Guia1 Energia Mecanica

Principios de Fsica
Csar Andrs Morales Rodrguez
Notas de clase
Fsica General
Departamento de Fsica
Universidad del Tolima
Ibagu, Tolima.
Csar A. Morales (camoralesr@ut.edu.co) Principios de Fsica Noviembre 2011 1 / 158

Indice
1 Unidades fsicas y ley de la cada de los cuerpos

Movimiento en una dimensin
Taller 1
2 Leyes de Newton
Friccin por deslizamiento
Tiro parablico
Movimiento circular uniforme
Taller 2
3 Energa mecnica
Conservacin de la energa
Movimiento armnico simple
Taller 3
4 Impulso y momento lineal

Conservacin del momento lineal
Tipos de colisin
Centro de masa
Taller 4

Unidades fsicas y ley de la cada de los cuerpos
Sntesis del tema correspondiente a las unidades de medicin

Unidades fsicas
Unidades primera parte

Cantidad Smbolo
Longitud m
rea m2
Volumen m3
Frecuencia Hz = s1
Densidad kg/m3
Velocidad m/s
Aceleracin m/s2
Fuerza N = kg m/s2
Presin P a = N/m2
Viscosidad (cintica) m2 /s
Viscosidad (dinmica) N s/m2
Trabajo, energa, cantidad de calor J =N m
Potencia W = J/s

Formas de escribir un vector en el plano cartesiano
Par ordenado
~a = (ax , ay )
Componentes rectangulares
~a = ax i + ay j
Componentes polares
~a = (r, )
Donde r es el mdulo o longitud del vector y se determina mediante:

q
|~a| = r = a2x + a2y
Suma vectorial
1 Mtodo geomtrico. Se trasladan paralelamente, de modo que el origen de uno coincida

con el extremo del otro.
2 Mtodo analtico. Se suman componente a componente formando un nuevo vector.
~+B
A ~ = (a1 , a2 , a3 ) + (b1 , b2 , b3 ) = (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )

Ejemplo 1
Graficar y sumar los siguientes vectores: ~ ~ = (4, 2) en plano xy
u = (2, 3) y w
~ = (2, 3) + (4, 2) = (6, 1)

~u + w
Producto punto
~yB
El producto punto entre dos vectores A ~ se define de la siguiente forma
~B
A ~ = (a1 , a2 , a3 ) (b1 , b2 , b3 ) = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
El producto punto entre los vectores ~

uyw
~ del ejemplo anterior segn esto es:
uw
~ ~ = (2, 3) (4, 2) = (2)(4) + (3)(2) = 8 6 = 2
Note que a diferencia de la suma vectorial la cual da un vector, el resultado de esta operacin es
un escalar.
La norma o magnitud de un vector se puede definir mediante el producto punto:

p
~ = A
|A| ~A ~
La magnitud de los vectores ~

uyw~ del ejemplo anterior segn esto es:
p
|~
u| = ~ u~ u = (2, 3) (2, 3) = 13 ' 3.6 de forma similar |w| ~ = 20 ' 4.47
Sin entra en detalle en la expresin matemtica, tambin se puede calcular el ngulo formado
entre dos vectores
!
~ ~
~B
A ~ = |A||
~ B|~ cos = = cos1 A B
~ B|
|A|| ~

Producto vectorial
~yB
El producto vectorial entre dos vectores A ~ de un plano xy se define de la siguiente forma
~B
A ~ = |A||B| sen z
~ y B.
donde es el ngulo formado entre A ~ El significado geomtrico de |A
~ B|
~ es el area del
paralelogramo formado por los vectores. Note que el resultado de esta operacin es un vector
perpendicular al plano xy.
El rea del paralelogramo formado por

los vectores ~uyw
~ del ejemplo 1, segn
lo anterior es:
|~
u w|
~ = |~
u||w|
~ sen

= 13 20 sen 82.87
' 15.99 u2

Coordenadas polares
Primero se definen las funciones trigonomtricas de un triangulo rectngulo, para descomponer

un vector que puede represente un direccin nutica o area.
Cateto opuesto y
sen = =
hipotenusa r
Cateto adyacente x
cos = =
hipotenusa r
Cateto opuesto y
tan = =
Cateto adyacente x
Nota: Los valores de estas funciones trigonomtricas se determinan con una calculadora tipo
cientfica, a menos que sea un ngulo notable.

Ejemplo 2 (Instruccin nutica)

Determine el vector resultante de la siguiente instruccin nutica: 50 millas a 60 Noreste, 55
millas hacia el oeste y 40 millas hacia el suroeste.
~ = (58.284, 15.017)
El vector resultante R
Ejemplo 3 (Ecuacin vectorial de una circunferencia)
~r() = (r cos , r sen ) donde 0 < 2

Unidades fsicas y ley de la cada de los cuerpos Movimiento en una dimensin
Sntesis del tema correspondiente al movimiento en una dimensin

Velocidad media
La velocidad media de un objeto en movimiento se define como la razn entre el desplazamiento
producido por el objeto y tiempo transcurrido, es decir:
distancia recorrida
velocidad media =
tiempo transcurrido
Se puede definir la velocidad media de forma simblica de la siguiente manera. Supngase que
en un instante al que llamaremos t1 se observa que el objeto esta en la posicin x1 y que en un
tiempo posterior t2 se encuentra en x2 . La diferencia en las posiciones
x = x2 x1
se llama desplazamiento. El tiempo transcurrido entre las observaciones es la diferencia
t = t2 t1
En esta notacin, la velocidad media v se reescribe de la siguiente forma:
x x2 x1
v = =
t t2 t1
Velocidad instantnea
La velocidad de una partcula en cualquier instante se determina calculando la velocidad media
de un intervalo de tiempo extremadamente pequeo
x dx
v = lm =
t0 t dt
Se recomienda que el estudiante entienda la siguiente tabla antes de realizar el taller:
Equivalencias en las unidades de velocidad

cm/seg m/seg pies/seg km/h mi/h nudos
cm/seg 1
m/seg 1
pies/seg 1
km/h 27.77 0.2777 0.9113 1 0.6213 0.5396
mi/h 1,6093 1
nudos 1
1milla terrestre = 1609.35m 1milla marina = arco ecuatorial de un minuto = 1853.25m

1mi marina
1pie = 0.3048m = 1nudo
1 hora
Aceleracin
Al igual que la posicin, la velocidad puede cambiar con el tiempo. El cambio de la velocidad con
respecto al tiempo es una aceleracin. De nuevo se discute tanto la aceleracin media como la
instantnea.
Si la velocidad de un objeto es v1 en el instante t1 y v2 en el instante t2 , la aceleracin media a

se define como
v v2 v1 v2 v1
a = = =
t t2 t1 t
de forma anloga, la aceleracin instantnea se determina calculando la aceleracin media de
un intervalo de tiempo extremadamente pequeo
v dv
a = lm =
t0 t dt

Velocidad media en un movimiento uniformemente acelerado

Como la velocidad de un cuerpo acelerado esta cambiando continuamente, la distancia recorrida
en cualquier tiempo t, se puede describir en funcin de la velocidad media.
v2 + v1
v =
2
Por tanto, la ecuacin x = vt de la diapositiva (12) tambin es valida para un movimiento con
aceleracin uniforme si reemplazamos a v por v es decir:

v2 + v1
x= t
2
Ejemplo 4
Una bala de rifle a una velocidad de 850m/seg choca contra un objeto y lo penetra a una
profundidad de 0,5m. Determine:
1 La velocidad media mientras se detiene Resp. v = 425 m/seg
2 El tiempo de detencin. Resp. t = 0.00117 seg
3 La magnitud de la aceleracin sufrida por la bala. Resp. a = 726.495 m/seg 2
Ecuaciones del movimiento uniformemente variado

La ecuacin de la ley de la cada de los cuerpos tambin describe el (M.U.A)
1
s(t) = gt2
2
se puede describir los cuerpos que se mueven con aceleracin constante de la siguiente manera:
a
s(t) = t2 + vt + s
2
Donde:
1 s representa la posicin inicial del objeto.
2 v representa la velocidad inicial del objeto.
3 El signo corresponde al sistema de referencia que se escoja.
Note que al derivar esta ecuacin, se obtiene la velocidad de la partcula
v(t) = at + v
Ecuaciones del movimiento uniformemente variado
1 El rea del rectngulo
A1 = vxi t
2 El rea del triangulo

1
A2 = vxf vxi t
2
por otro lado, la pendiente
vxf vxi
a=
t
El rea total es por tanto

1 2
A = vxi t + at
2
lo cual coincide con el desplazamiento total de la partcula.

Comportamiento grfico de un (M.R.U.A)
1 2
La grfica (3) representa un (M.U.A) x = 2
at , (2) su derivada v = at y (1) su aceleracin la cual
es constante y positiva.
Ejemplo 5
En la figura () se muestra la grfica velocidad Vs tiempo para un objeto que se mueve a lo largo
del eje x. (a) Trace una grfica de la aceleracin Vs tiempo. (b) Determine la aceleracin media
del objeto en los intervalos de tiempo t = 5seg a t = 15seg y t = 0seg a t = 20seg

Ley de la cada de los cuerpos

Supngase que la gravedad es el nico factor que afecta al movimiento de un objeto que cae en
las proximidades de la superficie de la Tierra y que la resistencia del aire es nula o despreciable.
En esta situacin se encuentra que:
1 La aceleracin gravitatoria es la misma para todos los objetos que caen, sea cual sea su
tamao o su composicin.
2 La aceleracin gravitatoria es constante, es decir, no cambia durante la cada del objeto.
Se llama gravitacin a la atraccin mutua que ejercen entre si todas

las partculas de materia o masa del universo.
La gravedad es la atraccin de la tierra u otros planetas sobre los

cuerpos cercanos a su superficie. La aceleracin con que se atraen los
cuerpos hacia el centro de la tierra es de 9.8m/s2 aproximadamente
y se denota con la letra g. Este valor puede experimentar ligeras
variaciones debidas a cambios de latitud, altura y densidad de las
caractersticas geolgicas locales.
La masa: Es invariable; no depende del volumen que ocupa ni de la

atraccin gravitatoria a que se halle sometida.
El peso: Es la fuerza de la gravedad de la tierra sobre un objeto de

masa determinada.

Ley de la cada de los cuerpos (Vaci Hipottico)
Galileo fue quien descubri la ley de la cada de los cuerpos refutando la idea Aristotlica que
postulaba lo siguiente: Los cuerpos mas pesados caen mas rpido que los mas ligeros. Para
realizar esta hazaa utilizo el siguiente experimento mental: Amrrense m una piedra liviana y
M otra mas pesada para formar una piedra doble. Entonces al caer m debe retardar a M , ya que
tiende a caer mas lentamente y la combinacin caera mas aprisa que m, pero mas lentamente
que M , ahora de acuerdo con Aristteles el cuerpo doble (m + M ) es mas pesado que M y por
consiguiente debe caer mas aprisa que M . Lo cual es una ineludible contradiccin. Por tanto,
los cuerpos deben caer con la misma aceleracin constante.
Nota: las ecuaciones de la diapositiva (16) son validas para una cada libre o un lanzamiento
vertical de un cuerpo.
Ejemplo 6
Se dispara una bala verticalmente hacia arriba, con una velocidad inicial de 1000m/seg. Calcular
cuanto tiempo dura la subida. Resp. t = 102.04seg
Un nadador se deja caer desde un trampolin de 10m de altura. Calcular: (a) Cuanto tarda en
entrar al agua. Resp. t = 1.428seg (b) La velocidad con que entra. Resp. v = 14m/seg

Unidades fsicas y ley de la cada de los cuerpos Taller 1
Taller 1 (Vectores y movimiento en una dimensin)

1. Calcular el ngulos formado por los vectores de la siguiente grfica
2. Grafique la suma vectorial de: ~a = (3, 2); ~b = (2, 3); ~c = (3, 1); d~ = (2, 2); ~e = (1, 3) y
f~ = (3, 1) (Hit: el resultado es un polgono de 6 lados)
3. Determine en cada una de las siguientes duplas: ~a = (3, 2) y ~b = (2, 3); ~c = (3, 1) y
d~ = (2, 2); ~e = (1, 3) y f~ = (3, 1) el rea del paralelogramo (Hit: calcule primero el
ngulo entre ellos)

