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CAPITULO I
3 DISEO DE LA MAQUINA............................................................................................................................51
3.1.1 Anlisis del diseo de la mquina de referencia...........................................................................51
3.1.2 Anlisis del materiales de construccin de la mquina................................................................54
3.1.3 Anlisis de la cantidad de produccin de la mquina..................................................................54
3.1.4 Anlisis de la masa de las galletas...............................................................................................55
3.1.5 Elaboracin de planos de la mquina a construir........................................................................58
3.1.5.1 Clculos necesarios para la construccin........................................................................................................58
3.1.6 Clculo de la medida de los engranajes para el movimiento de los rodillos...............................70
Con la construccin y diseo de la mquina moldeadora y ordenadora de masa para galletas se quiere fomentar a una mayor
produccin y por ende mayor utilidad, aplicando conocimientos y habilidad adquiridos en el diplomado de proyectos de inversin
social.
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Captulo I
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Confitera; f. establecimiento donde los confiteros hacen y venden los dulces, y que a veces es tambin saln de t. / f. arte de elaborar dulces y confituras. (RAE, 2016)
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1.3 FORMULACIN DEL PROBLEMA
Con el diseo y posterior construccin de la mquina (Moldeadora y Ordenadora de masa para Galletas) se reducir la
problemtica de produccin en las microempresas de la ciudad de El Alto?
1.4 OBJETIVOS
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los clientes de galletas tanto mayoristas como minoristas y ofrecerles variedad de formas con la calidad esperada y cumpliendo de sus
expectativas del sector.
El proyecto de inversin social est enfocado para la ciudad de El Alto que requiere cubrir la demanda de produccin pero
especialmente est dirigido a las microempresas del distrito 4, tomando como referencia la panadera El Buen Pastor ubicada en el
distrito mencionado, al que se le realiz una encuesta (anexo #1) para poder conocer la produccin de las galletas y si aceptaran la
propuesta de la mquina.
CAPITULO II
2 MARCO TERICO
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2.1 MARCO HISTRICO - ANTECEDENTES
Despus del fin de la Segunda Guerra Mundial Kelvin Hicks dejo la fuerza area y empez un negocio de panadera en Melbourne, l
no tena una educacin formal pero era lo que los australianos llamaban Bush Engineer y creo una mquina de hacer galletas, que
luego bautiza Horno Serpentino y permita a los clientes comprar un lote de galletas fabricadas frente a sus ojos en la tienda. Si
avanzamos cinco dcadas podemos ver variaciones contemporneas de la mquina de galletas fabricada por Kelvin Produciendo
literalmente innumerables productos alimenticios. Hicks atribuyo el xito alrededor del mundo del Horno Serpentino y su diseo
original y a los recursos que ms adelante se inventaron en investigacin y desarrollo. (Ver figura #1)
Figura #1
Primera mquina galletera Horno Serpentino
En donde se tena grandes espacios y muchos operarios.
Hoy en da se puede ver como se han creado mquinas de moldeado de galletas llamadas galleteras las cuales cada vez van mejorando
su riqueza de funciones, a continuacin se mostrara alguna de ellas las cuales se pueden ver de la figura #2 a la #13.
Figura #2 Figura #3
Mquina galletera manual Galletera IMELPAN empresa colombiana
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Fuente: (Kook- King, 2017) Fuente: (IMALPA MAQUINAS GALLETERAS, 2017)
Figura #4 Figura #5
Galletera automtica MEDELLIN Galletera BIZCOMATICA empresa Lomas del Mirador
Figura #6 Figura #7
Rotativas para galletas empresa Galletera Junior POLIN Marca FECO
Crespo Mquinas de Alfamecan SRL.
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Fuente: (CRESPO MAQUINAS , 2017) Fuente: (POLLIN GALLETERA, 2017)
Figura #8 Figura #9
Mquina Galletera DOSIFICADORA MAXIDROP
MIMAC Empresa PRIMES Mquina Galletera Marca CITALSA
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Fuente: (GALLETERA NOVAUGUP, 2017) Fuente: (GALLETERA MORETTI FORNI, 2017)
La mquina estudiada es de la empresa Kook-e King que desde 1932 la corporacin Rodas Bakery ha fabricado mquinas para la
industria de la panificacin. El fundador HCRhode invento, patento y vendi algunos de los primeros equipos automticos por los
panaderos. Ahora la tercera y cuarta generacin sigue produciendo mquinas de alta calidad y ofreciendo su tecnologa a los
panificadores. Consta de un motor de bajas revoluciones y 559,3 watts de potencia, corte de alambre con espacio para diferentes
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placas, procesa cada 5 galletas por segundo o 300 galletas por minuto o 18000 galletas por hora o
144000 por jornada de 8 horas. Facilsima de limpiar y su mantenimiento es muy sencillo ya que el 90
% de la mquina es mecnica, por lo cual las descomposturas son mnimas, puede durar de uno a dos
aos sin tener que hacerle alguna reparacin. (Kook- King, 2017) Ver figura #14.
Figura #14
MAQUINA GALLETERA KOOK-E KING (REFERENCIA)
2.2.1 E NGRANAJE
Se considera un engrane a una rueda dentada que cuando se acopla con otra rueda dentada de dimetro ms pequeo a la cual se le
denomina pin, se encarga de transmitir rotacin de un eje a otro. Como se acaba de mencionar, la principal funcin de un engrane es
transferir potencia de un eje a otro, manteniendo una razn definida entre las velocidades rotacionales de los ejes.
La transmisin de potencia se efecta en el momento en el que los dientes de un engrane impulsor empujan los dientes del engrane
impulsado, ejerciendo una componente de la fuerza perpendicular al radio del engrane. De esta forma se transmite un par de torsin y
como el engrane gira se transmite potencia. Su eficiencia en la transmisin de potencia es muy alta, esta es de un 98% aunque cabe
mencionar que no son tan baratos como otros elementos encargados de transmitir potencia como son la transmisin por cadena y por
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banda.
Qu es potencia?
Es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo. La potencia mecnica es la potencia transmitida mediante la accin de
fuerzas fsicas de contacto o elementos mecnicos asociados como palancas, engranajes, etc. El caso ms simple es el de una partcula
libre sobre la que acta una fuerza variable.
