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UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA - CCBB.
BAIN041 Ecuaciones Diferenciales - Otono 2012
Profesores. Claudia Correa Deisler - Juan Carlos Ros
SISTEMAS DE RESORTE Y MASA
1. Movimiento libre no amortiguado.
Consideremos un objeto de masa M sujeta a un muro por un resorte, el
resorte no ejerce fuerza cuando el objeto se encuentra en su posicion de
equilibrio x = 0, pero si se desplaza una distancia x, el resorte ejerce
una fuerza restauradora. Ley de Hooke La fuerza restauradora es
proporcional a la distancia que se estira el resorte.
Fs = kx, k R+
Por la segunda ley de Newton, la fuerza total es igual a la masa por
su aceleracion.
d2 x d2 x k
M 2 = Fs 2 + x = 0.
dt dt M
2 p
Sera conveniente escribirla de la forma ddt2x +a2 x = 0, donde a = k/M .
La solucion de la ecuacion anterior es
x = c1 sin(at) + c2 cos(at).
Si la masa se lleva a la posicion x = x0 y all se suelta sin velocidad inicial
en t = 0, las condiciones iniciales son
dx
x = x0 , v|t=0 = =0
dt t=0
entonces la solucion es
x = x0 cos(at).
La amplitud de esta vibracion es x0 y su perodo T es el tiempo requerido
para completar un ciclo, aT = 2, T = 2a
y su frecuencia (numeros de ciclos
1
por unidad de tiempo) f = T .
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2. Movimiento libre amortiguado.

Anadimos el efecto de una fuerza de amortiguamiento Fd debida a la
viscosidad del medio en el que el cuerpo se mueve (aire, agua, aceite,
etc.), Fd sera la fuerza que se opone al movimiento.
Fuerza de amortiguamiento es proporcional a la velocidad de la
masa y actua en sentido contrario al movimiento.
dx
Fd = c , c R+
dt

d2 x d2 x c dx k
M 2
= F s + F d 2
+ + x = 0.
dt dt M dt M
Sera conveniente escribirla de la forma
d2 x dx
2
+ 2b + a2 x = 0,
dt dt
p
donde b = c/2M y a = k/M .
El polinomio asociado a la ecuacion anterior es

2 2b 4b2 4a2 c/M (1/M ) c2 4kM
m = =
2 2
Si c2 4kM > 0, el movimiento se dice sobreamortiguado.
Si c2 4kM = 0, el movimiento se dice crticamente amorti-
guado.
Si c2 4kM < 0, el movimiento se dice subamortiguado.

3. Movimiento forzados.
Los movimientos anteriores son libres por que todas las fuerzas que
actuan sobre el sistema son internas al propio sistema. Ahora supone-
mos una fuerza externa Fe = f (t) que actua sobre el cuerpo.

d2 x d2 x c dx k f (t)
M 2
= F s + Fd + F e 2
+ + x= .
dt dt M dt M M

El caso mas importante es cuando la fuerza externa es periodica de la

forma f (t) = F0 cos(t).
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EJEMPLO 1.

Una masa de 2 kilogramos se sujeta a un resorte suspedido del techo.

Esto ocasiona que el resorte se estire 196
125
metros al llegar al reposo en
equilibrio. En el instante t = 0, la masa se desplaza 1 metro hacia
abajo y se suelta. En el mismo instante se aplica una fuerza de externa
f (t) = 195
14
cos(t) newton. Si la constante de amortiguacion es 6 newton
seg/m. Determinar el desplazamiento de la masa en un instante t > 0
cualquiera.

EJEMPLO 2. Ejemplo de pRESONANCIA, fenomeno en donde c es

muy pequeno y proximo a k/M , lo que significa que el movimiento es

ligeramente amortiguado y la frecuencia 2 es cercana a la frecuencia natural,
de manera que la amplitud es muy grande.

Resolver
X 00 (t) + 4x(t) = cos(2t)
asumiendo que x(0) = x0 (0) = 0. Representar las soluciones en [0, 2]
y en [0, 20].

EJEMPLO 3.

Un edificio tiene una masa del 10.000kg y una rigidez de 30tn/cm.

1. Determinar el perodo y la frecuencia del mismo.

2. Suponer que posee un desplazamiento inicial de 3cm para graficar
la curva de desplazamiento.
3. Cual es la posicion del sistema luego de 10 seg.?
4. Cuantas veces el sistema pasa por la posicion de equilibrio?
5. Cual es la amplitud del sistema?
6. Que velocidad tiene el sistema a los 10 seg.?
7. Determinar las graficas velocidad y aceleracion.
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TRANSFORMADA DE LAPLACE
Sea una funcion f (t) continua para t 0 y tal que est f (t) es integrable en
(0, ) para algun s, se define su transformada de Laplace como:
Z
L[f (t)] = F (s) = f (t)est dt
0

La transformada inversa se representa por: L1 [F (s)] = f (t).

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1. La transformada de Laplace es un operador lineal. L[af (t) + bg(t)] =

aL[f (t)] + bL[g(t)]

2. Si f (t) es derivable, entonces L[f 0 (t)] = sL[f (t)] f (0)

3. Si f (t) es dos veces derivable, entonces L[f 00 (t)] = sL[f 0 (t)] f 0 (0) =
s2 L[f (t)] sf (0) f 0 (0)

4. Formula de desplazamiento. L[eat f (t)] = F (s a), siendo F (s a) la

transformada de Laplace de f (t) en la variable s a.
n
5. L[tn f (t)] = (1)n F (n) (s) = (1)n ddsFn

ALGUNAS TRANSFORMADA DE LAPLACE

1. L[k] = ks , k R, s > 0
1
2. L[eat ] = sa
, a R, s > a
b
3. L[sin(bt)] = s2 +b2
, b R, s > 0
s
4. L[cos(bt)] = s2 +b2
, b R, s > 0
n!
5. L[tn ] = sn+1
, n N, s > 0
n!
6. L[tn eat ] = (sa)n+1
, a R, s > a.
2sb
7. L[t sin(bt)] = (s2 +b2 )2
, bR
s2 b2
8. L[t cos(bt)] = (s2 +b2 )2
, bR
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CIRCUITOS RLC

Consideremos un circuito electrico que consta de cuatro elementos que

debemos entender:

1. Una fuerza electromotriz (fem) E, digamos batera o un generador, que

impulsa cargas electricas y produce corriente I. E puede ser constante
o depender de t.

2. Una resistencia R, que se opone al paso de la corriente produciendo

una cada en la fem de magnitud ER = RI. (Ley de Ohm)

3. Un inductor de inductancia L, que se opone a cualquier cambio en la

corriente produciendo una cada en la fem de magnitud EL = L dI
dt
.

4. Un condensador de capacitancia C, que almacena la carga Q, la carga

en el se resiste a la entrada de nueva carga dando EC = C1 Q. Ademas,
la corriente es el ritmo de flujo de carga, es decir I = dQ
dt
.

Estos cuatro elementos actuan conjuntamente de acuerdo a la ley de

Kirchhoff segun la cual la suma algebraica de las fuerzas electromotrices
en torno al circuito cerrado es cero.
dI 1
E ER EL EC = 0 E RI L Q=0
dt C
que reescribimos como
dI 1
L + RI + Q = E.
dt C
La ecuacion anterior la podemos mirar a I o Q como variables dependien-
tes.
Primer caso, si eliminamos Q derivando respecto a t y sustituimos dQdt
por I,
nos da:
d2 I dI 1 dE
L 2 +R + I = .
dt dt C dt
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dQ
Segundo caso, si reemplazamos I por dt
, nos queda

d2 Q dQ 1
L 2
+R + Q = E.
dt dt C
EJEMPLOS

Se conectan en serie una resistencia de 2000 ohmios y un condensador

de 5 106 faradios con una fuerza electromotriz de 100 voltios. Cual
es la corriente para t = 0,1 segundos si I(0) = 0,01 amperios?

Se conectan en serie una resistencia de 20 ohmios, un condensador con

una capacidad de 2103 faradios, un inductor de 1H y un generador que
proporciona una fuerza electromotriz alterna de E(t) = 1700 sin(20t)
voltios. Si en el instante inicial la carga del condensador son -4C y
la intensidad del circuito es nula. Determinar la intensidad que circu-
la por el circuito en un instante cualquiera. cual sera la carga en el
condensador al cabo de segundos?