AUTOMATISMOS ELECTRICOS

AUTOR: JOSE MANUEL GEA

INVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFSICO

Para lograr la inversin de giro de un motor vasta con montar dos contactores en paralelo, uno
le enviar las 3 fases en un orden y en otro intercambiar dos de las fases entre si
manteniendo la tercera igual. El esquema de potencia quedar como sigue.

En el esquema de mando tendremos que tener la precaucin de que los dos contactores no
puedan funcionar a la vez, ya que ello provocar un cortocircuito a travs del circuito de
potencia. Para evitarlo se montarn unos contactos cerrados, llamados de enclavamiento, en
serie con las bobinas de los contactores contrarias. En el mercado tambin existen contactores
ya construidos a tal efecto que incluyen unos enclavamientos mecnicos para una seguridad
adicional.

7. Inversor de giro pasando por paro. Mando de dos contactores mediante dos pulsadores de
marcha (S2 y S3) y parada a travs del contacto del rel trmico F2 o pulsador S1. Ambos
contactores no pueden funcionar a la vez (enclavamientos elctricos). La marcha de un
contactor debe pasar por paro. En caso de avera por sobreintensidad lucir HAv.

8. Inversor de giro sin pasar por paro. Mando de dos contactores a travs de los pulsadores
S2 y S3. Parada del motor por avera F2 o el pulsador S1. Slo puede funcionar uno y la
inversin de marcha no es necesario pasar por paro.
TEMPORIZADORES

Los temporizadores son unos rels que cambian sus contactos en funcin del tiempo.
Bsicamente son de dos tipos:

Temporizador a la conexin: cuando conectamos la bobina, y la mantengamos as, los

contactos cambiarn pasado el tiempo que tengan programado. Una vez
desconectada estos vuelven inmediatamente a su posicin de reposo.

 Temporizador a la desconexin: al activar la bobina los contactos

cambian inmediatamente y es al desconectarla cuando temporizan, pasado el tiempo
programado retornan a reposo.

En el mercado existen multitud de temporizadores, los hay con contactos de los dos tipos, que
incluyen contactos instantneos, con contactos intermitentes, etc.

La numeracin de los contactos es la correspondiente a los especiales.

Ejemplos de esquemas con temporizadores:

9. Desconexin del contactor al cabo de un tiempo de accionar el SM.

10. Conexin de KM pasado un tiempo del accionamiento de SM. Parada por SP.

11. Conexin y desconexin intermitente de KM al accionar SM.

12. Conexin secuencial de tres contactores a travs de SM. Parada total con
SP.

13. Completa el diagrama espacio-fase de este esquema.

 K1

K2

K3

14. Idem anterior.

 K1

K2

K3

ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO

Un motor trifsico, en el momento del arranque, consume entre 3 y 7 veces la

intensidad nominal. Estas puntas de corriente, aunque no perjudican el motor,
pueden ocasionar trastornos en los dems aparatos. Para evitar esto se
realizan unos arranques especiales y uno de ellos es el estrella-tringulo.

Para realizar dicho arranque necesitamos acceder a los 6 bornes del motor y
que trabaje nominalmente en tringulo. Con este arranque reducimos la tensin
en el primer punto a 3 veces menor (conexin de KLnea y KEstrella), de esta
manera la intensidad tambin se reduce. Pasado un tiempo KT aplica la
tensin nominal al motor ( deja conectado KLnea y KTringulo).

El esquema de potencia es como sigue:

Esquemas de mando existen varios, uno de ellos es el de figura siguiente que
es uno de los ms seguros que hay. Por ejemplo; si KL no funciona la maniobra
no se inicia, una vez utilizado el temporizador este es desconectado, si KT
est clavado no arranca el motor, etc.
 ARRANQU
gggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggg

E DE MOTORES TRIFSICOS DE
DOS VELOCIDADES. CONEXIN
DAHLANDER

19.1. - MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS DE VARIAS

VELOCIDADES
Los motores asncronos trifsicos pueden construirse para mas de una
velocidad, bien sea realizndolos con varios bobinados, de distinto nmero de
polos, o bien con un solo bobinado, pero construido de tal forma que pueda
conectarse exteriormente con diferente nmero de polos. Por tal motivo
algunos tipos de motores asncronos trifsicos de varias velocidades se les
denomina tambin motores de polos conmutables.

En la figura 19.1 se ven, esquemticamente, los diferentes tipos de bobinados

y conexin de los mismos, que ms se emplean actualmente en la
construccin de motores de varias velocidades, siendo el segundo tipo l mas
utilizado de todos ellos.

