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INTRODUCCIN
La hidrocinemtica tambin llamada ciencia de los lquidos se ocupa del estudio de las partculas
que integran el campo de un flujo de un fluido, sin considerar la masa ni la fuerza que actan
sobre el fluido. Para el estudio de movimiento de las partculas se requiere de los conocimientos
de algunas magnitudes cinemticas de las mismas como la velocidad y aceleracin.
El campo o regin de flujo es cualquier regin en el espacio donde hay un fluido en movimiento,
con la nica condicin que la regin del flujo debe quedar ntegramente ocupada por el fluido.
En cada punto del campo de flujo es posible determinar una serie de magnitudes fsicas, ya sea
escalares, vectoriales o tensoriales que forman asu vez campos independientes o dependientes
dentro del flujo.
Finalmente en el presente informe se llevara a cabo una adecuada estructura del tema guiados
por diversas fuentes, slidas y precisas. Ello esta clasificados en dos captulos, el cual el primero
consta de la introduccin seguida se los objetivos. Posteriormente, pasamos al segundo captulo
que representa toda la informacin conceptual de la hidrocinemaricas y sus derivadas.
OBJETIVOS
2
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECFICOS
1. CAMPO DE FLUJOS
3
Un campo de flujo es cualquier regin en el espacio donde hay un fluido en movimiento, a
condicin de que la regin o subregin del flujo quede ocupada por el fluido.
En cada punto del campo de flujo es posible determinar o especificar una serie de
magnitudes fsicas, ya sean escalares, vectoriales o tensoriales, que forman a su vez campos
independientes o dependientes dentro del flujo.
Un campo escalar se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la cantidad fsica
a la cual corresponde; ejemplos: presin, densidad y temperatura.
2. CAMPO DE VELOCIDADES
El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que recorre una curva se puede hacer
de dos maneras distintas.
= () = + +
Donde i,j,k representan los vectores unitarios segn tres ejes de coordenadas
ortogonales cualesquiera y (x,y,z) las proyecciones son cantidades escalares y
funciones del tiempo:
= (); = (); = ()
4
Como una funcin escalar del tiempo; esto es:
= ()
El vector velocidad de una partcula fluida se define como la rapidez temporal del cambio
en su posicin. Si la partcula PO de la fig.3.3 se desplaza siguiendo la trayectoria C, descrita
en cada instante por el vector de posicin de la partcula = + + , la velocidad
queda definida por la expresin:
Donde dr representa el vector diferencial de arco, sobre la curva C, que recorre la partcula
en el tiempo dt.
= (, )
5
La velocidad, en trminos de sus componentes segn los tres ejes coordenados elegidos, se
puede escribir:
= + +
= (, , , ) =
= (, , , ) =
= (, , , ) =
|| = | | =
= = ( )2 + ( )2 + ( )2
6
= = =
= = 2 /2
Las cuales son funcin de punto y tiempo. La aceleracin de las partculas del fluido se puede
considerar como la superposicin de dos efectos:
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2. El termino de los segundos parntesis no previene del cambio de posicin de la
partcula, sino de la variacin de la velocidad en la posicin ocupada por la partcula
al transcurrir e tiempo. Se llama aceleracin local.
4. CAMPO ROTACIONAL
La velocidad v, tangencial a la trayectoria circular que siguen los extremos de esas lneas
ortogonales (y, por consiguiente, en el punto P), correspondiente a la de traslacin propia
de ese punto; y en general, es distinta de la que corresponde a Po.
= x = x
8
Donde = se conoce como vector torbellino.
= x
= [( ) + ( ) + ( )]
( ) ( ) ( )
= (2 + 2 + 2 ) = 2
= .
= = ()
0 0
Donde = 0, puesto que no hay variacin de v a lo largo de b. Desarrollando la derivada
y tomando en cuenta que = / y = 1, resulta:
9
r
= ( + )
v v
= ( + )
r
Esto significa que el valor rot v tiene una sola componente en la direccin de la binormal;
adems, el producto vectorial rot v X v es:
v v
x = 0 0 ( + )
r
0 0
x = ( + )
2
= ( ) + x + (3.8)
2
2
La aceleracin en un punto est formada por la componente grad ( ) que corresponde al
2
movimiento de traslacin pura; al componente rot v x v que equivale al movimiento de
rotacin (llamada aceleracin de Coriolis); y la componente
que corresponde a la
aceleracin local.
