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SISTEMAS HIDRAULICOS Y
NEUMTICOS
NOTAS DE APOYO
ELEMENTOS DE UN SISTEMA
HIDRULICO DE ACUERDO A SU
FUNCIN.
INTRODUCCION A LA HIDRAULICA
PRINCIPIO DE PASCAL
LEY BOYLE
LEY DE CHARLES.
CARACTERISTICAS DE LA HIDRAULICA
PRESION HIDRAULICA
APLICACIONES
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
FLUIDO
BOMBAS
MOTORES HIDRULICOS
VLVULAS
CILINDROS
FILTROS
DEPSITOS
INTERCAMBIADORES DE CALOR
ACUMULADORES
SIMBOLOGIA
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INTRODUCCION A LA HIDRULICA
El estudio de la Hidrulica tiene que ver con el uso y caractersticas de lquidos.
Desde siempre, el hombre ha usado lquidos para suavizar su carga.
El hombre de las cavernas flotaba ro abajo, sobre leos amarrados con lianas
enroscadas.
La palabra "Hidrulica" proviene del griego "hydro" que significa "agua", aulos
(conduccin) e icos (relativo), quiere decir relativo a la conduccin del agua.
En fsica se puede definir como la parte que estudia las leyes naturales, que
gobiernan los fenmenos mecnicos de los lquidos.
Liquido homogneo, es aquel que carece de partculas ajenas a el, esto es que
no tiene impurezas; liquido incompresible, es aquel que soporta grandes presiones
sin modificar su volumen; continuo, que al tener movimiento, su masa no varia;
antiviscoso, que no ofrece resistencia a la accin de una fuerza, esto es que no
presenta ninguna deformacin al aplicarla; isotropico, que posee las mismas
propiedades en todas direcciones y sentidos.
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Las anotaciones ms antiguas de la historia muestran que artculos tales como
bombas y ruedas de agua eran conocidas en tiempos muy remotos. Sin
embargo, hasta el Siglo 17 fue que la rama de la hidrulica, se empez a usar. El
principio fue descubierto por el cientfico francs Pascal.
PRINCIPIO DE PASCAL
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Aplicacin de la Ley de Pascal por Bramah
Bramah pens que si una pequea fuerza, actuaba sobre un rea pequea, sta
creara una fuerza proporcionalmente mas grande sobre una superficie mayor, el
nico lmite a la fuerza que puede ejercer una mquina, es el rea a la cual se
aplica la presin.
Como: p = F/A
A2 = 10 cm; K = 10.000 kgf
p2 = 10.000 kgf/ 10 cm => p2 = 1.000 kgf/cm
Como en un circuito cerrado, de acuerdo al principio de Pascal, la presin es igual
en todas direcciones normales a las superficies de medicin, se puede decir que la
presin aplicada al rea 2 es igual que la aplicada al rea 1
p1 = p2
F1 = 1.000 kgf/cm x 5 cm => F1 = 5.000 kgf
F=pxA
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De esto se concluye que el rea es inversamente proporcional a la presin y
directamente proporcional a la fuerza.
Para el ejemplo se tiene que el equilibrio se logra aplicando una fuerza menor que
el peso ya que el rea es menor que la que soporta el peso, Un claro ejemplo de
esto son las gatas hidrulicas.
LEY BOYLE
La relacin bsica entre la presin de un gas y su volumen esta expresada en la
Ley de Boyle que establece:
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LEY DE CHARLES.
PRESIN HIDRULICA.
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Existiendo la siguiente relacin aproximada:
Kg /cm ~ Kp/cm ~ bar
Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez
con mayor precisin y con mayores niveles de energa, lo que sin duda ha
permitido un creciente desarrollo de la industria en general.
APLICACIONES MVILES
El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede
aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales,
controlar e impulsar vehculos mviles tales como:
Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y manutencin de carreteras
APLICACIONES INDUSTRIALES
En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada
para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de
la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa
proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:
Maquinaria para la industria plstica
Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica
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todas aquellas reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta
precisin, as se tiene:
Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.
Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos,
simuladores, equipos de mantenimiento aeronutico, etc.
Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos,
sistemas especializados de embarcaciones o buques militares
Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de
hospital, sillas e instrumental odontolgico, etc.
La hidrulica tiene aplicaciones tan variadas, que puede ser empleada incluso en
controles escnicos (teatro), cinematografa, parques de entretenciones, represas,
puentes levadizos, plataformas de perforacin submarina, ascensores, mesas de
levante de automviles, etc.