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A. Engranes de eje paralelo
Se encargan de conectar engranes cuyos ejes son paralelos entre si y su caracterstica principal es que pueden transmitir grandes
cantidades de potencia con una alta eficiencia. Se dividen en:
Figura #16
Engranajes de dientes rectos
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Los ngulos de presin ms comunes en los engranes rectos son de 14.5, 20, y 25 grados; el ngulo de presin se determinara segn la
accin que queramos que tenga el diente del engrane ya que si queremos una accin del diente ms suave y silenciosa se usara un
ngulo de presin ms pequeo ya que este tiene una relacin de contacto del perfil pero el problema es que tiene la desventaja de que
no puede transmitir tanta potencia como un diente con un ngulo de presin mayor. Otro tipo de engrane recto es el que es por
cremallera el que por definicin es un engrane recto que tiene un dimetro de paso infinitamente grande.
Figura #17
Cremallera recta
Se permite mencionar que hasta el momento solo se ha dado una ligera introduccin a lo que son los engranes rectos, en los capitulo
subsecuente a este se proporcionara toda la informacin requerida para entender de manera completa el funcionamiento de un engrane
recto, as como su nomenclatura y su forma de diseo que es la finalidad primordial de este trabajo.
Tren de engranaje:
Se conoce con el nombre de tren de engranajes al conjunto de dos o ms ruedas dentadas que tienen en contacto sus dientes de forma
que, cuando gira una, giran las dems. Es un sistema de transmisin circular directo.
Son el medio de transmisin de potencia ms utilizado. Tienen las siguientes ventajas:
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las ruedas no pueden resbalar una con respecto a la otra.
Transmiten grandes esfuerzos
La relacin de transmisin se conserva siempre constante.
Al engranaje que transmite el movimiento se le denomina pin, y al que lo recibe, rueda.
Usando engranajes se puede transmitir el movimiento de dos modos, segn como se dispongan
Entre ejes paralelos, que pueden ser:
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Dimetro primitivo (dp): es el correspondiente a la denominada circunferencia primitiva. Dicha circunferencia es la que
tendra una rueda de friccin con la misma relacin de transmisin. Por eso, cuando dos ruedas dentadas engranan, sus
circunferencias primitivas son tangentes entre si
Dimetro exterior (de): es el correspondiente a la circunferencia que limita exteriormente los dientes.
Dimetro interior (di): es el que corresponde a la circunferencia que limita interiormente los dientes.
Paso circular (p): es el arco de la circunferencia primitiva limitado entre dos flancos homlogos de dos dientes consecutivos.
El paso se puede obtener dividiendo la longitud de la circunferencia primitiva Lp entre el nmero de dientes.
Modulo (m): es el cociente entre el dimetro primitivo dp y el numero de diente z que posee la rueda, se mide normalmente en
(mm)
Figura #18
Engranajes rectos
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Fuente: (elementos de mquinas y sistemas, 2017)
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Figura #19
Terminologa engranaje y cremallera helicoidal
Los engranes helicoidales acoplados deben tener el mismo ngulo de hlice pero uno en sentido contrario al otro. (Un pin derecho
engrana con un engrane izquierdo y un pin izquierdo engrana con un engrane derecho). Como resultado del ngulo de hlice, existe
un empuje axial adems de la carga transmitindose ambas fuerzas a los apoyos del engrane helicoidal.
Para una operacin suave, un extremo del diente debe estar adelantado una mayor distancia mayor del paso circular, con respecto al
otro extremo. Un traslape recomendable es de 2 pero 1.1 es un mnimo razonable. Con el traslape de caras, el acoplamiento tiene lugar
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progresivamente, con dos o ms dientes siempre en contacto. Como resultado tenemos que los engranes helicoidales operan mucho
ms suave y silenciosamente que los engranes rectos. El perfil de los dientes de los engranes helicoidales tienen comnmente la
geometra de envolvente. Pequeas variaciones en la distancia entre centros no afectan la accin del diente. Los ngulos de las hlices
normalmente empleados varan entre 15 y 35 grados.
Dientes en V
Estos engranajes conservan las ventajas de los anteriores con un diseo que contrarresta las fuerzas axiales.
Figura #20
Engranaje con dientes en V
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Figura # 21
Engrane helicoidal doble o espina de pescado
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2.2.1.6 E NGRANES CNICOS RECTOS
Los engranes cnicos son los ms comnmente usados para transmitir potencia entre dos flechas que se intersectan. La forma ms
simple de engrane cnico es el engrane cnico recto, La prolongacin de los dientes rectos se intersectan en el eje del engrane. El perfil
del diente en una seccin normal se aproxima bastante al de un engrane recto envolvente que tenga un numero de dientes igual al
nmero real de dientes en el engrane cnico, divido entre el coseno del ngulo primitivo o de paso (nmero equivalente de dientes).
Los dientes son cnicos tanto en altura como en espesor. La parte externa del diente o taln es mayor que la parte interna llamada
punta. El paso diametral de un engrane cnico se mide convencionalmente en el taln del diente.
Figura #22
Imagen engrane cnico zerol
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Fuente: (DISEO Y CALCULO DE ENGRANAJES RECTOS, 2017)
Figura# 23
Engrane cnico en espiral
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Fuente: (DISEO Y CALCULO DE ENGRANAJES RECTOS, 2017)
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Los engranes ahusados de ejes que se intersectan o se cruzan tienen contacto en un punto y, por lo tanto, su capacidad de carga
est limitada
Para un nmero reducido de dientes y un gran ngulo de de conicidad se ocasionan serios socavamientos
C. Engranes que no se intersectan ni son paralelos
En este tipo de engranes, el deslizamiento relativo ocurre a lo largo del perfil, como en el caso de engranes de ejes paralelos o que se
intersectan, y a travs de la cara.
La eficiencia de estos engranes depende considerablemente del porcentaje de deslizamiento a travs de la cara del engrane. Es
importante sealar que debido a la alta perdida por friccin de estos engranes, junto con el rea limitada de contacto bajo la carga,
limita el uso de estos engranes a los casos donde los esfuerzos sean reducidos.
Engranes helicoidales de ejes que se cruzan
Son la forma ms simple de los engranes cuyas flechas no se intersectan teniendo una accin conjugada. Puede considerrseles
engranes sin fin no evolventes.
