FORMATO DE PERFIL DE TESIS
(Este documento debe ser presentado al finalizar el periodo acadmico)
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
MAESTRA EN CIENCIAS, MENCIN:
Nombre del Participante
E-mail
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Asesor (es)
Ttulo de la Tesis
Resumen del Tema de Tesis
OBSERVACIONES
Lima,...02.....de....Agosto.....del...2011....
Firma del Autor de la Tesis
Curso: Proyecto de Tesis I
Ciclo: 2010-1____
INSCRIPCIN OFICIAL DE TEMA DE TESIS
SISTEMAS DE POTENCIA
Oscar Julian Pea Huaringa
oscarpenah@gmail.com
0511 -5402953 0511- 991955271
Dra. Tereza Nuez Zuiga
Estudio y simulacin de soluciones a problemas de calidad de energa en
sistemas elctricos con variadores de velocidad de baja y alta potencia
El presente trabajo tiene por objetivo presentar el modelamiento, estudio y
simulacin de las soluciones a los problemas de calidad de energa originados
en el sector industrial y minero, por el uso de variadores de velocidad de baja y
alta potencia. Inicialmente se proceder con el modelamiento de los
variadores de baja y alta potencia explicando cada una de sus etapas y
condiciones de funcionamiento. Seguidamente se mostraran los problemas de
calidad de energa que ocasionan en los sistemas elctricos. Luego se
explicaran y simularn las diferentes alternativas de solucin existentes para
hacer frente a estos problemas en los variadores de baja potencia (menor que
1kV).
En el caso de los variadores de alta potencia se simularan las alternativas de
filtrado pasivo (Filtro LCL, arreglo de transformadores e inductancias de
choque) y las de filtrado activo (cascada multinivel, neutral point clamped y
flying capacitor), comparando los resultados. Se simularn los filtros activos
multinivel de siete y once niveles con el mtodo de control predictivo de
corriente.
Se presentara un caso real donde se aplicarn las diferentes soluciones
existentes y los filtros activos de media tensin (2.3kV y 4.16kV) modelados
comparando los resultados utilizando para ello el software PSCAD /EMTDC
dando los lineamientos para futuros trabajos.
V B Asesor (es) de la Tesis Firma del Jefe de Posgrado
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01. TITULO

Estudio y simulacin de soluciones a problemas de calidad de energa en sistemas elctricos

con variadores de velocidad de baja y alta potencia

02. ANTECEDENTES

En la industria y minera se busca optimizar los recursos a travs de diferentes sistemas, uno
de ellos es el control de la velocidad de los motores, el cual ha permitido tener mayor
eficiencia en los procesos. Actualmente, son los variadores de velocidad los equipos que
realizan este control pero por estar construidos en base a dispositivos electrnicos de
potencia, presentan la desventaja de inyectar armnicos al sistema. Todos los variadores de
velocidad producen armnicos sin importar la marca o modelo, ya que los elementos
constitutivos son bsicamente los mismos. La diferencia radica en la disposicin de sus
componentes, la versatilidad de su instalacin y en los requerimientos del cliente (6, 12 ,18
24 pulsos). No obstante con el control adecuado y la utilizacin de mtodos de mitigacin de
armnicos, se pueden atenuar stos hasta llevarlos a un nivel permitido por las normas y
recomendaciones. Existen alternativas para atenuar los armnicos que ste inyecta al sistema,
como por ejemplo inductancias limitadoras, filtros LCL, transformadores de aislamiento y
filtros activos para el caso de los de baja potencia. Para los variadores de alta potencia se
utilizan filtros pasivos, los filtros activos estn en desarrollo.
Los filtros activos principalmente son de dos tipos, filtro activo serie y filtro activo paralelo.
Hay dos maneras de aplicar el filtro activo paralelo en media tensin, una de ellas es la
utilizacin de transformadores de acoplamiento y la otra es la utilizacin de convertidores
multinivel. En el primer caso lo que se hace es utilizar varios filtros activos de baja tensin
(menor 1kV) conectados en paralelo y mediante un transformador llevar la corriente armnica
generada a media tensin, esta solucin tiene la desventaja de tener un alto costo. En el
segundo caso la solucin tiene dos aspectos, el primero relacionado a la operacin en serie de
interruptores semiconductores que pueden originar problemas de desbalance debido a
errores de los circuitos de control y el segundo aspecto relacionado a los convertidores
multinivel para obtener elevadas tensiones por medio de una serie de acumuladores de
tensin. Hay tres tipos bsicos de convertidores multinivel, cascada multinivel, neutral point
clamped, y flying capacitor converters.