4. Un excursionista inicia un recorrido caminando primero 25 km hacia el sureste, a partir de su
campamento. El segundo da camina 40 km en una direccin de 60 noreste, y al llegar a ese
lugar descubre la torre de una guarida forestal. Determine:
1 Las componentes rectangulares del desplazamiento en cada da.
Resp. Ax = 17.7 km y Ay = 17.7 km Bx = 20 km y By = 34.6 km
2 Las componentes del desplazamiento total. Resp. Rx = 37.7 km y Ry = 16.9 km
5. Un avin vuela de la ciudad A a la ciudad B, en una direccin este y recorre 800 millas. En la
parte siguiente del viaje, el avin vuela de la ciudad B a la ciudad C, en una direccin de 40
hacia el noreste y recorre 600 millas. Cual es el desplazamiento resultante del avin entre la
ciudad A y la ciudad C? Resp. R = (1260.386)
6. Los tres finalistas de un concurso se colocan en el centro de un campo (plano grande). Cada
uno tiene un metro, una brjula, una calculadora, una pala y (en diferente orden para cada
concursante), estos desplazamientos: 72.4 m a 58 noreste; 57.3 m a 36 suroeste y 17 m al
sur. Los desplazamientos conducen al punto de un gran premio. Dos concursantes comienzan a
medir de inmediato, pero el ganador primero calcula adonde debe ir. Que calculo?
Resp. Calculo la direccin resultante: 12.7 m a 51 noroeste.
7. Un camin de carga que arranca desde el reposo, mantiene una aceleracin constante de
0.12 m/seg 2 . Cuanto tiempo tardara el camin para avanzar 1.5 km? Resp. t = 158 seg. Cuanto
tardara un barco navegando a 28 nudos en recorrer una distancia de 4.960 millas marinas?
Resp. x = 167.5 horas
8. Un auto se acelera hasta 20 m/s con una aceleracin de 2 m/s2 . Determine:

1 La distancia recorrida mientras se aceleraba si inicialmente se encontraba en reposo.
2 La distancia recorrida mientras se aceleraba si se mova con una velocidad de 10 m/s.
Resp. (1) x = 100 m y (2) x = 75 m
9. Un automvil se acelera desde el reposo con una aceleracin constante de 2 m/s2 hacia una
autopista donde el trafico avanza a una velocidad uniforme de 24 m/s.
1 Cuanto tiempo necesita el automvil para alcanzar esta velocidad. Resp. t = 12 seg
2 Que distancia recorre en este intervalo. Resp. x = 144 m
10. Una bala de rifle a una velocidad de 800 m/seg choca contra un objeto y lo penetra a una
profundidad de 0.5 m. Determine:
1 La velocidad media mientras se detiene Resp. v = 400 m/seg
2 El tiempo de detencin. Resp. t = 0.00125 seg
11. Un auto parado en un semforo se acelera a razn de 2 m/s2 cuando el semforo pasa a
verde. Determine:
1 Cual es su velocidad al cavo de 4 seg. Resp. v = 8 m/s
2 Cuantos metros a recorrido en este intervalo Resp. x = 16 m

12. Que velocidad alcanza un cuerpo al cabo de 3 seg de cada libre? Resp. v = 29.4 m/seg.
Cuantos segundos despus de una cada libre la velocidad de un cuerpo es de 100 km/h?
Resp. t = 2.83 seg
13. Un avin de reaccin, partiendo desde el reposo, al final de la pista, adquiere una rapidez de
despegue de 270 km/h en una distancia de 2200 m. Determine:
1 El tiempo para lograr el despegue Resp. t = 58.7 seg
2 La aceleracin en m/seg 2 . Resp. a = 1.28 m/seg 2
3 La rapidez adquirida 20 seg despus de haber arrancado Resp. v = 25.6 m/seg
14. Un cuerpo fue lanzado hacia arriba y gasto 20 segundos para volver al suelo, determine
la velocidad con que fue lanzado y la altura mxima a que llego. Resp. v = 98 m/seg; y = 490 m.
15. Un cuerpo cae libremente desde cierta altura. En el punto C de su trayectoria tiene una
velocidad de 30 m/seg y en el punto D, 79 m/seg
1 Cuanto tardo en recorrer la distancia CD? Resp. t = 5 seg
2 Cual es esta distancia? Resp. y = 272.5 m
16. Un avin va a aterrizar recorriendo una distancia de 1200 m a lo largo de la pista, antes
de detenerse. Asumiendo que la aceleracin es constante y que la rapidez de aterrizaje sea de
100 km/h. Determine el tiempo total para detenerse Resp. t = 86.4 seg

17. Se deja caer una pelota desde una ventana situada a 84 m sobre el suelo. Determine:
1 El tiempo que tarda la pelota en llegar a suelo. Resp. t = 4.14 seg
2 La velocidad con que la pelota llega al suelo. Resp. v = 40.6 m/s
18. Un baln se lanza hacia arriba a 64 pie/s desde una ventana situada a 192 pies sobre el
suelo. Determine:
1 La altura mxima del baln. Resp. y = 256 pies
2 El tiempo en alczar la altura mxima. Resp. t = 2 seg
3 El tiempo en llegar al suelo. Resp. t = 6 seg
19. Los puntos M y N estn sobre la misma vertical pero M esta a 512 m mas arriba. Desde M
se deja caer una bola, y 4.3 seg mas tarde se deja caer otra desde N , y ambas llegan al suelo
simultneamente. A que altura esta N del suelo y cuanto duro la cada de M ? Resp. y = 490 m
y t = 14.3 seg
20. Desde un avin se deja caer un cuerpo y dos segundos mas tarde se lanza otro que alcanza
al primero, cuando los dos han descendido 122.5 m. Calcular la velocidad inicial con la que fue
lanzado el segundo. Resp. v = 26.1 m/seg

Leyes de Newton
Sntesis del tema correspondiente a las leyes de Newton

Leyes de Newton
Clases de fuerzas
De contacto
1 Fuerza de rozamiento (Fr ). Es la que se opone al movimiento de un cuerpo sobre otro.
2 Fuerza normal (N ). Son las que ejercen las superficies en forma perpendicular a los
cuerpos que descansan sobre ellas.
3 Fuerza de tensin (T ). Es la que se transmite por medio de una cuerda.
4 Fuerza elastica. Son aquellas que poseen los cuerpos que se pueden deformar como los
resortes.
De accin a distancia
1 Gravitatorias. Se deben a las interacciones entre las masas de los cuerpos.
2 Electromagnticas. Se deben a las interacciones entre cargas elctricas y es la que
mantiene la materia unida.
3 Nucleares. Son las que operan en el ncleo del tomo, actan a distancias del orden de
1013 mts y se dividen en dos:
La fuerza nuclear fuerte: que mantiene unidos protones y neutrones dentro del ncleo, es
tan potente que puede superar la repulsin natural de los protones y este poder puede
liberarse en las reacciones nucleares.
La fuerza nuclear dbil: es la responsable de la descomposicin de algunos ncleos
radiactivos (decaimientos) y tiende a producir inestabilidad en ciertos ncleos. La
interaccin dbil es aproximadamente 12 ordenes de magnitud menos intensa que la
interaccin electrosttica.
Leyes de Newton
Ley de inercia
Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme a menos

que un agente externo (fuerza neta sobre l) lo saque de ese estado.

Leyes de Newton
Ley fundamental de la dinmica

Si sobre un cuerpo acta una fuerza neta o resultante, ste adquiere una aceleracin directa-
mente proporcional a dicha fuerza e inversamente proporcional a su masa.
F~ = m~a
Si duplicamos la fuerza, se duplica la aceleracin, si triplicamos la fuerza se triplica la aceleracin. Ahora, si

duplicamos la masa la aceleracin se reduce a la mitad, si triplicamos la masa la aceleracin se reduce a la
tercera parte.
Leyes de Newton
Ley de accin y reaccin
Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B, entonces el cuerpo B ejerce una fuerza de
igual mdulo y direccin, pero de sentido opuesto sobre el cuerpo A.

Leyes de Newton
La fuerza peso y normal
La fuerza normal:
Es una fuerza de reaccin producida por
un cuerpo en contacto con una superficie.
Siempre es perpendicular a la superficie de
contacto y dirigida hacia fuera.
La fuerza peso:
Mide cuanta fuerza ejerce la gravedad
sobre un objeto.
Siempre est dirigida hacia el suelo.
w = mg

Leyes de Newton
La fuerza de tensin
Es la fuerza transmitida a travs de una

cuerda inextensible y de masa despreciable
ejercida por un cuerpo ligado a ella.
Se representa por un vector dirigido
a lo largo de la cuerda.

Leyes de Newton
Diagrama de fuerzas de un cuerpo libre

Para resolver problemas de dinmica o esttica, es til usar los diagramas de fuerza teniendo en
cuenta lo siguiente:
1. Para cada objeto del sistema, se dibuja un esquema

que muestre las fuerzas que actan sobre el.
2. Se aplica la segunda ley de Newton, a cada objeto por

separado, de modo que si hay n fuerzas F1 , F2 ,..., Fn
actuando sobre el objeto, la fuerza neta F es la suma de
dichas fuerzas, es decir:
F = F1 + F2 + + Fn = ma
En forma de componentes, resulta
Fx = F1x + F2x + + Fnx = max

Fy = F1y + F2y + + Fny = may
3. Teniendo en cuenta que las dimensiones son correctas, se resuelve el sistema de ecuaciones
y se interpretan los resultados.

Leyes de Newton
Ejemplo 1. (Diagrama de fuerzas para una masa sobre un plano

horizontal, ligada a otra masa sobre un plano inclinado)
Determine la aceleracin y la tensin del
sistema que se muestra en la grfica
2. Aplicando la segunda ley de Newton a
cada bloque del sistema, se tiene:
Para el bloque A: T = mA a
Para el bloque B: PxB T = mB a
3. Resolviendo el sistema de ecuaciones,

y tenido encueta que PxB = mB g sen
mB g sen
a= = 1.63 m/s2
mA + mB
y
Solucin: 1. Construyendo el diagramas
de cuerpo libre para cada bloque, se tiene: mA mB g sen
T = = 16.3 N
mA + mB
Los valores numricos son obtenidos para

el caso de: mA = 10 kg, mB = 5 kg y el
ngulo = 30

Leyes de Newton
Ejemplo 2. (Diagrama de fuerzas para dos masas ligadas sobre planos

inclinados opuestos)
Determine la aceleracin y la tensin del 2. Aplicando la segunda ley de Newton a
sistema que se muestra en la grfica cada bloque del sistema, se tiene:
Para el bloque A: T PxA = mA a

Para el bloque B: P xB T = m B a
3. Resolviendo el sistema de ecuaciones,

tenido en cuenta que PxB = mB g sen y
PxA = mA g sen

mB sen mA sen
Solucin: 1. Construyendo el diagrama de a= g = 0.35
mA + mB
cuerpo libre para cada bloque, se tiene:
sen + sen
T = mA mB g = 36.4 N
mA + mB
donde los valores numricos se obtienen

para el caso en que:
mA = 8 kg = 30
mB = 5 kg = 45

Leyes de Newton
Ejemplo 3. (La maquina de Atwood)
Determine la aceleracin y la tensin del sistema de una maquina de Atwood.
Solucin:
1. Como el sistema de poleas no est en equilibrio,

~ = m~a a cada bloque o cuerpo libre, se
aplicando F
tiene:
T m1 g = m1 a
m2 g T = m2 a
2. Resolviendo el sistema 2 2 se obtiene:

m2 m1 2m1 m2
a= g T = g
m1 + m2 m1 + m2

Leyes de Newton
Ejemplo 4. (Diagrama de fuerzas para una masa sobre un plano

vertical, ligada a otra masa sobre un plano inclinado)
Dos masas desiguales estn unidas por una cuerda ligera que pasa por una polea si friccin de
masa despreciable. Si m2 se ubica sobre el plano inclinado sin friccin de ngulo encuentre la
aceleracin y la tensin.
~ = m~a a cada cuerpo libre, se tiene:

Solucin: Aplicando F
Para la bola de masa m1 ;

X
Fy = m1 a = T m1 g = m1 a
Para el bloque de masa m2 ;

