Grua 11 AaoShcll c.k ,nstrutnffllOC de pru:in y tnarana lfflt'-
S,ncla.at RcOnina Co. Grua Sin<la.at )2'78 ,almcntc Id...,.,. hna.
Oray 0.1 Co Orayeo 678
Jabn ck P<tlco. acchc-todoo MIL-LHO 20 huta JOO lluon Corporat.ion Andok U.O Lubrk:an.tc pua alt.a.1 tt.mpr:raturu. para doc,
S.andas-d 0.1 ce. or Ca.Uf RPM Aviallon Grasa .-2 dad y rarp, al1u
Jabn moncnl, -otc-socllo -25 ha11a 250 F.. on Corporatlon Ando C Gra;a dur1 q...e ..:anahta con facilidad Con\lr-
n,coruc peri cns;n.na de alta "eloc'Miad y coa
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Lubricantes tpicos para engranes

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1
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1 '
TIPOS DE ENGRANES
1,, _
----
,
I
Engranes rectos
1 \..-.',... -
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,,'.\, .. "'-\
. ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ENGRANES
--' -- \
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1
Engranes Helicoidales
\..<\;:
'
1 -
f't-'"-\
1
.
\ ' \ \
-----
TIPOS DE ENGRANES
t)-
Engranes cnicos de dientes rectos

TIPOS DE ENGRANES
(-.)
Engrane de tonillo sin fin. (a) Dientes cilndricos; (b) Doble envolvente.

ENGRANES

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UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

EVOLUCIN DEL ENGRANE

r .'".:." ELEMENTOS DE MAQUINAS II

EVOLUCIN DEL ENGRANE

EVOLUCIN DEL ENGRANE

r,.'".:." ELEMENTOS DE MAQUINAS II

En este capitulo, se tratarn los engranes comnmente utilizados como

EJES QUE SE INTERCEPTAN

Reduccin con engranajes

Ejes que se ilnterceptan

Reduccin con engranajes

Reduccin con engranajes

ENGRANE Y TORNILLO SINFIN

Engranajes cilndricos rectos Engranajes cilndricos rectos

Engranajes cilndricos helicoidales Engranaje recto y cremallera

Engranajes cnicos rectos Engranajes cnicos en espiral

Engranajes cnicos hipoidales Engranajes sinfn

ENGRANES DE DIENTES RECTOS

Los engranes de dientes rectos, son aquellos donde todos

Reduccin con engranajes

Paso circular: Se define como la distancia circular entre puntos

Valores normalizados de Pc (pulg.)

Paso diametral: Se define como el numero de dientes contenido en una

Los engranes de uso comn, se fabrican con valores estndar del

Pasos diametrales bastos (Pd<20) Pasos diametrales finos (Pd>20)

1 1.25 1.5 1.75 20 24 32

En el sistemas SI de unidades, se utiliza en lugar del paso diametral Pd el

Los valores estandarizados de modulo (m) expresados en mm. Son:

Modulo mtrico Modulo mtrico Modulo mtrico

Longitud de la lnea de presin

Es un segmento de la lnea de accin comprendida entre los puntos inicial y

z (rap2 rbp ) (rar2 rbr

Relacin de contacto: Se puede definir como la relacin entre el arco de

Con objeto de mantener condiciones adecuadas de funcionamiento, para los

Relacin de transmisin: Se define como la relacin entre las velocidades

r, p = velocidad angular de la rueda y el pin, respectivamente (rad/seg)

Es decir, que en el caso de una pareja de engranes de dientes rectos, la relacin de

Especificaciones de la AGMA para engranes con dientes de

ANGULO DE PRESIN NMERO MNIMO DE DIENTES

Adicionalmente, se dan valores mnimos de dientes de un pin que

Las magnitudes de las componentes radial y tangencial, as como, la carga

Para analizar la relacin entre la componente tangencial, la velocidad de

Por definicin la potencia transmitida se obtiene entonces de,

En el sistema internacional (SI) tenemos:

Donde la velocidad angular (n) debe estar en min-1 y la velocidad

Entonces, la potencia en Watts (W) se calcula por,

Donde la carga transmitida (Wt) esta en Newtons. Y el Torsor T en Newtons_metros

- so La presente grafica muestra la

Velocidad del pin, rpm

HIPTESIS DE LA ECUACIN DE ESFUERZO DE LEWIS

... El efecto de la componente radial, W , es despreciable

La carga se distribuye uniformemente en el ancho de la

Con el ancho de cara F, el

As, el esfuerzo mximo es:

B Si el esfuerzo mximo es:

La ecuacin de flexin de la AGMA se basa es las

1) La razn de contacto es entre 1 y 2.

Las dos formas fundamentales de la AGMA para la determinacin

Sistema Ingles Sistema Internacional

El factor J toma en consideracin los aspectos siguientes: el punto

Para un conjunto de engranes de altura completa y carga compartida

El factor de carga dinmico Kv (Cv) se introdujo inicialmente para

La AGMA suministra graficas para la determinacin del factor