Rendimiento de los rels de proteccin del generador durante la operacin

de frecuencia no nominal

A. OPERACIN DE FRECUENCIA NO NOMINAL DE GENERADORES

SINCRNICOS
1. Unidades de Hidrogeneracin
a) Rechazo de Carga
b) Freno Dinmico
2. Unidades de Almacenaje Bombeadas
3. Unidades de Turbina de Gas de Combustin
a) Inicio Esttico
b) Ciclo de Lavado
4. Unidades Trmicas
5. Resumen de Exigencias de Frecuencia no Nominales
B. FUNCIONAMIENTO DE CTs Y VTs DURANTE FRECUENCIAS NO
NOMINALES
C. ACCESOS TRADICIONALES A EXCURSIONES DE FRECUENCIA EN
RELES PROTECTORES
1. Exigencias de Espectro de frecuencia para Varios Elementos de
Proteccin
2. Rels Electromecnicos y Frecuencia de Seal
3. Rels Estticos y Frecuencia de Seal
4. Procesamiento de seal en rels basados en microprocesador
5. Estimacin de fasores en rels basados en microprocesador
D. NUEVO ENFOQUE PARA EXCURSIONES DE FRECUENCIAS
ANCHAS EN
RELS DE GENERADOR BASADOS EN MICROPROCESADORES
F. CASOS DONDE FRECUENCIA NO PUEDE SER RASTREADA

I. DESARROLLO DEL TRABAJO MONOGRAFICO

A. OPERACIN DE FRECUENCIA NO NOMINAL DE GENERADORES
SINCRNICOS

Proteccion de Sistemas de Potencia Pgina 1

 Los sistemas de control del generador estn diseados para mantener la
unidad funcionando a la frecuencia nominal o cerca de ella. Debido a
que las razones para operar intencionalmente una unidad fuera de su
rango de operacin varan dependiendo del tipo de motor que est
conduciendo la mquina, categorizamos la operacin fuera de frecuencia
de acuerdo con el motor principal.

1. Unidades de Hidrogeneracin

Los hidrogeneradores tienen dos condiciones operativas principales en

las que pueden operar bien fuera del rango de frecuencia nominal:
rechazo de carga y frenado dinmico.

a) Rechazo de Carga

Cualquier prdida repentina de carga en un generador produce un

aumento en la velocidad. El rechazo de carga da como resultado
frecuencias extremadamente altas.
. La Fig. 1 muestra un grfico de frecuencia frente al tiempo para un
evento de rechazo de carga parcial. Para este evento en particular, la
frecuencia del generador aument a 65 Hz antes que el controlador
de velocidad respondiera. El controlador de velocidad generalmente
responder dentro de 100 milisegundos.

Si hay un mal funcionamiento del regulador, la velocidad puede

alcanzar rpidamente niveles de 200 por ciento de la nominal. A
estas velocidades, puede daarse la mquina, entonces se aplica una
proteccin mecnica de sobrevelocidad y sobrefrecuencia para
detectar cualquier mal funcionamiento del regulador y cerrar el
suministro de agua para evitar daos a la mquina.
Por lo tanto, es deseable tener elementos de proteccin que puedan
medir, reaccionar y funcionar de forma segura y sensible durante un
rechazo de carga con frecuencias de hasta 200 por ciento.

Proteccion de Sistemas de Potencia Pgina 2

 b) Freno Dinmico

El frenado dinmico se ha utilizado como una forma de ralentizar

elctricamente los motores y generadores sncronos.
Las soluciones tradicionales para desacelerar una mquina de
hidrogeneracin incluyen frenos de friccin, los frenos producen
polvo, por lo que es una desventaja para este tipo de sistema.

La colocacin de un cortocircuito trifsico en los terminales del

estator a travs de un interruptor de cortocircuito adecuado no
daar la mquina durante el frenado dinmico.

Mientras la unidad est sufriendo un frenado dinmico, est girando

y est alimentando corriente al cortocircuito a travs del interruptor
de cortocircuito. Por lo tanto, los elementos de proteccin apropiados
se deben habilitar (La proteccin de falla de fase 87G).
Una complicacin aadida durante el frenado dinmico es el
elemento diferencial. La Fig. 3 muestra una lnea con un excitador
esttico, un interruptor de cortocircuito del estator (S3) y
conmutadores (S1) y (S2) para intercambiar entre el regulador de
voltaje automtico (AVR) y el rectificador de frenado.

Fig. 3. Diagrama simplificado de una lnea que ilustra el frenado

dinmico.

Durante el frenado dinmico, cuando el interruptor de campo de

frenado dinmico (S1) est cerrado y el interruptor del generador
est abierto, tenemos un caso en el que el rel diferencial ve una
corriente diferencial.
Hay dos formas de resolver esto: desactivar el elemento diferencial
durante el frenado dinmico o incluir la corriente de cortocircuito del
estator en la zona diferencial. Para desactivar el elemento diferencial
durante el frenado dinmico, una entrada lgica en un rel basado en

Proteccion de Sistemas de Potencia Pgina 3

 microprocesador puede desactivar el elemento diferencial. Para la
segunda solucin la Fig. 4 muestra un diagrama de una lnea con el
transformador de corriente de cortocircuito del estator (CT) incluido.

Fig. 4. Diagrama de una lnea con el interruptor de cortocircuito del

estator CT incluidos en el circuito diferencial.

