Marcha 2008 by Naxo

Biomecnica de la marcha
Klgo. Oscar Migueles

Parte la ultima clase del catedrtico Oscar Migueles con la pregunta Quin estudio la
marcha humana? Responde la Lisa (no se escucha, obvio) pero la cosa es que le
reproduce todo el nordin y Migueles queda satisfecho. Incluyo parte de la interrogacin
inicial que a mi parecer nos salv de la pruebilla (si quieren se lo leen pero igual sirve)

Profe Migueles: La marcha es un sistema de locomocin, para trasladarme del punto a

hasta el punto b, el objetivo puede ser variable, pero es un mtodo de locomocin que
predominantemente, el efector principal son las extremidades inferiores. Ahora, si yo
me traslado del punto A al punto B, va a haber gente que se traslada del punto A al
punto B, pero no se cansa como nosotros Cul es la causa? Supongamos que el sujeto
1 y el sujeto 2 caminan ms o menos a la misma velocidad.
Naxo: la simetra de los miembros inferiores
Profe Migueles: podra ser la simetra
La norma responde una wea como de 2 minutos y al final dice lo mismo que yo jajajaja
Profe Migueles: entonces hay un concepto que est metido ac que es la oscilacin
Quin oscila?
Chu: el centro de masa que se va moviendo, mientras ms se mueve el centro de masa
se necesita mayor energa y por eso se cansa ms.
Profe Migueles: perfecto, entonces cuando hago la locomocin del punto A al punto B
todos vamos a llegar pero van a haber sujetos que se van a cansar ms que otros. Ese
concepto cae en lo que es la energa, y eso tiene que ver con el grado de oscilacin de
que? Del COM ahora que es el centro de masa? Qu es el centro de masa seor?
Salo: el punto de sumatoria de todas las fuerzas
Profe Migueles: falta, falta Qu ms falta?
Shifla: el punto donde todas las fuerzas y torques suman 0.
Profe Migueles: exactamente.
Alguien pregunta la diferencia entre COM y centro de gravedad, no voy a notar eso,
lase la clase de postura seor!
Profe Migueles: Como dijimos que la marcha es un mecanismo de locomocin, y que
sujetos que se cansarn ms o menos dependiendo de la oscilacin del centro de masa,
hay principios que tienen que ver con cuanto oscila y cuanto no oscila nuestro centro y
ah uno podra decir la marcha es ms econmica o menos econmica. Cualquier
alteracin en los principios va a permitir una mayor o menor oscilacin y ser ms o
menos costoso, en punto de vista de energa por kilo de peso.

Entonces la marcha es un proceso de locomocin en bpedo, a esos sujetos, cuando

estn ustedes como a las 6 de la maana en 4 apoyos (chh) cuando llegan a las casa,
pero nosotros vamos a estudiar en bpedo. En general se estudian las extremidades
inferiores. En general los estudios de biomecnica se iniciaron en la locomocin. El
fenmeno ms llamativo para los estudiosos fue la locomocin, inicialmente se hizo
estudios en animales y despus en seres humanos
Obviamente todo cae dentro de una coordinacin de las cadenas cinemticas que
generan el movimiento de la locomocin, pero para yo tener una locomocin necesito
ciertos requisitos, si yo me suspendo en el espacio y empiezo a caminar no voy a
avanzar nada, entonces deben existir principios, que son por ejemplo la continuidad de
las fuerzas de reaccin del suelo, o sea tengo que tener roce para poder tener fase de
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impulso. Si no hay roce, no voy a avanzar, no voy a tener traccin, que es lo que pasa
cuando los autos quedan metidos en el barro y no avanzan nada, las fuerzas de reaccin
son tan pequeas que no avanzan. Y deben haber movimientos peridicos de cada pie
desde una posicin de soporte hasta la siguiente en direccin a la progresin de la
marcha.

Profe Migueles: Por una parte est la reaccin y por otra parte la alternancia de los
segmentos, y que debe avanzar en relacin a la progresin de la marcha. Porque podra
avanzar as (se da vueltas) Cul es la diferencia entre desplazamiento y trayectoria?
El desplazamiento es la distancia ms corta entre un punto A y un punto B, la
trayectoria son todos los puntos que recorri para hacerlo.

Y estos requisitos son bsicos para cualquier forma de locomocin, cualquiera, bastn
muletas, prtesis, inclusive silla de ruedas.
Entonces los requisitos que debemos presentar para minimizar esta oscilacin del COM,
porque nosotros tenemos que entender que vamos a tener una oscilacin, es imposible
no tener una oscilacin. Porque tenemos periodos donde estamos en un apoyo, entonces
obviamente tenemos que oscilar para mantener el equilibrio, sino me voy a caer. La
oscilacin es un fenmeno para mantener el equilibrio en forma dinmica.
Entonces los principios para mantener dentro de los parmetros normales este centro de
masa son los que estn ah.
Rotacin plvica
Basculacin plvica
Flexin de rodilla en la fase de apoyo
Desplazamiento lateral del cuerpo
Rotaciones en el plano transverso, de tronco, pelvis, cintura escapular y
plvica
Rotaciones entre trax y hombros
Rotaciones entre el muslo y la pierna
Rotaciones entre tobillo y pie
Obviamente hay muchos ms, pero los ms importantes son esos 8 para que el COM se
mantenga dentro de los parmetros normales, para no caer y parmetro normal para que
esta locomocin sea lo ms ahorrativo posible desde el punto de vista de energa por kg.

