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PANDEO DE COLUMNAS
Adaptado de INTRODUCCIN A LA MECNICA DE LOS SLIDOS , E. Popov, Ed. Limusa, Mxico D.F. 1981.
9.1. INTRODUCCIN
Al comienzo de este curso se estableci que la seleccin de elementos estructurales se basa
en tres caractersticas: resistencia, rigidez y estabilidad. Los procedimientos de anlisis de
esfuerzos y deformaciones se estudiaron en detalle en los captulos anteriores. En este captulo
se tratar la cuestin de la posible inestabilidad de sistemas estructurales. En tales problemas se
deben hallar parmetros crticos adicionales que determinen si es posible una configuracin o
patrn de desplazamientos dado para un sistema particular. Este problema es diferente de
cualquiera de los vistos antes. Como un ejemplo intuitivo sencillo considrese una barra de
dimetro D sometida a una fuerza axial de compresin. Si tal barra actuando como columna,
fuera de longitud D no surgira ninguna cuestin acerca de la inestabilidad y este miembro corto
podra soportar un fuerza considerable. Por otra parte, si una misma barra tuviera una longitud
de varios dimetros, al ser sometida a una fuerza axial an menor que la que puede soportar la
pieza corta podra llegar a ser lateralmente inestable presentndose en ella pandeo lateral y
podra fallar o sufrir colapso. Una regla delgada ordinaria, si se somete a una compresin axial,
fallar de esta manera. La consideracin de la sola resistencia del material no es suficiente para
predecir el comportamiento del miembro.
El mismo fenmeno se presenta en numerosas otras situaciones en que existen esfuerzos de
compresin. Placas delgadas completamente capaces de resistir cargas en traccin, resultan muy
ineficaces para transmitir compresin. Vigas angostas sin arriostramiento lateral, pueden doblarse
lateralmente y romperse por la accin de una carga aplicada. Tanques de almacenamiento, as como
silos metlicos, a menos que estn apropiadamente diseados, pueden deformarse gravemente por
la presin externa (viento) o interna (lquidos o granos) y asumir formas que difieren en forma notable
de su configuracin geomtrica original. Un tubo de pared delgada puede arrugarse o plegarse como
un papel de seda cuando se somete a una torsin. Estos son problemas de primordial importancia en
el diseo en ingeniera civil. Adems por lo general los fenmenos de pandeo o arrugamiento que se
observan en miembros cargados ocurren ms bien repentinamente. Por esta razn muchas de las
fallas estructurales por pandeo son espectaculares y muy peligrosas.
El enorme nmero de problemas de inestabilidad o pandeo de estructuras sugerido por la lista
1
anterior est fuera del alcance de este texto . Aqu slo se considerar el problema de la columna.
Utilizndolo como ejemplo, sin embargo, se ponen de relieve las caractersticas esenciales del
fenmeno de pandeo y algunos procedimientos bsicos para su anlisis. Este se llevar a cabo
investigando primero el comportamiento de barras delgadas cargadas axialmente y sometidas
1 Ver por ejemplo, D. Bushnell, Computerized buckling analysis of shells, Martinus Nijho , Dordretch, Holanda, 1985.
49
simultneamente a flexin. Tales miembros se llaman vigas columnas. Los problemas de vigas
columnas, adems de tener un significado propio permiten determinar las magnitudes de
cargas axiales crticas a las que ocurre el pandeo.
A continuacin se tratar el pandeo de columnas ideales cargadas concntricamente. Esto
conduce al examen de los valores caractersticos (o autovalores ) de las ecuaciones diferenciales
apropiadas. Las autofunciones correspondientes dan las formas de pandeo de tales columnas. Se
describir el pandeo elstico y se establecern lmites de validez para el caso de comportamiento
elasto-plstico y se presentar tambin alguna informacin acerca de columnas cargadas excentri-
camente. Finalmente se har una breve clasificacin en base a ejemplos sencillos de problemas en
estabilidad elstica a los fines de dar un panorama ms completo del tema.
