Cours Mécanique Des Fluides (Année 2014)

Mcanique des fluides
Master Ingnierie Mcanique
Pr A. El Khalfi
FST Fs
1
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Plan du cours
Introduction la mcanique des fluides
Hydrostatique des fluides
Equations de conservation : masse, qt de mvt, nergie,...
Mouvement dun fluide
Cas du fluide parfait incompressible
Forces exerces par un fluide sur une structure
Circuits hydrauliques : Pertes de charge, pompes, turbines
Conception et choix des pompes et turbines
2
Mcanique des fluides
3
Arodynamique Hydrodynamique navale
Propulsion spatiale
Ocanologie
Electronuclaire
4
Pr-requis
Mathmatiques

gds gdv grad rot div
S V x y z
Mcanique
dP
F Loi de la dynamique
dt
Thermodynamique
U K W Q Premier principe
(= conservation de lnergie)
5
C'est quoi un fluide ?
6
Quest-ce quun fluide ?
Fluide = Liquide ou gaz

Pas de forme propre
Scoule si on lui applique une force
Prend la forme du rcipient
Les molcules de fluide interagissent (peu pour les
gaz) et gardent une certaine mobilit les unes par
rapport aux autres
Pas dordre comme dans un solide (ou peu)
7
De point de vue mcanique ?
De point de vue mcanique, un fluide est reprsent par un
milieu continu isotrope et dformable l'chelle macroscopie
Pour diffrencier un fluide des autres milieux continus, on utilise

des lois de comportement qui sont des relations entre les
contraintes internes et les taux de dformations, c'est--dire les
contraintes sont des fonctions des vitesses du fluide.
Un milieu isotrope est diffrent d'un milieu lastique o les

contraintes sont des fonctions de sa dformation et non de la
vitesse
8
Type d'coulements
Monophasiques : eau, air, huile, mtaux fondus,
Lait
Multiphasiques
arosols (brouillard)
mulsions (lait, vinaigrette, anisette...)
suspensions (ptes, boues)
liquides bulles (surface de locan, fluides de refroidissement)
Complexes
magma, plasmas, ferrofluides (proprits magntiques)
polymres, micelles, cristaux liquides (molcules 1D ou 2D...)
milieux granulaires (sable, poudres)
9
Ferrofluides
Lait
Liquide bulles
Cristaux liquides
10
Type dcoulement
coulement laminaire
Apparition dune zone

de turbulence
coulement turbulent
11
Mcanique des Milieux
continues
12
Hypothse de milieu continu
Soient :
x,y,z : variables spatiales u systme de coordonnes de travail
t : temps
dv (x,y,z)
mi
vi
(x,y,z)

V mi
dV
Echelle Echelle Echelle
macroscopique msoscopique
microscopique

On suppose que la densit rx,y,z,tet la vitesse V(x,y,z,t) sont des
grandeurs continues et drivables par rapport aux variables spatiales
x,y,z du systme de coordonnes.
Attention : Cet hypothse n'est toujours pas vrai, il peut exister des
ondes de chocs, un vide pouss, ....
13
Grandeurs volumiques
G(t) tant une grandeur extensive contenue dans le volume v, on dfinit
une grandeur volumique g par :

=

avec
= , , ,

Exemples en mcanique des fluides :

, , ,
(, , , ) : nergie interne
, , , : vitesse
14
Grandeurs volumiques (suite)
Les grandeurs extensives correspondantes sont
= , , ,

= , , , , , ,

2
= , , , , , ,

= , , , , , ,

15
Masse volumique
La masse volumique r(x,y,z) d'un fluide est dfinie :

, , , = =

Eau : 1000 kg/m3

= , , ,
Mercure 13000 kg/m3
Air 1.3 kg /m3
Exprime (kg/m3 )
Varie dun point un autre
Varie avec la temprature (mme pour un liquide)
Varie avec la pression (peu pour un liquide)
Approximation de Boussinesq bien utile : le fluide est dit
incompressible si r = r0 constant par rapport t et x,y,z
16
Statique des fluides
17
Statique des fluides
- La statique des fluides est la situation dans laquelle il ny a
pas de mouvement relatif entre particules fluides.
Cette situation peut se produire dans deux cas :
fluide au repos
fluide uniformment acclr
- Il ny a pas de contraintes dues aux frottements entre

particules
- Les forces en jeu sont les forces de pression et les forces

volumiques (ou forces de masse)
18
Forces exerces sur un fluide
Forces surfaciques ou de contact
exerces sur chaque lment de surface dS
(pression, frottement visqueux)

dS
v dv
Forces volumiques
exerces sur chaque lment de volume dv
(poids, forces dinertie, magntiques, ...)
19
Force de pression en un point
Dans un fluide au repos (uniformment acclr), la pression dsigne la
force par unit de surface qui sexerce perpendiculairement un
lment de surface dS
= dS
: Force exerce sur llment de surface dS au sens

inverse de la norme
p : pression rgnant au point M
La force de pression agit toujours vers lintrieur du volume dlimit

par llment de surface
20
Force de pression en un point (suite)
La pression est indpendante de l'lment de surface et du
vecteur normal de cette surface :
M M
dS1 dS2
mais 21
Contrainte normale et tangentielle
Fluide parfait Fluide rel ou parfait Fluide rel ou parfait
en mouvement au repos uniformment acclr
1 1 1
2 2 2
Les forces de surface sont normales
Pour les cas d'un fluide parfait ou un fluide rel Fluide rel
en mouvement uniformment acclr, il en mouvement
n'existe pas de contraintes tangentielles. 1
Pour les autres cas, les contraintes tangentielles
sont a priori prsentes
2 22
Calcul de la force de pression
Liquide en quilibre
Equilibre : Fp + mg = 0
mcanique Fp est dirige vers le haut et a pour
Fp1 expression :
Fp Fp mg r V g r hS g
n1
S1 Fp proportionnelle S
h
Fp = Fp1+ Fp2
S2 Fp1 et Fp2 orthogonales S1, S2
Poids=mg n2
Fp1 et Fp2 vers lintrieur de V
S on crit
Fp2 Fp1= -p1 n1S1
Fp2= -p2 n2S2 23
Origine microscopique
Gaz : Echange de quantit de Liquide : Forces de

mouvement avec les molcules rpulsion de Van der Waals
dS dS
n n Fp
Fp= - p n dS
Systme subissant
la pression
24
Calcul gnral de la force de pression
On considre un volume V ferm par une surface S dcoupe en petits
lments de surface dS et de normale sortante
S
dS
=
V
A M
AM
En vertu du thorme de la normale

on peut ajouter ou soustraire une = 0
constante arbitraire 0
0 =
0 = 0 25

Calcul des forces de volume
Poids est la somme des poids lmentaires = de toutes
les particules fluides dv :
-rdV (ae+ac)
==
v dv
Attention ! a priori r(x,y,z)
rg dV
Forces dinertie (cas d'un rfrentiel non galilen) somme des forces
dinertie lmentaires de toutes les particules fluides dv :
Forces lectromagntiques : plasmas, magma, ferrofluides

responsables du champ magntique terrestre (magnto-
hydrodynamique)
26
Equation hydrostatique locale
On considre un lment de volume fluide de forme paralllpipdique,
de volume dV = dx.dy.dz, dans un repre cartsien :
z
dz
(x,y,z)
y
x dx
dy
Les forces appliques l'lment de volume dv sont :
- Force de volume (poids du fluide) : Lexpression du poids du fluide est
donne par : =
- Force de pression qui sont des forces de surface : =
Evaluons ces forces ? 27
Evaluons les forces de volume :
= =
Evaluons les forces de surface :
On dcompose la force en ses trois composantes, telles que :
= + +
()
z
dz
(x,y,z)
y
x dx
dy ()
Puisque les forces de surface sont normales aux surfaces d'application,

la composante selon z correspond aux forces de pression s'exerant sur
les surfaces perpendiculaires laxe z
28
= ( + )
Faisons un dveloppement au 1er ordre de la pression p(z), on dduit :

+ = +

= ( + ) = =

Do : =

Par analogie sur les deux autres axes :

=

=

On dduit :
Pr A. El Khalfi, FST Fs = 29
En vertu du Principe Fondamental de la Dynamique, lensemble des
forces agissant sur la particule fluide quivaut au produit de sa masse
par son acclration :
=

On dduit donc :
=
D'o :
=
30
Cas particulier : =
le fluide est au repos ou en coulement uniforme
On dduit :
= 0
Dans ce cas, on a : =
On dduit :

=0 Cest l'quation locale de l'quilibre
hydrostatique

=0 Cette quation diffrentielle
rsoudre pour connatre la pression en
tout point du fluide au repos
+ = 0

31
Remarques

+ = 0

Peut tre intgre pour trouver le champ de pression p(x,y,z) dans un
fluide au repos
Condition aux limites : p = patm sur la surface de contact avec lair
Les surfaces isobares p(x,y,z) = Cte sont perpendiculaires g
La pression augmente quand on se dirige dans le sens de g (cest le
problme du plongeur)
La pression diminue quand on se dirige en sens inverse de g (mal de
laltitude, pressurisation des cabines davion)
32
Equation hydrostatique globale
Pour un coulement immobile dans un

rfrentiel galilen ou non, l'quation
S
hydrostatique d'quilibre globale s'crit :
dS
n
Forces de pression
= =