Este tipo de motores, cuyo rotor se construye siempre de jaula de ardilla, se

suele emplear por lo general para el accionamiento de mquinas herramientas
y ventiladores, y refiriendonos a los tipos constructivos de la figura 19.1, sus
caractersticas principales son las siguientes:

- Motores con dos devanados independientes. Estos motores tienen dos

velocidades, y se construyen de tal forma que cada devanado se ejecuta,
interiormente, con un nmero de polos diferente y por tanto, segn se conecte
a la red uno u otro devanado, el motor girar con un nmero de revoluciones
diferente. En este tipo de motores suelen conectarse ambos devanados en
estrella y las combinaciones de polos ms frecuentes son: 6/2, 6/4, 8/2, 8/6,
12/2 y 12/4.

- Motores con un solo devanado, en conexin Dahlander. Estos motores,

de dos velocidades, se construyen con un devanado trifsico normal, pero
conectado interiormente de tal forma, que segn se conecten los bornes
exteriores a la red, el motor tendr un nmero de polos u otro distinto, pero
siempre doble el uno del otro; por tanto tendr dos velocidades de rotacin,
una doble que la otra. Segn se aprecia en la figura 19.1, la conexin de sus
devanados, se realiza en tringulo o estrella, para la velocidad menor y en
doble estrella para la mayor, y las combinaciones de polos ms frecuentes son:
4/2, 8/4 y 12/6.

- Motores con un devanado Dahlander y otro independiente. Con este tipo

de motores se consiguen tres velocidades diferentes, dos con el devanado en
conexin Dahlander y la tercera con el devanado independiente, que estar
construido con un nmero de polos distinto a las dos polaridades obtenidas
con el primero. Las conexiones mas utilizadas son las representadas en la
figura 19.1 y las combinaciones de polos ms frecuentes son: 6/4/2, 8/4/2,
8/6/4, 12/4/2, 12/6/4, 12/8/4, 16/12/8 y 16/8/4.

- Motores con dos devanados Dahlander. Con este tipo de motores se

consiguen cuatro velocidades, dos con cada devanado, que han de estar
diseados para polaridades diferentes el uno del otro, siendo las
combinaciones de polos mas utilizadas: 12/8/6/4 y 12/6/4/2.

19.2- MOTORES DE DOS VELOCIDADES, EN CONEXIN

DAHLANDER O DE POLOS CONMUTABLES

El tipo de motor asncrono trifsico de varias velocidades mas utilizado

(podramos decir que casi el nico que se emplea actualmente) es el de un
solo devanado en conexin Dahlander y por tanto es el que describiremos
con detalle a continuacin.

En la figura 19.2, est representado el devanado de un motor asncrono

trifsico en conexin Dahlander, donde se pueden apreciar tanto las
conexiones internas como las conexiones de la placa de bornes a la red, en sus
dos posiciones de funcionamiento. Este motor esta diseado para trabajar con
cuatro polos, cuando se conecta en tringulo y dos polos, cuando se conecta
en doble estrella, segn se aprecia en el devanado de la fase U1-V1 resaltada
en el dibujo.
Segn se aprecia en la figura 19.2, para el arranque en lavelocidad menor, no
hay mas que aplicar la tensin de la red a los bornes U1, V1 y W1 de la placa
de conexiones, por estar ya realizada la conexin tringulo, entre sus tres
fases, en el interior del motor. Por el contrario, para la velocidad mayor, se
deben de realizar dos operaciones: primeramente hay que cortocircuitar los
bornes U1, V1 y W1, y a continuacin, aplicar la tensin de la red a los bornes
U2, V2 y W2, en su placa de conexiones. La conclusin obtenida de lo
anteriormente expuesto es que, para el arranque automatizado de un motor en
conexin Dahlander, se necesitan tres contactores.

Tambin se aprecia en la figura 19.2, que cuando se conecta el motor para la

pequea velocidad, se forma doble nmero de polos, por quedar todas las
bobinas de una fase conectadas en serie, mientras que para la velocidad
mayor, las bobinas de cada fase se conectan por mitades en paralelo,
obteniendose de esta forma, la mitad del nmero de polos que en el caso
anterior.

Seguidamente pasamos a describir, los esquemas de mando y proteccin, mas

comnmente empleados, para el accionamiento de motores en conexin
Dahlander, que estn dibujados en las figuras 19.3 y 19.4. El primero es un
arranque simple, en cualquiera de las dos velocidades y el segundo es el
mismo tipo de arranque, pero con los circuitos necesarios para que en cada
una de sus dos velocidades, pueda arrancarse el motor en ambos sentidos de
giro indistintamente.
19.3.- ARRANQUE DE UN MOTOR DE POLOS CONMUTABLES, DE
DOS VELOCIDADES, SIN INVERSIN DE GIRO (Figura 19.3)

Las caractersticas elctricas de los elementos de mando y proteccin

necesarias, para ejecutar este tipo de arranque sern como mnimo las
siguientes:

- Contactor K1, para la conexin y desconexin del motor en pequea

velocidad (PV). Ser de una intensidad igual o superior a la In del motor en
conexin tringulo, y con categora de servicio AC3.