La accin de los engranes helicoidales cruzados consiste primordialmente en una accin de tornillo, resultando un alto grado de
deslizamiento en los flancos de lso dientes. El contacto en un punto entre dientes acoplados limita la capacidad de transmisin de carga
para este tipo de engranes.
Leves cambios en el ngulo de las flechas y la distancia entre centros, no afectan a la accin conjugada. Por lo tanto el montaje se
simplifica grandemente. Los engranes helicoidales que se cruzan pueden ser fabricados por cualquier mquina que fabrique engranes
helicoidales. Adems no existe diferencia entre engranes individuales de juegos de engranes helicoidales y los engranes helicoidales
que se cruzan.
Figura#24
Transmisin de engranes helicoidales con ejes que se cruzan
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Fuente: (DISEO Y CALCULO DE ENGRANAJES RECTOS, 2017)
El par de engranes de un juego de engranes helicoidales, deben de ser de hlice contraria. En el juego de engranes helicoidales que se
cruzan pueden acoplarse engranes con hlices en el mismo sentido u opuestas.
Tornillo sin fin
Tornillo sin fin son utilizados para transmitir fuerza entre flechas que no se intersectan ni son paralelas. Estos se caracterizan porque
uno de sus miembros tiene rosca como un tornillo. Un juego de engranes sin fin de envolvente sencilla tiene un sinfn cilndrico con un
engrane acanalado que se envuelve alrededor del sin fin. Un engranaje sin fin de doble envolvente tiene a ambos miembros acanalados
y envolvindose uno al otro. El sentido de la hlice es el mismo para ambos componentes acoplados. La cuerda del tornillo puede tener
diversas formas, pero el engrane debe ser producido para obtener una accin conjugada. Los engranes sin fin y principalmente los de
doble envolvente, requieren un montaje muy preciso.
Figura#25 Figura#26
Transmisin de un tornillo sinfn de Transmisin de tornillo sinfn de
Envolvente sencilla doble envolvente
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Fuente: (DISEO Y CALCULO DE ENGRANAJES RECTOS, 2017)
Engranes hipoides
La apariencia de los engranes hipoides se asemeja a los engranes cnicos en espiral, excepto que el eje del pin esta descentrado
arriba o abajo del eje del engrane. Las superficies primitivas de los engranes hipoides son hiperboloides de revolucin. Los dientes
engranados tienen un contacto lineal. Un engrane hipoide tiene accin conjugada.
El paso normal de ambos miembro de un engranaje hipoide deber ser el mismo. Al igual que en los engranes helicoidales de ejes que
se cruzan, el nmero de dientes en el engrane y en el pin no son directamente proporcionales al dimetro primitivo, esto hace que
sea posible elaborar piones robustos sin agrandar indebidamente el engrane.
Figura#27
Transmisin de un engranaje hipoide,
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Los planoides son utilizados generales para relaciones desde 1.5:1 hasta 10:1.
El aspecto ms valioso de este tipo de engranes es que para fabricarlos en grandes cantidades, el costo de produccin puede ser bajo. El
pin es fabricado en una fresa matriz. El engrane es producido en una fresadora.
Un engrane planoide tiene contacto lineal. Los flancos del diente son superficies planas.
Figura#28
Transmisin de un engrane planoide
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Pueden obtenerse en un solo paso muy grandes relaciones
Figura #29
Transmisin por engrane Espiroide
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Transmisin por engranes helicon
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Fuente: (Elementos de mquinas y sistemas, 2017)
Trinquete
Los trinquetes son mecanismos destinados impedir el giro de un rbol en un sentido, permitindolo en el otro. El trinquete consta de
una rueda dentada exterior o interior de dientes oblicuos de una ueta, que acta contra los dientes, por medio de un resorte o su propio
peso.
La rueda puede ser de dientes rectos y el giro es posible en ambos sentidos
Aplicaciones: los trinquetes se emplean en nmeros mecanismos con finalidades diversas; en mquinas-herramientas se suelen emplear
para dar avances automticos.
Algunas de las aplicaciones prcticas son:
en el mecanismo de movimiento automtico de avance en la limadora.
En el mecanismo de giro manual en el taladro de chicharra
En las llaves para presin de tornillos o tuercas donde el espacio es reducido
En las poleas movidas manualmente, el trinquete puede ser un sistemas de seguridad
En frenos de trinquete
Figura # 32
Trinquete y ueta
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Fuente: (elementos de mquinas y sistemas, 2017)
Muelles o resortes
Son elementos elsticos que se deforman por la accin de una fuerza y que recuperan su forma inicial cuando cesa la fuerza
deformadora. Son sometidos, de forma temporal, a esfuerzos exteriores que los deforman y, as, acumulan energa potencial elstica.
Cuando cesa la accin que los deforma, se libera la energa y produce un trabajo.
Existen varios tipos, entre los que se encuentran los de compresin, extensin, torsin y planos. Los materiales usados en su
fabricacin son aceros y bronce (para pequeas cargas).
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Mecanismo biela-manivela
Es uno de los Mecanismos que transforman movimientos de rotacin en movimientos alternativos. Este mecanismo consta de dos
piezas bsicas articuladas entre si y de las que recibe el nombre: la manivela y la biela
La manivela OB: es una pieza que gira alrededor de un punto O y describe un movimiento circular.
La biela AB: es una pieza rgida acoplada a la manivela en el punto B. este extremo, denominado cabeza de la biela, sigue el mismo
movimiento circular que la manivela, mientras el otro extremo A, denominado pie de biela, describe un movimiento alternativo o de
vaivn. Las bielas constan de tres partes
Figura #34
Mecanismo biela-manivela
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Fuente: (elementos de mquinas y sistemas, 2017)
Habitualmente, la manivela acta como elemento motriz y la biela, como elemento conducido.
De este modo podemos transformar movimientos circulares en movimientos alternativos.
Cigeal y biela
El cigeal es un elemento que, junto a la biela, transforma el movimiento circular en alternativo o viceversa. Consiste en un rbol
acodado (a) con unos muones (m) y unas muequillas (n) donde se colocan las bielas. Sobre cada una de las muequillas se inserta la
cabeza de una de las bielas por medio de una pieza llamada sombrerete.