X
Fx = m2 a = m2 g sin T = m2 a
resolviendo el sistema 2 2 se obtiene:

m2 sin m1 1 + sin
a= g T = m1 m2 g
m1 + m2 m1 + m2

Leyes de Newton
Ejemplo 5. (Diagrama de fuerzas para tres masas ligadas)

Determine la fuerza que se le debe aplicar al carro, para que los bloques no se muevan respecto
al sistema del carro.
Solucin: Sea a la aceleracin del sistema debida a

la fuerza F que mueve el carro. Ahora, aplicando el
diagrama de cuerpo libre:1
Para m1 :
T m1 a = 0
Para m2 :
T m2 g = 0
Eliminando a T para determinar la aceleracin en trminos de las masas

m2
a= g = F = (masa del sistema)a
m1
= (M + m1 + m2 )a
m2
= (M + m1 + m2 ) g
m1
1 P
Se entiende que m1 y m2 deben cumplir con F =0
Leyes de Newton Friccin por deslizamiento
Fuerzas disipadoras
Supngase que se aplica una fuerza horizontal T hacia la derecha de un objeto. Si permanece
en reposo, la fuerza de rozamiento fs no puede ser nula, porque la primera ley requiere que
la fuerza neta sea nula, osea, fs = T . Ahora si T aumenta gradualmente, el objeto empieza a
deslizarse. Por tanto existe una mxima fuerza posible de rozamiento esttico fs (max), la cual
experimentalmente, se a comprobado que satisface las siguientes propiedades:
1. fs (max) es independiente del rea de la superficie de contacto.
2. Para un par de superficies dadas, fs (max) es proporcional a la fuerza normal N .
3. El numero que relaciona fs (max) y N , llamado coeficiente de rozamiento esttico, s , se

define como
fs (max) = s N
4. La fuerza necesaria para mantener un objeto deslizndose a velocidad constante es menor

que la necesaria para ponerlo en movimiento. Por tanto, la fuerza de rozamiento cintico fk es
menor que la fuerza de rozamiento esttico fs (max), adems, tambin es independiente del
rea de contacto y satisface
fk = k N

Fuerzas disipadoras
5. k es aproximadamente independiente de la velocidad, y como fk < fs (max),
k < s (max)
Aqu, Los coeficientes de rozamiento k y s , quedan determinados por la naturaleza de ambas superficies.
Approximate Coefficients of Friction

Materials Static Friction, s Kinetic Friction, k
Steel on steel 0.74 0.57
Aluminum on steel 0.61 0.47
Copper on steel 0.53 0.36
Brass on steel 0.51 0.44
Zinc 0.85 0.21
Copper on cast iron 1.05 0.29
Glass on glass 0.94 0.40
Copper on glass 0.68 0.53
Teflon on Teflon 0.04 0.04
Teflon on steel 0.04 0.04
Rubber on concrete (dry) 1.0 0.8
Rubber on concrete (wet) 0.30 0.25

Ejemplo 1. (Calculo del coeficiente k entre dos superficies)

Un bloque se encuentra en reposo sobre un plano2 . El coeficiente de rozamiento esttico es s .
Cual es el mximo ngulo de inclinacin posible (max) de la superficie para que el bloque
permanezca en reposo?
Cuando el bloque esta en reposo:

(
X fs = w sen
F = 0 =
N = w cos
Dividiendo estas ecuaciones, el peso w se anula

y queda
fs sen
= = tan
N cos
Cuando el bloque esta a punto de empezar a
deslizarse, fs = fs (max) = s N y por tanto
= (max). As queda determinado
Solucin: Las componentes del peso w son:
s = tan (max)
wx = w sen wy = w cos
2
Un dispositivo de este tipo proporciona una manera sencilla de medir el coeficiente de rozamiento esttico.
Ejemplo 2. (Fuerzas disipadoras)

Qu fuerza es necesaria para arrastrar al cuerpo de la figura hacia la derecha con velocidad
constante, si k = 0.2; m = 20 kg y = 37 ?
Solucin: Como el cuerpo se encuentra en

equilibrio cintico, se cumple:
X
Fx = 0 = F cos = fk = k N
X
Fy = 0 = F sen + N = w
eliminando a N del sistema
F cos = k (w F sen )
Despejando a F de la expresin anterior y reemplazando los valores de k = 0.2; m = 20 kg y

= 37 se obtiene
k mg
F = 43.5256 N
cos + k sen
~ quedan determinadas por

Por ultimo, las componentes de F
~ = F cos i + F sen j = 34.76 N i + 26.19 N j
F

El bloque 1 de la figura tiene una masa de 71.2 kg. El coeficiente de roce esttico entre el bloque
y la mesa es de s = 0.25. Encontrar el valor mximo de la masa para que el sistema est en
reposo.
Solucin: Como el bloque se encuentra en equilibrio

esttico, se cumple:
X
Fx = 0 = T fs = 0
X
Fy = 0 = N m1 g = 0
ahora como fs = N se puede hallar T del sistema
T = N
= T = m1 g
N = m1 g
Como la tensin de la cuerda la da el peso, se concluye que el peso soportado es proporcional a

la masa del bloque, y en este caso m = 17.8 kg.


En la grfica se muestra tres masas conectadas sobre una mesa. Si la mesa tiene un coeficiente
de friccin cintico k = 0.35. Determine:
1 La aceleracin de cada bloque y sus direcciones.
2 Las tensiones en las dos cuerdas.
Para el bloque de m2 = 1 kg:

X
Fx = m2 ax
= T1 k N T2 = m2 a

X
Fy = m1 ay = T2 m3 g = m3 a
2. Resolviendo es sistema 3 3 se obtiene:

~ = m~a en los tres

Solucin: 1. Aplicando F m1 k m2 m3
a= g = 2.31 m/s2
diagramas de cuerpo libre, se tiene: m1 + m2 + m3
T1 = m1 (g a) = 29.96 N
T2 = m3 (g + a) = 24.22 N
X
Fy = m1 ay = m1 g T1 = m1 a
Ejemplo 5. (Fuerzas disipadoras en un plano inclinado)

La figura muestra 3 bloques de masas m1 = 3 kg, m2 = 1 kg y m3 = 2 kg ligados por dos
cuerdas de masas despreciables a travs de dos poleas sin roce. El sistema se mueve hacia la
izquierda con una aceleracin de 3 m/s2 y entre los bloques y los planos existe roce. Calcule: (a)
El coeficiente de roce cintico, que es el mismo para ambas superficies. (b) La tensin en cada cuerda.
Solucin: Aplicando F ~ = m~a en los tres diagramas

de cuerpo libre, se tiene:
Para el bloque 1:
m1 g T1 = m1 a
T1 = m1 (g a) = 20.4 N
Para el bloque 2:
m2 g sen 37 + T1 T2 fk2 = m2 a
Para el bloque 3:
T2 m3 g sen 53 fk3 = m3 a
Teniendo en cuenta que fk2 = k m2 g cos 37 y que fk3 = k m3 g cos 53 se puede despejar a
k eliminando a T2 del sistema, es decir:
(m1 + m2 sen 37 m3 sen 53 )g (m1 + m2 + m3 )a

k = 0.0838
g(m2 cos 37 + m3 cos 53 )

Leyes de Newton Tiro parablico
Tiro parablico
Un proyectil lanzado con cierta inclinacin respecto de la vertical y sometido nicamente a la

fuerza constante de su peso, describe una trayectoria parablica, la velocidad del proyectil tiene
en todo momento una componente horizontal y otra vertical, si no se tiene en cuenta la friccin
con aire la componente horizontal es constante hasta que el proyectil alcance el suelo, por el
contrario, a causa de la fuerza de la gravedad, el peso, el cambio de la componente vertical es
continuo, la suma de las componentes horizontal y vertical de la velocidad es un vector tangente
en cualquier punto a la trayectoria parablica del proyectil.
Ecuaciones de un tiro parablico

De lo expuesto anteriormente, es posible expresar la segunda ley de Newton para cada una de
las componentes de un lanzamiento parablico, de la siguiente forma:
Fx = 0 Fy = mg
Finalmente, este planteamiento con lleva a la siguiente tabla
Ecuaciones de un tiro parablico
Ecuacin de movimiento en x x = vx t + x x = (v cos ) t + x
1
y = y + 2
(vy vy ) t
Ecuacin de movimiento en y y = y + vy t 12 gt2 y = y + (v sen ) t 21 gt2
vy2 = vy
2 2g(y y )

2vy 2v sen
Tiempo de vuelo tv = g
tv = g
2
2vx vy v sen 2
Alcance horizontal mximo xmax = g
xmax = g
2 2
vy v sen2
Altura mxima ymax = 2g
ymax = 2g

Trayectorias de un tiro parablico

La siguiente grfica muestra varios lanzamientos parablicos a una misma velocidad inicial de
50m/s pero a diferente ngulo de inclinacin, se puede observar que para ciertos lanzamiento
el alcance horizontal mximo es el mismo, siempre y cuando los ngulos de lanzamiento sean
complementarios de un triangulo rectngulo. Ntese tambin que el mayor alcance horizontal se
obtiene cuando el ngulo de disparo es de 45 .

Ejemplo 1. (Tiro parablico)
Cual es la velocidad de despegue de un baln que es pateado formando un ngulo de 55

respecto al suelo y cuyo alcance es de 75m?
Solucin: Como xmax = 75 y = 55 se puede

determinar v , tv y ymax a partir de la siguiente
ecuacin:
v2 sen 2
xmax =
g
=
r
gxmax
v = 28.25m/s
sen 2
2v sen
tv = 5seg
g
v2 sen2
ymax = 26.77m
2g


Un jugador de basketball de 2 m de altura esta sobre el suelo a 10 m de la canasta como se indica
en la figura. Si el lanza el baln a 40 respecto a la horizontal. Cual debera ser la magnitud de
la velocidad para que se espere enceste? La canasta tiene una altura de 3.05 m
Solucin: En el punto
(x = 10, y = 1.05)
de la trayectoria del baln, las

ecuaciones
x = (v cos ) ten
1 2
y = (v sin ) ten gt
2 en
forman un sistema 2 2 del cual debemos despejar a v (tenga en cuenta que = 40 )

2
10 10
tem = = 5 = 10 tan 40 1.05
(v cos ) v cos 40
v = 10.77 m/s


El esquiador sale de la rampa formando un ngulo de = 25 y aterriza en el punto B de la
pendiente. Determine la velocidad inicial del esquiador y el tiempo que permanece en el aire.
Solucin: Aplicando el teorema de

Pitagoras
9x2 + 16x2 = 10000

x = 20
Luego la altura a la que se encuentra

el esquiador y su alcance horizontal
mximo son:
y = 64 m
xmax = 80 m
aplicando las ecuaciones
80 = (v cos 25 ) tv
2 (
80 1 80 v = 19.61 m/s
64 = v sin 25 g =
v cos 25 2 v cos 25 tv = 4.5 s


Se dispara un proyectil hacia un blanco que cae, de manera que le proyectil sale del can al
mismo tiempo que se deja caer el blanco desde el reposo, tal como se muestra en la figura. Si
se apunta inicialmente el can hacia el blanco, el proyectil siempre dar en l.
Solucin: Tanto el proyectil como el blanco

experimentan la misma aceleracin producida
por la gravedad, y cuando se liberan, los dos
recorrern la misma distancia vertical, 21 gt2 en
un mismo tiempo t.

x x x2 + h2
thunter = = = tmonkey
v cos v x
1 1
yh = vy t gt2 ym = h gt2
2 2
1
= yh = ym = tan x gt2
2
Existe una restriccin adicional para la colisin, la cual consiste en:

p
v sen (gh)/2
p
Si v sen < (gh)/2 el proyectil chocara contra el suelo antes de alcanzar el blanco.