Entonces inicialmente estas evaluaciones se hacan desde el punto de vista cualitativo,

se vea como se desplazaba el sujeto, despus se empezaron a integrar otros artefactos
como las cmaras fotogrficas. Los primeros estudios de locomocin se hicieron en
caballos. Luego se modificaron las cmaras fotogrficas e hicieron que sacaran hartos
cuadros por minutos, y despus se dieron cuenta que si eran infinitos los cuadros por
minuto eso se llamaba video, y empezaron a hacer el anlisis de video. Inicialmente
ocupaban una cmara de video, pero se dieron cuenta que el gesto era dinmico y en
3D, y empezaron a agregar ms cmaras, por anterior, posterior, lateral, superior,
inferior. Todo esto bajo un marco que era contrastar la informacin de todos los sectores
visuales que son las cmaras, en tiempo real, para que sean comparables los datos. Yo
no puedo grabar un sujeto de frente y despus decirle pase caminando otra vez y lo
grabo de lado, despus de espalda, no, tengo que tener todo el anlisis en 3D en tiempo
real.
Y salieron este tipo de evaluaciones de marcha (no tengo imagen, pero sala un loco en
una habitacin con cmaras por todos lados Naxo) hay evaluaciones de este tipo, que
ocupan 6 cmaras, algunos 8 cmaras. Lamentablemente en chile no tenemos eso. Pero
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tambin tenemos el software, con eso tengo una cmara, punto de referencia y con el
mouse lo muevo y veo al sujeto caminando de todos lados.

Desplazamiento del centro de masa

Este desplazamiento que ustedes hablaban de la
oscilacin, cuando uno camina este punto oscila, pero
este punto en el cuerpo, en promedio se encuentra en
un sector: el centro de masa est anterior al sacro, en
general. Y posee un movimiento sinusoidal (se mueve
como un 8 botado) y en 3D, presenta desplazamientos
totales: vertical de 3 cm, hacia los lados de 4 cm y
antero-posterior de 2 cm. O sea, un margen bastante
pequeo.
Si algo me ocurre por ejemplo, una inmovilizacin de
rodilla, en donde el 4 o 3 principio que era flexin de
rodilla en fase de apoyo no se pudo cumplir, obviamente yo tendr mayor
desplazamiento del COM, entonces, esos valores que estn ah van a ser aumentados, y
esos sujetos no podrn caminar tan bien como uno camina, se va a cansar.

Entonces hubo un sujeto en Europa, que pens ms que ustedes y dijo Cul ser, en
relacin a la velocidad de la marcha, la ms econmica? Entonces usted comprender
que hay velocidades que a uno ms le acomodan y se logra ms desplazamiento,
entonces l calcul, en sujetos europeos, y dijo que la velocidad ms eficaz en el punto
de vista de energa, caloras, metros y kg, era 73 m/min, algo as como 4,2 o 4,2 km/h.
nosotros como somos ms altos, ms rubios y ms claritos (jajaja) nuestras velocidades
se encuentran en 3,9 o 4,0 km/h. entonces aparte de los principios tambin tiene que ver
la velocidad, hay velocidades que son ms econmicas que otras. Si yo camino muy
lento tambin me canso, si camino muy rpido, tambin.
En relacin al desplazamiento del COM uno puede ver la dispersin o la movilidad de
este COM en relacin s distintas velocidades, esta es una figura a una velocidad de ms
o menos 4 km/h y a medida que uno va incrementando la velocidad, puede ver como se
incrementa el desplazamiento del COM.

Entonces, obviamente el desplazamiento, sobre todo el vertical, aument ms de lo que

deba, que era como 3 cm, entonces se va a cansar ms. Si va ms lento aumenta ms
hacia lateral, ms rpido aumenta ms vertical. Y es obvio, para donde aumente se cansa
ms.
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La Eli pregunta algo y el profe Migueles responde as: claro, a medida que uno va
incrementando la velocidad del desplazamiento, obviamente el orcetnaje de apoyo va
disminuyendo, y cuando uno pasa a la carrera o trote se invierten. En marcha, entre un
58 y 62% es la fase de apoyo, de esto se deduce que entre un 38 y 42% est en el aire.
Cuando uno corre eso es al revn, un 38% del pie est en apoyo y todo el resto en el
aire, entonces obviamente cuando yo voy acelerando va disminuyendo el porcentaje de
apoyo en relacin al ciclo de desplazamiento. Y la otra diferencia que hay es que la
marcha tiene dos periodos de la fase portante que son dobles apoyos, en cambio en la
carrera no hay dobles apoyos y se cambian los dobles apoyos por dos vuelos.

Pero cuando pasa eso y empiezo a acelerar el centro de masa se comporta como est
all. Alguien ha andado en bicicleta alguna vez en su vida? Hicieron el fantstico y
extraordinario experimento de andar muy lento en bicicleta, se recuerdan todas las
maniobras que tienen que hacer para no caer? Bueno cuando uno va muy lento, tambin
aumenta la movilidad del centro de masa, o sea tambin se cansa. Por eso la velocidad
optima, que va a variar segn el sexo, peso, estatura, acaso es gordo, falco, acaso est
caminando en tierra, pasto, de noche o de da.