3. JUSTIFICACIN

El uso de variadores de velocidad de alta potencia se ha incrementado en el pas, el

crecimiento de las plantas industriales y la bsqueda de optimizar sus procesos traen como
consecuencia el uso de equipamiento basado en electrnica de potencia. Los variadores de
baja y alta potencia son los ms utilizados en las plantas industriales y mineras. La
contaminacin armnica que producen estos equipos afecta directamente sus procesos, el
tiempo de vida de las instalaciones, los sistemas de proteccin, comunicacin y prdida de
aislamiento, lo cual trae como consecuencia paradas de planta no programadas debido a fallas
en equipos o en el propio variador. Para la industria y minera los costos son significativos,
sobre todo en aquellos procesos donde la falla de una de las etapas detiene el proceso
productivo completo, como por ejemplo en las plantas cementeras. Por las razones expuestas
se justifica realizar estudios para minimizar los problemas ocasionados por los variadores de
velocidad, hacer una revisin de los sistemas de filtrado armnico existentes, comparar su

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efectividad y proponer sistemas que solucionen estos problemas tanto para los de baja como
alta potencia.

4. OBJETIVOS

Los objetivos de este trabajo son:

Explicar el comportamiento de los variadores de velocidad en los sistemas elctricos,
con la finalidad de contribuir a la comprensin de su ptima utilizacin.
Modelar y simular las diferentes soluciones existentes para minimizar el grado de
polucin armnica producido por los variadores de velocidad de baja y de alta potencia
comparando resultados.
Modelar y simular filtros activos con inversores cascada multinivel, neutral point
clamped, y flying capacitor converters, aplicando estos modelamientos a un sistema
real simulndolo y explicando los resultados.

5. ALCANCES

El presente trabajo explica el funcionamiento de los variadores de velocidad tanto de baja y

alta potencia, mostrando las diferentes alternativas para minimizar el contenido armnico que
estos generan, poniendo nfasis en el estudio, diseo y simulacin de los filtros activos para
aplicaciones en baja y media tensin.
Para el caso de los filtros activos de media tensin se modelan los tipos cascada multinivel,
neutral point clamped, flying capacitor, multinivel de siete y once niveles (con el mtodo de
control predictivo de corriente); comparando los resultados, simulando su accin sobre un
sistema real utilizando para ello el software PSCAD/EMTDC.
El sistema de prueba para comparar las soluciones esta compuesto por variadores de
velocidad instalados en 2.3kV los cuales forman parte de la planta concentradora de una
compaa minera de la gran minera del Per, contando con mediciones realizadas en el
sistema elctrico.

6. ESTRUCTURA

6.1 FORMULACIN DEL PROBLEMA

En la industria y minera se busca optimizar los procesos y para ello en los ltimos aos se
han implementado procesos que utilizan variadores de velocidad, sin embargo la inclusin
de estos equipos dentro de los sistemas elctricos traen como consecuencia la polucin
armnica de las plantas originando prdida de vida til y en muchos casos la falla de
equipos, lo que ocasiona paradas de planta y prdidas econmicas representativas.
Existen diferentes sistemas que ayudan a minimizar el contenido armnico producido por
los variadores de velocidad, en su mayora para aplicaciones en baja potencia. Atender las
fallas en los procesos que utilizan variadores de baja potencia es ms manejable, las
paradas de planta no son tan duraderas como las producidas por los variadores de alta
potencia.
Este trabajo estudia las diferentes alternativas de solucin y pone nfasis en el
modelamiento y simulacin de los filtros activos multinivel para aplicaciones en alta
potencia.

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6.2 TRABAJOS PREVIOS

Desde la aparicin de los variadores de velocidad se han propuesto diferentes artculos

que tratan de explicar su funcionamiento y generacin de armnicas, sobre todo para el
caso de los variadores de baja potencia, proponiendo alternativas para realizar el filtrado
de armnicos, como los propuestos por McGranaghan (1998).
En el caso de los variadores de alta potencia, las topologas de filtros utilizadas para
minimizar el contenido armnico producido estn orientadas a la utilizacin de inversores
multinivel que investigadores como Bin Wu (2007) y Pen Xiao (2009) han venido
proponiendo en los ltimos aos.
Tambin se han presentado trabajos respecto a soluciones que involucran el uso
combinado de los filtros activos y pasivos frente a la polucin armnica producida por los
variadores de velocidad (2009).