Un pjaro vuela horizontalmente con velocidad constante v1 . Sobre l un muchacho lanza una
piedra, de tal forma que en el momento del lanzamiento la direccin del vector velocidad de la
piedra v2 forma un ngulo de y est dirigida a lo largo de la linea que une la piedra con el
pjaro. Asumiendo que la piedra de todas formas da en el blanco en un punto P . Demuestre que
el pjaro volaba a una altura h igual a
2v1 (v2 cos v1 ) tan2
h=
g

Ejemplo 5. (Tiro parablico solucin)

se encuentran en el punto (d, h) en el tiempo
Anlisis en x para el pjaro y la piedra: La
de impacto.
distancia horizontal recorrida por el pjaro es:
1 2
x = v 1 t + x h = v2 sen tI gt (3)
2 I
desde le punto de vista del nio, la ecuacin Por otro lado, despejando h comparando (1) y
en el tiempo de impacto t = tI se reduce a: (2), se tiene:
h
d = v1 tI + (1) h = tan (v2 cos v1 )tI (4)
tan
Nuevamente, comparando (3) y (4) se puede
Anlogamente, para el mismo instante y eje
despejar tI como:
de referencia, el alcance de la piedra en x es:
2v1 tan
d = v2 cos tI (2) tI = (5)
g
Anlisis en y: Como se sabe la altura de la
Por ultimo, sustituyendo a (5) en (4) se llega al
piedra en cualquier instante es:
resultado
1 2
y = v2 sen t gt 2v1 (v2 cos v1 ) tan2
2 h=
g
Teniendo en cuenta que el pjaro y la piedra

Leyes de Newton Movimiento circular uniforme
EL PERIODO (T ):
Es el tiempo que tarda el cuerpo en dar una vuelta.
Por ejemplo, el periodo de rotacin de la tierra es
24 hs. El periodo de rotacin de la aguja grande del
reloj es de 1 hora. El perodo se mide en unidades
de tiempo seg, min, horas,...etc.
LA FRECUENCIA (f ):
Es el numero de vueltas que por segundo da un
cuerpo. Las unidades de la frecuencia son 1/seg. A
esta unidad se la llama Hertz. (1Hz = seg 1 ). Es
de notar que frecuencia es la inversa del periodo:
1
f =
T
VEL. ANGULAR (): El vector de un (M.C.U) forma un ngulo que crece a ritmo constante
d 2
= = = t = =
dt T
puesto que, en una vuelta el objeto recorre un ngulo de 2 radianes en un tiempo T .

Reemplazando a por t en la ecuacin vectorial de una circunferencia, se tiene que:
~r(t) = r cos(t)i + r sin(t)j
Calculando
la primera
derivada para obtener el vector
d~r
velocidad dt = ~v
~v = r sin(t)i + r cos(t)j
se deduce que |~v| = v = r y adems que ~r ~v.

Calculando la
segunda derivada para obtener el vector
aceleracin ddt~v = ~a
~a = r 2 cos(t)i r 2 sin(t)j
se deduce lo siguiente:
v2
~a = 2~r |~a| = ac = r 2 ac =
r
Como el movimiento es circular uniforme y la aceleracin esta dirigida hacia el centro, esta recibe
el nombre de aceleracin centrpeta.

Ley de gravitacin universal
1 Cada par de partculas de materia del universo se atraen mutuamente.

2 La fuerza de atraccin es directamente proporcional al producto de sus masas, e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre las dos.
F~ = G mr1m2
2 ~r
2
Donde G = 6.67 1011 Nkgm2 es la constante de proporcionalidad y es igual para cada par de
cuerpos en el universo.
Ejemplo 1. (Fuerza de una honda)
Una pelota de 4 kg se hace girar en un crculo horizontal por medio de una cuerda de 2 m de
longitud. Cul es la tensin en la cuerda si el periodo es de 0.5 s?
Solucin: La velocidad tangencial se obtiene al

dividir la circunferencia entre el periodo
2r 2(2 m)
v= = = 25.1 m/s
T 0.5 s
La tensin en la cuerda sera igual a la fuerza
centrpeta necesaria para sostener el cuerpo en
la trayectoria circula
mv 2 (4 kg)(25.1 m/s)2
Fc = = = 1260 N
r 2m

Ejemplo 2. (La rapidez de un satlite)

Es posible calcular la velocidad de un satlite para que entre en rbita, en funcin de la altura
con respecto al centro de la tierra y la masa de la misma.
mMe
Fc = Fg = mac = G
r2
Me
ac = G 2
r
v2 Me
=G 2
r r
r
Me
v= G
r
Nota: v es la rapidez del satlite a una altura h de la superficie terrestre y r = Re +h donde Re =6370.000 mts
es el radio de la tierra. Tambin se puede deducir lo siguiente.
2r 2

2 Me 2 3
v = =G = T = Cr
T r
4 2
donde la constante C = M eG
es independiente de la masa m del satlite, esta relacin es conocida como
la ley de la armona, tambin es valida para los planetas que describen rbitas aproximadamente circulares
alrededor del sol.
Ejemplo 3. (Peso especifico we )
En la parte superior de la trayectoria es menor

que en estado de reposo:
we + mg = mac
we = m(ac g)
2
v
we = mg 1
rg
En la parte inferior de la trayectoria es mayor que

en estado de reposo:
we mg = mac
we = m(g + ac )
v2

we = mg 1 +
rg

Ejemplo 4. (Pndulo cnico)

Se suspende un cuerpo pequeo de masa m de una cuerda de longitud L. El cuerpo describe
una circunferencia horizontal de radio r, con rapidez constante v, como se indica en la grfica
(). Debido a que la cuerda genera la superficie de un cono, al sistema se le da el nombre de
pndulo cnico. Calcule la rapidez del cuerpo y el periodo de revolucin.
Solucin: Segn el diagrama de cuerpo libre, la componente horizontal de la tensin, es la que

proporciona toda la aceleracin centrpeta, mientras que la componente vertical de la tensin,
equilibra el peso, es decir:
mv 2 v2 p
T sen = y T cos = mg = tan = = v = Lg sen tan
r rg
s
2r 2r L cos
Tp = = = 2
v rg tan g
Ejemplo 5. (Montaa rusa)

Un vehculo de una montaa rusa tiene una masa de 500kg cuando esta totalmente cargado con
pasajeros (ver la grfica). (a) Si el vehculo tiene una rapidez de 20m/s en le punto A, cual es
la fuerza que ejerce la va sobre el vehculo en este punto? (b) Cual es la rapidez mxima que
puede tener el vehculo en el punto B para que se mantenga sobre la va?
Solucin:
v2 400m2 /s2
ac = = = 40m/s2 = F = m(ac + g) = 25kN
r 10m

q
Fc = mg = v = gr = (10m/s2 )(15m) 12.1m/s

Ejemplo 6. (Pista circular plana)

Un carro deportivo recorre una pista circular plana de 200m de radio. Cual es la rapidez mxima
que puede alcanzar el coche en la pista si s = 0.8 (coeficiente de rozamiento cintico)?
Solucin: Segn el diagrama, el modulo de la fuerza normal N es igual al peso del carro. As
pues, la mxima fuerza de rozamiento posible es s N = s mg y por tanto la velocidad mxima
se deduce de la siguiente ecuacin:
2
v
m = s mg = v = s rg 40m/s
r

Ejemplo 7. (Pista circular peraltada)
Determine el ngulo de peralte de una curva de radio r, para que un carro pueda doblar a una
rapidez mxima v sin tener en cuenta la fuerza de rozamiento.
Solucin: Segn el diagrama, la componente horizontal de la normal, es la que proporciona la

aceleracin centrpeta, mientras que su componente vertical, equilibra el peso del auto, esto es:
n sen = mv 2 /r y n cos = mg = tan = v 2 /rg

Leyes de Newton Taller 2
Taller 2 (Dinmica)
1. Un automvil lleva una velocidad de 108 km/h halle su masa, sabiendo que para detenerlo en
10seg se necesita aplicar contra l una fuerza de 6000 N . Resp. m = 2 t.t
2. Un automvil que pesa 4500 kg se mueve con una velocidad de 15 km/h. Que fuerza aplicada
de manera constante durante un periodo de 5 seg aumentara su velocidad a 87 km/h? Resp.
F = 18000 N
3. Un automvil lleva una velocidad de 72 km/h halle su masa, sabiendo que para detenerlo en
12 seg se necesita aplicar contra l una fuerza de 5000 N . Resp. m = 3 t.t
4. Un automvil de 3000 kg de masa lleva una velocidad de 5 m/s. Cuanta fuerza constante
aplicada durante un periodo de 12 seg aumentara su velocidad a 15 m/s? Resp. F = 2500 N
5. Calcule la aceleracin del sistema y la tensin del cable en la mquina de Atwood conformado
con las masas m1 = 10 kg y m2 = 15 kg. Resp. a = 2 m/s2 y T = 120 N
6. Cuanta masa debe tener el segundo bloque en una mquina de Atwood para que se produzca
una aceleracin en el sistema de 3 m/s2 sabiendo que la masa del primer bloque es de 35 kg.
(b) Cual es la tensin producida por la cuerda? (Nota: tenga en cuenta solo la respuesta entera).
Resp. m2 = 65 kg y T = 455 N

Taller 2 (Dinmica)
7. Un bloque de masa m1 = 20 kg puede moverse libremente sobre la superficie horizontal. Una

cuerda que pasa por una polea lo une con un peso de masa m2 = 10 kg, que est colgando
tal como se ve en la grfica. Suponiendo para simplificar que las masas de la cuerda y la polea
son despreciables y que no hay rozamiento, hallar (a) La tensin de la cuerda, (b) la aceleracin
del sistema y (c) si el sistema esta inicialmente en reposo, cuanto se habr movido al cabo de
2 seg? Resp. (a) T = (200/3) N ; (b) a = (10/3) m/s2 ; (c) x = (20/3) m
8. Teniendo en cuenta que no hay rozamiento en el bloque ni en la polea, demuestre que la

tensin de la cuerda y la aceleracin del sistema que se muestra en la grfica, corresponden a:
m1 m2 g m2 g
T = a=
m1 + m2 m1 + m2

Taller 2 (Dinmica)
9. Los bloques A, B y C de la primera grfica, estn unidos por cuerdas inextensibles y sin peso.
s = 0.2 para todas las superficies; mB = 5 kg y mC = 10 kg
1 Calcule el menor valor de mA para que el sistema siga en reposo.
Resp. mA = 45 kg
2 Calcule las tensiones en las cuerdas para el caso anterior. Resp. T1 = 90 N y T2 = 100 N
3 Si se corta la cuerda 1, el sistema adquiere una aceleracin de magnitud 6.2 m/s2 . En ese
caso, determine el valor de k . Resp. 0.14
10. En el sistema de la segunda grfica, los cuerpos A (mA = 2 kg) y B (mB = 4 kg) tienen
un coeficiente de roce esttico con el plano de s = 0.3. Determinar: (a) la mxima masa que
puede tener el cuerpo C para que el sistema permanezca en reposo. Se baja la polea de modo
que la cuerda que pasa por ella quede paralela al plano horizontal. (b) Si mC = mB , cual es el
coeficiente k para que el sistema tenga una aceleracin a = 2.8 m/s2 . (c) Cual es la tensin
en las cuerdas del caso anterior Resp. (a) mC = 1.84 kg; (b) k = 0.2; (C) T1 = 9.6 N ;
T2 = 28.8 N
Taller 2 (Dinmica)
11. La grfica (1) muestra dos bloques de igual masa (1kg). Determine la magnitud de la
aceleracin del sistema y la tensin de la cuerda:
1 sin rozamiento Resp. a = 1.05 m/s2 y T = 6.05 N
2 con rozamiento cintico k = 0.1 Resp. a = 0.26 m/s2 y T = 6.13 N
12. La grfica (2) muestra dos bloques de masa m1 = 3 kg y m2 = 2 kg ligados por una cuerda
de masa despreciable e inextensible que pasa por una polea de masa tambin despreciable.
Sobre el bloque 1 se aplica una fuerza de direccin 37 sobre la horizontal. Entre el plano y el
bloque 1 el coeficiente de roce cintico es k = 0.1. Determine la magnitud de la fuerza necesaria
para que el bloque 2:
1 Suba con aceleracin de 2 m/s2 Resp. 38.27 N
2 Baje con aceleracin de 2 m/s2 Resp. 9.46 N
Taller 2 (Dinmica)
13. Si la masa del bloque A es 5 veces la del bloque B y el sistema se suelta desde el reposo.
Determine la distancia recorrida por el bloque A a lo largo del plano inclinado y hacia donde,
cuando han transcurrido 3 seg. Considrese que no existe rozamiento.
Resp. El bloque A desciende por el plano inclinado y recorre una distancia d = 16.79 m.
Taller 2 (Dinmica)
14. En la primera grfica se muestra dos masas conectadas sobre una rampa doble. Si en las
pendientes se ignora la friccin. Determine:
1 La magnitud de la aceleracin de cada bloque. Resp. a = 2.2 m/s2
2 La tensin de la cuerda. Resp. T = 27.4 N
15. Del sistema de la segunda grfica, Determine:

1 La tensin en cada cuerda. Resp. T = m1 m2
1 1 g
2m1 + 2 m2
m2 g
2 La aceleracin a1 y a2 en trminos de m1 , m2 y g. Resp. a1 = 1m
2m1 + 2 2

Taller 2 (Dinmica)
16. A block of mass m = 2 kg is released from
rest at h = 0.5 m above the surface of a table, at
the top of a = 30 incline as shown in Figure.
The frictionless incline is fixed on a table of
height H = 2 m.
1 Determine the acceleration of the block as
it slides down the incline.
2 What is the velocity of the block as it leaves
the incline?
3 How far from the table will the block hit the
floor?
4 How much time has elapsed between when
the block is released and when it hits the
floor?
5 Does the mass of the block affect any of
the above calculations?
17. Cual es la tensin en las cuerdas de la fig.