- Contactores K2 y K3, para la conexin y desconexin del motor en gran

velocidad (GV). Sern de una intensidad igual o superior a la In del motor
conectado en doble estrella, y con categora de servicio AC3.

- Rels trmicos F3 y F4, para la proteccin contra sobrecargas en ambas

velocidades. Cada uno se calibrar a la In del motor que este consuma, en la
velocidad que protege.

- Fusibles F1 y F2, para la proteccin contra cortocircuitos. Sern del

tipo aM e intensidad igual o superior a la mxima In del motor, en cada una
de sus dos velocidades.

- Fusible F5, para la proteccin de los circuitos de mando.

- Botonera, con un pulsador simple de parada S0 y dos pulsadores dobles

de marcha S1 y S2.

Seguidamente se describe, de forma resumida, el proceso de arranque, tanto

en pequea como en gran velocidad:

a)- Arranque y parada en pequea velocidad (PV)

- Arranque, por pulsacin sobre S1.

- Cierre del contactor de lnea K1 y arranque del motor, conectado en

tringulo.

- Autoalimentacin, por (K1, 13-14).

- Apertura de (K1, 21-22), que acta como enclavamiento, para que aunque se
pulse ahora marcha S2, no se exciten los contactores de gran velocidad K2 y
K3.

- Parada, por pulsacin sobre S0.

b)- Arranque y parada en gran velocidad (GV).

- Arranque, por pulsacin sobre S2.

- Cierre del contactor de estrella K2, que forma la estrella del motor, al
cortocircuitar: U1, V1 y W1.

- Cierre del contactor de lnea K3, por (K2, 21-22), con lo cual el motor se
pone en marcha, conectado en doble estrella.

- Autoalimentacin, por (K2, 13-14)

- Apertura de (K2, 21-22) y (K3, 21-22), que actan como enclavamiento,

para que nunca pueda cerrarse K1, mientras lo estn K2 o K3.

- Parada, por pulsacin sobre S0.

Los contactos auxiliares de la botonera (S1 y S2, 21-22), actan como

enclavamiento doble de botonera, para que si se intentan pulsar a la vez ambos
pulsadores de marcha, no pueda excitarse ningn contactor. Estos contactos
podran suprimirse, siempre que existiera un enclavamiento de tipo mecnico,
entre los contactores K1 y K2.
19.4.- ARRANQUE DE UN MOTOR DE POLOS CONMUTABLES, DE
DOS VELOCIDADES, CON INVERSIN DE GIRO (Figura 19.4)

Las caractersticas elctricas de los elementos de mando y proteccin sern los

mismos que en el ejemplo anterior, siempre que se tenga en cuenta que existen
dos intensidades nominales del motor, segn cual sea su velocidad de
funcionamiento.

Los circuitos de la figura 19.4, son unos de los mas utilizados, aunque no los
nicos, para el arranque de un motor de polos conmutables en ambos sentidos
de giro y en cualquiera de sus dos velocidades.

Entre los dos contactores de cada inversor K1-K2 y K3-K4, se han puesto
enclavamientos dobles: uno con contactos auxiliares de los propios
contactores (K1, K2, K3 y K4; 21-22) y el otro con contactos de las propias
botoneras de marcha (S1, S2, S3 y S4; 21-22). Estos ltimos podran ser
sustituidos por enclavamientos mecnicos entre cada par de contactores: K1-
K2 y K3-K4, evitando en este caso el empleo de pulsadores de triple contacto
para las marchas S3 y S4. Ademas tenemos enclavamientos entre los
contactores empleados para la pequea velocidad K1 y K2, y los restantes K3,
K4 y K5, empleados para la gran velocidad, realizados por medio de los
contactos auxiliares de los propios contactores (K1, K2, K3 y K4, 31-32) y
(K5, 21-22).

A continuacin de describe, resumidamente, el funcionamiento del circuito, en

cada una de las cuatro posibilidades de marcha, pero prescindiendo de la
actuacin de los contactos de enclavamiento, por entender que con lo
anteriormente descrito sobre los mismos y con el estudio de los muchos
esquemas de los captulos anteriores, es suficiente para entender ste
perfectamente. Es el siguiente:

a)- Arranque y parada en PV, sentido de giro a derechas

- Arranque, por pulsacin de S1

- Cierre del contactor de lnea K1 y arranque del motor en pequea velocidad

y sentido a derechas, conectado en tringulo.

- Autoalimentacin, por (K1, 13-14)

- Parada, por pulsacin sobre S0.

b)- Arranque y parada en PV, sentido de giro a izquierdas

- Arranque, por pulsacin de S2

- Cierre del contactor de lnea K2 y arranque del motor en pequea velocidad
y sentido de giro a izquierdas, conectado en tringulo.