Si bien la adicin de este TC resuelve el problema al asegurar el

elemento diferencial durante el frenado dinmico, se debe tener
especial cuidado para proporcionar proteccin contra el cierre
accidental del interruptor mientras se aplica el cortocircuito porque el
corto ahora est fuera de la zona. Se obtiene seguridad adicional al
enclavarse con el interruptor automtico del generador, la proteccin
de respaldo rpida (que se muestra como un elemento 50/51 que
mira solo los CT del interruptor de cortocircuito del estator en la
figura 4), o ambos. Para proporcionar proteccin efectiva para el
estator y proteccin contra el cierre accidental del interruptor, un rel
moderno basado en un microprocesador necesitara elementos
diferenciales y de sobrecorriente que puedan funcionar cuando no se
pueda medir la frecuencia.

2. Unidades de Almacenaje Bombeadas

Tiene la capacidad de bombear agua desde un depsito inferior a un

depsito superior para ser almacenada.
Muchas instalaciones de almacenamiento intercambian entre el modo de
bombeo y el modo de generacin cambiando la direccin de la rotacin en
la turbina y, al hacerlo, invirtiendo la secuencia de fases. Una alternativa es
tener una combinacin en tndem de un motor y un generador por
separado.

Proteccion de Sistemas de Potencia Pgina 4

 Se requieren protecciones de falla a tierra y fase (87 y 59N). Debido a que
estas mquinas usan un interruptor de inversin para cambiar del modo de
generador al de bomba, la proteccin de balance de fase (46 y 47) se usa
para asegurar el funcionamiento correcto del interruptor.

3. Unidades de Turbina de Gas de Combustin

Funcionan fuera del rango de frecuencia de operacin normal cuando

se inician como motores conectados a variadores de velocidad
ajustables.

a) Inicio Esttico

Una caracterstica nica de una turbina de gas es que generalmente

debe elevarse a un cierto porcentaje de la velocidad nominal antes
de que pueda comenzar el encendido del combustible. La secuencia
de llevar la unidad hasta una cierta velocidad para purgar el
compresor, permitiendo que la unidad se desacelere, encender el
combustible y ayudar a que la turbina suba a una velocidad ms alta
es tpica de las turbinas de combustin de gas. En las instalaciones
de turbinas de gas tradicionales, esto se haca acoplando
mecnicamente un motor de arranque o de gas al eje de la mquina
para que el motor de arranque pudiera llevar la unidad a la velocidad
requerida antes encender el combustible.

Fig. 5. Ejemplo de diagrama esquemtico de una turbina de gas

equipada con un motor de arranque.

Como alternativa a la Fig. 5, donde se utiliza un motor en el sistema

mecnico para llevar el compresor y la turbina a velocidad, el
generador puede funcionar temporalmente como un motor y ejecutar
su ciclo de arranque. Esto se hace tpicamente usando un variador de
velocidad ajustable para que la velocidad se pueda controlar con
precisin. En la figura 6 se representa un diagrama simplificado de
una lnea que muestra una turbina de gas que emplea arranque
esttico.

Proteccion de Sistemas de Potencia Pgina 5

 Fig. 6. Diagrama simplificado de una lnea de la turbina de gas de
combustin con arranque esttico.

El variador de velocidad ajustable que se muestra en la Fig. 6 es un

inversor con carga conmutada (LCI). Durante el arranque, el
interruptor de arranque, 89-SS en la figura 6, se cierra. Si se
desarrolla una falla a tierra en el enlace CC del variador, la corriente
continua fluir en el transformador de conexin a tierra (si se deja
conectado) y a travs de cualquier devanado del transformador
conectado en estrella (por ejemplo, devanados del transformador de
tensin [VT]). Esto conducir rpidamente los transformadores a la
saturacin, causando daos. O bien se debe utilizar una proteccin
de falla a tierra CC o se debe desconectar el transformador de puesta
a tierra del suelo durante el arranque y se deben emplear VT
abiertos-delta para eliminar las trayectorias de tierra y evitar este
problema [6]. Por lo tanto, en muchos sistemas, la tierra de alta
impedancia se elimina y el generador se inicia como una mquina sin
conexin a tierra. Por lo tanto, se abre el interruptor de desconexin
de conexin a tierra, 89-DS en la figura 6.

Un ejemplo de la velocidad en por unidad (pu) de la unidad durante

una secuencia de inicio se muestra en la figura 7. Durante una
secuencia de arranque, la mquina se opera a una frecuencia baja de
0 a 18 Hz durante un perodo de 10 a 15 minutos durante la purga y
el encendido y los perodos de aceleracin y tiempo de costa
asociados y se aceler lentamente desde aproximadamente 10 Hz
hasta su velocidad mxima durante un perodo de aproximadamente
15 minutos.

Proteccion de Sistemas de Potencia Pgina 6

 Fig. 7. Ejemplo de secuencia de inicio, velocidad frente al tiempo.