CARACTERISTICAS DE LA HIDRAULICA
Los sistemas de transmisin de energa hidrulicos son una garanta de
seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos.
VENTAJAS DE LA HIDRULICA
Reversible. Algunos de los primeros impulsores son reversibles. Y esos que son
reversibles normalmente se les baja la velocidad hasta un paro total antes de
invertirlos. Un actuador hidrulico puede ser invertido en plena operacin sin que
se dae. Una vlvula direccional de cuatro pasos, o una bomba reversible pueden
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dar el control de inversin, mientras que una vlvula de alivio de presin protege
los componentes del sistema de presin excesiva.
Proteccin de Sobrecarga. La vlvula de alivio de presin en un sistema
hidrulico lo protege del dao que causa la sobrecarga. Cuando la carga excede
el ajuste de la vlvula, el abastecimiento de la bomba es dirigido al tanque con
lmites definidos de acuerdo a la torsin o fuerza de salida. La vlvula de alivio de
presin tambin da los medios para ajustar una mquina para una cantidad
especificada de torsin o fuerza, como en la operacin de sujetar o abrazar una
pieza.
Desventajas de la hidrulica
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SISTEMA DE TRANSMISIN DE ENERGA HIDRULICA.
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COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRAULICO
FLUIDO HIDRAULICO
TRANSMISION DE POTENCIA.
Como medio de transmisin de potencia, el lquido debe fluir con facilidad a travs
de las lneas y orificios de los elementos. La excesiva resistencia, al flujo crea
prdidas de potencia considerables. El fluido debe ser tambin tan incomprensible
como sea posible, a fin de que cuando se arranque una bomba o se cambie de
posicin una vlvula la accin sea instantnea.
LUBRICACION.
En la mayora de los elementos hidrulicos, la lubricacin interna la proporciona el
fluido. Los elementos de la bomba y otras piezas sujetas a desgaste deslizan entre
s con una pelcula de aceite de por medio, a fin de que el elemento tenga una
larga duracin el aceite debe contener los aditivos necesarios para garantizar
buenas caractersticas contra el desgaste. No todos los aceites hidrulicos
contienen dichos aditivos.
SELLAMIENTO.
En muchos casos el fluido es el nico sello contra la presin en el interior de un
componente hidrulico.
ENFRIAMIENTO.
La circulacin del aceite a travs de las lneas y alrededor de las paredes del
depsito hace que ceda el calor que se genera en el sistema.
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REQUISITOS DE CALIDAD.
Adems de estas funciones primarias al fluido hidrulico se le pueden exigir un
gran nmero de otros requisitos de calidad, por ejemplo:
evitar la Oxidacin
Evitar la formacin de sedimentos. gomosidades y barnices.
Inhibir la espuma.
Mantener su propia estabilidad y por ende, reducir el costo del cambio de
aceite.
Mantener un cuerpo relativamente estable en todo un amplio porcentaje de
temperaturas.
Evitar la corrosin y la picadura.
Separar el agua.
Compatibilidad con sellos y empaques.
VISCOSIDAD
La viscosidades la medida de la resistencia de un fluido que fluye; o bien, la
medida inversa de su fluidez. Si un lquido fluye con facilidad, su viscosidad es
baja. Se puede decir tambin que el fluido es delgado o que tiene poco cuerpo.
Un lquido que fluye con dificultad posee una alta viscosidad .Se dice que es
grueso o de mucho cuerpo.
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Alta temperatura, originada por la friccin.
Aumento en la cada de presin, debido a la resistencia.
La posibilidad de una operacin perezosa o definitivamente lenta.
Dificultad para separar el aire del aceite en el depsito.
Y en caso de que la viscosidad fuera demasiado baja:
EL USO DE ADITIVOS.
ALMACENAMIENTO Y MANEJO.
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Si se mantiene al fluido limpio y libre de humedad, ste durar ms y se evitar el
dao por contaminantes a las piezas sumamente ajustadas de los elementos
hidrulicos.
2.- Establecer intervalos de cambio de fluido fin de que ste sea reemplazado
antes de que pierda sus propiedades de lubricacin. Si es necesario el
suministrador puede. Hacer pruebas de laboratorio en intervalos para establecer
con qu frecuencia se hagan los cambios.
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BOMBAS
Las bombas son componentes del sistema hidrulico que convierten la energa
mecnica transmitida desdes un motor elctrico a energa hudrulica.