En este caso, la biela acta como elemento motriz y el cigeal como elemento conducido. El otro extremo de la biela, denominado pie
de biela, est unido al llamado embolo, que realiza un movimiento alternativo. El embolo y el pie de la biela est unido por una pieza
denominada buln.
Figura #35
Movimiento del Cigeal y la biela
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Fuente: (elementos de mquinas y sistemas, 2017)
Cojinete o Rodamiento
Es una pieza o conjunto de piezas donde se apoya y gira el eje de una mquina. Los cojinetes son piezas fcilmente desmontables que
se adaptan entre el eje y el soporte. Se emplean porque si una pieza se mueve respecto a otra, se produce rozamiento y, por lo tanto,
desgaste de las mismas.
Los cojinetes permanecen fijos al soporte y, durante el giro del eje, rozan con este. Son piezas de revolucin, de manera que el
dimetro interior donde se aloja el eje es superior al del propio eje, para facilitar su giro.
Figura #36
Funcin del cojinete
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Fuente: (elementos de mquinas y sistemas, 2017)
Los cojinetes se fabrican de diferentes materiales, generalmente ms blandos que el que constituye el rbol o eje. De este modo, el
rozamiento provoca el desgaste del cojinete
Rodamientos
Los rodamientos son elementos de friccin formados por dos cilindros concntricos, uno fijo al soporte y otro fijo al eje o rbol, entre
los que se intercala una corona de bolas o rodillos, que pueden girar entre ambos, lo cual proporciona una menor perdida de energa
Figura#37
Caractersticas y modelos de rodamientos radiales
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deslizamiento relativo entre bola y pista. Este deslizamiento genera calor, para disminuir esta friccin se lubrica el rodamiento creando
una pelcula de lubricante entre las bolas y la pista de rodadura.
Las bolas en su trayectoria circular, estn sometidas alternativamente a cargas y descargas, lo que produce deformaciones alternantes,
lo que a su vez producen un calor de histresis que habr que eliminar. Dependiendo de estas cargas el cojinete se lubricar
simplemente por grasa o por bao de aceite, que tiene mayor capacidad de disipacin de calor.
Tolva
Se denomina chutes o tolvas a un dispositivo similar a un embudo de gran tamao destinado al depsito y canalizacin de materiales
granulados o pulverizados, entre otros. En ocasiones se monta en un chasis que permite el transporte.
En su generalidad es de forma cnica y siempre tiene paredes inclinadas como las de un gran cono, de tal forma quela carga se
efectuara por la parte superior y formando un cono la descarga se realiza por una compuerta inferior.
Son muy utilizadas en la industria y sus medidas pueden cambiar debido a la funcin que estas desempeen y capacidad que puedan
requerir como suministro de ellas.
Figura # 38
Tolva o chutes
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Fuente: (elementos de mquinas y sistemas, 2017)
Soldadura por arco elctrico
En la actualidad, la soldadura elctrica resulta indispensable para un gran nmero de industrias. Es un sistema de reducido coste, de
fcil y rpida utilizacin, resultados perfectos y aplicables a toda clase de metales. Puede ser muy variado el proceso.
El procedimiento de soldadura por arco consiste en provocar la fusin de los bordes que se desea soldar mediante el calor intenso
desarrollado por un arco elctrico. Los bordes en fusin de las piezas y el material fundido que se separa del electrodo se mezclan
ntimamente, formando, al enfriarse, una pieza nica, resistente y homognea.
Figura #39
Soldadura por arco elctrico
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los polos el paso de corriente elctrica se mantenga de uno a otro a travs del aire. Antes de iniciar el trabajo de soldadura se deben
fijar las piezas sobre una mesa o banco de trabajo, de manera que permanezcan inmviles a lo largo de todo el proceso. Durante la
operacin, el soldador debe evitar la acumulacin de escoria, que presenta una coloracin ms clara que el metal. El electrodo ha de
mantenerse siempre inclinado, formando un ngulo de 15 aproximadamente sobre el plano horizontal de la pieza, y comunicar un
movimiento lento en zigzag -de poca amplitud-, para asegurar una distribucin uniforme del metal que se va desprendiendo del
electrodo.
El arco elctrico genera un crter en la pieza. Es fundamental, para que la soldadura presente una penetracin eficaz, tener en cuenta la
longitud del arco (distancia entre bao fundido). Si el arco es demasiado pequeo, la pieza se calienta exageradamente y la penetracin
resulta excesiva; en ese caso, puede llegar a producirse una perforacin peligrosa. Por el contrario, si el arco es demasiado largo, se
dispersa parte de su calor, y la penetracin resulta insuficiente. El operario soldador ha de ser lo bastante hbil como para mantener el
arco a la longitud adecuada. Las temperaturas que se generan son del orden de 3 500 C.
2.3 VELOCIDAD DE CORTE
Se define como velocidad de corte la velocidad lineal de la periferia de la fresa u otra herramienta que se utilice en el fresado. La
velocidad de corte, que se expresa en metros por minuto (m/min), tiene que ser elegida antes de iniciar el mecanizado y su valor
adecuado depende de muchos factores, especialmente de la calidad y tipo de fresa que se utilice, de la dureza y la maquinabilidad que
tenga el material que se mecanice y de la velocidad de avance empleada. Las limitaciones principales de la mquina son su gama de
velocidades, la potencia de los motores y de la rigidez de la fijacin de la pieza y de la herramienta.
Como cada filo de corte de la fresa trabaja intermitentemente sobre la pieza, cortando nicamente durante una fraccin de cada
revolucin de la herramienta, los filos de corte alcanzan temperaturas inferiores a las que se alcanzan en un torno y, en consecuencia,
se utilizan velocidades de corte mayores. No obstante, el trabajo de la fresa en conjunto puede no considerarse intermitente, pues
siempre hay un filo de corte en fase de trabajo.