X P L sen + F L COS k = 0
MA = 0+,
o sea k F L COS
P= (9.1)
L sen
El aspecto cualitativo de este resultado se muestra en la Figura 9.1.b y la curva
correspondiente se ha marcado como la solucin exacta. Es interesante observar que
cuando , siempre que el resorte contine funcionando, el sistema puede soportar una
fuerza muy grande P . Para una fuerzas aplicada verticalmente hacia arriba, indicada con un
sentido contrario en la figura, el ngulo disminuir cuando P aumente. En el anlisis de
problemas de los captulos anteriores el trmino P L sen no haba aparecido en lo absoluto.
La solucin expresada por la ecuacin (9.1) es para rotaciones arbitrariamente grandes. En
problemas complejos es muy difcil alcanzar soluciones de tal generalidad. Adems en la mayora de
las aplicaciones no se pueden tolerar desplazamientos de gran magnitud. Por consiguiente de
ordinario es posible limitar el estudio del comportamiento de sistemas al caso de desplazamientos
pequeos y moderadamente grandes. En este problema lo anterior se puede realizar poniendo
sen y = 1. De esta forma la ecuacin (9.1) se simplifica a
= COS
P = k F L o = FL (9.2)
L kPL
Para valores pequeos de esta solucin es completamente aceptable. En cambio a medida que
aumenta, la discrepancia entre esta solucin linealizada y la solucin exacta llega a ser
muy grande, Figura 9.1.b.
Para una combinacin crtica de los parmetros k, P y L, el denominador (k P L) en el ltimo
trmino de la ecuacin (9.2) sera cero y presumiblemente dara lugar a una rotacin infinita. Esto
es completamente irreal y resulta de una formulacin matemtica impropia del problema. No
obstante, tal solucin proporciona una buena gua acerca del valor de la magnitud de la fuerza
50
P
P
solucin
F exacta
k/L
L
solucin linealizada
barra
rgida
0
(a) (b)
9.2.1. Ejemplo 1
Una viga columna se somete a fuerzas axiales P , y a una fuerza transversal hacia arriba,
F , en su punto medio, Figura 9.2.a. Determinar la ecuacin de la elstica y la fuerza axial
crtica PC . Considrese que EI es constante.
El diagrama de cuerpo libre de la viga columna se muestra en la Figura 9.2.b. Este diagrama
permite la expresin del momento flector total M , que incluye el efecto de la fuerza axial P
multiplicada por el desplazamiento v. El momento total dividido por EI puede hacerse igual a la
2 2
expresin aproximada habitual de la curvatura para pequeas rotaciones d v/dx . Debido a esto,
como en el ejemplo anterior, se obtendrn desplazamientos infinitos en las cargas crticas.
51
F v F
P P M
P v P x
L/2 L/2 F/2 x F/2
(a) (b)
Figura 9.2: .
EIv + P v = x
2
Dividiendo por EI y denominando por
P 2
= (9.4)
EI
despus de alguna simplificacin, la ecuacin diferencial gobernante ser
2 2 2 (9.5)
d v + v = Fx
dx
2 2P
La solucin de la homognea (F = 0) para esta ecuacin diferencial es bien conocida y
resulta de una suma de funciones armnicas (corresponde por ejemplo a la forma del
movimiento armnico simple), en tanto que la solucin particular es igual al trmino
2
independiente dividido por . En consecuencia, la solucin completa es
v (0) = C2 = 0
Puesto que F
(x) = C1 COS (x) C2sen(x)
v 2P
y como ya se ha determinado que C2 es cero, la segunda condicin conduce a
v 2 = C1 COS 2 2P = 0
L L F
F
C1 =
2P COS L2
52
Substituyendo esta constante en la ecuacin (9.6)
F 1 sen (x) F (9.7)
v (x) = x
2P COS L2 2P
De esto se puede concluir que el momento mximo absoluto que se produce en el punto medio, es
MMAX = 4 P vMAX = 2 TAN 2 (9.9)
FL F L
Obsrvese que las expresiones dadas por las ecuaciones (9.7), (9.8) y (9.9) se hacen infinitas si
L PL n
X +, qdx T + (T + dT ) = 0
Fy = 0
X +, M + P dv + T dx + qdx dx + (M + dM ) = 0
MA = 0 2
53
La primera de estas ecuaciones da
dT = q (9.12)
dx
que no cambia respecto a lo visto en el caso de plantear el equilibrio en la posicin
indeformada. La segunda, despreciando infinitesimales de orden superior, da
T = dM P dv (9.13)
dx dx
Por lo tanto, para vigas columnas, la fuerza cortante T , adems de depender de la derivada
del momento M como en la vigas, depende ahora de la magnitud de la fuerza axial y de la
pendiente de la curva elstica. El ltimo trmino es la componente de P a lo largo de las
secciones inclinadas que se muestran en la Figura 9.3.