En trminos de proteccin durante el perodo cuando se aplica el LCI,

la proteccin de falla a tierra puede no estar conectada y activa,
dependiendo del diseo del sistema de arranque esttico.
Los elementos que no se necesitan son proteccin de respaldo, como
21, 51V, proteccin de prdida de campo, potencia inversa, bajo
voltaje y sobrevoltaje, subfrecuencia y sobrefrecuencia y desequilibrio
de corriente. Debido a que el LCI de arranque esttico se encuentra
dentro de la zona diferencial, existe una corriente diferencial durante
la secuencia de arranque esttico. Las siguientes tres opciones se
utilizan comnmente para abordar esta corriente diferencial durante
el arranque esttico:
Agregar un CT entre la salida de LCI y la entrada del generador,
excluyendo de manera efectiva la totalidad o parte del LCI de la zona
diferencial.
Apague completamente el elemento diferencial durante el arranque
esttico. En los rels modernos basados en microprocesador, esta es
una simple cuestin de cablear una entrada lgica en el rel y usar
esa entrada para habilitar y deshabilitar la funcin diferencial.
Desensibilizar las configuraciones en lugar de cerrar por completo
el elemento diferencial, especficamente elevar el ajuste de captacin
mnimo por encima de la corriente LCI mxima esperada solo durante
el arranque esttico. Esto se puede hacer de varias maneras, desde
el uso de grupos de configuraciones hasta simplemente tener dos
rels diferenciales con solo uno activo durante el arranque esttico.
Idealmente, los elementos de proteccin que estn activos durante el
arranque esttico deben poder operar en un rango de 60 Hz hasta
frecuencias muy bajas. Esto incluye el diferencial, falla a tierra

Proteccion de Sistemas de Potencia Pgina 7

 (mquinas con neutrales conectados permanentemente) y elementos
de sobreexcitacin. Adems, se proporciona deteccin de fusibles
quemados (60 o prdida de potencial [LOP]) en forma de un
elemento de equilibrio de tensin. Tambin hay proteccin dedicada
para el mecanismo de accionamiento de LCI, incluida la proteccin
contra fallas de CC.

b) Ciclo de Lavado

Aproximadamente del 50 al 60 por ciento de las prdidas totales que

ocurren en una turbina de gas se originan en el compresor.
El ensuciamiento de un compresor ocurre cuando partculas slidas
se precipitan en las paletas giratorias y/o fijas en un compresor. Hay
dos formas en que se puede lavar un compresor: el lavado fuera de
lnea y el lavado en lnea. El primer mtodo implica apagar la turbina
y dejar que se enfre. El segundo mtodo afecta principalmente al
sistema elctrico y la proteccin. Sin embargo, el generador puede
ser conducido intencionalmente a baja velocidad usando el
convertidor LCI. Por lo tanto, para un ciclo de lavado fuera de lnea,
el generador girar a una velocidad muy baja (aproximadamente 9
Hz) y funcionar con la excitacin aplicada. En la fig 8 se muestra un
ejemplo de un perfil de velocidad frente a tiempo para un ciclo de
lavado.

Fig. 8. Velocidad versus tiempo durante el ciclo de lavado.

4. Unidades Trmicas

Al comienzo del proceso de puesta en marcha y despus de un

apagado, las unidades trmicas deben colocarse en el engranaje de
giro para garantizar un calentamiento y enfriamiento uniformes. Estas
unidades se componen de dos generadores, cada uno conectado en
ejes separados a diferentes etapas de la turbina. Durante el arranque,
la excitacin se aplica a una frecuencia muy baja para bloquear el rotor
del segundo generador al primer generador. Sin embargo, debido a
que la velocidad del engranaje de giro es muy baja, la frecuencia
elctrica es baja, tpicamente menos de 2 Hz.

Proteccion de Sistemas de Potencia Pgina 8

 En consecuencia, la proteccin se limita a la sobrecorriente rms para la
deteccin de fallas en el devanado del estator y la proteccin de
volts/Hz para asegurar que la excitacin completa no se aplique
inadvertidamente.

5. Resumen de Exigencias de Frecuencia no Nominales

La Tabla I resume las funciones que se pueden aplicar para todas las
aplicaciones discutidas anteriormente. Algunas funciones responden a
una magnitud rms (eficaz), por ejemplo, la medicin de voltaje del
elemento voltios/Hz. Algunas funciones usan componentes de
magnitud y ngulo (es decir, fasores) de una cantidad medida, como el
diferencial del estator o la distancia de respaldo.

* Proteccin contra el cierre accidental del interruptor con el interruptor

de cortocircuito aplicado
distancia de respaldo
prdida de excitacin
desequilibrio de corriente
desequilibrio de voltaje
sobrecorriente
sobreintensidad de tensin restringida
sobreintensidad de fase dividida
sobretensin de fase
falla a tierra
estator diferencial
Generador intensificador diferencial transformador
diferencial general

Proteccion de Sistemas de Potencia Pgina 9

 prdida de potencial

B. FUNCIONAMIENTO DE CTs Y VTs DURANTE FRECUENCIAS NO

NOMINALES

Las funciones de proteccin necesitan representaciones precisas del

voltaje y la corriente primaria. Los rels internos VTs y CTs aslan y
escalan ms lejos las seales a los niveles usables por el trazado de
circuito electrnico. Debido a que estos son dispositivos magnticos de
ncleo de hierro, estn sujetos a saturacin si desarrollan niveles
excesivos de flujo. La magnitud del flujo del ncleo es directamente
proporcional al voltaje e inversamente proporcional a la frecuencia.
Como consecuencia, se prev cierto impacto en el rendimiento en
frecuencias no nominales.