Forces volumiques
=

C'est une quation peu pratique
A l'quilibre, on a : + = 0 pour calculer le champ de pression,
il vaut mieux la forme "locale"
33
En repre non galilen, Il faut ajouter :
La force dinertie d'entranement 0
La force de Coriolis (nulle si le fluide est immobile)
Pour un fluide immobile ou en coulement uniformment acclr,
l'quilibre global s'crit donc :
+ = + = 0

Tout revient remplacer par la "pesanteur apparente
Sous la forme locale :

+ = 0
Les surfaces isobares p(x,y,z) = Cte sont maintenant
34
Hydrostatique non galilen
Exemple
Le fluide est immobile par rapport un rfrentiel R' qui
acclre / R :
Une cuve ou un verre dans un vhicule qui freine/acclre
( horizontale) miroirs liquides centrifugeuses radial)
Expriences en gravit 0 ( = )
35
Pousse d'Archimde
Tout corps tranger (solide ou fluide) plong dans un fluide reoit de la
part de celui-ci une force (pousse) verticale, vers le haut dont
l'intensit est gale au poids du volume de fluide dplac
Exemple :
Bateau en mer
Bulle dans un liquide
Ballon d'hlium dans l'air
36
Calcul de la pousse d'Archimde
Fluide

immobile Fluide
immobile
S S V
V
Corps Fluide en
tranger quilibre
On remplace le = =
solide par du fluide
On remplace le corps immerg de volume par un fluide de mme
volume et dont on connait la masse volumique . L'quation
d'quilibre permet d'crire : + = 0
La force exerc par le fluide immobile sur le corps tranger est
donne par l'quation : = Pouss d'Archimde
37
Pousse d'Archimde
=
Corps V
tranger
Tant que le corps extrieur est non en quilibre, on a :

+ 0 0
rcorps > rfluide : le corps descend

rcorps < rfluide : le corps monte
38
Pousse d'Archimde
On peut gnraliser le raisonnement au cas o un objet partiellement
immerg.
On retiendra : Fp= - rfluideVimmerg g
Iceberg
Bateau en alu
V V
Vimmerg
Vimmerg
Dans ce cas lquilibre est possible :

Pcorps+ Fp = (rcorpsVcorps-rfluideVimmerg ) g = 0
Le corps est moins dense Le corps est pourtant plus dense

rfluide> rcorps mais Vimmerg < Vcorps rcorps > rfluide mais Vcorps < Vimmerg
39
Densit et units
Masse volumique r, unit SI : kg / m3
Pression p :
N/m2 = kg m-1 s-2 = Pa (Pascal) (unit SI)
1 bar = 100 kPa
1 torr = 1 mm Hg
1 psi = 1 pound / square inch
Pression atmosphrique :
1 atm = 1,01325 bar = 101325 Pa = 760 torr = 14,70 psi
La densit dun
= /
corps est :

=
(20,1 ) 40
Moment des forces de pression
C'est utile de calculer le moment des forces de pression pour les
problmes de stabilit / la rotation.
S
V
dS
= dS
M
A

M

Moment total en A de = moments lmentaires en A des
= =

Particulier : Le centre de pousse C sur le volume V est le point C tel
que = 0
41
Cinmatique de fluides
42
Cinmatique des fluides
La cinmatique des fluides est ltude des fluides en mouvement
L'objectif de cette partie du cours est de faire une description
des coulements (calcul du champ des vitesses, champ de
pression, ...) sans avoir recours au calcul des forces mises en
jeu.
Dfinitions
La particule fluide est choisie comme entit lmentaire permettant
une description complte des coulements
Particule fluide = Paquet de molcules entourant un point M donn,
toutes supposes avoir la mme vitesse au mme instant
43
Description du champ des vitesses
Exprience hydrodynamique
Pour mettre en vidence les champs des vitesses, on prsente une
exprience en hydrodynamique "Aile Delta"
Vue dextrados Vue arrire
Lignes dmission par colorants
Plan laser et ensemencement

par microparticules
Aile delta en cuve hydrodynamique 44
Description Eulrienne
La description eulrienne "du scientifique Euler" consiste tablir, un
instant t donn, le champ des vitesses en chaque point de lespace
occup par le fluide

z v1(t2 ) La vitesse () associe au point M
v2 (t2 ) volue au cours du temps
v1(t1 )
A chaque instant t, lcoulement du fluide
v2 (t1 )
M1 est dcrit par un champ de vecteurs
y M2 vitesse
Exemple : Pour observer l'coulement

d'une rivire, on se place un endroit
donn, et on observe leau s'coule en
un point fixe
45
Lignes de courant
D'aprs Euler, on appelle "ligne de courant" la courbe qui, en chaque
point, est tangente au champ des vitesses.

v2 (t0 )

v1(t0 ) v3 (t0 )
M2 M3
ligne de courant t=t0

M1 v3 (t1 )

v2 (t1 )
v1(t1 )
M2 M3
Les lignes de courant voluent
ligne de courant t=t1
dans le temps au mme titre que
le champ de vecteurs vitesse M1
46
Lignes de courant (suite)
Ecoulement autour d'un cylindre

Voir simulation Matlab
47
Equation des lignes de courant

v 2 (t)
v1 (t) v 3 (t)
M2 M3
ligne de courant t
M1
On dfinit une ligne de courant, un instant t donn fixe, par le systme
deux quations suivant :
Attention : Si on fait varier l'instant t, la famille des lignes de courant

n'est plus la mme
48
Description lagrangienne
Le description lagrangienne consiste dcrire en fonction du
temps les positions d'une particule fluide en la suivant dans son
mouvement
Exemple : Regarder une brindille

Pr A. El Khalfi, FST Fs emporte par le courant dans une rivire 49
Description lagrangienne
et notion de trajectoire
Il en dcoule la description lagrangienne la notion de trajectoire
de particule fluide qui reprsente l'ensemble des positions
occupes successivement par une mme particule.
50
Equations des trajectoire
de particules fluides
La trajectoire est dcrit par des relations entre les positions
successives d'une mme particule fluide
trajectoire

v2 (t1 ) ligne de courant
t=t0

v1(t1 ) P(t1)
v2 (t0 )
P(t0)
M2

M1 v1(t0 )
1 2 3
, = = = =
1 2 3
C'est un systme du 1er ordre de
Pr A. El Khalfi, FST Fs trois quations trois inconnues 51
Trajectoires et lignes de courant
Mme si les courbes sont dcrites par des quations semblables, il ne
faut pas confondre ligne de courant et trajectoire qui sont deux
notions sont bien diffrentes :
Lignes de courant ( notion eulrienne) : C'est une courbe dcrivant
l'ensemble des positions d'observations dont la tangente est parallle
au vecteur vitesse
Trajectoire (notion lagrangienne) : C'est une courbe dcrivant les
diffrentes positions d'une mme particule fluide et dont la tangente
est parallle au champ de vitesse.
Remarque : Si lcoulement est stationnaire, le champ des vitesses est

constant dans le temps : il y a concidence entre lignes de courant et
trajectoires
52
Ligne d'mission
Une ligne dmission est lensemble des positions un instant t de
toutes les particules fluides qui sont passes par un point P un instant
quelconque prcdent
Pratiquement, on peut
visualiser une ligne
dmission en fixant une
source colorante au point P :
les courbes colores
correspondent alors aux
lignes dmission
Si l'coulement est permanent, les trajectoires issues du point P sont

toutes confondues; les lignes dmissions et les trajectoires concident
avec la ligne d'mission. Cest seulement dans ce cas particulier que les
trois familles de lignes concident
53
Trajectoires et lignes dmissions
54
Ecoulement stationnaire
Un coulement est dit permanent (stationnaire) si ses proprits
physiques (notamment le champ des vitesses) en variables d'Euler
ne dpendent pas explicitement du temps
En particulier :
Equations des trajectoires :
Equations des lignes de courant :
Dans ce cas :
les lignes de courant sont fixes dans lespace
les trajectoires concident avec les lignes de courant
les lignes d'mission concident galement avec les lignes de courant
Pr A. El Khalfi, FST Fs plus rien ne dpend explicitement du temps 55
Stationnarit et variables de Lagrange
La stationnarit d'un coulement n'implique pas que les
grandeurs physiques ne dpendent pas du temps en variables
de Lagrange
Exemple : Temprature T
56
Lien entre les descriptions
lagrangienne et eulrienne
Soit F une grandeur physique du fluide
F = P, T, , ou F = V , , ou F = , D,
En description lagrangienne :
F(a, t) represente la proprit F de la pf qui est tait en a et l instant t = t 0
En description eulrienne:
F(x, t) represente la proprit F de la pf au point x et l instant t
Pour la pf qui tait en a l instant t = t 0 et qui se trouve en x = x(a, t)

l instant t aura la porprit suivant
F(a, t) = F(x, t) pour x = x(a, t) ou encore F(a, t) = F(x(a, t), t)
57
Notion de drive particulaire
Dfinition : La drive particulaire d'une grandeur G (=T, r,V, .) est le
taux de variation de la grandeur G d'une pf suivie dans son mouvement
Pour la pf qui tait en a l instant t = t 0 et qui se trouve en x = x(a, t)
on a G(a, t) = G(x(a, t), t) avec a = (a1 , a2 , a3 ) et x = (x1 , x2 , x3 )
G(a, t) G(x, t) G(x, t) x1 G(x, t) x2 G(x, t) x3