FUNCION
Hidrodinmica o bomba de
| desplazamiento No positivo cuando su
rgano propulsor no contiene elementos
CLASIFICACION DE mviles; es decir, que es de una sola
BOMBAS pieza, o de varias ensambladas en una
HIDRAULICAS sola, tiene como caracterstica principal
que da un pequeo caudal a alta presin.
Alta presin
Engranajes
Baja presin
CONSTITUCION Desequilibradas
INTERNA Paletas
Equilibradas
Axial
Pistn
Radial
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CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS
PRESION
DESPLAZAMIENTO
ABASTECIMIENTO
EFICIENCIA VOLMETRICA
CARACTERISTICAS DE PRESION.
El porcentaje de presin de una bomba es determinado por el fabricante basado
en un clculo razonable de durabilidad en el uso bajo condiciones especificadas.
Es importante saber que no hay un factor estndar de seguridad en las industrias
en estos porcentajes. Operar la bomba a presiones ms altas puede desgastarla o
causarle daos mayores.
DESPLAZAMIENTO.
La capacidad de flujo de la bomba es lo que se llama su desplazamiento por
revolucin o por su salida en galones por minuto.
ABASTECIMIENTO EN GPM.
Una bomba puede tener un suministro nominal de unidad de 10 galones por
minuto. Realmente puede bombear ms que eso bajo condiciones sin carga y
menos que eso a su porcentaje de presin operante. Su abastecimiento tambin
es proporcional al impulso de velocidad del eje.
EFICIENCIA VOLUMETRICA.
En teora, una bomba abastece una cantidad igual de fluido a su desplazamiento
en cada ciclo o revolucin. En realidad, la salida actual se reduce por las fugas
internas, o deslizamientos. Cuando la presin aumenta, las fugas que regresan de
la salida a la entrada o al drenaje aumentan y la eficiencia volumtrica disminuye.
La eficiencia volumtrica es igual a la salida real-dividida por la salida terica.
Por ejemplo, si tericamente una bomba debiera abastecer 10 gpm pero abastece
slo 9 gpm a 1000psi, su eficiencia volumtrica a esa presin es de 90%
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BOMBA DE ENGRANAJE
Una bomba de engranes desarrolla flujo al llevar fluido entre los dientes de dos
engranes dentados. Uno de los engranes es impulsado por el eje impulsor y gira
el otro. Las cmaras bombeadotas que se forman entre los dientes del engrane
estn cubiertos por la caja de la bomba y las placas de lo lados (frecuentemente
llamados placas de o desgaste).
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BOMBA DE ENGRANES EXTERNOS
En este diseo las cmaras bombeadoras tambin se forman entre los dientes del
engrane. Un sello en forma de luna creciente es maquinado adentro del cuerpo de
la vlvula entre la entrada y la salida en donde el espacio de los dientes es mayor.
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BOMBAS DE PALETAS
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BOMBA DE PALETAS BALANCEADA
En este diseo, el anillo de la leva es ms bien elptico que redondo y permite dos
juegos de orificios. Los dos orificios de salida tienen una separacin de 180
grados para que las fuerzas de la presin sobre el rotor sean canceladas evitando
as la carga de lado del eje impulsor y de los soportes.
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BOMBAS DE PISTON
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BOMBAS DE PISTON RADIAL
En una bomba radial la seccin del cilindro gira en un macho fijo y dentro de un
anillo o rotar de reaccin circular. Cuando la seccin gira, la fuerza centrfuga
cargando presin o alguna forma de accin mecnica, hace que el pistn siga la
superficie interior del anillo, el cual es desajustado de la lnea central del
monoblock. Mientras los pistones suben y bajan en sus calibres, llevando el
macho, permitindoles llevar el fluido cuando se mueven hacia afuera y
descargarlo cuando se mueven hacia adentro
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MOTORES HIDRAULICOS
Los motores hidraulicos se clasifican como actuadores giratorios, los motores se
parecen a las bombas en lo que se refiere a su construccion, sin embargo en lugar
de empujar el fluido como lo hace la bomba, el fluido ejerce presion sobre el area
interna de la superficie del motor desarrollando fuerza torsional.
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CILINDROS
ARIETE HIDRAULICO
Es el mas simple tiene un sola camara de fluido y ejerce fuerza en una sola
direccin, se utiliza en aplicaciones donde se necesita estabilidad sobre cargas
pesadas.
Han sido diseados de tal forma que la carga o un dispositivo como ejemplo un
resorte interno hace que retracte.