Profe Migueles: Hay diferencia entre caminar de noche o de da? Alguien ha

caminado de noche? Pero no de noche con luces, sino de noche en el campo donde no
se ve nada.
Norma: sii
Profe Migueles: Qu andaba haciendo ah? (jajaja) generalmente uno se cansa ms, y
se cansa ms porque est atento a lo que pueda encontrar o no encontrar.

Fases de la marcha
En la marcha hay hitos importantes y los 2 hitos importantes son la fase de apoyo y la
de fase vuelo, portante u oscilante, swing la llaman tambin, o balance, depende del
libro.
Entonces el 0% comienza en el primer contacto de taln y el ciclo se completa cuando
ese pie llega hasta el mismo punto, todo eso es un ciclo. Y ese pie estar en el suelo
(fase portante) un cierto porcentaje de ese ciclo y en marcha se sabe que es un 58% y
un 62%, y ese mismo pie estar en el aire (swing) el complemento (42% y 38%).

Entonces como le dije, en la fase de marcha existen dos fases en donde estar el pie en
el suelo y se llaman dobles apoyos y estos se encuentran el los primeros 12% y
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ltimos 12% de la fase portante. Entonces los franceses hablan del doble apoyo (?)
de flexin y el doble apoyo posterior de impulso, pero es lo mismo.
Las fases del ciclo en el suelo son ms o menos 62% y lo otro 38%. (En esta parte el
profe Migueles habla de un paciente secuelado de una enfermedad y que presentaba
una marcha diferente, pero dice que no haba alteraciones en el porcentaje de ciclo de
marcha)
Entonces usted lo que tiene que estudiarse son los hitos Cundo por ejemplo est el
despegue del taln? Ms menos al 30% de la marcha, el despegue de los dedos al
62%, pie plano cerca del 15%. Entonces de acuerdo al porcentaje uno va conociendo
que est ocurriendo, y tiene que relacionarlo con la funcin de los efectores obviamente.
Si yo pregunto, ms o menos al 30% de la fase portante Qu musculatura realiza el
despegue del taln? Qu contraccin? Concntrica, el trceps sural.

Shifla: pero al momento en que est apoyando los dedos, en el antepie, lo apoya, hay
una contraccin isomtrica antes que libere todo el pie.
Profe Migueles: bueno eso es bastante discutible, en un gesto dinmico es casi
imposible, o sino 120% imposible que haya una contraccin isomtrica. Tomando en
cuenta que hasta el concepto de contraccin isomtrica est errado, porque cuando
uno habla de contraccin isomtrica, la etimologa de la palabra es igual medida,
pero nosotros decimos igual medida del punto de vista articular, pero el msculo en una
contraccin isomtrica se mueve, se acorta. En un gesto motor es casi imposible una
contraccin isomtrica, en la marcha es posible en cierto periodo de la fase de swing
cuando el pie en relacin al tobillo se encuentra en la misma angulacin, ah los
pretibiales estn en isometrica, pero si voy en el impulso, moviendo el taln es
imposible.
(agrego al final estas tablitas por si las quieren leer)
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1) Rotacin plvica
Vamos a hablar de los factores que explican que la oscilacin
sea lo ms econmica posible, que eran 8 se acuerdan?
Primero la rotacin plvica. Usted entender que cuando va
caminando la pelvis va rotando en el plano transversal, rota
sobre el eje vertical (obviamente si est descrito en el plano
transverso) y es alternante en relacin al paso que voy
realizando. Ahora, la magnitud es, por cada lado, 4. Cuanto
rota desde anterior a posterior es 4, por consiguiente el rango
total va a ser 8, eso es ms menos lo normal.

2) Basculacin plvica
Ahora usted entender que la pelvis, si est mirando en el plano frontal, tiende a caer en
el lado que no est en apoyo y esos e llama una basculacin plvica, entonces en el
plano coronal la pelvis bascula hacia abajo, opuesto al apoyo. Entonces en la clnica se
hace una prueba para ver la debilidad del glteo medio del lado en apoyo. Usted le pide
que se ponga en mono podal, usted ve como se cae el otro lado.
Pero en la marcha eso es normal en cierta medida, en cierta
magnitud, ms o menos 5. Cuando usted est en monopodal la
pelvis contraria baja ms o menos 5. Dentro del porcentaje
del ciclo de marcha Cunto porcentaje un segmento est en
monopodal? Ms o menos 36% est en monopodal (a los 60%
de la fase portante se le restan los primeros 12% y los ltimos
12%) Entonces cuando est en monopodal la pelvis cae ms o
menos 5, obviamente usted ver que hay sujetos que tiene
esos 5 aumentados.
Ahora usted entender que si la pelvis cae el lado que est en
poyo Qu tiene que suceder en la extremidad en si para que
no se entierre? Porque si ustedes bajan, queda como largo el segmento, debo flexionar la
rodilla. Sino la extremidad se entierra en el suelo, si esto es geometra bsica.

