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Medidores de Presin, Temperatura, Caudal, Potencia y Velocidad

Hctor Alejandro Vsquez Lara

Junio 2017

Universidad Nacional de San Antonio Abad del Cusco

Facultad de Ingeniera Elctrica, Electrnica, Informtica y Mecnica

Escuela Profesional de Ingeniera Mecnica

Laboratorio de Ingeniera Mecnica I

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Contenido
Marco terico ................................................................................................................................... 3
La medicin .................................................................................................................................. 3
Procedimiento de la medicin ...................................................................................................... 3
Principio de medicin: ............................................................................................................. 3
Mtodo de medicin: ................................................................................................................ 3
Incertidumbre de medicin: ......................................................................................................... 3
Presin .......................................................................................................................................... 4
Temperatura ................................................................................................................................. 6
Caudal........................................................................................................................................... 8
Viscosidad: ............................................................................................................................... 8
Fluido newtoniano y no-newtoniano: ....................................................................................... 8
Rgimen de flujo laminar: ........................................................................................................ 9
Rgimen de flujo turbulento:.................................................................................................... 9
Potencia Mecnica...................................................................................................................... 10
Velocidad Angular ..................................................................................................................... 10
Instrumentos de Medicin .............................................................................................................. 10
Medidores de Presin ................................................................................................................. 10
Mecnicos............................................................................................................................... 11
Ejemplos de instrumentos de medicin directa: ..................................................................... 12
Electromecnicos ................................................................................................................... 16
Medicin de la temperatura ........................................................................................................ 18
Mecnicos............................................................................................................................... 18
Electricos ................................................................................................................................ 21
Radiacin ................................................................................................................................ 22
Medidores de Caudal .................................................................................................................. 23
De presin diferencial ............................................................................................................ 23
De rea variable (Rotametro) ................................................................................................. 26
De canal abierto ...................................................................................................................... 26
De tensin Inducida ................................................................................................................ 28
Medidores de Potencia ............................................................................................................... 29
Absorcin ............................................................................................................................... 29
Conduccin............................................................................................................................. 31
Medicin de velocidad Angular ................................................................................................. 32
Tacmetros mecnicos ........................................................................................................... 32
Tacmetros elctricos ............................................................................................................. 33
Tacmetros pticos ................................................................................................................ 33
Lista de referencias......................................................................................................................... 35
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Marco terico

La medicin

La medicin es el proceso de obtencin experimental de informacin de la

magnitud de la propiedad de un fenmeno, cuerpo, o sustancia. La medicin requiere de un

sistema de medicin calibrado.

Procedimiento de la medicin

Es una descripcin detallada de acuerdo a un principio de medicin y para dado un

mtodo de medicin. Las caractersticas de un procedimiento de medicin son:

Principio de medicin:

es un fenmeno tomado como base de medicin. Por ejemplo el efecto termoelctrico aplicado a

la medicin de la temperatura.

Mtodo de medicin:

Sistema de medicin: un conjunto de uno o ms instrumentos de medicin y dispositivos

acoplados y adaptados. Tienen una estructura de arreglo generalizado que consiste en tres fases:

Detectora-Transductora, Modificacin intermedia, final.

Incertidumbre de medicin:

parmetro que caracteriza la dispersin de las cantidades mediadas relacionadas a una magnitud

a medir. No confundir con error de medicin. Tambin existen otros mtodos estadsticos para

hallar la incertidumbre de medicin.

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Presin

La presin es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en unidades

tales como pascal, bar, atmosfera, kilogramos por centmetro cuadrado y psi (libras por pulgada

cuadrada). En el Sistema Internacional (S.I.) est normalizada en pascal. El pascal es 1 newton

por metro cuadrado (1 N/m2). Al ser el pascal una unidad muy pequea se emplea el kilopascal

(1 kPa= 10-2 bar), el megapascal (1 MPa= 10 bar), y el gigapascal (1 GPa= 10,000 bar). En la

industria tambien se utiliza el bar (1 bar = 105 Pa = 1.02 kg/cm2) y el kg/cm2. Vase la tabla 1

para ver ms unidades utilizadas en la industria.

Tabla 1 Unidades de presin

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Figura 1. Instrumentos de presin y su aplicacin

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En la figura 2 vemos que los tipos de presin difieren solamente del nivel de

referencia que poseen, La Presin absoluta o real es la presin ejercida sobre un punto, respecto al

cero absoluto de presin. La presin manomtrica nos indica la diferencia entre los valores de la

presin absoluta y la presin atmosfrica. Las presiones manomtricas negativas, estn debajo de

la presin atmosfricas y son denominadas presiones de vaco.

