UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

2017
ARMADAS ESPE-L
INGENIERA
MECATRNICA

ROBTICA INDUSTRIAL

Docente:
Ing. Marco Singaa
NOVENO MECTARNICA
Estudiante:
27-10-2017
Cristian Andrango
NOVENO MECATRNICA

TEMA:

Resumen evolucin histrica de la robtica industrial.

DESARROLLO

EVOLUCIN HISTRICA DE LA ROBTICA INDUSTRIAL.

El desarrollo de los sistemas mecnicos tuvo una notable influencia de Leonardo da Vinci, que
diseo ingeniosos sistemas mecnicos para la guerra y as contribuyo a defender la ciudad.

El primer robot completamente articulado utilizando una armadura de caballero de guerra fue
diseado por Leonardo.

La robtica industrial ha tenido un amplio desarrollo y crecimiento al pasar los aos desde sus
inicios, empleado nuevas tecnologas, que han podido ir mejorando sus caractersticas y de igual
manera permitindoles ser implementados en diferentes reas de la industria.

A continuacin se muestra un cuadro en donde se detallan como la robtica industrial ha ido

evolucionando:
Tabla 1 Evolucin de la robtica industrial

Fecha Acontecimiento.
1206 Al-Jazari desarrollo el primer robot humanoide.
Gallo de Estrasburgo, fue desarrollado un gallo mecnico que cantaba y agitaba
1352
las alas.
1495 Leonardo da Vinci, humanoide automatizado, diseo original en 1950.
1738 Jacques de Vaucanson, pato mecnico con movimientos simples
J. Jaquard invento su telar, que era una maquina programable mediante tarjetas
1801
perforadas.
1920 Karel Capek, introdujo el trmino robot en su novela.
1939- Westinghouse Electric Corporation, Robot humanoide llamado Elektro en la
1940 feria del mundo.
Una maquina prototipo de control numrico para controlar una fresadora de 3
1952 ejes, fue objetivo de demostracin en el Instituto Tecnolgico de Massachusetts
despus de varios aos de desarrollo.
G. C. Devol desarrolla diseos para Transferencia Programada de Artculos.
1954
Patente emitida en Estados Unidos para el diseo en 1961.
Primer prototipo de robot industrial. Se produjo el primer robot comercial por
1959
Planet Corporation, estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
Se funda la empresa Unimation primera firma fabricante de robots en los
1960 EEUU. Utilizaron los principios de control numrico para el control de un
manipulador y era un robot de transmision hidrulica.
1961 Victor Scheinman, robot articulado de 6 ejes robot Stanfod.

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1963 Fuji Yusoki Kogyo, robot para aplicaciones de palletzing.

El mercado japons acogi la robtica con mayor entusiasmo que el americano
1968
y en 1980 ya haba fabricado mil unidades.
El Standford Arm, un pequeo brazo de robot de accionamiento elctrico, se
1971
desarroll en la Standford University.
1973 KUKA Robotics, robot articulado electromecnicamente.
Lenguaje AL (Assembly Languaje) es creado en la Universidad de Standford y
est basado en el lenguaje ALGOL, ha sido el pionero en lenguajes adoptados
1974 por fabricantes en todo el mundo.
Kawasaki, bajo la licencia de Unimation, instalo un robot para soldadura por
arco para estructuras de motocicletas.
La empresa Cincinnati Milacron introdujo la funcin TCP (Tool Central Point).
1976 Que permite a un robot identificar la herramienta con la cual deber realizar la
interpolacin de trayectorias.
Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly)
1978 para tareas de montaje por Unimation, basndose en diseos obtenidos en un
estudio de a General Motors.
Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic
1979 Assembly) en la Universidad de Yamanashi en Japn para montaje. Varios
robots SCARA comerciantes se introdujeron hacia 1981.
El lenguaje IRDATA/SRL se desarrolla en la Universidad de Karlsruhe, uno de
1980 los intentos ms extendidos para la creacin de un lenguaje universal para
robots.
Se desarroll en la Universidad de Carnegie-Mellon un robot de impulsin
directa. Utilizaba motores elctricos situados en las articulaciones del
1981
manipulador sin las transmisiones mecnicas habituales empleadas en la
mayora de los robots.
AMD (Avions Marcel Dassault) pionera en el uso de los sistemas CAD desde
1975, desarrolla CATIA (Computer Aided Therr Dimensional Interactive
1982
Application) version1, que incorpora tcnicas graficas de diseo en #D y
facilidades para programacin por control numrico.
BYG Systems Ltd. Lanza GRASP, uno de los primeros sistemas comerciales
1983
especficos para simulacin y programacin off-line.
Control Techniques introduce el primer controlador digital estndar para
1986
motores de corriente continua.
1992 Alejandro Pedrosa, primer androide pianista de Mxico.
Fue puesto en operacin el primer robot de transmisin directa con 2 grados de
1994
libertad.
Chysler Corp. Se convierte en el primer fabricante de automviles en implantar
un sistema de fabricacin virtual DMAPS (Digital Manufacturing Process
1995
System, de Dassault Systems) con el objetivo de unir las fases de diseo y
fabricacin.
ABB, Suecia, desarroll la FlexPicker, el ms rpido del mundo Robot de
picking basado en el delta Robot desarrollado por Reymond Clavel, Instituto
1998
Federal de Tecnologa de Lausana (EPFL) Fue capaz de elegir 120 objetos a
minuto o recoger y soltar a una velocidad de 10 metros por segundo, utilizando