6.3 ndice

1.- Variadores de velocidad en los sistemas elctricos de potencia

1.1. Variadores de velocidad de baja potencia.
1.1.1 Sistema de rectificacin
1.1.2 Enlace DC
1.1.3 Inversor
1.1.4 Control

1.2. Variadores de velocidad de baja potencia.

1.2.1 Sistema de rectificacin
1.2.2 Enlace DC
1.2.3 Inversor
1.2.4 Control

2.- Problemas producidos por los variadores de velocidad.

2.1 Problemas relacionados a la inyeccin de armnicos
2.2 Sobretensiones en bornes de los motores.

3.- Alternativas de solucin a los problemas de contaminacin armnica causados por

variadores de velocidad de baja potencia.
3.1 Arreglo de transformadores
3.2 Inductancias de choque
3.3 Transformadores con factor K
3.4 Filtros pasivos tipo LCL
3.5 Filtros activos

4.- Alternativas de solucin a los problemas de contaminacin armnica causados por

variadores de velocidad de alta potencia.
4.1 Arreglo de transformadores
4.2 Inductancias de choque
4.3 Filtros pasivos tipo LCL
4.4 Filtros activos

5.- Modelamiento y simulacin de filtros activos para variadores de baja potencia

5.1 Filtros activos monofsicos

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 5.2 Filtros activos trifsicos

6.- Modelamiento y simulacin de filtros activos para variadores de alta potencia

6.1 Modelamiento y simulacin de filtros activos con inversores en cascada multinivel.
6.2 Modelamiento y simulacin Filtros activos con inversores en neutral point clamped.
6.3 Modelamiento y simulacin Filtros activos con inversores en flying capacitor
converter.
6.4 Modelamiento y simulacin Filtros activos con inversores multinivel de siete y once
niveles.

7.- Aplicacin de los sistemas de filtrado en un sistema real

7.1 Descripcin del sistema elctrico.

7.2 Simulacin del sistema elctrico empleando filtros pasivos.
7.3 Simulacin del sistema elctrico empleando filtros activos con inversores en
cascada multinivel, neutral point clamped y flying capacitor converter.
7.4 Simulacin del sistema elctrico empleando inversores multinivel de siete y once
niveles.

8.- Observaciones y conclusiones

9.- Recomendaciones

10.- Bibliografa

6.4 BIBLIOGRAFA

Jos Rodrguez, Steffen Bernet, Bin Wu, J. Ponnt Multilevel Voltage Source
Converter Topologies for Industrial Medium Voltage Drives. IEEE Transactions on
industrial electronics. December 2007.
Peng Xiao, Ganesh Kumar Seven Level Shunt Active Power Filter for High- Power
Drive Systems. IEEE Transactions on industrial electronics. January 2009.
Rajesh Gupta, Arindam Ghosh Control of 3- level Shunt Active Power Filter using
Harmonic Selective Controller.
Eswaran Chandra, Pona Nadar Analysis and Simulation of a New Shunt Active Power
Filter Using Cascaded Multilevel Inverter.
Mark F. McGranaghan, Dave Muller Desing Harmonic Filters for adjustable Speed
Drives to Comply with New IEEE 519 Harmonic Limits.
Steffan Hansen, Frede Blaabjerg Harmonic Calculation Software for Industrial
Applications with Adjustable Speed Drives. 2005
Bin Wu, M. Lan, Yuan Xiao A multilevel Buck Converter Based Rectifier With Sinusoidal
Inputs and Unity Power Factor for Medium Voltage (4160-7200V) Application. IEEE
Transactions on Power electronics. November 2002.
Charles S Power Quality Enhancement in Variable Frequency Drive Using Hybrid Filters
An Shunt Passive and Series Active Combination International Journal of Recent
Trends in Engineering. November 2009.
Juan Dixon, Luis Morn Multilevel Inverter, Based on Multi-Stage Connection of Three
Level Converters, Scaled in Power of Three.
Peng Xiao, Ganesh Kumar A Novel Seven Level Shunt Active Filter for High Power
Drive Systems. 2006.