- Autoalimentacin, por (K2, 13-14)

- Parada, por pulsacin sobre S0

c)- Arranque y parada en GV, sentido de giro a derechas

- Arranque, por pulsacin de (S3, 13-14 y 23-24).

- Cierre del contactor de estrella K5, que forma la estrella del motor, al
cortocircuitar: U1, V1 y W1.

- Cierre del contactor de lnea K3, por (K5, 23-24), con lo cual el motor ya se
pone en marcha, en gran velocidad y sentido de giro a derechas, conectado en
doble estrella.

- Autoalimentacin, por (K5, 13-14) y por (K3, 13-14).

- Parada, por pulsacin sobre S0.

d)- Arranque y parada en GV, sentido de giro a izquierdas

- Arranque, por pulsacin de (S4, 13-14 y 23-24).

- Cierre del contactor de estrella K5, que forma la estrella del motor, al
cortocircuitar: U1, V1 y W1.

- Cierre del contactor de lnea K4, por (K5, 23-24), con lo cual el motor ya se
pone en marcha, en gran velocidad y sentido de giro a izquierdas, conectado
en doble estrella.

- Autoalimentacin, por (K5, 13-14) y por(K4, 13-14).

- Parada, por pulsacin sobre S0.

Si debido a una sobrecarga en el motor, salta alguno de los rels

trmicos F3 o F4, el efecto es el mismo que si pulsamos paradaS0, ya que
cualesquiera que sea el contacto que se abra (F3 o F4, 95-96), interrumpe el
circuito de mando.
Fffffffffffffffffffffffffffffffffffffff

REPRESENTACIN DE LOS
PROGRAMAS

Se pueden programar de tres maneras:

En el ejemplo de FUP el programa no es idntico al de AWL y KOP

INSTRUCCIONES

Una instruccin es una combinacin de una operacin y un operando.

El operando es la representacin de la informacin a ser utilizada, una entrada (E0.6),

una salida (A3.3), una marca (M10.4), etc.

La operacin en la relacin habida entre los operandos; serie, paralelo, etc.

Un programa es un conjunto de instrucciones que realizan una determinada funcin,
donde el nmero de instrucciones depende del tipo de la CPU, en el caso de la CPU
AG-95 son de 8192.

Existen funciones que ocupan ms de una intruccin, p.e. los temporizadores,

contadores, etc.

OPERACIONES COMBINACIONALE
S

Para la representacin de los esquemas utilizaremos la simbologa americana que es

la que usan todos los programas de PLCs.

1. CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO Y BOBINA.

U E0.0

= A 0.0

2. CONTACTO NORMALMENTE CERRADO.

U N E0.1

= A 0.1
3. ASOCIACIN DE CONTACTOS EN SERIE.

U E0.1

U N E0.2

U E0.3

U E0.4

= A 3.0

4. ASOCIACIN DE CONTACTOS EN PARALELO.

O E0.0

O N E0.1

O E0.2

= A 2.2

ASOCIACIN DE CONTACTOS MIXTO.

5.

U E 1.1

O E 1.2

U E 1.3

= A 2.2

6.

U E 1.1

U E 1.3

O E 1.2

= A 4.4
7.

(a) (b)

O E0.0 U(

O E0.1 O E0.0

U O E0.1

O E0.2 )

O E0.3 U(

= A1.1 O E0.3

O E0.2

= A1.1

8.

(a) (b)

U E0.0 U(

U E0.3 U E0.0

O U E0.3
 U E0.1 )

U E0.2 O(

= A1.1 U E0.1

U E0.2

= A1.1

9.
10.

11.
12.

13.
14.

15.

MARCAS (RELS INTERNOS).

Las marcas son como las salidas, exactamente iguales, la nica

diferencia de funcionamiento es que a las marcas no podemos
conectarles elctricamente nada, o sea, slo son para realizar
operaciones internas del PLC; memorias internas, guardar valores de
operaciones analgicas, etc.

En la CPU 100 el nmero de marcas es de 1024,que van desde:

M B0 a MB 63 - M 0.0 a M 63.7 - remanentes.

M B64 a MB 127 M 64.0 a M 127.7 - no remanentes.

Las marcas remanentes son aquellas que en el caso de haber un fallo de tensin,
cuando se restablece recuerdan su estado anterior, o sea, si estaban a 1 se pondrn a
1 solas (las salidas NO son remanentes).

1.

2.
3. Dibujar este esquema primero en KOP (contactos) y despus en AWL
(instrucciones).
PROGRAMACIN ESTRUCTURADA

La programacin en los autmatas SIEMENS se realiza de forma estructurada, o sea,

programada por mdulos que realizan cada uno una parte de la instalacin, cosa que
facilitar la lectura del programa y permitir a cualquier programador un seguimiento
del mismo de manera ms sencilla y clara para l y cualquier otra persona.

MDULOS DE ORGANIZACIN (OB).