= + + +
t a
t a x1 t a x2 t a x3 t a
G(a, t) G(x, t) G(x, t) xi

Ou encore = +
t a
t a
xi t a
Posons :
xi
= Vi (a, t) = Vi (x(a, t), t)
t a
58
En variables d'Euler la drive particulaire au point x et l'instant t
s'crit :
G(a, t) G(x, t) G(x, t)
= + Vi
t a
t a xi
avec
Vi(=1,2,3) = V(x1 , x2 , x3 , t) et G = G(x1 , x2 , x3 , t)
De point de vue lagrangienne De point de vue eulrienne
Configuration initiale Volume fixe
59
Equations de conservation
60
Caractristiques cinmatiques d'un
coulement de fluide
En mcanique de fluides, on utilise toujours la description eulrienne
Les variables indpendantes sont :
x1,x2,x3 (ou x,y,z) : variables indpendant de l'espace
t : variable temps
v1,v2,v3 (ou u,v,w ou encore vx,vy,vz ) : variables composantes du
vecteur vitesse
Calcul du vecteur acclration :
(, ) (, ) (, )
= = +

61
Principe de conservation
Habitants dun pays
De largent
La nature conserve Masse
G = Quantit de
plusieurs grandeurs :
mouvement
Energie
Charge lectrique
Bilan dune grandeur G dans un volume V
Flux entrant de G Flux sortant de G
V
"Rien ne se perd, rien ne se cre

Production Destruction
de G
de G
62
Equation de conservation de la masse
La conservation de la masse fournit deux informations :
La masse d'une quantit de matire se conserve au cours de sont mvt
La masse d'un fluide contenu dans un volume peut varier en fonction
des changes avec l'extrieur
z
A t donn, la masse du fluide contenu w z dz

dans l'lment de volume dv est : vy v y dy
ux
u x dx w z y
x
La masse totale est donne par :
63
Entre les instants t et t+dt, la variation de la
masse, pendant un temps dt, dun lment S
de volume fluide doit tre gale la
somme des masses de fluide entrant V
diminue de celle de fluide sortant.
A chaque instant t, le fluide entre et sort du volume V, la variation

de la masse M(t) est gale la somme algbriques des flux entrante
t sortant travers la surface S
64
Pour notre raisonnement, prenons l'lment volumique de forme
paralllpipde de volume dv
z
w z dz
vy v y dy
ux
u x dx w z y
Variation de la masse
pendant le temps dt
la somme des masses la somme des masses de

de fluide qui entre et fluide spontanment dtruites
= sort par les 6 faces de + (puits,-) ou cres (sources,+)
l'lment de volume dv lintrieur de dv
65
Calcul de la somme des masses de fluide entrant et sortant par
les 6 faces de llment de volume dV z
wz dz
On suppose que le vecteur vitesse vy v y dy
V(u, v, w) ux
ux dx w z y
(x, y, z) Repre orthonorm
x
Suivant laxe y, le fluide entre avec la vitesse vy et sort avec la vitesse
vy+dy La variation de la masse pendant le temps dt est :
v dx dz dt y v dx dz dt y+dy = v y v y+dy dx dz dt
Un dveloppement au 1er ordre permet dcrire :

dy
Selon l'axe des y, il reste donc
(v)
v dx dz dt y v dx dz dt y+dy = dy dx dz dt
y 66
Et par analogie sur les 2 autres axes, on trouve :
Selon l'axe des x

(u)
u dx dz dt x u dx dz dt x+dx = dx dy dz dt
x
Selon l'axe des z
(w)
w dx dz dt z w dx dz dt z+dz = dz dx dy dt
z
Au total, travers les 6 faces on dduit :
Somme des variations de flux de
masse travers la surface S
(u) (v) (w)
= + + dz dx dy dt
x y z
dv
67
la somme des masses de fluide spontanment dtruites (puits) ou
cres (sources) lintrieur de l'lment de volume dv
On appelle qv le dbit volumique de fluide cr (qv>0 : source) ou dtruit

(qv<0 : puits) par unit de volume, alors :
En gnralisant, comme il peut y avoir plusieurs sources ou puits dans

un mme volume dv, on crit plutt :
La somme des masses de fluide spontanment

dtruites (puits) ou cres (sources) = (qv )i dv dt
i
lintrieur de l'lment de volume dv i = source ou puits
r, qv,dv, dt paramtres de la masse du fluide cre ou dtruite pendant le

temps dt dans le volume dv
68
Enfin :

= div(V) + (qv )i
t
i
i = source ou puits
Cest lquation de continuit

(quation locale qui traduit le principe de conservation de la masse)
69
Cas particulier : Ecoulements conservatifs
Ecoulements conservatifs : Ecoulement n'ayant ni puits, ni sources :
(q v )i = 0
i
On dduit :

+ div V = 0
t
C'est l'quation locale de la conservation de la masse ou encore
Equation de continuit : (vi )
+ = 0 o V vi et x xi
t xi
Autre forme :

+ div V = + V grad () + div V = 0
t t
d
dt
d
+ div V = 0
dt 70
Interprtation de div( )
On a :
d 1 d
+ div V = 0 div V =
dt dt
C'est le taux de variation de la masse volumique d'une particule
fluide
En particulier : div V = 0
Dans le cas d'un coulement vrifiant div V = 0, une particule fluide
peut se dformer et tourner sans que son volume varie au cours du
temps
71
Cas d'un coulement incompressible
Un coulement est incompressible si la masse volumique de chaque pf
reste constante au cours du temps, cest--dire :
d
=0
dt
On dduit donc de l'quation de la conservation de la masse :
d
+ div V = 0 div V = 0
dt
L'incompressibilit de fluide implique que r=Cte sur chaque trajectoire
Cette constante Cte peut varier d'une trajectoire une autre, exemple :
Ecoulement stratifis, Ecoulement atmosphriques,
72
Cas d'un coulement stationnaire
Pour le cas d'un coulement permanent (ou stationnaire) , il ny a pas de

variation explicite avec le temps :

=0
t
do
div V = 0
73
Conditions aux limites
Les conditions aux limites compltent l'quation de la conservation de la
masse, en effet :
Considrons le cas d'un coulement de fluide limit
Soit par des parois solides impermables
Soit par des interfaces dformables impermables (surfaces sparant
deux fluides non-miscibles)
74
Cas d'une paroi impermable
Soit S une paroi fixe ou mobile par rapport au repre galilen R, M :
un point de S,ds : lment de surface entourant le point M
Cas d'une paroi immobile : n S
L'impermabilit de S se traduit par : V(M, t) ds M
Cas d'une paroi mobile :

L'impermabilit de S se traduit par : U(M, t) S
n
(M, t) V(M, t) U(M, t) . n(M, t) = 0
V
ds M
V : vitesse de la pf occupant le point le point M
U : vitesse du point gomtrique M
75
Fonction de courant
Si l'coulement d'un fluide incompressible est conservatif, alors
l'quation de continuit scrit : . v = 0
De point de vue mathmatique, la relation ci-dessous est toujours vraie :
. A = 0 A
On peut alors s'crire : V=A
o A correspond un potentiel vecteur
Az Ay
On dmontre alors que : Vx =
y z
Ax Az
V = A = Vy =
z x
Ay Ax
Vz =
x y 76
Si on considre un coulement dans le plan Oz, et z
donc invariant par translation suivant z, alors :

Vz = 0 et =0 y
z O
On dduit que :
x
A z A
vx et v y - z
y x
Le vecteur vitesse est dfini en tout point du plan au moyen d'une seule
grandeur scalaire Az(x,y). Cette grandeur est connue en mcanique des
fluides par la fonction ligne de courant y(x,y):

Vx =
y
Vy =
y est la fonction de courant
x
Vx et Vy constitue ce qu'on appelle champ de vitesse

77
Proprits de la fonction de courant
Pour un coulement de fluide incompressible et conservatif :
vx vy
+ = 0 avec vx = et vy =
x y y x
On a donc :
vx vy 2 2
+ = =0
x y xy yx
La fonction yx,yest donc une diffrentielle totale exacte telle que :

d = dx + dy = 0
x y
possde une seule et unique primitive
B
d = B A quel que soit le chemin
A suivi pour aller de A B
78
A quoi correspond l'ensemble des points du plan (x,y) pour lesquels la
valeur de yest constante ?
y(x,y) = Cte courbe le long de laquelle dy=0
Sur cette courbe, on doit vrifier que :
dy vy
d = dx + dy = vy dx + vx dy = 0 =
x y dx vx
pente de la courbe
y(x) en M(x,y)
y(x,y)=Cte pente du vecteur
en M(x,y)
y
vy
v
y(x,y)=Cte : a chaque ligne de courant

