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CONTROL DE NIVEL DEL AGUA Y ALERTA DE

MOVIMIENTO PARA RESIDUOS EN UN TANQUE

Componentes necesarios para el sensor


de nivel de agua con Arduino
Lo primero que debemos hacer si queremos crear un sensor de nivel de
agua con Arduino, es conocer los componentes que vamos a utilizar.
Por supuesto que esto es solo una idea, de todos los componentes que
voy a detallar a continuacin, alguno es prescindible.

Arduino UNO

Ser el cerebro de la aplicacin y el encargado de gestionar todos los


sensores a travs de las entradas y salidas digitales. En la
programacin reside su potencia. Veremos que cdigo debemos
implementar para poder medir el nivel en un recipiente.

Sensor ultrasonidos HC-SR04


Ya hemos visto en diferentes artculos e incluso un captulo del
podcastcmo funciona este sensor. No voy a entrar en detalle en su
funcionamiento solo comentar que este tipo de sensores se basan en
medir cuanto tiempo tarda en viajar una onda ultrasnica desde que
sale del sensor hasta que regresa.

Pantalla LCD 162

Este componente tambin lo hemos visto en varios artculos.


Mostrando texto en movimiento de un sensor. Consiste en una pantalla
de cristal lquido de 16 columnas y 2 filas. En ella iremos escribiendo
los resultados obtenidos de las mediciones as como alguna otra
informacin til en este proyecto.

Aparte lo usaremos para informarnos de la deteccin de residuos


flotantes en el tanque de agua

Circuito elctrico
Con todos los componentes en nuestro poder, ya podemos empezar a
montar el circuito. Como ya he comentado al principio del artculo,
vamos a necesitar 8 entradas y salidas digitales. Adems utilizaremos
el pin de 5V y el GND (toma de tierra). El circuito sera el siguiente.
Una bomba de agua es un mquina hidrulica que permite incrementar la energa
cintica de un caudal de agua.

Las bombas hidrulicas son elementos ampliamente conocidos y empleados en


la industria desde antao, y constituyen toda una rama de la tcnica. Existe una gran
variedad de bombas, que abarcan un amplio rango de potencias y caractersticas
hidrulicas

ESQUEMA DE MONTAJE
El esquema de montaje es sencillo, simplemente vamos a usar un MOSFETcomo
el IRF520N como interruptor para controlar el encendido de la bomba.

Por un lado, alimentamos el mdulo con la tensin nominal de la bomba,


mediante GND y Vin.

Por otro lado, conectamos la carga mediante la clema de conexin. Una bomba,
salvo que est internamente compensada, es una carga inductiva. Por tanto, deberemos
aadir un diodo de proteccin flyback, como vimos en la entrada sobre MOSFET.

Finalmente, alimentamos la electrnica del mdulo conectando Vcc y GND a 5V


y GND en Arduino, y conectamos el Pin SIG a cualquiera de las salidas digitales de
Arduino.

La conexin, vista desde Arduino, sera la siguiente.


Debemos tener en cuenta la tensin de alimentacin y la corriente nominal de la
bomba de agua. En caso de consumir ms de 1A, deberemos aadir un disipador de
calor al IRF520N, o usar otro modelo de MOSFET o incluso una salida por rel.

DETECTOR DE MOVIMIENTO CON ARDUINO Y SENSOR PIR


Los sensores infrarrojos pasivos (PIR) son dispositivos para la deteccin de
movimiento. Son baratos, pequeos, de baja potencia, y fciles de usar. Por esta razn
son frecuentemente usados en juguetes, aplicaciones domticas o sistemas de
seguridad.

Los sensores PIR se basan en la


medicin de la radiacin infrarroja.
Todos los cuerpos (vivos o no) emiten
una cierta cantidad de energa infrarroja,
mayor cuanto mayor es su temperatura.
Los dispositivos PIR disponen de un
sensor piezo elctrico capaz de captar
esta radiacin y convertirla en una seal
elctrica.

ESQUEMA ELCTRICO

Este es el esquema de patillaje de un sensor PIR.

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