Parker AC10 PDF

aerospace
AC10 serie climate control

electromechanical
filtration
IP20 0 - 180kW fluid & gas handling
hydraulics
HA502320U001 Issue 6 - Spanisch pneumatics
Product Manual process control
sealing & shielding
ENGINEERING YOUR SUCCESS.

AC10
IP20 0 180kW
Manual del producto

HA502320U001 Publicacin 6
2016 Parker Hannifin Manufacturing Ltd.

Reservados exclusivamente todos los derechos. Ninguna parte de este documento puede almacenarse en un
sistema de recuperacin o transmitirse de ninguna forma ni por ningn medio a personal no empleado por una
empresa de Parker SSD Drives sin permiso por escrito de Parker SSD Drives, una divisin de Parker Hannifin Ltd.
A pesar de los esfuerzos realizados para garantizar que el contenido de este documento es exacto, tal vez sea
necesario efectuar rectificaciones o corregir omisiones sin previo aviso. Parker SSD Drives no acepta
responsabilidad alguna por los daos, lesiones personales o gastos que deriven del producto.
GARANTA
Los trminos y condiciones generales de venta de bienes y/o servicios de Parker Hannifin Europe Sarl,
Luxembourg, Switzerland Branch, Etoy, afectan a este producto a menos que se acuerde lo contrario. Los
trminos y condiciones estn disponibles en nuestra pgina web: www.parker.com/terms
andconditions/switzerland
LA SELECCIN INCORRECTA O LA AUSENCIA DE ELLA, AS
COMO EL USO INCORRECTO DE LOS PRODUCTOS AQU
DESCRITOS O DE ELEMENTOS RELACIONADOS, PUEDE
CAUSAR LA MUERTE, LESIONES O DAOS MATERIALES.
Este documento y dems informacin procedente de

Parker-Hannifin Corporation, sus filiales o distribuidores autorizados
proporciona opciones de productos o sistemas que usuarios con
conocimientos tcnicos pueden investigar.
El usuario, mediante sus propios anlisis y pruebas, es el

responsable nico de la seleccin final del sistema y componentes y
de asegurar que todos los requisitos de prestaciones, duracin,
mantenimiento, seguridad y advertencia de la aplicacin se cumplen.
El usuario debe analizar todos los aspectos de la aplicacin,
observar la normativa industrial aplicable y seguir la informacin
relativa al producto presente en el catlogo actual de productos y en
cualquier otra documentacin proporcionada por Parker, sus filiales
o distribuidores autorizados.
En la medida en que Parker, sus filiales o distribuidores autorizados

ofrecen opciones de sistemas o componentes basndose en datos o
especificaciones proporcionadas por el usuario, el usuario ser
responsable de determinar que dichos datos y especificaciones son
adecuados y suficientes para todas las aplicaciones y usos
previsibles de forma razonable de los componentes o sistemas.
Seguridad 1-1
Seguridad
Informacin de seguridad
Requisitos
IMPORTANT: Lea esta informacin ANTES de instalar el equipo.
Usuarios previstos
Este manual deber ponerse a disposicin de todas aquellas personas que deban instalar,
configurar o revisar el equipo en l descrito, as como para cualquier otra operacin
relacionada.
La informacin suministrada tiene por objeto resaltar problemas de seguridad, describir la
compatibilidad electromagntica (EMC) y permitir al usuario sacar el mximo provecho del
equipo.
Rellene la siguiente tabla para referencias futuras indicando cmo debe instalarse y utilizarse
la unidad.
La informacin suministrada tiene por objeto resaltar problemas de seguridad y permitir al
usuario sacar el mximo provecho del equipo.
INFORMACIN SOBRE LA INSTALACIN

Nmero de modelo
(consulte la etiqueta del
producto)
Si se instala
(para su informacin)
Unidad utilizada como

un:
(consulte la
certificacin para el
Componente Aparato relevante
inversor)
Unidad instalada: Montaje mural Carcasa
rea de aplicacin
El equipo aqu descrito est diseado para el control de velocidad de motores industriales
mediante motores de induccin de CA.
Personal
La instalacin, funcionamiento y mantenimiento del equipo deben correr a cargo de personal
competente. Una persona competente es alguien tcnicamente cualificado y familiarizado con
toda la informacin sobre prcticas de seguridad, con el proceso de instalacin, el
funcionamiento y mantenimiento de este equipo y con los riesgos implcitos.
Advertencias del producto

PELIGRO ADVERTENCIA PUESTA A TIERRA
PRECAUCIN
Riesgo de Superficies Terminal del
Consulte la
descarga calientes conductor de
documentacin
elctrica proteccin
AC10 Inverter
1-2 Seguridad
Riesgos
PELIGRO! - La falta de atencin a las siguientes advertencias puede ocasionar lesiones
1. Este equipo puede suponer un peligro que cumplan la norma IEC 61010 (CAT
mortal por exposicin a mquinas III o superior). Empiece siempre usando
giratorias y tensiones elevadas. el rango ms alto.
2. El equipo debe estar conectado a tierra No se deben utilizar los instrumentos de
en todo momento debido a la elevada medicin CAT I y CAT II en este
corriente de fuga a tierra, y el motor de la producto.
unidad debe estar conectado a una toma 6. Espere al menos 5 minutos (20 minutos
de tierra de seguridad apropiada. para 30kW anteriormente) a que los
3. Antes de trabajar con el equipo, condensadores de la unidad
compruebe que todas las fuentes de disminuyan su carga hasta niveles de
entrada estn aisladas. Tenga en cuenta tensin seguros (<50 V). Utilice un
que la unidad puede tener ms de una instrumento de medicin capaz de
conexin de alimentacin. medir hasta 1000 V de CC y CA rms
para confirmar que hay menos de 50 V
4. Cuando el motor est parado o en entre todos los terminales de
reposo, an pueden existir tensiones alimentacin y la toma de tierra.
peligrosas en los terminales de 7. Salvo que se indique lo contrario, este
alimentacin (salida del motor, fases de producto NO debe desmontarse. En
entrada de alimentacin, bus de CC y el caso de fallo, devuelva la unidad.
freno, si est instalado). Consulte el captulo Mantenimiento
5. Para realizar mediciones, utilice rutinario y reparacin.
nicamente instrumentos de medicin
ADVERTENCIA - La falta de atencin a las siguientes advertencias puede ocasionar averas
o daos al equipo
SEGURIDAD
Si existe un conflicto entre los requisitos EMC y de seguridad, siempre tendr
prioridad la seguridad personal.
No realice nunca comprobaciones de Todos los terminales de control y de
resistencia de alta tensin en el cableado seales son de tipo SELV, es decir,
sin desconectar primero la unidad del estn protegidos por un doble
circuito que se est probando. aislamiento. Asegrese de que todos los
Si bien la ventilacin es suficiente, utilice cables externos admitan la mxima
sistemas de proteccin y/o seguridad tensin del sistema.
adicional para evitar averas o daos al Los sensores trmicos internos del
equipo. motor deben tener al menos un
Cuando se sustituye una unidad en una aislamiento bsico.
aplicacin y antes de volver a utilizarla, Todos los elementos de metal del
es esencial que todos los parmetros Inversor estn protegidos por un
definidos por el usuario para el aislamiento bsico y conectados a una
funcionamiento del producto estn toma de tierra segura.
correctamente instalados. No se recomienda el uso de dispositivos
La serie AC10 no es un componente de de corriente residual con este producto.
seguridad ni un producto relacionado con No obstante, si su uso es obligatorio,
la seguridad. solo se deben usar dispositivos de
corriente residual de tipo B.
EMC
En entornos domsticos, es posible que Este producto pertenece a la clase de
este producto provoque interferencias de distribucin de venta restringida
radio, en cuyo caso es posible que conforme a la norma IEC 61800-3. Se
resulte necesario tomar medidas de considera "equipo profesional tal y
mitigacin complementarias. como se define en la norma
Este equipo contiene piezas sensibles a EN61000-3-2. Antes de efectuar la
descargas electrostticas. Tenga en conexin al suministro de baja tensin,
cuenta las precauciones de control es necesario obtener el permiso
esttico a la hora de manipular, instalar y correspondiente de las autoridades de
reparar este producto. suministro.
PRECAUCIN!
RIESGOS DE LA APLICACIN
Las especificaciones, procesos y circuitos descritos en este manual solo sirven como
gua y puede que se tengan que adaptar a la aplicacin especfica del usuario. No
podemos garantizar la idoneidad del equipo descrito en este manual para cada una de
las aplicaciones.
AC10 Inverter
Seguridad 1-3
RISK ASSESSMENT
Under fault conditions, power loss, or unintended operating conditions, the inverter may not
operate as intended. In particular:
Stored energy might not discharge to safe levels as quickly as suggested, and can still
be present even though the inverter appears to be switched off.
The motors direction of rotation might not be controlled
The motor speed might not be controlled
The motor might be energized
An inverter is a component within a drive system that may influence its operation or effects
under a fault condition. Consideration must be given to:
Stored energy
Supply disconnects
Sequencing logic
Unintended operation
AC10 Inverter
Contenidos
Contenidos Pgina
Captulo 1 Introduccin ......................................................................................................... 1-1

1.1 Comprensin del cdigo del producto .............................................................1-1
1.2 Ejemplo de placa de identificacin ...................................................................1-1
1.3 Gama de productos ..........................................................................................1-2
Captulo 2 Descripcin general del producto ........................................................................ 2-1
2.1 Normas diseadas de aplicacin .....................................................................2-1
2.2 Funciones de control.......................................................................................2-2
Captulo 3 Instalacin ............................................................................................................ 3-1
3.1 Precauciones del equipo ..................................................................................3-1
3.3 Inverters Installed in a Control Cabinet ..........................................................3-3
Captulo 4 Mantenimiento ..................................................................................................... 4-1
4.1 Comprobacin peridica ..................................................................................4-1
4.2 Almacenamiento ...............................................................................................4-1
4.3 Mantenimiento diario ........................................................................................4-1
Captulo 5 El teclado ............................................................................................................. 5-1
5.1 La pantalla.........................................................................................................5-1
5.2 Control remoto ..................................................................................................5-1
5.2.1 Panel Mounting Dimensions ............................................................. 5-2
5.2.2 Puerto del panel de control ................................................................. 5-2
Captulo 6 Organizacin de mens ....................................................................................... 6-1
6.1 Ajuste de los parmetros ..................................................................................6-1
6.2 Intercambio de cdigos de funcin en/entre grupos de cdigos ....................6-2
6.3 Pantalla del panel .............................................................................................6-3
Captulo 7 Instalacin y conexin ......................................................................................... 7-1
7.1 Instalacin .........................................................................................................7-1
7.2 Conexin ...........................................................................................................7-2
7.2.1 Terminales de potencia .................................................................... 7-4
7.2.2 Terminales de control ....................................................................... 7-4
7.3 Medicin de las tensiones, corrientes y potencias del circuito principal .........7-5
7.4 Funciones de los terminales de control ...........................................................7-7
7.5 Cableado de los terminales de entrada digitales:............................................7-8
7.5.1Cableado de electrodos fuente positivos (modo NPN). ....................... 7-8
7.5.2 Cableado de electrodos fuente activos........................................... 7-8
7.5.3 Cableado de electrodos pila positivos (modo PNP) ....................... 7-9
7.5.4 Cableado de electrodos drenantes activos (modo PNP) ................ 7-9
7.6 Vista general de la conexin........................................................................ 7-10
7.6.1 Par de apriete de terminalesEl Tamao ......................................................... 7-11
7.7 Mtodos bsicos de supresin del ruido..................................................... 7-12
7.7.1 Vas de propagacin del ruido y mtodos de supresin ............... 7-12
7.7.2 Mtodos bsicos de supresin del ruido ...................................... 7-13
7.7.3 Conexiones de campo .................................................................. 7-14
7.7.4 Conexin a tierra ........................................................................... 7-14
7.7.5 Corriente de fuga ............................................................................ 7-15
Inversor AC10
Contenidos
Contenidos Pgina
7.7.6 Instalacin elctrica de la unidad.................................................... 7-15

7.7.7 Aplicacin de filtros de lnea de alimentacin................................. 7-16
Captulo 8 Funcionamiento y ejecucin simple ..................................................................... 8-1
8.1 Conceptos bsicos ...........................................................................................8-1
8.1.1 Modo de control .................................................................................. 8-1
8.1.2 Modo de compensacin del par .......................................................... 8-1
8.1.3 Modo de ajuste de la frecuencia ......................................................... 8-1
8.1.4 Modo de control del comando de ejecucin ....................................... 8-1
8.1.5 Estado de funcionamiento del inversor ............................................... 8-1
8.2 Panel del teclado y mtodo de funcionamiento...............................................8-2
8.2.1 Cmo utilizar el panel del teclado ..................................................... 8-2
8.2.2 Procedimiento para el ajuste de los parmetros con el panel del
teclado .......................................................................................................... 8-2
8.2.3 Ajuste de los parmetros .................................................................. 8-2
8.2.4 Cambio y visualizacin de los parmetros de estado ...................... 8-3
8.2.5 Cambio de los parmetros mostrados en estado detenido .............. 8-3
8.2.6 Cambio de los parmetros mostrados en estado de funcionamiento
8-3
8.2.7 Procedimiento para la medicin de los parmetros del motor ......... 8-3
8.2.8 Procedimiento para la ejecucin simple ........................................... 8-4
8.3 Ilustracin del funcionamiento bsico ..............................................................8-5
8.3.1 Ajuste de la frecuencia, inicio, marcha hacia adelante y detencin con
el panel del teclado ...................................................................................... 8-5
8.3.2 Ajuste de la frecuencia con el panel del teclado, e iniciar, ejecutar
hacia adelante y hacia atrs, y detener el inversor mediante los terminales de
control 8-6
8.3.3 Procedimiento para la operacin del jogging con el panel del teclado
8-7
8.3.4 Ajuste de la frecuencia con el terminal analgico y para el control del
funcionamiento con los terminales de control .............................................. 8-8
Captulo 9 Parmetros de funcin ......................................................................................... 9-1
9.1 Parmetros bsicos ..........................................................................................9-1
9.2 Control del funcionamiento ................................................................................ 9-11
9.3 Terminales de entrada y salida multifuncionales.............................................. 9-19
9.3.1 Terminales de salida multifuncionales digitales ................................ 9-19
9.3.2 Terminales de entrada multifuncionales digitales ............................. 9-22
9.3.3 Control de la entrada analgica ........................................................ 9-27
9.4 Entradas y salidas analgicas ....................................................................... 9-28
9.5 Control de la velocidad en varias fases ........................................................ 9-32
9.6 Funciones auxiliares ...................................................................................... 9-35
9.7 Fallo y proteccin ........................................................................................... 9-39
9.8 Parmetros del motor .................................................................................... 9-44
9.9 Parmetro de comunicacin ......................................................................... 9-47
Inversor AC10
Contenidos
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9.10 Parmetros PID ............................................................................................. 9-48

9.11 Parmetros de control del par ....................................................................... 9-50
Captulo 10 Resolucin de problemas ..................................................................................10-1
Captulo 11 Especificaciones tcnicas .................................................................................. 11-1
11.1 Seleccin de la resistencia de frenado .......................................................... 11-1
Captulo 12 Comunicacin Modbus ......................................................................................12-1
12.1 General .......................................................................................................... 12-1
12.2 Protocolo Modbus .......................................................................................... 12-1
12.2.1 Modo de transmisin ....................................................................... 12-1
12.2.2 Modo ASCII ..................................................................................... 12-1
12.2.3 Modo RTU ..................................................................................... 12-1
12.3 Baudios .......................................................................................................... 12-1
12.4 Estructura del bastidor: ................................................................................... 12-2
12.5 Comprobacin de errores ............................................................................ 12-2
12.5.1 Modo ASCII ................................................................................... 12-2
12.5.2 Modo RTU ..................................................................................... 12-2
12.5.3 Convertidor de protocolo ................................................................ 12-3
12.6 Tipo y formato del comando .......................................................................... 12-3
12.6.1 Direccin y significado .................................................................... 12-3
12.6.2 Parmetros del estado de funcionamiento ..................................... 12-4
12.6.3 Comandos de control ...................................................................... 12-6
12.6.4 Respuesta ilegal al leer los parmetros ......................................... 12-6
12.7 Cdigos de funcin relacionados con la comunicacin ............................... 12-7
12.8 Interfaz fsica .................................................................................................. 12-8
12.8.1 Instruccin acerca de la interfaz ..................................................... 12-8
12.8.2 Estructura del bus de campo .......................................................... 12-8
12.9 Terminal y conexin a tierra........................................................................... 12-8
12.9.1 Ejemplos ......................................................................................... 12-9
Captulo 13 Aplicaciones predeterminadas...........................................................................13-1
13.1 Aplicacin 1: Control de velocidad bsico .................................................... 13-2
13.2 Aplicacin 2: Control automtico/manual.................................................... 13-4
13.3 Aplicacin 3: Preajustes de velocidad......................................................... 13-6
13.4 Aplicacin 4: Subir/Bajar secundario .......................................................... 13-8
13.5 Aplicacin 5: PID ........................................................................................ 13-10
Captulo 14 Cumplimiento normative ....................................................................................14-1
14.1 Normas aplicables ......................................................................................... 14-1
14.2 CUMPLIMIENTO DE LAS NORMAS EUROPEAS ..................................... 14-1
14.2.1 Directiva de baja tensin............................................................... 14-2
14.2.3 Directiva CEM ............................................................................... 14-2
14.2.4 Directiva de maquinaria ................................................................ 14-2
Cumplimiento de las normas de compatibilidad electromagntica ............ 14-2
14.3 Comparacin de las normas de compatibilidad electromagntica ............ 14-3
14.3.1 Irradiadas ...................................................................................... 14-3
Inversor AC10
Contenidos
Contenidos Pgina
Cumplimiento de las normas de compatibilidad electromagntica de la AC10

14-5
14.4 Informacin sobre el cumplimiento de las normas norteamericanas y
canadienses ............................................................................................................ 14-5
14.4.1 Normas UL ................................................................................... 14-5
14.4.2 Cumplimiento de las normas UL .................................................. 14-5
DECLARATION OF CONFORMITY .....................................................................14-11
Captulo 15 Referencia de parmetros .................................................................................15-1
Parmetros bsicos: F100-F160 ............................................................................ 15-1
Modo de control del funcionamiento: F200-F230 .................................................. 15-4
Terminales de entrada y salida multifuncionales: F300-F330 ............................... 15-6
Entrada y salida analgica: F400-F480.................................................................. 15-8
Control de la velocidad en varias fases: F500-F580............................................ 15-10
Funciones auxiliares: F600-F670 ..........................................................................15-11
Control del tiempo y de la proteccin: F700-F770 ............................................... 15-13
Parmetros del motor F800-F830 ........................................................................ 15-15
Parmetros PID FA00-FA80 ................................................................................. 15-16
Parmetros de control del par: FC00-FC40 ......................................................... 15-17
Inversor AC10
1-1 Introduccin
Captulo 1 Introduccin
En este manual se ofrece una introduccin a la instalacin y conexin de la serie AC10. El
ajuste de los parmetros, el software y las operaciones tambin se tratan en este manual.
1.1 Comprensin del cdigo del producto
Nmero de modelo
La unidad se identifica completamente mediante un cdigo alfanumrico de cuatro bloques que
registra el modo en que se calibr la unidad y sus distintos ajustes en el momento de su salida
de fbrica. Este cdigo tambin se denomina Cdigo de producto.
10 G - 1 1 - 0015 - B F
F : Filtro integrado
N : sin filtro integrado
B : Unidad de frenado integrada
Corriente nominal (A):

XXXX OOO.O
Tamao del bastidor : (mm)

1 : 80135138
2: 106150180
3: 138152235
4: 156170265
5: 205196340
6 : 265235435
7: 315234480
8: 360265555
9: 410300630
10: 516326765
11: 560342910
Tensin de entrada
1 : 1 Phase 230V/240V
2 : 3 Phase 230V/240V
4 : 3 Phase 380V/480V
Industria
Modelo del producto
1.2 Ejemplo de placa de identificacin

Esta placa de identificacin muestra un inversor de la serie AC10 IP20 de 2.2 kW con entrada
trifsica.
3Ph: entrada trifsica; 380-480 V, 50/60 Hz: gama de tensin de entrada y frecuencia nominal.
3Ph: salida trifsica; 6.5 A, 2.2kW: corriente nominal de salida y alimentacin;
Inversor AC10
Introduccin 1-2
1.3 Gama de productos
Corriente de entrada (A) Corriente

Corriente de de
Alimentacin Referencia kW salida (A) proteccin
230V 380V/400V 460V/480V de entrada
10G-11-0015-XX 0.2 4 1.5 6.0
10G-11-0025-XX 0.37 5.8 2.5 10.0
10G-11-0035-XX 0.55 7.6 3.5 14.0
1Ph 230V 10G-11-0045-XX 0.75 10 4.5 18.1
10G-12-0050-XX 1.1 10.8 5 24.5
10G-12-0070-XX 1.5 14 7 25.2
10G-12-0100-XX 2.2 20 10 32.0
10G-31-0015-XX 0.2 2.5 1.5 5.0
10G-31-0025-XX 0.37 3.5 2.5 8.2
10G-31-0035-XX 0.55 4.5 3.5 10.0
10G-31-0045-XX 0.75 5.4 4.5 11.5
10G-32-0050-XX 1.1 5.8 5 18.0
10G-32-0070-XX 1.5 7.8 7 18.2
3Ph 230V
10G-32-0100-XX 2.2 11 10 21.5
10G-33-0170-XX 4 18.5 17 28
10G-34-0210-XX 5.5 22 21 33
10G-35-0300-XX 7.5 31 30 47
10G-35-0400-XX 11 41 40 62
10G-36-0550-XX 15 57 55 86
10G-41-0006-XX 0.2 1.1 0.8 0.6 2.5
10G-41-0010-XX 0.37 1.5 1.2 1 5.0
10G-41-0015-XX 0.55 2.1 1.8 1.5 5.5
10G-42-0020-XX 0.75 3 2.1 2 6.5
10G-42-0030-XX 1.1 4 3.2 3 10.2
10G-42-0040-XX 1.5 5 4.2 4 11.0
10G-42-0065-XX 2.2 7.5 7.0 6.5 15.0
3Ph 400V 10G-43-0080-XX 3.7 10.5 8.3 8 18.0
10G-43-0090-XX 4 11 9.2 9 21.0
10G-43-0120-XX 5.5 14 11.5 12 29.0
10G-44-0170-XX 7.5 18.5 16 17 34.0
10G-44-0230-XX 11 24 21 23 46.5
10G-45-0320-XX 15 36.5 27 32 80.0
10G-45-0380-XX 18.5 44 31 38 90
10G-45-0440-XX 22 51 35 44 100
10G-46-0600-XX 30 70 53 60 110
10G-47-0750-XX 37 80 64 75 120
10G-47-0900-XX 45 94 75 90 150
10G-48-1100-XX 55 120 85 110 180
10G-48-1500-XX 75 160 115 150 240
10G-49-1800-XX 90 190 130 180 285
10G-49-2200-XX 110 225 170 220 340
10G-410-2650-XX 132 275 210 265 400
10G-411-3200-XX 160 330 250 320 500
10G-411-3600-XX 180 370 280 360 550
Inversor AC10
2-1 Descripcin general del producto
Captulo 2 Descripcin general del producto
La estructura externa de los inversores de la serie AC10consta de un alojamiento de plstico.
(Hasta el Tamao 5 solamente)
La ilustracin muestra el AC10G-12-0050-XX
Disipador de calor
Carcasa de metal utiliza (hasta el Tamao 6 solamente) exterior avanzada pulverizacin y el

proceso de pulverizacin de polvo en la superficie de color elegante y con desmontable por un
lado la estructura de bisagra de puerta adoptado para portada, conveniente para el cableado y
mantenimiento. Tomando 10G-46 hasta 0060, por ejemplo, su apariencia y estructura se
muestran como en la figura a continuacin.
Terminales de control
2.1 Normas diseadas de aplicacin

IEC/EN 61800-5-1: 2007 Requisitos de seguridad para los sistemas de accionamiento elctrico
de potencia de velocidad ajustable.
IEC/EN 61800-3: 2004 Sistemas de accionamiento elctrico de potencia de velocidad
ajustable Parte 3: Norma de productos EMC que incluye mtodos de prueba especficos.
IEC 529(1989)/EN60529 Degrees of protection provided by enclosure (IP code)
Inversor AC10
Descripcin general del producto 2-2
2.2 Funciones de control
Tabla 2-1 Especificaciones tcnicas de los inversores de la serie AC10
Trifsica de 380-480 V (+10 %, -15 %)
Rango de tensin nominal Monofsica de 220-240 V 15 %
Entrada Trifsica de 220-240 V 15 %
Frecuencia nominal 50/60 Hz
Rango de tensin nominal Trifsica 0-INPUT (V)
Salida
Rango de frecuencia De 0,50 a 590,0 Hz
800~10 000 Hz; la onda portadora fija y la onda portadora
Frecuencia portadora aleatoria
se pueden seleccionar mediante F159.
Resolucin de frecuencia de Configuracin digital: 0,01 Hz, configuracin analgica: frecuencia
entrada
mx. 0,1 %
Modo de control Control del vector sin sensor (SVC), control de V/Hz
Par de arranque 0,5 Hz/150 % (SVC)
Alcance del control de la
1:100 (SVC)
velocidad
Precisin de la velocidad estable 0,5 % (SVC)
Precisin del control de par 5 % (SVC)
Capacidad de sobrecarga 150 % de la corriente nominal, 60 segundos.
Regulacin automtica del par, regulacin manual del par que
Elevacin del par
incluye 1-20 curvas.
Modo de control
3 tipos de modos: tipo cuadrtico, tipo cuadrado y curva V/Hz
Curva de VVVF
definida por el usuario.
Frecuencia del frenado con CC: 0,2-5,00 Hz, tiempo de frenado:
Frenado con CC
0,00~30,00 s
Rango de frecuencia del jogging: frecuencia mn. ~ frecuencia
Control jogging mx., tiempo de aceleracin/desaceleracin del jogging:
0,1~3000,0 s
Ejecucin automtica de la La ejecucin automtica de la circulacin o el control de los
circulacin y ejecucin de la terminales puede llevar a cabo la ejecucin de la velocidad en
velocidad en varias fases 15 fases.
Sistema fcil para el control de circuito cerrado de los
Ajuste PID integrado
procesos
Cuando la tensin original cambia, la modulacin puede
Regulacin automtica de la
ajustarse automticamente, de manera que la tensin de
tensin (AVR)
salida no vara.
Seal analgica (0~5 V, 0~10 V, 0~20 mA); teclas / del
Ajuste de la frecuencia teclado (terminal), lgica de control externo y ajuste
automtico de la circulacin.
Control del terminal, control del teclado o control de la
Control de inicio/parada
comunicacin.
Funcin de operaciones
Canales del comando de 3 tipos de canales en el panel del teclado, terminales de
ejecucin control o RS485
Fuentes de frecuencia: Terminales del usuario, desde MMI o
Fuente de frecuencia
a travs de RS485.
Fuente de frecuencia auxiliar 5 opciones
Opcional Filtro EMC integrado, unidad de frenado integrada
Prdida de la fase de entrada, prdida de la fase de salida, baja tensin de entrada,
Funcin de proteccin sobretensin de CC, sobrecorriente, sobrecarga del inversor, sobrecarga del motor, calado
por corriente, sobrecalentamiento, perturbacin externa, lnea analgica desconectada.
Pantalla LED de siete segmentos que muestra la frecuencia de salida, la velocidad de
rotacin (rpm), la corriente de salida, la tensin de salida, la tensin del bus de CC, el valor de
MMI recuperacin PID, el valor de ajuste PID, la velocidad lineal, los tipos de fallos y los
Pantalla parmetros del sistema y su funcionamiento; indicadores LED que muestran el estado de
funcionamiento actual del inversor.
En una ubicacin interior, evite la exposicin a la luz del sol
Ubicacin del equipo directa, el polvo, los gases corrosivos, los gases inflamables,
el vapor u otros contaminantes.
Temperatura ambiente -10 oC~+40oC (50 oC con reduccin de la potencia nominal)
Condiciones del entorno Humedad ambiente Por debajo del 90 % (sin condensacin)
Fuerza de vibracin Por debajo de los 0,5 g
Altura por debajo del nivel del 1000 m o inferior (3000 m con reduccin de la potencia
mar nominal)
Entorno Conformidad 3C3
Nivel de proteccin IP20
Motor que se va a utilizar 0,2~180 kW
Inversor AC10
3-1 Instalacin
Captulo 3 Instalacin
IMPORTANTE Lea el captulo 14: Cumplimiento normativo antes de instalar esta unidad.
3.1 Precauciones del equipo
Compruebe si existen indicios de que se hayan producido daos durante el transporte.
Compruebe que el cdigo del producto que figura en la etiqueta de identificacin cumple
con sus requisitos.
El entorno de instalacin y aplicacin debe ser un lugar protegido de la lluvia, gotas, vapor,
polvo y suciedad de aceite; sin gases ni lquidos corrosivos o inflamables, partculas de
metal o polvo metlico. Temperatura ambiente entre -10 y +50 (40 sin reduccin de
la potencia nominal)
Instale el inversor alejado de cualquier combustible.
No introduzca ningn objeto en el interior del inversor.
La fiabilidad de los inversores depende en gran medida de la temperatura. Por cada
aumento de 10 C en la temperatura ambiente, la vida til del inversor se ver reducida a la
mitad.
El inversor se ha diseado para su instalacin en una cabina de control y, adems de
garantizar una ventilacin uniforme, debe instalarse en posicin vertical. Si hay varios
inversores en la misma cabina, para poder garantizar la correcta ventilacin, instale los
inversores uno al lado del otro. Si los inversores deben instalarse uno encima del otro,
necesitar ventilacin adicional.
No toque nunca los elementos internos durante los 15 minutos posteriores al apagado del
inversor. Espere a que se haya descargado por completo.
Los terminales de entrada R, S y T estn conectados a un suministro de corriente de 400 V,
mientras que los terminales de salida U, V y W estn conectados al motor.
Se debe garantizar una correcta conexin a tierra con una resistencia de conexin que no
supere los 4 ; el motor y el inversor deben conectarse por separado. La conexin a tierra
con conexiones en serie est prohibida.
Los cables entre el circuito de control y el circuito de potencia deben estar separados para
evitar cualquier posible interferencia.
La longitud del cable debe reducirse para limitar las interferencias en modo comn.
Si desea conectar el contactor o el interruptor de suministro entre la unidad y el motor,
asegrese de utilizarlos cuando la unidad no est encendida para evitar daarla.
Antes de utilizar la unidad, compruebe el aislamiento de los motores, especialmente si se
utiliza por primera vez o si se ha almacenado durante un periodo de tiempo prolongado. Esto
reduce el riesgo de que la unidad resulte daada por un aislamiento deficiente del motor.
No conecte ningn varistor o condensador a los terminales de salida de la unidad, ya que la
onda de tensin de salida de la unidad es una onda de pulso; de lo contrario, se podran daar
los componentes.
Inversor AC10
Instalacin 3-2
Inversor M
Figura 3-1 Est prohibido el uso de condensadores
Tenga en cuenta la reduccin de la potencia nominal cuando la unidad est instalada

en una zona elevada (superior a 1000 m). El efecto de enfriamiento de la unidad se ve
deteriorado con la altura, tal y como se muestra en la Figura 3-2 que indica la relacin
entre la altura y la corriente nominal de la unidad.
Iout
100%
90%
80%
m
1000 2000 3000
Fig 1-7 Derating Drives output current with altitude
Figura 3-2 Reduccin de la potencia nominal de salida de la unidad con la altura
Reduccin de la temperatura
Leistung des Antriebs (kW)
0.2 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.7 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 180
0.2 40 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C
0.75 20 C 30 C 40 C 45 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C
1.1 30 C 40 C 45 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C
1.5 30 C 40 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C
2.2 35 C 40 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C
3.7 25 C 40 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C
4 30 C 40 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C
5.5 30 C 40 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C
Motorleistung (kW)
7.5 25 C 40 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C
11 20 C 40 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C
15 20 C 40 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C
18.5 20 C 40 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C
22 20 C 40 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C
30 20 C 40 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C
37 20 C 40 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C
45 20 C 40 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C
55 20 C 40 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C
75 20 C 40 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C
90 20 C 40 C 50 C 50 C 50 C 50 C
110 20 C 40 C 50 C 50 C 50 C
132 20 C 40 C 50 C 50 C
160 20 C 40 C 50 C
180 20 C 40 C
Inversor AC10
3-3 Instalacin
3.3 Inverters Installed in a Control Cabinet
Inversor AC10
Mantenimiento 4-1
Captulo 4 Mantenimiento
4.1 Comprobacin peridica
El ventilador de refrigeracin y el canal de ventilacin deben limpiarse de forma regular para
comprobar su correcto funcionamiento; limpie el polvo acumulado en el inversor de forma
regular.
Compruebe los terminales de cableado y el cableado de entrada y salida del inversor de forma
regular y compruebe el desgaste.
Compruebe que los tornillos de los terminales estn apretados.
4.2 Almacenamiento
Guarde el inversor en la caja de embalaje original.
Si el inversor se almacena durante un periodo de tiempo prolongado, crguelo al cabo de seis
meses para evitar que se daen los condensadores electrolticos. El tiempo de carga debe ser
superior a 5 horas.
4.3 Mantenimiento diario
La temperatura ambiente, la humedad, el polvo y las vibraciones pueden reducir la vida til del
inversor. Los inversores requieren un mantenimiento diario.
Inspeccin diaria:
Inspeccin de ruidos del motor mientras est en funcionamiento.
Inspeccin de vibraciones anmalas del motor mientras est en funcionamiento.
Inspeccin del entorno de instalacin del inversor.
Inspeccin de la temperatura del inversor y el ventilador.
Limpieza diaria:
Mantenga el inversor limpio. Limpie el polvo de la superficie del inversor para evitar que el
polvo, el polvo metlico, la suciedad de aceite y el agua puedan penetrar en el inversor.
4.4 Devolucin de la Unidad de unidades SSD de Parker

Por favor tenga a mano la siguiente informacin:
El modelo y nmero de serie - ver calificacin etiqueta de la unidad
Detalle de la falla
Pngase en contacto con Parker SSD Drives cercano Centro de Servicio para organizar la
vuelta del artculo.
Se le dar un nmero de Autorizacin de Devolucin. Use esto como una referencia en toda la
documentacin que regrese con el artculo defectuoso. Empaque y devuelva el artculo en el
embalaje original; o al menos un recinto anti-esttico. No permita que los chips de embalaje
para entrar en la unidad.
Inversor AC10
5-1 El teclado
Captulo 5 El teclado
5.1 La pantalla
El panel consta de tres secciones: seccin de visualizacin de informacin, seccin en la
que se indica el estado y seccin para el uso del teclado, tal y como se muestra en la
Figura 5-1.
El LED muestra la frecuencia de funcionamiento, la

frecuencia objetivo parpadeando, el cdigo de funcin,
el valor de los parmetros o el cdigo de error.
DIGIT 4 Los LED indican el estado de funcionamiento. RUN

se enciende cuando se est ejecutando. FWD se enciende
cuando marcha hacia adelante y FRQ, cuando el MMI
muestra la frecuencia.
Pulse M para ver el cdigo de funcin y E para ver los

parmetros originales. Las teclas y permiten
seleccionar los cdigos de funcin y los parmetros.
Vuelva a pulsar E para confirmar el valor. En el modo de
control del teclado, las teclas y tambin permiten el
control de la velocidad dinmica. Las teclas I y O
controlan el inicio y la parada. Pulse la tecla O para
restablecer los valores del inversor en el estado de fallo.
Figura 5-1 Pantalla del teclado
5.2 Control remoto

El teclado montado remoto puede solicitarse con el nmero de referencia 1001-00-00.
Este incluye el teclado, el cable y los soportes de montaje.
Diagrama del cableado
Mediciones del teclado (unidad: mm)

Cdigo Una B C Prof. Alto Tamao de
1001-00-00 124 74 120 70 26 121*71
apertura
Inversor AC10
El teclado 5-2
5.2.1 Panel Mounting Dimensions
Mounting panel
Keypad frame
Frame back cover
Keypad panel size Opening size

E F L N M
170 110 22 102 142
5.2.2 Puerto del panel de control
Patillas 1 2 3 4 5 6 7 8
8 Ninguno 5V Conexin Conexin Seal Seal Seal Seal
ncleos a tierra a tierra 1 2 3 4
La longitud predeterminada del cable remoto es de 1 m. En caso de fuertes interferencias o si

el cable de control remoto es superior a 3 m, aada un anillo magntico al cable.
Inversor AC10
6-1 Organizacin de mens
Captulo 6 Organizacin de mens
Todas las teclas del panel estn disponibles para el usuario. Consulte laTabla 6-1 para conocer
sus funciones.
Tabla 6-1 Uso de las teclas
Teclas Nombres Observaciones
Permite mostrar el cdigo de funcin y cambiar el modo de
M Men
visualizacin.
E Introducir Permite mostrar y guardar datos.
Permite aumentar los datos (control de la velocidad o los

Arriba
parmetros de ajuste)
Permite reducir los datos (control de la velocidad o los
Abajo
parmetros de ajuste)
I Ejecucin Permite iniciar el inversor
Permite detener el inversor, reinicializar sus valores en el estado

Parada o de fallo y modificar los cdigos de funcin de un grupo de
restablecim cdigos o entre dos grupos de cdigos. En la interfaz del cdigo
O
iento de los de funcin, mantenga pulsada la tecla O durante 3 segundos
valores para detener el inversor (si el comando de parada se controla a
travs del teclado).
6.1 Ajuste de los parmetros

Este inversor dispone de muchos parmetros de funcin, que el usuario puede utilizar para
ajustar los diferentes modos de funcionamiento. El usuario debe tener presente que, si
estableci una contrasea vlida (F107=1), primero deber introducirla.
Tabla 6-2 Pasos para el ajuste de los parmetros
Pasos Teclas Operacin Pantalla
1 M Pulse la tecla M para visualizar el cdigo de

funcin F100
2 Pulse las teclas Arriba o Abajo para seleccionar

o
el cdigo de funcin requerido F114
3 E
Permite leer los datos ajustados en el cdigo de
funcin 5.0
4 o Permite modificar los datos

9.0
Permite visualizar la frecuencia objetivo

M correspondiente; parpadea despus de ajustar los 50.00
5 datos
E Permite visualizar el cdigo de funcin actual

F114
Los pasos mencionados anteriormente deben llevarse a cabo cuando el inversor est parado.
Inversor AC10
Organizacin de mens 6-2
6.2 Intercambio de cdigos de funcin en/entre grupos de cdigos

Hay ms de 300 parmetros (cdigos de funcin) disponibles para el usuario divididos en
secciones, tal y como se indica en la Tabla 6-3.
Tabla 6-3 Particin de cdigos de funcin
Funcin Funcin
Grupo Grupo
Group Name Intervalo de Group Name Intervalo de
Nm. Nm.
cdigos cdigos
Funcin de
Parmetros bsicos F100~F160 1 control del tiempo F700~F770 7
y proteccin
Ejecucin del modo Parmetros del
F200~F280 2 F800~F850 8
de control motor
Terminal de
entrada/salida Funcin de
F300~F340 3 F900~F930 9
comunicacin
multifuncional
Seales analgicas y
Ajuste del
pulso de F400~F480 4 FA00~FA80 10
parmetro PID
entrada/salida
Parmetros de
velocidad en varias F500~F580 5 Control de par FC00~FC40 11
fases
Parmetros
Funcin subsidiaria F600~F670 6
Puesto que el ajuste de los parmetros implica cierta inversin de tiempo debido a los
numerosos cdigos de funcin, esta funcin se conoce especficamente como Intercambio de
cdigos de funcin en un grupo de cdigos o entre dos grupos de cdigos, por lo que el ajuste
de los parmetros se convierte en algo prctico y fcil.
Pulse la tecla M para que el controlador del teclado muestre el cdigo de funcin. Si el
usuario pulsa la tecla o , el cdigo de funcin seguir aumentando o disminuyendo en
grados de forma circular dentro del grupo; si vuelve a pulsar la tecla O, el cdigo de funcin
cambiar de forma circular entre dos grupos de cdigos cuando pulse la tecla o . Por
ejemplo, cuando el cdigo de funcin sea el F111 y el indicador DGT est encendido, pulse la
tecla / para que el cdigo de funcin siga aumentando o disminuyendo en grados
dentro del intervalo F100~F160; vuelva a pulsar la tecla O para apagar el indicador DGT.
Cuando pulse la tecla /, los cdigos de funcin cambiarn de forma circular entre los
10 grupos de cdigos, como por ejemplo F211, F311FA11, F111 Consulte la Figura 6-1
(Parpadear para indicar los valores de frecuencia objetivo correspondientes).
Introduzca la contrasea de Pantalla Pantalla

usuario correcta (actualmente
M DGT
aparece 50.00)
Pantalla Pantalla Pantalla

DGT O
DGT Apagado
Pantalla

DGT Encendido
Figura 6-1 Intercambio en un grupo de cdigos o entre grupos de cdigos diferentes
Inversor AC10
6-3 Organizacin de mens
6.3 Pantalla del panel
Tabla 6-4 Elementos y mensajes mostrados en el panel
Elementos Observaciones
AErr Entrada analgica tiene conexin abiertacorrectamente.
CE Indica Error de comunicacin
Err2 Parmetros de ajuste se fijan mal
Err3 Sobrecorriente Instantnea
Err4 Falla de muestreo actual
Err5 Parmetros PID se configuran mal
Err6 Fallo Watchdog
ESP El terminal de detencin por inercia externo est cerrado; se mostrar ESP.
FL Indica condicin de fallo flycatching
LU Indica bajo voltaje para condicin de entrada
Este elemento aparece al pulsar M cuando la unidad est detenida, lo
HF-0 que indica que la operacin del jogging es vlida. Sin embargo, HF-0 solo
aparece despus de cambiar el valor a F132.
-HF- Indica el proceso de restablecimiento y muestra la frecuencia objetivo tras

OC el reinicio.
Indica sobrecorriente condicin (OC)
OC1 Indica sobrecorriente condicin (OC1)
OE Indica la condicin de la sobretensin
OH Indica condicin de sobrecalentamiento del disipador de calor
OH1 Indica condicin de sobrecalentamiento externo
OL1 Indica condicin de sobrecarga del inversor
OL2 Indica la condicin de sobrecarga del motor
PF0 Indica prdida de fase para la condicin de salida
PF1 Indica prdida de fase para la condicin de entrada
Indica la frecuencia de funcionamiento actual del inversor (o la velocidad

10,00
de rotacin) y los valores de ajuste de los parmetros, etc.
Parpadea mientras la unidad est parada para mostrar la frecuencia

50,00
objetivo.
Tiempo de parada al cambiar la direccin de funcionamiento. Cuando se

0. ejecutan los comandos de detencin o detencin libre, se puede cancelar
el tiempo de detencin.
Corriente de salida (100 A) y tensin de salida (100 V). Mantenga un dgito

A100
decimal cuando la corriente sea inferior a 100 A.
b*.* Muestra el valor de recuperacin PID.
F152 Cdigo de funcin (cdigo de parmetro).