M(x,y) v x
dy est associe une constante diffrente
dx x
79
Analogie entre lignes de courant et
les lignes de niveaux
Analogie avec les lignes de niveau en cartographie :
(x, y) H(x, y)
altitude
( x, y ) Cte H( x, y ) Cte
ligne de courant ligne de niveau

B B
d B - A dH H B - H A
A A
La diffrence daltitude
IGN (dnivellation) entre 2 points
ne dpend pas du chemin
Pr A. El Khalfi, FST Fs suivi entre ces 2 points 80
Calcul du dbit
Le dbit est le quotient de la quantit de fluide qui traverse une
section droite de la conduite par la dure de cet coulement
A travers la surface S, le dbit massique de fluide est donn par :

v
qm = (M, t) V(M, t)n(M, t)ds
n
S M
dS
Flux massique travers S
l'lment de surface ds
A travers la surface S, le dbit volumique de fluide est :
qv = V(M, t)n(M, t)ds

S
V(M, t) : Vecteur vitesse de l'coulement 81
Calcul de dbit
On considre un coulement plan y
et incompressible B
On souhaite calculer le dbit de n
Sens de
fluide traversant l'arc constitus par M l'coulement
les deux points A et B (AB) A
Par dfinition : x
dM
= vrifiant n. = 0 et n orient dans le sens direct
ds
On dduit :
avec
82
Le dbit volumique lmentaire travers l'air AB est :
Le dbit total travers l'arc AB (AB) est :

B
Qv = d
A
Le calcul est indpendant de l'arc AB,

il ne dpend que des points A et B
83
B B
qv = dq v = d = B A
A A
(x, y) B
y
B qv 0
A (x, y) A
qv 0
84
Application
Pour un coulement plan, le dbit volumique entre deux lignes de
courant infiniment voisines est dfini par : dqv = vx dy vy dx
y d
dqv : dbit volumique lmentaire
entre les points voisins M et M'
M

v vx = et vy =
vy
y x
dy vx
Donc :
M dx

dqv = dy + dx = d
x y x
Entre deux lignes de courant, le dbit volumique est donn par :
B B
qv = dq v = d = B A
A A 85
Cas d'un tube
S1 S2
Toutes les lignes de courant sappuyant sur une mme courbe ferme
constituent une surface (S') appele "tube de courant"
Si lcoulement est permanent (le tube nvolue pas dans le temps),
alors le dbit massique est conserv : qm(S1) = qm(S2)
Si le fluide est incompressible alors le dbit volumique est conserv
86
Ecoulement irrotationnels
Dfinition : On dit que l'coulement est irrotationnel lorsque les
particules fluides ne subissent pas de rotations pures, cest--dire
le vecteur tourbillon est nul 1
= rot(V) = 0
2
De point de vue mathmatique :
1 1
= rot V = V = 0 telle que V = grad
2 2
La fonction x,ydfinie, en mcanique des fluides, la fonction
potentielle des vitesses telle que : V = grad

Vx =
x

avec V = Vy =
y

Vz =
z
87
Equation du potentiel des vitesses
Si on suppose quen outre le fluide est incompressible, on doit vrifier :
div V = div(grad ) = 0 = 0
Pour un coulement incompressible et irrotationnel, le potentiel des

vitesses vrifie l'quation de Laplace
88
Proprits de l'coulement irrotationnel
Proprit 1 : Pour un coulement plan, incompressible et
irrotationnel, la fonction de courant vrifie :
2 2
2
+ 2 = = 0
x y
Pour un coulement plan incompressible et irrotationnel, la fonction de

courant vrifie l'quation de Laplace
89
Proprits de l'coulement irrotationnel
Proprit 2 : Lorsqu'un coulement est plan, l'quation (x,y)=Cte
dfinit, dans le plan de l'coulement, une courbe "quipotentielle". Le
long de laquelle, on a : d(x,y)=0
On dduit donc le long dune quipotentielle d =0 alors :
dy vx
d dx dy v x dx v y dy 0 -
x y dx vy
(x, y) C te
Vx = =
Vy x y relation vrifier en tout
y v point de lquipotentielle
Vy = =
y x
M(x,y) Vx
(x, y) C te
En tout point M(x,y) du plan de

dy
x
dx
lcoulement, la ligne de courant et
Pr A. El Khalfi, FST Fs lquipotentielle sont orthogonales 90
Exemple
En tout point du
plan de
lcoulement, la
ligne de courant et
lquipotentielle
sont orthogonales
91
Distribution du champ des
vitesses dans un coulement
92
Distribution des vitesses dans un milieu fluidique
Au sein d'un coulement, chaque particule fluide peut subir des

changements de position, dorientation et de forme
Afin danalyser ces changements, considrons deux points appartenant
la mme particule fluide tels que :
M(x, y, z) de vecteur vitesse VM (u, v, w)
M (x , y , z ) de vecteur vitesse VM (u , v , w ) tel que dr = MM
Exprimons V'M en fonction de VM et des points M et M' :
M'
v M
vM dv dr
Vitesse eu point M M
Accroissement de vitesse 93
Effectuons un dveloppement au 1er ordre des 3 composantes de la
vitesse :
u u u
u u dx dy dz
x y z

v v v
v v dx dy dz
x y z
w w w dx w dy w dz
x y z
v(r + dr) = v(r) + G dr
u u u
On pose : x y z
v v v
G= Tenseur des taux de
x y z
dformation (rang 3)
w w w
x y z
94
Ecrire = en fonction des
caractristiques de l'coulement ??
95
Le torseur de dformation peut s'crire sous la forme :
u u u u u u
0 0 0
x y z x y z
v v v v v v
G= = 0 0 + 0
x y z y x z
w w w w w w
0 0 0
x y z z x y
Termes diagonaux Termes non diagonaux
Les termes diagonaux reprsentent

l'longation ou (contraction) pure
Termes non diagonaux reprsentent la

dformation angulaire pure ou rotation pure
96
Les termes diagonaux reprsentent u
0 0
l'longation ou (contraction) pure x
v
0 0
y
w
0 0
z
u
dx dt
y
x
C
D v
D dy dt
C y
dy
A
v dt B
A dx B x
u dt 97
Termes non diagonaux reprsentent la dformation
angulaire pure ou rotation pure
u u
0
y z
v v
0
x z
w w
u 0
dy dt x y
y D
y
C
db D
C
dy v
da B dx dt
A x
v dt
A dx B x
u dt
98
Mathmatiquement, le tenseur des taux de dformation peut
s'crire sous une forme plus gnrale :
u u u u 1 u v 1 u w

x y z x 2 y x 2 z x
v v v 1 u v v 1 v w
2
x y z 2 z y
w w w y x y
1 u w 1 v w w
x y z 2 z x 2 z y z

D 1 u v 1 u - w
-
2 z x
0
2 y x
Partie symtrique
1 u v 1 v - w
-
2 z y
0

y x
2

Partie antisymtrique u w
1 - 1 - v w
2 z x 2 z y 0
99

D : est un tenseur symtrique, il reprsente le taux
de dformations pures (longation +dformation
angulaire)
: est un tenseur antisymtrique, il reprsente les

taux de rotations pures
100
Rcriture du tenseur des taux de rotation
Le tenseur des taux de rotation peut s'crire :
1 u v 1 u w
0
2 y x 2 z x
0 z y
1 u v 1 v w
= 0 = z 0 x
2 y x 2 z y y x 0
1 u w 1 v w
0
2 z x 2 z y
On dduit : 1 v w
x = u
2 z y x
1 u w 1 1
= y = = v = rot (V)
2 z x 2 y 2
1 u v w
z =
2 y x z
1
(x, t) = rot (V(x, t)) : Vecteur tourbillon, exprim en fonction
2
du rotationnel du vecteur vitesse 101
La partie antisymtrie correspondant aux taux de
rotations pures peut s'crire donc :
0 z y dx z dy + y dz
dr = z 0 x dy = z dx x dz
y x 0 dz y dx + x dy
On dduit :
x dx
dr = y dy = dr
z dz
avec 1
(x, t) = rot (V(x, t))
2
reprsente le taux local de rotation ou vecteur tourbillon
102
Rcriture de la distribution des vitesses
L'accroissement de vitesse peut s'crire :
dv = G dr = D dr + dr = Ddr + dr
Dformations pures
Rotations pures
103
Traduction locale du principe
fondamental de la dynamique
104
Enonc du PFD
On considre un coulement de fluide traversant le n(M, t)
domaine D, en mouvement par rapport au repre z
galilen (R)
M
R : repre galilen
D : domaine du fluide
S : surface limitant le domaine D y
x
Le systme tudi est le fluide occupant l'instant t le domaine D
PFD : Dans un repre galilen, le torseur des efforts extrieurs est gal
au torseur dynamique du systme pour tout point du domaine D
( d ) = (ext )
Torseur Torseur des
dynamique efforts extrieurs 105
Efforts extrieurs
Efforts extrieurs peuvent tre classs en deux catgories :
Forces volumiques traduisent les actions distance sans

contact
Forces de contact reprsentent les actions de contact de la

particule fluide de part et d'autre de la surface S
106
Forces volumiques
Forces volumiques : Efforts traduisant les actions distance sans contact
Exemples : Attraction de la pesanteur Force de Lorentz dans un fluide
conducteur Force de Coriolis dans un repre non galilen
Les efforts distance sont gnralement reprsentes par une densit
massique de force f telle que :
dFv = f dv = dm f
: fonction du vecteur position et du vecteur vitesse

de l'coulement et du temps t
Exemple : f=g (g intensit de gravit)

C'est le poids
dFv = g dv = gdm = dP
de masse dm
Pr A. El Khalfi, FST Fs dv : lment petit de volume et dm : lment petit de masse

107
Forces de contact
Les efforts de contact correspondent aux changes de quantit de mvt
par choc de molcules contenues dans les particules fluides
L'chelle de longueur de ces efforts est le libre parcours des pf Ces
efforts sont donc faible porte
Ces efforts de contact sont connus en MMC sous le nom : Contraintes
Pour mettre ces efforts en quation, on utilise le postulat de Cauchy
:L'action de contact le long de la surface S du fluide extrieur
sur le fluide intrieur par une densit de forces T telle que :
n(Q, t)
dF (Q, n, t) = T(Q, n, t) d Q
dS
milieu
T : est le vecteur des contraintes internes qui agit milieu
qui subit
Le vecteur n est dirig vers le milieu qui agit
108
Torseurs des efforts extrieurs et
dynamique
Torseur des efforts extrieurs au point de rduction O
dFv + dF fdv + T(Q, n, t)d

D D

(ext )O = =
OM dFv + OQ dF OM fdv + OQ T(Q, n, t)d

D D
O O
Torseur dynamique au point de rduction O

dV
dv
D dt
(d )O =
dV
OM dv
D dt O
109
Application du PFD
Le PFD impose l'galit : (ext ) = (d )
Torseur des Torseur
efforts extrieurs dynamique
Deux torseurs sont gaux si et seulement si leurs lments de rduction

sont gaux au mme point de rduction.
Vrifions cette galit au point O :
dV
f dv + T(Q, n, t)d = dv
D D dt
dV
OM f dv + OQ T(Q, n, t)d = OM dv M D
D D dt
M un point du domaine D et Q un point de la surface S

110
Tenseur des contraintes
En MMC, on dmontre deux points importants :
Le vecteur contrainte est une fonction impaire et linaire tel que :
T(Q, n, t) = T(Q, n, t)
Il existe un tenseur s (sij) tel que :
T(Q, n, t) = (Q, t) n
:Tenseur des contraintes s'crivant dans une base orthonorm (x1,x2,x3)

T1 11 12 13 n1
ou encore
T2 = 21 22 23 n2
T3 31 32 33 n3 Ti = ij nj
T n
111
Rcriture de l'Equation de conservation
de quantit de mouvement
L'quation de conservation de la qt de mvt :
dV
dv = f dv + T(Q, n, t)d
D dt D
On a :
T(Q, n, t) = (Q, t) n
On dduit donc
dV
dv = f dv + (Q, t) nd
D dt D
Ou encore Equation de Cauchy
dVi
dv = fi dv + ij (Q, t) nj d
D dt D
112
Expression locale de l'quation de Cauchy
L'quation quation de Cauchy s'crit :
dVi
dv = fi dv + ij nj d
D dt D
D'aprs le thorme d'Ostrogradski

ij
ij nj d = dv
D xj
On dduit donc :
dVi ij
fi dv = 0 D
D dt xj
D'o finalement :
dVi ij C'est l'quation de Cauchy
fi =0 ou quation locale de
dt xj
conservation de qt de mvt 113
Autre forme de l'quation de Cauchy
dVi ij
L'quation quation de Cauchy s'crit : fi =0
dt xj
dV d(Vi ) d (Vi ) (Vi ) d
On a : i = Vi = + Vj Vi (I)
dt dt dt t xj dt
D'aprs l'quation de d Vj
= div V =
conservation de la masse : dt xj
On remplace dr/dt par l'quation (I) on dduit donc:
dVi (Vi ) (Vi ) Vj (Vi ) Vi Vj

= + Vj + Vi = +
dt t xj xj t xj
(Vi ) Vi Vj ij
+ = fi +
t xj xj
114
Expression locale du moment cintique
L'quation de conservation du moment cintique est :
dV
OM f dv + OQ T(Q, n, t)d = OM dv M D
D D dt
On sait que :
0 si deux indices dont gaux
A B = ijk Aj Bk avec ijk = 1 si la permutation est paire
i
1 si la permutation est impaire
Le dveloppement de l'quation de conservation du moment cintique
(voir cours MMC) permet d'crire :
Expression locale du
ij (Q, t) = ji (Q, t) thorme du moment
cintique
On dduit donc que le tenseur est symtrique

115
Conditions limite de qt de mvt sur
une paroi solide
On suppose que l'coulement est limit par une frontire solide
impermable
C.L. lie aux changes de qt de mvt :

Q
Aucune qt de mvt ne peut traverser une
Frontire solide
frontire est impermable sans que une dS
masse ne la traverse aussi
CL lie aux changes CL lie la conservation

de qt de mvt de la masse
116
Conditions limite lie aux efforts de
contact sur une paroi solide
L'coulement est suppos limit par une frontire solide impermable
Si on connait le tenseur des contraintes en Q

tout point de l'coulement, on peut donc dS Frontire solide
calculer facilement la force exerce par le
fluide sur la paroi solide par :
T(Q, n, t) = (Q, t) n
117
Conditions limite lie aux efforts de
contact sur une interface entre fluides
L'coulement prsente une interface entre deux fluides non miscible
Fluide 1 Interface
En appliquant le principe de l'action
et de la raction en tout point de
l'interface entre fluides, on a : Fluide 2
T(Q, n2 , t) 12
= T(Q, n1 , t) 21
Donc : 2 (Q, t) n2 = 1 (Q, t) n1

12 21
Soit : n2 = n et n1 = n2 = n
D'o 2 (Q, t) n = 1 (Q, t) n

12 21
118
Bilan intgral de quantit de mvt
R : repre galilen n(M, t)
D : domaine du fluide
S : surface limitant le domaine D z
D M
Intgrons l'quation de conservation de quantit
de mouvement sur un domaine D fixe/ R
(galilen) et travers un coulement de fluide y
x
(Vi ) Vi Vj ij
dv + dv = fi dv + dv
D t D xj D D xj
ij
Or on sait que : dv = ij nj d
D x j
Vi Vj
dv = div Vi V dv = Vi V n d
D xj D 119
On dduit :
(Vi )
dv + Vi V n d = fi dv + ij nj d
D t D
Sous la forme vectorielle :

V dv + V V n d = f dv + n d
t D D
Taux de variation de
qt de mvt du fluide Rsultante des forces extrieures
de contact le long de la surface S
Flux de qt mvt Rsultante des forces
travers la surface S extrieures volumiques
120
Cas particulier :
Ecoulement stationnaire
121
Cas particulier : Fluide au repos
L'exprience prouve que pour un fluide (liquide ou gaz) en quilibre
dans le champ de la pesanteur, la contrainte exerce travers l'lment
de surface entourant le point M est donne par la relation :
T(M, n) = p(M)n n g
Ou encore M
Ti (M, n) = p(M)ni = p(M) nj ij
Fluide
D'aprs le postulat de Cauchy : T
Ti (M, n) = ij (M) nj
Pour un fluide en quilibre :
ij (M) = p(M) ij Ou encore (M) = p(M) I
I tenseur identit
122
Equation hydrostatique
Si le fluide est au repos, en quilibre par rapport un repre R(O,x,y,z)
o z est la verticale ascendante, on alors :
dV(x, t)
x, t V(x, t) = 0 et =0
dt
ij
L'quation de Cauchy s'crit donc : + fi = 0
xj
un systme de 6 quations et 7 inconnues : r et sij (i=1,2,3 et j=1,2,3)
Cas particulier : f = g = gz et ij = p(M)ij
Il en rsulte une seule quation :
p(x, y, z) p(x, y, z) p(x, y, z)
=0, = 0, +g=0
x y z
On dduit : grad(p(M)) = (M) g Equation fondamentale de
la statique des fluides
Pr A. El Khalfi, FST Fs ou quation hydrostatique 123
Formule de Pascal
Soit un fluide dans un rcipient sur une couche h en quilibre dans le
champ de la pesanteur
Pression atmosphrique
La surface libre du liquide est soumise M(x,y,z)

la pression atmosphrique P0 h
En un point M(x,y,z) du liquide on a :

p(M) + gz = p0 + gh
Traduit la continuit de la pression la traverse de la surface libre
p(M) = p0 + g(h z)
124
Calcul de la pression atmosphrique
L'quation de l'quilibre statique est : dp
= g
dz
L'air est considr comme un gaz parfait p = RT