y,v +q
dv/dx T+dT
M+dM
P
A
dv M
P
v T
x
dx
9.3.1. Ejemplo 2
Una barra delgada de EI constante se somete simultneamente a momentos de extremo,
M0, y a fuerzas axiales P , como se indica en la Figura 9.4.a. Determinar el desplazamiento
mximo y el mayor momento flector.
M v Deflexin total
0
M0
P P x
L Deflexin debida slo a M0
(a) (b)
Dentro del tramo no existe carga transversal alguna. Por consiguiente el trmino del
segundo miembro de la ecuacin (9.15) es nulo, y la solucin homognea de esta ecuacin
dada por la (9.16.a) ser la solucin completa. Las condiciones en el contorno son:
v (0) = 0 v (L) = 0 M (0) = M0 M (L) = M0
Puesto que M (x) = EIv, con ayuda de las ecuaciones (9.16.a) y (9.16.c) estas condiciones dan
v (0) = +C2 +C4 = 0
v (L) = +C1sen (L) +C2 COS (L) +C3L +C4 = 0
2
M (0) = C2EI = M0
2 2
M (L) = C1EI sen (L) C2EI COS (L) = M0
Resolviendo las cuatro ecuaciones en forma simultnea,
1 P sen (L) 2 4 P
C = M0 1 COS (L) , C = C = M0 y
C3 = 0
Por lo tanto la ecuacin de la elstica es
El mximo desplazamiento ocurre para x = L/2 . Despus de algunas simplificaciones se en-cuentra que
es
"
vMAX = P COS L + COS 2 1# = P SEC 2 1 (9.18)
M0 sen 2 L
2 L M0 L
2
55
El mayor momento flector ocurre tambin en x = L/2 . Su valor mximo absoluto es
MMAX = |M0 P vMAX| = M0 SEC 2 (9.19)
L
P P
P
Condicin inestable
F de equlibrio
F=0
Punto de
bifurcacin F grande
L
Pc=k/L
F pequea
(a) (b)
La barra rgida de la Figura 9.5.a puede experimentar slo rotacin, ya que no se puede flexionar;
es decir, el sistema tiene un grado de libertad. Para una rotacin supuesta, , el momento
56
en el resorte (restaurador) es k, y con F = 0, el momento que produce P (perturbador) ser P
Lsen P L, por lo tanto, si
k > P L, el sistema es estable
y si
k < P L, el sistema es inestable.
aplicando una carga superior a la carga de pandeo, sobre una barra o placa flexible, como por ejemplo una hoja de sierra.