3) Flexin de rodilla en la fase de apoyo

Usted entender que el sujeto imaginemos que no tiene rodillas, entonces caminara
como recto, entonces el centro de masa oscilara ms. Para eso nosotros tenemos
amortiguacin igual que los vehculos y esa amortiguacin, en el momento del contacto
hay una relajacin de los msculos para que haya una amortiguacin, entonces si yo
flecto un poco la rodilla produce la amortiguacin en apoyo. y esa amortiguacin que
va a lograr? Va a disminuir esta excursin del centro de masa.
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4) Desplazamiento lateral del cuerpo

Hay otro concepto que son los desplazamientos laterales para qu
era esto? Para no caerse, entonces en relacin a la velocidad yo me
voy balanceando de un lado a otro, en relacin al punto de apoyo.
La magnitud de este balanceo, de este movimiento o mejor dicho
desplazamiento hacia los lados es aproximadamente 4 a 5 cm.
Enbtonc4es si no est el balanceo del tronco y de la cintura
escapular y plvica, tambin esta oscilacin se incrementa. Entones
tenemos que tener (5) rotaciones en el plano transverso de la
cintura escapular con la plvica y (6) rotaciones del trax con
los hombros, o sea la columna rota, porque obviamente cuando la
cintura escapular rota para un lado, la pelvis rota para el otro.

En esta parte el profe pregunta que animal camina distinto a

nosotros, adelantando las extremidades ipsilaterales al mismo tiempo, muchos
responden y al final era el camello el dato freak del animal planet.

Pero en general nosotros caminamos haciendo rotaciones en el plano transverso, o sea

tiene que rotar necesariamente la columna, y se dice que la columna rota en forma
contraria y hace pivote ms o menos en T8. si yo voy rotando tiene que haber un centro
de rotacin, uno que se queda esttico, y eso es ms o menos T8.

7) Rotaciones entre el muslo y pierna

Pero lo que es el aparato locomotor, tambin hay rotaciones, y las rotaciones entre el
muslo y pierna. Tiene que haber un pequeo juego entre rotacin muslo y pierna, si no
existe esto tambin va a incrementar la excursin del centro de masa. Es tan cierto esto,
que Qu articulacin tiene que ver ah? La rodilla, es tan cierto esto que en el tiempo
como ha aumentado la expectativa de vida de los sujetos se ha incrementado el nivel de
gravedad de las patologas degenerativas como la artrosis, dentro de las cuales est la
rodilla.
El cirujano pona una prtesis que haca solamente flexo-extensin, o sea no rotaba.
Ahora, hace 20 aos al menos, esta prtesis de rodilla tambin cumple con el requisito
de rotaciones entre el muslo y la pierna. Ustedes se recuerdan que estudiaron la rotacin
automtica de rodilla. Y rotan ms o menos 4 o 5

8) Rotacin entre el tobillo y pie

Y como tambin debe existir rotacin entre el tobillo y pie. O
sea un sujeto que tiene una artrodesis de tobillo y pie, queda
artrodesado en 90, tambin va atener mayor variabilidad en la
excursin del COM.
Profesor Migueles: saben lo que es una artrodesis? (no)
entonces como anotan artrodesis? la artrodesis es cuando
fijan una articulacin y la dejan inmvil. Es tan dramtica la
patologa de tobillo que la nica solucin es fijar y se
inmoviliza en el rango ms funcional del tobillo que es
Cmo va a ser extensin hombre? Neutro, en 90. Entonces
no puede existir rotacin entre tobillo y pie
Todo esto debe integrarse para entender la cinemtica y la cintica en 3D, uno lo explica
en forma separada, pero se debe integrar para entender que es un gesto en 3D. Es como
cuando se hablaba de columna cervical superior e inferior.
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Ciclo de marcha

Hay conceptos que debemos tener claros en lo

que es la marcha Qu es un ciclo? Fsicamente
es 2 . Entones un ciclo de marcha es el
tiempo de un hito al mismo hito, y en marcha
se toma como primer hito el contacto de taln.
Si en un minuto tengo 20 hitos y en un minuto
tengo 36 ciclos Cul es la diferencia? La
velocidad o la cadencia, cuantos ciclos por
minuto, y ah podemos decir si un sujeto es ms
rpido o ms lento, siempre y cuando la
magnitud del ciclo sea la misma, porque si yo
camino as (con pasos cortitos) puedo tener 36
ciclos, pero ir ms lento de lo que va el otro, entonces tambin hay que considerar la
magnitud.
Entonces est el contacto de taln, pie al suelo, la parte media de la fase portante, fase
portante terminal, la fase pre-oscilante, despegue de los dedos, la fase oscilante inicial o
de aceleracin, media (balance medio) y final o desaceleracin

Conceptos
Paso: se define como la paricin de un hito de un pie hasta la realizacin del mismo
hito en el pie contrario. Cuando usted cuenta cuando tiene esta pieza por ejemplo,
cuanta pasos, o sea que es un semiciclo si es que fuera simtrico el gesto.
Longitud de zancada: es la distancia cubierta por un paso en direccin al
movimiento.
Longitud del paso: es la distancia cubierta por un paso en direccin a la
locomocin.
Uno es a la trayectoria y el otro a la locomocin o por decirlo as, uno es por decir as
a la trayectoria y el otro al desplazamiento
Ancho del paso: distancia del borde medial del taln a la lnea de progresin de la
marcha, ms o menos 5 cm.
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Cadencia: tiene relacin con la frecuencia por unidad de tiempo, cuantos pasos doy
por minuto. Uno puede decir 36 es ms rpido si, siempre y cuando el largo del
paso sea idntico, sino slo podemos decir que tiene ms cadencia que el otro.
Velocidad: distancia por unidad de tiempo

Cinemtica

Ahora vamos a ver la cinemtica de las distintas estructuras, si usted entiende bien los
grficos, puede estudiarse los puros grficos, entendiendo que los grficos son datos
promedios, que habrn sujetos que no tienen los mismos datos.