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A partir de la determinacin de la velocidad de corte se puede determinar las revoluciones por minuto que tendr el husillo
portaherramientas segn la siguiente frmula:
Figura #40
Formula de velocidad de corte y unidades
La velocidad de corte es el factor principal que determina la duracin de la herramienta. Una alta velocidad de corte permite realizar el
mecanizado en menos tiempo pero acelera el desgaste de la herramienta. Los fabricantes de herramientas ofrecen datos orientativos
sobre la velocidad de corte adecuada de las herramientas para una vida til o duracin determinada de la herramienta. En ocasiones, es
deseable ajustar la velocidad de corte para una duracin diferente de la herramienta y optimizar la productividad, para lo cual, los
valores de la velocidad de corte se multiplican por un factor de correccin. La relacin entre este factor de correccin y la duracin de
la herramienta en operacin de corte no es lineal
Una velocidad de corte excesiva puede dar lugar a:
Un desgaste muy rpido del filo de corte de la herramienta,
Deformacin plstica del filo de corte con prdida de tolerancia del mecanizado
Una calidad del mecanizado deficiente.
Una velocidad de corte demasiado baja puede dar lugar a:
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la formacin de filo de aportacin en la herramienta.
Dificultades en la evacuacin de viruta.
Aumento del tiempo de mecanizado, lo cual se traduce en una baja productividad y un coste elevado del mecanizado.
2.4 VELOCIDAD DE ROTACIN DE LA HERRAMIENTA
La velocidad de rotacin del husillo portaherramientas se expresa habitualmente en revoluciones por minuto (rpm). En las fresadoras
convencionales hay una gama limitada de velocidades, que dependen de la velocidad de giro del motor principal y del nmero de
velocidades de la caja de cambios de la mquina. En las fresadoras de control numrico, esta velocidad es controlada con un sistema de
realimentacin en el que puede seleccionarse una velocidad cualquiera dentro de un rango de velocidades, hasta una velocidad
mxima.
La velocidad de rotacin de la herramienta es directamente proporcional a la velocidad de corte e inversamente proporcional al
dimetro de la herramienta.
Figura#41
Formula de velocidad de rotacin de la herramienta
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Por ejemplo, en el planeado la longitud de aproximacin coincide con la mitad del dimetro de la herramienta; en el fresado de ranuras
es diferente y depende la profundidad de la ranura y del dimetro de la fresa; y en el fresado por contorneado interior o exterior las
longitudes de mecanizado dependen del dimetro de la fresa y de la geometra de la superficie contorneada.
El tiempo de mecanizado puede calcularse a partir de la siguiente ecuacin.
Donde Tm es el tiempo de mecanizado y S es la velocidad de avance
Figura #42
Formula del tiempo de mecanizado
Fuente: (GAPB INGENIERIA ,
2017)
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Este diagrama muestra las fases existentes en las aleaciones hierro-carbono enfriadas muy lentamente, a varias temperaturas y
composiciones de hierro con porcentajes de carbono (hasta el 6,67%).
A partir de este diagrama, puede predecirse el tipo de constituyente mayoritario que tendr la aleacin en funcin de la
temperatura y del contenido (%) en carbono; conociendo los constituyentes ser posible predecir las propiedades que tendr la
aleacin.
Es una herramienta muy til que indica cmo, cundo y en qu condiciones debe realizarse un tratamiento trmico y los resultados que
deben esperarse del mismo.
En las aleaciones hierro-carbono, se pueden encontrar distintos constituyentes en funcin de la concentracin de los
componentes qumicos (Fe y C) y de la temperatura. Los ms importantes son:
Austenita: es una solucin slida por insercin de carbono en hierro (hasta 2,11% de C). No se encuentra a temperatura
ambiente. Es blando, deformable, tenaz y muy resistente al desgaste. Es el constituyente ms denso del acero y es no
magntico. Presenta una estructura FCC y comienza a formarse a 727 C.
Ferrita: solucin slida de carbono en hierro . Es el constituyente ms blando del acero. Disuelve muy poco carbono (menos
de 0,008%) por lo que se considera hierro .
Cementita: es el carburo de hierro (Fe3C). Es el ms duro y frgil (6,67% C).
Perlita: es el micro constituyente eutectoide formado por ferrita (88,7%) y cementita (11,3%). El contenido en carbono de la
aleacin es de 0,77%.
Ledeburita: es una aleacin eutctica con un contenido en carbono de 4,3% compuesta por austenita y cementita. Es propio de
las fundiciones.
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Aceros con bajo contenido en carbono: constituyen la mayor parte de todo el acero empleado. Contienen menos del 0,25% en
peso de carbono, no responden a tratamiento trmico para obtener martensita (temple) ni se puede endurecer por acritud. La
microestructura que presentan se corresponde a ferrita y perlita por lo que son relativamente blandos y poco resistentes pero
con extraordinaria ductilidad y tenacidad.
La adicin de elementos como Cu, V, Ni y Mo mejora mucho sus resistencia mecnica que puede aumentar aplicando un
tratamiento trmico adecuado y, adems, mantiene su facilidad para el mecanizado. Estos aceros, denominados de alta
resistencia y baja aleacin, se emplean en componentes donde la resistencia mecnica es crtica: puentes, torres, columnas de
soportes de edificios altos, bastidores de camiones y vagones.
Aceros medios en contenido en carbono: contienen entre del 0,25% y el 0,60% en peso de carbono. Estos aceros pueden ser
tratados trmicamente mediante autenticacin, temple y revenido para mejorar sus propiedades mecnicas. La micro estructura
es, generalmente, mar tensita revenida.
La adicin de elementos como Cr, Ni y Mo facilita el tratamiento trmico de estos aceros que, en ausencia de estos elementos
es ms difcil. Son ms resistentes que los aceros bajos en carbono pero menos dctiles y maleables. Se suelen utilizar para
fabricar martillos, cigeales, pernos, etc.
Aceros con alto contenido en carbono: contienen entre 0,60% y 1,4% de peso en carbono. Son ms duros y resistentes
(menos dctiles) que los otros aceros al carbono. Casi siempre se utilizan con tratamientos de templado y revenido que los
hacen muy resistentes al desgaste y capaces de adquirir la forma de herramienta de corte.
Generalmente, contienen Cr, V, W y Mo que dan lugar a las formacin de carburos muy duros. Se utilizan para herramientas de
corte, matrices para fabricar herramientas de herrera y carpintera. Por ejemplo: cuchillos, navajas, hojas de sierra, brocas de
cemento, corta tubos, muelles e hilos de gran resistencia, etc.
2.8 ACERO INOXIDABLE
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La mayora de los metales se oxidan, por ejemplo la plata se pone negra, el aluminio cambia a blanco, el cobre cambia a verde y
ordinariamente el acero cambia a rojo. En el caso de acero, el hierro presente se combina con el oxgeno del aire para formar xidos de
hierro o herrumbre.