Los mdulos de organizacin fijan la estructura del programa, el orden en el que van a
ejecutarse los dems mdulos. Estos OBs no se pueden llamar por programa por
parte del usuario, los ejecuta automticamente el autmata:

OB1 : Es el mdulo que va a fijar el ciclo de funcionamiento del programa y se ejecuta

cclicamente desde la primera hasta la ltima y vuelve a empezar, realizando todos los
saltos que tengamos programados.

OB21 : se ejecuta una vez, antes del OB1, cuando pasa de STOP a RUN.

OB22 : tambin una vez, antes del OB1, cuando se produce un "RED CON" (el
autmata arranca en RUN).

Dependiendo del tipo de CPU tendr ms o menos tipos de mdulos, p.e. la OB 34

(comprueba estado de la batera) slo se encuentra en las CPU 100 y superiores.

MDULOS DE PROGRAMA PB.

En estos mdulos se escribe el programa a realizar. Su nmero ser desde el PB 0 al
PB 63 y estar compuesta como mximo de 1024 instrucciones aproximadamente (2
Kbytes en CPU 100). El aparato de programacin genera automticamente un
encabezamiento que ocupa 5 WORDS de la memoria del programa.

MDULOS FUNCIONALES FB.

Son mdulos iguales que los PBs, pero con la diferencia que pueden ser
parametrizables y siempre deben ser programables en lista de instrucciones. Por
ejemplo, tengo que realizar tres arranques de motor Estrella - Tringulo que son
todos iguales, en lugar de escribir tres PB iguales pero con diferentes estradas y
salidas, escribo un nico cdigo en un FB y realizo tres llamadas a este FB, cada uno
con sus seales ahorrndonos cdigo y clarificando el programa. Dependiendo de
cada CPU, existen FB ya diseadas y cargadas, por ejemplo FB250 y 251 que se
utilizan para el tratamiento de seales analgicas, y otras que se pueden comprar con
el paquete de software.

MDULOS DE DATOS DB.

En estos mdulos se almacenan datos precisos del programa, p. e. valores de

temporizadores y contadores, lectura de entradas analgicas, textos de avisos, etc.,
con diferentes posibilidades de formatos de datos (binario, decimal, carcter, etc.). En
estos mdulos no se pueden guardar instrucciones.

MDULOS SECUENCIALES SB.

Son mdulos especiales para trabajar en GRAFCET (no incluido en el paquete

estndar).
OPERACIONES DE LLAMADA Y RETORNO DE MODULO

Las operaciones de la llamada son utilizadas para la gestin de los

mdulos y siempre que el programa las encuentra saltar a los
mdulos indicados (OBs, PBs, FBs y DBs). La vuelta se realizar al
encontrar una instruccin de retorno.

Existen tres llamadas:

SPA mdulo Llamada incondicional.

SPB mdulo Llamada condicionada a la instruccin anterior (VKE = 1).

ADB mdulo Llamada a un mdulo de datos.

Los retornos son siguientes:

BE Fin de mdulo al final del mismo.

BEA Fin de forma absoluta en mitad del mdulo (VKE = 0).

BEB Fin de mdulo de forma condicional a las instrucciones anteriores (VKE

= 1).

Ejemplo : programa completo.

OB1 FB 1

SPA PB 2 U A4.1

U E0.5 U A0.0
 SPB PB 10 = M3.3

SPA FB 11 BE

BE FB 11

PB 2 O E 0.7

U E0.0 O M 3.3

O A 0.0 = M0.0

U N E0.1 BE

= A0.0

SPA FB 1

BE

PB 10

U E0.0

U N E1.4

O A4.1

U N E0.2

= A4.1

BE
INSTRUCCIONES SET Y RESET.

La instruccin SET activa la bobina correspondiente cada vez que enviamos un

IMPULSO, y slo se desactivar al enviar otro a la instruccin RESET. Podemos
activar tanto salidas como marcas internas.

4. Preferencia de RESET sobre SET.

U E0.0

S A0.0

U E0.1

R A0.0

5. Preferencia de SET sobre RESET.

U E0.2

R A1.0
 U E0.3

S A1.0

6. Traduce el siguiente esquema a lenguaje de instrucciones.

OPERACIONES DE TIEMPO

Las operaciones de tiempo permiten programar los temporizadores

internos del autmata. Existen diversos tipos de temporizadores y para
utilizarlos se deben ajustar una serie de parmetros:

Arranque del temporizador: conjunto de contactos que activan el temporidador,

conectados como se desee.

Carga del tiempo: la forma
pueden haber otros ajustes,
datos, etc. Esta carga del
almacena en una zona de
transferirlo al temporizador.
habitual es mediante una constante de tiempo, pero
p.e. leyendo las entradas, un valor de una base de
valor se debe realizar con la instruccin L que lo
memoria llamada acumulador (AKKU1) para luego

formato L KT xxx.yy KT constante de tiempo.

xxx tiempo (mx. 999).

y base de tiempos.