5
 Malcolm Barnes Variable Speed Drives and Power Electronics Typeset and Edited by
Vivek Mehra, Mumbai, India. 2003.
Bimal Bose Power Electronics and Motor Drives Advance y Trends 2006.
M. H. Shwehdi, A. H. Mantawy Solving the Harmonic Problems Produced from the Use
of Adjustable Speed Drives in Industrial Oil pumping Field 2002
Wang Yi, Li Heming, Shi Xinchun Harmonic Analysis and Filter Design for Medium-
Voltage Multilevel PWM Inverters
Yoon-Ho Kim,Soo-Hong Kim, Kang-Hee Lee A New Hybrid Power Filter using Multi-
Level Inverters
A. F. Zobaa, Harmonic Problems Produced f?om the Use of Adjustable Speed Drives
inIndustrial Plants: Case Study 2004
A. M. Massoud, S. J. Finney, and B. W. Williams Seven-Level Shunt Active Power Filter
2004
M.A.S. Masoum, SMIEEE, A. Ulinuha, S. Islam, SMIEEE, and K. Tan, MIEEE Hybrid
Passive Filter Design for Distribution Systems with Adjustable Speed Drives 2007
Taufik, Erin Matsumoto and Makbul Anwari Impact of Multiple Adjustable Speed Drive
System to Power System Harmonics 2008.
Behrooz Bahrani, Roman Grinberg Investigation of Harmonic Filtering for the State-of-
the-art Variable Speed Drives
Kamal AL-HADDAD, Youssef OUNEJJAR A novel high efficient fifteen level power
converter 2009.
Madhukar waware, Pramod Agarwal, Use of Multilevel Inverter for Elimination of
Harmonics in High Voltage Systems 2010
D.Mohan, P.Ganesan Harmonic Compensation using Eleven Level Shunt Active Filter
2010.
B.Geethalakshmi, M.Kavitha, and K.Delhibabu Harmonic Compensation Using
Multilevel Inverter Based Shunt Active Power Filter
Dietmar Krug, Steffen Bernet, Member, IEEE, Seyed Saeed Fazel, Comparison of 2.3-kV
Medium-Voltage Multilevel Converters for Industrial Medium-Voltage Drives
7. CRONOGRAMA DE EJECUCIN (Etapas en las cuales se desarrollar el Trabajo).

TAREA 1er MES 2do MES 3er MES 4to MES

A x
B x x
C x x
D x x
E x

DESCRIPCIN TCNICA DE LAS TAREAS:

A.- Modelamiento de las alternativas de solucin a los problemas ocasionados por

variadores en los sistemas de potencia.

B.- Modelamiento y simulacin de los filtros pasivos y activos a aplicarse en la minimizacin

del contenido de armnicas producidas por variadores de baja potencia, utilizando el
programa PSCD/EMTDC.

6
C.- Modelamiento y simulacin de los filtros activos con inversores en cascada multinivel,
neutral point clamped, flying capacitor, multinivel de siete y once niveles a aplicarse en la
minimizacin del contenido de armnicas producidas por variadores de alta potencia,
utilizando el programa PSCD/EMTDC.

D.- Aplicacin de los sistemas de filtrado en un sistema real.

E.- Observaciones, conclusiones y lineamientos futuros.

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08. RECURSOS HUMANOS (NO LLENAR)

FUNCIN PARTICIPANTE DEDICACIN

Asesor (es ) hrs./sem.
Investigador 01 hrs./sem.
Investigador 02 hrs./sem.
Investigador 03 hrs./sem.
Personal de Apoyo 01 hrs./sem.
Personal de Apoyo 02 hrs./sem.
Otros hrs./sem.

09. RECURSOS MATERIALES

A) DISPONIBLES O EXISTENTES (descripcin de c/u):

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

B) POR ADQUIRIR:

CANT. DESCRIPCIN DE MATERIAL COSTO c/u (US $)

8
10. PRESUPUESTO DE PROYECTO (EN US $) (NO LLENAR)

SUBVENCIONES:

DESCRIPCIN COSTO / MES COSTO/TOTAL

(US $ ) (US $)

SUB TOTAL ( US $)

BIENES:

NOMBRE Y FUNCIN COSTO / MES COSTO/TOTAL

(US $ ) (US $)

SUB TOTAL ( US $)

11. IMPREVISTO (5%):

SUB TOTAL ( US $)

MONTO TOTAL (Subvenciones + Bienes + Imprevisto, US $)

12. OBSERVACIONES: