Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

Formato gua de actividades y rbrica de evaluacin

1. Descripcin general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e

Acadmica Ingeniera
Nivel de Profesional
formacin
Campo de Formacin disciplinar
Formacin
Nombre del Control Anlogo
curso
Cdigo del curso 203040
Tipo de curso Metodolgico Habilitable Si No
Nmero de 3
crditos

2. Descripcin de la actividad

Nmero
Tipo de
Individual Colaborativa de 4
actividad:
semanas
Intermedia,
Unidad 3:
Diseo de
Momento de compensadores
la Inicial por el mtodo Final
evaluacin: de respuesta
en frecuencia y
controladores
PID
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 70 puntos Seguimiento y evaluacin
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 2 de noviembre de
mircoles, 29 de noviembre de 2017
2017
Competencia a desarrollar:
El estudiante elabora argumentos en la presentacin de sus
ideas para los debates del grupo
El estudiante utiliza los recursos digitales para el desarrollo de
las actividades.
El estudiante participa activamente en el foro y en los trabajos
de equipo para el desarrollo de la actividad
El estudiante organiza su tiempo de trabajo para la participacin
permanente en las actividades
El estudiante disea controladores para solucionar problemas
cotidianos en la industria implementando tcnicas de diseo acordes a
cada situacin
Temticas a desarrollar:
Controladores PID
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar
Presentacin.
Designacin de los roles.
Determinacin del plan.
Implementacin de la tarea.
Intercambio de resultados
Valoracin del aprendizaje
Actividades a desarrollar

Para el siguiente sistema:

1
() =
2 + 5 + 4

a) Analizar su respuesta en el tiempo ante entrada escaln (calcular los

parmetros de la respuesta transitoria y error en estado estacionario
ante entrada escaln unitario). Comprobar los resultados mediante
simulacin

b) Disear un PID para que el sobreimpulso en lazo cerrado ante

entrada escaln sea mximo del 10%, con un tiempo de
establecimiento de 2.5 segundos mximo. Comprobar el diseo usando
matlab-scilab
 Entorno de aprendizaje colaborativo:
En este entorno los estudiantes debern interactuar en el
foro creado para esta actividad, realizando los aportes
pertinentes para encontrar la solucin a los ejercicios
Entornos
planteados en la Tarea 3.
para su
Entorno de seguimiento y evaluacin:
desarrollo
En este entorno se encontrar el link para el cargue del
archivo con la consolidacin de la tarea. Slo un
estudiante del grupo debe subir el mencionado archivo en
el enlace.
Individuales:
Participacin activa, coherente, permanente y pertinente
en la tarea 3.

Cada estudiante debe realizar aportes en cada ejercicio

planteado en la presente gua (revisar syllabus y rbrica
de evaluacin)

Todo aporte que se haga, deber detallar el

procedimiento empleado y si se consultaron fuentes,
stas deben relacionarse bajo la normatividad APA

Productos
Colaborativos:
a entregar
El grupo colaborativo deber resolver los ejercicios
por el
planteados en la presente gua, detallando y sustentando
estudiante
cada procedimiento que se haga. Debe tenerse en cuenta
que cada ejercicio contiene una parte de simulacin
(matlab scilab) y que todo pantallazo que all se adjunte
debe ser claro y argumentarse.

El documento a entregar debe tener formato pdf. A este

archivo se le debe asignar un nombre que tenga la
siguiente estructura: T3_NumerodelGrupo. Ejemplo
T3_03.pdf. El documento deber contener:

Portada
Introduccin
Objetivos
 Desarrollo de la actividad de manera detallada
incluyendo el componente de simulacin con sus
respectivos anlisis
Conclusiones
Referencias bibliogrficas
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

El trabajo colaborativo corresponde a un ejercicio

activo en el que se construye conocimiento en equipo,
basado en cimientos terico-prcticos y direccionado
desde la creatividad y desarrollo cognoscitivo de cada
integrante del grupo.

Para que los objetivos de cada actividad sean

materializados el grupo debe en cada tarea:
Planeacin
de
1. Identificar los objetivos de la actividad en cuestin.
actividades
2. Apropiarse de los conocimientos tericos que le
para el
respalden la unidad.
desarrollo
3. Definir una estrategia acadmica de trabajo que les
del trabajo
facilite la interaccin grupal.
colaborativo
4. Distribuirse funciones y roles que los incluya de
manera equitativa en la construccin del trabajo.
5. Socializar y exponer sus puntos de vista de manera
activa y con respeto.
6. Construir de manera organizada y con la
normatividad respectiva el documento que le d
respuesta a la gua propuesta.