H* Muestra la temperatura del disipador de calor.
L*** Muestra la velocidad lineal.
o*.* Muestra el valor proporcionado por el PID.
u100 Tensin del Bus (100V).
U100 Salida de voltaje (100V).
Inversor AC10
Instalacin y conexin 7-1
Captulo 7 Instalacin y conexin

7.1 Instalacin
El inversor debe montarse en posicin vertical tal y
como se muestra en la Figura 7-1. Debe dejarse un
espacio de ventilacin suficiente alrededor. A
Dimensiones del espacio (recomendadas)

disponibles en la Tabla 7-1 Dimensiones del
espacio para la instalacin del inversor. El espacio
Inversor
B B
entre 2 unidades es de 25 mm.
Tabla 7-1 Dimensiones del espacio
Modelo Dimensiones del espacio A
Colgado A150 mm B50 mm

Metal que Figura 7-1 Esquema de instalacin
cuelga A200 mm B100 mm
.
El peso
Dimensiones externas Tamao del Perno de
Bastidor Nmero de pieza mximo
ABH (H1) mm montaje (An.L.) montaje
kg
1 10G-X1-XXXX-XX 80135138 (153) 1.25 70128 M4
2 10G-X2-XXXX-XX 106150180 (195) 1.76 94170 M4
3 10G-43-XXXX-XX 138152 235 (250) 2.96 126225 M5
4 10G-44-XXXX-XX 156170265 (280) 4.9 146255 M5
5 10G-45-XXXX-XX 205196 340 (355) 7.5 194330 M5
6 10G-46-XXXX-XX 265 x 235 x 435 17 235x412 M6
7 10G-47-XXXX-XX 315 x 234 x 480 25 274x465 M8
8 10G-48-XXXX-XX 360 x 265 x 555 40 320x530 M8
9 10G-49-XXXX-XX 410 x 300 x 630 55 370x600 M10
10 10G-410-XXXX-XX 516 x 326 x 765 94 360x740 M10
11 10G-411-XXXX-XX 560 x 342 x 910 120 390x882 M10
Diseo de plstico
Bastidor 1 5
Nota: H corresponde al tamao del inversor sin la placa de conexin a tierra.
Inversor AC10
7-2 Instalacin y conexin
H1 corresponde al tamao del inversor con la placa de conexin a tierra.
Disposicin metal
Bastidor 6 - 11
Nota:
H corresponde al tamao del inversor sin la placa de conexin a tierra.
H1 corresponde al tamao del inversor con la placa de conexin a tierra.
7.2 Conexin
Conecte los terminales R/L1, S/L2 y T/L3 (los terminales L1/R y L2/S para fase nica) al
suministro de alimentacin, a la conexin a tierra, y los terminales U, V y W al motor.
El motor debe conectarse a tierra. De lo contrario, el motor elctrico puede causar
interferencias.
Modelo Esquema
L1 L2 P B U V W
Bastidor 1
Monofsica 230 V
0,2 kW~0,75 kW 1- entrada de fase Frenado
3- salida de fase
220 V 240V resistencia
L1/ R L2 /S L3/ T P B U V W
Bastidor 2
Monofsica 230 V 1-entrada de fase

1,1 kW~2,2 kW Frenado 3-salida de fase
220V 240V resistencia
Inversor AC10
L1 L2 L3 P B U V W
Bastidor 1
3-entrada de fase
Frenado
Trifsica 230 V 220V 240 V resistencia
3-salida de fase
0,2 kW~0,75 kW
Conexin a tierra
L1/ R L2/ S L3/ T P B U V W

Bastidor 2
Trifsica 230 V 1,1 kW~2,2 kW 3-entrada de fase

Frenado 3-salida de fase
220V240V
resistencia
L1 L2 L3 P B U V W
Bastidor 1
3-entrada de fase
Frenado 3-salida de fase
Trifsica 400 V resistencia
380V 480V
0,2 kW~0,55 kW
Conexin a tierra
L1/ R L2/ S L3/ T P B U V W

Bastidor 2 - Bastidor 4
Trifsica 400V 0,75 kW~11 kW 3-entrada de fase

Trifsica 230V 4kW11kW Frenado 3-salida de fase
L1/ R L2/ S L3/ T P - B U V W

Bastidor 5
Trifsica 400V 15 - 22kW 3-entrada de fase

Trifsica 230V 7.5kW11kW Frenado 3-salida de fase
Bastidor 6 - Bastidor 11
P - B R S T U V W
Trifsica 400V 30~180kW
3-phase input
Bastidor 6 slo : Braking resistor
380V 480V
Trifsica 230V 15kW
Inversor AC10
7.2.1 Terminales de potencia
Introduccin de los terminales del circuito de potencia
Marca de los
Terminales Descripcin del funcionamiento del terminal
terminales
Terminal de entrada de R/L1, S/L2, Terminales de entrada trifsica, 400 V de tensin de
alimentacin T/L3 CA (los terminales R/L1 y S/L2 para fase nica)
Terminal de salida de alimentacin del inversor,
Terminal de salida U, V, W
conectado al motor.
Terminal de conexin a
tierra Terminal de conexin a tierra del inversor.
Resistencia de frenado externa (Nota: nmero de

P, B terminales P o B para el inversor sin la unidad de
frenado integrada).
Salida de lnea de bus de CC
Terminal de frenado
Conexiones externas para la unidad de frenado
P, - opcional P conectado al terminal de entrada P o
DC+ de la unidad de frenado, - conectado al terminal
de entrada de la unidad de frenado N o DC-.
7.2.2 Terminales de control

Los terminales del circuito de control son los siguientes:
Para 22kW y por debajo
TA TB TC D01 24 V CM DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 10 V AI1 AI2 GND AO1 AO2
Para 30 - 180kW
TA TB TC DO1 DO2 24V CM DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 10V AI1 AI2 GND AO1 AO2
Modbus RTU/RS485
Por el lado de la unidad para las tramas 1 - 5, en la portada para marcos 6-11
A+ B- 5V GND
Inversor AC10
7.3 Medicin de las tensiones, corrientes y potencias del circuito principal

Puesto que las tensiones y corrientes del suministro de alimentacin del inversor y salidas
incluyen armnicos, los datos de medicin dependern de los instrumentos utilizados y los
circuitos medidos. Si utiliza instrumentos para frecuencia comercial para la medicin, mida
los circuitos siguientes con los instrumentos recomendados.
Tabla
Inversor AC10
7-2
Observaciones (valor
Instrumento de
Elemento Punto de medicin de medicin de
medicin
referencia)
Fuente de
A travs de R-S,S-T, Voltmetro de CA de
alimentacin 400 V15 %,230 V15 %
T-R tipo paleta mvil
tensin V1
Corriente del lado
Corrientes lineales R, Voltmetro de CA de
de la fuente de
SyT tipo paleta mvil
alimentacin I1
Alimentacin del
Vatmetro de fase
lado de la fuente En R, S y T, y a travs P1=W11+W12+W13
nica de tipo
de alimentacin de R-S, S-T y T-R (mtodo de 3 vatmetros)
electrodinmico
P1
Factor de Calcular despus de medir la tensin de suministro de alimentacin, la
alimentacin del corriente del lado de la fuente de alimentacin y la alimentacin del lado de
lado de la fuente la fuente de alimentacin. [Fuente de alimentacin trifsica]
de alimentacin P1
Pf 1 100%
Pf1 3V 1 I1
Voltmetro de CA de
tipo rectificadora La diferencia entre las
Tensin del lado A travs de U-V, V-W y
(el tipo paleta mvil fases es de un 1% de la
de salida V2 W-U
no puede llevar a tensin de salida mxima.
cabo la medicin)
La corriente debe ser
igual o inferior a la
corriente nominal del
Corriente del lado Corrientes lineales U, Ampermetro de CA inversor.
de salida I2 VyW de tipo paleta mvil La diferencia entre las
fases es del 10 % o
inferior de la corriente
nominal del inversor.
Vatmetro
Alimentacin del U, V, W y U-V, P2 = W21 + W22
monofsico de tipo
lado de salida P2 V-W,W-U Mtodo de 2 vatmetros
electrodinmico
Calcular de un modo similar el factor de alimentacin del lado de la fuente
Factor de de alimentacin:
alimentacin del P2
lado de salida Pf2 Pf 2 100%
3V 2 I 2
Salida del A travs de P+ (P) Tipo bobina mvil Tensin de CC, el valor es
conversor y -(N) (como un multmetro) 2 V1
Tipo bobina mvil
Fuente de A travs de 10V-GND CC 10 V0,2 V
(como un multmetro)
alimentacin del
Tipo bobina mvil
control PCB A travs de 24V-CM CC 24 V1,5 V
(como un multmetro)
Salida analgica Tipo bobina mvil aprox. CC 10 V a mx.
A travs de AO1-GND
AO1 (como un multmetro) frecuencia.
<Normal> <Anmalo>
A travs de
TA/TC: Discontinuidad
A travs de TA/TC Tipo bobina mvil
Seal de alarma Continuidad
A travs de TB/TC (como un multmetro)
A travs de
TB/TC: Continuidad
Discontinuidad
Inversor AC10
7.4 Funciones de los terminales de control
Para utilizar el inversor, el usuario debe emplear los terminales de control correctamente y de forma
flexible. A continuacin, se describen los terminales del usuario y todos los parmetros relevantes.
Tabla 7-3 Funciones de los terminales de control
Terminal Tipo Descripcin Funcin

Terminal de salida Cuando la funcin del token es
DO1
multifuncional 1 vlida, el valor entre este terminal y
CM es de 0 V; cuando se detiene el Las funciones de los
DO2 Terminal de salida inversor, el valor es 24 V. 2 mA terminales de salida
Notas 1 multifuncional 2 Corriente de salida deben definirse
Salida segn el valor de
TA seal TC es un punto comn, TB-TC son fbrica. Para cambiar
contactos normalmente cerrados, el estado inicial
TB TA-TC son contactos normalmente deben modificarse los
Contacto de rel
abiertos. La capacidad del contacto cdigos de funcin.
TC es de 10 A/125 V CA, 5 A/250 V CA,
5 A/30 V CC.(Ver Nota 3)
Est conectada con el medidor de frecuencia, el velocmetro
Frecuencia de o el ampermetro de forma externa, y su polo negativo est
AO1
funcionamiento conectado con el GND. Consulte los cdigos F427~F430
Salida para obtener ms informacin.
analgica
Est conectado con el ampermetro externo, y su polo
AO2 Pantalla actual negativo est conectado con GND. Ver F427 ~ F430 para
los detalles
Suministro de Fuente de La fuente de alimentacin independiente interna de 10 V del
alimentacin alimentacin inversor suministra potencia al inversor. Si se usa de forma
10 V analgica a un independiente externa, solo puede utilizarse como una fuente de
suministro bajo alimentacin alimentacin para la seal de control de la tensin, y la
demanda. elctrica corriente se ve restringida a menos de 20 mA.
Cuando se selecciona el control de la velocidad analgico,
AI1 la seal de tensin o corriente entra a travs de este
terminal. La entrada de tensin es de entre 0~10 V y la
entrada de corriente es de entre 0~20 mA, la resistencia de
entrada es de 500 ohmios, y la conexin a tierra: GND. Si la
Entrada Entrada analgica entrada es de 4~20 mA, puede efectuarse mediante el
Seal de tensin/corriente ajuste del cdigo de funcin F406 en 2. La seal de tensin
AI2 o corriente se puede seleccionar mediante el interruptor de
codificacin. Consulte las Tabla 8-2 y Tabla 8-3 para
conocer ms detalles; el ajuste predeterminado de AI1 es
0~10 V, y el ajuste predeterminado de AI2 es 0-20 mA.
Fuente de El terminal de conexin a tierra de la seal de control
alimentacin externa (seal de control de la tensin o seal de control de
GND
independiente la fuente de corriente) es tambin la conexin a tierra de la
a tierra fuente de alimentacin de 10 V de este inversor.
Alimentacin Fuente de
Potencia: 241,5 V, la conexin a tierra es CM; la corriente
24 V a un suministro alimentacin del
est restringida a menos de 50 mA para uso externo.
bajo demanda. control
Cuando este terminal es vlido, el
inversor se ejecuta en modo
jogging. La funcin jogging de este
DI1 Terminal jogging
terminal es vlida tanto en el estado
de detencin como en el de
funcionamiento.
Terminal de parada
Cuando este terminal es vlido,
DI2 Detencin por
aparece la seal de fallo ESP.
inercia Las funciones de los
Cuando este terminal es vlido, el terminales de entrada
DI3 Terminal FWD
inversor funciona hacia adelante. deben definirse
Cuando este terminal es vlido, el segn el valor de
DI4 Terminal de Terminal REV fbrica. El resto de
control inversor funciona hacia atrs.
funciones tambin
de la entrada Para restablecer los valores del pueden definirse
digital Terminal de
DI5 inversor, haga que este terminal sea cambiando los
restablecimiento
vlido con el estado de fallo. cdigos de funcin.
Hacer este terminal vlido durante
DI6 Parada gratuito el funcionamiento puede darse Notas 4
cuenta de la parada libre.
Cuando este terminal est en el
DI7
Terminal ejecutar estado vlido, el variador dirigido
Notas 1
por el tiempo de aceleracin.
Hacer este terminal vlido durante
DI8 el funcionamiento puede darse
Terminal de paro
Notas 1 cuenta de parada por el tiempo de
deceleracin.
Conexin a tierra de
Terminales de
CM la fuente de Conexin a tierra de la fuente de alimentacin de 24 V y
comunicacin
Notas 2 alimentacin de otras seales de control.
RS485
control
Inversor AC10
Terminal Tipo Descripcin Funcin
Fuente de
+5 V alimentacin Conexin a tierra para la seal digital
independiente
Polaridad positiva
A+ Terminal estndar: TIA/EIA-485(RS-485)
de las seales
Notas 2
diferenciales Protocolo de comunicacin: Modbus
Tipo de comunicacin:
B- Polaridad negativa de 1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600 bps
Notas 2 la seal diferencial
Notas 1: Este terminal no est incluido en 22kW y por debajo de los inversores 22kW.
Notas 2: GND, 5V, A + y B- estn en el bloque de terminales de 4 polos separados.
Notas 3: La capacidad de contacto de 30 kW y superiores inversores 30kW es 10A / 125VAC,
NO / NC 3A, 250VAC / 30VDC
Notas 4: El estado "verdadero" para estos terminales es o 24V cuando est configurado para el
funcionamiento PNP o 0V cuando se configura para NPN Operacin.
7.5 Cableado de los terminales de entrada digitales:

Normalmente, se recomienda un cable blindado y la distancia del cableado debe ser lo ms
corta posible. Cuando se utiliza una seal de referencia analgica, hay que tomar medidas
de aplicacin de filtros para evitar interferencias entre fuentes de alimentacin.
Los terminales de entrada digitales solo se conectan mediante electrodos fuente (modo
NPN) o electrodos pila (modo PNP). Si se adopta el modo NPN, gire el interruptor de
palanca hasta NPN.
El cableado de los terminales de control es el siguiente:
7.5.1Cableado de electrodos fuente positivos (modo NPN).
DI1
K1
K2 DI2
Inverter
control
K8 DI8 board
CM
7.5.2 Cableado de electrodos fuente activos
DI1
External
controller
Inverter
control
DI8 board
CM
Inversor AC10
Si los terminales de control de la entrada estn conectados mediante electrodos pila, deslice el
interruptor de palanca hasta PNP. El cableado de los terminales de control es el siguiente:
7.5.3 Cableado de electrodos pila positivos (modo PNP)
24V
K1 DI1
DI2 Inverter
K2
control
board
K6 DI8
CM
7.5.4 Cableado de electrodos drenantes activos (modo PNP)
24V
DI1
Inverter
control
board
DI8
External
controller CM
El modo ms utilizado actualmente es el cableado mediante electrodos fuente. Los cables del
terminal de control estn conectados mediante electrodos fuente, el usuario debe seleccionar
el modo de conexin segn los requisitos.
Instrucciones para seleccionar el modo NPN o el modo PNP:
NPN
PNP
1. Hay un interruptor de palanca J7 cerca de los
terminales de control. Consulte la
Figura 7-2.
2. Al ajustar el interruptor J7 en NPN, el

terminal DIse conecta a CM.
Figura 7-2 Interruptor fijo J7
3. Al ajustar el interruptor J7 en PNP, el terminal DI se conecta a 24 V.
El interruptor J7 se encuentra en la parte posterior del panel de control de los inversores de
fase nica de 0,2-0,75 KW.
Inversor AC10
7.6 Vista general de la conexin
Consulte la figura siguiente para ver el esquema de conexin general de los inversores de
la serie AC10. Existen varios modos de conexin para los terminales, aunque no todos los
terminales necesitan una conexin en cada modo.
Nota:
Conecte nicamente los terminales de alimentacin L1/R y L2/S a la red elctrica para los
inversores monofsicos.
La capacidad de contacto de 22kW y 22kW a continuacin es de 10A / 125VAC, 5A / 250VAC,
5A / 30VDC.
La capacidad de contacto para arriba 22kW es 10A / 125VAC, NO / NC: 3A 250VAC / 30VDC.
0.2kW - Diagrama de cableado 22kW Basic para multietapas macro de control de

velocidad (tipo PNP)
Inversor AC10
30kW - 180kW Bsica Diagrama de cableado para accionamientos trifsicos (tipo NPN)
7.6.1 Par de apriete de terminalesEl Tamao

fuente de
Terminal de Terminal de alimentacin, Cubierta del
Modelo Cubrir Abanico
pcb Poder pcb de control bornes del ventilador
motor
1 1.13Nm 0.6Nm 0.6Nm 1.13Nm 1.3Nm 1.3Nm
2 1.13Nm 0.6Nm 0.6Nm 1.13Nm 1.3Nm 1.3Nm
3 1.8Nm 0.6Nm 0.6Nm 1.8Nm 1.3Nm 1.3Nm
4 2.1Nm 0.6Nm 0.6Nm 2.1Nm 1.3Nm 1.3Nm
5 3.4Nm 0.6Nm 0.6Nm 3.4Nm 1.3Nm 1.3Nm
6 4.5Nm 0.6Nm 1.3Nm 4.5Nm 0.9Nm 0.9Nm
7 10 Nm 0.6Nm 1.3Nm 10 Nm 0.9Nm 0.9Nm
8 10 Nm 0.6Nm 2.4Nm 10 Nm 0.9Nm 0.9Nm
9 18 Nm 0.6Nm 2.4Nm 18 Nm 0.9Nm 0.9Nm
10 18 Nm 0.6Nm 2.4Nm 18 Nm Gran admirador 1.5Nm
11 18 Nm 0.6Nm 2.4Nm 18 Nm Pequeo ventilador 2.4Nm
Inversor AC10
7.7 Mtodos bsicos de supresin del ruido
El ruido generado por la unidad puede afectar a los equipos que se encuentran alrededor.
El grado de afectacin depender del sistema de la unidad, la inmunidad del equipo, la
conexin, el espacio de instalacin y los mtodos de conexin a tierra.
7.7.1 Vas de propagacin del ruido y mtodos de supresin
Categoras de ruido
Vas de propagacin del ruido
Inversor AC10
7.7.2 Mtodos bsicos de supresin del ruido
Vas de Acciones para reducir el ruido
emisin del
ruido
Si el equipo externo forma un circuito con la unidad, el equipo puede activarse
2 accidentalmente debido a la corriente de fuga a tierra de la unidad. El
problema puede solucionarse si el equipo no est conectado a tierra.
Si el equipo externo comparte la misma fuente de CA con la unidad, el ruido

de la unidad puede transmitirse a lo largo de los cables de suministro de
alimentacin de entrada, lo que puede provocar la activacin accidental de
3 otro equipo externo. Para resolver el problema, lleve a cabo las acciones
siguientes: instale el filtro de ruido en el lado de entrada de la unidad, y utilice
un transformador de aislamiento o un filtro de lnea para evitar que el ruido
afecte el equipo externo.
Si los cables de seal de los metros de medicin, equipos de radio y sensores

estn instalados en una cabina junto con la unidad, estos cables del equipo se
vern afectados con facilidad. Para resolver el problema, lleve a cabo las
acciones siguientes:
(1) El equipo y los cables de seal deben estar lo ms alejados posible

de la unidad. Los cables de seal deben estar blindados y la capa de
blindaje debe estar conectada a tierra. Los cables de seal deben
estar colocados en el interior de un tubo metlico y deben estar lo
ms alejados posible de los cables de entrada/salida de la unidad. Si
4,5,6 los cables de seal deben cruzarse con los cables de alimentacin,
deben estar dispuestos en ngulo recto el uno del otro.
(2) Instale el filtro de ruido radial y el filtro de ruido lineal (inductancia

comn de ferrita) en la entrada y la salida de la unidad para suprimir
la emisin de ruido de las lneas de potencia.
(3) Los cables del motor deben colocarse en un tubo de mximo 2 mm o

enterrados en un conducto de cemento. Los cables de alimentacin
deben colocarse en el interior de un tubo y conectarse a tierra
mediante una capa de blindaje.
No coloque los cables de seal en paralelo a los cables de alimentacin ni ate

estos cables, ya que el ruido electromagntico inducido y el ruido de descarga
electroesttica (ESD) inducido podra afectar a los cables de seal. El resto
de equipos tambin debe colocarse lo ms alejados posible de la unidad. Los
cables de seal deben colocarse en un tubo de metal y deben estar lo ms
1,7,8
alejados posible de los cables de entrada/salida de la unidad. Los cables de
seal y los cables de alimentacin deben ser cables blindados. La
interferencia en la compatibilidad electromagntica (EMC) se ver reducida si
los cables pueden colocarse dentro de tubos de metal. El espacio entre los
tubos de metal debe ser de al menos 20 cm.
Inversor AC10
7.7.3 Conexiones de campo
Los cables de control, los cables de alimentacin de entrada y los cables del motor deben
instalarse por separado y debe dejarse espacio suficiente entre los cables, especialmente
cuando se disponen en paralelo y miden ms de 50 metros. Si los cables de seal deben pasar
a travs de cables de alimentacin, estos debern estar dispuestos en paralelo.
Normalmente, los cables de control deben ser cables blindados y la red de metal blindada debe
estar conectada a la carcasa metlica de la unidad mediante pinzas para cables.
7.7.4 Conexin a tierra
Polos de conexin a tierra independientes (ptimo) Polo de conexin a tierra compartido
(adecuado)
Otros
Otros Unidad
Unidad equipos
equipos
Cable de conexin a tierra compartido (inadecuado)
Otros Otros
Unidad equipos Unidad equipos
Nota:
1. Para reducir la resistencia de conexin a tierra, debe utilizarse un cable plano, ya que la
impedancia de alta frecuencia del cable plano es inferior a la de un cable redondo con el mismo
CSA.
2. Si los polos de conexin a tierra de diferentes equipos de un sistema se conectan entre s, la
corriente de fuga podra ser una fuente de ruido que podra afectar a todo el sistema. Por este
motivo, el polo de conexin a tierra de la unidad debe separarse con el podo de conexin a
tierra de otro equipo como sensores, PC y equipo de audio, etc.
3. Los cables de conexin a tierra deben disponerse lo ms alejados posible de los cables de
E/S del equipo sensible al ruido, y tambin deben ser lo ms cortos posible.
Inversor AC10
7.7.5 Corriente de fuga
La corriente de fuga debe fluir a travs de los condensadores de entrada y salida de la unidad y
del motor. El valor de la corriente de fuga depende de la capacitancia distribuida y de la
frecuencia portadora. La corriente de fuga incluye corriente de fuga a tierra y corriente de fuga
entre lneas.
Corriente de fuga a tierra
La corriente de fuga a tierra, adems de fluir por el sistema de la unidad, tambin puede fluir en
otros equipos a travs de cables de conexin a tierra. Puede hacer que el interruptor de la
corriente de fuga y los rels se disparen equivocadamente. Cuanto mayor es la frecuencia
portadora de la unidad, mayor es la corriente de fuga, y cuanto ms largo es el cable del motor,
mayor es la corriente de fuga.
Mtodos de supresin:
Reduzca la frecuencia portadora, aunque el ruido del motor ser ms fuerte;
Los cables del motor deben ser lo ms cortos posible;
La unidad y resto de equipos deben utilizar el interruptor de la corriente de fuga
diseado para proteger el producto contra armnicos de alto grado/corrientes de fuga
de sobretensin;
Corriente de fuga entre las lneas
La corriente de fuga de lnea que fluye a travs de los condensadores de distribucin del
exterior de la unidad puede provocar la activacin errnea del rel trmico, especialmente en
las unidades con una alimentacin inferior a 7,5 kW. Si el cable es superior a 50 m, la
proporcin de corriente de fuga en la corriente nominal del motor puede disminuir y provocar la
fcil activacin del rel trmico externo.
Mtodos de supresin:
Reduzca la frecuencia portadora, aunque el ruido del motor ser ms fuerte;
Instale un reactor en el lado de salida de la unidad.
Para poder proteger el motor de forma eficaz, se recomienda utilizar un sensor de temperatura
para detectar la temperatura del motor, y utilizar el dispositivo de proteccin contra
sobrecargas de la unidad (rel trmico electrnico) en lugar del rel trmico externo.
7.7.6 Instalacin elctrica de la unidad
Cable de la fuente de
alimentacin de la unidad
Transformador de Filtro EMI

aislamiento
Interruptor
>30cm Cabina
metlica
Reactor de entrada de CA
Cable de la fuente de >20cm
alimentacin de metros
Cabina
Unidad
metlica
Cable de Cable del motor

control
>50cm Reactor de salida de CA
Motor
N
o
t
Inversor AC10
Nota:
El cable del motor debe apantallarse y conectarse a tierra en el lado de la unidad y, si
es posible, el motor y la unidad deben estar conectados por separado;
El cable del motor y el cable de control deben estar blindados. El blindaje debe
conectarse a tierra para evitar que se enrede el extremo del cable y mejorar la
inmunidad al ruido de alta frecuencia.
Asegrese de que existe una buena conductividad entre las placas, el tornillo y la caja
metlica de la unidad; utilice una arandela elstica/dentada y una placa de instalacin
conductora;
7.7.7 Aplicacin de filtros de lnea de alimentacin
El filtro de la fuente de alimentacin debe utilizarse en equipos que puedan generar fuertes
interferencias electromagnticas (EMI) o en equipos sensibles a interferencias electromagn
ticas externas. El filtro de la fuente de alimentacin debe ser un filtro de paso bajo bidireccional
a travs del cual solo pueda fluir una corriente de 50 Hz y en el que se rechace la corriente de
alta frecuencia.
Funcin del filtro de lnea de alimentacin
El filtro de lnea de alimentacin garantiza que el equipo pueda satisfacer la emisin
conductora y la sensibilidad conductora segn el estndar EMC. Tambin puede eliminar la
radiacin del equipo.
Errores comunes cuando se utiliza el filtro del cable de alimentacin:
1. El cable de alimentacin es demasiado largo
El filtro situado en el interior de la cabina debe colocarse cerca de la fuente de alimentacin de
entrada. La longitud de los cables de alimentacin debe ser lo ms corta posible.
2. Los cables de entrada y salida del filtro de suministro de CA estn demasiado cerca los unos
de los otros
Los cables de entrada y salida del filtro deben estar lo ms alejados posibles los unos de los
otros; de lo contrario, el ruido de alta frecuencia podra acoplarse entre los cables y el filtro de
derivacin. Esto hara ineficaz el filtro.
3. Mala conexin a tierra del filtro
La carcasa del filtro debe estar conectada a tierra correctamente a la caja metlica de la unidad.
Para una conexin a tierra correcta, utilice el terminal de conexin a tierra especial de la
carcasa del filtro. Si utiliza un cable para conectar el filtro a la caja, la conexin a tierra no ser
til para interferencias de alta frecuencia. Cuando la frecuencia sea alta, como lo es la
impedancia del cable, habr un pequeo efecto de derivacin. El filtro debe montarse en la
carcasa del equipo. Asegrese de eliminar la pintura de aislamiento entre la caja del filtro y la
carcasa para un buen contacto de la conexin a tierra.
Inversor AC10
Funcionamiento y ejecucin simple 8-1
Captulo 8 Funcionamiento y ejecucin simple

En este captulo se definen y explican los trminos y nombres que describen el control, el
funcionamiento y el estado del inversor. Por favor, lalo atentamente, ya que garantiza el
funcionamiento adecuado.
8.1 Conceptos bsicos
8.1.1 Modo de control
El inversor AC10 dispone de los siguientes modos de control: Control del vector sin sensor
(F106=0), control de VVVF (F106=2) y control del vector 1 (F106=3).
8.1.2 Modo de compensacin del par
En el modo de control de VVVF, el inversor AC10 dispone de cuatro tipos de modos de
compensacin del par:
Compensacin lineal (F137=0);
Compensacin en ngulo recto (F137=1);
Compensacin multipunto definida por el usuario (F137=2);
Compensacin del par automtica (F137=3)
8.1.3 Modo de ajuste de la frecuencia
Consulte las funciones F203~F207 para conocer el mtodo de ajuste de la frecuencia de
funcionamiento del inversor AC10.
8.1.4 Modo de control del comando de ejecucin
El canal mediante el cual el inversor recibe los comandos de control (como el inicio, detencin
y jogging, etc.) contiene 5 modos:
0. Control del teclado;
1. Control del terminal;
2. Control del teclado + terminal
3. Control del Modbus;
4. Teclado + terminal + Modbus
Los modos de los comandos de control se pueden seleccionar mediante los cdigos de funcin
F200 y F201.
8.1.5 Estado de funcionamiento del inversor
Al encender el inversor, este puede presentar cuatro tipos de estados de funcionamiento:
Estado detenido
Estado de programacin
Estado de funcionamiento
Estado de alarma de fallo.
Estos estados se describen a continuacin:
Estado detenido
Si se vuelve a activar el inversor (si no se ha ajustado el inicio automtico despus del
encendido) o se desacelera el inversor hasta su detencin, el inversor se encontrar en el
estado detenido hasta que reciba el comando de control. En este punto, se apaga el indicador
de estado de funcionamiento y la pantalla muestra el estado de la pantalla antes de apagar el
inversor.
Estado de programacin
Mediante el panel del teclado, el estado del inversor puede cambiarse a un estado que pueda
leer o cambiar los parmetros del cdigo de funcin. Este estado es el estado en
programacin.
Inversor AC10
8-2 Funcionamiento y ejecucin simple
El inversor cuenta con un gran nmero de parmetros de funcin. Si se modifican estos
parmetros, el usuario puede llevar a cabo diferentes modos de control.
Estado de funcionamiento
Cuando el inversor se encuentra en el estado detenido o en el estado a prueba de errores, al
recibir el comando de inicio, entra en el estado de funcionamiento.
Cuando el estado de funcionamiento es normal, se enciende el indicador de funcionamiento
del panel del teclado.
Estado de alarma de fallo
Estado en que el inversor presenta un error y aparece el cdigo de error.
Los cdigos de error incluyen, principalmente: Los cdigos OC, OE, OL1, OL2, OH, LU, PF1 y
PF0 representan sobrecorriente, sobretensin, sobrecarga del inversor, sobrecarga del
motor, sobrecalentamiento, baja tensin de entrada, prdida de fase de entrada y
prdida de fase de salida, respectivamente.
Para la resolucin de problemas, consulte el Captulo 10: Resolucin de problemas.
8.2 Panel del teclado y mtodo de funcionamiento
El panel del teclado (teclado) es una pieza estndar para la configuracin del inversor AC10.
Con el panel del teclado, el usuario puede llevar a cabo el ajuste de parmetros, el control del
estado y el control del funcionamiento del inversor. Tanto el panel del teclado como la pantalla
se encuentran en el controlador del teclado, que bsicamente consta de tres secciones:
seccin de visualizacin de datos
seccin de indicacin del estado
y seccin de uso del teclado
Es necesario conocer las funciones y cmo utilizar el panel del teclado. Por favor, lea
atentamente este manual antes de utilizar el inversor.
8.2.1 Cmo utilizar el panel del teclado
8.2.2 Procedimiento para el ajuste de los parmetros con el panel del
teclado
Para ajustar los parmetros con el panel del teclado del inversor, se utiliza
una estructura de men de tres niveles que permite la bsqueda y
modificacin cmoda y rpida de los parmetros de los cdigos de funcin.
Men de tres niveles:
Grupo de cdigos de funcin (men de primer nivel)
Cdigo de funcin (men de segundo nivel)
Ajuste del valor de cada cdigo de funcin (men de tercer nivel).
8.2.3 Ajuste de los parmetros
El ajuste correcto de los parmetros es una condicin previa necesaria para
permitir un funcionamiento completo del inversor. Aqu tiene una
introduccin sobre cmo ajustar los parmetros con el panel del teclado.
Procedimientos:
i. Pulse la tecla M para acceder al men de programacin.
ii. Pulse la tecla O para apagar el indicador DGT. Pulse y .Esto permitir
desplazar el primer dgito tras la F y, de este modo, modificar el grupo de
cdigos de funcin seleccionado. El primer nmero despus de la F que
aparece en el panel muestra el grupo de funciones actual; en otras palabras,
si aparece F1, entonces se habrn seleccionado los parmetros bsicos
F100 F160.
iii. Vuelva a pulsar la tecla O para que el indicador DGT se encienda. Pulse
y para desplazar hacia arriba y hacia bajo el cdigo de funcin dentro
del grupo de funciones seleccionado; pulse la tecla E para visualizar 50.00;
mientras, pulse y para ajustar la frecuencia necesaria.
iv. Pulse la tecla E para completar el cambio.

Inversor AC10
8.2.4 Cambio y visualizacin de los parmetros de estado
En el estado detenido o en el estado de funcionamiento, los indicadores LED del inversor
pueden mostrar los parmetros de estado del inversor. Los parmetros reales mostrados se
pueden seleccionar y ajustar mediante los cdigos de funcin F131 y F132. Con la tecla M,
se pueden cambiar de forma repetida y visualizar los parmetros del estado detenido o del
estado de funcionamiento. A continuacin, se describe el mtodo de funcionamiento para
mostrar los parmetros en estado detenido y estado de funcionamiento.
8.2.5 Cambio de los parmetros mostrados en estado detenido
En el estado detenido, el inversor cuenta con cinco parmetros de estado detenido, que
pueden cambiarse de forma repetida y visualizarse con las teclas M y O. Estos parmetros
son los siguientes: jogging del teclado, velocidad de rotacin objetivo, tensin PN, valor de
recuperacin PID y temperatura. Consulte la descripcin del cdigo de funcin F132.
8.2.6 Cambio de los parmetros mostrados en estado de funcionamiento
En el estado de funcionamiento, con la tecla M se pueden cambiar repetidamente y mostrar
ocho parmetros del estado de funcionamiento. Estos parmetros son los siguientes: velocidad
de rotacin de salida, corriente de salida, tensin de salida, tensin PN, valor de recuperacin
PID, temperatura, valor de recuento y velocidad lineal. Consulte la descripcin del cdigo de
funcin F131.
8.2.7 Procedimiento para la medicin de los parmetros del motor
El usuario debe introducir los parmetros con precisin tal y como se indica en la placa de
identificacin del motor antes de seleccionar el modo de funcionamiento del control del vector y
la compensacin del par automtica (F137=3) del modo de control de VVVF. El inversor
adaptar los parmetros de resistencia del esttor del motor estndar segn los parmetros
indicados en la placa de identificacin. Para lograr un mejor rendimiento del control, el usuario
deber iniciar el inversor para medir los parmetros de la resistencia del esttor del motor, de
manera que obtendr un control preciso de los parmetros del motor.
Los parmetros del motor se pueden ajustar mediante el cdigo de funcin F800.
Por ejemplo: Si los parmetros indicados en la placa de identificacin del motor controlado son
los siguientes: si el nmero de polos del motos es 4; la potencia nominal es de 7,5 kW; la
tensin nominal es de 400 V; la corriente nominal es de 15,4 A; la frecuencia nominal es de
50,00 HZ; y la velocidad de rotacin nominal es de 1440 rpm, el procedimiento de medicin de
los parmetros debe llevarse a cabo tal y como se describe a continuacin:
Segn los parmetros del motor anteriores, ajuste los valores de los cdigos de funcin del
F801 al F805 correctamente: ajuste el valor de F801 = 7,5, F802 = 400, F803 = 15,4, F804 = 4
y F805 = 1440, respectivamente.
1. Para poder garantizar el control dinmico del inversor, ajuste F800=1; es decir, seleccione el
ajuste en movimiento. Asegrese de que el motor est desconectado de la carga. Pulse la
tecla I del teclado, aparecer TEST en el inversor y se ajustarn los parmetros del motor
de las dos fases. Una vez realizado esto, el motor se acelerar segn el tiempo de aceleracin
ajustado en F114 y mantendr la aceleracin durante cierto periodo de tiempo. A continuacin,
la velocidad del motor desacelerar hasta 0 segn el tiempo ajustado en F115. Una vez
finalizada la comprobacin automtica, los parmetros pertinentes del motor se almacenarn
en los cdigos de funcin F806~F809, y F800 se ajustar en 0 automticamente.
2. Si no es posible desconectar el motor de la carga, seleccione F800=2, es decir, ajuste
inmvil. Pulse la tecla I, aparecer TEST en el inversor y se ajustarn los parmetros del
motor de las dos fases. La resistencia del esttor del motor, resistencia del rotor e inductancia
de fuga se almacenarn en F806-F808 automticamente, y F800 se ajustar en 0
automticamente. El usuario tambin puede calcular e introducir el valor de inductancia mutua
del motor manualmente en funcin las condiciones reales del motor.
Inversor AC10
8.2.8 Procedimiento para la ejecucin simple
Tabla 8-1 Breve introduccin al funcionamiento del inversor
Proceso Operacin Referencia
Instale el inversor en su sitio cumpliendo las especificaciones tcnicas y los Consulte los
Instalacin y entorno de requisitos del producto. Tenga en cuenta principalmente las condiciones del entrono captulos 1,
funcionamiento (temperatura, humedad, etc.) y la radiacin trmica del inversor para saber si 2 y 3.
cumplen con los requisitos.
Conexin de los terminales de entrada y salida del circuito principal, conexin a Consulte los
Conexin del inversor tierra; conexin del terminal de control de conmutacin, el terminal analgico y la captulos 7
interfaz de comunicacin, etc. y 8.
Asegrese de que la tensin de la fuente de alimentacin de entrada sea Consulte el
correcta; el circuito de la fuente de alimentacin de entrada est conectado con captulo 7
un interruptor; el inversor se haya conectado a tierra de manera correcta y fiable;
el cable de alimentacin est conectado a los terminales de entrada de la fuente
Comprobacin antes de la de alimentacin del inversor correctamente (terminales R/L1 y S/L2 para una red
activacin elctrica monofsica, y R/L1, S/L2 y T/L3 para una red elctrica trifsica); los
terminales de salida U, V y W del inversor estn conectados al motor
correctamente; la conexin de los terminales de control sea correcta; todos los
interruptores externos estn preajustados correctamente; y el motor no est
sometido a ninguna carga (la carga mecnica est desconectada del motor).
Compruebe si el inversor produce algn sonido u olor con el inversor. Asegrese Consulte el
Comprobacin inmediata de que la pantalla del panel del teclado sea normal y que no aparece ningn captulo 8
tras la activacin mensaje de alarma de error. En caso de detectarse cualquier anomala, apague la
fuente de alimentacin inmediatamente.
Asegrese de introducir correctamente los parmetros indicados en la placa de Consulte la
identificacin y estudie los parmetros del motor. La comprobacin debe llevarse descripcin
Introduccin correcta de los a cabo con cuidado; de lo contrario, podran surgir problemas graves durante el del grupo de
parmetros indicados en la funcionamiento. Antes del funcionamiento inicial con el modo de control del parmetros
placa de identificacin del vector, ajuste los parmetros del motor para obtener un control preciso de los F800~F830
motor y medicin de los parmetros elctricos del motor. Antes de ajustar los parmetros, asegrese de
parmetros del motor. desconectar el motor de la carga mecnica para que el motor no est sometido a
ninguna carga. Queda prohibido medir los parmetros cuando el motor se
encuentra en estado de funcionamiento.
Ajuste correctamente los parmetros del inversor y del motor, que principalmente Consulte la
incluyen la frecuencia objetivo, los lmites superior e inferior de frecuencia, el tiempo descripcin
Ajuste de los parmetros de
de aceleracin/desaceleracin, el comando de control de direccin, etc. El usuario del grupo de
control del funcionamiento
puede seleccionar el modo de control del funcionamiento correspondiente a las parmetros.
aplicaciones reales.
Con el motor sin carga, inicie el inversor con el teclado o el terminal de control. Consulte el
Compruebe y confirme el estado de funcionamiento del sistema de la unidad. captulo 8.
Estado del motor: funcionamiento estable, funcionamiento normal, direccin de
giro correcta, proceso de aceleracin/desaceleracin normal, sin vibraciones ni
Comprobacin sin ruidos anmalos.
carga Estado del inversor: visualizacin normal de los datos en el panel del teclado,
funcionamiento normal del ventilador, secuencia de accin normal del rel, sin
vibraciones ni ruidos anmalos.
En caso de detectarse cualquier anomala, detenga y compruebe el inversor
inmediatamente.
Tras la comprobacin correcta del funcionamiento sin carga, conecte la carga del
sistema de la unidad adecuadamente. Inicie el inversor con el teclado o el
terminal de control, y aumente la carga gradualmente. Cuando la carga haya
Comprobacin con aumentado un 50 % y un 100 %, mantenga el inversor funcionando durante cierto
carga periodo de tiempo, respectivamente, para comprobar si el sistema funciona
correctamente. Lleve a cabo una inspeccin general del inversor durante su
funcionamiento para comprobar si existe alguna anomala. En caso de detectarse
cualquier anomala, detenga y compruebe el inversor inmediatamente.
Compruebe que el motor funcione de forma estable, que la direccin de giro del
motor sea correcta, que no haya ninguna vibracin ni ruido anmalo cuando el
motor est en funcionamiento, que el proceso de aceleracin/desaceleracin del
Comprobacin durante el motor sea estable, que el estado de emisin del inversor y la pantalla del panel
funcionamiento del teclado sean correctos, que el ventilador funcione correctamente y que no
exista una vibracin o ruido anmalo. En caso de detectarse cualquier anomala,
detenga el inversor inmediatamente y, una vez apagado el suministro de
alimentacin, comprubelo.
Inversor AC10
8.3 Ilustracin del funcionamiento bsico
Ilustracin del funcionamiento bsico del inversor: a continuacin mostramos como ejemplo
varios procesos de control bsicos con un inversor de 7,5 kW que funciona con un motor de CA
asncrono trifsico de 7,5 kW.
Figura 8-1 Diagrama de cableado 1
Los parmetros indicados en la placa de identificacin del motor son los siguientes: 4 polos;
potencia nominal, 7,5 kW; tensin nominal, 400 V; corriente nominal, 15,4 A; frecuencia
nominal, 50,00 HZ; y velocidad de rotacin, 1440 rpm.
8.3.1 Ajuste de la frecuencia, inicio, marcha hacia adelante y detencin
con el panel del teclado
i. Conecte los cables segn la Tabla 8-1. Despus de comprobar que la conexin es
correcta, encienda la alimentacin del inversor.
ii. Pulse la tecla M para acceder al men de programacin
iii. Introduzca los parmetros del motor
Cdigo de Valores
funcin
F800 1(2)
F801 7,5
F802 400
F803 15,4
F805 1440
Pulse la tecla I para ajustar automticamente los parmetros del motor. Tras
completar el ajuste, el motor se detendr y se almacenarn los parmetros
pertinentes en F806~F809. Para obtener ms informacin acerca del ajuste de los
parmetros del motor, consulte Procedimiento para la medicin de los parmetros
del motor en este manual. (Nota: F800=1 corresponde al ajuste en movimiento,
F800=2 corresponde al ajuste inmvil. En el modo de ajuste en movimiento,
asegrese de desconectar el motor de la carga).
Inversor AC10
iv. Ajuste los parmetros funcionales del inversor:
Cdigo de Valores
funcin
F111 50,00
F200 0
F201 0
F202 0
F203 0
v. Pulse la tecla I para iniciar el inversor;
vi. Durante el funcionamiento, pulse o para modificar la frecuencia del inversor;
vii. Pulse la tecla O una vez para que el motor se desacelere hasta detenerse;
viii. Apague el interruptor de aire y el inversor.