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P
v Punto de Solucin exacta
max
bifurcacin 1.015PC
Solucin
linealizada
0.22L
L PC Falla del material
inelstico
v
max
(a) (b)
2
Entonces, como se hiciera en la ecuacin (9.4), tomando = P/EI, tenemos
2 2 (9.21)
d v + v=0
2
dx
Es fcil ver que esta ecuacin es la parte homognea de la (9.5) para una viga columna con
extremos articulados. Su solucin es
v = C1sen (x) + C2 COS (x) (9.22)
r P (9.24)
L =
EI L = n
donde n es un entero. En esta ecuacin los valores caractersticos o autovalores para tal
ecuacin diferencial, que hacen posible una forma de pandeo, requieren que:
2 2 (9.25)
n EI
Pn = 2
L
58
P P P 4PC 9PC
C
y,v
x n=1 n=2 n=3
M=-Pv
Figura 9.7: Columna con extremos articulados y sus tres primeros modos de pandeo.
Se supondr en este caso que n puede ser cualquier nmero entero. Sin embargo,
puesto que el inters se centra en el valor mnimo con que puede ocurrir el pandeo, n se debe
tomar igual a la unidad. Por lo tanto, la carga crtica (o carga de pandeo de Euler) para una columna articulada en ambos
extremos es
2 (9.26)
EI PC =
2
L
donde I debe ser el momento de inercia mnimo del rea transversal de la columna y L la
longitud de la misma. Este caso de una columna articulada en ambos extremos con
frecuencia se lo denomina el caso fundamental.
Substituyendo la ecuacin (9.24) en la (9.22), sabiendo que C 2 es cero, se obtiene el modo o
forma de pandeo de la columna:
v = C1sen nx (9.27)
L
Esta es la funcin caracterstica o autofuncin de este problema y puesto que n puede tomar
cualquier valor entero, hay un nmero infinito de tales funciones. En esta solucin linealizada
la amplitud C1 del modo de pandeo permanece indeterminada. Para n = 1, la curva elstica
es media onda de una sinusoide. Esta forma, junto con los modos correspondientes a n = 2 y
n = 3, se muestran en la Figura 9.7.c-e. Los modos de orden superior no tienen significado
fsico en el problema de pandeo, puesto que la carga crtica mnima ocurre en n = 1.
Una solucin alternativa del problema anterior se puede obtener utilizando la ecuacin
dife-rencial igualada a cero. De la ecuacin tal ecuacin es
4 2 2 =0 (9.28)
d v + d v
4 2
dx dx
Para el caso considerado (articulado en ambos extremos), las condiciones de borde son:
v (0) = 0, v (L) = 0, M (0) = EIv (0) = 0 y M (L) = EIv (L) = 0
59
Utilizando estas condiciones con la solucin homognea de la ecuacin (), junto con su
derivada segunda dadas por las ecuaciones (.a y c), se obtiene
+C2 +C4 = 0
+C1sen (L) +C2 COS (L) +C3L +C4 = 0
2
C2 EI =0
2 2
sen (L) COS (L) =0
C1EI C2EI
Para este sistema de ecuaciones C1, C2, C3 y C4 podran ser todos iguales a cero, lo cual dara una
solucin trivial. Alternativamente, para obtener una solucin no trivial se debe anular el determinante
de la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones homogneas. Por lo tanto con 2EI = P
sen (L)
0 1 0 1
COS (L) L 1 =0
0 P 0 0
P sen (L) 0 0
P COS (L)
L2
En tanto que para una columna empotrada en ambos extremos, Figura 9.8.d:
PC = 4 2EI (9.31)
2
L
Las dos ltimas ecuaciones indican que mediante la restriccin en los extremos las cargas
de pandeo crticas van aumentando notablemente por encima del caso fundamental.
Todas las frmulas anteriores pueden asemejarse al caso fundamental siempre que en vez
de la longitud real de la columna se utilice la longitud efectiva de la misma. Esta longitud resulta
3
Un poste de lnea elctrica sin refuerzos externos y con un pesado transformador soportado sobre su parte
superior es un ejemplo.
60
P P P P
L/4
L
Le=0.7L
L=Le Le=L/2
Le=2L
0.3L L/4
ser la distancia entre los puntos de inflexin de las curvas elsticas o las articulaciones, si
las hay. La longitud efectiva de una columna, Le, en el caso fundamental es igual a L, pero
en los casos anteriores es 2L, 0,7L y 0,5L, respectivamente. Para el caso general, Le = KL,
donde K es el factor de longitud efectiva, el cual depende de las restricciones en los extremos.