0 = 0.01 seg. (centsimas).

1 = 0.1 seg. (dcimas).

2=1 seg.

3 = 10 seg. (segundos x 10)

ejemplo: KT 243.1 243 segundos

Tipos de temporizador: SE, SS, SI, SV y SA.

 T0MAX: nmero de temporizador. El nmero MAX depende del tipo de CPU, por
ejemplo, la CPU-90 tiene 32, la CPU-95 128, etc.

Paro del temporizador: es opcional y pone a cero el valor contado en el

temporizador.

A continuacin definimos los cinco tipos de temporizadores.

7. Temporizador SE: retardo a la conexin manteniendo la entrada set a 1. La

entrada reset desconecta el temporizador.
8. Temporizador SS: retardo a la conexin activado por impulso en set. Slo se
desconectar la salida por la entrada reset.

9. Temporizador SI: mientras mantenemos conectada la seal set, la salida estar

activa durante KT.
10. Temporizador SV: mantiene la salida activa durante KT independientemente del
tiempo de la seal set est activa.

Temporizador SA: retardo a la desconexin por flanco descendente.

OPERACIONES DE COMPUTO

Nos permitirn contar y/o descontar impulsos que enviemos a dichas funciones
(p.e.nmero de botes, sacos, piezas, etc.) entre 0 y 999. Los parmetros son:
* Z0... MAX nmero de contador (para CPU 95 son 128; de ellos, 8 remanentes).

* ZV incrementa el valor del contador (no supera el valor 999).

* ZR decrementa el valor del contador (no decrementa por debajo de 0).

* S - carga el valor inicial en el contador.

* KZ xxx valor inicial.

* R - resetea el valor del contador.

La salida del contador estar a 1 siempre que el valor del contador sea diferente de
0.

2.
3. Conectar una salida al accionar el pulsador de marcha 3 veces y pararla al pulsar
el de paro 2 veces.

OPERACIONES DE COMPARACIN

Un comparador es una instruccin que nos permitir relacionar dos

datos del mismo formato (BYTE o WORD) entre s.

Las comparaciones pueden ser:

! = F igualdad

> < F desigualdad

> F mayor

< F menor
> = F mayor o igual

< = F menor o igual

4.
EJERCICIOS

5. Mediante un pulsador de marcha hemos de conectar el motor de un ventilador

durante 30 segundos, al cabo de los cuales se parar solo. Tambin dispondremos
de otro pulsador de paro para desconectarlo antes de tiempo. Realizar esta
maniobra de dos maneras con temporizadores diferentes.

6. Realizar un rel intermitente con la salida A0.1, que ser conectada con la entrada
E0.0 y desconectada con E0.1.

7. Conectar tres bobinas sucesivamente cada 3 seg. de manera que queden las tres
conectadas. La maniobra dispondr de pulsadores de marcha y paro.

8. Idem anterior, pero al final slo quedar una encendida (veremos que una luz
corre).

9. Utilizando un temporizador y dos comparadores, dem ejercicio 30.

10. Con un pulsador de marcha conectar una cinta transportadora con botes (A0.0) y
activar una electrovlvula (A0.1) de un pistn (durante 2 seg. ) cada vez que
cuente 5 objetos que lee un sensor. Mediante otro pulsador se parar el motor.

11. Realizar un programa que sea capaz de detectar una evaluacin por flancos, o
sea, active una marca (M2.0) slo durante un ciclo de programa al ser activado por
una entrada (E0.0) independientemente del tiempo que este la entrada activa.

12. Conectar un contactor con el accionamiento del pulsador y la parada con el mismo
pulsador (Utilizar la evaluacin por flancos).
13. Disear un esquema que haga un inversor de giro si pasar por paro. Las entradas
sern SI, SD, SP y Fr (rel trmico), las salidas KIzq, KDer y HFr intermitente.
Qu instrucciones eliminaras para que la maniobra invirtiera pasando por paro?.

14. Disear el automatismo de una escalera mecnica con las siguientes condiciones:

- Un pulsador de marcha y otro de paro de puesta en servicio de la escalera.

- Un pulsador de emergencia en cada extremo de la escalera.

- Proteccin trmica del motor.

- Cuando una persona entre por el extremo de la escalera para subir, se

conectar el

motor en ese sentido y pasado un tiempo se parar, dem para el caso de bajar.

15. Controlar la estrada y salida de un parking con las siguientes condiciones:

- La entrada e0.7 inicializa la cantidad de vehculos que caben el el parking.

- Al entrar un vehculo, la clula e0.0, abre y cierra la barrera de entrada a2.0

pasado un tiempo si quedan plazas disponibles en el parking.

- Al salir, si la clula fotoelctrica de salida e0.1 es interrumpida e introducimos

moneda e0.2, abre y cierra la barrera de salida.