Figura 2. Presin absoluta y manomtrica

Temperatura

La temperatura puede ser asociada a la energa inherente en un cuerpo, que

resulta del movimiento desordenado de sus atomos y molculas. Cuando un cuerpo no posee

energa calorfica, sus molculas se encuentran en estado de reposo es decir en cero absoluto.

Como no existe un nivel inferior de energa se le considera a este estado con una temperatura de 0

kelvin.

La medicin de la temperatura es la ms comn y una de las ms

importantes, ya que varios procesos son afectados por la temperatura y a partir de este dato
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podemos inferir el valor de otras variables del proceso. Existen diversos fenmenos que son

influidos por la temperatura y que son utilizados para medirla:

a) Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (slidos, lquidos o gases).

b) Variacin de resistencia de un conductor (sondas de resistencia).

c) Variacin de resistencia de un semiconductor (termistores).

d) La f.e.m. creada en la unin de dos metales distintos (termopares).

e) Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de radiacin).

f) Otros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas, frecuencia de

resonancia de un cristal, etc.).

Figura 3. Campo de medida de los instrumentos de temperatura

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Caudal

La medicin de caudal es una operacin importante en los procesos industriales.

Las tcnicas utilizadas para medir el caudal pueden variar debido a diferentes aspectos, los cuales

pueden ir desde las propiedades del fluido hasta la magnitud de los flujos a medir:

Viscosidad:

Es una de las propiedades ms importantes en un fluido, en forma prctica podemos decir que es

la resistencia de las molculas de un fluido a movilizarse por accin de un esfuerzo cortante.

Fluido newtoniano y no-newtoniano:

Para los fluidos newtonianos la viscosidad es una propiedad que depende directamente de la

temperatura, mientras que para fluidos no-newtonianos existen otros factores (adems de la

temperatura) que influyen en la magnitud de la viscosidad del fluido.

Nmero de Reynolds:

Nmero adimensional que nos indica la relacin entre las fuerzas inerciales y viscosas, ayuda a

identificar el rgimen de flujo que se desarrolla. El nmero de Reynolds se determina con la

siguiente expresin: =

: Densidad del fluido [m]

D: Dimetro hidrulico del ducto [m]

V: Velocidad media del fluido [m/s]

: viscosidad dinmica [kg/m-s]

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Rgimen de flujo laminar:

Este rgimen se da cuando las fuerzas viscosas tienen una influencia significativa respecto a las

fuerzas inerciales en el flujo. En resultado, el fluido desarrolla un perfil de velocidades parablico

tal como se muestra en la figura 4, se tiene la velocidad mnima en las lneas de flujo adyacentes

a la pared del ducto y la velocidad mxima en el centro del ducto.

Fig 4. Perfil de flujo laminar

Rgimen de flujo turbulento:

Este rgimen se da cuando las fuerzas viscosas tienen una influencia nula respecto a las fuerzas

inerciales en el transporte del fluido. En resultado el fluido desarrolla un perfil de velocidades tal

como se muestra en la figura 5, se tiene la velocidad mnima en la pared del ducto y no hay una

ubicacin de la velocidad mxima definida.

Fig 5. Perfil de flujo turbulento

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Potencia Mecnica

La potencia tambin es una magnitud de gran importancia como por ejemplo en la

industria de mquinas rotativas. Se transfiere de un elemento motor a una carga mediante una

transmisin, la podemos describir como la cantidad de energa por unidad de tiempo o sino como

la capacidad de realizar trabajo por unidad de tiempo. Est definida por la siguiente expresin:

=.

: Potencia mecnica (W)

: Torque (N.m)

: Velocidad de rotacin (rad/s)

Velocidad Angular

La velocidad angular normalmente es medida en mquinas rotativas como bombas,

motores, turbinas, generadores, etc. Y su unidad generalmente son las revoluciones por minuto

rpm. Como su nombre dice es una magnitud fsica que mide la cantidad de vueltas sobre unidad de

tiempo. Mediante la velocidad angular podemos hallar la velocidad tangencial multiplicando por

el radio de giro.