En contraste con los casos clsicos que se muestran en la Figura 9.8, los miembros a compresin
reales rara vez estn verdaderamente articulados o completamente empotrados (fijos contra la rotacin)
en los extremos. Debido a la incertidumbre respecto al grado de fijacin de los extremos, a menudo las
columnas se suponen con articulaciones en dichas partes. Con excepcin del caso que se muestra en la
Figura 9.8.b, donde no se puede utilizar, este procedimiento es conservador.
Las ecuaciones anteriores llegan a ser completamente errneas para el intervalo
inelstico y no se deben utilizar en la forma dada (vease la seccin 9.8). En Apndice al final
se muestra como obtener las cargas crticas de estos tres casos.
PC = 2EI = 2EAr2
2 2
L L
61
o bien
2
C = P C = E (9.32)
A 2
(L/r)
donde la tensin crtica, C , para una columna se define como un promedio en el rea
4
transversal A de la misma, debido a la carga crtica PC . La longitud de la columna es L y r el
radio de giro mnimo del rea de la seccin, puesto que la frmula original de Euler se da en
trminos del valor mnimo de I. La relacin Lr de la longitud de la columna al radio de giro
mnimo de un rea transversal se llama relacin de esbeltez () de la columna.
De la ecuacin (9.32) se puede concluir el lmite de proporcionalidad del material es el lmite
superior de la tensin con la cual la columna pandear elsticamente. La modificacin necesaria
de la frmula para incluir la respuesta inelstica del material se estudiar en la siguiente seccin.
9.7.1. Ejemplo 3
Hallar la longitud mnima, L, de una columna con extremos articulados, que tenga un rea
transversal 5cm por 7,5 cm y para la cual se aplique la frmula de Euler para columnas elsticas.
5 2
Supngase que E = 2 10 MPa y que el lmite de de proporcionalidad es 2,8 3
10 MPa.
7,5 5 4
El momento de inercia mnimo de la seccin transversal es IMN = 12 = 78,125 cm . En
consecuencia
r
I
MN h 78,125 5
r = rMN = A =
12 =
r 7,5 5 =
12
= 1,44 cm
2 2 y despejando de ella la relacin L/r
Luego, utilizando la ecuacin (9.32), C = E/ (L/r)
correspondiente al lmite de proporcionalidad,
L 2 2E 2
2 10
5
= = = 7050
r c 2,8 10
2
es decir L
=
= 84 y L = 84 1,44 = 121 cm
r
Por lo tanto si esta columna tuviera 121 cm o ms de longitud, se pandeara elsticamente,
ya que para tales dimensiones de la columna la tensin crtica en pandeo no excede al lmite
de proporcionalidad del material.
62
Et Hiprbola de Euler
R
C
Lmite de
B
proporcionalidad
S
A
E Intermedias T
Columnas largas
Cortas
O
L/r
(a) (b)
Una columna ms corta, con una relacin L/r an menor, no se pandear en el lmite de pro-
porcionalidad del material. En el diagrama tensin-deformacin, Figura 9.9.a, esto significa que
el nivel de tensiones en la columna ha pasado del punto A y alcanzado quiz un cierto punto B. A
este nivel de tensiones ms alto se puede decir, en efecto, se ha creado una columna de
material diferente puesto que la rigidez del mismo ya no est representada por el mdulo de
elasticidad. En este punto, la rigidez del material est dada por la tangente a la grfica tensin-
deformacin, es decir, por el mdulo elstico tangente (o instantneo), Et. La columna permanecer
estable si su nueva rigidez a la flexin EtI en B es suficientemente grande y podr soportar una
carga mayor. A medida que la carga aumenta, el nivel de tensiones se eleva tambin, en tanto
que el mdulo referido a la tangente disminuye. Una columna de material an menos rgido
acta bajo una carga creciente. La substitucin del mdulo elstico tangente, Et, en vez del
mdulo elstico inicial, E, es entonces la nica modificacin necesaria para obtener las frmulas
de pandeo elstico aplicables en el intervalo inelstico. En consecuencia, la frmula
5
generalizada de Euler, o bien la frmula del mdulo referido a la tangente ser
2 (9.33)
C = Et
2
(L/r)
Como los esfuerzos correspondientes a los mdulos referidos a la tangente se pueden
obtener a partir del diagrama tensin-deformacin a la compresin, la relacin L/r a la cual
se pandear una columna con estos valores se puede obtener de la ecuacin (9.33). Una
grfica que represente esta comportamiento para valores intermedios y bajos de L/r est
data en la Figura 9.9.b por la curva desde S hasta R. Los ensayos en columnas individuales
verifican esta grfica con notable exactitud.