- Al salir, si la seal e0.1es activada y no introducimos moneda pasados 8 seg. se

conectar seal acstica hasta que se introduzca la moneda o deje libre la
salida.

- No podrn salir ms coches de los que haya marcado en el valor inicial.

EJERCICIOS RESUELTOS

(30-A) MARCHA PARO TEMPORIZADO.

(30-B) MARCHA PARO TEMPORIZADO.

(31) INTERMITENTE
(32) CONEXIN SECUENCIAL.

(33)
CONEXIN
SECUENCIAL
2.
(34) CONEXIN SECUENCIAL 3.

(35) CUENTA BOTES.

(36) EVALUACIN POR FLANCOS.

(37) MARCHA PARO CON MISMO PULSADOR.

(38) INVERSOR DE GIRO CON LUZ AVERIA INTERMITENTE
(39) ESCALERA MECNICA.
(40) CONTROL DE ENTRADA Y SALIDA DE UN PARKING.

E0.0 clula entrada A2.0 barrera entrada

E0.1 clula salida A2.1 barrera salida

E0.2 introduce moneda A2.5 seal de salida ocupada

E0.7 inicializa valor contador A2.6 luz libre

A2.7 luz lleno

M2.0 impulso decrementa contador

M3.0 capacidad mxima

T0, T2 tiempo barreras abiertas

T1 tiempo salida ocupada

SOFTWARE DEL SIMATIC S - 5

Para introducir un programa utilizando el software se han de realizar los siguientes

pasos:

1. Desde el sistema operativo MS-DOS se teclea S5 y se le da a la tecla de RETURN

para entrar en el programa.

2. Cuando el programa es nuevo se deben hacer unos ajustes iniciales:

Objeto Proyecto Ajustes Pgina 1

Fich. Programa: C:XXXXXXST.S5D nombre de programa de 6 letras

Objeto Proyecto Ajustes Pgina 2 o F4 desde Pgina 1

Con la tecla elegir F3 seleccionar el modo de trabajo del autmata.

Modo servicio: Off Line sin conexin con autmata

On Line con conexin con autmata

[Ciclico] modificacin posible durante la elaboracin del

ciclo

[Stop] modificacin solo posible en estado Stop del AG

[Sin] no es posible modificar programa en el AG

 Para grabar ajustes F6 y salir F8.

3. Escribir el programa:

Editor Mdulo STEP 5 en fichero programa

en AG

Seleccionar el mdulo que se va a escribir, ENTER y escribir el

programa.

Dentro del editor tenemos las siguientes funciones de ayuda:

- Cada vez que acaba un segmento y empieza otro F6.

- Borrar una lnea acabada F3.

- Inserta lnea 1 (teclado numrico) y Funcin + J (teclado porttil).

- Inserta espacio en la lnea 7 (teclado numrico) y Funcin + 7 (teclado

porttil).

- Al acabar de introducir el mdulo F7.

Fuera del editor:

- Si se desea grabar el mdulo en el fichero F7 otra vez fuera del editor.

- Cambiar el modo de visualizar el programa KOP FUP

AWL SHIFT+F5 (antes de entrar en el editor).

- Si se desea modificar un mdulo ya escrito se entra igual y se pulsa F6 Editar.

- Funciones con segmentos: fuera del editor F5 (borrar, marcar,

insertar, aadir,avance y retroceso).
4. Transferir el programa al PLC:

Objeto Mdulos Transferir: Fich Fich

Fich AG

AG Fich

Dentro del AG

5. El autmata debe de estar en RUN para poder ejeutar el programa:

Test forzado AG AG Start poner en RUN

AG Stop poner en STOP

El programa ya se puede probar. El software tiene otras utilidades, a

continuacin enumeramos unas cuantas:

6. Visualizar el estado en pantalla de cada segmento:

Test Status mdulo Selec. Mdulo

7. Visualizar el estado de las variables:

Test Status variable enumerar variables a visualizar y activar

F6
8. Visualizacin de mdulos del programa:

Objeto Mdulos Directorio en fichero

en AG

9. Comparar programas entre el AG y fichero:

Objeto Mdulos Comparar

10. Borrar mdulos de programa:

Objeto Mdulos Borrar en fich. programa

en AG

INTRODUCCION A
LOS AUTOMATAS

Debido al tremendo auge de la industria, cada vez las mquinas habilitadas para procesos
productivos eran ms grandes y complejas, necesitando armarios elctricos donde poder ubicar
el aparellaje cada vez ms voluminosos y complicados, aumentando las dificultades de
reparacin de las mismas.
Con la aparicin de los semiconductores y los circuitos integrados, paulatinamente se fueron
sustituyendo los rels auxiliares por puertas lgicas, que redujeron considerablemente el
espacio, no contribuyendo, sin embargo, a solventar los problemas de averas, recambios, etc.
que seguan producindose.