:
L'exprience montre que la temprature diminue en altitude selon le
profil ci-dessous : dT
= avec = 6.5K/km
dz
Donc :
T(z) = T0 + z
On peut calculer donc :
dp(z) p dp(z) g dz g dz
= g = g = =
dz RT p(z) RT R T0 + z
T0 + z g/R
D'o p(z) = p0
Pr A. El Khalfi, FST Fs T0 125
Equations de Navier Stokes
pour un coulement visqueux
126
Bilan des quations
Considrons un coulement de fluide incompressible traversant un
domaine D
= = ()
, = 0 , = (, ) , =(, )
Bilan des quations :
= 0 1 quation

= + 3 quations de qt de mvt (i=1,2,3)

La symtrie du tenseur des contraintes = permet de rduire le
nombre d'inconnues du tenseur des contraintes de 9 6
Inconnues du problmes : 6 sij + 3 Au total 9 inconnues
Il y a donc un dficit de 5 quations
On fait appel donc l'exprience pour fermer le problme 127
Effets de viscosit
Les interactions entre molcules du fluide gnrent des effets de
brassage. Ces effets sont l'origine de transfert de qt de mvt des
couches rapides vers les couches lentes.
On les appelle forces de viscosit.
Lexprience montre que, lors dun coulement de fluide, la pression

(force normale) ne suffit pas expliquer les phnomnes physiques
mises en jeu. Il convient dintroduire des forces tangentielles qui
s'opposent au mouvement du fluide Les effets de viscosit
128
Notion de viscosit
Soit un fluide homogne dans lequel chaque lment de fluide glisse
paralllement l'un sur l'autre sans se mlanger.
Pour un coulement symtrique et unidirectionnel de fluide visqueux, il
existe un flux de qt de mvt entre les deux filets adjacents du fluide. Ce
Flux est donn par la loi de Newton :
du
=
dZ
129
Notion de viscosit
(Ecoulement de couette)
Soit un coulement de fluide visqueux entre deux plaques linaires, l'une
est anim d'une vitesse U et l'autre immobile
z Ecoulement plan de couette
t1 0 t2 > t1 t
v
v v
h
On constate que :
Le profil de la vitesse vx est linaire au bout d'un temps assez grand : Vx(z)= U z / h
vx = U sur la plaque suprieure et vx = 0 sur la plaque infrieure
La force Fp est proportionnelle la quantit : S U/ h
130
Ecoulement de couette (suite)
On constate que cette proportionnalit ne dpend que du fluide et
connue en mcanique des fluides par la viscosit dynamique not : m,
exprime en Pa.s ou Poiseuille
La contrainte de cisaillement est dfinie par :

= = =

: variation relative de la vitesse entre 2 couches de fluide voisines

Viscosit dynamique : [m] = M L-1 T-1
SI (MKS) : Pa.s
Poiseuille (MKS, ancienne dnomination) 1 PI = 1 Pa.s
Poise (cgs) 1 Po = 10-1 Pa.s
Viscosit cinmatique n = m / r : [n] = L2T-1
unit SI : m2/s
autre unit : stokes (cgs)
131
Proprits de la viscosit
Quelques valeurs de m
Trs peu sensible la pression
(20C et Patm = 1Bar )
Trs sensible la temprature (pb en lubrification) eau : 1.005.10-3 Pa.s
o liquides : m diminue avec T huile d olive : 84. 10-3 Pa.s

mercure : 1.554. 10-3 Pa.s
o gaz : m augmente avec T
miel liquide : ~ 6 Pa.s
air : 18.5 10-6 Pa.s
Auto-chauffement : opration de ptrissage, malaxage, pompage :
une partie de l'nergie mcanique sert vaincre les frottements visqueux.
Cet nergie est transforme en chaleur.
Mesure de la viscosit
o viscosimtres mobiles tournants (cellules de Couette)
o mesure du temps d'coulement dans un tube de faible diamtre
o viscosimtre chute de bille : mesure du temps que met une bille
tomber dans un fluide aprs avoir atteint une vitesse constante

132
Proprits de la viscosit (suite)
Le fluide adhre aux parois
Les couches de fortes vitesse entranent celles de faible vitesse
frottement entre les couches fluides
La force / u. de surface est proportionnelle au gradient de vitesse, elle
sexerce tangentiellement la surface
Transfert de quantit de mouvement des fortes vitesses vers les faibles
vitesses
tv : varie comme rh2/m, transfert diffusif (idem chaleur)
n m/rviscosit cinmatique en m2/s.
133
Fluide visqueux newtonien
On peut gnraliser le mme raisonnement pour les deux autres
directions et crire le tenseur des contraintes de la manire suivante :
(M, t) = p(M, t) + div V(M, t) I + 2D(M, t)
Loi de comportement du fluide

Loi linaire car les tenseurs et sont relis par une fonction linaire
On appelle fluide visqueux newtonien tout milieu dont la loi de

comportement est linaire :
A l'quilibre : V(M, t) = 0
On dduit : (M, t) = p(M, t)I Loi hydrostatique
134
Classification des fluides
Si la viscosit est indpendante du gradient de vitesse, le fluide est dit
newtonien. Dans le cas contraire, le fluide sera dit non-newtonien.
Il existe plusieurs familles de fluides
non newtoniens que l'on peut diffrencier
par la forme de la courbe donnant en
fonction de du/dy, que l'on appelle un
rhogramme, et que l'on obtient
gnralement exprimentalement l'aide
d'un viscosimtre.
Les formes typiques des divers
rhogrammes des fluides homognes
sont indiques sur la Figure ci-contre :
135
Fluides rel ou newtoniens
Les fluides newtoniens (ou rels) reposent sur les hypothses
suivantes :
- Les proprits du fluide sont identiques pour tous les
observateurs, quels que soient les systmes daxes qui les
transportent
- Le fluide est entirement dnu dlasticit (il na donc aucune
"mmoire" du pass)
- Le fluide est homogne et isotrope
- Les contraintes sont des fonctions linaires des taux de
dformation
136
Equation de Navier -Stokes
Soit un coulement de fluide tel que : x = x(x1 , x2 , x2 )
p = p(x1 , x2 , x2 , t) f fi (i=1..3) (x1 , x2 , x2 , t)
On suppose que le fluide est : V Vi (i=1..3) (x1 , x2 , x2 , t)
incompressible div V = 0
Vi Vj Loi de comportement
newtonien ij = pij + + d'un fluide visqueux
xj xi
newtonien incompressible
On reporte les composantes sij du tenseur contraintes dans l'quation
locale de Cauchy, on obtient donc :
dVi ij Vi Vj
= + fi = pij + + + fi
dt xj xj xj xi
137
On a donc
Vi Vi p 2 Vi 2 Vj
+ Vj = + + + fi
t xj xi xj xj xj xi
Or, on sait que : 2 Vj Vj

= = 0 car div V = 0
xj xi xi xj
On dduit finalement l'quation de Navier-Stokes pour un coulement
newtonien incompressible m=Cte :
Vi Vi p 2 Vi
+ Vj = + + fi
t xj xi xj xj
Terme d'acclration ou variation
temporelle de la vitesse Terme des forces de pression
correspondant aux contraintes normales
Terme non linaire d'inertie ou
Terme des forces volumiques
d'advection/convection ou de transport
correspond l'exploration du champ Terme des forces de viscosit
de vitesse par la pf au cours de son mvt dues la dformation des pf
138
Forme vectorielle de l'q. de Navier-Stokes
La forme vectorielle de l'quation de Navier-Stokes est donne par :
V
+ V Grad V = grad p + V + f
t
dV
dt
Soit : nm/r avec m : viscosit dynamique n : viscosit cinmatique
V 1
+ V Grad V = grad p + V + f
t
Posons : f = g = grad(gz)
V 1
On dduit : + V Grad V = grad p + V
t
avec p (x1 , x2 , x3 , t) = p(x1 , x2 , x3 , t) + gz

139
Conditions limites de vitesse
Condition d'adhrence aux parois :
Q et t V(Q, t) = 0
S
Q
Cette condition est plus forte car elle traduit
Frontire solide
en mme temps la conservation d la masse et dS
impermable
l'adhrence la paroi
Condition d'interface entre deux fluides :
L'exprience prouve qu'il y a continuit du champ de vitesse travers
l'interface, donc il y a adhrence de part et d'autre de l'interface :
Fluide 1 Interface
Q et t V (1) (Q, t) = V (2) (Q, t) S Q
Fluide 2
140
Conditions aux limites de contraintes
A l'interface, on sait que : Interface
Fluide 1
S Q
Q et t (1) (Q, t) n = (1) (Q, t) n
Fluide 2 -
En absence de toute tension superficielle, cette relation peut s'crire :

(1) (2)
ij (Q, t) nj = ij (Q, t) nj
Si le fluide est suppos newtonien, on a :

Vi Vj
ij = pij + +
xj xi
On dduit donc :
(1) (1) (2) (2)
Vi Vj Vi Vj
p(1) ni + (1) + = p(2) ni + (2) +
xj xi xj xi
141
Rsolution des quations Navier-Stokes
Les quations de Navier-Stokes sont des EDP du 2ieme ordre par le terme

mDvi et elles sont non linaires cause des termes d'inerties :