Las columnas que se pandean elsticamente se denominan a veces columnas largas. Las co-
lumnas con bajas relaciones L/r no presentan esencialmente fenmenos de pandeo y reciben el
5
La frmula con el mdulo tangente da la capacidad de carga de una columna definida en el instante en que
esta tiende a pandearse. Si la columna se deforma an ms, a las fibras del lado cncavo (las ms
comprimidas) les corresponde el mdulo tangente. Sin embargo las fibras del lado convexo disminuyen su
deformacin y se recuperan elsticamente segn el mdulo elstico inicial. Esto conduce a la teora del doble
mdulo para la capacidad de carga de las columnas. Los resultados finales que se obtienen por esta teora no
difieren mucho de los obtenidos usando el mdulo tangente.
63
nombre de columnas cortas. Con bajos valores de L/r, los materiales dctiles se aplastan y
pueden soportar cargas muy grandes.
Si la longitud L de la ecuacin (9.33) se considera como la longitud efectiva de una columna,
se pueden analizar diferentes condiciones de extremo. De acuerdo con este procedimiento en la
Figura 9.10 se grafica para fines de comparacin, la tensin crtica C en funcin de la relacin
de esbeltez para columnas de extremos empotrados y articulados. Es importante notar que la
capacidad de carga en los dos casos est en la relacin 4 a 1slo para columnas que tengan la
relacin de esbeltez (L/r)1 o mayor. Para valores de L/r menores se obtienen progresivamente
menos ventajas por la restriccin al giro en los extremos. Con bajas relaciones L/r , las grficas
se confunden. Hay poca diferencia si un bloque corteest articulado o empotrado en sus
extremos, ya que entonces la resistencia determina su comportamiento y no el pandeo.
Hiprbolas de Euler
Punto de fluencia
Lmite de
proporcionalidad
A
Extremos
empotrados
Extremos articulados T
(L/r)1 L/r
(a) (b)
Figura 9.10: Comparacin del comportamiento de columnas con diferentes condiciones de extremo
64
mxima de compresin, que||ocurre a la mitad de la altura
+
en el lado cncavo de la columna, se puede calcular como
MAX =A+ I = A Ar2 =A 1 + r2 SEC 2
P M d P MMAXd P ed L
P P
q q
A su vez = EI = EAr
2 , por lo cual
|| !
MAX =A " 1 + r2 SEC rr 4EA #$ (9.34)
P ed L P
A esta expresin se la suele denominar la frmula de la secante para columnas. Para que se verifique
dicha ecuacin, la tensin mxima debe permanecer por debajo del lmite de elasticidad.
Obsrvese que en la ecuacin (9.34) el radio de giro r puede no ser el mnimo, puesto
que surge del valor de I asociado al eje con respecto al cual se produce la flexin. En
algunos casos la condicin crtica de pandeo puede existir en la direccin de alguna
excentricidad no definida. Obsrvese tambin que en la ecuacin (9.34) la relacin entre M
AX y P no es lineal; MAX aumenta ms rpidamente que P . Por consiguiente, las tensiones
mximas causadas por fuerzas axiales no se pueden superponer.