Fig. 9. Flujo desarrollado en un CT durante una falla en una rama LR a

varias frecuencias de la fuente (L / R de 30 milisegundos).

Como se muestra en la Fig. 9, el componente ac en el flujo se hace cada

vez ms grande a bajas frecuencias.
Asumiendo cero flujo remanente en el inicio de la falla, la corriente de
relacin (I primario/N) corriente secundaria, excitacin (en amperes-
vueltas) y formas de onda de flujo en su estado transitorio se trazan en
la Fig. 10 para una falla a 60 Hz.

Proteccion de Sistemas de Potencia Pgina 10

 Fig. 10. Rendimiento de CT a 60 Hz

Una preocupacin comn para el rendimiento de la TC es que es ms

probable que el ncleo magntico se sature a frecuencias ms bajas
porque el rea bajo el lado positivo de la corriente de falla compensada
se hace ms grande. Para comparacin, la Fig. 11 toma la corriente
primaria de la Fig. 10 y la aplica a un CT a 30 Hz. A 60 Hz.
Al integrar una forma de onda idntica a 30 Hz, la densidad de flujo
alcanza el nivel de saturacin en el primer ciclo de la falla, lo que
produce una saturacin de TC ms rpida y profunda.
Sin embargo, como veremos a continuacin, la aplicacin de la misma
forma de onda de corriente primaria derivada a 60 Hz a un TC que
funciona a 30 Hz no es un escenario realista.
Tenga en cuenta que la constante de tiempo a la que se descompone la
componente de DC de la corriente de falla es ( = L / R), que es
constante independientemente de la frecuencia. Adems, una mquina
se opera a una relacin de voltios / Hz constante durante condiciones de
baja frecuencia, lo que limita la fuerza electromagntica que impulsa el
componente ac de la corriente de cortocircuito. El efecto se muestra en
la Fig. 12, donde el valor mximo de la corriente de falla que aparece en
el primer punto del semiciclo es menor que en el caso de falla de 60 Hz.
El ncleo del TC no se satura hasta 1,5 ciclos en la falla, y la TC vuelve a

Proteccion de Sistemas de Potencia Pgina 11

 su regin operativa lineal en la curva B-H ms rpido en comparacin
con la Fig. 11. Por lo tanto, el peligro de saturacin del TC a una
frecuencia menor no es tan alto como inicialmente lo esperbamos

Fig. 11. Rendimiento del TC a 30 Hz con una forma de onda de corriente

de falla de 60 Hz.

Proteccion de Sistemas de Potencia Pgina 12

 Fig. 12. Rendimiento del TC a 30 Hz, suponiendo un generador con
voltios / Hz limitados y un cortocircuito detrs de una derivacin LR
constante.

Para un generador que funciona fuera de lnea, podemos anticipar que la

impedancia disminuir con la frecuencia. Sin embargo, cuando
consideramos el funcionamiento normal de la mquina a una frecuencia
reducida, tambin podemos esperar que la tensin del terminal se
reduzca La Fig. 13 muestra la relacin del nivel de corriente de falla con
respecto a la frecuencia para una rama LR de muestra.

Fig. 13. Magnitud de la corriente contra la frecuencia.

Proteccion de Sistemas de Potencia Pgina 13

 Solo cuando la frecuencia disminuye considerablemente la corriente de
falla disminuye en proporcin a la frecuencia porque la componente de
resistencia (constante con respecto a la frecuencia) domina la
impedancia de falla. A bajas frecuencias, la mquina est fuera de lnea,
lo que significa que la seguridad de las fallas externas no es una
preocupacin. Se puede aplicar una proteccin de falla de sobrecorriente
de bajo ajuste, pero an puede haber cierta corriente de estator en las
aplicaciones de arranque (arranque por bombeo o arranque de la turbina
de gas de combustin) o durante el frenado dinmico. Por lo tanto, un
elemento diferencial puede proporcionar una deteccin de fallas ms
sensible.
Tenga en cuenta que la respuesta de proteccin tambin se ve afectada
por la frecuencia. Un elemento que requiere 1 ciclo para operar a 60 Hz
an requerir 1 ciclo para operar a 10 Hz, pero ser seis veces ms largo
cuando se lo mide en milisegundos.
Ahora pasamos la discusin a VTs. Estos dispositivos estn diseados
para operar cerca del flujo nominal a voltaje nominal, como se ilustra en
la Fig. 14.

Fig. 14. Caracterstica de funcionamiento tpica de VT.

A frecuencias nominales y con configuraciones tpicas aplicadas, se

espera que las funciones de proteccin del generador dependiente de
voltaje operen dentro de la regin lineal de esta caracterstica.
Cuando el generador se opera a frecuencias superiores a la nominal, el
flujo en el VT disminuye, lo que tiene el efecto de aumentar la punta de
la rodilla que se muestra en la Fig. 14 y hacer que la saturacin sea
menos probable como resultado.
La proteccin de voltios / Hz requiere atencin especial. Para coordinar
con el generador y las curvas de capacidad de GSU, se emplea
tpicamente una combinacin de caractersticas de tiempo definido e
inverso.
Al examinar la Fig. 14, se puede concluir que la funcin funcionar de
manera confiable incluso en el caso de una sobreexcitacin grave.

