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TEMA 1
CINEMTICA
(Descripcin del movimiento)
1. Introduccin. La mecnica
-Sistema de referencia. Descripcin del movimiento.
Sistema de
referencia S
Observador en
movimiento
S
Vs= 30 km/h v Respecto a S
V= 100+30 km/h
Observador en reposo
S g El observador S ve
aS = 0 una pelota que cae
F = mg con aceleracin g
Observador -aS El observador S ve una pelota que
S
acelerado a S g cae con aceleracin g y adems se
acerca con aceleracin a = -as.
Para explicarlo tiene que inventarse
una fuerza Fs (fuerza ficticia)
1. -Introduccin. La mecnica
-Descripcin del movimiento. Sistema de referencia.
t1 t2
x = f (t )
Espacio recorrido
t1 t2
Velocidad media vm
entre dos instantes t1 y t2 :
x2 x1 x
vm = = Unidades (SI):
t2 t1 t [vm]=m/s
Pero el velocmetro de un coche lo que mide es la velocidad en cada
instante
Cmo mediriis la velocidad en cada instante?
x dx v(t) es la derivada
=
v(t ) =
lim temporal de x(t)
t 0 t dt
Nota Matemtica: Interpretacin geomtrica de la derivada:
Consideremos una funcin x(t), la derivada de x respecto a t en el instante
t1 es la pendiente de la recta tangente a la curva x(t) en el punto (x1, t1)
t
Est tambin definido el movimiento si tenemos la velocidad
en cada instante v(t)?
v
No del todo
v(t)
Nos hace falta saber adems
la posicin en el instante
t
inicial t0, es decir x0=x(t0)
x(t) v(t)
De x(t) se pasa a v(t)
derivando Derivando
Qu es una integral?
Integral:
Dada una funcin f(x) de la variable x, su integral respecto de
la variable es una nueva funcin F(x) que se define
matemticamente como
=
F ( x) =
f ( x ) dx lim [ f ( xi ) x ]
x 0
Es el proceso inverso al de derivada. Se puede obtener la funcin
integral de una determinada funcin, y se escribe
F ( x ) = f ( x ) dx
De forma que la integral definida entre dos puntos a y b ser:
b
a
f ( x=
) dx F (b) F ( a )
a
n +1
Integral de una = at dt n
t + C
potencia: ( n + 1)
Hay que conocer la posicin inicial x0 para determinar la constante C de integracin
Interpretacin geomtrica de la integral definida de f(x) entre x0 y xF
x0 x 0
f
f(x) La integral definida es el rea
bajo la curva de f(x)
x0 xF
Cuestin:
La expresin de la velocidad de un objeto en m/s es:
v= 6t + 5
Si su posicin inicial en t = 0s era x0= 2m, cul de las
siguientes expresiones corresponde a la evolucin temporal
de su posicin?
(a) x = 3t 2
+ 5t
(b) x = 4 t 2
+ 5t 2
(c) x = 3t 2
+ 5t + 2
(d) x = t 2 + 5t + 2
a
n +1
= at n
dt t +C
( n + 1)
LA ACELERACIN: mide la rapidez de la variacin de la velocidad
2
dv(t ) d x (t )
a= = 2
dt dt
Obtencin de v(t) a partir de a(t):
a(t) es la derivada de v(t) v(t) es la integral de a(t)
22
t
) v 0 + a (t ) dt
v(t=
t0
Cuestin:
x x(t)
t
v = ( dx / dt ) = 3t 6t 9
2
a= ( dv / dt=
) 6t 6
Cuestin 2:
x = v 0t
x =x0 + v 0 (t t0 )
posicin inicial instante inicial
Representacin grfica de x(t)
x =x0 + v 0 (t t0 )
Recta de pendiente v0
que pasa por el punto
(t0 , x0)
b) Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
=
v v 0 + at v = v 0 + a (t t0 )
Velocidad inicial
instante inicial
1
x = x0 + v 0 (t t0 ) + a (t t0 ) 2
2
opcional
Obtencin de v(t) bajo condiciones iniciales (CI): t=t0, x=x0, v=v0
-Es trivial a partir de la aceleracin media que es constante am=a :
v v = at v = v 0 + a (t t0 )
am= a= o bien
t
v = v 0 + a (t t0 )
dx
v(t ) = v 0 + a (t t0 ) = opcional
dt
[ v 0 + a (t t0 )] dt =
dx
t x
[ v dt + a (t t )dt ] = dx =
t0
0 0 x x
x0
0
1
v 0 (t t0 ) + a (t t0 ) 2
2
1
x = x0 + v 0 (t t0 ) + a (t t0 ) 2
2
O lo que es x = v t + 1 a ( t ) 2
0
igual: 2 32
Nota adicional sobre movimiento uniformemente acelerado:
Hemos obtenido:
1
x (t ) = x0 + v 0 (t t0 ) + a (t t0 ) 2 (1)
2
v(t ) =v 0 + a (t t0 ) (2)
v= v 02 + 2a ( x x0 ) = 2a ( x x0 )
Si v0=0
Cuestin:
Una caja de 4 kg se eleva desde el reposo con una aceleracin constante
hacia arriba de 15 m/s2.
