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ESCOLA POLITCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUMICA
Salvador, BA
1 OBJETIVO GERAL
Projetar, aplicar e verificar o funcionamento da estratgia de controle por alimentao (ou
feedforward) na coluna de destilao da planta virtual do PROTEC.
2 FUNDAMENTAO TERICA
O controle feedforward uma tcnica de controle utilizada com intuito de compensar distrbios
significativos que, por ventura, podem afetar o comportamento da varivel controlada. Conhecido
tambm como controle antecipatrio, posto que, num sistema de controle que abarca tal
estratgia, quando detectado um distrbio de qualquer caracterstica e magnitude sobre
variveis exgenas (distrbios medidos) que no sejam a varivel manipulada da malha de
controle, o controlador feedforward altera a ao de controle da malha de modo a corrigir
antecipadamente o efeito que a perturbao causaria na varivel controlada.
A ttulo de elucidao do conceito desta estratgia de controle, apresenta-se na Figura 1
um esboo esquemtico do seu princpio de funcionamento.
Controle
Set-point Feedforward
Varivel distrbio
4 QUESTES PRELIMINARES
Esta prtica centra-se no principal equipamento da rea 500 da planta virtual PROTEC, qual seja
a coluna de destilao. Este equipamento responsvel pela separao dos componentes A, B
e C. A corrente de destilado rica no produto B (componente de maior valor agregado) e no
contm o componente mais pesado C. Pelo fundo da coluna retirada uma corrente rica no
reagente A. O componente C um inerte que est presente na corrente de make-up da planta
e acumula no processo se o mesmo no for separado e descartado; esta ltima etapa sendo
precedida do tratamento da corrente de efluente na rea 900 da planta.
Visando a uma operao segurana do equipamento, valores limtrofes associados aos nveis do
tambor de refluxo e inventrio do fundo da coluna so estabelecidos (vide arquivo) e devem ser
rigorosamente respeitados ao longo da execuo deste experimento.
As condies iniciais e os valores de estados estacionrios esto pr-configurados no
arquivo de simulao. Todos controladores de vazo operam em malha fechada, e so
sintonizados segundo o mtodo IMC, de tal forma que as funes de transferncia em malha
fechada resultam na equao:
1 1
=
. s+1 0,05. s+ 1
5 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
5.1 Identificao de modelos
Com intuito de avaliar o efeito da estratgia feedforward sobre as malhas de controle da
composio de B na corrente de destilado e da temperatura da base da coluna, as quais devem
ser projetadas, a construo de modelos que relacionam as variveis de processo, respeitando-
se a preciso requerida, se torna mais que obrigatria. Para as malhas de controle por
realimentao supracitadas, as variveis manipuladas so vazo de refluxo e vazo de vapor do
reboiler, respectivamente, as quais operam sob influncia de controladores PI sintonizados. Alm
disso, vazo de alimentao da coluna, tambm operando com um controlador PI sintonizado,
ser o distrbio externo mais significativo dessas malhas, o que caracteriza uma potencial
aplicao de ao antecipatria.
Na identificao dos modelos, recomenda-se o uso da rotina de estimao de parmetros
disponvel no arquivo estimacao.m (funo pem). Como fora motriz na identificao, um sinal
de perturbao (degrau, onda quadrada, PRBS) da preferncia do usurio pode ser usado,
inserindo-o, em cenrios de simulao distintos, no set-point das malhas de vazo de refluxo e
vazo vapor, para o projeto dos controladores por realimentao, e da malha de vazo de
alimentao da coluna, para o projeto dos controladores por alimentao.
Descreva o procedimento a ser realizado, apresente o modelo ajustado aos dados
experimentais e seu coeficiente de ajuste, o qual deve possuir um valor acima de 70% para que
se possa considerar uma identificao satisfatria.
REFERNCIAS
Stockler, E. Controle Antecipatrio (Alimentao ou Feedforward); TCA: Controle de Processos.
Braslia-DF, 2012.
Smith, Carlos A.; Corripio, Armando B. Principles and Practice of Automatic Process Control; 3
edio, Wiley (2005).