(), teniendo en cuenta que: no hay rozamiento
y que m1 = 10 kg; m2 = 20 kg; m3 = 30 kg y el
modulo de la fuerza F = 60 N .
Resp. TA = 10 N y TB = 30 N
Taller 2 (Tiro parablico)

18. Un saco se desliza por una rampa saliendo de su extremo con una velocidad de 12 m/s. Si la
altura de la rampa es 6 m desde el piso. Determine el tiempo necesario para que el saco impacte
contra el piso y la distancia horizontal R que avanza. Resp. R = 13.32 m

19. La mquina de picar est diseada para extraer madera en trozos y lanzarlos con una velo-
cidad v = 7.5 m/s. Si el tubo se orienta a 30 respecto a la horizontal como se muestra en la
figura, determine qu tan alto se apilarn los trozos de madera, si la distancia del apilamiento a
la salida es de 6 m. Resp. h = 1.318 m

20. La pista de carreras que se muestra en la grfica, esta diseada para que los pilotos puedan
saltar de la pendiente a 30 , desde una altura de 1 m. Durante la carrera, se observ que un
piloto permaneci en el aire 1.5 seg. Determine la velocidad de salida de la pendiente, la distancia
horizontal alcanzada y la altura mxima que se eleva el piloto y su moto.


21. Un jugador de basketbol situado a 4 m del centro aro lanza una pelota de baloncesto forman-
do un ngulo de 50 con la horizontal como se indica en la grfica. Determine la rapidez v a
la cual se suelta la pelota para hacer el enceste en el centro del aro. Con qu rapidez pasa la
pelota a travs del aro? Resp. v ' 7 m/s

22. Un bombero desea saber la altura mxima de la pared a la cual puede proyectar el agua
mediante el uso de la manguera. A qu ngulo, , respecto de la horizontal debe inclinar la
boquilla para lograr el objetivo?

23. La moto de nieve mostrada en la figura sale de la rampa con una rapidez de 15 m/s bajo un
ngulo de 40 respecto a la horizontal y aterriza en el punto B. Determine la distancia horizontal
R que recorre y el tiempo que permanece en el aire.

24. El hombre lanza una pelota con una velocidad inicial v = 15 m/s. Determine el ngulo
bajo el cual podra lanzar la pelota del tal manera que choque contra la pared en un punto de
mxima altura posible. El gimnasio tiene una altura de 6 m.

25. Complete la siguiente tabla basada en el grfico de la diapositiva 50.
Ecuaciones de un tiro parablico con v = 50 m/s
Angulo 15 30 45 60 75
vx
vy
Tv
Xmx
Ymx

Taller 2 (Movimiento circular uniforme)

26. Un automvil, cuyo velocmetro indica en todo instante 72 km/h, recorre el permetro de
una pista circular en un minuto. Determinar el radio de la misma y la magnitud de la aceleracin
centripeta. Resp. r = 191 m y ac = 2.09 m/s2
27. Si una partcula recorre una circunferencia de 50cm de radio con una frecuencia f de 10 hz.
Determine: El periodo, la velocidad angular, la velocidad tangencial y su aceleracin. Resp.
T = 0.1 seg, w = 20 Hz, v = 10 m/s y ac = 200 2 m/s2
28. Calcular la velocidad angular y la frecuencia con que debe girar una rueda, para que los
puntos situados a 50 cm de su eje estn sometidos a una aceleracin 500 veces mayor que la
gravedad. Resp. = 100 rad/seg y f = 50/ Hz
29. Un satlite cuya masa es de 600 kg esta describiendo una rbita circular alrededor de la
tierra, a una amplitud igual al radio de la misma. Calcule: (a) la rapidez orbital del satlite, (b) el
periodo de su revolucin y (c) la fuerza gravitacional que acta sobre l. Resp. v = 5600 m/s,
T = 238 min y F = 1470 N
30. La luna tiene un periodo TL de 28 das y una rbita de radio rL = 3.8 105 km. Cual es el
radio rs de la rbita de un satlite que tiene un periodo Ts de un da? Resp. rs = 4.2 104 km
31. Grafique las trayectorias de un tiro parablico con velocidad inicial v = 100 m/s a una
inclinacin respecto a la horizontal de: (a) 15 ; (b) 30 ; (c) 45 ; (d) 60 y (e) 75 . Determine en
cada lanzamiento la tabla de la diapositiva anterior.
Taller 2 (Movimiento circular uniforme)
32. Un satlite artificial terrestre describe una rbita circular cuyo radio es 1/4 del de la rbita de
la luna. Cual es su periodo? Resp. Ts = 3.5 dias
33. Un satlite artificial ha de colocarse en rbita alrededor del sol de manera que su periodo
sea de 8 aos terrestres. Por definicin, el radio de rbita de la tierra es 1 unidad astronmica.
Cual es el radio del satlite en (U.A)? Resp. rs = 4 U.A
34. Un auto de carreras toma una curva a 60 m/s. Si la fuerza necesaria para producir la
aceleracin centrpeta es igual a peso del auto, cual es el radio de la curva? Resp. r 360 m
35. Un auto mvil recorre una curva plana de 0.25 km de radio. El coeficiente de rozamiento
esttico entre los neumticos y la carretera es 0.4. A que velocidad empezara el auto a
derrapar? Resp. v = 31.6 m/s
36. Un aeroplano asciende y vuelve a caer describiendo un arco de radio R. Si su rapidez es de

400 m/s, con que radio experimenta el piloto la ingravidez en la parte superior del arco?
Resp. r = 16 km
37. Un avin de masa m vuela a una velocidad de 300 m/s en un circulo vertical. Cual es el radio
mnimo del circulo para que el peso efectivo hacia arriba no sobrepase 3mg? Resp. r = 2300 m

Energa mecnica
Sntesis del tema correspondiente a al energa

Energa mecnica
Trabajo

Energa mecnica
Trabajo, potencia y rendimiento

~ sobre un cuerpo que se desplaza una longitud de distancia r se
Bajo la accin de una fuerza F
define el trabajo como:
~ ~r
W = F
= F r cos
donde es el ngulo formado por la fuerza en

el punto de contacto y eje que va en direccin al
movimiento.
La potencia, se define como la velocidad con la que se realiza un trabajo. Es decir:
UNIDADES INTERNACIONALES
W Mag. Fisicas U.I Nombre Otras Unidades
P = t Trabajo J=Nm Jule libra-pie=1.355J
Potencia w=J/s Watt 746w=Hp
El Rendimiento de una maquina se denota con y se define como:
= Pnecesaria /Pmotor
Energa mecnica
Energa mecanica
La energa: Es una unidad escalar y en el Sistema Internacional de Unidades su unidad es el

Joule [J]; existen varios tipos de energa, sin embargo en mecnica interesan solo dos tipos:
Energa Cintica (Ec): Es la energa que posee todo cuerpo en movimiento y se puede
determinar a travs de la siguiente expresin.
K = 12 mv 2
Energa Potencial (Ep): Es la energa que posee un cuerpo de acuerdo a su posicin o
condicin. Podemos distinguir dos energas potenciales:
Energa potencial gravitatoria; esta relacionada principalmente con la altura del cuerpo y se puede
determinar a travs de la siguiente expresin,
V = mgh
Energa potencial elstica; Es la energa que almacena un sistema elstico cuando es deformado y
se puede determinar a travs de la siguiente expresin,
Ve = 12 kx2

Energa mecnica
Trabajo VS Energa cintica

Si se ejerce trabajo sin que exista una fuerza opuesta para mover el bloque horizontalmente. El
resultado del trabajo es la de acelerar el bloque, por tanto al considerar el intervalo en trminos
de velocidad:
se deduce que el trabajo, es la diferencia entre la energa cintica
1 1
W = mvB2 mvA2
2 2
Energa mecnica
Trabajo VS Energa potencial gravitatoria
Z y2 Z y2
dW = F ~
~ dr F~ = mg y = W = Fap dy = mgdy
y1 y1
W = mgy2 mgy1
Energa mecnica
Trabajo VS Energa potencial gravitatoria

Al ejercer trabajo contra una fuerza constante y opuesta como el de elevar una nave espacial
hacia el infinito.

dW = F ~
~ dr ~ = G mM
F T
r
r2
Z Rf
W = F dr
RT
Z Rf dr
= GmMT
RT r2

GmMT GmMT
=
Rf RT
se deduce que el trabajo, es la diferencia entre la energa

potencial gravitatoria
W = Uf UE
donde U = GmM
r
T

Energa mecnica
Trabajo VS Energa potencial elstica
Z x2 Z x2
dW = F ~
~ dr F~ = kxx = W = F dx = kxdx
x1 x1
1 2 1
= kx kx21
2 2 2
Energa mecnica
Trabajo VS Potencial
d~v 1

m dt
2
mv 2

mg y

mgy

F = dW = F~ap d~r = V =
Gm1 m2
Gmr12m2 r

r

1 2
kx x kx

2
Wtotal = V = V1 V0

Energa mecnica Conservacin de la energa
Conservacin de la energa mecnica
Si las fuerzas que actan sobre un cuerpo son conservativas, la energa mecnica total inicial es
igual a la energa mecnica total final.
E0 = E1
K + V = K1 + V1 .
Por el contrario, si existen fuerzas disipadoras el trabajo realizado por dichas fuerzas W 0 = f s
se convierte en calor y por tanto
K + V = K1 + V1 + W 0
Los problemas fsicos que mas se aproximan a la realidad son precisamente cuando existen
fuerzas disipadoras, entre las ms conocidas son la fuerza de friccin por desplazamiento y la
viscosidad. En sntesis y de forma prctica se tiene la siguiente ecuacin
W 0

Si existe rozamiento
E1 E0 =
0 en caso contrario

Ejemplo 1.
Una locomotora de 95 toneladas de masa que desarrolla una velocidad de 40m/s, aplica los
frenos y recorre 6.4km antes de detenerse.
1 Cul es el trabajo ejercido por los frenos?
2 Cul es la fuerza ejercida por los frenos?
3 Cunto demora el vagn en frenar?
4 Qu potencia se requiere para frenar?
5 Qu potencia se requiere para hacerla andar de nuevo a la misma velocidad de antes con
el mismo tiempo que se requiere para frenarla?

