UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

EXTENSIN LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA
MECANISMOS
NOMBRE: Amancha Guangasi Sonia Elizabeth FECHA: Mayo 19 del
2017
CARRERA : Electromecnica UNIDAD: PERODO:
CATEGORA EXAMEN . PRUEBA TALLER LECCIN

CALIFICACIN

1. Responda de manera concisa, con sus palabras, los siguientes literales:

(a) Defina:

- Movilidad.- se llama movilidad a los grados de libertad que posee un mecanismo, esta se calcula
mediante la ecuacin de Kutbach.

M= 3(n-1)-2j1-j2

n= nmero de eslabones

j1=nmero de uniones principales (estos son los pernos y las correderas)

j2=nmero de uniones de orden superior (estos son las levas y los engranes)

- Mecanismo.- un mecanismo es un conjunto de piezas que estn enlazados entre s mediante uniones
realizan un trabajo empleando energa mecnica

- Ley de Grashof.- esta ley sirve para determinar la movilidad de los mecanismos de cuatro barras. Se
conocen los siguientes casos:

Doble manivela

Manivela balancn

Doble balancn

Punto de cambio

Triple balancn

Pgina 1 de .
 - Inversin Cinemtica.- la inversin cinemtica cuando se obtiene un mecanismo a partir de otro
cambiando nicamente su eslabn fijo, es decir que el nmero de eslabones totales sigue siendo el mismo

2. Calcule la posicin del siguiente mecanismo mediante los siguientes mtodos:

(a) Mtodo Grfico

(b) Mtodo de nmeros complejos.

MTODO GFICO

POSICIN 1 60

POSICIN 2 30

Pgina 2 de .
POS 3 90

Pgina 3 de .
Pos 5 120

POS 6 150

Pos 210

Pgina 4 de .
Pos 240

Pos 270

Pgina 5 de .
Pos 300

WOLFRAM

Pgina 6 de .
Pgina 7 de .
Pgina 8 de .
Pgina 9 de .