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CILINDRO DOBLE ACCION
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CILINDRO DE DOBLE VASTAGO
Se considera como un cilindro del tipo no diferencial, las reas de ambos lados del
pistn son iguales suministrando de este modo la misma fuerza en ambas
direcciones, este tipo de cilindros se utilizaria por ejemplo, para acoplar una carga
en ambos extremos o cuando se requiere de poner una misma velocidad en
ambas direcciones.
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VALVULAS DIRECCIONALES
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Podemos clasificar a la mayoria de los circuitos hidraulicos en dos tipo bsicos: de
posicion de centro abierto o de centro cerrado. La vlvula de control direccional
define el tipo de circuito, los circuitos de centro abierto se definen como circuitos
que mandan el flujo de la bomba de vuelta al depsito a traves de la valvula de
control direccional durante el tiempo de detencion o neutral, tipicamente este
circuito utiliza una bomba de volumen fijo como una bomba de engranajes.
TIPO ABIERTO
conecta P, T, A y B entre si, proporcionando un centro abierto y fuerza de trabajo
que se drena al depsito, esta configuracion se usa a menudo en circuitos de
motor para permitir su funcionamiento desacoplado en neutral.
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Tipo cerrado
Bloquea P, T, A y B, en neutral, proporcionando un centro cerrado. Este
tipo cerrado es comun en los circuitos paralelos en los que se desea
retener una carga a mitad del ciclo.
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TIPO FLOTANTE
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TIPO TANDEM
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VALVULA DE RETENCION MONTADA EN LINEA
Este tipo de vlvula de retencin se utliza cuando el flujo debe desviarse de una
vlvula de presin durante el flujo de retorno, como por ejemplo, un desvo
alrededor de un filtro, cuando este se obstruye, o para impedir que el flujo ingrese
a una parte del circuito cuando no se desea que lo haga.
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VALVULA DE RETENCION ACCIONADA POR PILOTO
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VALVULA DE CONTROL DE FLUJO
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FILTROS
La limpieza del aceite da como resultado una reciente confiabilidad del sistema y
una simplificacin del mantenimiento. A medida que las partculas se introducen a
un sistema hidrulico a menudo se dividen en miles de pequeas partculas.
Estas partculas se acumulan entre los carretes de las vlvulas lo que hace que la
vlvula se adhiera, esto se conoce obstruccin por sedimentos.
Los respiraderos del filtro son fundamentales para evitar el ingreso de partculas
que se encuentran en el aire. Mientras el sistema esta operando el nivel del fluido
del depsito cambia, esto hace que el aire exterior entre y con este las partculas
en suspensin el respiradero filtra el aire que entra al deposito.
Los filtros de retorno, son los que mejor permiten mantener la limpieza total del
sistema segn su calibre en micrones, pueden atrapar partculas muy pequeas
antes de que vuelvan al depsito, deben tener el tamao necesario para manejar
el flujo de retorno total del sistema.
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La filtracin fuera de lnea normalmente opera de forma continua.
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DEPOSITOS
una placa deflectora, para evitar que el fluido que retorna penetra en la
bomba,
una cubierta de limpieza para el acceso de mantenimiento,
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INTERCAMBIADORES DE CALOR
Siempre que el fluido fluya desde una presin alta a una baja sin producir trabajo
mecnico, se genera calor, los intercambiadores de calor pueden ser necesarios
cuando las temperaturas de operacin son crticas o cuando el sistema no
consigue eliminar el calor generado.
Existen dos modelos bsicos de intercambiadores de calor, cada uno de ellos esta
basado en un medio de enfriamiento distinto:
no hacen ruido
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B) INTERCAMBIADORES DE CALOR ENFRIADOS POR AIRE
VENTAJAS:
elimina los problemas relacionados con el enfriamiento con agua
los costos, una vez realizada la instalacion, son muy reducidos
DESVENTAJAS
el alto costo de instalacin
los niveles ruido que oscilan entre 60 y 90 decibeles
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ACUMULADORES
Son dispositivitos que almacenan energa en forma de fluido bajo presin, debido
a su capacidad de almacenar el excedente de energa y liberarlo cuando sea
necesario, los acumuladores son herramientas tiles para mejorar la eficiencia
hidrulica.
ACUMULADOR DE VEJIGA
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SIMBOLOGIA
LINEAS
DEPOSITOS
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BOMBAS
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VALVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL
VALVULAS DE PRESION
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VALVULAS DE RETENCIN
CILINDROS
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FILTROS
MOTORES
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INTERCAMBIADORES DE CALOR
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BIBLIOGRAFIA
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