8.3.2 Ajuste de la frecuencia con el panel del teclado, e iniciar, ejecutar
hacia adelante y hacia atrs, y detener el inversor mediante los
terminales de control
i. Conecte los cables segn la Figura 8-2. Despus de comprobar que la conexin es
correcta, encienda el interruptor de aire y el inversor;

iii. Estudie los parmetros del motor: el procedimiento es el mismo que en el
ejemplo 1 (consulte la seccin 8.3.1 para ajustar el motor).
Cdigo de
Valores
funcin
F111 50,00
F203 0
F208 1
Inversor AC10
v. Apague el interruptor DI3; el inversor empezar la marcha hacia adelante;

vi. Durante el funcionamiento, pulse o para modificar la frecuencia del inversor;
vii. Durante el funcionamiento, apague el interruptor DI3 y, a continuacin, apague el
interruptor DI4; cambiar la direccin de la marcha del motor (Nota: El usuario
debe ajustar el tiempo muerto de la marcha hacia adelante y hacia atrs F120 en
funcin de la carga. Si es demasiado corto, se llevar a cabo la proteccin contra
sobrecorrientes del inversor.)
viii. Apague los interruptores DI3 y DI4 para que el motor desacelere hasta su
detencin;
ix. Apague el aislador y el inversor.
8.3.3 Procedimiento para la operacin del jogging con el panel del teclado
correcta, encienda el aislador y el inversor;
Cdigo de
Valores
funcin
F124 5,00
F125 30
F126 30
F132 1
F202 0
v. Mantenga pulsada la tecla I hasta que el motor se haya acelerado hasta la

frecuencia del jogging, y mantenga el estado de la operacin del jogging.
vi. Suelte la tecla I. El motor se desacelerar hasta que la operacin del jogging se
detenga;
vii. Apague el aislador y el inversor.
Inversor AC10
8.3.4 Ajuste de la frecuencia con el terminal analgico y para el control del
funcionamiento con los terminales de control
correcta, encienda la alimentacin y el inversor. Nota: Debe utilizarse un
potencimetro de 2 K~5 K para el ajuste de las seales analgicas externas. En
los casos en que sea necesaria una mayor precisin, se recomienda utilizar un
potencimetro mltiple preciso y un cable blindado para la conexin de los cables,
con el extremo de la capa de blindaje conectado a tierra de forma fiable.

Cdigo de
Valores
funcin
F203 1
F208 1
Modelo 1-5 hasta 22kw

v. Hay un interruptor de codificacin de dos dgitos rojo SW1 situado cerca del bloque
de terminales de control, tal y como se muestra en la Figura 4-4. El interruptor de
Inversor AC10
codificacin de funciones sirve para seleccionar la seal de tensin (0~5 V/0~10 V)
o la seal de corriente del terminal analgico AI2; el canal de corriente es el
predeterminado. En la aplicacin real, seleccione el canal de entrada analgica
mediante F203. Encienda los interruptores 1 y 2 tal y como se ilustra en la figura y
seleccione el control de velocidad de la corriente a 0~20 mA. Los dems
interruptores y modos de control de la velocidad se muestran en la Tabla 8-2.
Modelo 6 - 11 30 kW - 150 kW
vi. Hay un rojo de cuatro dgitos SW1 interruptor de codificacin cerca del bloque de
terminal de control del inversor por encima de 30 kW, tal como se muestra en la
Figura 5-5. La funcin del interruptor de codificacin es seleccionar el rango de
entrada (0 ~ 5V / 0 ~ 10V / 0 ~ 20mA) de terminal de entrada analgica EA1 y EA2.
En la aplicacin real, seleccione el canal de entrada analgica a travs de F203.
EA1 valor predeterminado de canal es de 0 ~ 10V, AI2 valor predeterminado de
canal es de 0 a 20 mA. Otros interruptores estados y el modo de control de
velocidad son como tabla 8-3.
vii. Hay un S1 interruptor de palanca en el lado de los terminales de control, consulte
la figura 5-6. S1 se utiliza para seleccionar el rango de entrada de voltaje del canal
EA1. Al girar S1 a "+", el rango de entrada es de 0 ~ 10V, al girar S1 a "-", el rango
de entrada es de -10 ~ 10V.
viii. Apague el interruptor DI3 para que el motor inicie la marcha hacia adelante;
ix. El potencimetro puede ajustarse durante su funcionamiento, y la frecuencia de
ajuste actual del inversor puede modificarse;
x. Durante el funcionamiento, apague el interruptor DI3 y, a continuacin, apague el
interruptor DI4 para modificar la direccin de funcionamiento del motor;
xi. Apague los interruptores DI3 y DI4 para que el motor desacelere hasta su
detencin;
xii. Apague el interruptor de aire y el inversor.
xiii. El terminal de salida analgica AO1 puede emitir una seal de tensin y corriente;
el interruptor de seleccin es el J5; consulte la Figura 8-5, la relacin de emisin se
muestra en la Tabla 8-3.
ACTIVADO
ON
+ - V J
1 2
1 2 3 4
S1 J5
SW1
Figura 8-4 Figura 8-5 Figura 8-6 Figura 8-7
Inversor AC10
El ajuste del interruptor de codificacin y de los parmetros en el modo de control de la
velocidad analgico
Tabla 8-2
F203=2, se ha seleccionado el canal AI2 F203=1, se ha seleccionado el canal AI1
Interruptor de codificacin SW1 Interruptor S1
Interruptor de Interruptor de Seal de entrada + -
codificacin 1 codificacin 2 analgica AI2
DESACTIVADO DESACTIVADO Tensin de 0~5 V 0-10V Voltaje -10 - +10V Voltaje
DESACTIVADO ACTIVADO 0~10 V de tensin
ACTIVADO ACTIVADO Corriente de 0~20 mA
La Tabla 5-3 Configuracin de Codificacin Switch y Parmetros en el modo de control de velocidad analgico
Set F203 to 1, to select channel AI1 Set F203 to 2, to select channel AI2
Coding Switch SW1 Toggle Coding Switch SW1
Analog signal range
Switch 1 Switch 3 switch S1 Switch 2 Switch 4 Analog signal range
OFF OFF + Tensin de 0~5 V OFF OFF 05V voltage
OFF ON + Tensin de 0~10 V OFF ON 010V voltage
Corriente de 0~20
ON ON + ON ON 020mA current
mA
OFF OFF - Reserved
OFF ON - Tensin de -10~10 V
ON ON - Reserved
ON refers to switching the coding switch to the top, OFF refers to switching the coding switch to the bottom
Tabla 8-3 Relacin entre AO1 y J5 y F423

Ajuste de F423
Salida AO1
0 1 2
V 0~5 V 0~10 V Reservado
J5
I Reservado 0~20 mA 4~20 mA
Inversor AC10
Parmetros de funcin 9-1
Captulo 9 Parmetros de funcin

9.1 Parmetros bsicos
Intervalo de ajuste:
F100 Contrasea del usuario Valor de fbrica: 8
0~9999
Cuando F107=1 con una contrasea vlida, el usuario debe introducir una contrasea de usuario correcta tras
el inicio o el reinicio por errores si desea modificar los parmetros. De lo contrario, no se podr efectuar el ajuste
de los parmetros y aparecer el mensaje de Err1.
Cdigo de funcin relacionado: F107 Contrasea vlida o no F108 Ajuste de la contrasea del usuario
F102 Corriente nominal del Valor de fbrica: En funcin del modelo

inversor (A) de inversor
F103 Alimentacin del inversor Valor de fbrica: En funcin del modelo

(kW) de inversor
La corriente nominal y la potencia nominal solo se pueden comprobar, pero no se pueden modificar.
F105 Nmero de edicin del Valor de fbrica: En funcin del modelo

software de inversor
El nmero de edicin del software solo se puede comprobar pero no se puede modificar.
0:Control del vector sin sensor (SVC);
1: Reservado;
F106 Modo de control Valor de fbrica: 2
2: V/F;
3: Control del vector 1
6 PMSM sensorless vector control
0: El control del vector sin sensor es adecuado para la aplicacin de requisitos de alto rendimiento. Solo hay un
motor para cada inversor.
2: El control de V/F es adecuado cuando se requiere precisin de control o cuando existe ms de un motor
para el inversor.
3: El control del vector 1 cuenta con la regulacin automtica del par, que tiene la misma funcin que F137=3.
Mientras se estudian los parmetros del motor, el motor no debe estar desconectado con carga. Solo hay un
motor para cada inversor.
6: Control de vectores PMSM sersorless es adecuado para la aplicacin de requisito de alto rendimiento. Un
inversor no se pueda conducir un motor. Ahora los inversores 400V 3ph 0,75 kW-90 kW pueden conducir PMSM
Antes de que el inversor funcione en el modo de control del vector sin sensor, hay que estudiar los
parmetros del motor.
En el modo de control del vector sin sensor, el inversor solo puede disponer de un motor y la potencia del
motor debe ser similar a la potencia del inversor. De lo contrario, el rendimiento del control disminuir o el
sistema no funcionar correctamente.
El operario debe introducir los parmetros del motor manualmente segn los parmetros del motor
proporcionados por el fabricante.
Normalmente, el motor funciona correctamente con los parmetros predeterminados del inversor, pero no
obtiene el mejor rendimiento del control. Por lo tanto, para obtener el mejor rendimiento del control,
consulte los parmetros del motor antes de que el inversor funcione en el modo de control del vector sin
sensor.
Inversor AC10
9-2 Parmetros de funcin
6 (modo de control de motores sncronos)
Cuando F106=6, los valores predeterminados de la fuente de frecuencia no pueden
ajustarse automticamente.
Cuando F106=6, se adopta la funcin de frenado con CC independiente. Y F602 y
F603 cambian al porcentaje de la corriente nominal de PMSM; (valor predeterminado
= 10 %)
F800: ajuste automtico del parmetro del motor, F800=0, sin medicin de
parmetros, introduzca manualmente los parmetros de PMSM, desde F870 hasta
F873. F800=1/2, medicin de parmetros en ejecucin/medicin de parmetros
estticos.
El comando de ejecucin se enva a travs de los terminales o el panel del teclado; a
continuacin, el panel del teclado mostrar Prueba hasta que termine la medicin
de los parmetros. Los parmetros de PMSM se almacenarn automticamente en
los cdigos de funcin, desde F870 hasta F873.
F800=1, medicin de parmetros en ejecucin. Para garantizar el buen rendimiento
del control dinmico del inversor, primero asegrese de que el motor est
desconectado de la carga y seleccione la medicin de parmetros del motor en
ejecucin. En la ltima etapa de la medicin de parmetros, el motor funcionar en el
primer o segundo tiempo de aceleracin/desaceleracin.
F800=2, medicin de parmetros estticos. Adecuado para los casos en los que no
es posible desconectar el motor de la carga. En este proceso, el valor de F870 es un
valor terico. Le recomendamos que obtenga el valor de la fuerza contraelectromotriz
del fabricante del motor.
F804 El nmero de polos del motor se genera automticamente de acuerdo con la
frecuencia nominal y la velocidad nominal del motor, y no puede configurarse.
Nota: tras configurar los parmetros del motor, compruebe con cuidado el nmero de
polos. Si es diferente del valor actual, cuando introduzca el valor de F810 segn la
placa de identificacin del motor, aada uno al primer dgito tras el decimal y cambie
el segundo dgito tras el decimal a 0.
Los cdigos de funcin de F813, F814, F815, F816, F817, F818, F819, F820, F821
son utilizados por los motores sncrono y asncrono.
F870 (fuerza contraelectromotriz de PMSM, unidad = 0,1 mV/1 rpm, es el valor de la
fuerza contraelectromotriz entre lneas); [0,1, 999,9] mV/rpm, est prohibido invertir
el valor de fbrica con F160.
F871 (inductancia del eje D de PMSM, unidad = 0,01 mH); [0,01, 655,35] mH, est
prohibido invertir el valor de fbrica con F160.
F872 (inductancia del eje Q de PMSM, unidad = 0,01 mH); [0,01, 655,35] mH, est
prohibido invertir el valor de fbrica con F160.
F873 (resistencia del esttor de PMSM, unidad = m-ohmio, 0,001 mH); [0,001,
65,535] ohmios, est prohibido invertir el valor de fbrica con F160.
F876 (compensacin de corriente de inyeccin de PM sin carga, unidad = 0,1 %);
[0,0, 100,0], el valor predeterminado es 20,0 %, puede invertirse el valor de fbrica
con F160;
F877 (compensacin de corriente de inyeccin de PM sin carga, unidad = 0,1 %);
[0,0, 50,0], el valor predeterminado es 0,0 %, puede invertirse el valor de fbrica con
F160.
F878 (punto de corte de compensacin de corriente de inyeccin de PM sin carga,
unidad = 0,1 %); [0,0, 50,0], el valor predeterminado es 10,0 %, puede invertirse el
valor de fbrica con F160.
Precaucin: anote los valores de F876, F877 y F878:
Cuando F876=20 %, si F877=10 %, F878=0 %, entonces el valor de la corriente de
inyeccin sin carga ser siempre de 20 (F876)
Ejemplo: F876=20 % (de la corriente nominal), F877=10 % (de la corriente nominal), F878=10 %
(de la frecuencia nominal) Frecuencia nominal=50 Hz, corriente nominal=10 A:
Inversor AC10
La unidad comienza a 0 Hz con una corriente sin carga de 3 A (20 %+10 % de 10 A), la
corriente sin carga disminuye linealmente a 2 A (20 %) hasta que la unidad alcance el punto de
corte de 5 Hz (10 % de 50 Hz), y permanecer constante en toda la gama de frecuencia por
encima de 5 Hz.
F880 (tiempo de deteccin de PCE PM, unidad = 0,1 s); [0, 10,0] s, el valor
predeterminado es 0,2 s, puede invertirse el valor de fbrica con F160.
F107 Contrasea vlida o no 0: no vlido; Valor de fbrica: 0
1: vlido
F108 Ajuste de la contrasea Intervalo de ajuste:

Valor de fbrica: 8
del usuario 0~9999
Cuando F107 est ajustado en 0, es posible modificar los cdigos de funcin sin introducir la
contrasea.
Cuando F107 est ajustado en 1, los cdigos de funcin nicamente podrn modificarse tras
haberse introducido la contrasea del usuario mediante F100.
El usuario puede modificar la contrasea del usuario. El procedimiento es el mismo que el
utilizado para modificar el resto de parmetros.
Introduzca el valor de F108 en F100 y la contrasea del usuario se desbloquear.
Nota: Cuando la proteccin de la contrasea sea vlida y si no se ha introducido ninguna
contrasea de usuario, F108 mostrar 0.
F109 Frecuencia inicial (Hz) Valor de fbrica: 0,00
0,00~10,00
F110 Tiempo de parada de la Intervalo de ajuste:

Valor de fbrica: 0,0
frecuencia inicial (s) 0,0~999,9
El inversor empieza a funcionar a partir de la frecuencia inicial. Si la frecuencia objetivo es
inferior a la frecuencia inicial, F109 ser vlido.
El inversor empieza a funcionar a partir de la frecuencia inicial. Tras estar funcionando a la
frecuencia inicial durante el periodo de tiempo ajustado en F110, el inversor se acelerar hasta
llegar a la frecuencia objetivo. El tiempo de parada no se incluye en el tiempo de
aceleracin/desaceleracin.
La frecuencia inicial no se ve limitada por la frecuencia mnima ajustada en F112. Si la frecuencia
inicial ajustada en F109 es inferior a la frecuencia mnima ajustada en F112, el inversor se
iniciar en funcin de los parmetros ajustados en F109 y F110. Tras el inicio y el funcionamiento
normal del inversor, la frecuencia se ver limitada por la frecuencia ajustada en F111 y F112.
La frecuencia inicial debe ser inferior a la frecuencia mxima ajustada en F111.
Nota: Cuando se adopte la funcin de captura al vuelo, F109 y F110 no sern vlidos.
Intervalo de ajuste: Valor de fbrica:

F111 Frecuencia mxima (Hz)
F113~590,0 50,00

F112 Frecuencia mnima (Hz)
0,00~F113 0,50
La frecuencia mxima se ajusta en F111.
La frecuencia mnima se ajusta en F112.
El valor de ajuste de la frecuencia mnima debe ser inferior a la frecuencia objetivo ajustada en
F113.
El inversor empieza a funcionar a partir de la frecuencia inicial. Mientras el inversor est
funcionando, si la frecuencia es inferior a la frecuencia mnima, el inversor funcionar a la
frecuencia mnima hasta que se detenga o hasta que la frecuencia sea superior a la frecuencia
mnima.
Inversor AC10
La frecuencia mnima y mxima deben ajustarse en funcin de los parmetros de la placa de
identificacin y las situaciones de funcionamiento del motor. El motor no debe funcionar con una
frecuencia baja durante un largo periodo de tiempo, ya que podra sobrecalentarse y sufrir daos.

F113 Frecuencia objetivo (Hz)
F112~F111 50,00
Muestra la frecuencia preajustada. En el modo de control de la velocidad del teclado o del
terminal, una vez iniciado el inversor, este funcionar a esta frecuencia automticamente.
F114 Primer tiempo de aceleracin (s)

F115 Primer tiempo de desaceleracin (s)
F116 Segundo tiempo de aceleracin (s) Valor de fbrica:
F117 Segundo tiempo de desaceleracin (s) Intervalo de ajuste: en funcin del
modelo de
F277 Third Acceleration Time (S) 0,1~3000 inversor
F278 Third Deceleration Time (S)
F279 Fourth Acceleration Time (S)
F280 Fourth Deceleration Time (S)
F119 se utiliza como referencia para ajustar el tiempo de aceleracin/desaceleracin.
El tiempo de aceleracin/desaceleracin puede seleccionarse mediante los terminales de entrada
digital multifuncin F316~F323 y conectando el terminal DI con el terminal CM. Consulte las
instrucciones para obtener ms informacin acerca de los terminales de entrada multifuncin.
Nota: Cuando la funcin de captura al vuelo est funcionando, el tiempo de
aceleracin/desaceleracin, la frecuencia mnima y la frecuencia objetivo no sern vlidas. Una vez
que haya finalizado la funcin de captura al vuelo, el inversor funcionar con la frecuencia objetivo
de acuerdo con el tiempo de aceleracin/desaceleracin.

F118 Frecuencia base (Hz)
15,00~590,0 50,00 Hz
La frecuencia base es la frecuencia final de la curva de VVVF y,
adems, es la frecuencia mnima segn la tensin de salida ms
elevada. F118 F111
Cuando la frecuencia de funcionamiento es inferior a este valor, el

inversor experimenta un par constante. Cuando la frecuencia de
VOLTS
funcionamiento supera este valor, el inversor experimenta una TORQUE VOLTAGE

potencia constante.
Nota: Durante el proceso de captura al vuelo, la frecuencia base
no ser vlida. Una vez que haya finalizado la captura al vuelo,
este cdigo de funcin ser vlido.
0 SPEED (Hz)
F119 Referencia de ajuste del Valor de fbrica: 0
0: 0~50,00 Hz
tiempo de aceleracin/desaceleracin
1: 0~F111
Cuando F119=0, el tiempo de aceleracin/desaceleracin significa el tiempo que el inversor
acelera/desacelera de 0 Hz (50 Hz) a 50 Hz (0 Hz).
Cuando F119=1, el tiempo de aceleracin/desaceleracin significa el tiempo que el inversor
acelera/desacelera de 0 Hz (frecuencia mxima) a la frecuencia mxima (0 Hz).
F120 Tiempo muerto de cambio Intervalo de ajuste:

entre la marcha hacia adelante y la Valor de fbrica: 0,0
marcha hacia atrs (s) 0,0~3000
En el tiempo muerto de cambio entre la marcha hacia adelante y la marcha hacia atrs, este
tiempo de latencia se cancelar y el inversor empezar a funcionar en la otra direccin
Inversor AC10
inmediatamente despus de recibir la seal de detencin. Esta funcin es adecuada para
todos los modos de control de la velocidad excepto el funcionamiento en ciclo automtico.
Esta funcin puede disminuir el impacto de la corriente en el proceso de cambio de la
direccin.
Nota: Durante el proceso de captura al vuelo. F120 no es vlido. Una vez que haya finalizado
la captura al vuelo, este cdigo de funcin ser vlido.
F122 Prohibicin de la marcha
0: no vlido; Valor de fbrica: 0
hacia atrs
1: vlido
Cuando F122=1, el inversor solo funciona hacia adelante independientemente del estado de los
terminales y los parmetros ajustados en F202.
El inversor no funcionar hacia atrs y el cambio entre la marcha hacia adelante y la marcha hacia
atrs estar prohibido. Si se emite una seal de marcha atrs, el inversor se detendr.
Si el bloqueo de la marcha atrs es vlido (F202=1), el inversor no efectuar ninguna accin.
Cuando F122=1, F613=1, F6142, el inversor recibe un comando de marcha hacia adelante y el
motor gira hacia atrs, el inversor funcionar a 0,0 Hz hacia atrs y, a continuacin, funcionar
hacia adelante de acuerdo con el valor de los parmetros.
Si el bloqueo de la marcha atrs es vlido (F202=1), tanto si la captura al vuelo es vlida como si
no, el inversor no efectuar ninguna accin.
Cuando F122=1, F613=1, F6142, el inversor recibe un comando de marcha hacia adelante y el
motor funciona hacia atrs, si el inversor puede detectar la direccin de funcionamiento y rastrear la
velocidad del motor, el inversor funcionar a 0,0 Hz hacia atrs y, a continuacin, funcionar hacia
adelante de acuerdo con el valor de los parmetros.
F123 Es vlida una frecuencia negativa en el 0: no vlido;

0
modo de control de la velocidad combinada. 1: vlido
En el modo de control de la velocidad combinada, si la frecuencia de funcionamiento es
negativa y F123=0, el inversor funciona a 0 Hz; si F123=1, el inversor funciona hacia atrs con
esta frecuencia. (Esta funcin est controlada por el cdigo de funcin F122.)

F124 Frecuencia del jogging (Hz)
F112~F111 5,00 Hz
F125 Tiempo de aceleracin del
jogging (s) Intervalo de
ajuste: Valor de fbrica: en funcin del
F126 Tiempo de desaceleracin del modelo de inversor
0,1~3000
jogging (s)
Hay dos tipos de jogging: El jogging del teclado y el jogging del terminal. El jogging del teclado
es vlido solo en el estado detenido (debe ajustarse F132, incluidos los elementos visualizados
del jogging del teclado). El jogging del terminal es vlido en el estado de funcionamiento y el
estado detenido. Lleve a cabo el
jogging mediante el teclado (en el Recepcin de la
estado detenido): instruccin de
f funcionamiento del jogging
(a) Si pulsa la tecla M aparecer
funcionamiento del
Eliminacin de la
HF-0;
instruccin de
jogging
(b) Pulse la tecla I para que el inversor F124

funcione a la frecuencia del jogging (si
vuelve a pulsar la tecla M, se
cancelar el jogging del teclado). Funcionamiento del
jogging
Tiempo de aceleracin del jogging:
el tiempo que tarda el inversor en
acelerar de 0 Hz a 50 Hz. t
Tiempo de desaceleracin del
jogging: el tiempo que tarda el
inversor en desacelerar de 50 Hz a 0 Hz. Figura 9-1 Funcionamiento del jogging
En caso de desplazamiento del terminal, conecte el terminal de desplazamiento (por ejemplo,
Inversor AC10
el DI1) al CM y el inversor funcionar con la frecuencia de desplazamiento. Los cdigos de
funcin afectados van del F316 al F323.
Nota: Cuando la funcin jogging sea vlida, la funcin de captura al vuelo no lo ser.
F127/F129 Omisin de la frecuencia A, Intervalo de ajuste: Valor de fbrica:

B (Hz) 0,00~590,0 0,00 Hz
F128/F130 Omisin del ancho A,B (Hz) Valor de fbrica: 0,0
2,5
Cuando el motor funciona a cierta frecuencia, pueden producirse vibraciones sistemticas.
Este parmetro est ajustado para omitir dicha frecuencia.
El inversor omite el punto automticamente cuando la frecuencia de salida es igual al valor
ajustado en este parmetro.
La omisin del ancho abarca desde el lmite superior hasta el lmite inferior de la omisin de
la frecuencia. Por ejemplo, si Omisin de la frecuencia=20 Hz y Omisin del ancho=0,5 Hz, el
inversor omitir automticamente cuando la emisin sea entre 19,5~20,5 Hz.
El inversor no omitir esta gama de frecuencias durante la aceleracin/desaceleracin.
Nota: Durante el Frecuencia de salida (Hz

proceso de captura al
vuelo, la funcin de
omisin de la
frecuencia no ser
vlida. Una vez que
F129
haya finalizado la
captura al vuelo, esta F130
funcin ser vlida.
F127
F128
Tiempo (t)
Figura 9-2 Omisin de la frecuencia
0 - Frecuencia de salida de la corriente/cdigo de

funcin
1 - Velocidad de rotacin de salida
2 - Corriente de salida
4 - Tensin de salida
8 - Tensin PN
F131 Elementos
16 - Valor de recuperacin PID
visualizados Valor de fbrica:
32 - Temperatura
durante el 0+1+2+4+8=15
64 - Reservado
funcionamiento
128 - Velocidad lineal
256 - Valor proporcionado por el PID
512 - Reservado
1024 - Reservado
2048 - Potencia de salida
4096 - Par de salida
La seleccin de un valor de entre 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 y 128 muestra que solo se ha
seleccionado un elemento de visualizacin especfico. Si hay mltiples elementos de
visualizacin, aada los valores de los elementos de visualizacin correspondientes y coja los
valores totales como el valor ajustado en F131; por ejemplo, ajuste F131 en 19 (1+2+16) si
desea activar la velocidad de rotacin de salida de la corriente, la corriente de salida y el
valor de recuperacin PID. Se cubrirn el resto de elementos de visualizacin.
Inversor AC10
Ya que F131=8191, todos los elementos de visualizacin son visibles, de los cuales,
frecuencia/cdigo de funcin ser visible independientemente de si se selecciona o no.
Si desea comprobar cualquier elemento de visualizacin, solo tiene que pulsar la tecla M para
cambiar de elemento.
Consulte la tabla siguiente para conocer cada unidad de valor especfica y su descripcin:
Sea cual sea el valor de F131, la frecuencia objetivo correspondiente parpadear en el estado
detenido.
La velocidad de rotacin objetivo es un nmero entero. Si supera los 9999, aada un
punto decimal.
Visualizacin de la corriente A *.* Visualizacin de la tensin de bus U*** Visualizacin de
la tensin de salida u*** Temperatura H***Velocidad lineal L***. Si supera los 999, aada
un punto decimal. Si supera los 9999, aada dos puntos decimales a la derecha.
Valor proporcionado por el PID o*.* Valor de recuperacin PID b*.*
potencia de salida*.* par de salida *.*
0: Frecuencia/cdigo de funcin
1: Jogging del teclado
2: Velocidad de rotacin objetivo
4: Tensin PN
Valor de
F132 Elementos visualizados en la 8: Valor de recuperacin PID
fbrica:
detencin 16: Temperatura
0+2+4=6
32: Reservado
64: Valor proporcionado por el PID
128: Reservado
256: Reservado
512: Par de ajuste
F133 Relacin de velocidad del Intervalo de ajuste: 0,10~200,0 Valor de
sistema impulsado fbrica: 1,00
F134 Radio de la rueda de Valor de
0,001~1,000 (m)
transmisin fbrica: 0,001
Clculo de la velocidad de rotacin y de la velocidad lineal:
Por ejemplo, si la frecuencia mxima del inversor es de F111=50,00 Hz, el nmero de polos del
motor ser F804=4, la relacin de velocidad ser F133=1,00 y el radio del eje de transmisin
ser R=0,05 m, por lo que
Permetro del eje de transmisin: 2R =23,140,05=0,314 (metros)
Velocidad de rotacin del eje de transmisin: 60 frecuencia de funcionamiento/(nmero de
pares de polos relacin de velocidad) =6050/ (21,00) =1500 rpm
Velocidad lineal mxima: velocidad de rotacin permetro=15000,314=471(metros/segundo)
F136 Compensacin de Valor de

Intervalo de ajuste: 0~10
deslizamiento fbrica: 0
Bajo el control de VVVF, la velocidad de rotacin del rotor del motor disminuye a medida que
aumenta la carga. Asegrese de que la velocidad de rotacin del rotor es similar a la velocidad
de rotacin de sincronizacin, a la vez que se utiliza un motor con una carga nominal y una
compensacin de deslizamiento segn el valor de ajuste de la compensacin de frecuencia.
Nota: Durante el proceso de captura al vuelo, la funcin de compensacin de deslizamiento no
ser vlida. Una vez que haya finalizado la captura al vuelo, esta funcin ser vlida.
0: Compensacin lineal;
F137 Modos de compensacin Valor de
1: Compensacin en ngulo recto;
del par fbrica: 3
2: Compensacin multipunto definida
por el usuario
Inversor AC10
3: Compensacin del par automtica
Valor de
fbrica: en
F138 Compensacin lineal Intervalo de ajuste: 1~20 funcin del
modelo de
inversor
1: 1,5
F139 Compensacin en ngulo Valor de
2: 1,8
recto fbrica: 1
3: 1,9
4: 2,0
Cuando F106=2, la funcin de F137 es vlida.
Para compensar el par de baja frecuencia V
controlado por VVVF, debe compensarse la tensin
de salida del inversor durante la baja frecuencia.
Cuando F137=0, se selecciona la compensacin 20
lineal y se aplica a una carga de par constante
universal.
Cuando F137=1, se selecciona la compensacin en
ngulo recto y se aplica a las cargas del ventilador 1
o de la bomba de agua.
Cuando F137=2, se selecciona la compensacin Frecuencia f
multipunto definida por el usuario y se aplica a las total
cargas especiales de la secadora y la centrifugadora.
Figura 9-3 Regulacin del par
Este parmetro debe aumentarse cuando la carga sea mayor y reducirse cuando la carga sea
menor.
Si el par se eleva demasiado, es fcil que el motor se sobrecaliente y la corriente del inversor
ser demasiado elevada. Cuando eleve el par, compruebe el motor.
Cuando F137=3, se selecciona la compensacin del par automtica y puede compensar el par
de baja frecuencia automticamente, lo que reduce el deslizamiento del motor, hace que la
velocidad de rotacin del rotor sea similar a la velocidad de rotacin de sincronizacin y
controla las vibraciones del motor. El usuario debe ajustar la potencia del motor, la velocidad de
rotacin, el nmero de polos del motor, la corriente nominal del motor y la resistencia del
esttor correctamente. Consulte el captulo Procedimiento para la medicin de los parmetros
del motor.
F140 Tensin frecuencia del punto de Valor de
Intervalo de ajuste: 0~F142
compensacin (Hz) fbrica: 1,00
Sujeto al
F141 Punto de compensacin de voltaje 1
Intervalo de ajuste: 0~100 % inversor
(%) usuario V1
modelo
F142 Punto de frecuencia definido por el Valor de
Intervalo de ajuste: F140~F144
usuario F2 fbrica: 5,00
F143 Punto de tensin definido por el Valor de
Intervalo de ajuste: 0~100 %
usuario V2 fbrica: 13
Inversor AC10
Las curvas de VVVF en varias fases se definen mediante 12 parmetros del F140 al F151.
El valor de ajuste de la curva de VVVF se ajusta segn la caracterstica de la carga del motor.
Nota: V1<V2<V3<V4<V5<V6, F1<F2<F3<F4<F5<F6.Igual que con una frecuencia baja, si la
tensin de ajuste es demasiado alta, el motor puede sobrecalentarse o daarse. El inversor se
calar o se llevar a cabo una proteccin contra sobrecorrientes.
Tensin
Nota: Durante el proceso de captura al (%)
vuelo, la funcin de curva V/F de lnea V6
poligonal no ser vlida. Una vez que V5
haya finalizado la captura al vuelo, esta V4
funcin ser vlida. V3
V2
V1
F1 F2 F3 F4 F5 F6
Frec. (Hz)
Figura 9-4 VVVF tipo lnea poligonal
F152 Tensin de salida Intervalo de ajuste:

Valor de fbrica: 100
correspondiente a la frecuencia total 0~100
Esta funcin puede satisfacer las necesidades de algunas cargas especiales, por ejemplo,
cuando la frecuencia es de 300 Hz y la tensin correspondiente es de 200 V (la tensin de la
fuente de alimentacin del inversor se supone que es de 400 V), el cdigo de funcin F118 de
la frecuencia total debe ajustarse en 300 Hz y F152 debe ajustarse en (200400)100=50.
Adems, F152 debe ser igual a 50.
Preste atencin a los parmetros del motor indicados en la placa de identificacin. Si la tensin
de funcionamiento es superior a la frecuencia o la tensin nominal, el motor podra resultar
daado.
Intervalo de ajuste: en Valor de fbrica: en

F153 Ajuste de la frecuencia
funcin del modelo de funcin del modelo de
portadora
inversor inversor
La frecuencia portadora del inversor se ajusta mediante este cdigo de funcin. El ajuste de la
frecuencia portadora reduce el ruido del motor, evita el punto de resonancia del sistema
mecnico, disminuye la corriente de fuga del cable a tierra y las interferencias del inversor.
Cuando la frecuencia portadora es baja, aunque el ruido del motor aumenta, la corriente de
fuga a tierra disminuye. Las prdidas del motor y de la temperatura del motor aumentan, pero
la temperatura del inversor disminuye.
Cuando la frecuencia portadora es alta, ocurre lo contrario y las interferencias aumentan.
Cuando la frecuencia de salida del inversor se ajusta a alta frecuencia, debe aumentarse el
valor de ajuste de la frecuencia portadora. El rendimiento se ve influenciado por el ajuste de la
frecuencia portadora, tal y como se muestra en la tabla siguiente:
Frecuencia portadora Baja Alta
Ruido del motor Fuerte Flojo
Onda de la corriente de salida Mala Buena
Temperatura del motor Alta Baja
Temperatura del inversor Baja Alta
Corriente de fuga Baja Alta
Interferencia Baja Alta
Inversor AC10
F154 Rectificacin Intervalo de ajuste: 0: No vlido 1: Vlido
automtica de la 2: No vlido durante el proceso de Valor de fbrica: 0
tensin desaceleracin
Esta funcin permite mantener la tensin de salida constante de forma automtica en el caso
de fluctuacin de la tensin de entrada, pero el tiempo de desaceleracin se ve afectado por el
ajustador PI interno. Si est prohibido cambiar el tiempo de desaceleracin, seleccione
F154=2.
Intervalo de ajuste: Valor de

F155 Ajuste de la frecuencia secundaria digital
0~F111 fbrica: 0
F156 Ajuste de la polaridad de la frecuencia Intervalo de ajuste: Valor de
secundaria digital 0o1 fbrica: 0
F157 Lectura de la frecuencia secundaria
F158 Lectura de la polaridad de la frecuencia
secundaria
En el modo de control de la velocidad combinada, cuando la fuente de frecuencia secundaria es la
memoria de ajuste digital (F204=0), F155 y F156 se consideran valores de ajuste iniciales de la
polaridad (direccin) y la frecuencia secundaria.
En el modo de control de la velocidad combinada, F157 y F158 se utilizan para leer el valor y la
direccin de la frecuencia secundaria.
Por ejemplo, cuando F203=1, F204=0. F207=1, la frecuencia analgica proporcionada es de 15 Hz y
el inversor debe funcionar a 20 Hz. En el caso de que esto sea necesario, el usuario puede pulsar el
botn hacia arriba para aumentar la frecuencia de 15 Hz a 20 Hz. El usuario tambin puede ajustar
F155=5 Hz y F160=0 (0 significa marcha adelante, 1 significa marcha atrs). De esta forma, el
inversor puede funcionar a 20 Hz directamente.
Intervalo de ajuste: Sujeto al