Cadera Flexo-extensin.
Uno entender que la locomocin es en relacin a la
lnea de progresin de la marcha, por consiguiente
todos los rangos articulares en ese plano van a ser
grandes, en todos los otros los rangos articulares van a
ser pequeos entonces no se extraen que las
magnitudes en el plano sagital son considerablemente
mayores que en otros planos. Entonces la flexo-
extensin de cadera en el contacto inicial 0% la cadera
se encuentra en flexin de 30, o sea cuando llega al
suelo al contacto del taln tiene ms o menos 30 de
flexin de cadera. Al final de la fase portante la cadera
se encuentra en extensin de 10, el ltimo cm2 del dedo gordo se est despegando.
La variable en la horizontal es el porcentaje del ciclo de marcha y en la vertical son los
grados articulares, dice que positivo y negativo, porque uno es flexin y el otro es
extensin, en toro grafico ser rotacin interna y externa, y as.
Entonces en el contacto de taln la cadera llega a una flexin de 30 y en el despegue
de los dedos, al final de la fase portante la cadera se encuentra en 10 de extensin. En
la fase de pre-oscilacin y la fase de oscilacin la cadera llega a una flexin de
inclusive 35, de esto se deduce que usted para caminar necesita en lo que se dice cadera
un rango bastante pequeo, entre 40 y 50. Si uno tiene una rigidez que est dentro de
estos grados no se debera notar mucho.

Cadera Aduccin-Abduccin
Qu va a pasar con otros movimientos? Como dije
anteriormente son todos movimientos pequeos
porque la progresin para avanzar est hecho en el
plano sagital. Entonces (esto es ms difcil de
comprender porque los movimientos son bastante
pequeos) la cadera se encuentra en posicin neutra
en contacto de taln, en 0% est en posicin neutra.
Al final del apoyo bipodal inicial Cundo es eso?
12%, o al inicio de la parte media de la fase
portante, la cadera alcanza la mxima aduccin que
en magnitud son ms o menos 5, a lo hasta largo
del resto de la fase portante la cadera se abduce 10
en el despegue de los dedos. Y luego de esto se aduce relativamente en la fase oscilante
para llegar a una posicin neutra hasta el siguiente inicio del siguiente ciclo.
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Cadera rotacin externa e interna

Al contacto inicial la cadera se encuentra rotada
externamente 5, luego comienza a rotarse
internamente hasta situarse a 2 de la posicin neutra,
al terminar la parte media de la fase portante.
Despus comienza nuevamente a rotar externamente
a medida que el taln se eleva hasta un mximo de
15 durante la parte inicial de la fase oscilante, en la
parte media de la fase oscilante llega a 3 y 5 de
rotacin externa.
La pregunta del milln es (chachan) los nmeros
positivos Qu representan? Rotacin interna. En algn momento de la marcha la
cadera est en rotacin interna? Ninguno.

Migueles interroga a Javier, hizo lo mismo conmigo antes me pregunto del grafico,
pero omit esas partes xq son si bonito, ms de lo mismo jajaja (pal que caxo ese es
otro profe de otro ramo)
Migueles: entonces un sujeto que tenga una rigidez y llegue a lo ms a neutro se
notar en la marcha?si, nosotros necesitamos de un espectro de 3 a 15 de rotacin
externa, entonces un sujeto que no llegue a eso se debe notar. Qu estrategias se
utilizan para compensar esa falta? Uno rota la columna, la zona lumbar, la rota y la
extiende. Qu pasar si ms encima en sujeto est en una rigidez en rotacin interna?
Tendr que rotar y extender ms cuando camina Qu estructura de la zona lumbar
comienza a estresarse? (ac hay hartas respuestas y niuna cierta) las facetas, la
articulacin facetaria y con el tiempo se degenera.

Rodilla flexo-extensin
En el contacto inicial del taln la rodilla est casi
totalmente extendida casi, luego se flexiona hacia
los 20 durante el inicio de la parte media de la fase
portante. Por qu suceder eso? Por qu su 0% del
ciclo de marcha no ser con extensin total? Para
amortiguar. Entonces para que la rodilla en forma
inerte (por decir as) se flecte al contacto no debo
llegar en extensin completa, tengo que tener un
pequeo rango de flexin, cosa que la inercia me
flecte la rodilla.
Al final de la fase media de la fase portante casi se extiende nuevamente para llegar
aproximadamente a los 40 de flexin en la fase pre-oscilante, tras el despegue de los
dedos sigue flexionndose hasta 60 a 70 en la mitad de la fase oscilante,
posteriormente se extiende relativamente hasta el ciclo siguiente.