Solucin
(1) La prdida de energa cintica durante el frenado se traduce en el trabajo de la fuerza de
frenado. En otras palabras, el trabajo de frenado debe ser igual al cambio total de energa cintica.
1 1 1
W = mvf2 mvi2 = mvi2 = 76M J
2 2 2
(2) La fuerza aplicada por los frenos se obtiene del trabajo realizado por stos:
W
W = Fd = F = = 11.875kN
d
Ojo el signo indica que esta fuerza va en sentido contrario al desplazamiento.
(3) Para determinar el tiempo medio de frenado, se calcula primero la velocidad media
vf + vi d
v= = 20m/s = t= = 320seg
2 v
(4) La potencia media de frenado sera entonces:
W
P = = 237.5kw
t
(5) La potencia requerida para echar a andar la locomotora a la misma velocidad inical en los
320seg es la misma que se necesita para frenarla en ese perodo, pero con signo contrario.
Ejemplo 2. (Coeficiente de rozamiento)
Como calcular la fuerza de rozamiento de un objeto, de masa m y que se desliza horizontalmente

sobre un plano con una rapidez inicial v , justo cuando el objeto ha recorrido una distancia d antes
de detenerse.
Solucin: Como hay fuerzas disipadoras en el

movimiento no hay conservacin en la energa.
Por tanto:
K +
V
=H
K
H 1 +
V
1 + Wr
K = Fr d
mv2
= Fr
2d

Ejemplo 3. (Lanzamiento vertical)
Como calcular la altura de un objeto que es lanzado desde la tierra a una velocidad inicial v , en
el instante que el objeto disminuye su velocidad a v1 a causa de la gravedad.
Solucin: Al considerar despreciable la friccin del aire,

habr conservacin en la energa del movimiento y por
tanto:
K + V = K1 + V1
K K1 = mgh
v2 v12
=h
2g

Ejemplo 4. (Lanzamiento horizontal)
Como calcular la velocidad de un objeto de masa m, que parte del reposo y que por accin de
una fuerza recorre una distancia d. En este caso, el objeto no se detendr ya que se consideran
despreciables las fuerzas disipativas.
Solucin: Puesto que el movimiento es horizontal

el trabajo realizado es la diferencia entre la energa
cintica es decir:
1
W = K1 K = 2
mv12 .
Por otro lado, se tiene que el trabajo es W = F d. Igualando ambas expresiones:

1
Fd = mv 2
2
r
2F d
=v
m

Ejemplo 5. (Movimiento oscilatorio de un resorte)

Como calcular la velocidad de una partcula de masa m que ha sido empujada por la fuerza
recuperadora de un resorte comprimido en una longitud d y de constante k en el momento que
el resorte recupera su longitud original.
Solucin a: Si no hay rozamiento, del principio

de conservacin se tiene que:
K

+ V = K 1 +
V
1
1 2 1
kd = mv12
2 2
r
k
v1 = d
m
Solucin b: Si en el movimiento hay una fuerza de rozamiento que relentiza la velocidad:
K + V = K1 + V1 + Wr
1 2 1
kd = mv12 + Fr d
2 2
s
kd2 2Fr d
v=
m
Ejemplo 6. (Movimiento oscilatorio de un pndulo)
Como calcular la velocidad, la aceleracin y la fuerza centrpeta de un pndulo de longitud es l y

masa m, cuyo movimiento oscilatorio comienza desde un ngulo con respecto al eje vertical.
Solucin: Es conveniente ubicar un observador en la parte

mas baja del pndulo puesto que la energa potencial en
este punto es 0 y por tanto:
K + V = K1 + V1
V = K1
1
mgh = mv12
2
p
2gh = v1

Ejemplo 6. (Movimiento oscilatorio de un pndulo)
Para completar el calculo de la velocidad solo bastara determinar h en funcin del ngulo de
oscilacin y de la longitud del pndulo.
l h
cos =
l
l cos = l h
h = l(1 cos )
Por tanto la velocidad del pndulo en su punto mas bajo es

p
v1 = 2gl(1 cos ).
Es de notar que los dems clculos sern inmediatos puesto que forman parte de un movimiento
circular uniforme, es decir:
2
v1
ac = l
y Fc = mac .
Por ultimo, la tensin de la cuerda en su punto mas bajo es la resultante de la fuerza centrpeta
mas el peso del pndulo.

Ejemplo 7.
Determine el valor mnimo para h de tal forma que una esfera pueda dar la vuelta completan en
la espiral, sin tener en cuenta el rozamiento de la esfera con el riso.
Solucin. En cualquier punto de la trayectoria
KA + VA = KB + VB (6)
1
mgh = mv 2 + mgy (7)
2
v 2 = 2g(h y) (8)
Ahora, para que la bola de el giro completo en

el riso se debe cumplir que
v2
ac = g = v 2 Rg (9)
R
Finalmente, haciendo y = 2R en (8) y reemplazando en la desigualdad (9) se tiene:

5
2g(h 2R) Rg = h R
2

Ejemplo 8.
Un objeto de 0.5kg de masa, cuelga de una cuerda de 60cm de longitud, a una altura de 1m sobre
el suelo. Se separa el objeto de la posicin de equilibrio 80 y se deja caer libremente. Cuando
forma 30 con la vertical se corta la cuerda que sujeta al objeto, describiendo una trayectoria
parablica tal como se muestra en la figura. Si se considera la cuerda inextensible y de masa
despreciable. Calcular:
1 La velocidad del cuerpo cuando alcanza la desviacin de 30 .

2 La tensin de la cuerda justo antes del romperse.
3 Las componentes (vx , vy ) de la velocidad inicial.
4 La posicin (x, y) del cuerpo en su trayectoria parablica.
5 El alcance R medido desde el origen y la altura mxima H.
Solucin
1. De la conservacin de la energa se tiene que:
K1 + U1 = K2 + U2
1
mgh1 = mv2 + mgh2
2
p
v = 2g(h1 h2 )
teniendo encuenta que
h1 = 1.6 0.6 cos 80

h2 = 1.6 0.6 cos 30

h1 h2 = 0.6(cos 30 cos 80 )

= v = 2.85m/s

2. Construyendo un diagrama de fuerzas en el punto donde la cuerda se rompe
T mg cos = mac
2
v
T =m + g cos
r
= 11.01N
3. La posicin de partida segn el marco de referencia y las componentes de la velocidad inicial

del tiro parablico, son:
(x , y ) = (0 6 sin 30 , 1 6 0 6 cos 30 )
(vx , vy ) = (0 6 cos 30 , 0 6 sen 30 )
Por ultimo, de las ecuaciones de un tiro parablico

1 2
x = x + vx t y = y + vy t gt
2
la altura mxima: vy = 0 = y = 1.18m
y el alcance: y = 0, t = 0.64seg = x = 1.87m
Ejemplo 9.
Desde la ventana de un edificio de 15m de altura se lanza un objeto de masa m = 400g hacia
la calle, utilizando un plano inclinado sin rozamiento y un muelle de constante k = 750N/m,
tal como se muestra en la figura. El objeto a una distancia inicial de 80cm se desplaza 10cm
comprimiendo el muelle y luego se suelta. Calcular:
1 La velocidad del objeto al final del plano inclinado.

2 La distancia entre la base del edificio y el lugar de impacto del objeto en el suelo.
Solucin
1. De la conservacin de la energa se tiene que:
K1 + U1 = K2 + U2
1 2 1
mgh1 + kx = mv2
2 2
r
k 2
v = 2gh1 + x = 5.25m/s
m
2. La posicin de partida y las componentes de la velocidad inicial del tiro parablico, segn el
marco de referencia son:
(x , y ) = (0, 15)
(vx , vy ) = (0 6 cos 30 , 0 6 sen 30 )
Por ultimo, de las ecuaciones de un tiro parabolico

1 2
x = x + vx t y = y + vy t gt
2
se puede calcular el punto de impacto
y = 0; t = 1.5seg = x = 6.83m

Ejemplo 10.
El objeto que se muestra en la figura tiene 3kg de masa y parte del reposo desde una altura
de 6m, describiendo primero una trayectoria circular AB sin friccin y despus, una trayectoria
horizontal con friccin, = 0.2, hasta detenerse por efecto del muelle. La distancia BC es de
9m de longitud. La constante del muelle es k = 4000N/m.
Determine:
1 Qu velocidad lleva el cuerpo cuando pasa por el punto B?
2 Cundo vale la reaccin en B, parte inferior de la pista circular?
3 Cunto se va a comprimir el muelle?

Solucin
1. De la conservacin de la energa el los puntos A y B se tiene que:
K

1 + U1 =
K
2 + U2
1
mgh1 = mv2
2
p
v = 2gh1 = 10.84m/s
2. Construyendo un diagrama de fuerzas en la parte inferior de la pista circular.
N mg = mac
v2

N =m g+
r
= 88.2N

3. Para calcular la elongacin mxima sufrida por el resorte, se utiliza
K1 + U1 = K2 + U2 + Wr
puesto que existe friccin durante el recorrido.
U2 + Wr K1 = 0
1 2 1
kx + fr (9 + x) mv 2 = 0
2 2

1 2 1
kx + N x + 9N mv 2 = 0
2 2
reemplazando los datos en esta ltima expresin se tiene
2000x2 + 5.88x 123.48 = 0 = x = 0.24m

Energa mecnica Movimiento armnico simple
Movimiento armnico simple
Una partcula en movimiento a lo largo del eje y tiene movimiento armnico simple cuando su
desplazamiento respecto al equilibrio, varia con el tiempo segn la relacin;
y = A sen(t + )
donde A es la amplitud o desplazamiento mximo de la partcula, es la frecuencia angular de

la partcula la cual es constante puesto que se trata de un (M.A.S),
las unidades de son Rad/s y es el ngulo de fase el cual slo es importante cuando se
compara dos o mas partculas oscilantes.

1 La frecuencia angular viene dada por

2
=
T
donde T se define como el tiempo (periodo) que tarda la partcula en completar un ciclo. Al
reciproco f , del periodo se le conoce como frecuencia del movimiento
1
f = =
T 2
y representa el nmero de oscilaciones que realiza la partcula por unidad de tiempo. La U.I
es el Hertz Hz = rev/s.
2 En un movimiento armnico simple, es fcil calcular la velocidad y la aceleracin en
cualquier instante de tiempo. En efecto:
dy dv
v= = A cos(t + ) a= = A 2 sen(t + ) = 2 y
dt dt
3 Puesto que las funciones seno y coseno oscilan entre 1 es claro que los valores mximos
de la velocidad y la aceleracin son:
vmax = A amax = A 2

Ejemplo 1. (Pndulo simple)

Un pndulo de masa m y de longitud l, cuyo extremo superior est fijo. Tambin forma un sistema
mecnico de (M.A.S) siempre que el ngulo que forma el pndulo con la vertical sea pequeo.
En efecto, utilizando la segunda ley de Newton

en la trayectoria s = L de la masa se tiene que:
d2
Ft = m s = mg sen
dt2
donde Ft es la fuerza tangencial. Por otro lado
d2 d2
s = L 2
dt2 dt
y reemplazando en la ecuacin anterior:
d2 g
= sen
dt2 L
Puesto que es pequeo (sen ) la ecuacin
diferencial sera entonces la de un (M.A.S) cuya solucin es = sen(t + ) siempre que

r 2
g 4
= = T2 = L
L g
Ejemplo 2. (Masa sujeta a un resorte)

La masa de un objeto unido a un resorte, define un (M.A.S) cuando esta oscilando de manera
horizontal o vertical o incluso inclinado con respeto a un eje.
En efecto, considerando lo siguiente:

1 La ley Hooke para el resorte.
F = ky
2 La segunda ley de Newton para el

movimiento del objeto.
d2
F =m y
dt2
3 Y la conservacin de la energa, se
concluye que:
d2 k
y= y
dt2 m
ntese que esta ecuacin diferencial es la que describe un (M.A.S) siempre que:
r 2
k 4
= = T2 = m
m k
1 La frecuencia angular del sistema

masa resorte
r
k
=
m
depende de las propiedades
mecnicas del conjunto. Cuanto
mas rgido sea el resorte mayor
sera la frecuencia y cuanto mayor
sea la masa menor sera la
frecuencia.
2 La frecuencia angular de un
pndulo simple
r
g
=
L
solo depende de la gravedad y de

la longitud del pndulo. Cuanto
mas gravedad hay en un planeta
mayor sera la frecuencia y cuanto
mayor sea longitud menor sera la
frecuencia.

