UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

EXTENSIN LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA
CARRERA DE INGENIERA ELECTROMECNICA
MECANISMOS
NOMBRE: FECHA:
CARRERA : UNIDAD: 1 PERODO: Oct.2016-Feb.2017
TEMA: Ecuacin de Cierre

CALIFICACIN

Para el mecanismo de la figura, determinar la direccin de biela y posicin de la corredera, dadas

r2=100mm; r3=500mm para para valores de 2 desde hasta 360 en intervalos de 40
DATOS
r2=0
r3=0
2=0
3=0

2 = 100; (*mm*)
3 = 500; (*mm*)
4 = 50; (*mm*)
2 = 0 .... 360

2 = 40;
3=?
r1+ r4 = r2 + r3
Ecuacin de cierre del circuito:

r1 + r4 - r2 - r3= 0
r1 ei1 + r4 ei4= r2ei2 + r3ei3; r = rei Ecuacin de Euler
ei=cos+isin
r1 (cos1+i sin1) + r4 (cos4+i sin4) = r2 (cos2+i sin2) + r3 (cos3+i sin3)
r1 cos1 + r4 cos4 = r2 cos2 + r3 cos3 (REAL, 1 =0;4=90 )
r1 sin1 + r4 sin4= r2 sin2 + r3 sin3 (IMAG, 1 =0;4=90)
r1=r2 cos2 + r3 cos3 ec.1
r4= r2 sin2 + r3 sin3 ec.2
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r3 sin3= r4 - r2 sin2
3 (2) = sin-1 ((r4 - r2 sin2)/r3) ec.3
Reemplazamos (3) en (1)
r1(2) = r2 cos2 + r3 cos (sin-1 ((r4 - r2 sin2)/r3)) ec.4
2 360

r2= 100/1000; (*m*)

r3= 500/1000; (*m*)

r4=50/1000;(*mm*)
2
2 = (Range[0,2 Pi, Pi])//
9
(4 2 Sin[2 ])
3 = ArcSin[ ]
3

0 0.1001674211615598
40 0.1001674211615598
80 0.09711412835092267
120 0.0732706230792496
160 0.031601230769435024
200 0.16921034926452352
240 0.276723300513044
280 0.3015090818814987
320 0.23059572651668292
360 0.10016742116155986

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