Rodilla Abduccin-Aduccin
Durante la fase portante es bastante estable, durante
esta fase permanece con una aduccin
aproximadamente de 2 a 3, al final de la fase pre-
oscilante y en la parte inicial de la fase oscilante puede
llegar hasta 10 de abduccin para luego revertirse
hacia el final de la fase oscilante.
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Los nmeros positivos entonces que representan? Aduccin.

Shifla: profesor Por qu es necesario que se produzca una abduccin al nivel del 70
del ciclo de la marcha?
Profe Migueles: excelente pregunta pajarraco Cules son los rangos de libertad de la
rodilla? estos son automticos. En la flexin mxima ocurre ese fenmeno de la
abduccin, pero es como automtico.

Rodilla Rotaciones ext-int

Ahora que pasa con las rotaciones de rodilla
(Migueles: parntesis, este grafico esta correcto, lo
que no est correcto son las magnitudes, porque
habla ah que tiene hasta 20 de rotacin, jams llega
la rodilla a 20. Nosotros sabemos que ms o menos
llega 5) en general la rodilla se encuentra en gran
cantidad de los sujetos en rotacin externa las cuales
estn alrededor de 5 en promedio. Lo nico que
existe son las rotaciones internas relativas, o sea, me
voy hacia neutro, pero nunca llego a neutro.
Obviando los nmeros este grafico tiene algo que es muy contundente, hay una
diferencia entre Cul es la diferencia que muestra ese grafico? Cuando no hay apoyo
hay mayor rotacin externa, cuando hay apoyo disminuye la rotacin externa, se ve
clarito.

Tobillo y pie
En el CI el tobillo en general se encuentra neutro o con
un pequeo grado de plantiflexin, desde el CI a la
respuesta a la carga (12%-15%) el tobillo realiza una
flexin dorsal hasta 7. A lo largo de la parte media de
la fase portante llega a 15 de flexin dorsal, en la fase
pre-oscilante llega a 15 de flexin plantar y el peso
empieza a desplazarse al segmento contralateral Por
qu? Porque va a llegar ala fase oscilante.
(Grfico de arriba) los nmeros negativos
corresponden a plantiflexin. Los valores son
promedios.
Supongamos que el sujeto tiene parlisis del nervio ciatico poplteo externo, se va por
anterior y lateral, por sobre la cabeza de la fbula y tiene que ver con la inervacin de
los msculos pre-tibiales. El sujeto va a realizar una mayor flexin de rodilla y cadera y
en el CI, no podr controlar la cada del pie.

Articulacin sub-astragalina
Cul es la articulacin sub-astragalina? Astragalo y calcaneo. Realiza movimientos
pequeos de rotacin, esta articulacin funciona como bisagra transmitiendo las
rotaciones de la tibia. Usted sabe que cuando la tibia rota, tambin rota el tobillo y
tambin rota la articulacin sub-astragalina.
Durante la respuesta a la carga esta articulacin comienza a realizar eversin hasta que
alcanza el mximo de la eversin en el inicio de la parte media de la fase portante, de 4
a 6. Esta eversin es seguida de una inversin gradual, la cual alcanza el mximo en la
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fase de pre-oscilacin. En la fase oscilante, le pie va hacia la posicin neutra seguida de

una mnima inversin al final de la fase oscilante.

Conocen la inversin y la eversin? Se da

cuenta usted que las rotaciones de tobillo
tiene implicancia con la rotacin
subastragalina? Entonces dijimos que en el
contacto de taln, pa parte inicial de la fase
portante el pie est en eversin, o sea,
eversin es abajo e inversin arriba.

Tronco y Pelvis
En el contacto inicial la pelvis bascula hacia arriba 7 aproximadamente, rota hacia
delante 5 aproximadamente. Durante la respuesta a la carga la pelvis est hacia arriba
5, entonces recupera la basculacin neutra en el siguiente contacto inicial. Durante la
fase portante la pelvis rota hacia posterior y bascula hacia atrs, en general la excursin
total de inclinacin antero-posterior es aproximadamente 5 y la inclinacin lateral de
10 y para rotacin anterior y posterior alcanza hasta 10 aproximadamente. Estas dos
estructuras se mueven al contrario si o no? Tronco y pelvis.
Por su parte el tronco es lo contrario en direccin al movimiento de la pelvis, eso es
obvio, nosotros caminamos torcionando la cintura plvica con la cintura escapular, la
nica diferencia es que las magnitudes del tronco son un poco menores.

Ac empiezan unos videos de una persona en una cinta rodante as que las opiniones
vertidas las agrego. Esto no es necesario leerlo, por algo est en cursiva.
Video 1: una persona caminando en una cinta rodante en dos situaciones, en plano e
inclinado. En el primero llega ms a la extensin el contacto de taln, en el segundo
est ms flectado. En la cadera del primero llega a ms extensin de cadera, mientras
que en otro pareciera que llega a neutro. En el inclinado la cadera rota ms, y el COM
tiene mayor excursin vertical.
Profe. Migueles: O sea hay diferencias. Creo que era un 5% ustedes han visto un
treadmill alguna vez? (Caminador, cinta rodante) tiene botones de velocidad y de
inclinacin, el porcentaje de inclinacin y se mide en % de 90, o sea 5% de 90.