Mathmatiquement en 2D, on sait dmontrer l'existence et l'unicit de la
solution pour des conditions aux limites et des conditions initiales donnes
Problme de Cauchy
En 3D on sait tablir l'existence mais pas l'unicit de la solution. Ceci devient
encore plus difficile cause de la prsence de la turbulence dans l'coulement,
ce qui rend les quations de Navier-Stokes difficiles rsoudre
Les seules cas o on est sr de l'existence et l'unicit de la solution se sont les
cas o l'coulement possde une symtrie (cylindrique, sphrique, .) parce
que il y annulation des termes non linaires Ecoulement unidirectionnels
Le rle du mcanicien des fluides est de construire des modles

mathmatiques simplifis de rsolution des quation de Navier-Stokes
142
Equations de Navier-Stokes
Cas particuliers
143
Ecoulement unidirectionnels
Un coulement unidirectionnel est un coulement o le champ des
vitesses une direction fixe
Exemple : Un coulement dans un tuyau droit peut tre considr
comme un coulement unidirectionnel.
Ecoulement dans cylindre
Ecoulement dans un tunnel
144
Equations d'un coulement unidirectionnel
Ecoulement unidirectionnel selon l'axe x1 du repre galilen (O,x1,x2,x3)
M (x1,x2,x3,t) un point quelconque de l'coulement
V1 (x1 , x2 , x3 , t)
Le vecteur vitesse s'crit donc : V(M, t) 0
0
V1
Le fluide est suppos incompressible : div V = 0 =0
x1
On dduit donc V1 = V1 (x2 , x3 , t)
Projetons l'quation de Navier Stokes selon les axes (x1,x2,x3)
V
+ V Grad V = grad p + V
t
avec
p (x1 , x2 , x3 , t) = p(x1 , x2 , x3 , t) + gz
145
On dduit :
V1 V1 V1 V1 p
+ V1 + V2 + V3 = + V1
t x1 x2 x3 x1
V2 V2 V2 V2 p
+ V1 + V2 + V3 = + V2
t x1 x2 x3 x2
V3 V3 V3 V3 p
+ V1 + V2 + V3 = + V3
t x1 x2 x3 x3
Ceci implique :
p = p (x1 , t)
V1 p 2 V1 2 V1
= + 2 +
t x1 x2 x3 2
Cette dernire quation peut s'crire :
V1 2 V1 2 V1 p
2 + 2 = = G(t)
t x2 x3 x1
f(x 2 ,x 3 ,t) g(x 1 ,t) 146
Ceci implique :
La pression varie de
p (x1 , t) = G(t)x1 + H(t) manire linaire avec x1
V1 2 V1 2 V1
2 + 2 = G(t) Equation parabolique
t x2 x3
de diffusion
Cas particulier : Ecoulement stationnaire

p (x1 ) = G x1 + H
2 V1 2 V1 G Equation elliptique
2 + =
x2 x3 2 problme de poisson
147
Ecoulement de Poiseuille
On dmontre que le profil de vitesse de l'coulement laminaire dans une
conduite cylindrique a la forme parabolique suivante :
p0pL 2
u(r) = (R r 2 )
4L
148
Ecoulement de Stokes
Un coulement de Stokes est un coulement dans lequel les termes
d'acclration sont ngligeables devant les autres termes
Ecoulement d'une sphre

149
Ecoulement de Stokes (suite)
On considre un coulement uniforme l'infini s'effectuant dans le plan
(x,y) au tour d'un solide (ici une sphre de rayon R) de dimension
caractristique L (ici L=R)
y
x
On suppose que :
L'coulement est stationnaire
U est suffisamment faible pour que l'ordre de grandeur de l'paisseur
de la zone visqueuse o(d) autour de l'obstacle soit gale L
150
Ecoulement de Stokes (suite)
On s'intresse l'tude de l'coulement dans la zone visqueuse
dveloppe autour du solide
L'coulement tant stationnaire, le systme d'quations s'crit donc

Vi
=0
xi
Vi p 2 Vi
Vj = +
xj xi xj xj
Terme de diffusion ou
terme de viscosit
Terme de pression
Terme non linaire d'acclration ou

terme de convection et d'advection 151
Analyse de grandeur
Ordre de grandeur de la vitesse selon y
u(x, y)
L'coulement tant plan (x,y) V v(x, y)
On a : o(x) = L , o(y) = L, o(u) = U o(v) ?
L'quation de continuit permet d'crire :

u v o(u) o(v) U o(v)
+ =0 = = o(v) = U
x y o(x) o(y) L L
Il y a donc une seule chelle pour la vitesse
152
Analyse de grandeur (suite)
On compare l'ordre de grandeur des Vi 2 Vi
o Vj et o
termes d'acclration et de diffusion : xj xj xj
2
Vi Vi U 2 Vi 2
U
o Vj = o Vj o = o = 2
xj xj L xj xj L
Vi U 2
o Vj Ce rapport dfinie le
xj L U L
= 2 = = ReL nombre de Reynolds
2 Vi U
o 2 construit sur la grandeur L
xj xj L
Physiquement le nombre de Reynolds reprsente le rapport des termes
d'acclrations (non linaires) sur les termes de diffusion ou de viscosit
Pour les coulements de Stokes, on nglige les termes d'acclration. Par
consquent pour ce type d'coulement, le nbre de Reynolds est faible (ReL << 1)
153
Analyse de grandeur (suite)
Dans ce cas, les quations de Navier-Stokes sont :
Vi
=0
xj ou div V = 0
p 2 Vi encore grad(p ) + V = 0
+ =0
xi xj xj
C'est le systme de stokes dont l'existence et l'unicit de la solution

sont assurs (systme linaire)
La 2ieme quation signifie que lorsque on nglige les termes
d'acclration, les effets de pression compensent ceux de la diffusion
grad(p ) = V div grad(p ) = div V = div V = 0

Pour le problme de stokes, la pression
p = 0
est rgi par une quation harmonique
154
Ordre de grandeur de la pression
On a :
( )

o p U
grad(p ) = V o grad(p ) = o V = = 2
L L
D'o )
U
o( p =
L
C'est l'chelle de variation de la pression

dans un coulement de stokes
155
Nombre de Reynolds
156
Nombre de Reynolds
Le nombre de Reynolds permet de

classer les rgimes dcoulement
157
Nature des coulements
Re=0 Laminaire
Re =0
Rgime Laminaire
Faible vitesse dcoulement Oscillatoire
Re < 2 100
Re
Re=
=2100
2100 Transitionnel
Rgime Turbulent
Vitesse dcoulement leve
Re > 4 000 Transitionnel
Rgime Transitionnel Transitionnel

Vitesse intermdiaire Re
Re=
=4000
2 100 < Re < 4 000 4000
Turbulent
Re
Re
Cas d'coulement de conduite 158
Exprience de Reynolds
Reynolds
Transition laminaire-turbulent
159
coulement laminaire et turbulent
coulement laminaire
Le profil de vitesse compltement dvelopp
tend prendre une forme parabolique. La
friction est fonction du nombre de Reynolds.
coulement turbulent
Le profil de vitesse compltement dvelopp
est beaucoup plus aplati. La friction est
fonction de la rugosit du tuyau.
160
Turbulence
Dstabilisation de lcoulement
Ecoulement moyen + fluctuations de vitesse
Fluctuations isotropes au cur de lcoulement
Tourbillons dchelles varies
Transfert dnergie des grandes chelles vers les petites
La plus petite chelle (dite de Kolmogorov ) dissipe lnergie
Presque tous les coulements industriels
Les transferts massiques / thermiques sont plus efficaces
Il existe des modles numriques (k-) utiles pour lingnieur
MAIS reste encore un problme physique ouvert ...
ALORS QUE
chelle de lhomme
quations de la mcanique classique !
161
Modle de fluide parfait
incompressible
162
Modle de fluide parfait
Le modle de fluide parfait est un fluide dans lequel le tenseur des
contraintes est de la forme :
= grad(p(M, t)) ou ij (M, t) = p(M, t)ij
o p(M,t) est la pression au point M et l'instant t
Dans le modle du fluide parfait, on nglige d'une part les tensions

superficielles, d'autre part les forces de viscosit (m=0).
Cette approximation est intuitivement valable pour les gaz, pour des
fluides non visqueux comme l'eau.
Par contre, on voit que la viscosit intervient trs fortement dans les
coulements pour des fluides comme de l'huile ou le lait concentr.
163
Equations de base
On impose m=0, les quation de Navier-Stokes s'crivent donc :
dV
= grad (p) + f
dt Equation d'Euler
div V = 0
Le plus souvent, la force f drive d'un potentiel telle que :
f = grad(gz)
Le systme d'Euler s'crit donc :
Vi Vi p
+ Vj = + fi i = 1,2,3
t xj xi
Vi V1 x
=0 V V2 x y
xi avec
V3 z
164
Bilan d'quations et inconnues
Equations du systme : 3 quations de quantit de mouvement + une

quation de continuit
Inconnues du problme : V1,V2,V3, P
Le problme possde donc 4 quations

