RINGKASAN

Sistem kontrol berkontribusi pada setiap aspek masyarakat modern. Di rumah kita
menemukannya mulai dari pemanggang roti, sistem pemanas hingga pemutar DVD. Aplikasi
sistem kontrol dalam sains dan industri diantaranya, kapal kemudi dan pesawat untuk
membimbing rudal. Sistem kontrol juga tersedia secara alami; tubuh kita mengandung
banyak sistem kontrol. Bahkan representasi sistem ekonomi dan psikologis telah diusulkan
berdasarkan teori sistem kontrol. Sistem kontrol digunakan di mana power gain, remote
control, atau konversi bentuk input diperlukan.
Sistem kontrol memiliki input, proses, dan output. Sistem kontrol bisa jadi loop terbuka
atau loop tertutup Sistem loop terbuka tidak memonitor atau mengoreksi output gangguan;
Namun, mereka lebih sederhana dan lebih murah daripada sistem loop tertutup. Sistem loop
tertutup memonitor output dan membandingkannya dengan input. Jika kesalahan terdeteksi,
sistem mengoreksi output dan karenanya mengoreksi efek gangguan.
Analisis dan disain sistem kontrol berfokus pada tiga tujuan utama:
1. Memproduksi respons transien yang diinginkan
2. Mengurangi kesalahan keadaan mapan
3. Mencapai stabilitas

Suatu sistem harus stabil agar menghasilkan keadaan sementara dan steady state yang
tepat tanggapan. Respon transien penting karena mempengaruhi kecepatan sistem dan
mempengaruhi kesabaran dan kenyamanan manusia, belum lagi stres mekanis. Stabil respon
menentukan keakuratan sistem kontrol; Ini mengatur seberapa dekat hasilnya sesuai dengan
respon yang diinginkan.
Perancangan sistem kontrol mengikuti langkah-langkah berikut:
Langkah 1 Tentukan sistem fisik dan spesifikasi dari persyaratan.
Langkah 2 Buat diagram blok fungsional.
Langkah 3 Mewakili sistem fisik sebagai skematis.
Langkah 4 Gunakan skematis untuk mendapatkan model matematis, seperti diagram blok.
Langkah 5 Kurangi diagram blok.
Langkah 6 Menganalisis dan merancang sistem untuk memenuhi persyaratan dan
spesifikasi yang ditentukan itu termasuk stabilitas, respon sementara, dan kinerja steady-state.
Pada bab selanjutnya kita terus melalui urutan analisis dan perancangan dan belajar
bagaimana caranya gunakan skematis untuk mendapatkan model matematis.

Ulasan Pertanyaan

1. Sebutkan tiga aplikasi untuk sistem kontrol umpan balik.

Jawaban:
2. Sebutkan tiga alasan untuk menggunakan sistem kontrol umpan balik dan
setidaknya satu alasan untuk tidak menggunakannya
Jawaban:
a. Dengan sistem kontrol kita bisa menggerakkan peralatan besar dengan presisi yang
seharusnya tidak mungkin

3. Berikan tiga contoh sistem loop terbuka.

Jawaban: pemanggang roti,
4. Secara fungsional, bagaimana sistem loop tertutup berbeda dari sistem loop
terbuka?
Jawaban:
5. Sebutkan satu kondisi dimana sinyal kesalahan dari sistem kontrol umpan balik
akan terjadi tidak menjadi perbedaan antara input dan output.
Jawaban:
6. Jika sinyal kesalahan bukan selisih antara input dan output, dengan nama umum
apa. Bisakah kita menggambarkan sinyal error?
Jawaban:
7. Sebutkan dua keuntungan memiliki komputer dalam lingkaran.
Jawaban:
8. Sebutkan tiga kriteria desain utama untuk sistem kontrol.
Jawaban:
9. Sebutkan dua bagian respons sistem.
Jawaban:
10. Secara fisik, apa yang terjadi pada sistem yang tidak stabil?
Jawaban:
11. Ketidakstabilan disebabkan oleh bagian respons total apa?
Jawaban:
12. Jelaskan tugas analisis sistem kontrol yang khas.
Jawaban:
13. Jelaskan tugas desain sistem kontrol yang khas.
Jawaban:
14. Penyesuaian gain jalur maju dapat menyebabkan perubahan respons transien.
Benar atau salah?
Jawaban:
15. Sebutkan tiga pendekatan pemodelan matematis sistem kontrol.
Jawaban:
16. Jelaskan secara singkat masing-masing jawaban Anda terhadap Pertanyaan 15.
Jawaban: