Transforme de Laplace

Exercice 1
Calculer la transforme de Laplace des fonctions suivantes ( u(t ) chelon unitaire) :
f1 (t ) u(t ) cos( t ) f 2 (t ) u (t ) sin( t ) f 3 (t ) u (t )e at cos( t ) f 4 (t ) u (t )e at sin( t )
Sachant que ei t
cos( t ) i sin( t )

Exercice 2
at at
Calculer la transforme de Laplace des fonctions f 0 e , f1 te et f 2 t 2e at

En dduire la transforme de Laplace de la fonction f n t ne at

Exercice 3
Rsoudre, en utilisant la transforme de Laplace, les quations diffrentielles suivantes :

y 3y 1 avec: y(0) 1

y 3y 2y 4e 2t avec : y(0) 3 et y (0) 5

y 3y 1 0 avec: y(0) 0 et y (0) 0
y 3y 2y 0 avec: y(0) 0 et y (0) 0
y 5y 6y 6 avec: y(0) 2 et y (0) 2

Exercice 4
Dterminer la transforme de Laplace de la fonction f(t).

t
T 2T
F

Exercice 5
Rechercher en dcomposant en signaux 1
lmentaires la transforme de Laplace du
signal suivant dfini sur [0, T] t
T T

1
Rechercher en dcomposant en signaux f 0 (t )

lmentaires la transforme de Laplace F0 ( p) 1

de la fonction f 0 (t ) du signal suivant dfini sur t
[0, T] T /2 T
1

Montrer alors que la transforme de Laplace du f (t )

signal priodique f (t ) pour expression : 1
F0 ( p ) t
F ( p)
1 e Tp T
F0 ( p) tant la transforme de laplace du signal 1
lmentaire
En dduire les transformes de Laplace des signaux priodiques suivants :

f (t )

1
t
Signal crneau de rapport cyclique
T T

f (t )

1
t
Signal triangulaire symtrique
T /2 T
1

f (t )

1
t
Signal sinusodal redress
T
1

Exercice 6
Soit la fonction y(t) dont la transforme de Laplace est donne par :
(1 3 p )
Y ( p)
(1 p ) 2 (2 p )
df (0 )
Dterminer f (0 ), , lim f (t ) t
dt

2
Exercice 7
Dterminer par transformation de Laplace inverse les originaux des fonctions suivantes :
1 3p 1 1
F ( p) 2 2
G ( p) H ( p) 2
I ( p)
p ( p 1) ( p 1)( p 1) 1 4p p 1 0,8 p p 2

Exercice 8
Soit les fonctions de transfert

E1(p) 1 p S1(p) E2(p) 2p 3 S2(p)

(1 p )(2 p ) p2 2 p 2

Avec E1(t)=u(t) et E2(t)= (t)

Dterminer S1(t) et S2(t)

Exercice 9
On considre le schma lectrique compos dune rsistance R et un condensateur C. Ce circuit
lectrique ralise un systme transformant un signal dentre u e(t) en un signal de sortie us(t).

i(t) Ue(p) Us(p)

ue(t) C us(t) H(p)

1 - Rappeler la relation de comportement de chaque composant du circuit lectrique.

2 - Dterminer lquation diffrentielle liant ue(t) et us(t).
3 - Donner la fonction de transfert du systme H(p).
4 - En dduire la rponse un chelon dans le domaine de Laplace puis dans le domaine
temporel. Tracer lvolution de la sortie us(t)

Exercice 10
Soit le circuit reprsent sur la figure ci-contre. R1
1 u s (t ) en fonction de u e (t ) . En dduire C
ue(t) i(t) R2 us(t)
U s ( p) en fonction de U e (P) . Ecrire la fonction
de transfert :

U s ( p)
H ( p)
U e ( p)
2 Calculer u s (t ) pour les entres suivantes :
ue (t ) U 0 u (t ) ue (t ) U 0 u (t ) sin t

3
Exercice 11
Modlisation dun systme thermique
Soit le systme thermique reprsent par la figure suivante.

La rsistance R2 fournie une puissance calorifique

C (flux de chaleur) qi(t) qui dpend de la tension ue(t). Le
flux de chaleur qs(t) perdu par conduction est gale :
Ue(t) R2 T(t) Te(t) 1
qs (t ) T (t ) Te (t )
R
R o R est la rsistance thermique entre lintrieure et
lextrieure de lenceinte.

Lvolution de la temprature T(t) suppose homogne est lie aux flux de chaleurs par lquation
suivante :
dT (t )
C qi (t ) qs (t )
dt
1 Ecrire lquation diffrentielle reliant les variables qi(t), Te(t) et T(t).
2 En considrant T(t) comme tant la variable de sortie, dterminer les deux fonctions de
transfert suivantes :
T ( p) T ( p)
H i ( p) et H e ( p)
qi ( p ) Te ( p )
associes respectivement aux entres qi(t), et Te(t).
3 Est-il possible de dterminer simplement la fonction de transfert
T ( p)
H u ( p)
U e ( p)
Proposer une mthode permettant dobtenir cette fonction de transfert.

Exercice 12
Modlisation dun systme mcanique
Considrons le systme dont la modlisation est reprsent par la figure suivante :
Le dbit traversant chaque vanne est
qe(t) linairement proportionnel la diffrence
bac1 de pression entre lamont et laval.
bac2 R
q(t)
h1(t) R1 R2 q(t )
1
p1 (t ) p2 (t )
h2(t) qs(t) p1(t) p2(t) R

Les surfaces de chaque bac sont notes respectivement S1 et S2 et la masse volumique du

liquide est not .

1 Ecrire lquation diffrentielle reliant les variables qe(t) et qs(t).

2 En dduire la fonction de transfert suivante :
qs ( p)
H q ( p)
qe ( p )
3 Par un raisonnement quivalent, dterminer la fonction de transfert suivante :
h2 ( p)
H 2 ( p)
qe ( p )