F159 Seleccin aleatoria de la
0: No vlido inversor
frecuencia portadora
1: Vlido modelo
Cuando F159=0, el inversor modula segn la frecuencia portadora ajustada por F153. Cuando
F159=1, el inversor funciona en el modo de modulacin de frecuencia portadora aleatoria.
Nota: Si se selecciona la frecuencia portadora aleatoria, el par de salida aumenta, pero el ruido
tambin crece. Cuando se selecciona la frecuencia portadora ajustada en F153, el ruido se reduce,
pero el par de salida tambin disminuye. Ajuste el valor segn cada situacin.
F160 Restablecimiento a los valores Valor de
0: No vlido
de fbrica fbrica: 0
1: Vlido
Si se produce un problema con los parmetros del inversor y los valores de fbrica, estos
deben restablecerse, por lo que se deber ajustar F160=1. Una vez efectuado el
restablecimiento a los valores de fbrica, los valores F160 cambiarn automticamente a 0.
El restablecimiento a los valores de fbrica no podr llevarse a cabo con los cdigos de funcin
marcados con el smbolo en la columna Cambio de la tabla de parmetros. Estos cdigos
de funcin vienen ajustados correctamente de forma predeterminada. Se recomienda no
modificarlos.
F100 F160 E 0
Correcto
10 E 1
Figura 9-5 Restablecimiento a los valores de fbrica
Inversor AC10
9.2 Control del funcionamiento
0: Comando del teclado;
F200
1: Comando del terminal; Valor de
Fuente del comando de
2: Teclado+Terminal; fbrica: 4
inicio
3: MODBUS;
4: Teclado+Terminal+MODBUS
F201
1: Comando del terminal; Valor de
Fuente del comando de
2: Teclado+Terminal; fbrica: 4
detencin
3: MODBUS;
F200 y F201 permiten seleccionar los comandos de control del inversor.
Los comandos de control del inversor incluyen: inicio, parada, marcha hacia adelante, marcha
hacia atrs, jogging, etc.
El comando del teclado se refiere a los comandos de inicio/detencin mediante las teclas I u
O del teclado.
El comando del terminal se refiere a los comandos de inicio/detencin mediante la tecla I
ajustada por F316-F323.
Cuando F200=3 y F201=3, la comunicacin MODBUS proporciona el comando de ejecucin.
Cuando F200=2 y F201=2, el comando del teclado y el comando del terminal son vlidos en
ese momento, y F200=4 y F201=4 son lo mismo.
F202
0: Bloqueo de marcha hacia adelante; Valor de
Modo del ajuste de
1: Bloqueo de marcha hacia atrs; fbrica: 0
direccin
2: Ajuste del terminal
Este cdigo de funcin controla la direccin de funcionamiento junto con otros modos de
control de la velocidad que pueden ajustar la direccin de funcionamiento del inversor. Cuando
se selecciona la velocidad de circulacin automtica mediante F500=2, este cdigo de funcin
no es vlido.
Cuando se selecciona el modo de control de la velocidad sin una direccin de control, este
cdigo de funcin controla la direccin de funcionamiento del inversor, por ejemplo, el teclado
controla la velocidad.
Direccin Direccin proporcionada Direccin de
Observaciones
proporcionada por F202 por otro modo de control funcionamiento
0 0 0 0 significa hacia
0 1 1 adelante.
1 0 1 1 significa hacia
1 1 0 atrs.
0: Memoria de frecuencia digital
proporcionada; (ajustar con el teclado)
1: Terminal analgico externo AI1;
F203 3: Reservado;
4: Control de la velocidad en fases; Valor de
Fuente de la frecuencia
5: Sin memoria de frecuencia digital fbrica: 0
principal X
proporcionada;
6: Reservado;
7: Reservado;
8: Reservado;
9: Ajuste PID;
10: MODBUS
Inversor AC10
Este cdigo de funcin ajusta la fuente de frecuencia principal.
0: Memoria de frecuencia digital proporcionada
Su valor inicial es el valor de F113. La frecuencia se puede ajustar mediante las teclas arriba
y abajo o mediante los terminales arriba y abajo.
La Memoria de frecuencia digital proporcionada significa que, una vez detenido el inversor, la
frecuencia objetivo es la frecuencia de funcionamiento antes de que el inversor se detenga. Si el
usuario desea guardar la frecuencia objetivo en la memoria con la alimentacin desconectada,
ajuste F220=1, es decir, es posible almacenar la frecuencia con el inversor apagado.
1: Terminal analgico externo AI1; 2: Terminal analgico externo AI2
La frecuencia se ajusta mediante los terminales de entrada analgicos AI1 y AI2. La seal
analgica puede ser una seal de corriente (0-20 mA o 4-20 mA) o una seal de tensin (0-5 V
o 0-10 V), y puede seleccionarse mediante el cdigo de conmutacin. Ajuste el cdigo de
conmutacin segn sea necesario; consulte la Fig. 4-4 y la Tabla 8-2.
Cuando los inversores salen de fbrica, la seal analgica del canal AI1 es una seal de
tensin de CC, la tensin es de entre 0-10 V, y la seal analgica del canal AI2 es una seal de
corriente de CC, la corriente es de entre 0-20 mA. Si es necesaria la seal de corriente de
4-20 mA, ajuste un lmite ms bajo para la entrada analgica F406=2, cuya resistencia de
entrada es de 500 ohmios. Si se producen algunos errores, lleve a cabo algunos ajustes.
4: Control de la velocidad en fases
El control de la velocidad en varias fases se selecciona mediante el ajuste de los terminales de
velocidad en fases F316-F322 y los cdigos de funcin de la seccin de velocidad en varias
fases. La frecuencia se ajusta mediante el terminal en varias fases o la frecuencia de ciclo
automtico.
5: Sin memoria de frecuencia digital proporcionada
Su valor inicial es el valor de F113. La frecuencia se puede ajustar mediante las teclas arriba
y abajo o mediante los terminales arriba y abajo.
Sin memoria de frecuencia digital proporcionada significa que la frecuencia objetivo se
restablecer al valor de F113 cuando se detenga el inversor independientemente del estado de
F220.
9: Ajuste PID
Cuando se selecciona el ajuste PID, la frecuencia de funcionamiento del inversor es el valor de
la frecuencia ajustado por PID. Consulte las instrucciones de los parmetros PID para el
recurso PID proporcionado, los nmeros PID proporcionados, la fuente de recuperacin, etc.
10: MODBUS
La comunicacin MODBUS proporciona la frecuencia principal.
0: Memoria de frecuencia digital proporcionada; (ajustar
con el teclado)
F204 Fuente de Valor de
frecuencia adicional Y fbrica: 0
3: Reservado;
4: Control de la velocidad en fases;
5: Ajuste PID;
6: Reservado;
Cuando se proporciona frecuencia secundaria Y al canal como frecuencia independiente, esta tiene
la misma funcin que la fuente de frecuencia principal X.
Cuando F204=0, el valor inicial de la frecuencia secundaria se ajusta en F155. Cuando la frecuencia
secundaria controla la velocidad independientemente, el ajuste de polaridad F156 no es vlido.
Cuando F207=1 o 3, y F204=0, el valor inicial de la frecuencia secundaria se ajusta en F155, la
polaridad de la frecuencia se ajusta en F156. El valor inicial y la polaridad de la frecuencia secundaria
pueden consultarse en F157 y F158.
Cuando la entrada analgica (AI1, AI2) proporciona la frecuencia secundaria, el intervalo de ajuste de
la frecuencia se ajusta en F205 y F206.
Cuando el potencimetro del teclado proporciona la frecuencia secundaria, la frecuencia principal
solo puede seleccionar el control de la velocidad en fases y el control del Modbus (F203=4, 10)
Nota: la fuente de frecuencia secundaria Y y la fuente de frecuencia principal X no pueden utilizar el
Inversor AC10
mismo canal de frecuencia.
F205 Referencia para
seleccionar la gama de Valor de
0: Relacionado con la frecuencia mxima;
fuentes de frecuencia fbrica: 0
1: Relacionado con la frecuencia principal X
secundaria Y
F206 Gama de frecuencias Intervalo de ajuste: Valor de
secundarias Y (%) 0~100 fbrica: 100
Cuando se utiliza el control de la velocidad combinada para la fuente de frecuencia, se utiliza
F206 para confirmar el objeto relativo del intervalo de ajuste para la frecuencia secundaria.
F205 sirve para confirmar la referencia de la gama de frecuencia secundaria. Est relacionada
con la frecuencia principal y la gama cambia segn cambia la frecuencia principal X.
0: X;
1: X+Y;
2: X o Y (cambio de terminales);
F207 Seleccin de la Valor de
3: X o X+Y (cambio de terminales);
fuente de frecuencia fbrica: 0
4: Combinacin de la velocidad en fases y el
valor analgico
5: X-Y
6: Reservado
Seleccione el canal de ajuste de la frecuencia. La frecuencia se proporciona mediante una
combinacin de la frecuencia principal X y la frecuencia secundaria Y.
Cuando F207=0, la frecuencia se ajusta mediante la fuente de frecuencia principal.
Cuando F207=1, X+Y, la frecuencia se ajusta sumando la fuente de frecuencia principal a la
fuente de frecuencia secundaria. El PID puede proporcionar X o Y.
Cuando F207=2, las fuentes de frecuencia principal y secundaria se pueden cambiar con el
terminal de conmutacin de la fuente de frecuencia.
Cuando F207=3, la frecuencia principal proporcionada y el proceso de aadir la frecuencia
proporcionada (X+Y) se pueden cambiar con el terminal de conmutacin de la fuente de
frecuencia. El PID no puede proporcionar X o Y.
Cuando F207=4, el ajuste de la velocidad en fases de la fuente de frecuencia principal tiene
prioridad frente al ajuste del valor analgico de la fuente de frecuencia secundaria (solo
adecuado para F203=4 y F204=1).
Cuando F207=5, X+Y, la frecuencia se ajusta restando la fuente de frecuencia secundaria de la
fuente de frecuencia principal. Si la frecuencia se ajusta mediante la frecuencia principal o
secundaria, no se podr seleccionar el control de la velocidad PID.
Nota:
Cuando F203=4 y F204=1, la diferencia entre F207=1 y F207=4 es que cuando F207=1 es que
la seleccin de la fuente de frecuencia es la suma de la velocidad en fases y el valor analgico;
cuando F207=4, la seleccin de la fuente de frecuencia es la velocidad en fases con la
velocidad en fases y el valor analgico proporcionado al mismo tiempo. Si se cancela la
velocidad en fases proporcionada y el valor analgico proporcionado todava existe, el inversor
funcionar con el valor analgico proporcionado.
El modo proporcionado de frecuencia puede cambiarse seleccionando el cdigo de funcin
F207. Por ejemplo: cambio del ajuste PID y el control de la velocidad normal, cambio de la
velocidad en fases y el valor analgico proporcionado, cambio del ajuste PID y el valor
analgico proporcionado, etc.
El tiempo de aceleracin/desaceleracin de la velocidad en fases se ajusta mediante el cdigo
de funcin del tiempo de la velocidad en fases correspondiente. Cuando se utiliza el control de
la velocidad combinada para la fuente de frecuencia, el tiempo de aceleracin/desaceleracin
se ajusta en F114 y F115.
El modo de control de la velocidad en ciclo automtico no puede combinarse con otros modos.
Cuando F207=2 (la fuente de la frecuencia principal y de la frecuencia secundaria puede
cambiarse mediante los terminales), si la frecuencia principal no se ha ajustado para que est
sometida a un control de la velocidad en fases, la frecuencia secundaria puede ajustarse para
que est sometida a un control de la velocidad en ciclo automtico (F204=5, F500=0).
Mediante el terminal de conmutacin definido, el modo de control (definido por X) y el control
de la velocidad en ciclo automtico (definido por Y) pueden cambiarse libremente.
Si los ajustes de la frecuencia principal y la frecuencia secundaria son los mismos, solo ser
Inversor AC10
vlida la frecuencia principal.
F208 0: Ninguna funcin
Control del 1: Modo de funcionamiento en dos lneas 1;
Valor de
funcionamiento 2: Modo de funcionamiento en dos lneas 2;
fbrica: 0
en dos lneas/tres 3: Modo de funcionamiento en tres lneas 1;
lneas del terminal 4: Modo de funcionamiento en tres lneas 2;
5: Inicio y parada controlados por pulsos de direccin
Al seleccionar el tipo de dos lneas o tres lneas, F200, F201 y F202 no sern vlidos.
Hay cinco modos disponibles para el control del funcionamiento de los terminales.
Nota:
En el caso del control de la velocidad en fases, ajuste F208 en 0. Si F2080 (al seleccionar el
tipo de dos lneas o tres lneas), F200, F201 y F202 no sern vlidos.
FWD, REV y X son tres terminales indicados en la programacin de DI1~DI5.
1: Modo de funcionamiento en dos lneas 1: este modo es el modo de dos lneas ms utilizado.
La direccin de funcionamiento del modo se controla mediante los terminales FWD y REV.
Por ejemplo: Terminal FWD -----abierto: detenido, cerrado: marcha hacia adelante;
Terminal REV -----abierto: detenido, cerrado: marcha hacia atrs;
Terminal CM -----puerto comn
K1 K2 Comando de ejecucin
0 0 Parada
K1
1 0 Marcha hacia adelante FWD
K2
0 1 Marcha hacia atrs
1 1 Parada REV
CM
2: Modo de funcionamiento en dos lneas 2: cuando se utiliza este modo, FWD es el terminal
activo y el terminal REV controla la direccin.
Por ejemplo: Terminal FWD -----abierto: detenido, cerrado: en funcionamiento;
Terminal REV -----abierto: marcha hacia adelante, cerrado: marcha hacia
atrs;
Terminal CM -----puerto comn
K1 K2 Comando de ejecucin
0 0 Parada K1
0 1 Parada FWD
K2
1 0 Marcha hacia adelante
RE
1 1 Marcha hacia atrs V
CM
Inversor AC10
3: Modo de funcionamiento en tres lneas 1:
En este modo, X es el terminal activo y los terminales
FWD y REV controlan la direccin. La seal de pulso es
vlida.
SB2 FWD
Los comandos de detencin estn habilitados por el
terminal X de apertura.
SB3
SB3: Botn de detencin X
SB2: Botn hacia adelante.

SB1 REV
SB1: Botn hacia atrs.
CM
4: Modo de funcionamiento en tres lneas 2:

En este modo, X es el terminal activo y el terminal FWD
controla el comando de ejecucin. El terminal REV
controla la direccin de funcionamiento y el terminal X SB1 FWD
de apertura activa el comando de detencin. SB2 X
SB1: Botn de funcionamiento
K1 REV
SB2: Botn de detencin
CM
K1: interruptor de direccin. Si est abierto, la marcha
es hacia adelante; si est cerrado, la marcha es hacia
atrs.
5: Inicio y parada controlados por pulsos de direccin:

Terminal FWD(seal de pulso: hacia delante/detenido)
Terminal REV(seal de pulso: hacia atrs/detenido) SB1
FWD
Terminal CMPuerto comn
SB2
Nota: cuando el pulso de SB1 se activa, el inversor funciona REV
hacia adelante. Cuando el
CM
pulso vuelve a activarse, el inversor detiene su
funcionamiento.
Cuando el pulso de SB2 se activa, el inversor funciona hacia atrs. Cuando el pulso
vuelve a activarse, el inversor detiene su funcionamiento.
F209 Seleccin Intervalo de ajuste:

del modo de
0: se detiene mediante el tiempo de desaceleracin; Valor de fbrica: 0
detencin del
motor 1: detencin libre (detencin por inercia)
Cuando se introduce la seal de detencin, este cdigo de funcin ajusta el modo de
detencin:
F209=0: se detiene mediante el tiempo de desaceleracin
El inversor disminuir la frecuencia de salida segn el ajuste de la curva de
aceleracin/desaceleracin y el tiempo de desaceleracin; a continuacin, la frecuencia
disminuir hasta 0 y el inversor se detendr.
F209=1: detencin libre
Cuando el comando de detencin sea vlido, el inversor se detendr. El motor se detendr
libremente gracias a la inercia mecnica.
Inversor AC10
F210 Precisin de la Intervalo de ajuste: Valor de fbrica:

visualizacin de la frecuencia 0,01~2,00 0,01
En el modo de control de la velocidad del teclado o de la velocidad ARRIBA/ABAJO del
terminal, este cdigo de funcin ajusta la precisin de la visualizacin de la frecuencia y el
intervalo es de 0,01 a 2,00. Por ejemplo, cuando F210=0,5, el terminal / se pulsa una vez
y la frecuencia aumenta o disminuye 0,5 Hz.
F211 Velocidad del control Intervalo de ajuste: Valor de fbrica:

digital 0,01~100,0 Hz/s 5,00
Al pulsar el terminal ARRIBA/ABAJO, la frecuencia cambia segn el ajuste. El valor de fbrica
es 5,00 Hz/s.
F212 Memoria de direccin 0: No vlido Valor de fbrica: 0
1: Vlido
Esta funcin es vlida cuando el modo de funcionamiento en tres lneas 1(F208=3) es vlido.
Cuando F212=0, si se detiene el inversor, restablece sus valores y se reinicia, la direccin de
funcionamiento dejar de estar controlada.
Cuando F212=1,si se detiene el inversor, restablece sus valores y se reinicia, y si el inversor
empieza a funcionar pero no hay ninguna seal de direccin, el inversor funcionar segn la
direccin almacenada en la memoria.
F213 Inicio automtico tras el
reinicio
1: vlido
F214 Inicio automtico tras el
restablecimiento de los valores
1: vlido
En F213 se ajusta si el inversor se iniciar automticamente tras el reinicio
F213=1, el inicio automtico tras el reinicio es vlido. Cuando el inversor se apaga y se vuelve
a encender, funciona automticamente despus del tiempo ajustado en F215 y segn el modo
de funcionamiento antes de apagarse. Si F220=0, la memoria de la frecuencia despus del
apagado no es vlida y el inversor funciona segn el valor de F113.
Si F213=0, despus del reinicio, el inversor no se inicia automticamente a menos que se de
un comando de ejecucin al inversor.
Tanto si se inicia automticamente o no despus del reinicio por errores se ajusta en F214
Cuando F214=1, si se produce un error, el inversor reinicia automticamente sus valores una
vez transcurrido el tiempo de espera del reinicio por errores (F217). Despus del reinicio, el
inversor se ejecuta automticamente una vez transcurrido el tiempo de espera del inicio
automtico (F215).
Si la memoria de la frecuencia despus del apagado (F220) es vlida, el inversor funcionar a
la velocidad que lo haca antes de apagarse. De lo contrario, el inversor funcionar a la
velocidad ajustada en F113.
En el caso de que se produzca un error en el estado de funcionamiento, el inversor
restablecer sus valores y se iniciar automticamente. En el caso de que se produzca un
error en el estado detenido, el inversor solo restablecer sus valores automticamente.
Cuando F214=0, si se produce un error, el inversor mostrar un cdigo de error, por lo que
debern restablecerse sus valores manualmente.
Inversor AC10
F215 Tiempo de espera del Intervalo de ajuste: Valor de fbrica:
inicio automtico 0,1~3000,0 60,0
F215 contiene el tiempo de espera del inicio automtico para F213 y F214. El intervalo va de
0,1 s a 3000,0 s.
F216 Nmero de inicios automticos en caso Intervalo de ajuste: Valor de

de fallos repetidos 0~5 fbrica: 0
F217 Tiempo de espera para el reinicio por Intervalo de ajuste: Valor de

errores 0,0~10,0 fbrica: 3,0
F219 Edicin de la memoria EEPROM por Valor de
0: no vlido;
parte del Modbus fbrica: 1
1: vlido
F216 ajusta el nmero de inicios automticos en caso de fallos repetidos. Si los inicios superan
el valor ajustado en este cdigo de funcin, el inversor no restablecer sus valores ni se
iniciar automticamente tras el fallo. El inversor se iniciar automticamente cuando se de un
comando de ejecucin manual al inversor.
F217 ajusta el tiempo de espera para el reinicio por errores. El intervalo es de 0,0 a 10,0 s; este
es el intervalo de tiempo desde el fallo hasta el restablecimiento.
F220 Memoria de la frecuencia despus del Valor de
0: no vlido;
apagado fbrica: 0
1: vlido
F220 determina si la memoria de la frecuencia despus del apagado es vlida o no.
Esta funcin es vlida para F213 y F214. Esta funcin ajusta el modo de funcionamiento de la
memoria despus del apagado o de un error.
La funcin de memoria de la frecuencia despus del apagado es vlida para la frecuencia
principal y la frecuencia secundaria proporcionada por la entrada digital. Puesto que la
frecuencia secundaria digital proporcionada tiene una polaridad positiva y una negativa, se
almacena en los cdigos de funcin F155 y F156.
Tabla 9-1 Combinacin del control de la velocidad

F204 0. Memoria Terminal 2 Terminal 4 Terminal de 5 Ajuste
F203 de los ajustes analgico analgico control de la PID
digitales externo AI1 externo AI2 velocidad en
fases
0 Memoria de los

ajustes digitales
1 Terminal analgico

externo AI1
2 Terminal analgico

externo AI2
4 Terminal de control
de la velocidad en
fases
5 Ajuste digital
9 Ajuste PID
10 MODBUS
: Est permitida la intercombinacin.
: No est permitida la combinacin.
Inversor AC10
El modo de control de la velocidad en ciclo automtico no puede combinarse con otros modos.
Si la combinacin incluye el modo de control de la velocidad en ciclo automtico, solo ser
vlido el modo de control de la velocidad principal.
Intervalo de ajuste: 0:
F224 cuando la frecuencia objetivo es Valor de
detencin 1: funciona a la
inferior a la frecuencia mnima fbrica: 1
frecuencia mnima
F224=1, cuando la frecuencia objetivo sea inferior a la frecuencia mnima, el inversor

funcionar a la frecuencia mnima.
0: No vlido
1: Control de velocidad bsico
2: Control de velocidad Valor de
F228 Seleccin de aplicaciones
automtico/manual fbrica: 0
3: Control de velocidad preajustado
4: Control de velocidad del terminal
5: Control PID
F228 puede ajustarse en el valor de fbrica con F160=1.
Inversor AC10
9.3 Terminales de entrada y salida multifuncionales
9.3.1 Terminales de salida multifuncionales digitales
F300 Salida del token del rel Intervalo de ajuste: 0~40 Valor de fbrica: 1
F301 Salida del token DO1 Valor de fbrica: 14
Consulte la
F302 Salida del token DO2 Tabla 9-2 para obtener Valor de fbrica: 5
instrucciones detalladas.
Tabla 9-2 Instrucciones para el terminal de salida multifuncional digital
de Kv Funcin Instrucciones
0 Ninguna funcin Los terminales de salida no tienen ninguna funcin.
Proteccin contra fallos del Cuando se produzca una perturbacin en el

1
inversor inversor, esta seal se emitir elevada.
2 Frecuencia con alta latencia 1 Consulte las instrucciones desde F307 hasta F309.
3 Frecuencia con alta latencia 2 Consulte las instrucciones desde F307 hasta F309.
En el estado de detencin libre, tras el comando de

4 Detencin libre detencin, se emite la seal ON hasta que el
inversor se detiene completamente.
En el estado de Indica que el inversor est en funcionamiento y que

5
funcionamiento 1 se ha emitido la seal ON.
Indica que el inversor est en el estado de frenado con

6 Frenado con CC
CC y que se ha emitido la seal ON.
Cambio del tiempo de Indica que el inversor est en el estado de cambio

7
aceleracin/desaceleracin del tiempo de aceleracin/desaceleracin.
8 Reservado
9 Reservado
Tras una sobrecarga del inversor, se emite la seal

Alarma previa de sobrecarga ON una vez transcurrido la mitad del tiempo de la
10 del inversor proteccin. La seal ON se detiene una vez eliminada
Advertencia de calado la sobrecarga o finalizada la proteccin contra
sobrecargas.
Tras una sobrecarga del motor, se emite la seal ON

una vez transcurrido la mitad del tiempo de la
Alarma previa de sobrecarga
11 proteccin. La seal ON se detiene una vez eliminada
del motor
la sobrecarga o finalizada la proteccin contra
sobrecargas.
Durante el proceso de aceleracin/desaceleracin, el

12 Calado inversor detiene la aceleracin/desaceleracin porque
se ha calado y se enciende la seal ON.
Cuando el inversor est encendido. La funcin de

El inversor est preparado
13 proteccin no est activada, el inversor est
para funcionar
preparado para funcionar y se emite la seal ON.
Inversor AC10
Indica que el inversor est en funcionamiento y que se

En el estado de ha emitido la seal ON. Cuando el inversor funciona a
14
funcionamiento 2 0 HZ, aparece como el estado de funcionamiento y se
emite la seal ON.
Salida de frecuencia Indica que el inversor funciona a la frecuencia

15 alcanzada objetivo y que se ha emitido la seal ON. Consulte
A la velocidad el cdigo de funcin F312.
Cuando la temperatura de comprobacin alcanza el

Alarma previa de 80 % del valor de ajuste, se emite la seal ON.
sobrecalentamiento Cuando se inicia la proteccin contra el
16
sobrecalentamiento o cuando el valor de
Advertencia comprobacin es inferior al 80 % del valor de ajuste,
se detiene la emisin de la seal ON.
17 Emisin de corriente con alta Cuando la corriente de salida del inversor alcanza la
latencia corriente con alta latencia ajustada, se emite la seal
ON. Consulte los cdigos de funcin F310 y F311.
18 Proteccin contra la Indica que el inversor detecta la desconexin de las

desconexin de la lnea lneas de entrada analgicas y que se emite la seal
analgica ON; consulte F741.
19 Reservado
20 Deteccin de corriente cero Cuando la corriente de salida del inversor cae hasta
el valor de deteccin de la corriente cero y tras
ajustar el tiempo de F755, se emite la seal ON;
consulte F754 y F755.
21 Salida DO1 controlada por

PC/PLC
22 Salida DO2 controlada por 1 significa que la salida es vlida.

PC/PLC 0 significa que la salida no es vlida.
23 Salida TA\TC controlada por

PC/PLC
24 Salida del token de La salida del token es vlida cuando la perturbacin

supervisin del inversor es Err6.
25-39 Reservado
40 Intercambio del rendimiento a Cuando esta funcin es vlida, el inversor cambia al

alta frecuencia modo de optimizacin de alta frecuencia.
Inversor AC10
F307 Frecuencia caracterstica 1 Intervalo de ajuste: Valor de fbrica: 10,00 Hz

F308 Frecuencia caracterstica 2 F112~F111 Hz Valor de fbrica: 50,00 Hz
F309 Ancho de la frecuencia Intervalo de ajuste:
Valor de fbrica: 50
caracterstica 0~100 %
Cuando F300=2, 3, F301=2, 3 y F302=2, 3
y se ha seleccionado la frecuencia F307
caracterstica del token, estos grupos de (%)
cdigos de funcin ajustan la frecuencia 10Hz
caracterstica y su ancho. Por ejemplo: si FR
se ajusta F301=2, F307=10 y F309=10, E
cuando la frecuencia es superior a F307, Q
DO1 emite la seal ON. Cuando la UE
frecuencia es inferior a (10-10*10 %)=9 Hz, F309 %
N
DO1 emite la seal OFF. CY
9Hz
acterstica
0~5000 Corriente nominal
D01=1
orriente D01=0
Intervalo de ajuste: 0~100 Valor de fbrica: 10
Cuando F300=17, F301=17 o se ha

seleccionado la corriente caracterstica del F307 (Hz) 100*(F309) = W
token, estos grupos de cdigos de funcin ajustan la corriente caracterstica y su ancho.
Por ejemplo: si se ajusta F301=17, F310=100 y F311=10, cuando la corriente del inversor es
superior a F310, DO1 emite la seal ON. Cuando la corriente del inversor es inferior a
(100-100*10 %)=90 A, DO1 emite la seal OFF.
e llegada de la
0,00~5,00 Hz
Cuando F300=15 o F301=15, F312 ajusta

el intervalo del umbral.
Por ejemplo: cuando F301=15, la
frecuencia objetivo es 20 HZ y F312=2, la
frecuencia de funcionamiento alcanza los
18 Hz (20-2), DO1 emite la seal ON hasta
que la frecuencia de funcionamiento
alcanza la frecuencia objetivo.
Inversor AC10
9.3.2 Terminales de entrada multifuncionales digitales
F316 Ajuste de la funcin del Intervalo de ajuste:

0: ninguna funcin
Valor de fbrica: 11
terminal DI1
1: Ejecucin
F317 Ajuste de la funcin del
2: Parada Valor de fbrica: 9
terminal DI2
3: velocidad en varias fases 1
F318 Ajuste de la funcin del 4: velocidad en varias fases 2
Valor de fbrica: 15
terminal DI3 5: velocidad en varias fases 3
F319 Ajuste de la funcin del 6: velocidad en varias fases 4
7: restablecimiento Valor de fbrica: 16
terminal DI4
8: detencin libre
F320 Ajuste de la funcin del 9: detencin por inercia externa Valor de fbrica: 7
terminal DI5 10: prohibicin de la
F321 Ajuste de la funcin del aceleracin/desaceleracin
11: jogging de marcha adelante Valor de fbrica: 8
terminal DI6
12: jogging de marcha atrs
F322 Ajuste de la funcin del 13: terminal UP de aumento de la Valor de fbrica: 0
terminal DI7 frecuencia
14: terminal DOWN de
disminucin de la frecuencia
15: Terminal FWD
16: Terminal REV
17: terminal X de entrada de tipo
de tres lneas
18: cambio del tiempo de
aceleracin/desaceleracin 1
19: Reservado
20: intercambio entre velocidad y
par
21: terminal de intercambio de la
fuente de frecuencia
32: Cambio de presin de incendio
33: Control de incendio de
emergencia
F323 Ajuste de la funcin del 34: Intercambio de
Valor de fbrica: 0
terminal DI8
37: Proteccin trmica del PTC de
apertura comn
cierre comn
48: Intercambio de la alta
frecuencia
52: Jogging (sin direccin)
53: Watchdog (Supervisin)
54: Restablecimiento de la
frecuencia
55: intercambio entre el
funcionamiento manual y el
automtico
56: Funcionamiento manual
57: Funcionamiento automtico
58: Direccin
Este parmetro se utiliza para ajustar la funcin correspondiente al terminal de entrada digital
multifuncional.
Tanto la detencin libre como la detencin por inercia externa del terminal tienen la mxima
prioridad.
Inversor AC10
Tabla 9-3 Instrucciones para el terminal de entrada multifuncional digital
Aunque se reciba una seal, el inversor no
funcionar. Esta funcin puede ajustarse mediante
0 Ninguna funcin
un terminal no definido para evitar una accin
errnea.
Cuando el terminal o la combinacin de terminales
da un comando de ejecucin y este terminal es
1 Terminal de ejecucin
vlido, se inicia el inversor. Este terminal tiene la
misma funcin que la tecla I del teclado.
Cuando el terminal o la combinacin de terminales
da un comando de detencin y este terminal es
2 Terminal de detencin
vlido, se detiene el inversor. Este terminal tiene la
misma funcin que la tecla de detencin del teclado.
Terminal de velocidad en varias
3
fases 1
4 La velocidad en 15 fases se lleva a cabo mediante la
fases 2
combinacin de este grupo de terminales. Consulte
Terminal de velocidad en varias las Tabla 9-5.
5
fases 3
6
fases 4
Este terminal tiene la misma funcin que la tecla O
7 Terminal de restablecimiento
del teclado.
8 Terminal de detencin libre El inversor no controla la detencin de la emisin del
Detencin por inercia inversor y el proceso de detencin del motor. Este
modo se utiliza a menudo cuando la carga tiene una
gran inercia o si no hay requisitos de tiempo de
detencin. Este modo tiene la misma funcin que la
detencin libre de F209.
9 Terminal de detencin por Cuando se enva una seal de avera externa al
inercia externa inversor, se produce una avera y el inversor se
detiene.
10 Terminal de prohibicin de la El inversor no se controla mediante seal externa
aceleracin/desaceleracin (excepto el comando de detencin) y funciona a la
Retencin de velocidad frecuencia de salida actual.
11 Jogging de marcha adelante Jogging de marcha adelante y marcha atrs.

Consulte los cdigos de funcin F124, F125 y F126
12 Jogging de marcha atrs para conocer la frecuencia de funcionamiento del
jogging y el tiempo de aceleracin/desaceleracin
del jogging.
13 terminal UP de aumento de la
frecuencia Cuando la fuente de frecuencia est ajustada
digitalmente, la frecuencia de ajuste puede ajustarse
14 terminal DOWN de mediante F211.
disminucin de la frecuencia
15 Terminal FWD Cuando el terminal o la combinacin de terminales
da un comando de inicio/detencin, los terminales
16 Terminal REV externos controlan la direccin de funcionamiento
del inversor.
17 Terminal X de entrada de tres Los terminales FWD, REV y CM llevan a cabo el
lneas control de tres lneas. Consulte el cdigo F208 para
obtener ms informacin.
Inversor AC10
18 Cambio del tiempo de Si esta funcin es vlida, el segundo tiempo de
aceleracin/desaceleracin 1 aceleracin/desaceleracin ser vlido. Consulte los
cdigos de funcin F116 y F117.
21 Terminal de intercambio de la Cuando F207=2, las fuentes de frecuencia principal y
fuente de frecuencia secundaria se pueden cambiar con el terminal de
conmutacin de la fuente de frecuencia. Cuando
F207=3, X y (X + Y) se pueden cambiar con el terminal
de conmutacin de la fuente de frecuencia.
32 Cambio de presin de incendio Cuando el control PID y este terminal son vlidos, el
valor de ajuste de PID cambia a la presin de incendio
determinada (FA58).
33 Control de incendio de Cuando el modo incendio de emergencia (FA59) sea
emergencia vlido, el inversor estar en modo incendio de
emergencia.
Intercambio de
34 Consulte la Tabla 9-4.
Cuando esta funcin sea vlida, el rel trmico de
apertura comn estar conectado de forma externa.
Proteccin trmica del PTC de
37 Cuando el contacto de apertura comn est cerrado
apertura comn
y el inversor est en estado de funcionamiento, la
perturbacin del inversor ser OH1.
Intercambio de la alta Cuando esta funcin es vlida, el inversor cambia al
48
frecuencia modo de optimizacin de alta frecuencia.
Cuando esta funcin es vlida, el rel trmico de
cierre comn prximo se conecta de forma externa.
Proteccin trmica del PTC de
38 Cuando el contacto de cierre comn est abierto y el
cierre comn
inversor est en el estado de funcionamiento, la
perturbacin del inversor ser OH1.
En la aplicacin 1 y 2, la direccin del comando
52 Jogging (sin direccin) jogging se controla mediante el terminal ajustado en
58: direccin.
Durante el transcurso del tiempo ajustado en F326
sin que se haya registrado ningn impulso, la
53 Watchdog (Supervisin) perturbacin del inversor ser Err6 y el inversor se
detendr segn el modo de detencin ajustado en
F327.
En la aplicacin 4, si la funcin es vlida, la
Restablecimiento de la
54 frecuencia objetivo cambiar al valor ajustado en
frecuencia
F113.
Intercambio entre el
En la aplicacin 2, la funcin se utiliza para cambiar
55 funcionamiento manual y el
entre el funcionamiento manual y el automtico.
automtico
En la aplicacin 2, si la funcin es vlida, el inversor
56 Funcionamiento manual
funcionar en funcionamiento manual.
En la aplicacin 2, si la funcin es vlida, el inversor
57 Funcionamiento automtico
funcionar en funcionamiento automtico.
En la aplicacin 1 y 2, la funcin se utiliza para
proporcionar la direccin. Cuando la funcin es
58 Direccin
vlida, el inversor funciona hacia atrs. De lo
contrario, el inversor funciona hacia adelante.
Inversor AC10
Figura 9-6 Proteccin trmica del PTC de cierre comn
Cuando el cambio de codificacin est al final de NPN, la resistencia PTC debe conectarse
entre los terminales DIx y CM. Cuando el cambio de codificacin est al final de NPN, la
resistencia PTC debe conectarse entre DIx y 24 V. El valor de resistencia recomendado es
16,5 K.
Como la precisin del PTC presenta algunas diferencias segn la fabricacin, pueden
producirse errores; se recomienda el uso de un rel de proteccin del termistor.
NOTA: Para utilizar esta funcin, debe aplicarse al termistor del motor un aislamiento doble.
Tabla 9-4 Seleccin de aceleracin/desaceleracin
Intercambio de Intercambio de Tiempo de Parmetros

aceleracin/ aceleracin/ aceleracin/desaceleracin relacionados
desaceleracin 2 (34) desaceleracin 1 (18) presente
0 0 Primer tiempo de F114, F115
aceleracin/desaceleracin
0 1 Segundo tiempo de F116, F117
1 0 Tercer tiempo de F277, F278
1 1 Cuarto tiempo de F279, F280
Tabla 9-5 Instrucciones para la velocidad en varias fases
K4 K3 K2 K1 Ajuste de la frecuencia Parmetros

0 0 0 0 Velocidad en varias fases 1 F504/F519/F534/F549/F557/F565
1 0 0 0 Velocidad en varias fases 9 F512/F527/F542/F573
Inversor AC10
K4 K3 K2 K1 Ajuste de la frecuencia Parmetros
1 1 1 1 Ninguno Ninguno
Nota: 1. K4 es el terminal de velocidad en varias fases 4, K3 es el terminal de velocidad en
varias fases 3, K2 es el terminal de velocidad en varias fases 2, K1 es el terminal de velocidad
en varias fases 1. El 0 corresponde al estado de apagado y el 1 corresponde al estado de
encendido.
0=OFF, 1=ON
F326 Tiempo de supervisin Intervalo de ajuste: Valor de fbrica: 10,0

0,0~3000,0
F327 Modo de parada Intervalo de ajuste: Valor de fbrica: 0
0: Detencin libre
: Desaceleracin hasta la detencin
Cuando F326=0.0, la funcin de supervisin no es vlida.

Cuando F327=0 y durante el transcurso del tiempo ajustado en F326 sin que se haya
registrado ningn impulso, el inversor se detendr libremente y la perturbacin del inversor
ser Err6.
Cuando F327=1 y durante el transcurso del tiempo ajustado en F326 sin que se haya
registrado ningn impulso, el inversor se desacelerar hasta su detencin y la perturbacin del
inversor ser Err6.
F324 Lgica del terminal de Valor de

detencin libre fbrica: 0
0: lgica positiva (vlida para un nivel bajo);
F325 Lgica del terminal de Valor de
1: lgica negativa (vlida para un nivel alto)
detencin por inercia externa fbrica: 0
F328 Tiempos de filtrado del Valor de
terminal fbrica: 10
Cuando el terminal de velocidad en varias fases est ajustado en el terminal de detencin libre
(8) y en el terminal de detencin por inercia externo (9), este grupo de cdigos de funcin
ajusta el nivel de lgica del terminal. Cuando F324=0 y F325=0, la lgica positiva y el nivel bajo
son vlidos; cuando F324=1 y F325=1, la lgica negativa y el nivel alto son vlidos.
Inversor AC10
F330 Diagnstico del terminal DIX Solo lectura

F330 se utiliza para visualizar el diagnstico de los terminales DIX.
Consulte la Figura 9-7 sobre el diagnstico de los terminales DIX en el primer dgito.
1 3 5 7
2 4
6 8
Figura 9-7 Estado del terminal de entrada digital
indica DI1 vlido. indica DI5 vlido.
9.3.3 Control de la entrada analgica
F331 Control de AI1 Solo lectura

F332 Control de AI2 Solo lectura
El valor de la entrada analgica es de entre 0~4095.
F335 Simulacin de salida de rels Intervalo de ajuste: Valor de fbrica: 0

F336 Simulacin de salida del DO1 0: Salida activa Valor de fbrica: 0
1: Salida inactiva.
F337 Simulacin de salida del DO2 Valor de fbrica: 0
Tome un ejemplo de la simulacin de salida del DO1, cuando el inversor se encuentre en el
estado detenido y entre en el cdigo de funcin F336, pulse la tecla arriba y el terminal DO1
ser vlido. Suelte la tecla arriba y el terminal DO1 seguir en el estado vlido. Al salir de F336,
DO1 volver al estado de salida inicial.
F338 Simulacin de salida AO1 Intervalo de ajuste: 0~4095 Valor de fbrica: 0

F339 Simulacin de salida AO2 Intervalo de ajuste: 0~4095 Valor de fbrica: 0
Cuando el inversor se encuentre en el estado detenido y entre en el cdigo de funcin F338, si
pulsa la tecla arriba el valor analgico de salida aumentar, y si pulsa la tecla abajo el valor
analgico de salida disminuir. Al salir de los parmetros, AO1 volver al estado de salida
inicial.
F340 Seleccin de la Intervalo de ajuste: Valor de fbrica: 0

lgica negativa del 0: No vlido
terminal
1: Lgica negativa del DI1
Por ejemplo, si el usuario quiere ajustar los valores DI1 y DI4 en la lgica negativa, debe
ajustar F340=1+8=9
Inversor AC10
9.4 Entradas y salidas analgicas

Los inversores de la serie AC10 disponen de 2 canales de entrada analgica y 2 canal de
salida analgica.
F400 Lmite inferior de la entrada del Valor de fbrica:

Intervalo de ajuste: 0,00~F402
canal AI1 (V) 0,01 V
F401 Ajuste correspondiente al lmite Valor de fbrica:
inferior de la entrada AI1 1,00
F402 Lmite superior de la entrada del Intervalo de ajuste: Valor de fbrica:
canal AI1 (V) F400~10,00 10,00
F403 Ajuste correspondiente al lmite Intervalo de ajuste: Valor de fbrica:
superior de la entrada AI1 Mx. (1,00,F401) ~2,00 2,00
F404 Ganancia proporcional K1 del canal Valor de fbrica:
Intervalo de ajuste: 0,0~10,0
AI1 1,0
F405 Constante del tiempo de filtrado de Valor de fbrica:
AI1 (s) 0,10
En el modo de control de la velocidad analgico, a veces es necesario ajustar la relacin entre
el lmite superior y el lmite inferior de la entrada analgica, los cambios analgicos y la
frecuencia de salida para lograr un efecto de control de la velocidad satisfactorio.
El lmite superior y el lmite inferior de la entrada analgica se ajustan en F400 y F402.
Por ejemplo: cuando F400=1 y F402=8, si la tensin de la entrada analgica es inferior a 1 V, el
sistema lo interpreta como 0. Si la tensin de entrada es superior a 8 V, el sistema lo interpreta
como 10 V (suponiendo que el canal analgico seleccione 0-10 V). Si la frecuencia mx. de
F111 est ajustada en 50 Hz, la frecuencia de salida correspondiente a 1-8 V ser de 0-50 Hz.
La constante del tiempo de filtrado se ajusta en F405.
Cuanto mayor sea la constante del tiempo de filtrado, ms estable ser la comprobacin
analgica. Sin embargo, la precisin podr disminuir hasta cierto punto. Puede que sea
necesario ajustarla segn la aplicacin real.
La ganancia proporcional del canal se ajusta en F404.
Si 1 V corresponde a 10 Hz y F404=2, 1 V corresponder a 20 Hz.
El ajuste correspondiente al lmite superior/inferior de la entrada analgica se ajusta en F401 y
F403.
Si la frecuencia mx. de F111 est ajustada en 50 Hz, la tensin de entrada analgica 0-10 V
puede corresponder a la frecuencia de salida desde -50 Hz hasta 50 Hz ajustando estos
cdigos de funcin de grupo. Ajuste F401=0 y F403=2, con lo que 0 V corresponder a -50 Hz,
5 V corresponder a 0 Hz y 10 V corresponder a 50 Hz. La unidad para el escalado de lmite
superior/inferior se expresa en porcentajes (%). Si el valor es mayor de 1,00, es positivo; si es
menor de 1,00, es negativo. (P. ej. F401=0,5 representa 50 %).
Si la direccin de funcionamiento est ajustada hacia adelante en F202, los 0-5 V
correspondientes a la frecuencia negativa harn que la direccin sea hacia atrs, o viceversa.
Inversor AC10
Ajuste correspondiente Ajuste correspondiente