A principios del siglo XX algunos metalurgistas descubrieron que adicionando poco ms de 10% de cromo al acero, ste no presentaba
herrumbre bajo condiciones normales; la razn de ello es que el cromo suele unirse primeramente con el oxgeno del aire para formar
una delgada pelcula transparente de xido de cromo sobre la superficie del acero y excluye la oxidacin adicional del acero
inoxidable. Esta pelcula se llama capa pasiva. En el caso de que ocurra dao mecnico o qumico, esta pelcula es auto reparable en
presencia de oxgeno.
El acero inoxidable es esencialmente un acero de bajo carbono, el cual contiene como mnimo un aproximado 10.5% de cromo en
peso, lo que le hace un material resistente a la corrosin.
42
Los Martensticos son esencialmente aleaciones de cromo y carbono. El contenido de cromo es generalmente de 10.5 a 18% y el de
carbono es alto, alcanzando valores de hasta 1.2%.
43
Son no magnticos
Los Austenticos se obtienen adicionando elementos formadores de austenita, tales como nquel, manganeso y nitrgeno. El contenido
de cromo generalmente vara del 16 al 26% y su contenido de carbono es del rango de 0.03 al 0.08%.
El cromo proporciona una resistencia a la oxidacin en temperaturas aproximadas de 650 C en una variedad de ambientes.
Esta familia se divide en dos categoras:
SERIE 300 AISI.- Aleaciones cromo-nquel
Es la ms extensa, mantiene alto contenido de nquel y hasta 2% de manganeso. Tambin puede contener molibdeno, cobre, silicio,
aluminio, titanio y niobio, elementos que son adicionados para conferir ciertas caractersticas. En ciertos tipos se usa azufre o selenio
para mejorar su habilidad de ser maquinados.
SERIE 200 AISI.- Aleaciones cromo-manganeso-nitrgeno
Contiene menor cantidad de nquel. El contenido de manganeso es de 5 a 20%. La adicin de nitrgeno incrementa la resistencia
mecnica.
44
2.10.2 ACEROS INOXIDABLES ENDURECIBLES POR PRECIPITACIN
Esta familia ofrece una alternativa a los aceros inoxidables austenticos cuando se desea asociar elevadas caractersticas mecnicas y
de maquinabilidad. Son aleaciones hierro-cromo-nquel que se caracterizan por la resistencia mecnica obtenida a partir del
endurecimiento por tratamiento trmico de envejecimiento. Los aceros Endurecibles por precipitacin estn patentados y
frecuentemente se les designa con las siglas de la empresa productora.
Figura#43
Propiedades generales de los aceros inoxidables
45
Fuente: (Bonnet suministros y maquinarias, 2007)
2.11 CARACTERSTICAS Y APLICACIONES DE LOS TIPOS DE LOS ACEROS INOXIDABLES MS
COMUNES
a) MARTENSTICOS
403.- Es primariamente empleado en partes crticas de maquinaria sometida a altos esfuerzos y donde se requiere, adems buena
resistencia al calor, corrosin, desgaste abrasivo o erosin.
410.- Es de propsito general y el tipo ms usado de la familia martenstica debido a sus atractivas caractersticas y su bajo costo. Se
emplea en tuercas, tornillos, cubiertos, herramientas de cocina, partes de horno a bajas temperaturas, equipo para refinacin de
petrleo, vajillas, partes para turbinas a gas o vapor, etc. Tiene un coeficiente de expansin poco menor que el del acero al carbono,
mientras que la conductividad trmica es casi la mitad correspondiente al valor para el acero al carbono. Puede desarrollar una
excelente combinacin de resistencia mecnica y dureza mediante adecuado tratamiento trmico. En la condicin de recocido, es dctil
y es una buena opcin para formado y otras operaciones de transformacin donde el uso final est destinado a ambientes
moderadamente corrosivos.
416.- Otra versin del tipo 410, donde el azufre o el selenio son adicionados para producir las mejores caractersticas de
maquinabilidad de la clase martenstica, tiene menor desempeo en ductilidad y formabilidad que el 410. Se utiliza en conectores,
cerraduras, cabezas de palos de golf, partes de bombas, flechas, partes para vlvulas,
etc.
420.- Es una modificacin del 410, con alto contenido de carbono, que le permite alcanzar mayor dureza y mayor resistencia al
desgaste aunque menor resistencia a la corrosin. Se utiliza para instrumentos dentales y quirrgicos, hojas de cuchillos, moldes,
herramientas, etc.
46
422.- Diseado para el servicio a temperaturas de hasta 650 C, combinando resistencia mecnica. Presenta maquinabilidad de mediana
a baja.
431.- Diseado para obtener altas propiedades mecnicas mediante tratamiento trmico junto con buena resistencia al impacto.
Empleado para fabricar conectores, cerraduras, partes para transportadores, equipo marino, flechas de propelas, flechas de bombas,
resoles, etc.
440.- Utilizados en donde se requiere una alta y extremada dureza, resistencia a la abrasin y buena resistencia a la corrosin. De baja
maquinabilidad. Sus principales aplicaciones son: cuchillera, partes resistentes al secado, equipo quirrgico, inyectores, etc.
b) FERRTICOS
405.- Conocido como un grado soldable del tipo 410 se utiliza en partes resistentes al calor, equipo para refinacin de calor, racks para
templado de acero.
409.- Es un acero estructural de uso general, es utilizado en aplicaciones que no requieren alta calidad de apariencia. Se usa para
fabricar silenciadores y convertidores catalticos para automviles, cajas de trailer, tanques de fertilizantes, contenedores.
430.- Es el ms popular de los aceros inoxidables simplemente al cromo. Es un acero de propsito general, es dctil y tiene buenas
caractersticas de formabilidad, tiene buena resistencia a la corrosin. Es ideal para muebles y decoracin interior. Se utiliza para
adornos y molduras automotrices, materiales de construccin, equipo qumico de proceso, cremalleras, partes para quemadores,
adornos interiores arquitectnicos y paneles, adornos y equipos de cocina, equipo para proceso de cido ntrico, aparatos cientficos,
etc.
