Dersein Saroz Domnguez

Dersein.saraoz17ma@cenidet.edu.mx
Diseo mecnico
17 de septiembre del 2017

Solucin de Chace

Introduccin

Se da a conocer la solucin de chace para poder conocer la posicin de un mecanismo,

por el mtodo vectorial para ecuaciones en el plano

Estado del arte

Milton A. Chace. Fue profesor de la universidad de Michigan de 1967 a 1985 el cual
investigo en la Soluciones a la ecuacin del tetraedro vectorial para solucionar las
posiciones de mecanismos
Cuerpo
(Shigley, 2001)Chace, los clasifica de acuerdo con las incgnitas; es decir, los casos y sus
incgnitas correspondientes son:

Caso 1 Magnitud y direccin del mismo vector, por ejemplo, C, .

Caso 2a Magnitudes de dos vectores diferentes, por ejemplo, A, B.
Caso 2b Magnitud de un vector y direccin de otro, por ejemplo, A, .
Caso 2C Direcciones de dos vectores diferentes, por ejemplo, , .

El caso 1 es la situacin en el que la magnitud y la direccin del mismo vector, por

ejemplo, C y , constituyen las dos incgnitas. La forma general de la solucin es:
C = (A + B ) + (A + B )

En el caso 2a, las incgnitas son las magnitudes de dos vectores diferentes, por ejemplo,
A y B. El mtodo de Chace para este caso consiste en eliminar una de las incgnitas
tomando el producto escalar de cada vector con uno nuevo escogido de tal manera que
se elimine una de las incgnitas. Se puede eliminar el vector B tomando el producto
escalar de cada trmino de la ecuacin con x.
C (x) = Ax(x) + B(x)
Por lo tanto, puesto que x es perpendicular a B(x) =0; de donde,
( x)
=
( x)
( x)
=
( x)
Para el caso 2b, las incgnitas son la magnitud de un vector y la direccin de otro, por
ejemplo, A y . La resolucin del caso se inicia eliminando a A de la ecuacin
= ( ) = ()
() = () donde ese el Angulo entre vectores
Los vectores y son perpendiculares entre s y, por ende, se est en libertad de
elegir otro sistema de coordenadas que tenga las direcciones = y = . En
este sistema de referencia, el vector unitario desconocido se puede escribir como:
= ()() + ()
Sustituyendo en la ecuacin anterior se tiene:
)
( 1
cos = y = 2 [ ()]2

Al sustituirlos y multiplicarlos por B se obtiene
= [ ()]() = 2 [ ( )]2
Pael valor de A

= [ ()]() = 2 [ ()]2
Los dos primeros trminos de esta ecuacin se pueden simplificar como se indica en la
figura 1.1a. La direccin se localiza a 90 en el mismo sentido del movimiento de
las manecillas del reloj, a partir de la direccin

Fig. 1.1

a b
caso 2c las incgnitas son las direcciones de dos vectores diferentes, por ejemplo y .
Este caso se ilustra en la figura 1.1 b, en donde se dan el vector C y las dos magnitudes
A y B. El problema se resuelve encontrando los puntos de interseccin de dos crculos
de radios A y B. El proceso se inicia definiendo un nuevo sistema de coordenadas .
cuyos ejes se dirigen de tal modo que = = , como se muestra en la figura.
Si las coordenadas de uno de los puntos de interseccin en el sistema . se designan
como u y v, entonces
= + y = + ( )
La ecuacin de un circulo de radio A es: 2 + 2 = 2
Y el circulo de radio B es: 2 + ( )2 = 2
Al restar ambas ecuaciones y resolver para se obtiene
2 2 + 2
=
2
Al sustituir en la ecuacin del circulo de radio A y solucionar para u queda
2 2 + 2 2
= 2 ( )
2
Sustituyendo los valores de u y en la ecuacin y reemplazar . Los resultados son
 2 2 + 2 2 2 2 + 2
= 2 ( ) ( ) +
2 2

2 2 + 2 2 2 2 + 2
= 2 ( ) ( ) +
2 2

Conclusin
El mtodo de Chace utiliza el lgebra vectorial para poder dar solucin a cada uno de los
cuatro casos expuestos para poder determinar la magnitud o la direccin dependiendo
de los datos conocidos, pero las ecuaciones presentadas solo son para sistemas planos.

Bibliografa
Shigley, J. E. (2001). Teoria de Mauinas y Mecanismos (1a ed.). mexico: McGraw Hill. 55-58