PROBLEMA 3.1
10
La velocidad v alrededor de la superficie del cilindro es Vo = - 2 Vo sen 0.
a) Obtener la ecuacin de la aceleracin del aire, para puntos que quedan sobre el eje
x = -3R, x = -2R y x = - R.
b) Si Vo = 1.8 Km/seg; R = 0.25 m, calcular la aceleracin para x = - 2R.
c) Determinar las componentes tangencial y normal de la aceleracin para = , =
3/4 y = /2.
SOLUCIN
= = . = =
2 4
= 2 2 ( )
3 5
Para x = - 3R:
1 9 16 2
= 2 2 ( )=
243 243 143
Para x = - 2 R:
2 4 3 2
= 2 2 ( + ) =
8 3 32 5 16
2 4
2
= 2 ( 3 5 ) = 0
3 1. 82 3 x 3.24
= = = 2.43 m/seg2
16 0.25 16 x 0.25
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c) De acuerdo con la Ec. (3.5b) la aceleracin tangencial es:
(2 ) 1 (se2 )
= 12 = 2 (2)2 =
s
= 2 2 ( 2 sen cos )
Y puesto que ds = R d,
2
= 4 sen cos
2 4 2
= = sen2
4 X 1. 82
= sencos = 51.84 sen cos
0.25
4 X 1. 82
= sen2 = 51.84 sen2
0.25
3
Para = 4
; sen = 0.707 y cos = -0.707
PROBLEMA 3.2
A partir de la Ec. (3.7b) encontrar las componentes del vector rotacional para los flujos
permanentes cuyos campos de velocidad son:
a) = ( + ); = ( + );
b) = 2 ; = ( 2 + 2 2 );
c) = 2 + + ; = 0; = 0
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SOLUCIN
Vy Vx
a) (rot ) = 0; (rot v)y = 0; (rot v)z = ( )
= ( -A A) = - 2A
b)
Vy
( ) = = 2
Vx
( ) = = 2
Vy
( ) = = 2
c)
( ) = 0
( ) = 0
Vx
( ) = =
= (2 + )
Existen diferentes criterios para clasificar un flujo. ste puede ser permanente o no
permanente; uniforme o no uniforme; tridimensional; bidimensional o unidimensional;
laminar o turbulento; incompresible o compresible; rotacional o irrotacional; etc. Aunque
no los nicos, s son los flujos ms importantes que clasifica la ingeniera.
En general las propiedades de un fluido y las caractersticas mecnicas del mismo sern
diferentes de un punto a otro dentro de su campo; adems, si las caractersticas en un punto
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determinado varan de un instante a otro, el flujo es no permanente. Por el contrario ser
un flujo permanente si las caractersticas en un punto permanecen constantes para
cualquier instante; o bien, si las variaciones en ellas son muy pequeas con respecto a sus
valores medios y stos no varan con el tiempo.
Un flujo dado puede ser permanente o no, de acuerdo con el observador. Por ejemplo, el
flujo alrededor de la porcin aguas arriba de una pila de puente ser permanente para un
observador colocado sobre la pila, pero no permanente para un observador que flote sobre
el agua.
Este ltimo tipo de no uniformidad siempre se encuentra cerca de fronteras slidas por
efecto de la viscosidad; sin embargo, en hidrulica suele aceptarse la uniformidad o no
uniformidad del flujo cuando se refiere a la variacin de la velocidad media en la direccin
general del movimiento.
El hecho de que un flujo sea permanente no significa necesariamente que ste sea
uniforme; pueden as ocurrir las cuatro diferentes combinaciones posibles.
Es tridimensional cuando sus caractersticas varan en el espacio, o sea que los gradientes
del flujo existen en las tres direcciones; ste es el caso ms general de flujo. Es bidimensional
cuando sus caractersticas son idnticas sobre una familia de planos paralelos, no habiendo
componentes en direccin perpendicular a dichos planos, o bien ellas permanecen
constantes; es decir, que el flujo tiene gradiente de velocidad o de presin (o tiene ambos)
en dos direcciones exclusivamente. Es unidimensional cuando sus caractersticas varan
como funciones del tiempo y de una coordenada curvilnea en el espacio, usualmente la
distancia medida a lo largo del eje de la conduccin.
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consideracin de valores medios de las caractersticas en cada seccin, se puede considerar
unidimensional. Esta hiptesis es la ms importante en hidrulica, por las simplificaciones
que trae consigo.
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por el hecho de que la permanencia respecto del tiempo se refiere a los valores medios de
dichas componentes en un intervalo grande. Las componentes transversales de la velocidad
en cada punto originan un mezclado intenso de las partculas que consume parte de la
energa del movimiento por efecto de friccin interna y que tambin, en cierto modo, es
resultado de los efectos viscosos del fluido.