F409 = 2 (Frecuencia) (Frecuencia)
100,0 %
,0% 100,0%
0V 10V AI
F407 = 1 (0mA) (20mA)
AI F407 = 0
0,0%
0V 10V -100,0%
(0mA) (20 mA)
Figura 9-8 Correspondencia de la entrada analgica con el ajuste
B
La unidad para el escalado del lmite
superior/inferior se expresa en porcentajes (%).
Si el valor es mayor de 1,00, es positivo; si es
menor de 1,00, es negativo. (P. ej. F401=0,5
representa 50 %). AI1
El punto de referencia del ajuste

Un
Una
correspondiente: en el modo de control de la a
velocidad combinado, la frecuencia secundaria C Prof.
Pr
es analgica y el punto de referencia del ajuste of.
para el intervalo de frecuencia secundaria
relacionada con la frecuencia principal es la frecuencia principal X; el punto de referencia del
ajuste correspondiente en otros casos es la frecuencia mxima, tal y como se ilustra en la
figura que aparece a la derecha:
A= (F401-1)* debe tener una frecuencia mxima de F112
A= (F403-1)* debe tener una frecuencia mxima de f111
C= F400
D= F402
F406 Lmite inferior de la entrada del Valor de fbrica:

canal AI2 (V) 0,01
F407 Ajuste correspondiente para el Valor de fbrica:
lmite inferior de la entrada AI2 1,00
F408 Lmite superior de la entrada del Intervalo de ajuste: Valor de fbrica:
canal AI2 (V) F406~10,00 10,00
F409 Ajuste correspondiente al lmite Intervalo de ajuste: Valor de fbrica:
superior de la entrada AI2 Mx. (1,00,F407) ~2,00 2,00
F410 Ganancia proporcional K2 del Valor de fbrica:
canal AI2 1,0
F411 Constante del tiempo de filtrado de Valor de fbrica:
AI2 (s) 0,1
La funcin de AI2 es la misma que con AI1.
F418 Zona muerta con tensin de 0 Hz Intervalo de ajuste: Valor de fbrica:

del canal AI1 0~0,50 V (Positivo-Negativo) 0,00
F419 Zona muerta con tensin de 0 Hz Intervalo de ajuste: Valor de fbrica:

del canal AI2 0~0,50 V (Positivo-Negativo) 0,00
La tensin de entrada analgica 0-5 V puede corresponder a la frecuencia de salida
Inversor AC10
-50 Hz-50 Hz (2,5 V corresponde a 0 Hz) ajustando la funcin del ajuste correspondiente del
lmite superior e inferior de la entrada analgica. El grupo de cdigos de funcin F418 y F419
ajustan el intervalo de tensin correspondiente a 0 Hz. Por ejemplo, cuando F418=0,5 y
F419=0,5, el intervalo de tensin de (2,5-0,5=2) a (2,5+0,5=3) corresponde a 0 Hz. Por lo que,
si F418=N y F419=N, 2,5N deber corresponder a 0 Hz. Si la tensin se encuentra dentro del
intervalo, el inversor emitir 0 Hz.
La zona muerta con tensin de 0 Hz ser vlida cuando el ajuste correspondiente al lmite
inferior de la entrada sea inferior a 1,00.
Intervalo de ajuste: 0: Panel del teclado local

F421 Seleccin del
1: Panel del teclado de control remoto Valor de fbrica: 1
panel
2: teclado local + teclado de control remoto
Cuando F421 est ajustado en 0, el panel del teclado local funciona. Cuando F421 est
ajustado en 1, el panel del teclado de control remoto funciona, y el panel del teclado local no
ser vlido para ahorrar energa.
El panel de control remoto est conectado a un cable de red de 8 ncleos.
AC10 puede suministrar un canal de salida analgica AO1.
0: 0~5V;
F423 Intervalo de salida de AO1 Valor de fbrica: 1
1: 0~10 V o 0~20 mA
2: 4~20 mA
F424 Frecuencia correspondiente Valor de fbrica:
inferior de AO1 (Hz) 0,05
F425 Frecuencia correspondiente Valor de fbrica:
superior de AO1 (Hz) 50,00
F426 Compensacin de salida de Valor de fbrica:
AO1 (%) 100
El intervalo de salida de AO1 se selecciona en F423. Cuando F423=0, el intervalo de salida de
AO1 es 0-5 V, y cuando F423=1, el intervalo de salida de AO1 es 0-10 V o 0-20 mA. Cuando
F423=2, el intervalo de salida de AO1 es 4-20 mA (cuando el intervalo de salida de AO1
seleccione la seal actual, ajuste el interruptor J5 en la posicin I).
La correspondencia del intervalo de tensin de salida 0-5 V o 0-10 V) con la frecuencia de
salida se ajusta en F424 y F425. Por ejemplo, cuando F423=0, F424=10 y F425=120, el canal
analgico AO1 emite 0-5 V y la frecuencia de salida es de 10-120 Hz.
La compensacin de salida de AO1 se ajusta en F426. La excursin analgica puede
compensarse mediante el ajuste de F426.
F427 Intervalo de salida de AO2 Valor de fbrica: 0
0: 020mA; 1: 420 mA
F428 recuencia correspondiente Intervalo de ajuste:

Valor de fbrica: 0.05
inferior de AO2 (Hz) : 0.0F429
F429 Frecuencia correspondiente Intervalo de ajuste:

Valor de fbrica: 50.00
superior de AO2 (Hz) : F428F111
F430 Compensacin de salida de Intervalo de ajuste:

Valor de fbrica: 100
AO2 (%) : 0120
La funcin de AO2 es el mismo que AO1, AO2 pero ser salida de la seal actual, la seal de
corriente de 0-20 mA y 4-20 mA podra ser seleccionado por F427.
Inversor AC10
F431 Seleccin de la seal de Intervalo de ajuste:
Valor de fbrica: 0
salida analgica de AO1 0: Frecuencia de funcionamiento;
1: Corriente de salida;
2: Tensin de salida;
3: AI1 analgico;
F432 Seleccin de la seal de
4: AI2 analgico; Valor de fbrica: 1
salida analgica de AO2
6: Par de salida;
7: Por PC/PLC;
8: Frecuencia objetivo
Cuando se selecciona la corriente de salida, la seal de salida analgica va desde 0 hasta dos
veces la corriente nominal.
Cuando se selecciona la tensin de salida, la seal de salida analgica va desde 0 hasta la
tensin de salida nominal.
F433 Corriente correspondiente

Valor de fbrica:
para el intervalo completo del
Intervalo de ajuste: 2,00
voltmetro externo
0,01~5,00 veces la corriente
F434 Corriente correspondiente nominal Valor de fbrica:
para el intervalo completo del
2,00
ampermetro externo
En el caso de F431=1 y el canal AO1 para la corriente del token, F433 es la proporcin del
intervalo de medicin del ampermetro de tipo tensin externa para la corriente nominal del
inversor.
En el caso de F432=1 y el canal AO2 para la corriente del token, F434 es la proporcin del
intervalo de medicin del ampermetro de tipo tensin externa para la corriente nominal del
inversor.
Por ejemplo: el intervalo de medicin del ampermetro externo es de 20 A, y la corriente
nominal del inversor es de 8 A, por lo que F433=20/8=2,50.
Valor de
F437 Ancho del filtro analgico Intervalo de ajuste: 1~100
fbrica:10
Cuanto mayor es el valor de ajuste de F437, ms estable es la deteccin analgica, pero
mayor es la velocidad de respuesta. Ajuste el valor segn la situacin real.
F460 Modo de entrada del canal AI1 Intervalo de ajuste: Valor de

0: modo de lnea recta fbrica: 0
1: modo de lnea de pliegue
F461 Modo de entrada del canal AI2 Intervalo de ajuste: Valor de
0: modo de lnea recta fbrica: 0
F462 Valor de la tensin A1 del punto de Intervalo de ajuste: Valor de
insercin AI1 (V) F400~F464 fbrica: 2,00
insercin AI1 F401~F465 fbrica: 1,20
Inversor AC10
F467 Valor de ajuste A3 del punto de Intervalo de ajuste: Valor de
F468 Valor de la tensin B1 del punto de Intervalo de ajuste: Valor de
F469 Valor de ajuste B1 del punto de Intervalo de ajuste: Valor de
F470 Valor de la tensin B2 del punto de Intervalo de ajuste: Valor de
F472 Valor de tensin B3 del punto de Intervalo de ajuste: Valor de
Cuando el modo de entrada del canal analgico selecciona la lnea recta, ajstelo segn los
parmetros de F400 a F429. Cuando se selecciona el modo de lnea de pliegue, se introducen
tres puntos A1(B1), A2(B2) y A3(B3) en la lnea recta, cada uno de los cuales puede ajustar la
frecuencia correspondiente a la tensin de entrada. Consulte laFigura 9-9:
Ajuste correspondiente
(Frecuencia)
100%
F400
A1 A2 A3 F402
Figura 9-9 Lnea de plegado analgica con el valor de ajuste
F400 y F402 son el lmite inferior/superior de la entrada AI1 analgica. Cuando F460=1,
F462=2,00 V, F463=1,4, F111=50, F203=1, F207=0, la frecuencia correspondiente del punto
A1 es (F463-1) *F111=20 Hz, lo que significa que 2,00 V corresponde a 20 Hz. El resto de
puntos pueden ajustarse de la misma manera.
9.5 Control de la velocidad en varias fases
La funcin del control de la velocidad en varias fases es equivalente a un PLC integrado en el
inversor. Esta funcin puede ajustar el tiempo de funcionamiento, la direccin de
funcionamiento y la frecuencia de funcionamiento.
Los inversores de la serie AC10 pueden llevar a cabo un control de la velocidad en 15 fases y
una circulacin automtica de la velocidad en 8 fases.
Durante el proceso de captura al vuelo, el control de velocidad en varias fases no es vlido.
Una vez que haya finalizado la funcin de captura al vuelo, el inversor funcionar con la
frecuencia objetivo de acuerdo con el valor de ajuste de los parmetros.
0: velocidad trifsica;
F500 Tipo de velocidad Valor de
en fases 1: velocidad en 15 fases; fbrica: 1
2: circulacin automtica de la velocidad en un
mx. de 8 fases
En el caso del control de la velocidad en varias fases (F203=4), el usuario debe seleccionar un
modo con F500. Cuando F500=0, se selecciona la velocidad trifsica. Cuando F500=1, se
Inversor AC10
selecciona la velocidad en 15 fases. Cuando F500=2, se selecciona la circulacin automtica
de la velocidad en un mx. de 8 fases. Cuando F500=2, la circulacin automtica se clasifica
en circulacin automtica de la velocidad en 2 fases, circulacin automtica de la velocidad
trifsica, circulacin automtica de la velocidad en 8 fases, que debe ajustarse en F501.
Tabla 9-6 Seleccin del modo de funcionamiento de la velocidad en fases
Modo de
F203 F500 Descripcin
funcionamiento
La prioridad es de la velocidad en 1 fase, la
velocidad en 2 fases y la velocidad trifsica. Puede
Control de la velocidad combinarse con el control de la velocidad
4 0
trifsica analgico. Si F207=4, el control de la velocidad
trifsica es anterior al control de la velocidad
analgico.
Puede combinarse con el control de la velocidad
Control de la velocidad analgico. Si F207=4, el control de la velocidad en
4 1
en 15 fases 15 fases es anterior al control de la velocidad
analgico.
No est permitido el ajuste manual de la frecuencia
de funcionamiento. La circulacin automtica de la
circulacin automtica de
velocidad en 2 fases, circulacin automtica de la
4 2 la velocidad en un mx.
velocidad trifsica, circulacin automtica de la
de 8 fases
velocidad en 8 fases debe seleccionarse mediante el
ajuste de los parmetros.
F501 Seleccin de la velocidad en Intervalo de ajuste: 2~8 Valor de

fases en el control de la velocidad de fbrica: 7
circulacin automtica

F502 Seleccin del nmero de ciclos
(cuando el valor est ajustado en 0, Valor de
que efectuar el control de la
el inversor lleva a cabo una fbrica: 0
velocidad de circulacin automtica
circulacin infinita)
F503 Estado tras la circulacin 0: Parada Valor de
automtica circulacin automtica. 1: Seguir funcionando hasta que la fbrica: 0
velocidad llegue a la ltima fase
Si el modo de funcionamiento es el control de la velocidad de circulacin automtica (F203=4 y
F500=2), ajuste los parmetros relacionados mediante F501~F503.
El inversor funciona uno a uno a la velocidad ajustada en el control de la velocidad de
circulacin automtica, lo que se denomina de una sola vez.
Si F502=0, el inversor funciona en circulacin automtica infinita y solo se detiene con la seal
de detencin.
Si F502>0, el inversor funciona en circulacin automtica condicional. Cuando la circulacin
automtica de los ciclos predefinidos finaliza continuamente (ajustado en F502), el inversor
finaliza la circulacin automtica condicional. Cuando el inversor sigue funcionando y no finalizan
los ciclos predefinidos, si el inversor recibe el comando de detencin, el inversor se detiene. Si
el inversor vuelve a recibir el comando de ejecucin, el inversor circula automticamente segn
el tiempo ajustado en F502.
Si F503=0, el inversor se detiene una vez finalizada la circulacin automtica. Si F503=1, el
inversor funciona a la velocidad de la ltima fase una vez finalizada la circulacin automtica
del modo siguiente:
por ejemplo, F501=3, el inversor funciona en circulacin automtica con velocidad trifsica;
F502=100, el inversor efecta 100 ciclos de circulacin automtica;
Inversor AC10
F503=1, el inversor funciona a la velocidad de la ltima fase una vez finalizada la circulacin
automtica.
Inicio de la Tras la circulacin

Sigue
100 circulaciones
ejecucin Velocidad Velocidad Velocidad funcionando a la
automtica de la fase 1 fase 2 fase 3 velocidad de la
circulacin fase 3
Figura 9-10 Funcionamiento de la circulacin automtica

El inversor puede detenerse pulsando la tecla O o enviando la seal O mediante el terminal
durante el funcionamiento en circulacin automtica.
F504 Ajuste de la frecuencia para la Valor de fbrica:

velocidad fase 1 (Hz) 5,00






F511 Ajuste de la frecuencia para la Intervalo ajuste: Valor de fbrica:

velocidad fase 8 (Hz) F112~F111 40,00







F519~F533 Ajuste del tiempo de aceleracin Intervalo de ajuste:

para las velocidades de la fase 1 a la fase 15 0,1~3000
(s) En funcin del
modelo de inversor
F534~F548 Ajuste del tiempo de Intervalo de ajuste:
0,1~3000
Inversor AC10
desaceleracin para las velocidades de la
fase 1 a la fase 15 (s)
F549~F556 Intervalo de ajuste:

0: marcha hacia
Direcciones de funcionamiento de las Valor de fbrica: 0
adelante;
velocidades en fases de la fase 1 a la fase 8
1: marcha hacia atrs
F573~F579 Intervalo de ajuste:
0: marcha hacia
Direcciones de funcionamiento de las Valor de fbrica: 0
adelante;
velocidades en fases de la fase 9 a la fase 15
1: marcha hacia atrs
F557~564 Tiempo de funcionamiento de las Intervalo de ajuste:
velocidades en fases de la fase 1 a la fase 8 0,1~3000 Valor de fbrica: 1,0
(s)
F565~564 Tiempo de detencin tras finalizar Intervalo de ajuste:

0,0~3000 Valor de fbrica: 0,0
las fases de la fase 1 a la fase 8 (s)
9.6 Funciones auxiliares
0: No vlido;
1: frenado antes del
F600 Seleccin de la funcin de frenado con inicio;
Valor de fbrica: 0
CC 2: frenado durante la
detencin;
3: frenado durante el
inicio y la detencin
F601 Frecuencia inicial para el frenado con Intervalo de ajuste:

CC (Hz) 0,20~5,00
F602 Eficiencia del frenado con CC antes del

inicio Intervalo de ajuste:
Valor de fbrica: 10
F603 Eficiencia del frenado con CC durante 0~100
la detencin
F604 Duracin del frenado antes del inicio (s)

F605 Duracin del frenado durante la Valor de fbrica: 0,5
0,0~10,0
detencin (s)
Cuando F600=0, la funcin de frenado con CC no es vlida.
Cuando F600=1, est permitido frenar antes de arrancar. Tras introducir la seal de inicio
correcta, el inversor inicia el frenado con Hz
CC. Una vez finalizado el frenado, el
inversor funciona segn la frecuencia
inicial.
En algunas ocasiones de aplicacin, F601

como con el ventilador, el motor funciona
a baja velocidad o en el estado de V/A
marcha atrs; si el inversor se inicia
inmediatamente se producir un fallo de
sobrecorriente. Si se utiliza el frenado F602
antes del inicio se garantizar que el
ventilador permanece en un estado F604 F605
esttico antes del inicio para evitar este
fallo.
Figura 9-11 Frenado con CC
Durante el frenado antes del inicio, si se emite la seal de detencin, el inversor se detiene en
Inversor AC10
el tiempo de desaceleracin.
Cuando F600=2, se selecciona el frenado con CC durante la detencin. Cuando la frecuencia
de salida es inferior a la frecuencia inicial para el frenado con CC (F601), el frenado con CC
detiene el motor inmediatamente.
Durante el proceso de frenado durante la detencin, si se da la seal de inicio, el frenado con
CC se detiene y se inicia el inversor.
Si se da la seal de detencin durante el proceso de frenado durante la detencin, el inversor
no obtiene respuesta y el frenado con CC durante la detencin sigue funcionando.
Parmetros relacionados con el frenado con CC: F601, F602, F603, F604, F605 y F606, que
se interpretan de la forma siguiente:
a) F601: Frecuencia inicial del frenado con CC. El frenado con CC empieza a funcionar a
medida que la frecuencia de salida del inversor es inferior a este valor.
b) F604: Duracin del frenado antes del inicio. La duracin del frenado con CC antes de
iniciarse el inversor.
c) F605: Duracin del frenado durante la detencin. La duracin del frenado con CC mientras
el inversor se detiene.
Nota: durante el frenado con CC, al no disponer el motor de un efecto de enfriamiento
automtico mediante rotacin, este se encuentra en un estado en el que se puede
sobrecalentar fcilmente. No ajuste la tensin de frenado con CC demasiado alta ni establezca
un tiempo de frenado con CC muy largo.
Frenado con CC, tal como se muestra en Figura 9-11.
0: No vlido;
1: Vlido
F607 Seleccin de la funcin de ajuste 2: Reservado Valor de fbrica:
del calado 3: Control de corriente de 0
tensin
4: Control de tensin
5: Control de corriente
Valor de fbrica:
F608 Ajuste de la corriente de calado (%) Intervalo de ajuste: 60~200
160
Valor de fbrica:
F609 Ajuste de la tensin de calado (%) Intervalo de ajuste: 110~200 1 fase: 130
3 fases: 140
F610 Tiempo de evaluacin de la Valor de fbrica:

proteccin contra calados (s) 60,0
F607 se utiliza para configurar la seleccin de la funcin de ajuste del calado.
Control de tensin: cuando el motor se detenga rpidamente o la carga cambie de repente, la
tensin de bus de CC ser elevada. La funcin de control de tensin puede ajustar el tiempo de
desaceleracin y la frecuencia de salida para evitar la sobrecorriente.
Cuando se utilicen la resistencia de frenado o la unidad de frenado, no utilice la funcin
de control de tensin; de lo contrario, cambiar el tiempo de desaceleracin.
Control de corriente: cuando el motor se acelera rpidamente o la carga se cambia de repente,
la perturbacin del inversor puede ser OC. La funcin de control de corriente puede ajustar el
tiempo de aceleracin/desaceleracin o reducir la frecuencia de salida para controlar el valor
de corriente adecuado. Solo es vlido en el modo de control VF.
Nota: (1) El control de tensin/corriente no es adecuado para la aplicacin de elevacin.
(2) Esta funcin cambiar el tiempo de aceleracin/desaceleracin. Utilice esta funcin
correctamente.
Inversor AC10
El valor inicial del ajuste de la corriente de calado se ajusta en F608; cuando la corriente actual
es superior a la corriente nominal en *F608, la funcin de ajuste de la corriente de calado es
vlida.
Durante el proceso de desaceleracin, la funcin de corriente de calado no es vlida.
Durante el proceso de aceleracin, si la corriente de salida es superior al valor inicial del ajuste
de la corriente de calado y F607=1, la funcin de ajuste del calado es vlida. El inversor no se
acelera hasta que la corriente de salida es inferior al valor inicial del ajuste de la corriente de
calado.
En caso de calado durante el funcionamiento a velocidad estable, cae la frecuencia. Si la
corriente vuelve al valor normal durante la condicin de calado, la frecuencia subir. De lo
contrario, la frecuencia sigue cayendo hasta la frecuencia mnima y se efecta la proteccin
OL1 hasta que termina el tiempo ajustado en F610.
El valor inicial del ajuste de la tensin de calado se ajusta en F609; cuando la tensin actual es
superior a la corriente nominal en *F609, la funcin de ajuste de la tensin de calado es vlida.
El ajuste de la tensin de calado es vlido durante el proceso de desaceleracin, incluido el
proceso de desaceleracin provocado por la corriente de calado.
Una sobretensin significa que la tensin del bus de CC es demasiado alta y normalmente est
provocada durante la desaceleracin. Durante el proceso de desaceleracin, la tensin del bus
de CC aumentar debido a la recuperacin de la energa. Cuando la tensin del bus de CC es
superior al valor inicial de la tensin de calado y F607=1, la funcin de ajuste del calado es
vlida. El inversor dejar de desacelerarse temporalmente y mantendr constante la frecuencia
de salida, lo que detendr la retroalimentacin de energa al interior del inversor. El inversor no
se desacelera hasta que la tensin del bus de CC es inferior al valor inicial del ajuste de la
tensin de calado.
El tiempo de evaluacin de la proteccin contra calados se ajusta en F610. Cuando el inversor
inicia la funcin de ajuste de calado y contina el perodo de tiempo ajustado en F610, el
inversor se detiene y se inicia la proteccin OL1.
Intervalo de ajuste: En funcin del modelo de

F611 Umbral de frenado dinmico
200~1000 inversor
F612 Relacin de servicio del frenado Intervalo de ajuste:

Valor de fbrica: 80
dinmico (%) 0~100 %
La tensin inicial del transistor de frenado dinmico se ajusta en F611, que se indican en
unidades de V. Cuando la tensin del bus de CC es superior al valor ajustado en esta funcin,
se inicia el frenado dinmico y la unidad de frenado empieza a funcionar. Una vez que la
tensin del bus de CC es inferior al valor ajustado, la unidad de frenado deja de funcionar.
La relacin de servicio del frenado dinmico se ajusta en F612, el intervalo es de entre
0~100 %. Cuanto mayor es el valor, mejor es el efecto de frenado, pero la resistencia de
frenado se calienta.
0: no vlido Valor de fbrica:
F613 Captura al vuelo
1: vlido 0
2: vlido la primera vez
Cuando F613=0, la funcin de captura al vuelo no es vlida.
Cuando F613=1, la funcin de captura al vuelo es vlida.
Cuando el inversor haya rastreado la velocidad del motor y la direccin de rotacin, empezar
a funcionar de acuerdo con la frecuencia rastreada, para arrancar el motor de rotacin
suavemente. Esta funcin es adecuada para el inicio automtico cuando la unidad se vuelve a
encender, para el inicio automtico despus de un restablecimiento , para el inicio automtico
cuando el comando de ejecucin es vlido pero la seal de direccin se pierde y para el inicio
automtico cuando el comando de ejecucin no es vlido.
Cuando F613=2, la funcin es vlida la primera vez que vuelve a encenderse el inversor.
Nota: Cuando F106=0, la funcin de captura al vuelo no es vlida.
Inversor AC10
La funcin pista de velocidad slo es vlida cuando F106 = 2 o 3.
0: Captura al vuelo a partir de la memoria de
frecuencia
F614 Modo de 1: Captura al vuelo a partir de la frecuencia mxima Valor de fbrica:
captura al vuelo 2: Captura al vuelo a partir de la memora de 0
frecuencia y la de direccin
3: Captura al vuelo a partir de la frecuencia mxima
y la de direccin
Cuando F614 se ajuste en 0 o 1, si la frecuencia de memoria o la frecuencia mxima son
inferiores a 10,00 Hz, el inversor realizar un seguimiento de la velocidad desde los 10,00 Hz.
Si el inversor se apaga, recordar la frecuencia objetivo vlida. En el resto de situaciones (el
inversor no presenta ninguna salida antes de la detencin), el inversor recordar la frecuencia
instantnea antes de detenerse.
Este parmetro sirve para iniciar y detener motores con una inercia elevada. Un motor con una
inercia elevada tarda mucho en detenerse completamente. Cuando se ajusta este parmetro,
el usuario no necesita esperar a que el motor se detenga completamente para reiniciar la
unidad de motor de CA.
F615 Relacin de Valor de fbrica:

captura al vuelo 20
Sirve para seleccionar la captura al vuelo de velocidad de rotacin cuando se adopta el modo
de reinicio del seguimiento de rotacin. Cuanto mayor sea el valor del parmetro, ms rpida
ser la captura al vuelo. Si este parmetro es demasiado grande, es probable que el
seguimiento no sea preciso.
F619 Perodo de espera de fallos de Valor de fbrica:

Intervalo de ajuste: 0,0~3000,0S
captura al vuelo 60,0 s
Cuando F619=0, la funcin no es vlida. Cuando F6190, la funcin no es vlida. Cuando el
tiempo de captura al vuelo es mayor que el valor de ajuste de F619, la perturbacin del
inversor ser FL.
F627 Limitacin de corriente durante

50-200 100
la captura al vuelo
Este cdigo de funcin sirve para limitar la corriente de bsqueda y la de salida durante la
captura al vuelo.
0: Relacin de servicio fija
F622 Modo de frenado dinmico Valor de fbrica: 1
1: Relacin de servicio
automtica
Cuando F622=0, la relacin de servicio fija es vlida. Cuando la tensin de la lnea de bus
alcanza el punto de frenado de consumo de energa ajustado en F611, el mdulo de frenado
iniciar el frenado dinmico de acuerdo con F612.
Cuando F622=1, la relacin de servicio automtica es vlida. Cuando la tensin de la lnea de
bus alcanza el umbral de frenado dinmico ajustado en F611, el mdulo de frenado iniciar el
frenado dinmico de acuerdo a la relacin de servicio que ajusta la tensin de la lnea de bus.
Cuanto ms alta sea la tensin de la lnea de bus, mayor ser la relacin de servicio, y mejor
ser el efecto de frenado. La resistencia de frenado se calentar.
Inversor AC10
0: no vlido En funcin del
F631 Seleccin del ajuste de V CC 1: vlido modelo de
inversor
2: reservado
F632 Ajustador de V CC de la tensin
objetivo (V)
Cuando F631=1, la funcin de ajuste de V CC es vlida. Durante el proceso de funcionamiento
del motor, la tensin del bus PN aumenta de repente debido a la mutacin de la carga, y se
lleva a cabo una proteccin contra sobretensiones. El ajuste de V CC se utiliza para controlar
la estabilidad de la tensin mediante el ajuste de la frecuencia de salida o la reduccin del par
de frenado.
Si la tensin del bus de CC es superior al valor de ajuste de F632, el ajustador de V CC ajusta
automticamente la tensin del bus para que sea igual al valor de F632.
Ajuste VDC es vlido cuando F106 = 6.
0: No vlido
F650 Rendimiento a alta
1: Terminal habilitado Valor de fbrica: 2
frecuencia
2: Modo habilitado 1
F651 Frecuencia de cambio 1 Intervalo de ajuste: F652-150,00 Valor de fbrica:
100,0
F652 Frecuencia de cambio 2 Intervalo de ajuste: 0-F651 Valor de fbrica:
95,00
F650 es vlido en el modo de control del vector.
Modo habilitado 1: cuando la frecuencia es superior al valor de F651, el inversor lleva a cabo
un clculo optimizado del rendimiento a alta frecuencia. Cuando la frecuencia es inferior al
valor de F652, se detiene el clculo.
Modo habilitado 2: cuando la frecuencia es superior al valor de F651, el inversor lleva a cabo
un clculo optimizado hasta que el inversor se detiene.
Terminal habilitado: cuando la funcin del terminal DIX est ajustada en 48, si el terminal DIX
es vlido, el inversor lleva a cabo un clculo optimizado.
Nota: Para 30kW y 30kW anteriormente, no hay es esta funcin.
9.7 Fallo y proteccin
F700 Seleccin del modo de detencin libre Valor de
0: detencin libre inmediata;
del terminal fbrica: 0
1: detencin libre retrasada
F701 Tiempo de espera para la detencin libre Valor de
y la accin del terminal programable fbrica: 0,0
La seleccin del modo de detencin libre solo puede utilizarse para el modo de detencin
libre controlado por el terminal. El ajuste de los parmetros relacionados es F201=1, 2, 4 y
F209=1.
Si se selecciona la detencin libre inmediata, el tiempo de espera (F701) no ser vlido y el
inversor se detendr libremente de inmediato.
La detencin libre retrasada consiste en que, al recibir la seal de detencin libre, el
inversor ejecuta el comando de detencin libre despus de esperar un tiempo en lugar de
detenerse inmediatamente. El tiempo de espera est ajustado en F701.
0: controlado por temperatura

F702 Modo de control del Valor de fbrica:
1: funciona cuando el inversor est encendido
ventilador 2
2: controlado por estado de funcionamiento
Inversor AC10
Cuando F702=0, el ventilador funciona si la temperatura del disipador de calor es la temperatura
ajustada.
Cuando F702=2, el ventilador funciona cuando el inversor empieza a funcionar. Cuando el
inversor se detiene, el ventilador no se detiene hasta que la temperatura del disipador de calor
es inferior a la temperatura ajustada.
F704 Coeficiente de la alarma previa

de sobrecarga del inversor (%)
F705 Coeficiente de la alarma previa

de sobrecarga del motor (%)
F706 Coeficiente de sobrecarga del

inversor (%)
F707 Coeficiente de sobrecarga del

motor (%)
Coeficiente de sobrecarga del inversor: la relacin de la corriente de proteccin contra
sobrecargas y la corriente nominal, cuyo valor debe estar sujeto a la carga real.
Coeficiente de sobrecarga del motor (F707): si el inversor funciona con el motor a una potencia
inferior, ajuste el valor de F707 con la frmula siguiente para proteger el motor
Coeficiente de sobrecarga del motor = Potencia nominal del motor 100%
Potencia nominal del inversor
Ajuste F707 segn la situacin real. Cuanto menor sea el valor de ajuste de F707, ms rpida
ser la velocidad de proteccin contra sobrecargas. Consulte la Figura 9-12.
Por ejemplo: un inversor de 7,5 kW utiliza un motor de 5,5 kW, F707=5,5/7,5 100 %70 %.
Cuando la corriente real del motor alcanza el 140 % de la corriente nominal del inversor,
aparece la proteccin contra sobrecargas del inversor pasado 1 minuto.
Hora (minutos) 70% 100 %
10
Coeficiente de
sobrecarga del motor
1
Figura 9-12 Coeficiente de sobrecarga del motor 110 % 140 % 160 % 200 % Corriente
Inversor AC10
Cuando la frecuencia de salida es inferior a 10 Hz, el efecto de disipacin del calor de un motor
comn empeora. As que, cuando la frecuencia de funcionamiento es inferior a 10 Hz, el
umbral del valor de sobrecarga del motor se reduce. Consulte la Figura 9-13 (F707=100 %):
Hora (minutos)
<5 Hz 5~10 Hz >10 Hz
10
120 %140 %160 %180 % 200 % Corriente

Figura 9-13 Valor de proteccin contra sobrecargas del motor
F708 Registro del ltimo tipo de avera Intervalo de ajuste:

2: Sobrecorriente (OC)
F709 Registro del tipo de avera de la
3: Sobretensin (OE)
penltima avera
4: Prdida de fase de entrada
(PF1)
5: Sobrecarga del inversor (OL1)
6: Baja tensin (LU)
7: Sobrecalentamiento (OH)
8: Sobrecarga del motor (OL2)
11: Avera externa (ESP)
12: Fallo de corriente antes del
funcionamiento (Err3)
13: Parmetros de anlisis sin
motor (Err2)
15: Fallo de muestreo de la
F710 Registro del tipo de avera de la corriente (Err4)
antepenltima avera 16: Sobrecorriente 1 (OC1)
17: Prdida de fase de salida (PF0)
18: Lnea analgica desconectada
(Aerr)
23: Los parmetros PID no estn
ajustados correctamente (Err5)
45: Tiempo de espera de la
comunicacin (CE) 46: Fallo de la
captura al vuelo (FL)
46: Fallo de la captura al vuelo (FL)
49: Avera de supervisin (Err6)
67: Overcurrent (OC2)
F711 Fallo de frecuencia de la ltima

avera
F712 Fallo de corriente de la ltima

avera
F713 Fallo de tensin PN de la ltima

Inversor AC10
avera
F714 Fallo de frecuencia de penltima

avera
F715 Fallo de corriente de la penltima

avera
F716 Fallo de tensin PN de la

penltima avera
F717 Fallo de frecuencia de la

antepenltima avera
F718 Fallo de corriente de la

antepenltima avera
F719 Fallo de tensin PN de la

antepenltima avera
F720 Registro del nmero de fallos de

la proteccin contra
sobrecorrientes

la proteccin contra
sobretensiones

la proteccin contra
sobrecalentamientos

la proteccin contra sobrecargas
Valor de
F724 Prdida de fase de entrada 0: no vlido;
fbrica: 1
1: vlido
Valor de
F726 Sobrecalentamiento 0: no vlido;
fbrica: 1
1: vlido
Valor de
F727 Prdida de fase de salida 0: no vlido;
fbrica: 0
1: vlido
F728 Constante de filtrado de la prdida Valor de
de fase de entrada (s) fbrica: 0,5
F730 Constante de filtrado de la

Valor de
proteccin contra Intervalo de ajuste: 0,1~60,0
fbrica: 5,0
sobrecalentamientos (s)
En funcin del
F732 Umbral de tensin de la
Intervalo de ajuste: 0~450 modelo de
proteccin contra baja tensin (V)
inversor
Baja tensin hace referencia a una tensin demasiado baja en la entrada de CA.
La prdida de fase de entrada hace referencia a la prdida de fase de un suministro de
alimentacin trifsico; los inversores por debajo de 5,5 kW no disponen de esta funcin.
La prdida de fase de salida hace referencia a la prdida de fase del cableado trifsico del
Inversor AC10
inversor o el cableado del motor.
La constante de filtrado de la seal de prdida de fase se utiliza con el fin de eliminar
perturbaciones para evitar que el inversor est desprotegido. Cuanto mayor sea el valor
ajustado, mayor ser la constante del tiempo de filtrado y mejor ser para el efecto de filtrado.
Valor de
F737 Proteccin contra sobrecorrientes 1 0: No vlido
fbrica: 1
1: Vlido
F738 Coeficiente de proteccin contra Intervalo de ajuste: Valor de
sobrecorrientes 1 0,50~3,00 fbrica: 2,50
F739 Registro de proteccin contra
sobrecorrientes 1
F738= Corriente nominal del inversor/valor OC 1
Durante el funcionamiento, no se puede modificar F738. Cuando se produce una
sobrecorriente, aparece OC1
0: No vlido
1: Visualizaciones de Stop y AErr.
F741 Proteccin analgica 2: Los valores Stop y AErr no Valor de fbrica: 0
desconectada aparecen.
3: El inversor funciona a la
frecuencia mnima.
4: Reservado.
F742 Umbral de la proteccin

analgica desconectada
Cuando los valores de F400 y F406 son inferiores a 0,01 V, la proteccin desconectada
analgica no es vlida.
Cuando F741 se ajusta en 1, 2 o 3, los valores de F400 y F406 deben ajustarse en 1-2 V, para
evitar la proteccin frente a errores por interferencia.
Tensin de proteccin analgica desconectada=lmite inferior de la entrada de canal analgico
* F742. Tome el canal AI1 para el ejemplo, si F400=1,00, F742=50; la proteccin frente a
desconexiones se activar cuando la tensin del canal AI1 sea inferior a 0,5 V.
F745 Umbral de la alarma previa de

sobrecalentamiento (%)
F747 Ajuste automtico de la
0: No vlido Valor de fbrica: 1
frecuencia portadora
1: Vlido
Cuando la temperatura del disipador de calor alcanza el valor de 95 X F745 y el terminal de
salida multifuncin est ajustado en 16 (consulte F300~F302), esto indica que el inversor se ha
sobrecalentado.
Cuando F747=1, la temperatura del disipador de calor alcanza 86, la frecuencia portadora
del inversor se ajusta automticamente para hacer disminuir la temperatura del inversor. Esta
funcin puede evitar una avera por sobrecalentamiento.
Cuando F159=1, se selecciona una frecuencia portadora aleatoria y F747 no es vlido.
Cuando F106 = 6, frecuencia portadora funcin de ajuste automtico no es vlido.
Inversor AC10
F754 Umbral de corriente cero (%) Intervalo de ajuste: 0~200 Valor de fbrica: 5
F755 Duracin de la corriente cero (s) Intervalo de ajuste: 0~60 Valor de fbrica: 0,5
Cuando la corriente de salida cae al umbral de corriente cero y una vez transcurrido el tiempo
de corriente cero, se emite la seal ON.
9.8 Parmetros del motor
0: No vlido; Valor de
F800 Ajuste de los parmetros del motor
1: Ajuste en movimiento; fbrica: 0
2: Ajuste inmvil
F801 Potencia nominal (kW) Intervalo de ajuste: 0,75~1000
F802 Tensin nominal (V) Intervalo de ajuste: 1~440
F803 Corriente nominal (A) Intervalo de ajuste: 0,1~6500
F804 Nmero de polos del motor Intervalo de ajuste: 2~100 4
F805 Velocidad de rotacin (rmp/min) Intervalo de ajuste: 1~30 000
F810 Frecuencia nominal del motor (Hz) Intervalo de ajuste: 1,0~590,0 50,00
Ajuste los parmetros segn los indicados en la placa de identificacin del motor.
Un buen rendimiento del control del vector requiere un ajuste preciso de los parmetros del
motor. Un ajuste preciso de los parmetros requiere un ajuste correcto de los parmetros del
motor.
Para lograr un excelente rendimiento del control, configure el motor segn el motor adaptable
del inversor. En el caso de que haya una gran diferencia entre la potencia real del motor y la del
motor adaptable del inversor, el rendimiento del control del inversor disminuir
significativamente.
F800=0, el ajuste de parmetros no es vlido. Pero sigue siendo necesario ajustar los
parmetros F801~F803, F805 y F810 correctamente de acuerdo con los indicados en la placa
de identificacin del motor.
Una vez encendido, utilizar los parmetros predeterminados del motor (consulte los valores
de F806-F809) de acuerdo con la potencia del motor ajustada en F801. Este valor es solo un
valor de referencia tomando como referencia el motor asncrono de 4 polos de la serie Y.
F800=1, Ajuste en movimiento.
Para garantizar el buen rendimiento del control dinmico del inversor, primero asegrese de que
el motor est desconectado de la carga y seleccione el ajuste en movimiento. Ajuste F801-805
y F810 correctamente antes de iniciar la comprobacin.
Procedimiento para el ajuste del giro: Pulse la tecla I del teclado para mostrar TEST y se
ajustarn los parmetros del motor en dos fases. Una vez realizado esto, el motor se acelerar
segn el tiempo de aceleracin ajustado en F114 y mantendr la aceleracin durante cierto
periodo de tiempo. A continuacin, el motor desacelerar hasta 0 segn el tiempo ajustado en
F115. Una vez finalizada la comprobacin automtica, los parmetros pertinentes del motor se
almacenarn en los cdigos de funcin F806~F809, y F800 se ajustar en 0 automticamente.
F800=2, ajuste inmvil.
Es adecuado en algunos casos en los que no es posible desconectar el motor de la carga.
Pulse la tecla I, aparecer TEST en el inversor y se ajustarn los parmetros del motor en
dos fases. La resistencia del esttor del motor, resistencia del rotor e inductancia de fuga se
almacenarn en F806-F809 automticamente (el valor de inductancia mutua del motor utiliza el
valor predeterminado generado segn la potencia), y F800 se ajustar en 0 automticamente.
El usuario tambin puede calcular e introducir el valor de inductancia mutua del motor
manualmente en funcin las condiciones reales del motor. En cuanto al mtodo y a la frmula
de clculo, pngase en contacto con Parker llmenos para obtener ms informacin.
Inversor AC10
Durante el ajuste de los parmetros del motor, el motor no est en funcionamiento pero est
encendido. No toque el motor durante este proceso.
*Nota:
1. El mtodo de ajuste de los parmetros del motor es indiferente; ajuste la informacin del
motor (F801-F805) correctamente segn la placa de identificacin del motor. Si el usuario est
familiarizado con el motor, puede introducir todos los parmetros (F806-F809) del motor
manualmente.
2. El parmetro F804 solo se puede comprobar, no se puede modificar.
3. El ajuste incorrecto de los parmetros del motor puede provocar un funcionamiento inestable
del motor o incluso un fallo del funcionamiento normal. El ajuste correcto de los parmetros es
fundamental para garantizar el rendimiento del control del vector.
Cada vez que se modifica la potencia nominal del motor en F801, los parmetros del motor
(F806-F809) se actualizan automticamente a los parmetros predeterminados. Por lo tanto,
tenga cuidado cuando modifique este parmetro.
Los parmetros del motor pueden cambiar si el motor se calienta tras funcionar durante un
largo periodo de tiempo. Si la carga puede desconectarse, recomendamos llevar a cabo una
comprobacin automtica antes de cada uso.
F810 es la frecuencia nominal del motor.
Cuando F104=3 y F810=60,00, F802 cambiar a 460 V de forma automtica, y F805 cambiar
a 1800 de forma automtica.
Cuando F104=3 y F810=50,00, F802 cambiar a 380 V de forma automtica, F805 cambiar a
1460 de forma automtica.
Cuando F810 se ajusta en los dems valores, F802 y F805 no cambian de forma automtica.
Los cdigos de funcin F802 y F805 se pueden ajustar de forma manual.
rango de ajuste: Sujeto al