Determinar cul es la velocidad de la caja a los 3m de altura.
v = v 02 + 2a ( x x0 ) X
vF?
3m
La velocidad inicial es v0=0
pues se parte del reposo
v Amplitud vmax= A
dx
b) v= = A sen t
dt
T t
2 Amplitud amax= 2A
d x a
a = 2 = 2 A cos t
dt
= 2 x(t )
t
Tema I: Cinemtica
1. -Introduccin. La mecnica
-Descripcin del movimiento. Sistema de referencia.
C
B B C = A+ B
CA= B
A Diferencia de vectores
CB= A
Vector suma en funcin de las coordenadas
A = axu x + a y u y + az u z
B = bx u x + by u y + bz u z
C = A + B = (a x + bx )u x + (a y + by )u y + (a z + bz )u z
Velocidad en el movimiento curvilneo: El vector velocidad
vA Tiene siempre direccin Como lo definimos?
tangente a la trayectoria Su mdulo debe medir la rapidez
Expresin matemtica
z
Dibujemos r
r = rB rA
A r dr
vA =v lim
rA t 0 t dt
r B
rB Donde r es el vector desplazamiento
y
cuando t 0, r (y por tanto, v) es tangente
a la trayectoria en el sentido del movimiento
x
dr espacio recorrido en el tiempo dt
Notacin
r dr
=v lim
t 0 t dt
dr dx dy dz
= ux + u y + uz
dt dt dt dt
Aceleracin en movimiento curvilneo: El vector aceleracin
Es la variacin del vector velocidad en el intervalo de tiempo transcurrido.
Aceleracin instantnea v dv
= a lim
z t 0 t dt
A vA
Cuales son su direccin y su sentido?
B
vB vA
a
y v
vB
a
x a es paralelo a v
El vector aceleracin mide simultneamente:
a) cambio del mdulo de la velocidad
b) cambio de direccin de la velocidad
cmo separar esas dos informaciones?
Basta descomponer a en las llamadas componentes tangencial y normal
A
a) Aceleracin tangencial at
aN at
mide la variacin del mdulo de v
uN
ut d v
trayectoria at = ut
dt
b) Aceleracin normal a
a N mide la variacin
de la direccin de v
Notacin: u t vector unitario tangente a la trayectoria en A
uN vector unitario normal a la trayectoria en A
Cuestin:
d r dx dy dz
v = = u x + u y + uz
dt dt dt dt
Ejemplo: movimiento circular uniforme ( v =cte)
v
Habr aceleracin tangencial? R
aN
NO x
aN
Habr aceleracin normal? aN v
v
SI
Si aumenta el radio del circulo manteniendo la velocidad,
Como ser la aceleracin normal mayor o menor?
MENOR
Trmino dv u
t
dt
Est en la direccin de ut es por tanto la componente
tangencial at
dv
Su mdulo es , es decir la variacin del mdulo de v
dt
MOVIMIENTOS SIMPLES EN TRES DIMENSIONES
DE PARTICULAR INTERS
1. Movimiento de proyectiles
= = g,
a cte v 0 0 y con distinta direccin que g
y
v0
y0
g x
v
Cuestin:
Indicar cul de las siguientes afirmaciones es verdadera:
1. -Introduccin. La mecnica
-Descripcin del movimiento. Sistema de referencia.
ds d
Relacin entre v y : =
v = R = R
dt dt
ds = Rd
Propiedad anticonmutativa: A B = B A
opcional
Aceleracin a v
v2 R
= =
v cte at 0 =
a a=N uN aN
R x
aN
Hay aceleracin aN v
v
normal o centrpeta
Adems hay una propiedad adicional e importante:
2R 2
=v =
T T
Cuestin:
2R
2
(104 60) 2
C
R R T2
2R
v=
T
Consejo: sustituir valores numricos slo al final