Instrumentos de Medicin

Medidores de Presin

Los instrumentos de presin se clasifican:

Segn su naturaleza de medida

De presin atmosfrica (Barometros)

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De presin relativa (Manmetros, Vacumetros)

De presin absoluta

De presin diferencial (manmetros diferenciales)

De baja presin (micromanmetros)

Principio de funcionamiento

Mecnicos (gravitacionales, elsticos, pticos)

Electromecnicos (transductores)

Mecnicos

Estn divididos en dos grupos, los de medicin directa y los de medicin indirecta

Medicion directa

Miden la presion comparndola con la presion ejercida por un lquido de densidad y altura

conocidas (barmetro, manmetro de tubo en U, manmetro de tubo inclinado).

Fig 6. Columna lquida

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Una expresin del equilibrio de fuerzas de la columna lquida para la figura 6 es:

1. 2. = . . .

Ejemplos de instrumentos de medicin directa:

Barmetro de mercurio

Fig 7. Barmetro de mercurio, marca Lambrecht (Izquierda) y principio de funcionamiento

(Derecha)
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Manmetro diferencial de tubo en U

Cuando se requiere medir la diferencia de presin entre dos puntos

Fig 8. Manometro en U

Manmetro diferencial de tubo inclinado

Se utilizan los manmetros de tubo inclinado para aumentar la sensibilidad. Permiten medir

presiones diferenciales de baja magnitud.

Fig 9. Manmetro de tubo inclinado y principio de funcionamiento.

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Medicin indirecta

Son de naturaleza elstica y se deforman segn la presin interna del fluido que contiene

Manmetro de tubo de Bourdon

El tubo de Bourdon es un tubo de seccin elptica que forma un anillo el cual esta cerrado al

extremo, en el cual al aumentar la presin en el tubo, transmite un movimiento a la aguja

indicadora mediante un mecanismo.

Fig 10. Manmetro de Bourdon

Fig 11. Funcionamiento del manmetro de Bourdon

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Manmetro de diafragma

Consiste en varias placas conectadas entre s que al aplicar presin, los pequeos desplazamiento

transmiten movimiento a una palanca y est a una aguja indicadora

Fig 12. Manmetro de diafragma y su funcionamiento

Manmetro de fuelle

El funcionamiento es parecido manmetro de diafragma pero es axial y se utiliza cuando se

necesitan desplazamientos considerables en espacios reducidos.

Fig 13. Manmetro de fuelle y su funcionamiento.

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Electromecnicos

Resistivos

Consisten en un elemento elstico (Bourdon, fuelle, diafragma) el cual vara la resistencia de un

potencimetro en funcin de la presin como se ve en la figura 14. Su desventaja es el desgaste

de los elementos mecnicos.

Fig 14. Transductor Resistivo y esquema

Magnticos
Estos transductores convierten un desplazamiento en una seal elctrica y pueden ser de

inductancia variable y de reluctancia variable.

Fig 15. Transductor inductivo (izquierda) y reluctivo (derecha)

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Capacitivos

Se basan en la variacin de la capacidad que se produce en un condensador al desplazarse una de

sus placas por la aplicacin de la presin.

Fig 16. Sensor de presin capacitivo y su esquema

Galgas extensiometricas

Las galgas estn conectados a un diafragma el cual al deformarse por la presin la resistencia de

las galgas varian y generan una variacin de corriente o voltaje.

Fig 17. Transductor de galgas extensiomtricas.

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Piezoelctricos

Los elementos piezoelctricos son materiales cristalinos que al deformarse generan un potencial

elctrico que es proporcional a la deformacin. Son pequeos, tienen un bajo tiempo de respuesta

y una seal autogenerada. Est limitada a mediciones dinmicas tales como explosiones,

vibraciones, motores, compresores, etc.

Fig 18. Transductor piezoelctrico y su esquema.

Medicin de la temperatura

Podemos clasificar los instrumentos de medicin de temperatura segn su funcionamiento:

Mecnicos

Elctricos

Radiacin

Mecnicos
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Termometro de vidrio

El termmetro de vidrio consiste en un tubo que contiene un lquido que al variar su temperatura

se contrae o se expande

Fig 19. Termmetro de vidrio

Los mrgenes de trabajo de los fluidos empleados son:

Mercurio -35 C hasta +280 C

Mercurio (tubo capilar lleno de gas) -35 C hasta +450 C

Pentano -200 C hasta +20 C

Alcohol -110 C hasta +50 C

Tolueno -70 C hasta +100 C

Termometro bimetlico

Se fundamentan en el distinto coeficiente de dilatacin de dos metales distintos como latn,

monel o acero y una aleacin ferronquel o Invar (35.5% de nquel) que estn laminados

conjuntamente.
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Fig 20. Termmetro bimetlico

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Termmetro de bulbo y capilar

Consiste en un bulbo conectado a un espiral por medio de un capilar. Cuando la temperatura

cambia el gas o liquido dentro del bulbo y se expande haciendo que el espiral se mueva y mueva

una aguja calibrada debidamente.