F806 Resistencia del esttor 0.00165.53 (for 22kw and below 22kw) inversor
0.1~6553m (For above 22kw) modelo

F807 Resistencia del rotor 0.00165.53 (for 22kw and below 22kw) inversor
0.1~6553m (For above 22kw) modelo

F808 Inductancia de fuga 0.01655.3mH (for 22kw and below 22kw) inversor
0.001~65.53mH (for above 22kw) modelo
rango de ajuste Sujeto al

F809 Inductancia mutua 0.01655.3mH (for 22kw and below 22kw) inversor
0.001~65.53mH (for above 22kw) modelo
Los valores ajustados en F806~F809 se actualizan automticamente una vez ajustados

correctamente los parmetros del motor.
El inversor restaura los valores de los parmetros ajustados en F806~F809 automticamente a
los parmetros estndares predeterminados del motor cada vez que cambia la potencia
nominal del motor ajustada en F801;
Si no es posible medir el motor in situ, introduzca los parmetros manualmente tomando como
referencia los parmetros conocidos de un motor similar.
Tome un inversor de 3,7 kW como ejemplo: todos los datos son 3,7 kW, 380 V, 8,8 A,
1440 rmp/min, 50 Hz y la carga se encuentra desconectada. Cuando F800=1, los pasos que se
deben seguir son los siguientes:
Inversor AC10
F801=3,7 F802=380 F803=8,8 F805=1440 F810= 50
La frecuencia Aparece Pulse

Aceptar objetivo est Tecla I F800=1
parpadeando TEST
F812 Tiempo de excitacin previa 0,30 s
0,000~30,00 s
F813 Bucle de velocidad de 0.0120.00 (for 22kw and En funcin del modelo
rotacin KP1 below 22kw) de inversor
1~100 (For above 22kw)
rotacin KI1 below 22kw) de inversor
0.01~10.00 (For above 22kw)
rotacin KP2 below 22kw) de inversor
1~100 (For above 22kw)
rotacin KI2 below 22kw) de inversor
0.01~10.00 (For above 22kw)
F817 Frecuencia de cambio PID 1 Intervalo de ajuste: 0~F111 5,00
F818 Frecuencia de cambio PID 2 Intervalo de ajuste: F817~F111 50,00
KP KI
F815 F814
F813 F816
F817 F818 f f
F817 F818
Figura 9-14 Parmetro PID

La respuesta dinmica de la velocidad de control del vector puede ajustarse mediante el ajuste
de las ganancias del bucle de velocidad. El aumento de KP y KI puede acelerar la respuesta
dinmica del bucle de velocidad. Sin embargo, si la ganancia proporcional o de
almacenamiento es demasiado elevada, puede hacer aumentar la oscilacin.
Procedimientos de ajuste recomendados:
Ajuste de forma precisa el valor partiendo del valor de fbrica si el valor de ajuste de fbrica no
puede satisfacer las necesidades de la aplicacin. Tenga cuidado de que la extensin de cada
ajuste no sea demasiado elevada.
En el caso de que la capacidad de carga sea baja o que la velocidad de rotacin aumente muy
despacio, incremente el valor de KP antes con la condicin previa de que no exista oscilacin.
Inversor AC10
Si el funcionamiento es estable, incremente el valor de KI segn sea necesario para acelerar la
respuesta.
En el caso de que se produzca una oscilacin de la corriente o de la velocidad de rotacin,
disminuya los valores de KP y KI segn sea necesario.
En el caso de incertidumbre, disminuya primero el valor de KP y, si no se produce ningn
efecto, aumente el valor de KP. A continuacin, ajuste el valor de KI.
Nota: El ajuste incorrecto de los valores de KP y KI puede provocar una oscilacin violenta del
sistema o incluso un fallo del funcionamiento normal. Ajstelos con cuidado.
F870 PMSM back electromotive force 0.1999.9 (valid value

(mV/rpm) between lines)
F871 PMSM D-axis inductance (mH) 0.01655.35
F872 PMSM Q-axis inductance (mH) 0.01655.35
F873 PMSM stator resistance 0.00165.000 (phase resistor)
F876 PMSM injection current without

0.0100.0 20.0
load (%)
F877 PMSM injection current
0.050.0 0.0
compensation without load (%)
F878 PMSM cut-off point of injection
0.050.0 10.0
current compensation without load (%)
For example:
When F876=20, if F877=10 and F878=0, the injection current without load is 20% of rated
current.
When F876=20, if F877=10 and F878=10, and rated frequency is 50Hz, injection current
without load will decrease by a linear trend from 30 (F876+F877). When inverter runs to 5Hz
(5Hz=rated frequency X F878%), injection current will decrease to 20, and 5Hz is cut-off point
of injection current compensation without load.
F880 PMSM PCE detection time (s) 0.010.0 0.2
9.9 Parmetro de comunicacin

1~255: una direccin del inversor
F900 Direccin de comunicacin 1
0: direccin de difusin
1: ASCII
F901 Modo de comunicacin 2
2: RTU
F902 Stop byte 2
1-2
F903 Comprobacin de paridad 0: No vlido
1: Impar 0
2: Par
0: 1200;
1: 2400;
2: 4800;
F904 Baudios (bps) 3
3: 9600;
4: 19200
5: 38400
6: 57600
F904=9600 se recomienda para los baudios.
Inversor AC10
F905 Periodo de espera de la Valor de

comunicacin fbrica: 0
Cuando F905 est ajustado en 0,0, la funcin no es vlida. Cuando F905 0,0, si el inversor
no ha recibido un comando efectivo de PC/PLC durante el tiempo ajustado en F905, el inversor
entrar en el tiempo de espera de la comunicacin (CE).
Parmetros de comunicacin consulte el Captulo 13 Aplicaciones predeterminadas.
9.10 Parmetros PID

El control del ajuste PID interno se utiliza para el funcionamiento sencillo de un sistema de
circuito cerrado simple.
FA01 Fuente que proporciona el Intervalo de ajuste: Valor de fbrica: 0

valor de ajuste PID 0: FA04
1: AI1
2: AI2
Cuando FA01=0, el objetivo de referencia PID se proporciona en FA04 o MODBUS.
Cuando FA01=1, el objetivo de referencia PID se lleva a cabo mediante el terminal analgico
externo AI1.
Cuando FA01=2, el objetivo de referencia PID se lleva a cabo mediante el terminal analgico
externo AI2.
FA02 Fuente que proporciona la Intervalo de ajuste: Valor de fbrica: 1

seal de retroalimentacin PID 1: AI1
2: AI2
Cuando FA02=1, la seal de retroalimentacin de referencia PID se lleva a cabo mediante el
terminal analgico externo AI1.
Cuando FA02=2, la seal de retroalimentacin de referencia PID se lleva a cabo mediante el
terminal analgico externo AI2.
Valor de fbrica:
FA03 Lmite mximo de ajuste PID (%) FA04~100,0
100,0
Valor de fbrica:
FA04 Valor de ajuste digital PID (%) FA05~FA03
50,0
FA05 Lmite mnimo de ajuste PID (%) 0,1~FA04 Valor de fbrica: 0,0
Cuando FA01=0, el valor ajustado en FA04 es el valor de referencia del ajuste digital PID.
0: Recuperacin positiva Valor de

FA06 Polaridad PID
1: Recuperacin negativa fbrica:1
Cuando FA06=0, cuanto mayor es el valor de retroalimentacin, mayor es la velocidad del
motor. Esta es una retroalimentacin positiva.
Cuando FA06=1, cuanto menor es el valor de retroalimentacin, mayor es la velocidad del
motor. Esta es una retroalimentacin negativa.
FA07 Seleccin de funcin de sistema Intervalo de ajuste: Valor de fbrica:

inactivo 0: Vlido 1
1: No vlido
Cuando FA07=0, si el inversor funciona a la mnima frecuencia FA09 durante el periodo de
tiempo ajustado en FA10, el inversor se detendr.
Inversor AC10
Cuando FA07=1, la funcin de inactividad no es vlida.
FA09 Frecuencia mnima de ajuste PID (Hz) Intervalo de ajuste: Valor de fbrica:
F112~F111 5,00
La frecuencia mnima se ajusta en FA09 cuando el ajuste PID es vlido.
FA10 Tiempo de espera de inactividad (s) Intervalo de ajuste: Valor de fbrica:

0~500,0 15,0
FA11 Tiempo de espera de activacin (s) Intervalo de ajuste: Valor de fbrica:

0,0~3000 3,0
Valor de fbrica:
FA18 Cambio del valor de ajuste PID 0: No vlido 1: Vlido
1
Cuando FA18=0, no puede modificarse el valor de ajuste PID.

FA19 Ganancia proporcional P
0,00~10,00 0,3
FA20 Tiempo de integracin I (s)
0,1~100,0 0,3
FA21 Tiempo diferencial D (s)
0,0~10,0 0,0
FA22 Periodo de muestreo PID (s)
0,1~10,0 0,1
El aumento de la ganancia proporcional, la disminucin del tiempo de integracin y el aumento
del tiempo diferencial pueden aumentar la respuesta dinmica del sistema de circuito cerrado
PID. Pero si el valor de P es demasiado elevado, el de I ser bajo o el de D ser demasiado
alto, y el sistema no funcionar de forma estable.
El periodo de ajuste PID se ajusta en FA22. Afecta a la velocidad de ajuste PID.
A continuacin se muestra la aritmtica de ajuste PID.
+
Recuperacin negativa
I
+ Unidad Control
P + de la resistente
unidad
Objetivo - Prof.
de Kv +
Ganancia de Opiniones
Sensor
retroalimentacin Filtro
Valor de fbrica:
FA29 Tiempo muerto PID (%) 0,0~10,0
2,0
FA29, el tiempo muerto PID tiene dos funciones. Primero, el ajuste del tiempo muerto puede
evitar la oscilacin PID. Cuanto mayor sea este valor, menor ser la oscilacin PID. Pero si el
valor de FA29 es demasiado alto, la precisin del ajuste PID disminuir. Por ejemplo: cuando
FA29=2,0 y FA04=70, el ajuste PID no es vlido si el valor de retroalimentacin es de entre 68 y
72.
Inversor AC10
FA58 Valor de la presin de incendio (%) Intervalo de ajuste: Valor de fbrica:
0,0~100,0 80,0
FA58 tambin se denomina segunda presin, cuando el terminal de control de incendio sea
vlido, el valor objetivo de presin cambiar al segundo valor de presin.
0: No vlido
1: Modo de incendio de Valor de fbrica:
FA59 Modo de incendio de emergencia
emergencia 1 0
2: Modo de incendio de
emergencia 2
Cuando el modo de incendio de emergencia y el terminal de incendio de emergencia sean
vlidos, se prohibir el funcionamiento y la proteccin del inversor (cuando se produzca la
proteccin de OC y OE, el inversor se restablecer de forma automtica y empezar a
funcionar) y el inversor funcionar a la frecuencia de FA60 o a la frecuencia objetivo hasta que
se rompa el inversor.
Modo de incendio de emergencia 1: cuando el terminal es vlido, el inversor funciona a la
frecuencia objetivo.
Modo de incendio de emergencia 2: cuando el terminal es vlido, el inversor funciona a la
frecuencia de FA60.
FA60 Frecuencia de funcionamiento del Intervalo de ajuste: Valor de fbrica:

modo de incendio de emergencia F112~F111 50,0
Cuando el modo de incendio de emergencia 2 es vlido y el terminal de incendio es vlido, el
inversor funcionar a la frecuencia ajustada en FA60.
FA62 cuando el terminal de 0: el inversor no se puede detener de
Valor de fbrica:
control de incendio de forma manual
0
emergencia no es vlido 1: el inversor se puede detener de forma
manual
FA62=0, cuando el terminal de control de incendios de emergencia (DIX=33) no es vlido,
antes de repotenciar el inversor, o de restablecerlo, el inversor no se puede detener de forma
manual.
FA62=1, cuando el terminal de control de incendios de emergencia (DIX=33) no es vlido,
despus de salir del modo de incendios de emergencia, el inversor se puede detener de forma
manual.
9.11 Parmetros de control del par

0: Control de la velocidad
FC00 Seleccin del control de la
1: Control del par 0
velocidad/par
2: Cambio de terminales
0: Control de la velocidad. El inversor funciona a la frecuencia ajustada y el par de salida
coincide automticamente con el par de carga; el par de salida est limitado por el par mximo
(ajuste de fbrica).
1: Control del par. El inversor funciona con el par ajustado y la velocidad de salida coincide
automticamente con la velocidad de carga; la velocidad de salida est limitada por la
velocidad mxima (ajustada en FC23 y FC25). Ajuste los lmites de par y velocidad.
2: Cambio de terminales El usuario puede ajustar el terminal DIX como terminal de cambio
entre el par y la velocidad. Cuando el terminal es vlido, el control del par es vlido. Cuando el
terminal no es vlido, el control de la velocidad es vlido.
Inversor AC10
Tiempo de espera durante el

FC01 cambio de control entre el par y la 0,0~1,0 0,1
velocidad (s)
Esta funcin es vlida durante el cambio de terminales.
Tiempo de
FC02 aceleracin/desaceleracin del par 0,1~100,0 1
(s)
El tiempo es para que el inversor pase del 0 % al 100 % del par del motor.
0: Entrada digital
proporcionada (FC09)
FC06 Fuente de referencia de par (ajustar con el teclado) 0
1: Entrada analgica AI1
Coeficiente de referencia del par
FC07 0~3,000 3,000
(entrada analgica)
Valor del comando de referencia del
FC09 0~300,0 100,0
par (%)
FC07: cuando el par proporcionado de entrada alcanza el valor mximo, FC07 es la proporcin
del par de salida del inversor y del par del motor. Por ejemplo, si FC06=1, F402=10,00,
FC07=3,00, cuando el canal AI1 es de 10 V, el par de salida del inversor es 3 veces el par del
motor.
0: Entrada digital
Fuente de referencia de par de (ajustar con el teclado)
FC14 0
compensacin
Coeficiente del par de
FC15 0~0,500 0,500
compensacin
Frecuencia de parada del par de
FC16 0~100,0 10,0
compensacin (%)
Valor del comando del par de
FC17 0~50,0 10,00
compensacin (%)
El par de compensacin se utiliza para obtener un par de inicio ms elevado que sea igual al
par de ajuste y al par de compensacin cuando el motor funciona con una gran carga de
inercia. Cuando la velocidad es inferior a la frecuencia ajustada en FC16, FC14 proporciona el
par de compensacin. Cuando la velocidad es superior a la frecuencia ajustada en FC16, el
par de compensacin es 0.
Cuando FC140 y el par de compensacin alcanza el valor mximo, FC15 es la relacin del
par de compensacin y del par del motor. Por ejemplo: si FC14=1, F402=10,00 y FC15=0,500,
cuando el canal AI1 es de 10 V, el par de compensacin es un 50 % el par del motor.
0: Entrada digital
Canal de velocidad hacia adelante (ajustar con el teclado)
FC22 0
limitada
FC23 Velocidad hacia adelante limitada (%) 0~100,0 10,0
Inversor AC10
0: Entrada digital
Canal de velocidad hacia atrs (ajustar con el teclado)
FC24 0
limitada
FC25 Velocidad hacia atrs limitada (%) 0~100,0 10,00
Velocidad limitada FC23/FC25: si la velocidad proporcionada alcanza el valor mximo, se
utiliza para ajustar el porcentaje de la frecuencia de salida del inversor y la frecuencia mxima
de F111.
0: Entrada digital
FC28 Canal del lmite del par de frenado (ajustar con el teclado) 0
Coeficiente del lmite del par de
FC29 0~3,000 3,000
frenado
FC30 Lmite del par de frenado (%) 0~300,0 200,0
0: Entrada digital
Canal del lmite del par de (ajustar con el teclado)
FC31 0
regeneracin
Coeficiente del lmite del par de
FC34 0~3,000 3,000
regeneracin
FC35 Lmite del par de regeneracin (%) 0~300,0 200,00
Cuando el motor se encuentra en el estado de accionamiento, el canal del lmite del par de
salida se ajusta en FC28 y el par lmite se ajusta en FC29.
Cuando el motor se encuentra en el estado de regeneracin, el canal del lmite del par de
regeneracin se ajusta en FC31 y el par lmite se ajusta en FC34.
Inversor AC10
10-1 Resolucin de problemas
Captulo 10 Resolucin de problemas
Cuando el inversor presente una perturbacin, compruebe la causa y realice la rectificaciones
necesarias.
En el caso de que se produzca una avera en el inversor, consulte este manual para tomar las medidas
adecuadas. Si no puede solucionar el problema, pngase en contacto con el fabricante. No intente nunca
reparar la avera sin la debida autorizacin.
Tabla 10-1 Casos frecuentes de avera del inversor
Avera Descripcin Causas Posible solucin

Lnea de seal analgica
Cambie la lnea de la seal
AErr Lnea desconectada desconectada
Cambie la fuente de la seal
La fuente de la seal est rota
PC/PLC no enva los comandos a la hora
Error de comunicacin
Tiempo de espera de la establecida
CE carga es demasiado
comunicacin Compruebe que la lnea de comunicacin
pesada
est bien conectada
Cuando la funcin de la
Err1 Contrasea incorrecta contrasea es vlida, la
Ajuste correctamente la contrasea
contrasea se ajusta
incorrectamente
Ajuste de parmetros los parmetros del motor
Err2 Conecte el motor correctamente.
incorrecto introducidos son incorrectos
Compruebe si el panel de control est
Fallo de la corriente antes Aparece la seal de alarma de la conectado correctamente con el cuadro de
Err3 corriente antes del potencia
del funcionamiento
funcionamiento
Contacte con Parker
Fallo de la excursin cero El cable plano est flojo. Compruebe el cable plano.
Err4
de corriente El detector de corriente est roto Contacte con Parker
Los parmetros PID no
Err5 estn ajustados Los parmetros PID no estn
Ajuste los parmetros correctamente
correctamente, ajustados correctamente.
Err6 fallo de vigilancia el vigilante revise la seal de vigilancia

Fallo de la captura al Volver a seguir
FL Fallo de la captura al vuelo
vuelo Pngase en contacto con el fabricante
Cable del motor se rompe y
cable Cambio de motor
cortocircuito a tierra
GP Defecto a tierra Mantener motor
El aislamiento del motor se
rompe y cortocircuito a tierra Posible solucin se refiere a la delincuencia
organizada, OC2 y ERR4
Inversor tiene la culpa
compruebe que la fuente de alimentacin
Proteccin contra baja Baja tensin en el lado de es normal
L.U.
tensin entrada compruebe que el ajuste de parmetros es
el correcto
OC/ tiempo de aceleracin ample el tiempo de aceleracin
OC2 Sobrecorriente demasiado corto el cable del motor est roto
Nota cortocircuito en el lado de salida compruebe si existe sobrecarga en el motor
rotor bloqueado con el motor reduzca el valor de compensacin de VVVF
OC1 Sobrecorriente 1 ajuste de parmetros incorrecto mida el parmetro correctamente
tensin de alimentacin compruebe que se ha introducido la tensin
demasiado alta nominal
carga de inercia demasiando Aada resistencia de frenado (opcional)
O.E. Sobretensin de CC grande
aumente el tiempo de desaceleracin
tiempo de desaceleracin
demasiado corto ajuste correctamente los parmetros del
bucle de velocidad de rotacin PID
la inercia del motor vuelve a
Inversor AC10
Resolucin de problemas10-2
Avera Descripcin Causas Posible solucin
aumentar
el parmetro del bucle de
velocidad de rotacin PID se ha
ajustado de forma anmala
temperatura ambiente mejore la ventilacin
demasiado alta limpie la entrada y la salida de aire y el
ventilacin insuficiente radiador
Disipador de calor
O.H. cambie el ventilador efecte la instalacin segn sea necesario
Sobrecalentamiento
La frecuencia portadora o la cambie el ventilador
curva de compensacin son Disminuya la frecuencia portadora o la
demasiado elevadas curva de compensacin
reduzca la carga; *compruebe la relacin de
O.L1 Sobrecarga del inversor carga demasiado pesada velocidad
aumente la capacidad del inversor
Motor reduzca la carga; *compruebe la relacin de

O.L2 carga demasiado pesada velocidad
Sobrecarga
aumente la capacidad del motor
medicin de los
Medir los parmetros del motor
parmetros del motor est
PCE PMSM culpa distuning correctamente.
mal
Disminuir la carga

compruebe que la entrada de alimentacin
Prdida de la fase de prdida de la fase con la sea normal
P.F1.
entrada alimentacin de entrada compruebe que el ajuste de parmetros es
el correcto
El motor est roto
Salida compruebe si el cable del motor est flojo
PF0 El cable del motor est flojo.
Prdida de fase compruebe si el motor est roto
El inversor est roto
No hay proteccin P.F1 para fase nica y trifsica con 5,5 kW.
Slo por encima de inversores 22kW pueden tropezar en OC2
Flashing LEDs Possible Solution

FWD LED Blinking Inverter is waiting direction command
Tabla 10-2 Avera en el motor y medidas adecuadas
Fallo Elementos que hay que comprobar Medidas adecuadas

Compruebe la conexin,
los ajustes, Conecte el sistema a la electricidad
que la carga no sea demasiado Compruebe el cableado
El motor no funciona pesada, Compruebe el funcionamiento
que el motor no est daado Reduzca la carga
y que no se haya llevado a cabo una Compruebe Tabla 10-1
proteccin por avera.
Direccin incorrecta de la marcha Compruebe la conexin de U, V y W Corrija la conexin
del motor y el ajuste de los parmetros. Ajuste los parmetros correctamente
Compruebe la conexin de las lneas
con la frecuencia proporcionada,
El motor funciona pero
El ajuste del modo de funcionamiento Corrija la conexin
no se puede modificar
es correcto? Corrija el ajuste; reduzca la carga.
la velocidad
que la carga no sea demasiado
pesada,
Compruebe el valor nominal del motor, Compruebe los datos de la placa de
La velocidad del motor
que la relacin de velocidad sea identificacin del motor
Inversor AC10
10-3 Resolucin de problemas
Fallo Elementos que hay que comprobar Medidas adecuadas
es demasiado alta o baja correcta, Compruebe el ajuste de la relacin de
que los parmetros del inversor estn velocidad
ajustados correctamente, Compruebe el ajuste de parmetros
Compruebe si la tensin de salida del Compruebe el VVVF
inversor es normal. Valor caracterstico
Compruebe que la carga no sea
demasiado pesada,
Reduzca la carga; reduzca el cambio de
El motor funciona que el cambio de carga no sea
carga, aumente la capacidad;
de forma inestable demasiado pesado,
Corrija la conexin
que no haya prdida de la fase
y que el motor no est averiado.
Compruebe el cableado de entrada
Compruebe que la corriente no sea Seleccione el interruptor de aire adecuado
Perturbaciones de la tensin
demasiado alta. Reduzca la carga
Compruebe el fallo del inversor
Inversor AC10
Especificaciones tcnicas11-1
Captulo 11 Especificaciones tcnicas

11.1 Seleccin de la resistencia de frenado
Input current (A) Output Input Brake Brake Brake
Brake Suggested Efficency
Supply Part number kW 380V/ 460V/ Current protection min Continuous Power
230V Peak A Resistor %
400V 480V (A) current ohms A kW
10G-11-0015-XX 0.2 4 1.5 6 94%

10G-11-0025-XX 0.37 5.8 2.5 10 94%
10G-11-0035-XX 0.55 7.6 3.5 14 94%
1Ph
10G-11-0045-XX 0.75 10 4.5 18.1 60 10 5 0.2 80 94%
220V
10G-12-0050-XX 1.1 10.8 5 24.5 94%
10G-12-0070-XX 1.5 14 7 25.2 94%
10G-12-0100-XX 2.2 20 10 32 94%
10G-31-0015-XX 0.2 2.5 1.5 5 94%
60 10 5
10G-31-0025-XX 0.37 3.5 2.5 8.2 94%
10G-31-0035-XX 0.55 4.5 3.5 10 94%
3Ph 50 15 7.5
10G-31-0045-XX 0.75 5.4 4.5 11.5 0.2 80 94%
220V
10G-32-0050-XX 1.1 5.8 5 18 94%
10G-32-0070-XX 1.5 7.8 7 18.2 50 15 7.5 94%
10G-32-0100-XX 2.2 11 10 21.5 94%
10G-41-0006-XX 0.2 1.1 0.8 0.6 2.5 94%
10G-41-0010-XX 0.37 1.5 1.2 1 5 94%
0.1 145
10G-41-0015-XX 0.55 2.1 1.8 1.5 5.5 94%
10G-42-0020-XX 0.75 3 2.1 2 6.5 120 10 5 94%
10G-42-0030-XX 1.1 4 3.2 3 10.2 94%
10G-42-0040-XX 1.5 5 4.2 4 11 0.15 94%
10G-42-0065-XX 2.2 7.5 7.0 6.5 15 94%
10G-43-0080-XX 3.7 10.5 8.3 8 18 120 94%
0.4
10G-43-0090-XX 4 11 9.2 9 21 94%
100 15 7.5
10G-43-0120-XX 5.5 14 11.5 12 29 0.55 94%
10G-44-0170-XX 7.5 18.5 16 17 34 0.75 94%
10G-44-0230-XX 11 24 21 23 46.5 50 25 12.5 1.1 60 97%
3Ph
400V 10G-45-0320-XX 15 36.5 27 32 80 35 40 20 1.5 97%
10G-45-0380-XX 18.5 44 31 38 90 2 35 97%
35 50 25
10G-45-0440-XX 22 51 35 44 100 2.2 97%
10G-46-0600-XX 30 70 53 60 110 25 50 32 3kW 25 97%
10G-47-0750-XX 37 80 64 75 120 25 50 32 4kW 25 97%
10G-47-0900-XX 45 94 75 90 150 18 75 45 4.5kW 18 97%
10G-48-1100-XX 55 120 85 110 180 18 75 45 5.5kW 18 98%
10G-48-1500-XX 75 160 115 150 240 16 100 50 7.5kW 16 98%
10G-49-1800-XX 90 190 130 180 285 9 150 88 9kW 9 98%
10G-49-2200-XX 110 225 170 220 340 9 150 88 11kW 9 98%
10G-410-2650-XX 132 275 210 265 400 5.5 300 150 13.5kW 5.5 98%
10G-411-3200-XX 160 330 250 320 500 4 400 200 16kW 4 98%
10G-411-3600-BF 180 370 280 360 550 4 400 200 18kW 4 98%
Inversor AC10
12-1 Comunicacin Modbus
Captulo 12 Comunicacin Modbus
12.1 General
El Modbus es un protocolo de comunicacin asncrono y de serie. El protocolo Modbus es un
lenguaje general que se aplica a los PLC y otras unidades de control. Este protocolo tiene una
estructura de informacin que una unidad de control puede identificar y utilizar
independientemente de la red en la que se transmita.
Puede consultar libros de referencia o pedir ms informacin acerca del protocolo Modbus a
los fabricantes.
Este protocolo no requiere una interfaz especial; la interfaz tpica es la RS485.
12.2 Protocolo Modbus
12.2.1 Modo de transmisin
Formato
Modo ASCII
Inicio Direccin Funcin Datos Comprobacin de Fin

redundancia
longitudinal (LRC)
: Direccin Cdigo Longitud Datos Datos Byte alto Byte Retorno Salto
(0X3A) del de de los 1 N de la LRC bajo de carro de
inversor funcin datos de la (0X0D) lnea
LRC (0X0A)
Modo RTU
Comprobacin de
Inicio Direccin Funcin Datos Fin
redundancia cclica (CRC)
Direccin Funcin N Byte bajo de Byte alto de
T1-T2-T3-T4 del T1-T2-T3-T4
Cdigo datos la CRC la CRC
inversor
12.2.2 Modo ASCII

En el modo ASCII, un byte (formato hexadecimal) se expresa mediante dos caracteres ASCII.
Por ejemplo, 31H (dato hexadecimal) incluye dos caracteres ASCII 3(33H),1(31H).
En la tabla siguiente aparecen los caracteres ms frecuentes del modo ASCII:
Caracteres 0 1 2 3 4 5 6 7
Cdigo ASCII 30 H 31 H 32 H 33 H 34 H 35 H 36 H 37 H
Caracteres 8 9 A B C D E F
Cdigo ASCII 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H
12.2.3 Modo RTU

En el modo RTU, un byte se expresa mediante el formato hexadecimal. Por ejemplo, 31H se
suministra en un paquete de datos.
12.3 Baudios
Intervalo de ajuste: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600
Inversor AC10
Comunicacin Modbus 12-2
12.4 Estructura del bastidor:
Modo ASCII
Byte Funcin
1 Bit de inicio (nivel bajo)
7 Bit de datos
0/1 Bit de comprobacin de paridad (ningn bit en el caso de que no haya
1/2 comprobacin. De lo contrario, 1 bit)
Bit de parada (1 bit en el caso de que haya comprobacin, de lo
contrario, 2 bits)
Modo RTU
Byte Funcin
1 Bit de inicio (nivel bajo)
8 Bit de datos
0/1 Bit de comprobacin de paridad (ningn bit en el caso de que no haya
1/2 comprobacin. De lo contrario, 1 bit)
Bit de parada (1 bit en el caso de que haya comprobacin, de lo
contrario, 2 bits)
12.5 Comprobacin de errores

12.5.1 Modo ASCII
Comprobacin de redundancia longitudinal (LRC): Se lleva a cabo en el contenido del mensaje
ASCII excepto el carcter de "dos puntos" al principio del mensaje y el par CRLF (retorno de
carro/salto de lnea) al final del mensaje.
La LRC se calcula aadiendo bytes de 8 bits sucesivamente en el mensaje, descartando
cualquier acarreo y, a continuacin, aadiendo doses para complementar el resultado.
Un proceso para generar una LRC es:
1. Aadir todos los bytes en el mensaje, excluir los "dos puntos" iniciales y el CRLF del final.
Adalos en un campo de 8 bits, de manera que los acarreos quedarn descartados.
2. Elimine el valor del campo final desde los FF hexadecimales (todos los 1) para producir el
complemento de los unos.
3. Aada 1 para producir el complemento de los doses.
12.5.2 Modo RTU
Comprobacin de redundancia cclica (CRC): El campo de CRC es de dos bytes y contiene un
valor binario de 16 bits.
La CRC empieza precargando primero un registro de 16 bits a todos los 1. A continuacin
empieza un proceso para aplicar bytes de 8 bits sucesivamente del mensaje al contenido
actual del registro. nicamente los ocho bits de datos de cada carcter se utilizan para generar
la CRC. Los bits de inicio y de parada, y el bit de paridad, no se aplican a la CRC.
Un proceso para generar una CRC-16 es:
1. Cargue un registro de 16 bits con FFFF hexadecimales (todos los 1). Llmelo registro de la
CRC.
2. Efecte un OR exclusivo en el primer byte de 8 bits del mensaje con el byte alto del registro
de la CRC de 16 bits, y ponga el resultado en el registro de la CRC.
3. Mueva el registro de la CRC un bit hacia la derecha (hacia el bit menos significativo (LSB)),
llenando del ceros el bit ms significativo (MSB). Extraiga y examine el LSB.
4. (Si el LSB es 0): Repita el paso 3 (vuelva a moverlo).
(Si el LSB es 1): Efecte un OR exclusivo en el registro de la CRC con el valor polinominal
A001 hexadecimal (1010 0000 0000 0001).
Inversor AC10
5. Repita los pasos 3 y 4 hasta haber llevado a cabo 8 movimientos. Una vez hecho esto, se
habr procesado un byte de 8 bits completo.
Cuando se aade la CRC al mensaje, se aade primero el byte bajo, seguido de un byte alto.
12.5.3 Convertidor de protocolo
Es fcil hacer que un comando RTU se convierta en un comando ASCII si se siguen los pasos
siguientes:
1. Utilice la LRC en lugar de la CRC.
2. Transforme cada byte del comando RTU en los dos bytes ASCII correspondientes. Por
ejemplo: transforme 0x03 en 0x30, 0x33 (cdigo ASCII para el 0 y cdigo ASCII para
el 3).
3. Aada el carcter de "dos puntos" (:) (ASCII 3A hexadecimal) al principio del mensaje.
4. Finalice el mensaje con un par de "retorno de carro/salto de lnea" (CRLF) (ASCII 0D y

0A hexadecimal).
A continuacin, introduciremos el modo RTU. Si utiliza el modo ASCII, puede utilizar la lista
anterior ara efectuar la conversin.
12.6 Tipo y formato del comando
La lista siguiente muestra los cdigos de funcin.
Cdigo Nombre Descripcin

03 Lectura de registros de Lectura del contenido binario de los registros de
explotacin explotacin en el modo esclavo.
(Menos de 10 registros cada vez)
06 Preajuste de un nico registro Preajuste de un valor en el registro de explotacin
12.6.1 Direccin y significado

Introduccin del funcionamiento del inversor, el estado del inversor y el ajuste de los
parmetros relacionados.
Descripcin de las normas de la direccin de los parmetros de los cdigos de funcin:
i) Utilice el cdigo de funcin como direccin del parmetro
Serie general:
Byte alto: 01~0 A (hexadecimal)
Byte bajo: 00~50 (intervalo mx.) (hexadecimal) El intervalo de cdigos de funcin de
cada particin no es el mismo. Consulte el manual para conocer el intervalo especfico.
Por ejemplo: la direccin del parmetro de F114 es 010E (hexadecimal).
la direccin del parmetro de F201 es 0201 (hexadecimal).
Nota: en esta situacin, se pueden leer seis cdigos de funcin y leer solo un cdigo de
funcin.
Algunos cdigos de funcin solo se pueden comprobar pero no se pueden modificar;
algunos cdigos de funcin no se pueden ni comprobar ni modificar; algunos cdigos de
funcin no se pueden modificar en el estado de funcionamiento; algunos cdigos de
funcin no se pueden modificar ni en el estado de detencin ni en el de funcionamiento.
En el caso de que se modifiquen los parmetros de todos los cdigos de funcin,
consulte el manual del usuario del inversor de la serie especfica para conocer el
intervalo efectivo, la unidad y las instrucciones pertinentes. De lo contrario, podran
producirse resultados inesperados.
ii) Utilice parmetros distintos para la direccin del parmetro
(La descripcin anterior de la direccin y los parmetros est en formato hexadecimal,
por ejemplo, el dgito decimal 4096 se representa con el 1000 hexadecimal).
Inversor AC10
12.6.2 Parmetros del estado de funcionamiento
Direccin de los Descripcin de los parmetros (solo lectura)

parmetros
1000 Frecuencia de salida
1001 Tensin de salida
1002 Corriente de salida
1003 Nmero de polos/modo de control, el byte alto corresponde al
nmero de polos y el byte bajo corresponde al modo de control.
1004 Tensin del bus
1005 Relacin de velocidad/estado del inversor
El byte alto corresponde a la relacin de velocidad y el byte bajo
----AC10 corresponde al estado del inversor
Estado del inversor:
0X00: Modo de espera
0X01: Marcha hacia adelante
0X02: Marcha hacia atrs
0X04: Sobrecorriente (OC)
0X05: Sobrecorriente de CC (OE)
0X06: Prdida de fase de entrada (PF1)
0X07: Sobrecarga de frecuencia (OL1)
0X08: Baja tensin (LU)
0X09: Sobrecalentamiento (OH)
(0X0A) Sobrecarga del motor (OL2)
0X0B: Interferencia (Err)
0X0C: LL
0X0D: Avera externa (ESP)
0X0E: Err1
0X0F: Err2
0X10: Err3
0X11: Err4
0X12: OC1
0X13:PF0
0X14: Proteccin analgica desconectada (AErr)
0X19: Los parmetros PID no se han ajustado correctamente (Err5)
0X2D: Tiempo de espera de la comunicacin (CE)
0X2E: Fallo de la captura al vuelo (FL)
0X31: Avera de supervisin (Err6)
1006 Porcentaje del par de salida
1007 Temperatura del radiador del inversor
1008 Valor proporcionado por el PID
1.009 Valor de recuperacin PID
Inversor AC10
Direccin Funcin Observaciones
de los
parmetros
de lectura
100 A Lee el valor de la potencia PC lee el valor de la potencia del nmero
del nmero entero entero.
100B Estado del terminal DI DI1~DI5bit0~bit4
100C Estado de salida del bit0-OUT1 bit2-rel de fallo
terminal
100D AI1 0~4095 lectura del valor digital/analgico de
entrada
100E AI2 0~4095 lectura del valor digital/analgico de
entrada
1010 Reservado
1011 Reservado
1012 Reservado
1013 Valor de la fase actual de la Control de la fase en que se encuentra la
velocidad velocidad del inversor.
(Valid when F500 = 1 or 0000 Ninguno
F500 = 2) 0001 Velocidad de la fase 1
0010 Velocidad de la fase 2
1014 Reservado
1015 AO1 (0~100,00) Control del porcentaje de salida analgica
1017 Velocidad actual Control de la velocidad actual.
1018 Lee el valor exacto de la Corrija la potencia a 1 solo decimal.
potencia
Inversor AC10
12.6.3 Comandos de control
Direccin de los Descripcin de los parmetros (solo lectura)

parmetros
2000 Significado del comando:
0001: Marcha hacia adelante (sin parmetros)
0002: Marcha hacia atrs (sin parmetros)
0003: Detencin de la desaceleracin 0004: Detencin libre
0005: Inicio del jogging hacia adelante
0006: Detencin del jogging hacia adelante
0007: Reservado 0008: Ejecucin (sin direcciones)0009: Reinicio
por errores
000A: Detencin del jogging hacia adelante 000B: Detencin del
jogging hacia atrs
2001 Parmetros de bloqueo
0001: Bloqueo del sistema de liberacin (bloqueo del control
remoto)
0002: Bloqueo del control remoto (antes del desbloqueo, no todos
los comandos de control remoto son vlidos)
0003: Se puede escribir en las memorias RAM y EEPROM.
0004: Solo se puede escribir en la memoria RAM, no se puede
escribir en la memoria EEPROM.
Direccin de los Funcin Observaciones

parmetros de
escritura
2002 PC/PLC ajusta el porcentaje de F431=7
salida AO1. PC/PLC controla el valor
Intervalo de ajuste: 0~1000 analgico de salida del token
AO1.
2003 PC/PLC ajusta el porcentaje de F432=7
salida AO2. PC/PLC controla el valor
Intervalo de ajuste: 0~1000 analgico de salida del token
AO2.
2004 Reservado
2005 Terminal de salida multifuncin 1 significa que la salida del
DO1 token es vlida.
2006 Terminal de salida multifuncin 0 significa que la salida del
DO2 token no es vlida.
2007 Relay output terminal
12.6.4 Respuesta ilegal al leer los parmetros
Descripcin del Funcin Datos

comando
Respuesta de los El byte ms alto cambia a 1. Significado del comando:
parmetros esclavo 0001: Cdigo de funcin ilegal
0002: Direccin ilegal
0003: Datos ilegales
0004: Error esclavo nota 2
Nota 2: La respuesta ilegal 0004 aparece en dos casos:
No restablecer el inversor cuando est en un estado de fallo.
Inversor AC10
No desbloquear el inversor cuando est en un estado de bloqueo.
Observaciones adicionales
Expresiones durante el proceso de comunicacin:
Valores de frecuencia de los parmetros=valor real X 100
Valores de tiempo de los parmetros=valor real X 10
Valores de corriente de los parmetros=valor real X 100
Valores de tensin de los parmetros=valor real X 1
Valores de potencia de los parmetros=valor real X 1
Valores de potencia de los parmetros (1018)=valor real X 10
Valores de relacin de velocidad de los parmetros=valor real X 100
Valores de nm. de versin de los parmetros =valor real X 100
Instruccin: El valor del parmetro es el valor enviado en el paquete de datos. El valor real es
el valor real del inversor. Cuando PC/PLC recibe el valor del parmetro, divide el coeficiente
correspondiente para obtener el valor real.
NOTA: No tenga en cuenta el punto flotante de los datos en el paquete de datos cuando
PC/PLC transmita el comando al inversor. El valor vlido va de 0 a 65 535.
12.7 Cdigos de funcin relacionados con la comunicacin
Cdigo de Definicin de la Valor de

Intervalo de ajuste
funcin funcin fbrica
Fuente del comando 1: Comando del terminal;
F200 de inicio 2: Teclado+Terminal; 4
3: MODBUS;
1: Comando del terminal;
Fuente del comando
F201 2: Teclado+Terminal; 4
de detencin
3: MODBUS;
0: Memoria de la configuracin
digital;
3: Reservado
Fuente de la frecuencia
F203 5: Sin memoria de la configuracin 0
principal X
digital;
6: Reservado;
7: Reservado;
8: Reservado;
9: Ajuste PID;
10: MODBUS
F900 Direccin del 1~255 1
inversor
F901 Seleccin del modo 1: Modo ASCII 1
Modbus 2: Modo RTU
Inversor AC10
F903 Comprobacin de 0: No vlido 0
paridad 1: Impar
2: Par
F904 Baudios (bps) 0: 1200 3
1: 2400
2: 4800
3: 9600
4: 19200
5: 38400
6: 57600
Ajuste los cdigos de funcin relacionados con la comunicacin de acuerdo con los parmetros
de comunicacin de PLC/PC, cuando el inversor se comunica con PLC/PC.
12.8 Interfaz fsica

12.8.1 Instruccin acerca de la interfaz
La interfaz de comunicacin de RS485 est ubicada a la izquierda de los terminales de control
y est marcada con una A+ y B-
12.8.2 Estructura del bus de campo
PLC/PC
Bus de campo
Valor dado
de estado
Informacin
Comando de
Valor real
control
Inversor Inversor
Diagrama de conexin del bus de campo
Se ha adoptado el modo de comunicacin semidplex RS485 para los inversores de la serie

AC10. Se ha adoptado una estructura de conexin en serie para la lnea de bus 485. No utilice
lneas de "derivacin" o una configuracin en estrella. Las seales producidas por lneas de
derivacin o configuraciones en estrella crearn interferencias con las comunicaciones 485.
Tenga en cuenta que, para el mismo tiempo en una conexin semidplex, solo un inversor
puede comunicarse con PC/PLC. Si dos o ms de dos inversores cargan datos al mismo
tiempo, se producir una rivalidad entre buses, lo que adems de producir un fallo enviar ms
corriente a determinados elementos.
12.9 Terminal y conexin a tierra
Se utilizar la resistencia de 120 para el terminal de la red RS485, lo que disminuir el
reflejo de seales La resistencia del terminal no debe utilizarse para la red intermedia.
No debe permitirse la conexin a tierra directa en ningn punto de la red RS485. Todos los
equipos de la red deben conectarse a tierra mediante su propio terminal de conexin a tierra.
Tenga en cuenta que los cables de conexin a tierra en ningn caso formarn un circuito
cerrado.
Inversor AC10
Resistencia La distancia debe ser Resistencia del

del terminal inferior a 0,5 m terminal
Diagrama de conexin de la resistencia del terminal
Cuando realice el cableado, compruebe la capacidad de la unidad de PC/PLC y la distancia

entre PC/PLC y el inversor. Si la capacidad de la unidad no es suficiente, aada un repetidor.
La instalacin de todas las conexiones debe efectuarse cuando el inversor est desconectado
de la fuente de alimentacin.
12.9.1 Ejemplos
Ejemplo 1: En el modo RTU, cambie el tiempo de aceleracin (F114) a 10,0 s en el inversor
nm. 1.
Pregunta
Direccin
Direccin Dato Dato
de CRC CRC
Direccin Funcin de registro preajusta preajust
registro baja alta
alta do alto ado bajo
baja
01 06 01 0E 00 64 E8 1E
Cdigo de funcin F114 Valor: 10,0 s
Respuesta normal
Direccin Direccin Dato de Dato de

CRC CRC
Direccin Funcin de registro de registro respuesta respuest
baja alta
alta baja alto a bajo
01 06 01 0E 00 64 E8 1E
Cdigo de funcin F114 Respuesta normal
Respuesta anmala
CRC
Direccin Funcin Cdigo anmalo CRC baja
alta
01 86 04 43 A3
El valor mximo del cdigo de funcin es 1. Fallo esclavo
Ejemplo 2: Lea la frecuencia de salida, la tensin de salida, la corriente de salida y la velocidad
de rotacin actual del inversor nm. 2.
Inversor AC10
Pregunta del host
Primera Recuento Recuento

Direccin
direccin de de CRC CRC
Direccin Funcin de registro
de registro registros registros baja alta
alta
alta alto bajo
02 03 10 00 00 04 40 FA
Direccin de los parmetros de comunicacin 1000H
Respuesta esclava:
CRC baja
Recuento
Direccin
de bytes
Funcin
Datos
Datos
Datos
Datos
Datos
Datos
Datos
Datos
bajos
bajos
bajos
bajos
altos
altos
altos
altos
alta
Crc
02 03 08 13 88 01 90 00 3C 02 00 82 F6
Frecuencia de salida Tensin de salida Corriente de salida Nmero de pares de polos Modo de control
La frecuencia de salida del inversor nm. 2 es de 50,00 Hz, la tensin de salida es de 380 V, la
corriente de salida es de 0,6 A, el nmero de pares de polos es de 2 y el modo de control es el
control mediante el teclado.
Ejemplo 3: El inversor nm. 1 funciona hacia adelante.

