Representacin

matricial
Humberto Sosa Olea
Alejandro Rosas Flores
Karen Gonzlez Paxtian
Carlos Uriel Ortiz Ramrez
Georgina Luna Telis
 En las aplicaciones de diseo y de creacin de imgenes,
realizamos traslaciones, rotaciones y escalaciones para ajustar los
componentes de la imagen en sus posiciones apropiadas. En este
tema consideramos cmo se pueden volver a formular las
representaciones de la matriz de modo que se pueden procesar de
manera eficiente esas secuencias de transformacin. Es posible
expresar cada una de las transformaciones bsicas en la forma de
Representaci matriz general con las posiciones de coordenadas P y P
representadas como columnas de vector.
n Matricial Con las representaciones de matriz podemos establecer una
matriz para cualquier secuencia de transformaciones como una
matriz de transformacin compuesta al calcular el producto de la
matriz de las transformaciones individuales. La creacin de
productos de matrices de transformacin a menudo se conoce
como concatenacin o composicin de matrices.
 Se aplican dos vectores de traslacin sucesivos (tx1, t y1) y (tx2 ,
t y2 ) en la posicin de coordenadas P, la localizacin
transformada final P, la localizacin transformada final P se
calcula como: P'=T(t x2,t2)T(tx1,ty1)P}{=T(tx2, 2)T(t x1,t y1)}{P
Donde se representan P y P como vectores de columna de
Traslaciones coordenadas homogneas. Podemos verificar este resultado al
calcular el producto de la matriz para las dos agrupaciones
asociativas. Asimismo, la matriz de transformacin compuesta
para esta secuencia de transformaciones.
 Dos rotaciones sucesivas que se aplican en el punto P producen la
posicin transformada P'=R(2)R(1){P}=R(2){ (1)}P
Rotaciones Al multiplicar las dos matrices de rotacin, podemos verificar que
dos rotaciones sucesivas son aditivas
 La siguiente figura ilustra una secuencia de transformacin para
producir escalacin con respecto de una posicin fija seleccionada
Escalamiento (xf,f) al utilizar una funcin de escalacin que slo puede escalar
en relacin con el origen de las coordenadas
 La multiplicacin de matrices es asociativa. Para tres matrices
cualesquiera A, B y C, el producto matricial ABC se puede llevar a
cabo al multiplicar primero a por B o multiplicar primero B por
C:2.35.A BC=( A B)C =A( BC)
Por tanto, podemos evaluar los productos matriciales al utilizar
una agrupacin asociativa ya sea de izquierda a derecha o de
derecha a izquierda. Por otro lado, los productos de la
Propiedades transformacin tal vez no sean conmutativos. En general el
producto matricial AB no es igual que BA. Esto significa
de queremos trasladar y girar un objeto, debemos tener cuidado
sobre el sentido en que se evala la matriz compuesta.
concatenacin