P e
e P
v
max
(a) P (b)
ed
SEC
= 0 1 + eW 2 P
A
65
9.9.2. Viga empotrada libre
Para obtener la solucin hay que imponer las condiciones de contorno adecuadas en las
(9.16). Respecto al caso sin excentricidad (ver Apndice) hay que cambiar la condicin de
momento en el borde libre
v (x = 0) = C2 + C4 = 0
v (x = 0) = C1 + C3 = 0
( = ) = EI C 2sen (L) C 2 COS (L) = P e
M x L dv1 dM 2 dv 3
dv
T (x = L) = P + |x=L = P dx + EI dx3 |x=L = P C3 = 0
dx dx
C1 = C3 = 0
e
C = C =
2 4 COS (L)
de donde la solucin resulta
e
v (x) = COS (L) [1 COS (x)]
COS (x)
En ambos casos las expresiones de los valores mximos son idnticas al caso anterior si se
utiliza la Longitud equivalente. As en el primer caso (L e = L) el argumento de la secante sigue
siendo LE y en el segundo (Le = 2L) el argumento es L = 2L = LE .
2 2 2
66
2 )
y que el argumento a utilizar es
( 2
para el caso emp-lib (L) 2
= 1 P (2L)
2
= 2P ==> () = 2 P
L 2 1 PL 2 2
para el caso art-art 2
4
= 4 EI
EI = 2
2
P 2
P < 0,5)
M = M0 (9.36)
MAX
1 1,234 P
F Primaria
1
Trayectoria
Secundaria
PL/k
L
barra 0.5
Trayectorias Bifurcacin
rgida Imperfectas
0 -1 0 1
A
(a) (b)
Estas trayectorias se cruzan en (cr = 0, Pcr = k/L), este punto se denomina punto de bi-
furcacin o punto crtico.
Si el sistema no vuelve a la posicin original, si no que pasa a una posicin de equilibrio con
=6 0, para tales valores de carga se dice que el sistema es inestable. Esto es as sobre la
trayectoria primaria para valores de P mayores que la carga crtica P > k/L, pues en volver
al estado con = 0, pasa a posiciones de equilibrio sobre la trayectoria secundaria.
P L sen + F L COS k ( 0) = 0
El efecto de la carga F sobre el comportamiento del sistema es similar al de la imperfeccin
geomtrica 0. Para pequeos valores de es fcil ver que en la expresin linealizada (9.2)
podra reemplazarse F L = k0. Se denominan trayectorias imperfectas de equilibrio a las soluciones
de esta ltima ecuacin. En la Figura 9.12.b se han graficado las trayectorias perfectas y las
imperfectas para 4 valores de F L (-0.10, -0,01, 0,01 y 0,10). Notar adems que
68
Las trayectorias imperfectas son nicas, es decir no bifurcan.
(P k COS ) sen = 0
En la Figura 9.13.b se muestran estas soluciones y tambin para tres valores de F > 0.
Puede notarse lo siguiente:
Las trayectorias imperfectas tienen un valor mximo PMAX . Es decir que el sistema
para valores mayores de PMAX no puede alcanzar una posicin de equilibrio.
Cuanto mayor es F (la imperfeccin) menor es PMAX. El sistema se dice que es sensible
a imperfecciones.
Las partes ascendentes de las trayectorias de equilibrio son estables, es decir que un aumento
dP
del desplazamiento conduce a una configuracin con mayor capacidad de resistir d
>0
Las partes descendentes de las trayectorias de equilibrio son inestables, es decir que un
dP
aumento del desplazamiento conduce a una disminucin de la capacidad de resistir d < 0
P/k
barra
rgida
A
(a) (b)
El sistema descripto presenta una Bifurcacin Asimtrica que por definicin es inestable
aunque para ciertas imperfecciones pueda tener un comportamiento inicialmente estable.
Debe entenderse que los modelos indicados en la Figura 9.14 son muy sencillos y que las
estructuras habitualmente tienen un nivel de complejidad tal que la imperfeccin tiene
componente en la direccin ms perjudicial para el sistema.