Pregunta del host:
Estado de
Registro Registro Estado de CRC CRC
Direccin Funcin escritura
alto bajo escritura alto baja alta
bajo
01 06 20 00 00 01 43 CA
Direccin de los parmetros de comunicacin 2000H Marcha hacia adelante
Respuesta normal modo esclavo:
Estado de
Registro Registro Estado de CRC CRC
Direccin Funcin escritura
alto bajo escritura alto baja alta
bajo
01 06 20 00 00 01 43 CA
Respuesta normal
Respuesta anmala modo esclavo:
Direccin Funcin Cdigo anmalo CRC CRC

baja alta
01 86 01 83 A0
El valor mximo del cdigo de funcin es 1. Cdigo de funcin ilegal (hiptesis)
Ejemplo 4: Lea el valor de F113 y F114 en el inversor nm. 2
Pregunta del host:
Recuento Recuento
Direccin Direccin
de de CRC CRC
Direccin Funcin de registro de registro
registros registros baja alta
alta baja
alto bajo
02 03 01 0D 00 02 54 07
Direccin de los parmetros de comunicacin F10DH Nmero de registros ledos
Inversor AC10
Respuesta normal modo esclavo:
El primer El primer El segundo El segundo

estado de estado de estado de estado de CRC CRC
Recuento
Direccin Funcin los los los los
de bytes
parmetros parmetros parmetros parmetros bajos alta
alto bajo alto bajo
02 03 04 03 E8 00 78 49 61
El valor real es 10,00. El valor real es 12,00.
Respuesta anmala modo esclavo:
Direccin Cdigo Cdigo anmalo CRC baja CRC

de alta
funcin
02 83 08 B0 F6
El valor mximo del cdigo de funcin es 1. Fallo de comprobacin de paridad
Inversor AC10
Aplicaciones predeterminadas13-1
Captulo 13 Aplicaciones predeterminadas

La unidad se suministra con 5 aplicaciones: de la aplicacin 0 a la aplicacin 5. Consulte la
informacin a continuacin:
La aplicacin 1 es la aplicacin predeterminada de fbrica y proporciona el control bsico de la
velocidad.
La aplicacin 2 proporciona un control de la velocidad mediante un punto ajustado manual o
automtico.
La aplicacin 3 proporciona un control de la velocidad mediante velocidades preajustadas.
La aplicacin 4 proporciona un control de la velocidad mediante el terminal.
La aplicacin 5 proporciona un control de la velocidad mediante el PID.
Cableado de control de la aplicacin
Botn normalmente abierto
Interruptor de 2 posiciones
Contacto normalmente abierto (rel)
La aplicacin predeterminada es 0; esto proporciona acceso completo a todas las listas de

funcionamiento de este manual; para seleccionar una de las macros de aplicacin de control
predeterminadas, seleccione 1 para activar el parmetro F228.
Inversor AC10
Parmetros estndares
F228 Aplicacin
F111 Frecuencia mxima
Aplicacin 1 F112 Frecuencia mnima
Velocidad Control de F114 Tiempo de aceleracin
F115 Tiempo de desaceleracin
velocidad bsico F803 Corriente nominal del motor
F810 Frecuencia nominal del motor
DIAGNOSTICS = F131
F124 Punto de ajuste del mando
Frecuencia Hz = 0 F209 Modo de parada
Entrada analgica V=4 F137 Compensacin del par
Corriente del motor A = 2 F138 Compensacin lineal
F108 Contrasea
F160 Restablecer los valores
0 Frecuencia de funcionamiento predeterminados
1 Corriente de funcionamiento
2 Tensin de funcionamiento
3 Entrada analgica AI1
4 Entrada analgica AI2 F115 Tiempo de desaceleracin
B 18 5 Par de salida
6 Control PC/PLC
A 17 7 Frecuencia objetivo Demanda de
F431 Seleccin de la salida analgica F124 Punto de velocidad
13-2 Aplicaciones predeterminadas
AO1 ajuste del mando

16
GND +
15 0 0-10V + RAMP
Seleccin de referencia FWD/REV
Reglaje de AI 2 1 0-5V
14 2 0-20mA Frecuencia mx./mn.
velocidad F114 Tiempo de
REF. AI 1 3 4-20 mA
aceleracin
13 AI 2 Rango de entrada analgica
10V 12
Detencin DI5 0 0- 10V
por inercia 11 1 0- 5V V
DI4 F F
Parada 10 AI 1 Rango de entrada analgica CT
DI3
Mando
13.1 Aplicacin 1: Control de velocidad bsico
9 V
Rel del usuario VT
DI2 V
Direccin 8
F Lmite de corriente
DI1 TA TC Control PWM
Ejecucin 7 V/F SHAPING I FEBK
CM F300 Rel F803 Corriente nominal
6
24V R 0 Ninguno
F138 Compensacin lineal
5 1 Proteccin contra fallos
DO1 0=compensacin lineal
2 Frecuencia con alta latencia 1 50/ 60 Hz 1=compensacin en
F340 Invertir entradas digitales 4
3 Frecuencia con alta latencia 2 F810 Frecuencia ngulo recto
DIN 1 = 1 TC
3 nominal del motor F137 Compensacin V/F
DIN 2 = 2
DIN 3 = 4 TB 14 A la velocidad
DIN 4 = 8 2
TA 40 Intercambio del rendimiento
DIN 5 = 16 1 a alta frecuencia
Inversor AC10
Esta aplicacin es ideal para aplicaciones de carcter general. El punto de ajuste es la suma de
las dos entradas analgicas, AI1 y AI2, lo que proporciona un punto de ajuste de velocidad +
reglaje de velocidad secundario.
B 18
no se utiliza
A 17 no se utiliza
F431=0, salida de la
AO1 frecuencia de
16 Salida analgica funcionamiento
GND
15 GND
Reglaje de AI 2
velocidad 14 Reglaje de velocidad Entrada AI2 de 4-20 mA
REF. AI1 Punto de ajuste
13 de la velocidad
Entrada AI1 de 0-10 V
10V 12 10 V
Detencin DI5
por inercia 11 Detencin por inercia
DI4
Parada 10 Parada
DI2 controla la
DI3
Mando 9 Mando direccin del jogging.
DI2 Si la funcin es vlida, el
Direccin 8 Direccin inversor funciona marcha atrs.
DI1
Ejecucin 7 Ejecucin
CM
6 CM
24V
5 24V
DO1
4 no se utiliza
TC 3
TB
2 Salida de rel
TA
1
Aplicacin 1: Control de velocidad bsico

Ajuste de los parmetros:
F228 = 1
F106 = 2
F203 = 1
F204 = 2
F207 = 1
F316 = 1
F317 = 58
F318 = 52
F319 = 2
F320 = 8
F431 = 0
Inversor AC10
Parmetros estndares
CONTROL DE NIVEL Aplicacin 2: F228 Aplicacin
AUTOMTICO F111 Frecuencia mxima
Sensor de nivel
Control automtico/manual
F112 Frecuencia mnima
Ideal para aplicaciones de control automtico F114 Tiempo de aceleracin
con interruptores de lmite o transductores de
Interruptor F115 Tiempo de desaceleracin
Bomba proximidad
del lmite F803 Corriente nominal del motor
de nivel DIAGNOSTICS = F131 F810 Frecuencia nominal del motor
Frecuencia Hz = 0 F124 Punto de ajuste del mando
Referencia F209 Modo de parada
de velocidad Selector automtico/manual Entrada analgica V=4 F137 Compensacin del par
automtica Corriente del motor A = 2 F138 Compensacin lineal
F108 Contrasea
predeterminados
B F115 Tiempo de desaceleracin

18
A 0 0-10V
17 Demanda de
1 0-5V
AO1 2 0-20mA velocidad
16 3 4-20mA
GND
15 AI 2 Rango de entrada analgica

Seleccin manual/ FWD/REV RAMP
automtica AI 2 Frecuencia mx./mn.
14
0 0-10V F114 Tiempo de
REF. AI 1 aceleracin
13 1 0-5V
10V AI 1 Rango de entrada analgica
12
Detencin por
inercia DI5
11
V
CT :
VT :
Direccin DI4 F F
10 CT
Seleccin DI3
automtica/manual 9 Seleccin de V
funcionamiento VT
Funcionamiento DI2 V
13.2 Aplicacin 2: Control automtico/manual
manual 8
Lgica de Lmite de corriente Control PWM
Ejecucin DI1 F
7 maniobra V/F SHAPING I FEBK
automtica
CM F803 Corriente nominal
6
24V
5 TA TC Rel del usuario
DO1 0=compensacin lineal
4 50/ 60 Hz 1=compensacin en
F300 Rel F810 Frecuencia ngulo recto
TC 3 R nominal del motor F137 Compensacin V/F
0 Ninguno
TB 1 Proteccin contra fallos
2
2 Frecuencia con alta latencia 1
F340 Invertir entradas digitales TA
1 3 Frecuencia con alta latencia 2
DIN 1 = 1
DIN 2 = 2
DIN 3 = 4 14 A la velocidad
DIN 4 = 8
40 Intercambio del rendimiento
DIN 5 = 16 a alta frecuencia
Inversor AC10
Se proporcionan dos entradas de operacin y dos entradas de punto de ajuste. El interruptor
automtico/manual selecciona el par de entradas activas. A esta aplicacin se la conoce a
veces como local/remota.
B 18
no se utiliza
A 17 no se utiliza
AO1 F431=0, salida de la
16 Salida analgica frecuencia de funcionamiento
GND
15 GND
Punto de ajuste AI 2
automtico 14 Punto de ajuste automtico Entrada AI2 de 4-20 mA
REF.AI1
13 Punto de ajuste manual Entrada AI1 de 0-10 V
10V 12 10V
Detencin por DI5
inercia 11 Detencin por inercia
Si la funcin es vlida, el
DI4
Direccin 10 Direccin inversor funciona marcha atrs
Seleccin DI3 Selector automtico/ Si la funcin es vlida, se
automtica/ 9 manual selecciona el funcionamiento
manual
DI2 manual.
Funcionamiento
manual
8 Funcionamiento manual
DI1
Ejecucin
automtica 7 Ejecucin automtica
CM
6 CM
24V
5 24 V
DO1
4 no se utiliza
TC 3
F300=1, seal de fallo de las
TB
2 Salida de rel salidas del inversor
TA
1
Aplicacin 2: Control automtico/manual

F228 = 2
F106 = 2
F203 = 1
F204 = 2
F207 = 2
F316 = 56
F317 = 57
F318 = 55
F319 = 58
F320 = 8
F431 = 0
Inversor AC10
Preajustes
de velocidad
Aplicacin 3:
Preajustes
Parmetros estndares
Ideal para aplicaciones F228 Aplicacin
que requieren niveles de F111 Frecuencia mxima
velocidad diferentes
DIAGNOSTICS = F131 F114 Tiempo de aceleracin
F300 Rel F115 Tiempo de desaceleracin
Frecuencia Hz = 0 F803 Corriente nominal del motor
0 Ninguno
Entrada analgica V=4 F810 Frecuencia nominal del motor
1 Proteccin contra fallos
TC
R 2 Frecuencia con alta latencia 1 Corriente del motor A = 2 F124 Punto de ajuste del mando
3 Frecuencia con alta latencia 2 F209 Modo de parada
TA
Rel del usuario

F137 Compensacin del par
14 A la velocidad F138 Compensacin lineal
F108 Contrasea
40 Intercambio del rendimiento
a alta frecuencia F160 Restablecer los valores
B 18 50/60 Hz predeterminados
A 1 F810 Frecuencia
17 0V 0V 0V nominal del motor V
AO1 0V 0V 24V 2 F F
F138 compensacin
CT
16
24V 0V 3 lineal
GND 0V
15 VT V
0V 24V 24V 4 0=compensacin lineal V
AI 2 1=compensacin en
14 Lmite de corriente
24V 0V 0V 5 ngulo recto
REF. AI 1 F Control PWM
13 F137 Compensacin V/F V/F SHAPING I FEBK
Reglaje de 24V 0V 24V 6
+
velocidad
+
24V F803 Corriente nominal
10V 12 24V 0V 7
Detencin DI5
por inercia 11 24V 24V 24V 8
DI4 ESCALABLE
Seleccin actual 1 10
13.3 Aplicacin 3: Preajustes de velocidad
DI3 F504 Actual 1

Seleccin actual 2 9 F505 Actual 2
DI2
Seleccin actual 3 8 F506 Actual 3 F115 Tiempo de desaceleracin
Marcha hacia DI1 F507 Actual 4
adelante 7
CM F508 Actual 5
6
24V F509 Actual 6 Demanda de
5 F510 Actual 7 velocidad
DO1 FWD/REV RAMP
F340 Invertir entradas digitales 4 F511 Actual 8 Frecuencia mx./mn.
DIN 1 = 1 TC
DIN 2 = 2 3 F114 Tiempo de
Lgica de aceleracin
DIN 3 = 4 TB F209 Modo de
DIN 4 = 8 2 maniobra
parada
DIN 5 = 16 TA
1 Para invertir la direccin de preajuste use
F549 F556
Ej.: Invertir preajuste 2
F550 = 1
Inversor AC10
Ideal para aplicaciones que requieren niveles de velocidad diferentes.

El punto de ajuste se selecciona de la suma de entradas analgicas o de entre los ocho niveles
de velocidad predefinidos. Estos se seleccionan mediante DI2, DI3 y DI4. Consulte a
continuacin la tabla verdadero-falso.
B 18
no se utiliza
A 17 no se utiliza
AO1
16 Salida analgica F431=0, salida de la
frecuencia de funcionamiento
GND
15 GND
AI 2 14 Reglaje de velocidad Entrada AI2 de 4-20 mA
REF. AI1 Punto de ajuste
Reglaje de 13 de la velocidad Entrada AI1 de 0-10 V
velocidad
10V 12 10 V
Detencin por DI5
inercia 11 Detencin por inercia
Seleccin actual 1 DI4 Consulte la siguiente tabla
10 Seleccin actual 1 verdadero-falso
DI3
Seleccin actual 2 9 Seleccin actual 2 Consulte la siguiente tabla
verdadero-falso
DI2
Seleccin actual 3 8 Seleccin actual 3 Consulte la siguiente tabla
Marcha hacia DI1 verdadero-falso
adelante 7 Ejecucin automtica
CM
6 CM
24V
5 24 V
DO1
4 no se utiliza
TC 3
TB F300=1, seal de fallo de las
2 Salida de rel salidas del inversor
TA
1
Tabla verdadero-falso de preajuste de velocidades

DI4 DI3 DI2 Preajuste Aplicacin 3: Preajustes de velocidad
0V 0V 0V 1 Ajuste de los parmetros:
0V 0V 24 V 2
0V 24 V 0V 3 F223 = 3
0V 24 V 24 V 4 F106 = 2
24 V 0V 0V 5 F203 = 4
24 V 0V 24 V 6 F204 = 1
24 V 24 V 0V 7 F207 = 1
24 V 24 V 24 V 8 F316 = 56
F317 = 3
F318 = 4
F319 = 5
F320 = 8
F431 = 0
Inversor AC10
Parmetros estndares
Aplicacin 4: F228 Aplicacin
Subir/Bajar reglaje F111 Frecuencia mxima
Ideal para aplicaciones que F114 Tiempo de aceleracin
requieren un control de
F115 Tiempo de desaceleracin
velocidad desde diferentes F803 Corriente nominal del motor
ubicaciones
F810 Frecuencia nominal del motor
Rel del usuario DIAGNOSTICS = F131 F124 Punto de ajuste del mando
F209 Modo de parada
TA TC Frecuencia Hz = 0 F137 Compensacin del par
Entrada analgica V=4 F138 Compensacin lineal
F300 Rel Corriente del motor A = 2 F108 Contrasea
B R 0 Ninguno
18 50/60 Hz
1 Proteccin contra fallos predeterminados
A F810 Frecuencia nominal
17 2 Frecuencia con alta latencia 1
V
AO1 3 Frecuencia con alta latencia 2 F F
16 CT
GND 14 A la velocidad
15 VT V
40 Intercambio del rendimiento V
a alta frecuencia
AI 2 14
Lmite de corriente
AI1 V/F SHAPING F Control PWM
13 I FEBK
10V F111 Frecuencia mxima F803 Corriente nominal
12
Detencin DI5
13.4 Aplicacin 4: Subir/Bajar secundario
11 F112 Frecuencia mnima

por inercia
Restablecer
DI4 F113 Frecuencia objetivo
10
Disminucin DI3
de velocidad 9
Aumento de DI2 Lgica de maniobra
velocidad 8 F115 Tiempo de desaceleracin
Marcha hacia DI1
adelante 7
CM
6 Demanda de
24V velocidad
5
DO1 Subir/Bajar FWD/REV RAMP
4 Frecuencia mx./mn.
F340 Invertir entradas digitales
DIN 1 = 1 TC 3 F114 Tiempo de aceleracin
DIN 2 = 2
DIN 3 = 4 TB
2
DIN 4 = 8 TA
DIN 5 = 16 1
Inversor AC10
Esta aplicacin imita el funcionamiento de un potencimetro motorizado. Las entradas digitales permiten aumentar o
disminuir el punto de ajuste dentro de los lmites. A esta aplicacin se la conoce a veces como potencimetro
motorizado.
B 18 no se utiliza
A 17 no se utiliza
AO1 F431=0, salida de la frecuencia de
16 Salida analgica
funcionamiento
GND
15 GND
AI2 14 no se utiliza
AI 1
13 no se utiliza
10V 12 10V
Detencin DI5
por inercia 11 Detencin por inercia
Restablecer DI4
10 Restablecer
Bajar entrada DI3
9 Bajar entrada
Subir entrada DI2
8 Subir entrada
Marcha hacia DI1
adelante 7 Marcha hacia adelante
CM
6 CM
24V
5 24V
DO1
4 no se utiliza
TC
3
TB
2 Salida de rel
TA F300=1, seal de fallo de las salidas del inversor
1
Aplicacin 4: Subir/Bajar secundario

F228 = 4
F106 = 2
F112 = 0,00
F113 = 0,00
F224 = 1
F203 = 0
F208 = 1
F316 = 15
F317 = 13
F318 = 14
F319 = 54
Inversor AC10
Parmetros estndares
Aplicacin 5: F228 Aplicacin
F111 Frecuencia mxima
Transductor Control de PID F112 Frecuencia mnima
Ajuste fcil para las aplicaciones de F114 Tiempo de aceleracin
control del punto de ajuste/ F115 Tiempo de desaceleracin
Regulacin de la presin o el volumen
retroalimentacin, como el bombeo o F803 Corriente nominal del motor
Punto de ajuste
el manejo de aire. F810 Frecuencia nominal del motor
de velocidad
F124 Punto de ajuste del mando
F209 Modo de parada
DIAGNOSTICS = F131 F137 Compensacin del par
Frecuencia Hz = 0 F138 Compensacin lineal
Entrada analgica V=4 F108 Contrasea
F300 Rel
TC
Corriente del motor A = 2 F160 Restablecer los valores
R 0 Ninguno predeterminados
TA
1 Proteccin contra fallos
Rel del usuario

2 Frecuencia con alta latencia 1
B 18 3 Frecuencia con alta latencia 2
14 A la velocidad
A 17
AO1 40 Intercambio del rendimiento 50/60 Hz 0=compensacin lineal
16 1=compensacin en
13.5 Aplicacin 5: PID
a alta frecuencia
F810 Frecuencia nominal ngulo recto
GND
15 F137 Compensacin V/F
Fuente de AI 2 14 FA20 P F138 Compensacin lineal
regulacin * FA19 I
REF. AI1
Fuente que 13
proporciona V
10V 12 Control de PID CT F F
Detencin DI5
por inercia 11 V
VT
DI4 V
Parada 10
Lmite de corriente
Mando
DI3 V/F SHAPING F Control PWM
9 I FEBK
Direccin
DI2
8 F803 Corriente nominal
Lgica de la
Ejecucin
DI1 secuencia
7
CM F112 Frecuencia mnima F115 Tiempo de desaceleracin
6
24V 0 Frecuencia de funcionamiento
5 1 Corriente de salida F124 Frecuencia del
DO1 2 Tensin de salida jogging
4 3 Entrada analgica AI1 Demanda
F340 Invertir entradas digitales 4 Entrada analgica AI2 de velocidad
TC 5 Par de salida
DIN 1 = 1 3 6 Control PC/PLC Seleccin de referencia FWD/REV RAMP
DIN 2 = 2 TB 7 Frecuencia objetivo Frecuencia mx./mn.
DIN 3 = 4 2 F431 Seleccin de la seal de salida analgica
F114 Tiempo de aceleracin
DIN 4 = 8 TA
DIN 5 = 16
1 F111 Frecuencia mxima
Inversor AC10
Una aplicacin simple que utiliza un controlador PID (proporcional integral derivativo). El punto
de ajuste se toma de AI1, con una seal de retroalimentacin del proceso de AI2. La diferencia
entre estas dos seales se toma del error PID. A continuacin, la salida del bloqueo PID se
utiliza como punto de ajuste de la unidad.
B 18 no se utiliza
A 17 no se utiliza
F431=0, salida de la
AO1 frecuencia de
16 Salida analgica funcionamiento
GND
15 GND
Fuente de AI2
regulacin
14 Fuente de regulacin Entrada AI2 de 4-20 mA
REF.AI1
Fuente que 13 Punto de ajuste de Entrada AI1 de 0-10 V
proporciona velocidad
10V 12 10V
DI5
11 Detencin por inercia
DI4
Parada 10 Parada DI2 controla la direccin
DI3
Mando 9 Mando del jogging.
DI2
Direccin 8 Direccin
DI1 el inversor funciona marcha atrs.
Ejecucin 7 Ejecucin
CM
6 CM
24V
5 24 V
DO1
4 no se utiliza
TC
3
TB
2 Salida de rel
TA
1
Aplicacin 5: PID
F228 = 5
F106 = 2
F203 = 9
F316 = 1
F317 = 58
F318 = 52
F319 = 2
F320 = 8
F431 = 0
FA01 = 1
FA02 = 2
Inversor AC10
Cumplimiento normativo 14-1
Captulo 14 Cumplimiento normative

En este captulo se describen las normas de cumplimiento obligatorio y las certificaciones de
productos.
PELIGRO ADVERTENCIA PUESTA A TIERRA
PRECAUCIN
Riesgo de Superficies Terminal del
Consulte la
descarga calientes conductor de
documentacin
elctrica proteccin
14.1 Normas aplicables

EN 61800-3:2004 Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable). Parte 3:
Requisitos de EMC y mtodos de prueba especficos.
EN 61800-5-1:2007 Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable. Parte 5-1:
Requisitos de seguridad (elctricos, trmicos y energticos).
EN 60204-1:2006 Seguridad de las mquinas - Equipo elctrico de las mquinas Parte 1:
Requisitos generales.
EN 61000-3-2:2006 Compatibilidad electrnica (EMC) - Parte 3-2: Lmites: Lmites para las
emisiones de corriente armnica (equipos con corriente de entrada <= 16 A por fase).
IEC 61000-3-12:2011 Compatibilidad electrnica (EMC) Parte 3-12: Lmites: Lmites para las
corrientes armnicas producidas por los equipos conectados a las redes pblicas de baja
tensin con corriente de entrada > 16 A y 75 A por fase.
EN 61000-6-2:2007 Compatibilidad electrnica (EMC) Parte 6-2: Normas genricas:
Inmunidad para entornos industriales.
EN 61000-6-3:2007 Compatibilidad electrnica (EMC) Parte 6-3: Normas genricas: Norma
de emisin en entornos residenciales, comerciales y de industria ligera.
EN 61000-6-4:2007 Compatibilidad electrnica (EMC) Parte 6-4: Normas genricas: Norma
de emisin en entornos residenciales, comerciales y de industria ligera.
UL508C Norma de seguridad. Equipo de conversin de potencia (tercera edicin)
CSA 22.2 No.14-10 Equipo de control industrial
NFPA Cdigo elctrico nacional. Asociacin nacional de proteccin contra el fuego. Parte 70
REGISTRO, EVALUACIN, AUTORIZACIN Y RESTRICCIN DE SUSTANCIAS QUMICAS (REACH)
La normativa (CE) N. 1907/2006 del Parlamento Europeo y del Consejo del 18 de diciembre
de 2006 referente al registro, evaluacin, autorizacin y restriccin de sustancias qumicas
(REACH) entr en vigor el 1 de junio de 2007. Parker est de acuerdo con el objetivo de
REACH, es decir, garantizar un alto nivel de proteccin de la salud humana y del medio
ambiente. Parker cumple con todos los requisitos aplicables de REACH.
Desde el 19 de diciembre de 2011 los productos de las VSD fabricados y comercializados por
Parker no contienen sustancias incluidas en la lista de posibles SVHC en concentraciones
superiores al 0,1% del peso de cada artculo. Parker continuar supervisando el desarrollo de
la legislacin REACH y se mantendr en contacto con sus clientes en relacin con el requisito
anterior.
14.2 CUMPLIMIENTO DE LAS NORMAS EUROPEAS
Marcado CE
Parker Hannifin Manufacturing Ltd coloca el marcado CE sobre el producto para facilitar su
libre movimiento dentro del Espacio Econmico Europeo (EEE). El marcado CE presupone el
cumplimiento de todas las directivas aplicables. Para demostrar el cumplimiento de los
requisitos bsicos establecidos por dichas directivas, se utilizan normas armonizadas.
Tenga en cuenta que no se garantiza que las combinaciones de componentes que cumplen
Inversor AC10
Las normativas de cableado locales siempre tendrn prioridad.

14-2 Cumplimiento normativo
las normas den lugar a un sistema que tambin las cumpla. Esto significa que deber
demostrarse el cumplimiento de las normas armonizadas por parte de todo el sistema para
garantizar el cumplimiento de la directiva.
14.2.1 Directiva de baja tensin

Si se instala siguiendo las instrucciones de este manual, el producto cumplir con la directiva
de baja tensin 2006/95/CE.
Conexiones a tierra de proteccin
Solo se permite un conductor de conexin a tierra de proteccin en cada punto de

contacto del terminal de conexin a tierra de proteccin.
El producto necesita un conductor de conexin a tierra de proteccin con una seccin de al
menos 10 mm; si esto no es posible, deber utilizarse un segundo terminal de conexin a
tierra de proteccin en la VSD (Unidad de velocidad variable). El segundo conductor debe ser
independiente, pero con una conexin elctrica en paralelo.
14.2.3 Directiva CEM
Si se instala siguiendo las instrucciones de este manual, el producto cumplir con la directiva
de compatibilidad electromagntica 2004/108/CE.
La siguiente informacin se proporciona para maximizar la compatibilidad electromagntica
(CEM) de las VSD y de los sistemas dentro del entorno operativo para el que estn destinados
mediante la minimizacin de sus emisiones y la maximizacin de su inmunidad.
14.2.4 Directiva de maquinaria
Si se instala siguiendo las instrucciones de este manual, el producto cumplir con la directiva de
maquinaria 2006/42/CE.
Este producto est clasificado en la categora 21 del anexo IV como unidades lgicas para garantizar
las funciones de seguridad. En el Captulo 6 se pueden consultar todas las instrucciones, advertencias
e informacin de seguridad.
Este producto es un componente para ser incorporado en una mquina y no puede utilizarse solo. La
mquina o la instalacin completa que utiliza este equipo solo se podr poner en servicio si se cumplen
ntegramente todas las consideraciones de seguridad de la Directiva. Es conveniente hacer especial
referencia a la norma EN60204-1 (Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de las mquinas).
Cumplimiento de las normas de compatibilidad electromagntica
ADVERTENCIA
En un entorno domstico, este producto puede causar interferencias de radio. En ese caso, es
posible que haya que adoptar medidas adicionales de mitigacin.
Definiciones
Categora C1
Sistema de unidad de potencia (PDS, por sus siglas en ingls) de tensin nominal inferior a
1.000 V diseado para su uso en el primer entorno
Categora C2
Cuando se utilizan en el primer entorno, los sistemas de unidad de potencia (PDS) de tensin
nominal inferior a 1.000 V que no sean ni un dispositivo enchufable ni un dispositivo mvil
debern ser instalados y puestos en marcha nicamente por profesionales.
Nota: un profesional es una persona o una organizacin con los conocimientos necesarios para instalar y/o poner en
marcha accionamientos elctricos, incluidos los aspectos relacionados con la compatibilidad electromagntica.
Inversor AC10
Categora C3
Sistemas de unidad de potencia (PDS) de tensin nominal inferior a 1.000 V diseados para
su uso en el segundo entorno y no en el primer entorno.
Categora C4
Sistemas de unidad de potencia (PDS) de tensin nominal igual o superior a 1.000 V, o de
corriente nominal igual o superior a 400 A, o diseados para su uso en sistemas complejos en
el segundo entorno.
Primer entorno
Entorno que incluye instalaciones domsticas y establecimientos directamente conectados sin
transformadores a una red de suministro elctrico de baja tensin que suministra energa a
edificios utilizados con fines domsticos.
Nota: las casas, apartamentos, locales comerciales y oficinas situadas en un edificio
residencial son ejemplos de ubicaciones del primer entorno.
Segundo entorno
Entorno que incluye todos los establecimientos excepto aquellos directamente conectados a
una red de suministro elctrico de baja tensin que suministra energa a edificios utilizados
con fines domsticos.
Nota: las reas industriales y tcnicas de cualquier edificio alimentadas mediante un
transformador especfico son ejemplos de ubicaciones del segundo entrono.
14.3 Comparacin de las normas de compatibilidad electromagntica
Las normas se refieren a dos tipos de emisin
Irradiadas Aquellas situadas en la banda comprendida entre 30 MHZ y 1.000 MHz que
irradian en el entorno
Conducidas Aquellas situadas en la banda comprendida entre 150 kHz y 30 MHz que se
inyectan en el suministro.
14.3.1 Irradiadas
Las normas tienen races comunes (CISPR 11 y CISPR14), por lo que hay algunas cosas en
comn en los niveles de prueba aplicados en entornos diferentes.
Relacin entre las normas
Normas
Especficas de cada
Genricas Lmites*
producto
EN 61800-3 EN61000-6-3 EN61000-6-4
30 230 MHZ 30 dB (V/m)
Categora C1 Equivalente N/A
230 - 1.000 MHz 37 dB (V/m)
30 230 MHZ 40 dB (V/m)
Categora C2 N/A Equivalente
230 - 1.000 MHz 47 dB (V/m)
Estos lmites no guardan relacin 30 230 MHZ 50 dB (V/m)
Categora C3
con las normas genricas. 230 - 1.000 MHz 60 dB (V/m)
*Ajustados para 10 m
Perfil de emisiones irradiadas
EN61800-3 - Lmites para las perturbaciones de radiacin electromagntica en la banda de
frecuencia comprendida entre 30 MHz y 1.000 MHz
Categora C1 Categora C2
Banda de frecuencia
Componente de intensidad de Componente de intensidad de
MHz los campos elctricos los campos elctricos
dB de cuasicresta (V/m) dB de cuasicresta (V/m)
30 f 230 30 40
Inversor AC10
230 f 1.000 37 47
NOTA: distancia de medicin de 10 m.
Para la categora C1, si no se puede realizar la medicin de la intensidad de los campos a 10 m debido a niveles
elevados de ruido ambiental o a otras razones, se puede realizar la medicin a 3 m. Si se utiliza la distancia de
3 m, el resultado de medicin obtenido se normalizar a 10 m restando 10 dB del resultado. En ese caso, se
debe procurar evitar los efectos del campo cercano, especialmente si el sistema de unidad de potencia (PDS) no
es lo suficientemente pequeo y a frecuencias cercanas a 30 MHz.
Si se utilizan varias unidades, es necesario aadir 3 dB de atenuacin por unidad.
Inversor AC10
Cumplimiento de las normas de compatibilidad electromagntica de la AC10
230V 1PH 230V 1PH 230V 3PH 230V 3PH 400V 3PH 400V 3PH
Norma EN 61800-3
Onu Filtrada Filtrado Onu Filtrada Filtrado Onu Filtrada Filtrado
Categora C1 Producto suministrado como Producto suministrado como Producto suministrado como
componente; se necesita un componente; se necesita un componente; se necesita un
filtro externo apropiado filtro externo apropiado filtro externo apropiado
Categora C2
Emisiones conducidas
Producto suministrado como Producto suministrado como Producto suministrado como

componente; se necesita un componente; se necesita un componente; se necesita un
filtro externo apropiado filtro externo apropiado filtro externo apropiado
Categora C3 cuando est cuando est cuando est cuando est cuando est cuando est
Where I<=100A equipado con equipado con equipado con equipado con equipado con equipado con
un filtro un filtro un filtro un filtro un filtro un filtro
externo externo externo externo externo externo
longitud longitud longitud longitud longitud longitud
mxima del mxima del mxima del mxima del mxima del mxima del
cable 30 cable 30 cable 30 cable 30 cable 30 cable 30
metros metros metros metros metros metros
Emisiones
irradiadas
Categora C3 ningn recinto especfica necesaria
Alimentacin Tipo de cable Sin proteccin

Segregation Del resto de cables (limpio)
Length Limit Sin lmite
Tipo de cable Apantallado/blindado
Requisitos de cableado
Cable del
motor Segregation Desde el resto del cableado (ruidoso)
Screen to
ambos extremos
Earth
Max Cable
30 meters
Length
External Tipo de cable Apantallado/blindado
Filter to Segregation Desde el resto del cableado (ruidoso)
Drive Length Limit 0.3 meters
Screen to
ambos extremos
Earth
14.4 Informacin sobre el cumplimiento de las normas norteamericanas y cana

dienses
14.4.1 Normas UL
La marca UL/cUL se aplica a los productos de Estados Unidos y Canad y significa que UL ha
sometido al producto a las pruebas y evaluaciones necesarias y ha determinado que se
cumplen sus estrictas normas de seguridad del producto. Para que un producto reciba una
certificacin UL, deben recibirla todos los componentes que contenga:
14.4.2 Cumplimiento de las normas UL

Esta unidad se ha sometido a las pruebas estipuladas por las normas UL UL408C, n.
E363934 y cumple los requisitos de las normas UL. Para garantizar un cumplimiento
normativo permanente al utilizar esta unidad en combinacin con otros equipos, observe las
siguientes condiciones:
Inversor AC10
1. No instale la unidad en una rea con una gravedad de contaminacin mayor de 2
(Normas UL).
2. Con cada dispositivo se incluyen las instrucciones de instalacin y funcionamiento.
Las siguientes marcas deben aparecer en una de las siguientes ubicaciones; enviada por
separado con el dispositivo; en una etiqueta autoadhesiva permanente que se enva con
el dispositivo; o en cualquier parte del propio dispositivo:
a) Marcas de designacin para cada diagrama de cableado;
b) Marcas para las conexiones de cableado adecuadas;
c) Temperatura circundante mxima de 40 C o equivalente;
d) La proteccin de sobrecarga del motor en estado slido reacciona al alcanzar el
150 % del FLA o equivalente;
e) Instalar el dispositivo en un entorno de grado de contaminacin 2 o equivalente;
f) Adecuado para circuitos que no pueden proporcionar ms de 5000 amperios
simtricos de RMS y un mximo de 480/240 voltios cuando estn protegidos con un
fusible clase T de COOPER BUSSMANN LLC o equivalente. A continuacin se
ofrece una lista de fusibles de entrada recomendados:
Tamao o modelo del Gama de corriente del

Modelo de fusible
bastidor fusible
10G-31-0015-XX
10G-31-0025-XX
JJS-15 15 A
10G-31-0035-XX
10G-31-0045-XX
10G-32-0050-XX
10G-32-0070-XX JJS-25 25 A
10G-32-0100-XX
10G-11-0015-XX
10G-11-0025-XX
JJS-15 15 A
10G-11-0035-XX
10G-11-0045-XX
10G-12-0050-XX
10G-12-0070-XX JJS-25 25 A
10G-12-0010-XX
10G-41-0006-XX
10G-41-0010-XX JJS-6 6A
10G-41-0015-XX
10G-42-0020-XX
10G-42-0030-XX
JJS-15 15 A
10G-42-0040-XX
10G-42-0065-XX
10G-43-0080-XX
10G-43-0090-XX JJS-30 30 A
10G-43-0120-XX
10G-44-0170-XX JJS-45 45A
10G-44-0230-XX JJS-60 60A
Inversor AC10
Tamao o modelo del Gama de corriente del
Modelo de fusible
bastidor fusible
10G-45-0320-XX JJS-80 80A
10G-45-0380-XX JJS-90 90A
10G-45-0440-XX JJS-100 100 A
10G-46-0600-XX AJT-125 125A