Video 2: dos planos inclinados pero uno con ms velocidad. Pareciera haber una
mayor cadencia. La rotacin de tronco es mayor a mayor velocidad, el centro de masa
a mayor velocidad se desplaza ms verticalmente, mientras que a menos velocidad ms
perlateralmente.
En la cadera aumenta la abduccin, poco si, habra que medirlo.

Se escuchan unos murmullos

Profe. Migueles: ah?
Shifla: no es que pas alguien por ah (en el video)
 Marcha 2008 by Naxo

Profe Migueles: que est fumando usted oiga? (jajaja)

Video 3: se presenta una marcha con una asimetra de los miembros inferiores. Qu
pasa con el centro de masa? Vara ms hacia los lados.

Cintica segmentaria

En esta parte Javier y Rockus sostienen una conversacin sobre un partido de la cato y
que tiene que ir y faltar a una clase de tica y de fisiopato

Ahora vamos a hablar de la cintica segmentaria y vamos a hacer una especie de

dinmica pregunta respuesta Cul es la diferencia entre cinemtica y cintica? La
cintica considera las fuerzas.
Entonces los clculos cinticos en el anlisis de marcha hacen uso de la cinemtica
angular y los datos de fuerza. Se incluyen en este estudio el concepto de momento.
En general se habla de los momentos internos generados en la articulacin. Los
momentos internos en la articulacin generan los movimientos x, flexin y extensin de
rodilla por ejemplo.
Por ejemplo el momento extensor de rodilla se refiere al momento que hace rotar la
rodilla en direccin de la extensin y tiene lugar cuando la lnea de fuerza de reaccin
tibio-femoral pasa posterior al eje de flexo-extensin de rodilla. Yo puedo tener x
fuerza muscular, pero si el resultante de las fuerzas internas no pasan por posterior de la
rodilla no se va a producir la extensin, ahora si los resultantes pasan por posterior, si
van a generar una extensin. (el profe hace un dibujo). Para que una articulacin se
flecte o se extienda tiene que pasar por detrs de el eje de movilidad en la flexo-
extensin.
Se deduce que los momentos internos son generados por los msculos, los tejidos
blandos y las fuerzas de contacto articular que actan sobre la articulacin. Y la
resultante dependiendo por donde pase va a generar x movimiento, si es que existe la
articulacin, porque si yo tengo un yeso pelvis-pedio, por ms que pase el eje tibio-
femoral por posterior o por anterior no va a generar ningn movimiento, pero si hay una
articulacin y esta lnea de fuerza pasa por lateral o medial va a generar abduccin o
aduccin.

De estos e deducen distintos conceptos este

grafico que es ejemplo que muestra reacciones
verticales se acuerdan de esto? Entonces los
vectores apuntan hacia atrs, hacia arriba y hacia
adelante. Son contrarios porque son fuerzas de
reaccin, usted debe entender que como hay fuerzas
de reacciones verticales tambin habrn laterales y
anteroposteriores. (Ac el profe muestra unos grficos aparte del que puse, pero no dice
nada as que bueno, de todas formas son las diapos 41-44)

Potencia Articular
Se define como el producto de la velocidad angular articular y el correspondiente
momento interno en un punto dado en el tiempo. Expresado en vatios/kg de peso
corporal. Este indica la generacin o absorcin de energa mecnica por los grupos
musculares y tejidos blandos.
 Marcha 2008 by Naxo

Ejemplo: cuando yo estoy bajando esta escalera quien regula que yo caiga es este grupo
muscular que se llama cuadriceps si o no? Entonces esto tambin cae en un anlisis
que se llama potencia articular y ese msculo tiene inferencia con la rodilla, en este caso
el cuadriceps realiza una contraccin muscular de tipo excntrica y sera potencia
articular de absorcin, est absorbiendo. En cambio, si yo tengo un pushing ball
conocen los pushing ball? Y le aforro, el motor primario va a ser el trceps braquial
Qu va a pasar ah? Contraccin concntrica y potencia articular de generacin. Y
ac hay algunos ejemplos.

1. Cadera
Desde el contacto inicial a lo largo del inicio de la parte media de la contraccin
concntrica de los extensores de cadera generan potencia hasta un mximo de 1
vatio/kg. Desde la parte media hasta la final de la fase portante, la potencia de absorcin
debido a una contraccin excntrica de los msculos flexores de cadera controlando la
aceleracin hacia atrs del segmento alrededor de 50% del ciclo de marcha. En la fase
oscilante la contraccin es concntrica de los msculos flexores de cadera para realizar
esta fase.

Profe Migueles interactivo: Entonces obviemos eso y pensemos en el glteo mayor,

cuando yo estoy dando el paso y voy al contacto del taln Qu funcin est haciendo
el glteo mximo? Contraccin excntrica, el glteo mximo hace extensin y la
cadera va hacia flexin as que estar por lo menos frenando, ser potencia articular
de absorcin o generacin? Absorcin.
Otro ejemplo, el tibial anterior. CI Qu sera potencia articular? Absorcin. ve que
es fcil? La tabla del 1
En esta parte el profe se salta lo de la rodilla y tobillo, dice que es lo mismo y que ms
adelante hacemos juegos, igual lo pongo pa los que les gusta estudiar.