4 inconnues le systme est donc ferm
165
Conditions initiales et aux limites du
problme
Les conditions initiales du problme se rsument aux quations
suivantes :
La condition limite d'adhrence lie aux effets de viscosit est

maintenant abandonne. Mais, on doit crire que les particules fluides
glissent le long des parois sans subir de contraintes tangentielles
166
Conditions aux limites de vitesse
Soient :
Q et t on a
Q S
V(Q, t). n = U(Q, t). n
dS Frontire solide
impermable
Interface
Fluide 1
Q
S Q et t on a
Fluide 2
V (1) (Q, t). n = V (2) (Q, t). n = U(Q, t). n
167
Conditions aux limites de contraintes
D'une manire gnrale, on a : ij (1) (Q, t). nj = ij (2) (Q, t). nj
Pour un fluide parfait, on a :

Interface
Fluide 1
Q
S
Fluide 2
On dduit alors :
p(1) (Q, t) = p(2) (Q, t) Q et t
Il ya continuit de la pression travers l'interface S
168
Equation de Bernoulli
Hypothses :
-Fluide parfait incompressible
-Ecoulement stationnaire
-Forces de masse drive d'un potentiel
dV
= grad (p) + f avec f = grad(gz)
dt
div V = 0
L'quation d'Euler peut s'crire :
dV dV d(p + gz)
( )
= grad p + gz V. ( )
= V . grad p + gz =
dt dt dt
d V2
2
dt
d V2
+ p + gz = 0
dt 2 drive particulaire
D'o l'quation de Bernoulli 169
Lquation de Bernoulli traduit la conservation de l'nergie mcanique
totale en l'absence des forces de frottement (viscosit)
1 2
p + V + gz = Cte
2
Energie due
Energie cintique Energie potentielle
la pression
Ceci est vrifi le long de toute trajectoire qui est confondue la ligne
de courant cause de la stationnarit de l'coulement
La Cte peut changer d'une ligne de courant une autre
170
Equation d'Euler
dans le repre de Frenet
Le repre de Frenet local une ligne de C: Ligne de courant
courant est dfini par : M

dM n d
= , = , b=n
ds R ds
M=M(s)
s: abscisse curviligne du point
M le long de la courbe C
171
Equation d'Euler
Dans le repre d'Euler, l'quation d'Euler s'crit :
En dcomposant cet quation selon les trois axes de Frenet, on a:
La premire quation peut scrire :
Cest lquation de Bernoulli le long d'une ligne de courant172

Equation d'Euler
Pour les autres quation, on a :
si R on aura donc :
Dans tout plan aux lignes de courant de direction le vecteur t

t
Lignes de courant
Le long de n et non pas le

n long de la verticale z
173
Equation d'Euler
Si les forces de masse sont ngligeables
(pratiquement toujours pour lair)
On a donc :
Lignes de courant
Si dn<0 dp >0: ceci signifie que la pression

augmente lorsque on sloigne du centre de
courbure
n
On dduit que la courbure des lignes de courant
est lie au gradient de pression Ax
Trajectoire dune
Pour courber la trajectoire dune particule fluide il Bx particule fluide
n
faut que PA>PB de manire fournir une rsultante
centripte Rmq : Lorsque les lignes de courant fortement courbes,
Pr A. El Khalfi, FST Fs signifie que les effets de pression sont dominants 174
Equation dvolution
du vecteur tourbillon
Considrons un fluide parfait dans un coulement incompressible
Par dfinition, le vecteur tourbillon est donn :
On dduit :
Equation dEuler
Dans le cas des forces de masse
175
Lquation dEuler scrit donc :
Appliquons la fonction rot la nouvelle forme de lquation dEuler
Tenons compte :
On dduit que :
Equation dHelmholtz
176
En tenant compte des les relations suivantes :
On peut crire :
On dduit :
Cest toujours lquation

Do dHelmholtz en faisant apparaitre
la drive particulaire de w
Dans un coulement de fluide parfait incompressible soumis des forces
de masse drivant dun potentiel, une particule fluide dont le taux de
rotation est nul un instant donn garde ensuite un taux de rotation nul
t=0
=0 t =0
177
Cas particulier : Ecoulement
irrotationnel de fluide parfait
178
Potentiel des vitesse
On suppose que :
Il existe donc une fonction
: est le potentiel des vitesses
179
Problme pos en terme de
On est ramen un problme linaire

classique
Ce problme est mathmatiquement
admet une solution unique si le
domaine est connexe et une infinit
dans le cas contraire
La solution est dfini une fonction

arbitraire du temps prs, en effet :
180
Equation de Bernoulli
Lcoulement est irrotationnel :
Le vecteur vitesse drive dun potentiel :
Les forces de masse drivent dun potentiel :
Lquation dEuler scrit donc
Lquation dEuler scrit donc :
Do la nouvelle forme de lquation de Bernoulli
181
Thorme de Bernoulli
Dans un coulement de fluide parfait incompressible soumis des
forces de masse drivant dun potentiel, le champ de vitesse drive dun
potentiel et on peut crire :
Comme est dfinie une fonction du temps prs, on peut prendre g(t)=0
Si en plus lcoulement est stationnaire :
Ce qui dmontre que la Cte est indpendante de la ligne de courant
182
Fonction de courant
Un coulement est suppos plan c..d. le champ de vitesse reste, tout
instant, parallle un mme plan
Le champ de vitesse ne prsente pas de variation selon la perpendiculaire x3
Supposons lcoulement incompressible :
Ceci implique que la forme diffrentielle : V1dx2-V2dx1 est, tout

instant t, est diffrentielle totale. Il existe donc une fonction y(x1,x2)
telle que :
y(x1,x2,t) est la fonction de courant

Les lignes y(x1,x2,t) =Cte(t) sont des lignes de courant 183
Equation des lignes de courant
Lcoulement est plan et irrotationnel, on a donc :
On dduit : = 0
La fonction y est donc
une fonction harmonique
Conditions aux limites
184
Equations de Navier-Stokes en
coordonnes cylindriques et
sphriques
185
186
187
FIN
188

Cours Mécanique Des Fluides (Année 2014)

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Cours Mécanique Des Fluides (Année 2014)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Mcanique des fluides

Master Ingnierie Mcanique

Fluide = Liquide ou gaz

Pour diffrencier un fluide des autres milieux continus, on utilise

Un milieu isotrope est diffrent d'un milieu lastique o les

Apparition dune zone

Exemples en mcanique des fluides :

Eau : 1000 kg/m3

- Il ny a pas de contraintes dues aux frottements entre

- Les forces en jeu sont les forces de pression et les forces

: Force exerce sur llment de surface dS au sens

La force de pression agit toujours vers lintrieur du volume dlimit

Les forces de surface sont normales

Gaz : Echange de quantit de Liquide : Forces de

En vertu du thorme de la normale

Forces lectromagntiques : plasmas, magma, ferrofluides

- Force de pression qui sont des forces de surface : =

Puisque les forces de surface sont normales aux surfaces d'application,

Tout revient remplacer par la "pesanteur apparente

Sous la forme locale :

Les surfaces isobares p(x,y,z) = Cte sont maintenant

Tant que le corps extrieur est non en quilibre, on a :

rcorps > rfluide : le corps descend

Dans ce cas lquilibre est possible :

Le corps est moins dense Le corps est pourtant plus dense

Moment total en A de = moments lmentaires en A des

Lignes dmission par colorants

Plan laser et ensemencement

Exemple : Pour observer l'coulement

ligne de courant t=t0

Ecoulement autour d'un cylindre

Attention : Si on fait varier l'instant t, la famille des lignes de courant

Exemple : Regarder une brindille

Remarque : Si lcoulement est stationnaire, le champ des vitesses est

Si l'coulement est permanent, les trajectoires issues du point P sont

Equations des trajectoires :

Equations des lignes de courant :

Pour la pf qui tait en a l instant t = t 0 et qui se trouve en x = x(a, t)

on a G(a, t) = G(x(a, t), t) avec a = (a1 , a2 , a3 ) et x = (x1 , x2 , x3 )

G(a, t) G(x, t) G(x, t) x1 G(x, t) x2 G(x, t) x3

G(a, t) G(x, t) G(x, t) xi

De point de vue lagrangienne De point de vue eulrienne

Configuration initiale Volume fixe

"Rien ne se perd, rien ne se cre

A t donn, la masse du fluide contenu w z dz

A chaque instant t, le fluide entre et sort du volume V, la variation

la somme des masses la somme des masses de

Un dveloppement au 1er ordre permet dcrire :

Selon l'axe des x

On appelle qv le dbit volumique de fluide cr (qv>0 : source) ou dtruit

En gnralisant, comme il peut y avoir plusieurs sources ou puits dans

La somme des masses de fluide spontanment

r, qv,dv, dt paramtres de la masse du fluide cre ou dtruite pendant le

Cest lquation de continuit

Pour le cas d'un coulement permanent (ou stationnaire) , il ny a pas de

Cas d'une paroi immobile : n S

L'impermabilit de S se traduit par : V(M, t) ds M

Cas d'une paroi mobile :

Vx et Vy constitue ce qu'on appelle champ de vitesse

La fonction yx,yest donc une diffrentielle totale exacte telle que :

y(x,y)=Cte : a chaque ligne de courant

ligne de courant ligne de niveau

qv = V(M, t)n(M, t)ds