10G-47-0750-XX AJT-150 150A
10G-47-0900-XX AJT-200 200A
10G-48-1100-XX AJT-200 200A
10G-48-1500-XX AJT-300 300A
10G-49-1800-XX AJT-350 350A
10G-49-2200-XX AJT-400 400A
10G-410-2650-XX AJT-500 500A
10G-411-3200-XX AJT-600 600A
10G-411-3600-XX AJT-600 600A
g) La proteccin contra cortocircuitos en estado slido no proporciona proteccin de

circuitos derivados. Los requisitos de proteccin de los circuitos derivados deben
estar de acuerdo con el National Electrical Code y con los cdigos locales adicionales
o equivalentes;
h) Debe incluirse el enunciado PRECAUCIN: riesgo de descarga elctrica, seguido
de las instrucciones de descarga del condensador de bus o una indicacin del tiempo
necesario (5 minutos) para que el condensador de bus descargue a un nivel inferior a
los 50 VCC;
i) Las unidades no estn preparadas para la proteccin del motor frente a
sobrecalentamientos ni factores equivalentes;
j) Solo para su uso en Canad: LA SUPRESIN DE SOBRETENSIN TRANSITORIA
SE DEBE INSTALAR EN EL LADO DE LA LNEA DE ESTE EQUIPO Y TENDR LA
CATEGORA ____480/240 ___V (FASE A TIERRA), 480/240 V (FASE A FASE),
ADECUADO PARA LA CATEGORA DE SOBRETENSIN _III___, Y DEBE
OFRECER PROTECCIN PARA UN PICO DE TENSIN DE IMPULSO NOMINAL
DE _ 6Kv o equivalente.
k) Marcas de los terminales del cableado de campo: los terminales del cableado se
marcarn para indicar las conexiones adecuadas para el suministro elctrico y la
carga, o un diagrama de cableado codificado segn las marcas de terminal se
ajustar de forma segura al dispositivo:
l) Utilice un cable oC CU de 60/75 o equivalente;
m) A continuacin se enumeran el par, el tipo y el rango de cable necesarios:
Rango de Tipo de
Tipo de Par necesario
Tamao del equipo cables cable
terminal (pulgadas-libras)
(AWG)
10G-31-0015-XX
10G-31-0025-XX Bloque de
terminales de 10 12 STR/SOL
10G-31-0035-XX entrada y salida
10G-31-0045-XX
10G-32-0050-XX
Bloque de
10G-32-0070-XX terminales de 10 10 STR/SOL
entrada y salida
10G-32-0100-XX
10G-11-0015-XX Bloque de 10 14 STR/SOL
Inversor AC10
Rango de Tipo de
(AWG)
10G-11-0025-XX terminales de
entrada y salida
10G-11-0035-XX
10G-11-0045-XX
10G-12-0050-XX
Bloque de
10G-12-0070-XX terminales de 10 14 STR/SOL
entrada y salida
10G-12-0010-XX
10G-41-0006-XX
Bloque de
10G-41-0010-XX terminales de 6A 14 STR/SOL
entrada y salida
10G-41-0015-XX
10G-42-0020-XX
10G-42-0040-XX entrada y salida
10G-42-0065-XX
terminales de 10,5 14 STR/SOL
10G-43-0090-XX
entrada y salida
entrada y salida
entrada y salida
entrada y salida
entrada y salida
10G-45-0440-XX
entrada y salida
terminales de 39.0 3 STR/SOL
entrada y salida
terminales de 96.0 3
entrada y salida
terminales de 96.0 1
entrada y salida
STR/SOL
terminales de 96.0 1/0
entrada y salida
terminales de 96.0 3/0
entrada y salida
Inversor AC10
Rango de Tipo de
(AWG)
terminales de 189.0 250kcmil
entrada y salida
300kcmil or
terminales de 189.0 STR/SOL
2x1/0
entrada y salida
500kcmil or
terminales de 189.0
2x2/0
entrada y salida
600kcmil or
terminales de 330.0
2x4/0
entrada y salida
STR/SOL
10G-411-3600-XX Bloque de 750kcmil or
terminales de 330.0
entrada y salida 2x4/0
Inversor AC10
Conexin a tierra: el conector de cable de presin para la conexin de equipos instalados in
situ; el conductor de conexin a tierra se debe identificar claramente con las marcas G,
GRD, Ground, Grounding u otra equivalente o con el smbolo de conexin a tierra
(IEC 417, smbolo 5019).
El par y el rango del cable para los terminales de cableado de conexin a tierra aparecen
marcados junto al terminal o en el diagrama de cableado.
Rango de
Par necesario
Tamao del equipo Tipo de terminal cables
(pulgadas-libras)
(AWG)
10G-31-0015-XX
10G-31-0025-XX
10G-31-0035-XX
10G-31-0045-XX
10G-32-0050-XX
10G-32-0070-XX
10G-32-0100-XX
10G-11-0015-XX
10G-11-0025-XX
10G-11-0035-XX
10G-11-0045-XX
10G-12-0050-XX
10G-12-0070-XX
8
10G-41-0006-XX terminales de 6,2
10G-41-0010-XX conexin a tierra
10G-41-0015-XX
10G-42-0020-XX
10G-42-0030-XX
10G-42-0040-XX
10G-42-0065-XX
10G-43-0080-XX
10G-43-0090-XX
10G-43-0120-XX
10G-44-0170-XX
10G-44-0230-XX
10G-45-0320-XX
10G-45-0380-XX
10G-45-0440-XX
10G-46-0600-XX 39.0 6
10G-47-0750-XX 96.0 6
10G-47-0900-XX 96.0 6
10G-48-1100-XX 96.0 6
10G-48-1500-XX 96.0 4
10G-49-1800-XX 189.0 3
10G-49-2200-XX 189.0 3
10G-410-2650-XX 96.0 2
10G-411-3200-XX 96.0 1
10G-411-3600-XX 96.0 1
Inversor AC10
DECLARATION OF CONFORMITY
AC10 SERIES VARIABLE SPEED DRIVES

MANUFACTURERS EC DECLARATIONS OF CONFORMITY
Date CE marked first applied: 01/12/13
EMC Directive Low Voltage Directive
In accordance with the EC Directive In accordance with the EC
2014/30/EU Directive
We Parker Hannifin Manufacturing Limited, address 2014/35/EU
as below, declare under our sole responsibility that the We Parker Hannifin Manufacturing Limited,
above Electronic Products when installed and operated address as below, declare under our sole
with reference to the instructions in the Product responsibility that the above Electronic Products
Manual (provided with each piece of equipment) is in when installed and operated with reference to
accordance with the relevant clauses from the following the instructions in the Product Manual
standards:- EN 61800-3 (2004)(+A1:2012) (provided with each piece of equipment), is in
Note: Filtered versions accordance with the following standard :-
EN 61800-5-1 (2007)
MANUFACTURERS DECLARATIONS OF CONFORMITY

EMC Declaration Low Voltage and Machinery Directives
We Parker Hannifin Manufacturing Limited, address The above Electronic Products are components
as below, declare under our sole responsibility that the to be incorporated into machinery and may not
above Electronic Products when installed and operated be operated alone.
with reference to the instructions in the Product The complete machinery or installation
using this
Manual (provided with each piece of equipment) is in equipment may only be put into service when
accordance with the relevant clauses from the all safety considerations of the Directive
following standards:- 2006/42/EC are fully implemented.
BSEN61800-3 (2004)(+A1:2012) Particular reference should be made to
Notes: EN60204-1 2006 (Safety of Machinery -
Non-filtered versions Electrical Equipment of Machines).
This is provided to aid justification for EMC All instructions, warnings and safety
information of the
Compliance when the unit is used as a component.
Product Manual must be
implemented.
Dr. Martin Payn

(Drives Engineering & Global EM Compliance Manager)
Parker Hannifin Manufacturing Limited, Automation Group, Electromechanical Drives Business Unit,
NEW COURTWICK LANE, LITTLEHAMPTON, WEST SUSSEX BN17 7RZ
TELEPHONE: +44 (0) 1903 737000, FAX: +44 (0)1903 737100
Registered Number 4806503 England. Registered Office: 55 Maylands Avenue, Hemel Hempstead, Herts HP2 4SJ
Inversor AC10
15-1 Referencia de parmetros
Captulo 15 Referencia de parmetros
Parmetros bsicos: F100-F160
Cdigo de Funcin Valor de

Intervalo de ajuste Cambiar
funcin Definicin fbrica
F100 Contrasea del usuario 0~9999
En funcin
F102 Corriente nominal del inversor (A) del modelo
de inversor
En funcin
F103 Potencia del inversor (kW) del modelo
de inversor
F104 Reservado
En funcin
F105 Nmero de edicin del software del modelo
de inversor
0: Control de vector sin sensor
(SVC);
1: Reservado;
F106 Modo de control 2 X
2: VVVF
3: Control del vector 1
6: PMSM sensorless vector
control
F107 Contrasea vlida o no 0: no vlido; 1: vlido 0
F108 Ajuste de la contrasea del usuario 0~9999 8
F109 Frecuencia inicial (Hz) 0,0~10,00 Hz 0,0
F110 Tiempo de parada de la frecuencia inicial (s) 0,0~999,9 0,0
F111 Frecuencia mxima (Hz) F113~590,0 Hz 50,00
F112 Frecuencia mnima (Hz) 0,00 Hz~F113 0,50
F113 Frecuencia objetivo (Hz) F112~F111 50,00
F114 Primer tiempo de aceleracin (s) 0,1~3000
en funcin
F115 Primer tiempo de desaceleracin (s) 0,1~3000 del modelo
F116 Segundo tiempo de aceleracin (s) 0,1~3000 de inversor
F117 Segundo tiempo de desaceleracin (s) 0,1~3000
F118 Frecuencia base (Hz) 15,00~590,0 50,00 x
Referencia de ajuste del tiempo de 0: 0~50,00 Hz
F119 0 x
aceleracin/desaceleracin 1: 0~ F111
Tiempo muerto de cambio entre la marcha
F120 0,0~3000 0,0
hacia adelante y la marcha hacia atrs
F121 Reservado
F122 Prohibicin de la marcha hacia atrs 0: no vlido; 1: vlido 0 x
Es vlida una frecuencia negativa en el modo
F123 0: Invlida; 1: vlida 0 x
de control de la velocidad combinada.
F124 Frecuencia del jogging F112~F111 5,00 Hz
F125 Tiempo de aceleracin del jogging 0,1~3000 s en funcin
Inversor AC10
Referencia de parmetros15-2
del modelo
F126 Tiempo de desaceleracin del jogging 0,1~3000 s de inversor
F127 Frecuencia resonante A 0,00~590,0 Hz 0,00

F128 Omisin del ancho A 2,50 Hz 0,00
F129 Omisin de la frecuencia B 0,00~590,0 Hz 0,00
F130 Omisin del ancho B 2,50 Hz 0,00
0 - Frecuencia de salida/cdigo
de funcin
1 - Velocidad de rotacin de
salida
2 - Corriente de salida
4 - Tensin de salida
8 - Tensin PN
16 - Valor de recuperacin PID
Elementos visualizados durante el 32 - Temperatura 0+1+2+4+8
F131
funcionamiento =15
64 - Reservado
128 - Velocidad lineal
256 - Valor proporcionado por el
PID
512 - Reservado
1024 - Reservado
2048 - Potencia de salida
4096 - Par de salida
0: cdigo de frecuencia/funcin
1: Jogging del teclado
2: Velocidad de rotacin objetivo
4: Tensin PN
8: Valor de recuperacin PID
16: Temperatura
F132 Elementos visualizados en la detencin 2+4=6
32: Reservado
64: Valor proporcionado por el
PID
128: Reservado
256: Reservado
512: Par de ajuste
F133 Relacin de velocidad del sistema impulsado 0,10~200,0 1,0
F134 Radio de la rueda de transmisin 0,001~1,000 0,001
F135 Reservado
F136 Compensacin de deslizamiento 0~10 0 x
0: Compensacin lineal;
1: Compensacin en ngulo
recto;
F137 Modos de compensacin del par 2: Compensacin multipunto 3 x
definida por el usuario
3: Compensacin del par
automtica
Inversor AC10
en funcin
F138 Compensacin lineal 1~20 del modelo x
de inversor
1: 1,5; 2: 1,8;
F139 Compensacin en ngulo recto 1 x
3: 1,9; 4: 2,0
Tensin frecuencia del punto de
F140 0~F142 1,00 x
compensacin (Hz)
F141 Punto de compensacin de voltaje 1 (%) 0~100 % 4 x
F142 Punto de frecuencia definido por el usuario 2 F140~F144 5,00 x
F143 Punto de tensin definido por el usuario 2 0~100 % 13 x
Tensin de salida correspondiente a la
F152 10~100 % 100 x
frecuencia total
en funcin
del modelo
en funcin del modelo de de inversor
F153 Ajuste de la frecuencia portadora x
inversor
0: No vlido 1: Vlido
F154 Rectificacin automtica de la tensin 0 x
2: No vlido durante el proceso
de desaceleracin
F155 Ajuste de la frecuencia secundaria digital 0~F111 0 x
Ajuste de la polaridad de la frecuencia
F156 0~1 0 x
secundaria digital
F157 Lectura de la frecuencia secundaria
Lectura de la polaridad de la frecuencia
F158
secundaria
0: Control normal de la
Seleccin de la frecuencia portadora velocidad;
F159 1
aleatoria 1: Frecuencia portadora
aleatoria
0: No restablece a los valores de
fbrica;
F160 Restablece a los valores de fbrica 0 x
1: Restablece a los valores de
fbrica
Inversor AC10
Modo de control del funcionamiento: F200-F230
Cdigo de Valor de
Definicin de la funcin Intervalo de ajuste Cambiar
funcin fbrica
F200 Fuente del comando de inicio 2: Teclado+Terminal; 4 x
3: MODBUS;
F201 Fuente del comando de detencin 2: Teclado+Terminal; 4 x
3: MODBUS;
0: Bloqueo de marcha hacia
adelante;
F202 Modo del ajuste de direccin 1: Bloqueo de marcha hacia atrs; 0 x
2: Ajuste del terminal
3: Teclado
digital;
3: Reservado;
F203 Fuente de la frecuencia principal X 0 x
5: Sin memoria de la configuracin
digital;
6: Reservado;
7: Reservado;
8: Reservado;
9: Ajuste PID; 10: MODBUS
digital;
F204 Fuente de frecuencia adicional Y 0 x
3: Reservado;
5: Ajuste PID;
6: Reservado;
0: Relacionado con la frecuencia
Referencia para seleccionar la gama de mxima;
F205 0 x
fuentes de frecuencia secundaria Y 1: Relacionado con la frecuencia
principal X
F206 Gama de frecuencias secundarias Y 0~100 % 100 x
0: X; 1: X+Y;
2: X o Y (cambio de terminales);
3: X o X+Y (cambio de terminales);
F207 Seleccin de la fuente de frecuencia 0 x
4: Combinacin de la velocidad en fases
y el valor analgico 5: X-Y
6: Reservado;
Inversor AC10
Cdigo de Valor de
Definicin de la funcin Intervalo de ajuste Cambiar
funcin fbrica
0: Ninguna funcin;
1: Modo de funcionamiento en dos
lneas 1;
2: Modo de funcionamiento en dos
lneas 2;
Control del funcionamiento en dos
F208 3: Modo de funcionamiento en tres 0 x
lneas/tres lneas del terminal
lneas 1;
4: Modo de funcionamiento en tres
lneas 2;
5: Inicio y parada controlados por
pulsos de direccin
0: se detiene mediante el tiempo de
Seleccin del modo de detencin del desaceleracin;
F209 0 x
motor
1: detencin libre
Precisin de la visualizacin de la
F210 0,01~2,00 0,01
frecuencia
F211 Velocidad del control digital 0,01~100,0 Hz/s 5,00
F212 Memoria de direccin 0: No vlido 1: Vlido 0
F213 Inicio automtico tras el reinicio 0: no vlido; 1: vlido 0
Inicio automtico tras el restablecimiento
F214 0: no vlido; 1: vlido 0
de los valores
F215 Tiempo de espera del inicio automtico 0,1~3000,0 60,0
Nmero de inicios automticos en caso
F216 0~5 0
de fallos repetidos
Tiempo de espera para el reinicio por
F217 0,0~10,0 3,0
errores
F218 Reservado
Edicin de la memoria EEPROM por
parte del Modbus
Memoria de la frecuencia despus del
apagado
F221-
Reservado
F223
Cuando la frecuencia objetivo es inferior 0: Parada
F224 1
a la frecuencia mnima 1: funciona a la frecuencia mnima
F225-F227 Reservado
0: No vlido
1: Control de velocidad bsico No se ha
2: Control automtico/manual selecciona
F228 Seleccin de aplicaciones
3: Control de la velocidad en fases do ninguna
4: Control del terminal; macro
5: Control PID;
F229~
Reservado
F230
Inversor AC10
Terminales de entrada y salida multifuncionales: F300-F330

F300 Salida del token del rel 0: ninguna funcin; 1
F301 Salida del token DO1 1: proteccin contra fallos del inversor; 14
2: frecuencia con alta latencia 1;
3: frecuencia con alta latencia 2;
4: detencin libre;
5: en el estado de funcionamiento 1;
6: frenado con CC;
aceleracin/desaceleracin;
8-9: Reservado;
10: alarma previa de sobrecarga del
inversor;
11: alarma previa de sobrecarga del
motor;
12: calado;
13: El inversor est preparado para
funcionar
14: en el estado de funcionamiento 2;
15: salida de frecuencia alcanzada; 5
16: alarma previa de
sobrecalentamiento;
17: Emisin de corriente con alta
latencia
18: Proteccin contra la desconexin
de la lnea analgica
19: Reservado;
20: Deteccin de corriente cero
21: DO1 controlado por PC/PLC
22: Reservado;
23: Salida del rel de fallo TA\TC
controlada por PC/PLC
25-39: Reservado;
40: intercambio del rendimiento a alta
frecuencia
F303-
Reservado
F306
F307 Frecuencia caracterstica 1 F112~F111 10,00
F308 Frecuencia caracterstica 2 F112~F111 50,00
F309 Ancho de la frecuencia caracterstica (%) 0~100 50
Corriente
F310 Corriente caracterstica (A) 0~1000
nominal
F311 Ancho de la corriente caracterstica (%) 0~100 10
F312 Umbral de llegada de la frecuencia (Hz) 0,00~5,00 0,00
F313-
Reservado
F315
Inversor AC10
F316 Ajuste de la funcin del terminal DI1 0: ninguna funcin; 11
F317 Ajuste de la funcin del terminal DI2 1: terminal de ejecucin; 9
2: terminal de detencin;
F318 Ajuste de la funcin del terminal DI3 15
3: terminal de velocidad en varias
F319 Ajuste de la funcin del terminal DI4 fases 1; 16
F320 Ajuste de la funcin del terminal DI5 4: terminal de velocidad en varias 7
fases 2;
F321 Ajuste de la funcin del terminal DI6 8
F322 Ajuste de la funcin del terminal DI7 fases 3; 0
fases 4;
7: terminal de restablecimiento;
8: terminal de detencin libre;
9: terminal de detencin por inercia
externa;
10: terminal de prohibicin de la
aceleracin/desaceleracin;
11: jogging de marcha adelante;
12: jogging de marcha atrs;
13: terminal UP de aumento de la
frecuencia;
14: terminal DOWN de disminucin
de la frecuencia;
15: terminal FWD;
16: terminal REV;
17: terminal X de entrada de tipo de
tres lneas;
aceleracin/desaceleracin 1;
19: Reservado;
F323 Ajuste de la funcin del terminal DI8 20: Reservado; 0
21: terminal de intercambio de la
fuente de frecuencia;
32: Cambio de presin de incendio
33: Control de incendio de emergencia
34: intercambio de
apertura comn
cierre comn
48: Intercambio de la alta frecuencia
52: Jogging (sin direccin)
54: Restablecimiento de la frecuencia
55: intercambio entre el
funcionamiento manual y el
automtico
56: Funcionamiento manual
57: Funcionamiento automtico
58: Direccin
Inversor AC10
F324 Lgica del terminal de detencin libre 0: lgica positiva (vlida para un nivel 0 x
bajo);
Lgica del terminal de detencin por 1: lgica negativa (vlida para un
F325 0 x
inercia externa nivel alto)
F326 Tiempo de supervisin 0,0~3000,0 10,0
0: Detencin libre 1: Desaceleracin
F327 Modo de parada 0 x
hasta la detencin
F328 Tiempos de filtrado del terminal 1~100 10
F329 Reservado
F330 Diagnstico del terminal DIX
F331 Control de AI1
F332 Control de AI2
F335 Simulacin de salida de rels Intervalo de ajuste: 0 x
Simulacin de salida del DO1 0: Salida activa. 0
F336 x
1: Salida inactiva.
F338 Simulacin de salida AO1 Intervalo de ajuste: 0~4095 0 x
0: No vlido
Seleccin de la lgica negativa del
F340 8: Lgica negativa del DI4 0
terminal
Entrada y salida analgica: F400-F480

F400 Lmite inferior de la entrada del canal AI1 0,00~F402 0,01
Ajuste correspondiente al lmite inferior de la
F401 0~F403 1,00
entrada AI1
F402 Lmite superior de la entrada del canal AI1 F400~10,00 10,00
Ajuste correspondiente al lmite superior de la
F403 Mx. (1,00,F401)~2,00 2,00
entrada AI1
F404 Ganancia proporcional K1 del canal AI1 0,0~10,0 1,0
F405 Constante del tiempo de filtrado de AI1 0,01~10,0 0,10
F406 Lmite inferior de la entrada del canal AI2 0,00~F408 0,01 V
Ajuste correspondiente al lmite inferior de la
F407 0~F409 1,00
entrada AI2
F408 Lmite superior de la entrada del canal AI2 F406~10,00 10,00 V
Ajuste correspondiente al lmite superior de la
F409 Mx. (1,00,F407)~2,00 2,00
entrada AI2
F410 Ganancia proporcional K2 del canal AI2 0,0~10,0 1,0
Inversor AC10
F411 Constante del tiempo de filtrado de AI2 0,01~10,0 0,10
Zona muerta con tensin de 0 Hz del canal
F418 0~0,50 V (Positivo-Negativo) 0,00
AI1
Zona muerta con tensin de 0 Hz del canal
F419 0~0,50 V (Positivo-Negativo) 0,00
AI2
0: Panel del teclado local
1: Panel del teclado de control
F421 Seleccin del panel remoto 1
2: Teclado local + teclado de
control remoto
F422 Reservado
0: 0~5 V;
F423 Intervalo de salida de AO1 1: 0~10 V o 0-20 mA 1
2: 4-20 mA
F424 Frecuencia correspondiente inferior de AO1 0,0~F425 0,05 Hz
F425 Frecuencia correspondiente superior de AO1 F424~F111 50,00 Hz
F426 Compensacin de salida de AO1 0~120 100
F427 AO2 output compensation 0: 020mA 1: 420mA 0
F428 AO2 lowest corresponding frequency (Hz) 0.0F429 0.05
F429 AO2 highest corresponding frequency (Hz) F428F111 50.00
F430 AO2 output compensation (%) 0120 100
Seleccin de la seal de salida analgica de 0: Frecuencia de funcionamiento;
F431 0
AO1 1: Corriente de salida;
2: Tensin de salida;
3: AI1 analgico;
Seleccin de la seal de salida analgica de 4: AI2 analgico;
F432 1
AO2 6: Par de salida;
7: Por PC/PLC;
8: Frecuencia objetivo
Corriente correspondiente para el intervalo
F433 2 x
completo del voltmetro externo
0,01~5,00 veces la corriente nominal
Corriente correspondiente para el intervalo
F434 2 x
completo del ampermetro externo
F435-
Reservado
F436
F437 Ancho del filtro analgico 1~100 10 *
F438-
Reservado
F459
F460 Modo de entrada del canal AI1 0: modo de lnea recta 0 x
F461 Modo de entrada del canal AI1 0: modo de lnea recta 0 x
F462 Valor de la tensin A1 del punto de insercin F400~F464 2,00 V x
AI1
F463 Valor de ajuste A1 del punto de insercin AI1 F401~F465 1,20 x
Inversor AC10
AI1
AI1
F468 Valor de la tensin B1 del punto de insercin F406~F470 2,00 V x
AI2
F469 Valor de ajuste B1 del punto de insercin AI2 F407~F471 1,20 x
AI2
AI2
Control de la velocidad en varias fases: F500-F580

0: velocidad trifsica;
1: velocidad en 15 fases;
F500 Tipo de velocidad en fases 1 x
2: circulacin automtica de la velocidad
en un mx. de 8 fases
Seleccin de la velocidad en fases en el
F501 control de la velocidad de circulacin 2~8 7
automtica
Seleccin del nmero de veces que se 0~9999 (cuando el valor est ajustado en
F502 efectuar el control de la velocidad de 0, el inversor lleva a cabo una circulacin 0
circulacin automtica infinita)
0: Parada
Estado finalizado tras el funcionamiento
F503 1: Sigue funcionando a la velocidad de la 0
en circulacin automtica
ltima fase
Ajuste de la frecuencia para la velocidad
F504 F112~F111 5,00 Hz
fase 1
F505 F112~F111 10,00 Hz
fase 2
F506 F112~F111 15,00 Hz
fase 3
F507 F112~F111 20,00 Hz
fase 4
F508 F112~F111 25,00 Hz
fase 5
F509 F112~F111 30,00 Hz
fase 6
F510 F112~F111 35,00 Hz
fase 7
F511 F112~F111 40,00 Hz
fase 8
Inversor AC10
F512 F112~F111 5,00 Hz
fase 9
F513 F112~F111 10,00 Hz
fase 10
F514 F112~F111 15,00 Hz
fase 11
F515 F112~F111 20,00 Hz
fase 12
F516 F112~F111 25,00 Hz
fase 13
F517 F112~F111 30,00 Hz
fase 14
F518 F112~F111 35,00 Hz
fase 15
Ajuste del tiempo de aceleracin para las
F519-F533 0,1~3000 s En funcin del
velocidades de la fase 1 a la fase 15
modelo de
Ajuste del tiempo de desaceleracin para las inversor
F534-F548 0,1~3000 s
velocidades de la fase 1 a la fase 15
Direcciones de funcionamiento de las 0: marcha hacia adelante;
F549-F556 velocidades en fases de la fase 1 a la 0
fase 8 1: marcha hacia atrs
Tiempo de funcionamiento de las

F557-F564 velocidades en fases de la fase 1 a la 0,1~3000 s 1,0 s
fase 8
Tiempo de detencin tras finalizar las
F565-F572 0,0~3000 s 0,0 s
fases de la fase 1 a la fase 8.
Direcciones de funcionamiento de las 0: marcha hacia adelante;
F573-F579 velocidades en fases de la fase 9 a la 0
fase 15. 1: marcha hacia atrs
F580 Reservado
Funciones auxiliares: F600-F670

0: No vlido;
1: frenado antes del inicio;
F600 Seleccin de la funcin de frenado con CC 0 x
2: frenado durante la detencin;
3: frenado durante el inicio y la detencin
F601 Frecuencia inicial para el frenado con CC 0,20~50,00 1,00
Eficiencia del frenado con CC antes del
F602 0~100 10
inicio
Eficiencia del frenado con CC durante la
F603 0~100 10
detencin
F604 Duracin del frenado antes del inicio 0,00~30,00 0,50
F605 Duracin del frenado durante la detencin 0,00~30,00 0,50
F606 Reservado
Inversor AC10
0: no vlido;
1: vlido
2: Reservado
F607 Seleccin de la funcin de ajuste del calado 0
3: Control de corriente de tensin
4: Control de tensin
5: Control de corriente
F608 Ajuste de la corriente de calado (%) 60~200 160
1 fase: 130
F609 Ajuste de la tensin de calado (%) 110~200
3 fases: 140
Tiempo de evaluacin de la proteccin
F610 0,1~3000 60,0
contra calados
En funcin
F611 Umbral de frenado dinmico (V) 200~1000 del modelo
de inversor
Relacin de servicio del frenado dinmico
F612 0~100 % 80 x
(%)
0: no vlido
F613 Captura al vuelo 1: vlido 0 x
2: vlido la primera vez
0: Captura al vuelo a partir de la
memoria de frecuencia
frecuencia mxima
F614 Modo de relacin de captura al vuelo 2: Captura al vuelo a partir de la 0 x
memora de frecuencia y la de
direccin
frecuencia mxima y la de direccin
F615 Relacin de captura al vuelo 1~100 20 x
F613-
Reservado
F621
0: Relacin de servicio fija
F622 Modo de frenado dinmico 0
1: Relacin de servicio automtica
F627 Limitacin de la corriente durante la 50-200 100 x
captura al vuelo
F631 Seleccin del ajuste de V CC 0: no vlido 1: vlido 0

En funcin
Ajustador de V CC de la tensin objetivo
F632 200-800 del modelo
(V)
de inversor
F633-
Reservado
F649
Intervalo de ajuste: x
0: No vlido 1: Terminal habilitado
F650 Rendimiento a alta frecuencia 2
F651 Frecuencia de cambio 1 F652-150,00 100,00
F652 Frecuencia de cambio 2 0-F651 95,00
F653-
Reservado
F670
Inversor AC10
Control del tiempo y de la proteccin: F700-F770

Seleccin del modo de detencin libre del 0: detencin libre inmediata;

F700 0
terminal 1: detencin libre retrasada
Tiempo de espera para la detencin libre y la
F701 0,0~60,0 s 0,0
accin del terminal programable
0: controlado por temperatura
1: Funciona cuando el inversor est
F702 Modo de control del ventilador encendido 2
2: Controlado por estado de
funcionamiento
F703 Reservado
Coeficiente de la alarma previa de
F704 50~100 80 x
sobrecarga del inversor (%)
F705 Ganancias de ajuste de la sobrecarga 50~100 80 x
F706 Coeficiente % de sobrecarga del inversor 120~190 150 x
F707 Coeficiente de sobrecarga del motor % 20~100 100 x
F708 Registro del ltimo tipo de avera 2: Sobrecorriente (OC)
3: Sobretensin (OE)
Registro del tipo de avera en la ltima 4: Prdida de fase de entrada (PF1)
F709
avera 5: Sobrecarga del inversor (OL1)
6: Baja tensin (LU)
7: Sobrecalentamiento (OH)
8: Sobrecarga del motor (OL2)
11: Avera externa (ESP)
13: Parmetros de anlisis sin motor
(Err2)
16: Sobrecorriente 1 (OC1)
17: Prdida de fase de salida (PF0)
Registro del tipo de avera en las dos ltimas 18: Lnea analgica desconectada
F710
averas (Aerr)
23: Err5: Los parmetros PID no estn
ajustados correctamente
comunicacin (CE)
46: Fallo de la captura al vuelo (FL)
comunicacin (CE)
67: Overcurrent (OC2)
F711 Fallo de frecuencia de la ltima avera
F712 Fallo de corriente de la ltima avera
F713 Fallo de tensin PN de la ltima avera
F714 Fallo de frecuencia en la ltima avera
F715 Fallo de corriente en la ltima avera
F716 Fallo de tensin PN en la ltima avera
F717 Fallo de frecuencia en las dos ltimas
Inversor AC10
averas
F718 Fallo de corriente en las dos ltimas averas
Fallo de tensin PN en las dos ltimas
F719
averas
Registro del nmero de fallos de la
F720
proteccin contra sobrecorrientes
F721
proteccin contra sobretensiones
F722
proteccin contra sobrecalentamientos
F723
proteccin contra sobrecargas
F724 Prdida de la fase de entrada 0: no vlido; 1: vlido 1 x
F725 Reservado
F726 Sobrecalentamiento 0: no vlido; 1: vlido 1 x
F727 Prdida de la fase de salida 0: no vlido; 1: vlido 0
Constante de filtrado de la prdida de
F728 0,1~60,0 0,5
fase de entrada
Constante de filtrado de la proteccin
F730 0,1~60,0 5,0
contra sobrecalentamientos
En funcin del
Umbral de tensin de la proteccin contra modelo de
F732 0~450 inversor
baja tensin
F737 Proteccin contra sobrecorrientes 1 0: No vlido 1: Vlido 0

Coeficiente de proteccin contra
F738 0,50~3,00 2,50
sobrecorrientes 1
Registro de proteccin contra
F739
sobrecorrientes 1
F740 Reservado
0: No vlido
1: Visualizaciones de Stop y AErr.
2: Los valores Stop y AErr no
F741 Proteccin analgica desconectada aparecen. 0
3: El inversor funciona a la frecuencia
mnima.
4: Reservado.
Umbral de la proteccin analgica
F742 1~100 50
desconectada (%)
Umbral de la alarma previa de
F745 0~100 80 *
sobrecalentamiento (%)
Ajuste automtico de la frecuencia
F747 0: No vlido 1: Vlido 1
portadora
F754 Umbral de corriente cero (%) 0~200 5 x
F755 Duracin de la corriente cero 0~60 0,5
Inversor AC10
Parmetros del motor F800-F830

0: No vlido;
F800 Seleccin de parmetros del motor 0 x
1: Ajuste en movimiento.;
2: Ajuste inmvil
F801 Potencia nominal 0,2~1000 kW x
F802 Tensin nominal 1~440 V x
F803 Corriente nominal 0,1~6500 A x
F804 Nmero de polos del motor 2~100 4
F805 Velocidad nominal de rotacin 1~30 000 x
0.00165.53 (for 22kw and below En funcin
F806 Resistencia Estator() 22kw) del modelo x
0.1~6553m (For above 22kw) de inversor

F807 Resistencia del rotor() 22kw) del modelo x
0.1~6553m (For above 22kw) de inversor
0.01655.3mH (for 22kw and below En funcin

F808 Inductancia Fuga(mH) 22kw) del modelo x
0.001~65.53mH (for above 22kw) de inversor
0.01655.3mH (for 22kw and below En funcin

F809 Inductancia Mutua(mH) 22kw) del modelo x
0.001~65.53mH (for above 22kw) de inversor
F810 Potencia nominal del motor 1,00~590,0 Hz 50,00 x

F812 Tiempo de excitacin previa 0,000~30,00 s 0,30
F813 Bucle de velocidad de rotacin KP1 22kw) del modelo
1~100 (For above 22kw) de inversor

F814 Bucle de velocidad de rotacin KI1 22kw) del modelo
0.01~10.00 (For above 22kw) de inversor

F815 Bucle de velocidad de rotacin KP2 22kw) del modelo
1~100 (For above 22kw) de inversor

F816 Bucle de velocidad de rotacin KI2 22kw) del modelo
0.01~10.00 (For above 22kw) de inversor
F817 Frecuencia de cambio PID 1 0~F111 5,00

F818 Frecuencia de cambio PID 2 F817~F111 50,00
F819~ En funcin
Reservado del modelo
F860 de inversor
En funcin
PMSM back electromotive force
F870 0.1999.9 del modelo
(mV/rpm)
de inversor
Inversor AC10
En funcin
F871 PMSM D-axis inductance (mH) 0.01655.35 del modelo
de inversor
En funcin
F872 PMSM Q-axis inductance (mH) 0.01655.35 del modelo
de inversor
En funcin
F873 PMSM stator resistance 0.00165.535 del modelo
de inversor
F876 PMSM injection current without load (%) 0.0100.0 20.0
PMSM injection current compensation
F877 0.050.0 0.0
without load (%)
PMSM cut-off point of injection current
F878 0.050.0 10.0
compensation without load (%)
Parmetro de comunicacin: F900-F930

1~255: una direccin del inversor
F900 Direccin de comunicacin 1
0: direccin de difusin
1: ASCII
F901 Modo de comunicacin 1
2: RTU
F902 Stop byte 1-2 2
Comprobacin de paridad 0: No vlido
F903 1: Impar 0
2: Par
0: 1200
1: 2400
2: 4800
F904 Baudios 3: 9600 3
4: 19200
5: 38400
6: 57600
F905 Tiempo de espera de la comunicacin 0,0~3000,0 0,0
F906-
Reservado
F930
Parmetros PID FA00-FA80

FA01 Fuente de la seal de referencia PID 0: FA04 1: AI1 2: AI2 0 x
Fuente de la seal de retroalimentacin
FA02 1: AI1 2: AI2 0
PID
FA03 Lmite mximo de ajuste PID (%) FA04~100,0 10,00
Inversor AC10
FA04 Valor de ajuste digital PID (%) FA05~FA03 50,0
FA05 Lmite mnimo de ajuste PID (%) 0,0~FA04 0,0
0: Recuperacin positiva
FA06 Polaridad PID 1 x
1: Recuperacin negativa
FA07 Seleccin de funcin de sistema inactivo 0: Vlido 1: No vlido 0 x
FA09 Frecuencia mnima de ajuste PID (Hz) Mx. (F112, 0,1)~F111 5,00
FA10 Tiempo de espera de inactividad (s) 0~500,0 15,0
FA11 Tiempo de espera de activacin (s) 0,0~3000 3,0
FA12 Maximum output frequency of PID loop FA09 F111 50.00
FA18 Cambio del valor de ajuste PID 0: No vlido 1: Vlido 1 x
FA19 Ganancia proporcional P 0,00~10,00 0,3
FA20 Tiempo de integracin I (s) 0,0~100,0 s 0,3
FA21 Tiempo diferencial D (s) 0,00~10,00 0,0
FA22 Periodo de muestreo PID (s) 0,1~10,0 s 0,1
FA29 Tiempo muerto PID (%) 0,0~10,0 2,0
FA58 Valor dado de la presin de incendio (%) 0,0~100,0 80,0
Modo de incendio de emergencia 0: No vlido
FA59 1: Modo de incendio de emergencia 1 0
2: Modo de incendio de emergencia 2
Frecuencia de funcionamiento del modo de
FA60 F112~F111 50,0
incendio de emergencia
FA61 Reservado
cuando el terminal de control de incendio 0: el inversor no se puede detener de
de emergencia no es vlido forma manual
FA62 0
1: el inversor se puede detener de
forma manual
FA63- Reservado
FA80
Parmetros de control del par: FC00-FC40

Seleccin del control de la velocidad/par 0: Control de la velocidad 0
FC00 1: Control del par
2: Cambio de terminales
Tiempo de espera durante el cambio
FC01 0,0~1,0 0,1 x
de control entre el par y la velocidad (s)
Tiempo de aceleracin/desaceleracin
FC02 0,1~100,0 1
del par (s)
FC03- Reservado
FC05
0: Entrada digital proporcionada
FC06 Fuente de referencia de par (FC09) 0 x
Inversor AC10
FC07 Coeficiente de referencia del par 0~3,000 3,000 x
FC08 Reservado
Valor del comando de referencia del par
FC09 0~300,0 100,0
(%)
FC10- Reservado
FC13
Fuente de referencia de par de (FC17)
FC14 0 x
compensacin 1: Entrada analgica AI1
FC15 Coeficiente del par de compensacin 0~0,500 0,500 x
Frecuencia de parada del par de
FC16 0~100,0 10,00 x
compensacin (%)
Valor del comando del par de
FC17 0~50,0 10,00
compensacin (%)
FC18- Reservado
FC21
Fuente de lmite de velocidad hacia (FC23)
FC22 0 x
adelante 1: Entrada analgica AI1
2: Entrada analgica AI
FC23 Lmite de velocidad hacia adelante (%) 0~100,0 10,00
Fuente del lmite de velocidad hacia (FC25)
FC24 0 x
atrs 1: Entrada analgica AI1
2: Entrada analgica AI
FC25 Lmite de velocidad hacia atrs (%) 0~100,0 10,00
FC26- Reservado
FC27
(FC30)
FC28 Fuente de lmite del par de frenado 0 x
FC29 Coeficiente del lmite del par de frenado 0~3,000 3,000 x
FC30 Lmite del par de frenado (%) 0~300,0 200,0
FC31 Reservado
FC32 Reservado
Inversor AC10
(FC35)
Fuente del lmite del par de 1: Entrada analgica AI1
FC33 0 x
regeneracin
FC34 Coeficiente del lmite del par de

0~3,000 3,000
regeneracin
FC35 Lmite del par de regeneracin (%) 0~300,0 200,00
FC36- Reservado
FC40
Nota:
X indica que el cdigo de funcin solo puede modificarse en el estado de detencin.
indica que el cdigo de funcin solo puede modificarse en el estado de detencin y de
funcionamiento.
indica que el cdigo de funcin solo puede comprobarse en el estado de detencin o de
funcionamiento pero no se puede modificar.
indica que el cdigo de funcin no se puede inicializar mientras el inversor restaura el valor
de fbrica y solo puede modificarse manualmente.
Inversor AC10
Parker Worldwide
AE UAE, Dubai FI Finland, Vantaa PT Portugal, Leca da Palmeira
Tel: +971 4 8127100 Tel: +358 (0)20 753 2500 Tel: +351 22 999 7360
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CL Chile, Santiago Tel: +52 81 8156 6000 UK United Kingdom,
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2012 Parker Hannifin Corporation. All rights reserved.
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AC10 serie climate control

ENGINEERING YOUR SUCCESS.

Manual del producto

2016 Parker Hannifin Manufacturing Ltd.

Este documento y dems informacin procedente de

El usuario, mediante sus propios anlisis y pruebas, es el

En la medida en que Parker, sus filiales o distribuidores autorizados

INFORMACIN SOBRE LA INSTALACIN

Unidad utilizada como

Unidad instalada: Montaje mural Carcasa

Advertencias del producto

Captulo 1 Introduccin ......................................................................................................... 1-1

7.7.6 Instalacin elctrica de la unidad.................................................... 7-15

9.10 Parmetros PID ............................................................................................. 9-48

Cumplimiento de las normas de compatibilidad electromagntica de la AC10

B : Unidad de frenado integrada

Corriente nominal (A):

Tamao del bastidor : (mm)

Modelo del producto

1.2 Ejemplo de placa de identificacin

Corriente de entrada (A) Corriente

Carcasa de metal utiliza (hasta el Tamao 6 solamente) exterior avanzada pulverizacin y el

2.1 Normas diseadas de aplicacin

Motor que se va a utilizar 0,2~180 kW

Figura 3-1 Est prohibido el uso de condensadores

Tenga en cuenta la reduccin de la potencia nominal cuando la unidad est instalada

Figura 3-2 Reduccin de la potencia nominal de salida de la unidad con la altura

3.3 Inverters Installed in a Control Cabinet

4.4 Devolucin de la Unidad de unidades SSD de Parker

El modelo y nmero de serie - ver calificacin etiqueta de la unidad

El LED muestra la frecuencia de funcionamiento, la

DIGIT 4 Los LED indican el estado de funcionamiento. RUN

Pulse M para ver el cdigo de funcin y E para ver los

Figura 5-1 Pantalla del teclado

5.2 Control remoto

Mediciones del teclado (unidad: mm)

Keypad panel size Opening size

5.2.2 Puerto del panel de control

La longitud predeterminada del cable remoto es de 1 m. En caso de fuertes interferencias o si

E Introducir Permite mostrar y guardar datos.

Permite aumentar los datos (control de la velocidad o los

I Ejecucin Permite iniciar el inversor

Permite detener el inversor, reinicializar sus valores en el estado

6.1 Ajuste de los parmetros

Pasos Teclas Operacin Pantalla

1 M Pulse la tecla M para visualizar el cdigo de

2 Pulse las teclas Arriba o Abajo para seleccionar

4 o Permite modificar los datos

Permite visualizar la frecuencia objetivo

E Permite visualizar el cdigo de funcin actual

6.2 Intercambio de cdigos de funcin en/entre grupos de cdigos

Introduzca la contrasea de Pantalla Pantalla

Pantalla Pantalla Pantalla

Figura 6-1 Intercambio en un grupo de cdigos o entre grupos de cdigos diferentes

-HF- Indica el proceso de restablecimiento y muestra la frecuencia objetivo tras

OC1 Indica sobrecorriente condicin (OC1)

OE Indica la condicin de la sobretensin

OH Indica condicin de sobrecalentamiento del disipador de calor

OH1 Indica condicin de sobrecalentamiento externo

OL1 Indica condicin de sobrecarga del inversor

OL2 Indica la condicin de sobrecarga del motor

PF0 Indica prdida de fase para la condicin de salida

b. Muestra el valor de recuperacin PID.