434.- Es una variacin del tipo 430 que contiene molibdeno y niobio que incrementan la resistencia a la corrosin, es particularmente
ventajosa para usos automotrices exteriores.
446.- Contiene el mximo contenido de cromo de toda la familia ferrtica, por lo que tiene la mayor resistencia a la corrosin de su
clase, se recomienda para uso en atmsferas de comportamiento azufroso a altas temperaturas (1000 C). No debe ser utilizado en
47
aplicaciones en donde se requiera alta resistencia mecnica. Se utiliza para la fabricacin de bases para tubos de rayos X, partes de
quemadores, tubos para pirmetros, vlvulas y conectores, etc.
e) AUSTENTICOS
301.- Menor resistencia a la corrosin que otros aceros de la serie 300. Puede ser fcilmente formado y ofrece buenas propiedades de
soldabilidad. Utilizado en partes de aviones, adornos arquitectnicos, cajas de ferrocarril y de trailer, cubiertas de rines, equipos para
procesamiento de alimentos.
303.- Especial para propsitos de maquinado, buena resistencia a la oxidacin en ambientes de hasta 900 C. Se emplea para cortes
pesados. Se usa para la fabricacin de partes para bombas, bushings, partes maquinadas y flechas.
304.- Todo propsito, tiene propiedades adecuadas para gran cantidad de aplicaciones. Se recomienda para construcciones ligeras
soldadas que requieran buena resistencia a la corrosin. Tiene buen desempeo en temperaturas elevadas (800 a
900 C) y buenas propiedades mecnicas. Es recomendable cuando se requiera soldar altos espesores de material. Algunas aplicaciones
son equipo qumico de proceso, accesorios para aviones, remaches, equipo para hospitales, etc.
309.- Poseen alta resistencia mecnica, tenacidad y excelente resistencia a la oxidacin en temperaturas de hasta 1000 C. Calentadores
de aire, equipo qumico de proceso, partes de quemadores de turbinas de gas e intercambiadores de calor son algunas de las
aplicaciones ms comunes fabricadas con este tipo de acero.
310.- Es frecuentemente usado en servicios de alta temperatura. Se utiliza para fabricar calentadores de aire, equipo para tratamiento
trmico de aceros, equipo qumico de procesos, etc.
316.- Resistente a la corrosin frente a diversos qumicos agresivos, cidos y atmsfera salina. Se utiliza para adornos arquitectnicos,
equipo para el procesamiento de alimentos, farmacutico, fotogrfico, textil, etc.
321.- Es similar al 304, pero contiene una adicin de titanio equivalente a cinco veces el contenido de carbono. Las principales
aplicaciones de este acero son recipientes a presin y almacenamiento, partes de motores de jet, equipo qumico de proceso, etc.
48
2.12 POLITETRAFLUORETIDENO PTFE (VER ANEXO #10)
49
CAPITULO III
3 DISEO DE LA MAQUINA
3.1 ANLISIS DEL DISEO DE LA MQUINA DE REFERENCIA
50
Fuente: (Kook- King, 2017)
51
Fuente: (Kook- King, 2017) Fuente: (Kook- King, 2017)
52
Figura #51 Figura #52
Cortadora de masa con alambre inoxidable Soporte del molde
Figura #53
Moldes de acero inoxidable
53
El material de las piezas de la mquina de referencia es de acero inoxidable puesto que este es el material para todas las mquinas de
alimentos que en la actualidad se construyen as como para determinadas partes se puede reemplazar con tefln polmero que tiene la
misma calidad del acero inoxidable con la ventaja que es ms suave en el mecanizado con e los materiales de las mquinas de
alimentos con el tiempo fueron mejorando puesto que antes solo se trabajaba con aluminio de primera salida.
3.3 ANLISIS DE LA CANTIDAD DE PRODUCCIN DE LA MQUINA
La mquina de referencia galletera procesa cada 5 galletas por segundo o 300 galletas por minuto o 18000 galletas por hora o
144000 por jornada de 8 horas. (Kook- King, 2017)
54
1 cucharilla de polvo de hornear
1 cucharilla de esencia de vainilla
1 cuchara de ralladura de limn
Figura #54
Ingredientes de masa seca
55
Preparacin del moldeo y ordenado:
Se prepara cortadora de aluminio, plstico o incluso un cuchillo para lograr el moldeo.
Se estira la masa de galletas en una superficie espolvoreada con harina y se le da un espesor de 4 (mm) y se procede a cortar de la
manera deseada.
Se coloca las galletas moldeadas a una bandeja limpia con un papel antiadherente a 170C por entre 15 a 18 minutos dependiendo del
tamao de las galletas.
Cuando la masa de galletas se comienza a dorar por los bordes pero aun tienen un color claro por arriba ya estn cocidas.
Figura#56
Moldeado de galletas secas
56
Nueces trituradas
Manjar o jaleas
Figura #57
Ingredientes para la decoracin de las galletas
Figura #58
Decoracin de las galletas
57
3.5 ELABORACIN DE PLANOS DE LA MQUINA A CONSTRUIR
Di Dimetro interno
De Dimetro externo
M modulo
Z nmero de dientes
H Altura de diente
Datos:
58
Calculando el nmero de dientes segn el dimetro externo en bruto:
Reemplazando tenemos:
59
Clculo del nivel de disco para la fresadora # 2:
1 vuelta
34 perforaciones
46 es el nivel de disco fresadora #2
Tenemos tambin las siguientes medidas del rodillo:
Lr = 300 (mm)
La= 100 (mm)
3.5.1.2 C LCULO DE LA MEDIDA DEL SOPORTE DE LOS RODILLOS , LA TOLVA DE LA MASA Y LOS MOVIMIENTOS .
La medida de los soportes de los rodillos va de acuerdo a la medida de los rodillos ya calculados:
60
Donde:
De Dimetro terno
61
La medida de los soportes de la cortadora de la masa va de acuerdo a la medida del soporte de los rodillos ya calculados que se unirn
para formar una sola pieza:
Dnde:
L Largo de la cortadora
Ps Perno de sujecin
62
Figura #60
Soporte principal de la mquina completo
Fuente: propia
63
Figura # 61
Soporte del molde de las galletas
Fuente: propia
Datos:
64
La medida del molde va de acuerdo a la medida de los soportes del molde y de los rodillos, todava no se sacaron figuras de las
galletas:
Donde:
Lm Dimetro externo
Fuente: propia
66
Medidas del soporte de los rodillos:
Fuente: Propia
Medidas de la cortadora:
