B.

Movimiento de Traslacin

Se afirma que un movimiento ser de traslacin si toda lnea recta dentro del cuerpo
mantiene la misma direccin durante el movimiento. Tambin puede observarse que
en la traslacin todas las partculas que constituyen el cuerpo se mueven a lo largo
de trayectorias paralelas. Si estas trayectorias son lneas rectas, se afirma que el
movimiento es una traslacin rectilnea (figura B.1); si las trayectorias son lneas
curvas, el movimiento es una traslacin curvilnea (figura B.2)

Figura B.1 Figura B.2

De acuerdo con la figura B.3, la partcula A y el centro de masa C.M., han tenido
el mismo desplazamiento; esta es la razn por la cual, cuando se analiza el
movimiento de traslacin, es suficiente considerar el movimiento del centro de
masa del cuerpo. Es posible demostrar que el centro de masa, en lo que a traslacin
se refiere, se comporta como si toda la masa estuviera concentrada en dicho punto
y como si todas las fuerzas externas actuaran sobre l.

Figura B.3

Por ello, para analizar el movimiento de traslacin de un cuerpo rgido se utilizan

los mismos mtodos empleados para la dinmica de una partcula, teniendo en
cuenta que el centro de masa es la partcula de inters. O sea, para el movimiento
de traslacin de un cuerpo rgido de masa constante m, la segunda ley de Newton
adquiere la forma

donde F es la fuerza neta o resultante y la aceleracin del centro de masa del

cuerpo.

Ahora consideremos un cuerpo rgido en traslacin (ya sea rectilnea o curvilnea),

y deje que A y B sean cualesquiera dos de sus partculas (figura B.4.a). Al denotar,
respectivamente, por y los vectores de posicin de A y B con respecto a un
sistema de referencia fijo y mediante al vector que une a A y B, se escribe

= +

Figura B.4

Se diferencia esta relacin con respecto a t. Hay que resaltar que de la definicin
pura de traslacin, el vector debe mantener una direccin constante; su
magnitud tambin debe ser constante, ya que A y B pertenecen al mismo cuerpo
rgido. De tal modo, la derivada de es cero y se tiene:

Al diferenciar una vez ms, se escribe:

=
En consecuencia, cuando un cuerpo rgido est en traslacin, todos los puntos del
cuerpo tienen la misma velocidad y la misma aceleracin en cualquier instante
dado (figura B.4.b y c). En el caso de traslacin curvilnea, la velocidad y la
aceleracin cambian en direccin, as como en magnitud, en cada instante. En el
caso de traslacin rectilnea, todas las partculas del cuerpo se mueven a lo largo
de lneas rectas paralelas, y su velocidad y aceleracin se mantienen en la misma
direccin durante el movimiento completo.

Durante la Traslacin, no hay movimiento angular ( = = 0); por tanto, todas las
partes del cuerpo tienen la misma aceleracin lineal a.

La Traslacin slo puede tener lugar cuando la recta soporte de la resultante de las
fuerzas exteriores que se ejercen sobre el cuerpo pase por su centro de masa.

En el caso de Traslacin, con el origen del sistema de coordenadas xyz en el centro

de masa C del cuerpo, las ecuaciones para un movimiento plano cualquiera se
reducen a:

= 0

Donde m es la masa y es la aceleracin del centro de masa.

Referencias Bibliogrficas:

BEER, JHONSTON, CORNWELL; Mecnica Vectorial para ingenieros.

Dinmica; 9 Edicin

http://aprendeenlinea.udea.edu.co/lms/moodle/pluginfile.php/150400/mod_resou
rce/content/0/texcuerporigido_2012_.pdf
http://nestormorenodr.blogspot.pe/p/31-ecuaciones-del-movimiento-de-un.html
EJERCICIO

Se coloca un tabln de 3 m sobre la plataforma de un camin tal como se muestra

en la figura B5. El extremo A est fijo a la plataforma y se apoya en el punto B
sobre la caja del camin. La distancia AB = 2,095 m y la altura de la caja es h =
2,5 m. Determinar la aceleracin mxima del camin para que el tabln no
vuelque.

Figura :(Camin en movimiento)

Fuente: (Prof. J. Martin, Problemas de dinmica del solido rgido, pg.
4)

Datos:

El tabln mide 3 metro

Distancia de AB=2,095m

La altura de la caja h= 2,5 metros

Hallar la aceleracin mxima del camin para que el tabln no vuelque

Desarrollo:

Cinemtica Mientras se mantenga la posicin del tabln, su movimiento es el del

tabln, es decir, es un movimiento de traslacin rectilneo acelerado.

Ecuaciones del movimiento Las fuerzas exteriores que actan sobre el tabln son:
el peso P, la fuerza de reaccin en A, y la fuerza de reaccin en B, . Al ser
= 0, el sistema de fuerzas exteriores es equivalente al vector m aplicado en
G, siendo la aceleracin a del camin.
 = = ; + = 0 ( )

En condiciones inminentes de vuelco, la reaccin en B es cero y la direccin de

reaccin en A pasa por G, es decir tiene la direccin del tabln.

Vuelco
inminente

Figura :(tabln)
Fuente : (Prof. Martin, Problemas de dinmica del solido rgido)

= = ; = 0
( )

2.5
El ngulo que forma el tabln con la plataforma del camin es = tan1 (2.095) = 50

Operando queda: tan = = = tan

Resultados:

a=8.22 m 2

http://aransa.upc.es/ED/martin/problemas.pdf