Proteccion de Sistemas de Potencia Pgina 14

 Otro elemento comnmente empleado para fallas a tierra es la funcin
de sobretensin neutra (64G1 o 59N). Este elemento est ajustado a la
frecuencia fundamental y configurada para proporcionar una cobertura
de aproximadamente el 95 por ciento del estator. Esto da como
resultado un ajuste en el rango de 5 V (secundario), dependiendo de la
relacin del transformador de puesta a tierra del neutro. Para una falla
en los terminales del generador, la tensin neutra se eleva al valor de
neutro de lnea.
En resumen, debido a los impactos de varios factores es difcil llegar a
conclusiones definitivas sobre el rendimiento de los transformadores de
los instrumentos en frecuencias no nominales.

C. ACCESOS TRADICIONALES A EXCURSIONES DE FRECUENCIA EN

RELES PROTECTORES

1. Exigencias de Espectro de frecuencia para Varios Elementos de

Proteccin

Diversos elementos de proteccin funcionan en varios componentes de

frecuencia en sus seales de entrada. La Fig. 15 proporciona una
ilustracin de tres ejemplos simples.
Primero, considere un elemento de sobrecorriente de tiempo inverso
(ANSI 51) aplicado para proporcionar proteccin trmica. El elemento
debe responder por igual a todas las componentes de frecuencia en la
seal actual porque todas las componentes de frecuencia en la
corriente causan calentamiento. En otras palabras, la informacin que
utiliza el elemento est contenida en todo el espectro de frecuencia,
como se muestra en la figura 15a.

Proteccion de Sistemas de Potencia Pgina 15

 Fig. 15. Espectro de frecuencia de informacin til para varios tipos de
elementos de proteccin ([a] proteccin trmica, [b] proteccin contra
sobreintensidad o sobretensin de cortocircuito y sobretensin, y [c]
proteccin contra fallas a tierra del tercer armnico).

A continuacin, considere un elemento de subtensin con retardo de

tiempo (ANSI 27) aplicado para proteger un generador de una
condicin de subtensin prolongada. Idealmente, este elemento
debera responder al componente de frecuencia fundamental en el
voltaje de entrada, y debe ser bastante preciso dados los estrechos
mrgenes de ajuste. Para lograr una alta precisin, no debe responder
a los armnicos y otros componentes de la seal. En otras palabras, la
informacin que utiliza el elemento est contenida en una banda de
frecuencia estrecha alrededor de la frecuencia fundamental, como se
muestra en la figura 15b. Finalmente, considere un elemento de bajo
voltaje de tercer armnico (ANSI 27T) aplicado para la proteccin de
falla a tierra del estator. Este elemento mide el tercer armnico en su
seal de entrada y debe filtrar no solo otras componentes de alta
frecuencia sino tambin la componente de frecuencia fundamental
permanente (que normalmente es diez veces mayor en magnitud que
el tercer armnico). En otras palabras, la informacin que utiliza este
elemento est contenida en una banda de frecuencia estrecha
alrededor del tercer armnico, como se muestra en la figura 15c.
Los diseadores de rels de proteccin intentan reconocer el requisito
de que cada funcin de proteccin particular pueda necesitar responder
a una parte diferente del espectro de frecuencia de la informacin til.
Los siguientes dos aspectos deben abordarse:
Si es necesario, un repetidor debe filtrar componentes de frecuencia
innecesarios mientras responde solo al espectro de frecuencia de
inters.
A medida que cambia la frecuencia fundamental, especialmente en
aplicaciones para generadores, un relevador debe mantener la
precisin de la captacin y sus propiedades de filtrado a pesar del
cambio en la frecuencia fundamental.
Para ilustrar esto mejor, considere el elemento de subtensin de tercer
armnico (27T). A medida que la frecuencia fundamental se mueve de
60 a 65 Hz, el tercer armnico cambia de 180 a 195 Hz. Un elemento
27T implementado correctamente debera responder al componente de
195 Hz y filtrar el componente de 65 Hz despus de que la frecuencia
fundamental cambie a 65 Hz.
Los requisitos de espectro de frecuencia establecidos han sido muy
difciles de cumplir con las tecnologas de rels electromecnicos y

Proteccion de Sistemas de Potencia Pgina 16

 estticos, pero se pueden cumplir fcilmente en los rels basados en
microprocesadores.
Las siguientes subsecciones discuten la dependencia de frecuencia de
varias generaciones de rels y explican con ms detalle el impacto de
frecuencia y la compensacin (rastreo) en rels basados en
microprocesador.

2. Rels Electromecnicos y Frecuencia de Seal

Los rels electromecnicos de sobrecorriente de tipo pistn responden

al valor rms de la seal segn su principio de funcionamiento a menos
que se tomen precauciones especiales para proporcionar algn filtrado
adicional. Se puede lograr un filtrado de paso de banda adicional
ensamblando filtros pasivos y sintonizndolos para que resuenen a la
frecuencia deseada de sensibilidad mxima.
Los rels electromecnicos que trabajan con una seal de voltaje usan
una bobina de alta impedancia para obtener los giros de amperios
necesarios para activar el mecanismo con una pequea corriente
extrada del circuito de voltaje. Como resultado, la corriente de la
bobina es inversamente proporcional a la frecuencia, haciendo que
estos rels, aumenten sus valores de captacin a frecuencias ms altas.
La Tabla II muestra los valores de precisin de captacin para los rels
de voltaje no compensado de muestra.