Energa del oscilador armnico simple
La energa mecnica del sistema masa-resorte descrito en el ejemplo 1, es constante puesto que
no hay fuerzas disipativas en el movimiento. En efecto, haciendo el clculo directo de la energa
total se tiene que:
1 1
E =K+U = mv 2 + kx2
2 2
1 1
= mw2 A2 cos2 (wt + ) + kA2 sen2 (wt + )
2 2
1 2
= kA
2
Por ltimo, es posible utilizar la conservacin de la energa con el fin de calcular la velocidad en
un desplazamiento arbitrario x.
E =K+U
1 1 1
kA2 = mv 2 + kx2
2 2 2
r
k
v= (A2 x2 )
m

Solucin a la ecuacin diferencial del oscilador armnico simple
y 00 + k 2 y = 0
Supngase una solucin en series de potencias en x, alrededor de cero:
X X X
y= an xn = y 0 = nan xn1 = y 00 = n(n 1)an xn2
n=0 n=1 n=2
reemplazando en al ecuacin
X X
n(n 1)an xn2 + k2 an xn = 0
n=2 n=0
X X
(n + 2)(n + 1)an+2 xn + k2 an xn = 0
n=0 n=0
X
(n + 2)(n + 1)an+2 + k2 an xn = 0
n=0
k2
= an+2 = an (10)
(n + 2)(n + 1)

Si a0 = 1 y a1 = 0 entonces, de (10) se deduce que los coeficientes de las potencias impares

son cero y los coeficientes de las potencias pares satisfacen lo siguiente:
k2 k2
a2 = a2 =
21 2!
k4
a4 =
k2 4!
a4 = a2 k6
43 = a6 =
6!
..
k2 .
a6 = a4
65
k2n
.. a2n = (1)n
. (2n)!
de manera anloga si a0 = 0 y a1 = k entonces, de (10) se deduce que los coeficientes de las

potencias pares son cero y los coeficientes de las potencias impares satisfacen lo siguiente:
k2n+1
a2n+1 = (1)n
(2n + 1)!

La solucin general a la ecuacin del oscilador armnico, sera entonces la combinacin lineal de
la solucin par y la impar es decir:
ygeneral = Ay2n+1 + By2n
donde

X (kx)2n+1
y2n+1 = (1)n = sen(kx)
k=0
(2n + 1)!

X (kx)2n
y2n = (1)n = cos(kx)
k=0
(2n)!
=
ygeneral = A sen(kx) + B cos(kx)

Diagramas de energa y equilibrio de un sistema

Energa mecnica Taller 3
Taller 3 (Energa mecnica)

1. Calcular la potencia de una mquina que eleva 20 ladrillos de 500 g cada uno a una altura
de 2 m desde el suelo en 1 min. Se considera que no hay cambio de velocidad al levantar los
ladrillos. Resp. P = 3.33 W
2. Cul ser la potencia necesaria para elevar un ascensor de 45 kN de peso hasta 8 m de

altura en 30 seg?. Cul ser la potencia del motor aplicable si el rendimiento es de 0.65?. (Se
considera que no hay cambio de velocidad en el ascensor) Resp. P = 12 kw y Pmotor 18.5 kw
3. Una locomotora de 90 toneladas de masa que desarrolla una velocidad de 50 m/s, aplica los
frenos y recorre 4 km antes de detenerse.
1 Cul es el trabajo ejercido por los frenos?
2 Cul es la fuerza ejercida por los frenos?
3 Cunto demora el vagn en frenar?
4 Qu potencia se requiere para frenar?
4. Cual sera la mxima compresin que sufre el resorte de la siguiente grfica?


5. Se deja caer sobre un muelle en posicin vertical una masa de 0.5 kg desde 1 m de altura. El
muelle tiene una longitud de 0.5 m y una constante elstica de k = 100 N/m. Calcular la longitud
h del muelle cuando est comprimido al mximo Resp. h = 0.224 m
6. Un bloque de masa m resbala por un plano inclinado, partiendo del reposo desde una altura
h. Sea el ngulo de elevacin y k el coeficiente de roce cintico entre el bloque y el plano.
Demuestre que la velocidad con la que llega el bloque al final del plano es:
k
vf2 = 2gh 1
tan


7. Que fuerza media F es necesaria para detener una bala de 16 g que viaja a 260 m/s y que
penetra en un trozo de madera a una distancia de 12 cm? Resp. F = 4510 N
8. Un motor de 60 hp acciona el ascensor de un hotel. Si el peso del ascensor es de 2000 lb

Cuanto tiempo se requiere para que el ascensor suba 120 f t? Resp. t = 7.27 s
9. Una fuerza de impulsin f = 80 N mueve un bloque

de 5 kg hacia arriba por un plano inclinado a = 30 ,
como muestra la fig. El coeficiente de friccin cintica
k = 0.25 y la longitud del plano es de 20 cm
1 Calcule el trabajo que realiza cada una de las
fuerzas que actan sobre el bloque.
2 Demuestre que el trabajo neto realizado por estas
fuerzas tiene el mismo valor que el trabajo de la
fuerza resultante. Resp. W = 898 J


10. Un bloque de 600 g se suelta en la posicin A, desliza a lo largo del plano inclinado de 45
hasta B, a continuacin describe el riso BCDEB el cual carece de rozamiento, sigue deslizan
doce a lo largo del plano horizontal BF y finalmente comprime un muelle de constante elstica
k = 500 N/m cuyo extremo libre dista 60 cm de B.
Determine:
1 La mxima deformacin del muelle, sabiendo que la altura h de A es de 2 5 m, el radio del
bucle es r = 0 5 m y el coeficiente dinmico de rozamiento para ambos planos es
k = 0.3. Resp. x = 0.196 m
2 La reaccin en la posicin D. Resp. ND = 11.76 N

11. Un bloque de 600g se suelta cuando un muelle se comprime 0.15m. Luego sigue la trayectoria
a lo largo del riso EBCDE de 0.5 m de dimetro. La distancia entre el bloque y la base del riso
en el momento en que se suelta el bloque es de 60 cm. El rozamiento solamente existe en las
superficies planas y su coeficiente dinmico vale k = 0.3 para ambas superficies.
Determine:
1 La reaccin en la posicin C y en la posicin E despus de haber pasado por el riso.
Resp. NC = 7.13 N y NE = 42.41 N
2 La mxima distancia que recorre el bloque a lo largo del plano inclinado hasta que se
detiene en alguno punto F . Resp. x = 1.02 m

12. Un bloque de 400 g que descansa sobre un plano cuya inclinacin es de 30 , es lanzado
mediante un muelle de constante elstica k = 750 N/m. Se comprime el muelle 15 cm y se suelta
el bloque a 45 cm de altura sobre el suelo. El bloque describe el riso BCDEB sin rozamiento
cuyo radio es r = 50 cm y finalmente sigue una trayectoria sobre una plano horizontal, tal como
se muestra en la figura. El coeficiente de rozamiento para ambos planos es k = 0.2.
Determine la mxima distancia d que recorre el bloque hasta que se detiene en alguno punto F .
Resp. x = 12.2 m

Impulso y momento lineal
Sntesis del tema correspondiente al momentum e impulso

Impulso y momento lineal Conservacin del momento lineal
Momento lineal e impulso

Los conceptos de impulso y cantidad de movimiento, que se presentan a continuacin, aaden
una descripcin vectorial al estudio de la energa y el movimiento.
P~
Si la fuerza neta F es constante,
d~
p ~
p
=
dt t
por tanto
X
J~ = ~ t
F

~
p
= t
t
de lo cual se deduce el teorema del

impulso y el momento lineal
El impulso de una fuerza neta sobre un cuerpo, se define:

X
J~ = ~p
J~ = ~ t
F

Momento lineal e impulso
El teorema del impulso y el momento lineal tambin se cumple si las fuerzas no son constantes.
La definicin para el caso continuo

del impulso es:
Z tf X
J~ = ~ dt
F
ti
Aplicando la segunda ley de Newton

Z tf X
J~ = ~ dt
F
ti
Z p
~f
d~
p

= dt
p
~i dt
de lo cual se deduce el teorema del

impulso y el momento lineal
J~ = ~p

Ejemplo 1
Suponga que lanza una pelota de 0.4 kg contra una pared, a la cual golpea movindose
horizontalmente hacia la izquierda a 30 m/s y rebotando horizontalmente a la derecha con
rapidez de 20 m/s. a) Calcule el impulso de la fuerza neta sobre la pelota durante el choque. b)
Si la pelota est en contacto con la pared durante t = 0.01 s, calcule la fuerza horizontal media
que la pared ejerce sobre la pelota durante el impacto.
Solucin. Segn la grafica las

componentes x inicial y final del
momento lineal de la pelota son
p1x = mv1x = 12 N s
p2x = mv2x = 8 N s
Por tanto, la componente x del

impulso es:
Jx = px = 20 N s
Finalmente, la fuerza promedio producida por el impulso es calculada mediante
Jx
Jx = F x t = Fx = = 2000 N
t

Conservacin del momento lineal

En un sistema est aislado de dos partculas, la nica fuerza sobre una partcula es a causa de
la interaccin con la otra partcula.
~12 = F
De acuerdo con la tercera ley de Newton F ~21 ,
se tiene:
~12 + F
~21 = 0 d~p1 d~
p2
F = + =0
dt dt
d
(~
p1 + p
~2 ) = 0
dt
~ =p
P ~1 + p
~2 = Cte
Es decir, el momento total del sistema aislado de las dos

partculas permanece constante:
p
~1i + p
~2i = p
~1f + p
~2f
Este resultado, es conocido como la ley de conservacin

de la cantidad de momento lineal.

Impulso y momento lineal Tipos de colisin
Clasificacin de las colisiones mediante el coeficiente de restitucin

e=1 Elsticas

~v1f ~v2f
e= = 0<e<1 Inelsticas
~v1i ~v2i

e=0 Totalmente Inelsticas
Pndulo de Newton

Colisiones perfectamente inelsticas o platicas
Considere dos partculas de masas m1 y m2 que se mueven con velocidades iniciales ~v1i y ~v2i
a lo largo de la misma lnea recta, como se muestra en la figura. Las dos partculas chocan de
frente, quedan unidas y luego se mueven con alguna velocidad comn ~vf despus de la colisin.
Ya que la cantidad de movimiento de un sistema aislado

se conserva en cualquier colisin, se puede decir que la
cantidad de movimiento total antes de la colisin es igual
a la cantidad de movimiento total del sistema compuesto
despus de la colisin:
m1~v1i + m2~v2i = (m1 + m2 )~vf
Al resolver para la velocidad final se obtiene
m1~v1i + m2~v2i
~vf =
m1 + m2

Ejemplo 2 (Pndulo balstico)

El pndulo balstico (figura) es un aparato que se usa para medir la rapidez de un proyectil que se
mueve rpidamente, como una bala. Un proyectil de masa m1 se dispara hacia un gran bloque de
madera de masa m2 suspendido de unos alambres ligeros. El proyectil se incrusta en el bloque
y todo el sistema se balancea hasta una altura h. Cmo se determina la rapidez del proyectil a
partir de una medicin de h?
Del resultado anterior

m1
vB = v1A
m1 + m2
Por el principio de conservacin

de la energa:
KB + VB = Kf + Vf
m21 v1A
2
= (m1 + m2 )gh
2(m1 + m2 )
Finalmente, despejando a v1A

se tiene:

m1 + m2 p
v1A = 2gh
m1

Colisiones elsticas
Considere dos partculas de masas m1 y m2 que se mueven con velocidades iniciales ~v1i y ~v2i a
lo largo de la misma lnea recta, como se muestra en la figura. Las partculas chocan frontalmente
y luego dejan el sitio de colisin con diferentes velocidades ~v1f y ~v2f . En una colisin elstica,
tanto la cantidad de movimiento como la energa cintica del sistema se conserva.
Por ende, al considerar velocidades a lo largo de

la direccin horizontal en la figura, se tiene
m1 v1i + m2 v2i = m1 v1f + m2 v2f

1 2 1 2 1 2 1 2
m1 v1i + m2 v2i = m1 v1f + m2 v2f
2 2 2 2
Si las masas y velocidades iniciales se conocen
en ambas partculas. Las ecuaciones se pueden
resolver para las velocidades finales mediante:

m1 m2 2m2
v1f = v1i + v2i
m1 + m2 m1 + m2

2m1 m2 m1
v2f = v1i + v2i
m1 + m2 m1 + m2

Colisiones elsticas (algunos casos especiales)

1. Si m1 = m2 , las ecuaciones muestran que
v1f = v2i y v2f = v1i
lo que significa que las partculas intercambian velocidades. Esto es aproximadamente lo que
uno observa en las colisiones frontales de las bolas de billar.


Si la partcula 2 est en reposo al inicio, las ecuaciones se convierten en

m1 m2 2m1
m1 + m2 m1 + m2
2. Si m1 m2 esto es, cuando una partcula muy pesada choca frontalmente con una muy
ligera que inicialmente est en reposo:
v1f v1i y v2f 2v1i
Un ejemplo de tal colisin es la de un tomo pesado en movimiento, como el uranio, que golpea
un tomo ligero, como el hidrgeno.
Si la partcula 2 est en reposo al inicio, las ecuaciones se convierten en

m1 m2 2m1
m1 + m2 m1 + m2
3. Si m2 m1 esto es, cuando una partcula muy ligera choca frontalmente con una muy pesada
que inicialmente est en reposo:
v1f v1i y v2f 0
la partcula ligera invierte su velocidad y la pesada permanece prcticamente en reposo.