2. Rodilla
En la respuesta de carga, la absorcin de potencia por la contraccin excntrica por el
cuadriceps controla la flexin de rodilla. En el inicio de la parte media de la fase
portante, la generacin de potencia por la contraccin concntrica por el cuadriceps
extiende la rodilla.
En la pre-oscilacin, la absorcin de potencia por la contraccin excntrica del
cuadriceps controla la flexin de rodilla.
Durante la parte final de la fase oscilante la absorcin es por los isquiotibiales por
contraccin excntrica para controlar la aceleracin anterior de la pierna.

3. Tobillo
Durante la parte media de la fase portante, la absorcin de potencia por la contraccin
excntrica de los plantiflexores para controlar la tibia mientras rota sobre el pie fijo.
Durante la pre-oscilacin el mximo de generacin es de 2 a 3 vatios/kg. debido por la
contraccin concntrica de los msculos flexores plantares lo que contribuye para la
propulsin

Transferencia de trabajo
Se define como la integral de la potencia con respecto al tiempo y se expresa en
joule/kg de peso corporal. Cuando un trabajo es positivo es porque el momento interno
y velocidad angular articular estn actuando en la misma direccin. Por ejemplo el
bceps cuando levantamos una mancuerna, contraccin concntrica y se mueve le
 Marcha 2008 by Naxo

segmento en la misma direccin o sea el trabajo ser positivo. Si la mancuerna es muy

pesada y me est ganando sera trabajo negativo.
Con eso vamos a hablar tipo de contraccin, potencia y trabajo.

Estos grficos muestran la participacin de los grupos musculares que participan en la

marcha que tengan sobre un 20% de la amplitud electromiogrfica en relacin a la
contraccin voluntaria mxima, cuando estn en negro quiere decir que estn muy
activados.

Ac van algunos de los que el profe se dedica a analizar.

Iliaco: contraccin concntrica (va hacia la flexin de cadera) potencia articular de
generacin y trabajo positivo.
Tensor de la fascia lata: est en negrito pasado los 12% y finaliza como al inicio de la
fase portante final, est ms activo en monopodal, menos activo en dobles apoyos. Est
estabilizando la pelvis en el plano coronal. Cuando estoy en monopodal la pelvis tiende
a caer hacia el otro lado, el tensor de la fascia lata ayuda a controlar. Contraccin
excntrica, potencia articular de absorcin y trabajo negativo.
Bceps femoral (cabeza larga): contraccin excntrica porque la cadera se est yendo
hacia la flexin y la rodilla hacia la extensin. Potencia articular de absorcin en la
cadera y en la rodilla y trabajo mecnico negativo.
Recto interno: (aduccin de cadera, rotacin interna, flexin de cadera y a veces
extensin) (hay un problema ac porque este msculo no est en nomina se llega a la
conclusin de que es grcil) vamos a suponer que la nica funcin que tiene es
aduccin, entonces, contraccin concntrica, trabajo positivo y potencia articular de
generacin.
Semi-membranoso: extensin de cadera con flexin de rodilla. Contraccin excntrica
porque va a controlar a la rodilla y la cadera, potencia articular de absorcin, trabajo
mecnico negativo.
 Marcha 2008 by Naxo

Vasto medial oblicuo: Qu funcin hace? Extensin de rodilla. CI Qu pasa con la

rodilla? Se extiende o se flecta? Contraccin excntrica para controlar la flexin, de
absorcin y trabajo negativo. Ahora, ser igual en la fase final de la fase oscilante?
contraccin concntrica, generacin y trabajo positivo.
Profe Migueles: conocen el cuadriceps o no? Quienes lo conforman? los vastos y el
recto femoral. Hay un msculo llamado subcrural que est presente en un 20% de la
poblacin.
Recto femoral: flexin de cadera, contraccin concntrica, potencia articular
generacin y trabajo positivo.
 Marcha 2008 by Naxo

Flexor corto de los dedos: contraccin concntrica, generador y trabajo positivo.

Soleo: Cul es la funcin del msculo soleo? flexin plantar Qu contraccin sera?
Concntrica? En todo el trayecto? Hasta el inicio de la fase pre-oscilante.
Fjense ac, soleo y gastrocnemio tiene una activacin muy parecida, primeramente es
excntrico porque limita el desplazamiento hacia anterior de la tibia. Pero luego
comienza el despegue del taln y acta de forma concntrica. Y lo de absorcin y
trabajo ya se lo saben de memoria y no lo quiero anotar.

Quin me explica ese mono? Accin muscular

del trceps sural y pretibiales. Primer mono,
muestra la accin del tibial anterior, una
contraccin excntrica, potencia articular de
absorcin trabajo negativo. Mono 2, lo mismo,
pero en menor medida, todo es menor. Medio 3,
el trceps sural se contrae concentricamente,
potencia articular de generacin y trabajo
positivo. Mono 4 Qu msculo? Trceps sural y
el mismo chiste y as sucesivamente.

Y con esto concluye la ltima clase de Migueles y la ultima clase de biomecnica que
tipeo.