70
u
P
L k
barra Trayectoria
Perfecta
rgida
0.5
P/k
Maximos
P
Trayectorias
Imperfectas
0
u
(a) (b)
9.11. APENDICE
En este apndice se muestra como obtener las cargas crticas de columnas cargadas
axialmente con diferentes condiciones de extremo (ver Figura 9.8 ). Para ello se utiliza la
solucin general (9.16) de la ecuacin diferencial homognea (9.15)
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P
P
A B
(a) (b)
Figura 9.15: Punto lmite
Por otro lado recordar que al no haber cargas aplicadas en el interior de la viga, de (9.12) debe
cumplirse que T =cte. y que (9.13) puede re-escribirse, usando la solucin general (9.16) como:
T = dM P dv = EI d3v + P dv
dx dx dx
3 dx
= P C3 (9.38)
v (x = 0) = C2 + C4 = 0
v (x = 0) = C1 + C3 = 0
2 2
M (x = L) = EI C1 sen (L) C2 COS (L) =0
T (x) = P C3 = 0
Escrito como un sistema de ecuaciones
0
0 1 0 1 C1 0
P 0 0 1 0 C2 = 0
sen (L) P COS (L) 0 0C30
P 0 C4 0
Para que exista una solucin no trivial, es necesario que el determinante de la matriz se anule
2
DET = P COS (L) =0
De donde 2 2
Pc EI
===> 2
===> Pc =
L = L =
2 EI 2
2
(2L)
2
Reemplazando L = el sistema de ecuaciones resulta
2
2L 0 1 0 C2
= 0
0 1 0 1 C1 0
3
0 0 P 0 C 4
0
P 0 0 0 C 0
72
La solucin no trivial tiene la forma
C2 = C4 = 1 y C1 = C3 = 0
de donde la solucinresulta x
h 1 COS i
v (x) = 2L
v (x = 0) = C2 + C4 = 0
v (x = 0) = C1 + C3 = 0
v (x = L) = C1sen (L) + C2 COS (L) + C3L + C4 = 0
2 2
M (x = L) = EI C1 sen (L) C2 COS (L) =0
4
0
0
Para que exista una solucin no trivial, es necesario que el determinante de la matriz se anule
Llevando este valor de L al sistema resulta (multiplicando la 2da por L y dividiendo la 4ta
por P ) 4,49341 0 L 0 C2 = 0
0 1 0 1 C1 0
0,97612 0,21723 0 0 C 4 0
0,97612 0,21723 L 1 C3 0
L SIN (L)
C2 = 1 1 + L
1 1
C3 = L SIN (L)
L = 1,00437 L
C4 = 1
de donde la solucin tiene la forma
x x x
v (x) = 0,222548 sen 4,49341 4,49341 +1
L COS L 1,00437 L
73
9.11.3. Viga empotrada-empotrada
En este caso las condiciones de contorno son
v (x = 0) = C2 + C4 = 0
v (x = 0) = C1 + C3 = 0
v (x = L) = C1sen (L) + C2 COS (L) + C3L + C4 = 0
v (x = L) = C1 COS (L) C2sen (L) + C3 = 0
Escrito como un sistema de ecuaciones
0 1 0 C
2 = 0
0 1 0 1 C1 0
COS (L) sen (L) 1 0 C3 0
sen (L) L 1 0
4
COS (L) C
Para que exista una solucin no trivial, es necesario que el determinante de la matriz se anule
2 2
DET = 1 2 COS (L) Lsen (L) + sen (L) + COS (L)
2
Esto se logra si hacemos L = 2 correspondiente a Pc = 4 EI . Llevando al sistema de 2
L
ecuaciones se tiene 0 1 0 C2 = 0
0 1 0 1 0
L
C1
2
2 0 1 0 C3 0
1 L 1 0
L 4
0 C
v (x) = 1 COS 2 x
L
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