Ejemplo 3
Un bloque de masa m1 = 1.6 kg inicialmente mvil hacia la derecha con una rapidez de 4 m/s
sobre una pista horizontal sin friccin y choca con un resorte unido a un segundo bloque de masa
m2 = 2.10 kg que inicialmente se mueve hacia la izquierda con una rapidez de 2.5 m/s, como
se muestra en la figura. La constante de resorte es 600 N/m
1 Encuentre las velocidades de los dos bloques despus de la colisin.

2 Durante la colisin, en el instante en que el bloque 1 se mueve hacia la derecha con una
velocidad de 3 m/s, como se muestra en la figura, determine la velocidad del bloque 2.
3 Determine la distancia que se comprime el resorte en dicho instante.

Solucin
1. Puesto que las masas y velocidades iniciales se conocen en ambas partculas:

m1 m2 2m2
v1f = v1i + v2i
m1 + m2 m1 + m2

1.6 2.1 4.2
= 4 m/s 2.50 m/s 3.38 m/s
1.6 + 2.1 1.6 + 2.1

2m1 m2 m1
v2f = v1i + v2i
m1 + m2 m1 + m2

3.2 2.1 1.6
= 4 m/s 2.50 m/s 3.12 m/s
1.6 + 2.1 1.6 + 2.1
2. Ya que la energa mecnica del sistema de los bloques se conserva durante la colisin:
m1 v1i + m2 v2i = m1 v1f + m2 v2f

v2f = 1.74 m/s
3. Nuevamente, de la conservacin de la energa mecnica para el sistema:

1 2 1 2 1 2 1 2 1
m1 v1i + m2 v2i = m1 v1f + m2 v2f + kx2
2 2 2 2 2
x = 0.73 m
Ejemplo 4 (Choque elstico bidimensional)

Considere el choque elstico de dos discos de hockey en una mesa sin friccin. El disco A tiene
masa mA = 0.500 kg, y el B, mB = 0.300 kg. El disco A tiene velocidad inicial de 4.00 m/s en la
direccin +x y velocidad final de 2.00 m/s en direccin desconocida. El disco B est inicialmente
en reposo. Calcule la rapidez final vB2 del disco B y los ngulos y de la figura.
Solucin: Como el choque es elstico, la energa

mecnica del sistema se conserva:
1 2 1 2 1 2
mA vA1 = mA vA2 + mB vB2
2 2 2
vB2 = 4.47 m/s
De la conservacin del momento lineal en cada eje,

se forma el sistema de ecuaciones 2 2
mA vA1x = mA vA2 cos + mB vB2 cos

0 = mA vA2 sin mB vB2 sin
resolviendo este sistemas, se tiene que:
= 36.9 y = 26.6

Impulso y momento lineal Centro de masa
Centro de masa
Se puede replantear el principio de conservacin del momento lineal para un sistema de

partculas, usando los siguientes conceptos:
El vector de posicin ~ rcm del centro de masa se puede expresar en trminos de los vectores
de posicin ~ r2 , . . . de las partculas como
r1 , ~
m1 ~ r2 +
r1 + m2 ~ 1 X
~
rcm = = mi ~
ri
m1 + m2 + M i
El vector de velocidad ~vcm del centro de masa se puede expresar en trminos de las derivadas
de los vectores de posicin
m1~v1 + m2~v2 + 1 X
~vcm = = mi~vi
m1 + m2 + M i
~ del sistema
El momento lineal total P
~ = M~vcm = m1~v1 + m2~v2 + . . .
P
Donde M = m1 + m2 + es la masa total del sistema de partculas.

Ejemplo 5 (Centro de masa de dos partculas)
El centro de masa del par de partculas descritas en la figura se ubica sobre el eje x y yace en
algn lugar entre las partculas. Su coordenada x est dada por
m1 x1 + m2 x2
xcm =
m1 + m2
En particular, si x1 = 0, x2 = d y m2 = 2m1 ,
se encuentra que xcm = 23 d. Es decir, el centro
de masa se encuentra ms cerca de la partcula
ms pesada.
Si las dos masas son iguales, el CM se ubica a

mitad de camino entre las partculas.

Ejemplo 6 (Centro de masa de tres partculas)
Encuentre el CM del sistema de tres partculas con m1 = m2 = 1 kg y m3 = 2 kg ubicadas

como se indica en la figura.
m1 ~ r1 + m2 ~r2 + m3 ~r3
~
rcm =
m1 + m2 + m3

1
= m1 (x1 , y1 ) + m2 (x2 , y2 ) + m3 (x3 , y3 )
4

1
= (1, 0) + (2, 0) + 2(0, 2)
4

3
= ,1
4

Centro de masa (Caso continuo)
Un objeto extendido se considera como una distribucin de pequeos elementos de masa mi .

El CM se ubica en la posicin vectorial ~
rCM , con coordenadas xCM , yCM y zCM .
El vector de posicin ~
rcm del centro de masa
Z
1
~
rcm = ~
r dm
M
El vector de velocidad ~vcm del centro de masa
Z
1
~vcm = ~v dm
M
~ del sistema
El momento lineal total P
Z
~ = M~vcm = ~v dm
P

Ejemplo 7 (Centro de masa de una barra)
Demuestre que el centro de masa de una barra de masa M y longitud L se encuentra equidistante
de sus extremos, si supone que la barra tiene una masa uniforme por unidad de longitud.
1
Z L
xcm = x dm
M 0

Z L L2
= x dx =
M 0 2M
Sustituyendo a M = L
L
xcm =
2

Ejemplo 8 (Centro de masa de un tringulo rectngulo)

Calcule el centro de masa del tringulo rectngulo de masa M , con el supuesto que la lamina
triangular tiene una masa uniforme por unidad de rea.
Como la masa es uniforme M = A,

luego el diferencial de masa es:
2M y
dm = y dx = dx
ab
b
De la ecuacin de la recta y = a
x
Z a Z a
1 2
xcm = x dm = xy dx
M 0 ab 0
Z a
2 2
= 2 x2 dx = a
a 0 3
es fcil ver que

2
ycm = b
3

Impulso y momento lineal Taller 4
Taller 4 (Colisiones)
1. La masa del disco azul en la figura es 20 % mayor que la masa del disco verde. Antes de
chocar, los discos se aproxima mutuamente con cantidades de movimiento de igual magnitud y
direcciones opuestas, y el disco verde tiene una rapidez inicial de 10 m/s. Encuentre la rapidez
que tiene cada disco despus de la colisin, si la mitad de la energa cintica del sistema se
convierte en energa interna durante la colisin.

2. Dos bloques de masas M y 3M se colocan sobre una superficie horizontal sin friccin. Un
resorte ligero se ensambla a uno de ellos, y los bloques se empujan juntos con el resorte entre
ellos (figura). Una cuerda que inicialmente mantiene a los bloques juntos se quema; despus de
esto, el bloque de masa 3M se mueve hacia la derecha con una rapidez de 2 m/s.
(a) Cul es la velocidad del bloque de masa M ?

(b) Encuentre la energa potencial elstica original
del sistema, considerando M = 0.350 kg.
(c) La energa original est en el resorte o en la
cuerda? Explique su respuesta.
(d) La cantidad de movimiento del sistema se
conserva en el proceso de rompimiento?
Cmo puede ser, con fuerzas grandes en
accin? Cmo puede ser, sin movimiento
anticipado y mucho movimiento posterior?

3. Dos bloques son libres de deslizarse a lo largo de la pista de madera sin friccin ABC, que
se muestra en la (figura). El bloque de masa m1 = 5 kg se libera desde A. De su extremo
frontal sobresale el polo norte de un poderoso imn, que repele el polo norte de un imn idntico
incrustado en el extremo posterior del bloque de masa m2 = 10 kg, inicialmente en reposo.
Los dos bloques nunca se tocan. Calcule la altura mxima a la que se eleva m1 despus de la
colisin elstica.

4. Dos deslizadores se ponen en movimiento sobre una pista de aire. Un resorte con constante
de fuerza k se une al extremo posterior del segundo deslizador. El primer deslizador, de masa
m1 , tiene velocidad v1 , y el segundo deslizador, de masa m2 , se mueve ms lentamente, con
velocidad v2 , como se muestra en la (figura).
Cuando m1 choca con el resorte unido a m2 y

comprime el resorte a su mxima compresin
x mx, la velocidad de los deslizadores es v.
En trminos de v1 , v2 , m1 , m2 y k, encuentre:
(a) La velocidad v en mxima compresin.

(b) La mxima compresin x mx.
(c) La velocidad de cada deslizador
despus de que m1 pierde contacto con
el resorte.

5. Las partculas de masas puntuales de la grfica, se estn moviendo con velocidades cuya
magnitud y sentido que se indican. Se dirigen hacia el origen del sistema de coordenadas al que
llegan en el mismo instante. Al colisionar A y B quedan adheridas y salen en la direccin indicada
con velocidad v/2. Determine la velocidad y direccin con la que sale la partcula C.

6. Un resorte vertical de constante k = 1000 N/m sostiene un plato de 4 kg de masa. Desde
5 m de altura respecto al plato se deja caer una bola de 2 kg que choca elsticamente. Calcular
la mxima deformacin del muelle y la altura mxima a la que ascender la bola despus del
choque.
7. Un resorte vertical de constante K = 1000 N/m sostiene un plato de 2 kg de masa. Desde

5 m de altura respecto al plato se deja caer un cuerpo de 4 kg que se adhiere a l. Calcular la
mxima compresin del resorte.

8. Una bala de 10 gr se incrusta en un bloque de 990 gr que descansa sobre una superficie
horizontal sin friccin, sujeto a un resorte de constante k = 800 N/m, tal como se ve en la figura.
El impacto comprime el resorte 15 cm.
Determine:

La velocidad del conjunto bloque + bala justo despus del choque Resp. 18 m/s

La velocidad de la bala antes del choque Resp. 100 18 m/s

9. Una bala de 0.3 kg de masa y velocidad desconocida choca contra un saco de 4 kg suspendido
de una cuerda de 0.5 m de larga y en reposo. Despus del choque el saco se eleva hasta que
la cuerda hace un ngulo de 30 con la vertical, mientras tanto la bala describe una parbola,
estando el punto de impacto a 20 m de distancia horizontal y 1.5 m por debajo. Determine:
La velocidad del saco y la de la bala inmediatamente despus del choque.

La tensin de la cuerda cuando esta hace 10 con la vertical.
La velocidad de la bala antes del choque y la energa perdida en el mismo.

10. El pndulo simple de la figura consta de una masa puntual m1 = 20 kg, atada a una cuerda
sin masa de longitud 1.5 m. Se deja caer desde la posicin A. Al llegar al punto ms bajo de su
trayectoria, el punto B, se produce un choque perfectamente elstico con otra masa m2 = 25 kg,
que se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal sin rozamiento. Como consecuencia
del choque, la masa m1 rebota hasta alcanzar la posicin C a altura h del suelo. Determine:
La velocidad de m1 al llegar a la posicin B antes del choque y la tensin de la cuerda en

ese instante.
Las velocidades de m1 y m2 despus del choque.
La altura h al que asciende la masa m1 despus del choque.

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Principios de Fsica

Csar Andrs Morales Rodrguez

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4 Impulso y momento lineal

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Donde r es el mdulo o longitud del vector y se determina mediante:

1 Mtodo geomtrico. Se trasladan paralelamente, de modo que el origen de uno coincida

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Equivalencias en las unidades de velocidad

1milla terrestre = 1609.35m 1milla marina = arco ecuatorial de un minuto = 1853.25m

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Ecuaciones del movimiento uniformemente variado

Note que al derivar esta ecuacin, se obtiene la velocidad de la partcula

Ecuaciones del movimiento uniformemente variado

1 El rea del rectngulo

2 El rea del triangulo

El rea total es por tanto

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La gravedad es la atraccin de la tierra u otros planetas sobre los

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El peso: Es la fuerza de la gravedad de la tierra sobre un objeto de

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