TABLA II
RESPUESTA DE FRECUENCIA TPICA DE RELS DE VOLTAJE
ELECTROMECNICO SIN COMPATIBILIDAD

Los rels de tensin electromecnicos pueden compensarse insertando

una resistencia en serie con la bobina.
Los rels electromecnicos que funcionan tanto con corriente como con
voltaje (por ejemplo, rels de impedancia, potencia y direccionales)
muestran cierta dependencia de la frecuencia. Por lo tanto, tanto las
bobinas de tensin como las de corriente deben pasar una frecuencia
dada antes de que esta frecuencia pueda contribuir al par total.

Proteccion de Sistemas de Potencia Pgina 17

 Tenga en cuenta que incluso cuando se compensa la frecuencia, los
rels electromecnicos proporcionan un filtrado relativamente pobre y
no ajustan sus filtros cuando la frecuencia fundamental cambia. Por lo
tanto, la informacin de precisin del rel con respecto a la frecuencia
ha sido importante en las aplicaciones para la proteccin del generador.

3. Rels Estticos y Frecuencia de Seal

Los rels estticos utilizan elementos de RLC, diodos, transistores y

amplificadores operacionales para configurar sus caractersticas
operativas. Como resultado, los diseadores de retransmisin podran
haber proporcionado un filtrado mucho mejor en comparacin con los
rels electromecnicos. La Fig. 16 y la Fig. 17 presentan las curvas de
precisin de captacin de muestras para un rel de voltaje esttico y
un rel de corriente, respectivamente, con la aplicacin prevista para la
proteccin del generador.

Fig. 16. Precisin de captacin y abandono en funcin de la frecuencia

para un rel de tensin esttica

Proteccion de Sistemas de Potencia Pgina 18

 Fig. 17. Precisin de captacin frente a diagrama de frecuencia para un
rel de corriente esttico.

Estos rels de muestra no aplican ningn filtrado intencional y exhiben

dependencia de frecuencia del captador en el orden de 5 a 20 por
ciento para frecuencias cercanas al nominal.

4. Procesamiento de seal en rels basados en microprocesador

Con referencia a la Fig. 18, las seales analgicas de corriente y

tensin son muestreadas por el convertidor analgico a digital (ADC) a
una frecuencia de muestreo variable (fSAM). La frecuencia de muestreo
es igual a la frecuencia de la seal multiplicada por la constante, N, el
nmero de muestras presentes en 1 ciclo a la frecuencia nominal.
Histricamente, N ha sido igual a 12, 16, 32 o 64 muestras por ciclo.
Estos nmeros tpicos son mltiplos de cuatro para facilitar la demora
de las seales en 0,25 ciclos, como exige el filtro de coseno que se
describe ms adelante. Cuando se muestrean, las seales de corriente
y voltaje tambin pueden marcarse con el tiempo para su uso en las
funciones integradas de grabacin digital de fallas y sincrofasores.

Proteccion de Sistemas de Potencia Pgina 19

 Fig. 18. Diagrama simplificado de un rel basado en microprocesador
en el contexto del impacto de la frecuencia del sistema en la precisin.

Las seales de corriente y tensin digitalizadas se pueden filtrar

opcionalmente con un filtro digital (DF) antes de pasarlas a un
algoritmo de estimacin fasorial para el clculo de magnitudes y
ngulos. Otros clculos incluyen valores reales rms, armnicos y
cualquier cantidad especial que requieran los elementos de proteccin
del rel.
Los elementos de proteccin, lgica de repeticin, lgica de usuario y
salidas se ejecutan a una determinada frecuencia de exploracin de
proteccin (fPROT). Esta frecuencia se selecciona tpicamente como un
mltiplo entero de la frecuencia de seal (Multiplicador P). Por lo
general, P es de 4, 8 o 16 escaneos de proteccin por ciclo. Por
ejemplo, un rel con P = 8 ejecuta sus elementos de proteccin cada
2.08 milisegundos si la frecuencia es de 60 Hz. Esta dependencia de
frecuencia del escaneo de proteccin no es ideal, pero se elige para
facilitar la implementacin.
En la Fig. 18, las frecuencias de muestreo (fSAM) y exploracin de
proteccin (fPROT) estn controladas por la frecuencia de la seal
(fTRACK).
En una solucin, la frecuencia de fTRACK se establece en la frecuencia
nominal del sistema (fNOM). Como resultado, el rel espera que la
frecuencia fundamental est en o cerca de la frecuencia nominal del
sistema. En otras palabras, el rel no adapta sus filtros para seguir la
frecuencia real del sistema.
En otra solucin ms comn, el rel mide la frecuencia fundamental del
sistema (generalmente utilizando una seal de voltaje trifsica o
monofsica seleccionada) y ajusta sus frecuencias de exploracin de
muestreo y proteccin para seguir (o rastrear, de ah el nombre) la
frecuencia real del sistema. El seguimiento se realiza para mantener la

Proteccion de Sistemas de Potencia Pgina 20

 precisin y el filtrado intactos en caso de que cambie la frecuencia
fundamental. La frecuencia en s misma puede ser medida a partir de
muestras sin procesar, muestras filtradas o fasores.
El seguimiento de frecuencia es una forma conveniente de hacer todas
las mediciones precisas (filtrado digital, fasores, armnicos, rms, etc.).
La compensacin de frecuencia es una posible alternativa al
seguimiento, pero tiene algunas desventajas.
El remuestreo de software, que se muestra en la Fig. 19, es una
solucin hbrida entre muestreo constante y seguimiento de frecuencia.
Este esquema muestrea las seales a una tasa constante (tpicamente
alta) en beneficio del registro digital de fallas (por ejemplo, a 8 kHz)
para remuestrear a una frecuencia ms baja y seguido por frecuencia
(por ejemplo, 32 muestras por ciclo, por ejemplo) por medio de
interpolacin

Fig. 19. Ilustracin del concepto de remuestreo de software.