Cada integrante del grupo colaborativo debe tener una

funcin. Dichas acciones pueden ser definidas como
papeles o roles a desempear o funciones y son
asignadas individualmente a cada integrante del grupo.
Roles a
desarrollar
Los roles o papeles pueden adoptarse por diferentes
por el
integrantes durante cada actividad, es decir, tienen
estudiante
carcter rotativo en cada trabajo y son de libre eleccin
dentro del
por cada participante durante la dinmica del ejercicio.
grupo
Dichos roles son:
colaborativo
a. Lder, facilita el trabajo del grupo, da direcciones,
revisa las instrucciones, replantea las metas del grupo,
seala lmites de tiempo y genera respuestas.
 b. Editor, edita lo que el grupo ha escrito, verifica la
calidad del contenido.
c. Motivador, observa y promueve la participacin
de los miembros del grupo.
d. Integrador, quien resume la informacin tratada
de la manera ms completa que le sea posible.
e. Generador y Documentador, quien crea
respuestas adicionales excediendo las respuestas o
conclusin inicial del grupo y originando una variedad
de respuestas posibles para elegir. Adems, es el
responsable de hacer bsquedas que apoyen el logro
de la tarea
En la produccin de los entregables, pueden definirse
responsabilidades especficas que se orienten a cumplir
con los tiempos y requerimientos formales del producto
a entregar, para lo cual se definirn roles puntuales
como son

Compilador: debe consolidar el documento que se

constituye como el producto final del debate, teniendo
en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
los participantes y que slo se incluya a los
Roles y
participantes que intervinieron en el proceso. Una vez
responsabili
finalizada la estructuracin del informe comunica al
dades para
lder para que realice la entrega al tutor.
la
produccin
Revisor: Debe asegurar que el escrito cumpla con las
de
normas de presentacin de trabajos exigidas por el
entregables
docente, y comprobar que el documento est
por los
completo.
estudiantes
Evaluador: Asegurar que el documento contenga los
criterios presentes en la rbrica. Debe comunicar a la
persona encargada de las alertas para que informe a
los dems integrantes del equipo en caso que haya que
realizar ajustes sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los

productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
 envo, e indicar a los dems compaeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajera del
curso, que se ha realizado el envo del documento
Para referenciar los documentos debe hacer uso de la
Uso de
Norma APA la cual tendr prioridad sobre otro tipo de
referencias
Norma que se considere necesaria
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artculo
99, se considera como faltas que atentan contra el
orden acadmico, entre otras, las siguientes: literal e)
El plagiar, es decir, presentar como de su propia
autora la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invencin realizado por otra persona.
Implica tambin el uso de citas o referencias falsas, o
proponer citas donde no haya coincidencia entre ella y
la referencia y literal f) El reproducir, o copiar con
fines de lucro, materiales educativos o resultados de
productos de investigacin, que cuentan con derechos
intelectuales reservados para la Universidad.
Polticas de
plagio Las sanciones acadmicas a las que se enfrentar el
estudiante son las siguientes:

a) En los casos de fraude acadmico demostrado en

el trabajo acadmico o evaluacin respectiva, la
calificacin que se impondr ser de cero punto cero
(0.0) sin perjuicio de la sancin disciplinaria
correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado
en el trabajo acadmico cualquiera sea su naturaleza,
la calificacin que se impondr ser de cero punto cero
(0.0), sin perjuicio de la sancin disciplinaria
correspondiente
 4. Formato de Rubrica de evaluacin

Formato rbrica de evaluacin

Actividad Actividad
Tipo de actividad:
individual colaborativa
Intermedia,
Momento de la evaluacin Inicial Final
Unidad 3
Niveles de desempeo de la actividad individual
Aspectos evaluados Puntaje
Valoracin alta Valoracin media Valoracin baja
El estudiante El estudiante
particip en el particip en el El estudiante
Participacin del desarrollo de la desarrollo de la nunca particip en
estudiante en el foro tarea 3, con aportes tarea 3, pero sus el desarrollo de la
30
de la tarea 3 pertinentes a la aportes no son tarea 3 dentro del
solucin del pertinentes al foro
problema planteado trabajo solicitado
(Hasta 30 puntos) (Hasta 15 puntos) (Hasta 0 puntos)
Niveles de desempeo de la actividad colaborativa
Aspectos evaluados Puntaje
Valoracin alta Valoracin media Valoracin baja
El grupo realiz la El grupo realiz la
El grupo no realiz
entrega del entrega del
Entrega del producto producto de la tarea producto en un la entrega del
producto de la 5
grupal 3 en el espacio entorno diferente
tarea 3
correspondiente al solicitado

(Hasta 5 puntos) (Hasta 2 puntos) (Hasta 0 puntos)

El documento no
Aunque se trata la
da respuesta a los
Se cumpli con los temtica propuesta,
lineamientos de la
Fines del trabajo objetivos del trabajo no se soluciona la 25
actividad
situacin planteada
propuesta

(Hasta 25 puntos) (Hasta 10 puntos) (Hasta 0 puntos)

Aunque el El grupo no tuvo en
El documento documento presenta cuenta las normas
Estructura del
presenta una una estructura base, bsicas para la 5
informe
excelente estructura la misma carece de construccin de
algunos elementos informes.
 del cuerpo solicitado

(Hasta 5 puntos) (Hasta 2 puntos) (Hasta 0 puntos)

Aunque presenta Se maneja de
El manejo de las referencias, stas manera
referencias es el no se articulan inadecuada el uso
Referencias correcto adecuadamente con de citas y 5
el trabajo referencias

(Hasta 5 puntos) (Hasta 2 puntos) (Hasta 0 puntos)

Calificacin final 70