PROBLEMA 1

El sistema mostrado en la figura est formado por un bloque triangular que se traslada con
velocidad V = 2 m/s, el mismo se apoya sobre un disco de radio R = 3 mts. Si se sabe que entre el
disco y le triangulo hay condicin de rodadura, y entre el disco y la superficie el contacto es
perfectamente liso determine:

La velocidad angular del disco haciendo uso del mtodo del CIR (1,5 pts).
La velocidad del centro O haciendo uso del mtodo de proyeccin de velocidades (1,5
pts).

45

o
R
PROBLEMA 2

El sistema mostrado en la figura est conformado por:

1) Un bloque triangular I cuya hipotenusa forma un ngulo de 45 respecto a la horizontal.

Este bloque se traslada con una velocidad de 4 m/sg en la direccin y sentido indicado.
2) Un disco II de radio R que rueda sin deslizar sobre la superficie mvil (en el punto 1)
y desliza sobre la superficie vertical fija (en el punto 2).
3) Una barra III que se encuentra articulada al disco en A y a un bloque de dimensiones
despreciables en B. El bloque est obligado a trasladarse verticalmente gracias a la gua
fija tal como se muestra en la figura.

Si se sabe que el punto A es el punto ms alto del disco, se pide determinar:

a) La velocidad del punto A (3 pts)

b) La velocidad del punto B (2 pts)

B
III

A 30

II

R
2
0

V 1

I
45
PROBLEMA 3

El mecanismo mostrado en la figura est formado por:

a) Una barra AB la cual desliza en A sobre la superficie vertical y se apoya sobre el disco de
centro o
b) Un disco de radio 2R el cual rueda sin deslizar sobre la superficie horizontal fija, y a su vez
existe condicin de rodadura entre este y la barra AB.

Si se sabe que para el instante mostrado la barra forma un ngulo de 60 con la vertical, y el disco
gira con velocidad angular = 2r/s, se pide calcular usando mtodos estrictamente paramtricos:

1) La velocidad del punto de contacto del disco con la barra.

2) La velocidad del extremo A de la barra.

Considere R=2m

60

o
R
PROBLEMA 4

El mecanismo mostrado en la figura est formado por:

c) Una barra AB la cual se apoya sobre la superficie circular de radio R y el disco de radio 2R,
el contacto es liso de manera que la barra desliza sobre dicha superficie.
d) Un disco de radio 2R el cual rueda sin deslizar sobre la superficie horizontal fija, y a su vez
existe condicin de rodadura entre este y la barra AB.

Si se sabe que para el instante mostrado la barra forma un ngulo de 20 con la horizontal, y que la
rapidez en el punto de contacto de la barra con la superficie es de 2 m/s determine usando
mtodos estrictamente paramtricos:

3) La velocidad angular del disco.

4) La velocidad del centro del disco.

Considere R=2m

2R
A
R
PROBLEMA 5

El sistema mostrado est formado por:

CUERPO I: Barra AB la cual esta articulada al cuerpo II en B, y al collar A el cual se mueve por una gua vertical fija a una
velocidad VA=4m/s tal como se muestra en el diagrama.

CUERPO II: Aro de centro O y radio 3m el cual rueda sin deslizar sobre el cuerpo III y desliza en la superficie fija vertical tal como se
muestra.

CUERPO III: Cua semicircular de radio 3m la cul desliza sobre la superficie horizontal.

Se pide para el instante mostrado, usando estrictamente mtodos escalares:

1) La velocidad angular de la barra AB. (1 pts)

2) La velocidad angular del aro (2 pts)
3) La velocidad con la cual se traslada la cua (1 pts)

VA

A
II
I

B
O

3m

III

3m
60
Problema 6

El mecanismo mostrado en la figura est formado por:

Cuerpo I: Bloque triangular que se desplaza sobre una superficie inclinada con
pendiente de 45 a una velocidad V=5 m/sg tal como se muestra en la figura.
Cuerpo II: Disco de centro o y radio R = 2 mts que rueda sin deslizar sobre el
cuerpo I y esta articulado al cuerpo III en A.
Cuerpo III: Barra de longitud L = 2R la cual est articulada al cuerpo II en A y a
tierra en el extremo B.

Se pide determinar en el instante mostrado y utilizando estrictamente mtodos escalares:

a) La velocidad del punto A utilizando dos mtodos diferentes. (2ps)

b) La velocidad angular del cuerpo II
c) La velocidad angular del cuerpo III

A
III B
R
o

II
90

I
45

V
Problema 7

El sistema que se muestra en la figura est conformado por:

Cuerpo 1: Una barra AB la cual desliza sobre la superficie horizontal en su extremo

A y est articulada en B al disco.
Cuerpo 2: Un disco de radio R y centro O el cul rueda sin deslizar sobre la
superficie horizontal.
Cuerpo 3: Una barra CD de longitud "" que se encuentra articulada al disco en
el extremo C y en D a un bloque que se encuentra obligado a trasladarse dentro
de la gua vertical.

Si se sabe que en el instante mostrado, la velocidad del punto A es de 4 m/s en la

direccin y sentido indicado, determine utilizando mtodos estrictamente escalares:

a) La velocidad angular de la barra AB (0,5 pts)

b) La velocidad del centro O del disco (0,5 pts)
c) La velocidad del bloque D (2 pts)

O D

A
vA
PROBLEMA 8

El sistema que se muestra en la figura est formado por:

Una barra AB de longitud 8R la cual desliza en su extremo A sobre la superficie

horizontal con una rapidez de 2 m/sg tal como se muestra en la figura. Esta barra se
apoya sobre un disco de centro O y radio R = 2 mts.
Entre la barra y el disco existe roce suficiente para que no exista deslizamiento y as
el disco pueda rodar respecto a la misma. A su vez, el disco rueda sin deslizar sobre
la superficie horizontal.
Se pide para el instante mostrado usando estrictamente mtodos ESCALARES:
a) La velocidad del punto P4 utilizando el mtodo de proyeccin de
velocidades (1,5 pts)
b) La velocidad del punto P4 de la barra utilizando el mtodo del CIR (1,5 pts)
c) La velocidad angular del disco (1 pts)
d) La velocidad del centro O (1 pts)

8R
P4
P3
R

VA 60
P2
A P1