Fig 21. Termmetro de Bulbo y Capilar

Electricos

Termmetro de resistencia
Se basan en la variacin de la resistencia elctrica con el cambio de temperatura. Consiste en un

arrollamiento de hilos muy finos del conductor.

Fig 22. Termmetro de Resistencia

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Termistor

Los termistores son semiconductores (NTC o PTC), que tambin vara su resistencia con el

cambio de temperatura. Estancompuestos por oxidos de niquel, manganeso, cobre o cobalto, etc.

Fig 23. Termistores

Termocupla

Consiste en dos diferentes hilos metlicos, cada uno es de un metal o aleacin homognea. Los

hilos estn unidos en un extremo, al someter dicho extremo a cierta temperatura se genera un

potencial elctrico en los extremos opuestos de cada hilo. La unin de referencia es el resultado

de unir cada extremo a un instrumento de medicin de diferencia de potencial.

Fig 24. Esquema de termocupla.

Radiacin
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Termometros de radiacin

Los termmetros de radiacin o pirmetros son necesarios en ciertos casos en los cuales no hay

contacto. Esto es necesario en ciertos casos, Como por ejemplo: a altas temperaturas (>1400 C),

objetos mviles, objetos pequeos, cambios rpidos de temperatura.

Fig 25. Esquema de pirmetro.

Medidores de Caudal

De presin diferencial

Se basan en el principio de que al haber una restriccin de flujo existe una cada

de presin que es medida y a travs de esta cada de presin se llega indirectamente a

hallar el caudal.
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Placa orificio
Consiste en una placa con un orificio concntrico instalado en una tubera y dos

tomas de presin ubicadas antes y despus de la placa.

Fig 26. Placa orificio

Venturi

El tubo de venturi consiste en una contraccin al ingreso, una garganta, una expansin a la

descarga y dos tomas de presin. El tubo de venturi genera menor cada de presin y es ms

resistente a la abrasin. Se utiliza para fluidos y gases. Su desventaja es su costo y compleja

instalacin.

Fig 27. Venturi

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Tobera
Este instrumento tiene una contraccin de tipo elptica que se instala en un tuberas y se colocan

dos tomas de presin.

Fig 28. Tobera

Tubo de Pitot-Prandtl

Se basa en la teora en qu la presin de impacto de un fluido sobre un cuerpo es la suma de las

presiones estatica y dinmica. El tubo mide la presin total y a la veza la presin estatica.

Estonces a travs de la diferencia podemo obtener la presin dinmica y hallar la velocidad del

fluido en un punto.

Fig 29. Tubo de pitot- prandtl

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De rea variable (Rotametro)

Los medidores de caudal de rea variable consisten en un flotador en un tubo, que

varia su posicin directamente con el caudal. Ele equilibrio de fuerzas actuantes en el

flotador determinaran la posicin del flotador.

Fig 30. Rotmetro

De canal abierto

Se utilizan en sistemas de riego, represas, tratamiento de aguas y otros. El metdo

mas comn son los vertederos, que consiste en una estructura que hace cambiar d nivel el

fluido, lo hace pasar a travs de una restriccin y el caudal esta relacionado con la altura

alcanzada en la restriccin.
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Vertedero rectangular
Se aplica para altos rangos de caudal que pueden alcanzar los 10000 L/s. El caudal se obtiene

por: = 1.5

: Caudal

: Constante de descarga

: Longitud del vertedero

: Altura

Fig 31. Esquema de vertedero rectangular

Fig 32. Vertedero rectangular.

Vertedero triangular

Se tiliza para menores rangos de caudal que alcanzan los 100 L/s. el caudal se relacin por la

expresin: = 2.5

: Caudal
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: Constante de descarga

: Altura

Fig 43. Esquema de vertedero triangular

Fig 42. Vertedero triangular.

De tensin Inducida

Estos medidores se basan en el principio de Faraday, la que establece que al

moverse un fluido perpendicularmente a un campo magntico induce una tensin que es

proporcional al fluido.

Fig 43. Caudalmetro electromagntico.

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Medidores de Potencia

Existen tres formas de medir la potencia, Utilizando dinammetros de absorcin,

transmisin o impulsin. Los de absorcin se utilizan para medir elementos motores

(motor elctrico, motor de combustin, turbina, etc.). Los de implusion se utilizan para

medir y entregar potencia mecnica a elementos de carga (bomba, ventilador, compresor,

etc.). Los de transmisin se utilizan para medir la potencia mecnica transferida del

elemento motor a la carga.

Absorcin

Consiste en crear un torque de arrastre y convertir la potencia mecnica en calor. Para esto

existen los siguientes mtodos:

Friccin entre superficies

El freno de Prony aplica este principio, el cual consiste en convertir potencia

mecnica en calor por medio de las fuerzas de friccin generadas por el contacto entre

bloques de friccin y una rueda giratoria en el eje que transmite potencia

Fig 44. Freno de Prony

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Efecto de cizalladura y turbulencia en fluidos viscosos

El freno hidrulico utiliza este principio, el cual consiste en convertir potencia mecnica en calor

transferido a un fluido. El torque de arrastre se genera de la siguiente manera: el rotor transmite

un torque al fluido que circula dentro de la carcasa, a su vez el fluido transmite ese torque al

estator gracias a su viscosidad (figura 54).

Fig 45. Freno Hidraulico

Flujo de corriente elctrica

El freno de corrientes parsitas aplica este principio, el cual consiste en convertir potencia

mecnica en calor por medio del flujo de corriente elctrica en un conductor. El torque de arrastre

es generado mediante el siguiente mecanismo: el giro de un rotor en un campo magntico

uniforme (creado por la corriente que circula en las espiras del estator) induce localmente

corrientes circulantes en porciones elctricamente conductivas del estator.

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Fig 46. Freno de corrientes parasitas.

Conduccin

El principio de funcionamiento de esta instalacin es el siguiente: una carga recibe potencia

mecnica de un motor, que es determinada mediante la medicin del torque y velocidad de giro.

La instalacin cuenta bsicamente con un motor basculante que se monta libre (de giro) entre

rodamientos y una carga externa (sensor de fuerza) que equilibra el torque de reaccin del estator

del motor. El producto de la carga externa y la distancia donde se aplica es el torque que el motor

transmite a la carga.

Fig 47. Freno de conduccin

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Medicin de velocidad Angular

Tacmetros mecnicos

Contador de revoluciones
Este instrumento consiste en un eje elstico que termina en una punta que se apoya en el centro del

elemento giratorio. Cuando el eje elstico gira, mueve dos diales concntricos calibrados.

Fig 48. Contador de revoluciones.

Tacmetro centrfugo
Este instrumento consiste en dos pesos articulados a un eje giratorio, los cuales al comenzar a girar

incrementan su radio de giro y comprimen un resorte (ver figura 58). La compresin del resorte est

relacionada con la velocidad de giro del eje.

Fig 49. Esquema de un tacmetro centrifugo

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Tacmetros elctricos

Tacmetro de Corrientes parsitas

Este instrumento consiste en un imn en el eje rotatorio, dentro de una copa de aluminio. El giro del imn

induce corrientes parsitas en el aluminio que crean un torque proporcional a la velocidad de giro. Un

resorte frena el cabezal del aluminio, quedando en una posicin sealada en el dial.

Fig 50. Esquema de tacmetro de corrientes parasitas.

Tacmetros pticos

Tacmetro fotoelctrico
Este instrumento consiste en una fuente de haz de luz y un disco rotativo con superficies reflectantes. El

principio de funcionamiento es el siguiente: la fuente emite haz de luz hacia el disco rotativo, que absorbe

y refleja la luz hacia la fuente de manera alternativa. variaciones en la luz reflejada son detectadas en una

celda fotoelctrica que produce pulsos de corriente con una frecuencia proporcional a la velocidad de

rotacin.

Fig 51. Esquema del tacmetro fotoelectrico

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Tacmetro magntico
Este instrumento consiste en un imn multipolar montado en el eje rotatorio y un interruptor magntico de

lminas montado cerca al imn. El paso de polos del imn hace que el interruptor se abra y cierre dentro

de un circuito elctrico; por lo tanto, se genera un tren de impulsos cuya frecuencia es proporcional a la

velocidad de rotacin.

Fig 52. Esquema de tacmetro magntico.

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Lista de referencias

Creus, Antonio, (2010). Instrumentacin Industrial. Octava edicin

Creus, Antonio, (2010). Instrumentos Industriales, su ajuste y calibracin. Tercera edicin

PUCP, Laboratorio de Energa, (2016). Introduccin a la instrumentacin