En 1968, las factoras de automviles de Ford y General Motors, construyeron conjuntamente

el primer Transfer controlado electrnicamente. Este equipo electrnico tena ventaja sobre los
automatismos convencionales basado en rels, temporizadores, etc. de que era fcilmente
programable, sin necesidad de recurrir a computadores externos. Se puede decir que ste fue
el primer Autmata Programable o PLC (Program Logic Control), y fue diseado por Allen
Bradley.

No existe un lenguaje comn a todos los autmatas, cada marca utiliza el suyo propio. Lo que
s es igual es el concepto de trabajo, como todos se basan en esquemas elctricos, todos los
PLCs son bsicamente iguales pero con diferentes juegos de intrucciones, de esta manera se
puede decir que una vez conocida una marca conoces el resto.

El presente manual se basa en los autmatas programables de la marca SIEMENS que tienen
la versatilidad de poder aplicar conceptos de programacin estructurada y son ampliamente
utilizados en el mercado.

El objetivo del presente manual es el de hacer una introduccin a la programacin de los

PLCs, o sea, intentar dar una base poniendo ejemplos claros y sencillos sin entrar a valorar la
eficiencia de cada uno.

VENTAJAS E INCONVENIENTES

La llegada de estos equipos conlleva una serie de ventajas e inconvenientes:

Ventajas:

- Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos ya que no es necesario dibujar

esquemas, no es necesario simplificar (tiene mucha memoria) y disminuye
considerablemente los materiales.
- Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aparellaje.

- Menor espacio ocupado por el cuadro elctrico.

- Menor costo en el montaje.

- Mantenimiento ms barato.

- Aumento de fiabilidad del sistema, ya que elimina los contactos elctricos fsicos y mviles.

- Permite la autodeteccin de averas.

- Control de varias mquinas con un nico autmata.

- Versatilidad, en el caso de dejar de trabajar donde est instalado, puede ser reprogramado
y puesto a trabajar en otro lugar.

Inconvenientes:

- Necesidad de un programador.

- Coste ms elevado.

- Necesidad de personal especializado.

SISTEMAS DE NUMERACIN

Los sistemas digitales actan bajo el control de variables discretas, entendindose por
stas, las variables que pueden tomar un nmero finito de valores.

Los nmeros pueden representarse en diversos sistemas de numeracin que se

diferencian por su base.

La base de un sistema de numeracin es el nmero de smbolos distintos utilizados

para la representacin de las cantidades.

El sistema de numeracin utilizado en los clculos habituales es el de base diez, en el

cual existen diez smbolos distintos, del 0 al 9.

En el sistema binario su base es 2 y slo tiene dos smbolos, el 0 y el

1, con los cuales tiene que representar todos los nmeros.

El sistema hexadecimal tiene una base 16 y est formado por 16 caracteres, 0 al 9 y

de la A a la F.

TABLA DE CORRESPONDENCIAS ENTRE SISTEMAS.

DECIMAL BINARIO HEXADECIMAL BCD

0 0000 0 0000

1 0001 1 0001

2 0010 2 0010

3 0011 3 0011

4 0100 4 0100

5 0101 5 0101

6 0110 6 0110
 7 0111 7 0111

8 1000 8 1000

9 1001 9 1001

10 1010 A 0001 0000

11 1011 B 0001 0001

12 1100 C 0001 0010

13 1101 D 0001 0011

14 1110 E 0001 0100

15 1111 F 0001 0101

16 1 0000 10 0001 0110

CONVERSIN DE BIARIO DECIMAL.

1 0 1 1 0 1 (2

25 + 0 + 23 + 22 + 0 + 20 = 32 + 8 + 4 + 1 = 45 (10

CONVERSIN DE HEXADECIMAL BINARIO Y DECIMAL.

1 F A 3 (16

0001 1111 1010 0011 (2

1*163 + 15*162 + 10*161 + 3*160 = 4096 + 3840 + 160 + 3 = 8099 (10
REPRESENTACIN DE LA
INFORMACIN

BIT.

Las operaciones combinacionales, funciones de memoria y gran parte

de las operaciones bsicas elaboran la informacin con longitud de 1
BIT, el cual puede contener el valor de 0 1.

BYTE.

Un BYTE (B) es un grupo de 8 BITS numerados de 0 a 7 como

representa la figura.

WORD (palabra).
1 WORD (W) = 2 BYTE = 16 BITS

Ej: EW0 = 1337 dec = 101 0011 1001 bin

DOBLE WORD.

1 DOBLE WORD (D) = 2 WORD = 4 BYTE = 32 BITS

Ejemplo: D10 ocupa W10 y W11 siendo este ltimo el de menor peso,
por consiguiente ocupa B10, B11, B12, B13.
http://www.automatas.org/siemens/tutorial_s5_3.htm