5. Requisitos para la medicin de frecuencia al realizar el

seguimiento

El seguimiento de frecuencia requiere medir la frecuencia de seal

fundamental. Esta medida debe estar sesgada hacia la seguridad a
expensas de la precisin o la velocidad. Si el rel rastrea a una
frecuencia incorrecta por un margen grande, muestra grandes errores.
Si el rel rastrea a una frecuencia que est desactivada por una
fraccin de un hercio, los errores son pequeos y aceptables. Como
resultado, algoritmos prcticos de medicin de frecuencia para rastrear
aplique mltiples verificaciones lgicas para asegurarse de que la
frecuencia medida no tenga un error grande. Tambin aplican
suavizado y filtrado no lineal para aumentar la precisin a expensas de
retrasar la frecuencia real a medida que aumenta la rampa. Las
comprobaciones de seguridad y el suavizado crean un pequeo rezago
entre las frecuencias reales y las frecuencias medidas cuando la
frecuencia real cambia, pero este pequeo retraso crea errores
relativamente pequeos en las mediciones de relevo.

Proteccion de Sistemas de Potencia Pgina 21

 D. NUEVO ENFOQUE PARA EXCURSIONES DE FRECUENCIAS
ANCHAS EN RELS DE GENERADOR BASADOS EN
MICROPROCESADORES

Los rels de generador especificados para un rango de frecuencia muy

amplio, como de 5 a 120 Hz, podran usar un mejor enfoque para superar
algunos de los siguientes desafos.
En primer lugar, cuando se rastrea a 120 Hz y se utilizan escaneos de
proteccin vinculados a la frecuencia del sistema, el rel tiene la mitad del
tiempo para finalizar el procesamiento en comparacin con la operacin a
60 Hz. Esto expone los procesos internos del rel a grandes variaciones en
la ejecucin, lo que no es deseable para los rels basados en
microprocesador. Por el contrario, un rel que rastrea en el rango de 55 a
65 Hz vara sus 8 escaneos de proteccin por escaneo de proteccin de ciclo
entre 2,27 y 1,92 milisegundos, un rango mucho ms estrecho y aceptable.
En segundo lugar, al rastrear a 5 Hz, el rel toma muestras y procesa la
informacin muy lentamente. Todo esto hara que la proteccin fuera
deficiente porque el dao de la corriente de falla es proporcional al tiempo y
no a ningn intervalo de procesamiento de relevo arbitrario.
En tercer lugar, los rels de generador modernos admiten una gran cantidad
de entradas de CA que se pueden usar para medir un nmero de corrientes
y voltajes alrededor del generador.

Fig. 26. Aplicacin de proteccin del generador con una multitud de medidas
de corriente y voltaje.

En esta aplicacin, el sistema de proteccin del generador puede usar CT4,

CT5, CT1 y CT2 para proporcionar proteccin diferencial del estator y del
transformador de paso, CT4 y CT3 para proporcionar proteccin diferencial
del estator, CT1 y CT2 para proporcionar un interruptor de falla para los
interruptores de alta tensin, VT2 para proporcionar proteccin contra la
sobreexcitacin para el generador y el transformador de paso, y as
sucesivamente. Normalmente, todos estos aparatos estn conectados entre
s y funcionan a una nica frecuencia comn. Sin embargo, durante la

Proteccion de Sistemas de Potencia Pgina 22

 puesta en marcha y otras condiciones, el rel puede funcionar con seales
que pertenecen a dos o ms frecuencias islas, tal como se define por el
estado de varios dispositivos de aislamiento.
Por ejemplo, la mquina puede iniciarse estticamente o en un mecanismo
de giro (la primera isla de frecuencia) mientras que los interruptores de alta
tensin en un bus y medio interruptor estn cerrados y llevan corrientes de
60 Hz (la segunda isla de frecuencia). Sera beneficioso medir con precisin
las seales dentro de cada isla de frecuencia.
Esta seccin presenta una solucin novedosa al desafo de rastrear la
frecuencia en un rango muy amplio. Tiene las siguientes ventajas:
El procesamiento no depende de la frecuencia, lo que hace que los
procesos de retransmisin interna sean robustos y permite una respuesta
rpida incluso si la mquina se opera a una frecuencia muy baja.
El rel puede rastrear mltiples frecuencias simultneamente,
proporcionando una proteccin precisa y rpida para las partes del sistema
que operan en frecuencias drsticamente diferentes durante condiciones
especiales.