68
3.6 CLCULO DE LA MEDIDA DE LOS ENGRANAJES PARA EL MOVIMIENTO DE LOS RODILLOS .
La medida de los engranajes va de acuerdo a la medida de los rodillos ya calculados:
Dp Dimetro primitivo
Donde:
Dr Dimetro del rodillo
Di Dimetro interno
De Dimetro externo
M Modulo
Z nmero de dientes
H Altura de diente
69
X
)
Clculo del engranaje:
)
Clculo del nivel de disco para la fresadora # 2:
70
32 perforaciones
24 es el nivel de disco
Ps Perno de sujecin
71
Figura #64
Sujetador de la cortadora y movimiento del trinquete
72
Figura# 65
Trinquete y ueta
Fuente: propia
Dnde:
e Espesor de la biela
L Largo de la biela
d2 Dimetro de la perforacin
73 para el perno prisionero
Ps Perno de sujecin
Figura #66
Biela del soporte de la cortadora
74
Dnde: Dp Dimetro primitivo
Di Dimetro interno
De Dimetro externo
M Modulo
H Altura de diente
Calculando h Altura de la arista del rodillo el nmero de dientes segn el dimetro externo en bruto:
75
Clculo del nivel de disco para la fresadora # 2:
1 vuelta
8 perforaciones
24 es el nivel de disco fresadora #2
Tenemos tambin las siguientes medidas del engranaje:
Le = 200(mm)
Lc= 150 (mm)
3.11 CLCULO DEL EXCNTRICO
El excntrico nos dar la distancia mxima que recorrer la cortadora al girar en el movimiento.
Dnde:
e Espesor del excntrico
d1 Dimetro de la perforacin
76 del rodamiento
d2 Dimetro de la perforacin para el eje de sujecin
Ps Perno de sujecin
Figura #67
Excntrico del soporte de la cortadora
L Largo de la biela
Ps Perno de sujecin 78
X Largo inferior del soporte
79
Clculo de la velocidad de corte en el torno:
3.14.2 S ELECCIN DEL MATERIAL DEL SOPORTE DE LOS RODILLOS Y LA TOLVA DE LA MASA
Se consider el uso de acero dulce (acero al carbono de 0,25%) de 14 (mm) de espesor en la construccin del soporte de los rodillos
y la tolva que tambin tendr alojado al soporte de los moldes, el soporte tendr como funcin ser un apoyo de la tolva, los rodillos y el
soporte de los moldes, soportando el peso generados por ellos.
Clculo del peso del soporte principal:
80
Clculo de la velocidad de corte en la fresadora:
81
Clculo de la velocidad de corte en la fresadora:
82
Clculo del peso de la plancha de acero inoxidable serie 300:
83
Clculo del peso de la plancha de acero dulce:
84
Clculo del peso total de la cortadora:
85
Clculo de la velocidad de corte en el torno:
CAPITULO IV
4 COSTOS Y PRESUPUESTOS
4.1 COSTOS Y PRESUPUESTOS DE MATERIALES
86
4.1.1 C OSTO TCNICO
Tabla #1
Tabla del costo tcnico de la maquina
CT=CP+CO+OC
CT 2140 945,20 0.-
CT 3085,20 BS
87
13 Pletina de acero dulce 80*3,5*1 cm 1 70 70
14 Pernos cabeza Allen 12 5,5 66
M4 * 2,5mm
15 Perno cabeza AllenM4 * 3mm 6 6 36
16 Eje de acero dulce 500 mm* 35mm 1 50 50
COSTO TOTAL 2140 BS
COSTO TOTAL 305,7 $
4.2 METODOLOGA
4.2.2 T CNICAS
4.2.3 O BSERVACIN
Se realizaron las encuestas con el fin de obtener la informacin necesaria y poder estimar el precio de la mquina, Mediante la
observacin se ha encontrado la carencia de esta mquina en las diferentes microempresas de este rubro en la ciudad de El Alto, sin
88
embargo los empresarios hoy en da son ms visionarios que tienden a invertir en mquinas que les favorezca en la produccin, viendo
costo beneficio, calidad competitividad, etc.
2
Plano de la ciudad de El Alto 2016, Derechos reservados amparados por la Ley D.I. 1153/58 , 2010/ 2016
89
Fuente: (plano de la ciudad del El Alto, 2016)
45 mints. 3 45 mints. 4
60 mints. 4 60 mints. 6
Ms de 1 hora 4 Ms de 1 hora 8
Conocimientos
Conoce alguna mquina si 4 Conoce alguna mquina si 7
no 8 no 11
Sabe cunto cuesta Sabe cuntocuesta
si 2 si 7
no 10 no 11
Observaciones
Abastece su demanda si 5 Abastece su demanda si 5
no 7 no 13
90
Le gustara adquirir una si 7 Le gustara adquirir una si 10
maquina galletera no 5 maquina galletera no 8
5 CONCLUSIONES
Se lleg a la conclusin despus de mucho anlisis en comparacin a otras mquinas galleteras que el mecanismo de excntrico
leva es mejor que otros mecanismos puesto que es ms sencillo y requiere de pocas levas a comparacin de otros mecanismos de
movimiento continuo.
Cuando se trabaj con rodamientos que no tengan un buje fijo ni cerrado y se trabaje con bujes de presin que tienen como funcin el
desalojo del rodamiento para su mantenimiento, se debe considerar la tolerancia entre el buje y el rodamiento.
El uso del tefln polmero (Politetrafluoretideno PTFE) se realiz con base a su mecanizado y su precio, ya que en comparacin del
acero inoxidable que es difcil de conseguir en las medidas requeridas es demasiado costoso y el mecanizado es demasiado moroso ya
que esta mquina es un prototipo.
Se ha elegido tefln (Fluoruro de polivinilideno PVDF) como material del engranaje puesto que la resistencia que tiene es intermedia
entre el acero y el aluminio que fueron materiales estudiados y debido a su resistencia y tiempo de mecanizado se ha elegido el
material PVDF.
La tolva se ha construido con dos tipos de acero inoxidable de las series 300 y 400 puesto que son ms comercializables en pequeas
medidas.
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