Cuando en un flujo el campo rot v adquiere en alguno de sus puntos valores distintos de
cero para cualquier instante, el flujo se denomina rotacional. Por el contrario, si dentro de
un campo de flujo el vector rot v es igual a cero para cualquier punto e instante, el flujo es
irrotacional. Si se excepta la presencia de singularidades vorticosas, en el caso general, el
movimiento de un flujo ideal se puede suponer irrotacional. Los efectos de la viscosidad del
fluido constituyen la causa principal de la presencia de dichas singularidades. Sin embargo,
el flujo irrotacional ocurre con bastante frecuencia en los problemas de la prctica; y slo
ser necesario entender con claridad el concepto fsico de irratotacional.
Si bien el trmino rotacin implica un giro de partculas, esto no significa que es rotacional
todo movimiento efectuado de acuerdo a una trayectoria curva o bien que todo movimiento
rectilneo es irrotacional.
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En el captulo 10 se demuestra que el movimiento de un fluido ideal (incompresible y no
viscoso) se considera irrotacional. El movimiento a bajas velocidades, de un fluido viscoso,
es generalmente rotacional.
Las complejidades de los flujos no permanentes hacen que su estudio caiga fuera del
propsito de un texto de introduccin a la mecnica de fluidos. Un fluido es no
permanente cuando las coordinaciones en un punto cualquiera del fluido varan con el
tiempo o bien / 0.
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El flujo es no uniforme cuando la velocidad, la profundidad, la presin, etc., varan de
un punto a otro en la regin del flujo, es decir, / 0, etc.
{ { { }}}
Un rio puede servir como ilustracin. Hay tramos regulares en que el movimiento
puede ser considerado permanente y uniforme. En otros tramos (estrechos, rpidos,
etc.), el movimiento si bien es permanente (caudal constante) pasa a ser acelerado.
Durante las crecientes ocurre el movimiento variado: el caudal se altera.
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5.4. Regmenes de Flujo
a) Rgimen Laminar
b) Rgimen Turbulento
(a) (b)
Con el rgimen laminar, las trayectorias de las partculas en movimiento son bien
definidas y no se entrecruzan.
PROBLEMA 5.1
= (2 + + )
= ( 2 + )
= ( + )
SOLUCIN
Para que el flujo sea irrotacional se debe satisfacer que rot v = 0; y por tanto, resulta:
Vz Vy Vx Vz Vy Vx
= ( ) + ( ) + ( )
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= ( ) + ( ) + ( ) = 0
r= r (0 , )
V= v (r, t)
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En cada punto de una corriente, pasa, en cada instante , una particulade fluido animada
de una velocidad . Las lneas de corriente son, pues, las curvas, que, en el mismo
instante considerado, se mantienen tangentes, en todos los puntos, a las velocidades
.
1 1 1 = 2 2 2 =
1 1 = 2 2 2 ; ( )
Para fluidos incompresibles y para todos los casos prcticos en que w1=w2 la
ecuacin se transforma en:
3
= 1 1 = 2 2 = ( )
1 1 = 2 2 = 3 3 =
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6.2. Trayectoria
Es la curva que define una partcula en movimiento, formada al unir todos los puntos
por donde ha pasado la partcula en su movimiento en cada tiempo "t".
Un tubo de corriente est constituido por una regin parcial del flujo delimitada por una
familia de lneas de corriente, que lo confinan. Si la seccin recta del tubo de corriente
es suficientemente pequea, la velocidad en el punto medio de una seccin cualquiera
puede considerarse como la velocidad media en dicha seccin. El concepto de tubo de
corriente se utiliza para deducir la ecuacin de continuidad en el caso de fluido
incomprensible, o rgimen permanente y unidimensional.
Los tubos de corriente, siendo formados por lneas de corriente, gozan de la propiedad
de no poder ser atravesados por partculas de fluido: sus paredes pueden ser
consideradas impermeables.
Estos conceptos son de gran utilidad en el estudio del flujo de los lquidos.
Figura Figura
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7. MOVIMIENTO PLANO DE LOS FLUIDOS
Las molculas de los fluidos pueden desplazarse libremente, lo que da lugar a que tengan
una gran variedad de movimientos. En una corriente fluida y en un instante determinado,
cada partcula va a poseer una velocidad, que queda definida en un campo vectorial de
velocidades. Su representacin grfica se realiza mediante lneas vectoriales, llamadas
lneas de corriente. Dichas lneas son tangentes en cualquiera de sus puntos a la direccin
de la velocidad de la partcula fluida. Por otra parte tambin podemos seguir el curso de
cada molcula individualmente, y as obtenemos las trayectorias que, en general, son lneas,
diferentes a las lneas de corriente. Si el rgimen es estacionario, es decir, la velocidad del
fluido y dems magnitudes fsicas en cada punto son constantes en el tiempo, las lneas de
corriente y las trayectorias son coincidentes
8. ECUACIN DE CAUCHY-RIEMANN
Son ecuaciones diferenciales del movimiento expresadas en funcin de los esfuerzos. Una
partcula de fluido localizada en el punto (x, y) en un campo de flujo bidimensional y
bidireccional. La segunda Ley de Newton para las direcciones X y Y conduce respectivamente
a:
( ) = , + , + ,
( ) = , + , + ,
A excepcin de las fuerzas debidas a esfuerzos viscosos, todos los trminos de estas
ecuaciones ya se han encontrado cuando se consider un flujo no viscoso. Los trminos ya
desarrollados son:
= ()()()
=
+ + ;
=
+ + ;
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, = ()()();
, = ()()();
, = ()()();
, = )()();
Para determinar la fuerza neta de los esfuerzos viscosos que acta sobre una partcula de
fluido, la cual muestra una partcula rectangular de fluido en el punto (X, Y) en un campo de
flujo bidimensional y bidireccional. Por claridad se omiten la fuerza proveniente de la
gravedad y las velocidades del fluido. En general sobre el fluido pueden actuar dos tipos de
esfuerzos.
El tangencial (cortante) y el normal. Hasta este punto se ha supuesto que el esfuerzo normal
en los fluidos est representado completamente por la presin. El esfuerzo normal (presin)
realmente es igual en todas direcciones para un fluido con viscosidad el esfuerzo normal
puede ser diferente para diferentes direcciones. Esta posible diferencia en los esfuerzos
normales proviene de la deformacin volumtrica de la partcula de fluido. El esfuerzo
normal total en dos partes: la presin p (que ahora se definir como el promedio de los
esfuerzos normales en un punto) y los esfuerzos viscosos normales . Los valores de
p, estn ubicados en el punto mediante los primeros trminos de una serie de
Taylor.
Tambin se muestran los esfuerzos cortantes . El primer subndice del esfuerzo
cortante identifica la direccin de la cortante particular. El segundo subndice identifica la
direccin en la cual acta el esfuerzo cortante particular. En un flujo tridimensional una cara
x tendra esfuerzos actuando sobre ella.
Las fuerzas sobre la partcula provenientes de esfuerzos diferentes a la presin son:
,
= [ + ( )] ()() [ ( )] ()()
2 2
+ [ + ( )] ()() [ ( ) ] ()()
2 2
24
,
= [ + ( )] ()() [ ( )] ()()
2 2
+ [ + ( )] ()() [ ( ) ] ()()
2 2
Al simplificar se obtiene:
, = ( + ) ()()()
Y
, = ( + ) ()()()
( + + )= + + +
( + + )= + + +
Estas son las ecuaciones de Cauchy para un flujo bidimensional y bidireccional. Comparadas
con las ecuaciones de Euler, cada una tiene dos trminos adicionales en el lado derecho que
representan los esfuerzos cortante y viscoso normales. Un flujo viscoso bidireccional y
bidimensional debe satisfacer las ecuaciones de Cauchy y la ecuacin diferencial de
continuidad. Sin embargo, estas tres ecuaciones contienen siete variables dependientes (u,
v, , , , ). Si se considera el equilibrio respecto a giro o rotacin de una partcula
de fluido, * = . Aun as, se tienen todava seis variables dependientes y solamente
tres ecuaciones. Para obtener un sistema de ecuaciones cerrado se debe relacionar los
esfuerzos viscosos del fluido con el campo de velocidad.
9. RED DE CORRIENTE
Las redes de corriente se dibujan para representar la configuracin del flujo en casos de
flujos bidimensionales y en algunos casos tambin en tridimensionales. La red de corriente
est formada por (a) una familia de lneas de corriente espaciadas de tal forma que el caudal
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q es el mismo entre cada dos pares de lneas y (b) otra familia de curvas ortogonales a las
lneas de corriente, y especiadas de tal forma que la separacin entre ellas es igual a la
separacin entre las lneas de corriente adyacentes. Para describir completamente un flujo,
con condiciones de contorno dadas, se requiere un nmero infinito de lneas de corriente.
No obstante, el nmero de lneas de corriente empleadas prcticamente es el mnimo
necesario para obtener la precisin deseada.
Aunque la tcnica del trazado de la red de corriente se sale del propsito de un texto de
introduccin, el significado de dicha red de corriente si es importante. Cuando se ha
obtenido la red de corriente para una forma de los contornos que limitan el flujo, dicha red
puede utilizarse para todos los flujos irrotacionales en tanto que los contornos sean
geomtricamente semejantes.
Sea una partcula de fluidos de masa m sometida a una fuerza F durante un intervalo
de tiempo t2-t1. Segn la 2.a Ley de Newton:
Y siendo m constante
2
= (2 1 )
1
Dnde:
26
2 -Impulso de la fuerza F que en general variara con el tiempo en
1
el intervalo t2-t1
En casos particulares se puede conocer la fuerza, y el teorema del impulso nos sirve
para calcular de variacin de la cantidad de movimiento. En otros casos se puede
conocer esta variacin y el mismo teorema nos permite calcular la fuerza.
Sea el tubo de corriente de la Fig. 16-1 a. Consideremos aislada la porcin del fluido
comprendida entre las secciones de control 1 y 2 normales a la corriente. Sean v1,
v2 las velocidades de una partcula en las secciones 1 y 2. El fluido ha cambiado su
cantidad de movimiento al variar la seccin del tubo, as como al variar la direccin
de v, luego ha estado sometido a una fuerza. Se trata de averiguar la relacione que
existe entre esta fuerza y la variacin de la cantidad de movimiento. Las fuerzas que
actan sobre la masa aislada de fluido esta dibujadas en la Fig. 16-1. Estas fuerzas
son:
27
Las f
28
3) Integrar incluyendo todos los filamentos del tubo de corriente.
4) La segunda ley de Newton expresada vectorialmente dice
=
=
=
Deduciremos solo la ecuacin segn el eje x, ya que las otras dos se deducirn de la
misma manera.
= = =
Donde
Por tanto,
Dnde:
-resultante segn el eje x de todas las fuerzas que actan sobe todas
las partculas del filamento.
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3 Integrado de nuevo sobre todo el tubo de corriente, o lo que es lo mismo, sobre
todos los filamentos de corriente comprendidos entre las secciones 1 y 2,
tendremos:
= ( 2 1 )
Dnde:
1 =
2 =
= (2 1 )
= (2 1 )
= (2 1 )
O vectorialmente:
30
=
Dnde:
= + +
La gravedad se denomina fuerza de masa, ya que acta sobre la masa como un todo.
La presin y la fuerza cortante se denominan fuerzas de superficie o fuerzas
intrnsecas, ya que actan sobre la masa en la superficie de control, donde forman
una interfaz con el material externo. Todas las fuerzas de superficie dentro del
volumen de control (por ejemplo, entre el fluido y la porcin del objeto solido
encerrado en el volumen de control) se cancelan, ya que de acuerdo con la tercera
Ley de Newton se presentan en pares iguales y opuestos.
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Las fuerzas de superficie incluyen aquellas donde la superficie de control rebana
objetos solidos que penetran en el fluido. Estas fuerzas de reaccin generalmente
se mantienen en un solo grupo, por lo que se puede escribir
= + ( ) + +
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la ecuacin de continuidad, y la mayora, como regla general en alguna forma de la
ecuacin de la energa; pero solo aquellos anlisis que requieren la evaluacin de
fuerzas necesitan empelar la ecuacin de cantidad de movimiento.
+ (.
) =
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+ ( ) ( ) =
+ =
[ ] [ ] [ ] [ ]
) +
( =
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Para aplicar la ecuacin de cantidad de movimiento lineal a un problema de flujo
particular, se debe evaluar los trminos. Dependiendo de la aplicacin especfica,
esta ecuacin adopta muchas formas diferentes. Aqu se examinan varias formas de
los trminos fundamentales de la ecuacin. Se analiza por separado la evaluacin
del termino de acumulacin de cantidad de movimiento, los trminos de flujo de
cantidad de movimiento y el termino de la suma de fuerzas.
) =
(
) =
( =
) = 0,
(
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emplear para calcular la fuerza sobre los puntales de montaje. Obsrvese que en
, solo tiene un componente que es igual
este casi el vector de velocidad del fluido
.
a
= ( )
( )
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= ( ) ( )
= ( ) ( )
= ( ) ( )
,
, = ( ) ( )
37
1 =
[ cos(0)] = ( 2 ) 1
CONCLUSIONES
2. Se traz a travs del campo de velocidades, las lneas de corriente con diversos
clculos mostrados.
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BIBLIOGRAFA
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4. RANALD, Giles. Teora y Problemas de Mecnica de los Fluidos e Hidrulica. 2
edi. Madrid: M. Graw- Hill, 2003. 275p.
ISBN: 0205396406
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