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I. INTRODUCCIN
norteLas redes digitales (NN) son modelos matemticos que intentan
emular algunas caractersticas de cerebros biolgicos; en
la ingeniera hay muchos problemas interesantes donde
Los NN son parte de la solucin [1, 2]. En particular, dinmico
Las redes neuronales recurrentes (DRNN) son afines no lineales
sistemas que pueden usarse para el control adaptativo [3]. Este tipo
de redes se ha estudiado en el marco de
Teora de sistemas no lineales donde conceptos tales como relativo
grado, cero dinmica y linealizacin de retroalimentacin tienen slidos
fundamentos matemticos [4].
Por otro lado, circuitos acoplados magnticamente con dos
bobinas se introducen a los estudiantes de ingeniera elctrica durante
el programa de pregrado [5].
En este documento, se muestra que los DRNN pueden implementarse
como circuitos no lineales acoplados magnticamente; tambin estos circuitos
tener un grado relativo de una dinmica y cero N - 1, con N el
nmero de bobinas. La linearizacin de retroalimentacin produce un primer orden
sistema lineal debido a la naturaleza del acoplamiento magntico.
El documento est organizado de la siguiente manera; la seccin dos presenta el
Sistema de bobinas N y las ecuaciones de variables de estado. Seccin tres
introduce los conceptos de control del sistema afn, relativo Figura 1.
grado y cero dinmica. Finalmente, se aplica la seccin cuatro x actual),
Circuitos dispositivo
acoplados no lineal.
magnticamente Cuando
con la N
bobinas corriente entra en
(inductancia un punto, elR,
L, resistencia
el voltaje inducido es positivo en el otro punto.
linealizacin de retroalimentacin a DRNN magnticos dando como resultado una primera
ordenar sistema lineal. Las conclusiones estn formuladas enLas la seccin
variables de estado son corrientes,
cinco
1 ()
II. SISTEMA DE BOBINAS N 2 ()
()=[ ]
En esta seccin, se demuestra que acoplado magnticamente .
circuitos con dos o ms bobinas son sistemas dinmicos con una ()
estructura similar a los DRNN. El acoplamiento magntico entre
los circuitos se describen mediante la matriz de inductancia LEntrada
{Lij; i, yj =
salida,
1,
2, ..., N}; cada circuito tiene una i resistencia R, y un no lineal
()=()
dispositivo de i con tensin dependiente de la x corriente I como se muestra () = 1 (t)
en la figura 1.
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Las ecuaciones de malla en forma de matriz son las siguientes, III. CONTROL AFFINE SYSTEM
xx = xf ) ( + ug .
Tenga en cuenta que, si se eliminan las no linealidades, una respuesta magntica
circuito acoplado es un sistema lineal con algunas restricciones yo yo yo (3)
(valores propios) en la matriz A debido a la simetra de la matriz L. yo= , ..., 2,1 norte
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Dnde, x=
xfx )( + ug.
(4)
norte norte xhy= )(
+ ) (x
xf ) (
yo = xa
ij j ij j j
j =1 j=1 Finalmente, la figura 4 es una red recurrente que capta la naturaleza
=
gramo de circuitos acoplados magnticamente; la red est completamente
yo yo
1 conectado, es decir, cada corriente afecta a otras corrientes con conocidos
yo= , ..., 2,1 norte pesas
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y la funcin no lineal f i (x).
Fig.4
Circuitos acoplados magnticamente como una red recurrente totalmente conectada.
IV. LINEARIZACIN DE RETROALIMENTACIN
Despus de probar que los circuitos acoplados magnticamente tienen control
Figura 2. Sistema dinmico que representa el x corriente en sistemas
iacopladasafines
magnticamente
que se parecen a los DRNN, el marco de
circuitos con N bobinas. se pueden aplicar sistemas de control no lineales [4].
En ms detalle, la figura 3 muestra el sistema dinmico asociado
El concepto principal aqu es el grado relativo, es decir, el nmero
con una corriente en funcin de los parmetros (2). de derivadas de tiempo de la salida y (t) requerida para tener la entrada
u (t) que aparece explcitamente.
xh) =(X v - . x - xf ) (
1 tu = 1 1
(5)
gramo
El sistema (3) se puede escribir en forma compacta, 1
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yx +. vy = (6)
norte + norte
xx = xa ) x(
yo ij j ij j j
=
j 1 =
j 1
[ ]
+ 1 v - . x - xf ) (
yo
1 1
11
=
yo , ..., 2 norte
V. C ONCLUSIONES
Este documento ha demostrado que los DRNN se pueden implementar como
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circuitosa la
debido nosimetra
lineales de
acoplados
la matrizmagnticamente
de inductancia; con algunas
tambin limitaciones
estos
Los circuitos tienen un grado relativo de una dinmica y cero N-1, con
N el nmero de bobinas. La linearizacin de retroalimentacin produce una primera
ordenar sistema lineal debido a la naturaleza del acoplamiento magntico.
Un CKNOWLEDGMENT
R EFERENCIAS
[1] DJ Amit, Modelado de la funcin cerebral, Nueva York: Cambridge University
Prensa, 1989
[2] S. Haykin, Neural Networks, Nueva York: Macmillan College Publishing
Compaa, 1994.
[3] GA Rovithakis y MA Christodoulou, Control adaptativo con
Recurrente de alto orden Redes Neuronales, Londres: Springer-Verlag,
2000.
[4] A. Isidori, Sistemas de control no lineal, Berlin: Springer - Verlag, 1989.
[5] RC Dorf y JA Svoboda, Introduccin a los circuitos elctricos, Nueva
Jersey: John Wiley & Sons, 2006.
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