Fig. 27. Nuevo mtodo para el seguimiento de frecuencia adecuado para

rels de generador con un rango de seguimiento de frecuencia muy amplio.
Dnde:
fSAM es la frecuencia de muestreo
fPROT es la frecuencia de proteccion
fRE-SAM es la frecuencia de re-muestreo
fTRACK es la frecuencia de la seal

Tenga en cuenta que el fasor, el rms, los armnicos y otras seales

derivadas son necesarios solo cuando se ejecutan los elementos de
proteccin. Como resultado, estos clculos no estn vinculados a la
secuencia de datos entrante sino al proceso descendente (es decir, la
exploracin de proteccin). Por lo tanto, antes de ejecutar los clculos de
proteccin, las ventanas de datos de seal de entrada se crean volviendo a
muestrear las muestras fsicas. Las muestras creadas se colocan de forma

Proteccion de Sistemas de Potencia Pgina 23

 tal que la muestra ms nueva se alinea con el marcador de tiempo de
exploracin de proteccin, la muestra previa se demora por (1 / (N *
fTRACK)), y as sucesivamente.
Este enfoque admite naturalmente el seguimiento de frecuencia para islas
de frecuencia mltiple, como se muestra en la Fig. 28.

Fig. 28. Principio de seguimiento a frecuencias mltiples.

La Fig. 29 ilustra el proceso adicionalmente al mostrar dos seales de

diferentes frecuencias y sus muestras fsicas (puntos azules) as como
muestras muestreadas de frecuencia remuestreadas (puntos rojos). Para
una mejor visibilidad, la Fig. 29 supone un muestreo fsico de 2 kHz y 16
muestras por ciclo despus del remuestreo con seguimiento de frecuencia.
El escaneo de proteccin se ejecuta cada 2 milisegundos.

Fig. 29. Ilustracin de la creacin de la ventana de datos.

La seal de 25 Hz en la figura 29 podra ser una tensin del terminal del

generador durante el arranque esttico. El rel rastrea correctamente esta
seal y est listo para responder a condiciones anormales en el subsistema
de 25 Hz, verificando las condiciones de viaje cada 2 milisegundos. La seal
de 60 Hz en la Fig. 29 podra ser una corriente a travs de un interruptor de

Proteccion de Sistemas de Potencia Pgina 24

 alta tensin cerrado en un bus de interruptor y medio. El rel rastrea
correctamente esta seal y est listo para responder a condiciones
anormales en el subsistema de 60 Hz, verificando las condiciones de viaje
cada 2 milisegundos.
La Fig. 29 tambin ilustra dos aspectos importantes del nuevo enfoque. En
primer lugar, cada vez que se ejecuta el anlisis de proteccin, se debe
volver a crear una ventana de datos completa en lugar de solo agregar
muestras nuevas que se crearon despus de la marca de tiempo del ltimo
anlisis de proteccin. En segundo lugar, cuando las dos seales se
convierten en la misma frecuencia, las dos ventanas de datos se colocan
idnticamente con respecto al tiempo, lo que resulta en una medicin de
ngulo correcta entre las dos seales a pesar de que las dos fuentes de
frecuencia se utilizan para rastrear las dos seales.
En el nuevo enfoque, los dos voltajes se miden con precisin incluso cuando
sus frecuencias son drsticamente diferentes. Cuando se alcanza el
sincronismo, los dos voltajes miden de forma idntica.

F. CASOS DONDE FRECUENCIA NO PUEDE SER RASTREADA

Puede haber casos en que la frecuencia se encuentre fuera del rango de

rastreo o no est disponible, donde an se requiera proteccin.
Estos incluyen los siguientes:
Frenado dinmico donde el seguimiento de frecuencia no es posible
porque la tensin en los terminales de la mquina es cero.
Mquinas de compuesto cruzado.
Para estos casos, las seales de operacin se pueden derivar utilizando una
tasa de muestreo fija y un clculo eficaz. Suponiendo un valor nominal
frecuencia de 60 Hz, las ventanas de datos de 1, 3, 5, 10 y 20 veces el
perodo nominal (16 milisegundos) se seleccionan para la comparacin.
Sin embargo, la respuesta no nominal se degrada. La precisin fuera del
nominal mejora a medida que aumenta la longitud de la ventana.
La desventaja de la ventana ms larga es un tiempo de operacin
proporcionalmente ms largo.
La figura 36 muestra que el elemento responde independientemente de la
frecuencia real y que el empleo de una ventana grande produce una
respuesta de frecuencia plana. El clculo de rms proporciona un promedio
natural de la forma de onda de entrada, rechazando los picos espurios y
manteniendo el elemento recogido durante una inmersin momentnea. Se
puede aplicar un clculo rms a un elemento de sobreintensidad o a una
suma de los valores instantneos de las corrientes que componen la zona
diferencial del generador, como se muestra en la figura 38.

Proteccion de Sistemas de Potencia Pgina 25

 Fig. 36. Respuesta de frecuencia de un estimador rms para varias longitudes
de ventana de datos

Fig. 38. Elemento diferencial usando un clculo rms.

Otro esquema efectivo para la proteccin de falla a tierra a muy bajas

frecuencias es la inyeccin subarmnica (64S). Este esquema mide la
corriente resultante de una fuente de inyeccin conectada al generador
neutro.
Debido a que el elemento responde a su propia fuente de inyeccin, es
capaz de proporcionar proteccin efectiva en un rango de frecuencia
extremadamente amplio y tambin cuando el seguimiento de frecuencia no
est disponible.

Proteccion de Sistemas de Potencia Pgina 26