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la imagen.
Gdel, Suiza, lanzo el sistema "roboLoop", el nico sistema prtico de curvas y
transferencia. El concepto roboLoop permite uno o ms carriles para rastrear las
curvas y para circular en un sistema cerrado, creando as nuevas posibilidades
de Automatizacin de fbrica.
Reis, Alemania, presenta un rayo lser guiado integrado dentro del brazo del
robot Reis Robotics que recibe una patente del rayo lser guiado integrado a
travs del brazo del robot y lanza el modelo de robot lser RV6L-CO2. Esta
1999
Tecnologa sustituye la necesidad de dispositivo de gua de haz externo
permitiendo utilizar lser en combinacin con un robot de alta dinmica y sin
contornos de colisin.
Honda Motor Co. Ltd, Fue presentado el robot humanoide ASIMO el cual
2000
puede caminar e interactuar con las personas.
General Motors Controls, Robotics and Welding, dono al museo el prototipo
2002
original del robot PUMA.
Motoman, Japn, present el Sistema de control robtico mejorado (NX100)
que proporcion el control sincronizado de cuatro Robots, hasta 38 ejes. El
2004
colgante de programacin NX100 tiene una pantalla tctil y es Basado en el
sistema operativo WindowsCE.
Comau, Italia, present la primera colgante de aprendizaje inalmbrico (WiTP)
Todos los datos tradicionales comunicacin / programacin de robots,
actividades que pueden llevar restricciones causadas por el cable conectado a la
unidad de control, por este nuevo medio tienen la mismo tiempo, la seguridad
absoluta garantizada.
KUKA, Alemania, presenta el primer "Robot ligero" Desarrollado en
2006 cooperacin con DLR, Instituto de Robtica y Mecatrnica, Alemania, la
estructura exterior del KUKA ligero Robot est hecho de aluminio. Tiene un
Capacidad de carga til de 7 kg, y gracias a sus sensores integrados, es
altamente sensible. Esto hace que sea ideal a las tareas de manipulacin y
montaje. Debido a su bajo peso de slo 16 kg. El primer robot ponderado dos
toneladas, El robot es eficiente en energa y porttil y puede realizar una amplia
gama de tareas diferentes
Fanuc, Japn, lanz el primer "Robot de Control de Aprendizaje" Control de
vibracin de aprendizaje de FANUC (LVC) permite al robot aprender su
caractersticas de vibracin para aceleraciones y velocidades. El control de
2010 aprendizaje reduce el tiempo de ciclo del movimiento del robot suprimiendo la
vibracin del brazo del robot.
Desarrollo de robots de cuarta generacin. Robots inteligentes, con sensores
sofisticados y control en tiempo real.

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BIBLIOGRAFIA:

Reyes Corts Fernando. Robtica Control de robots manipuladores, primera edicin ao

2011.
IFR. (2012). IFR INTERNATIONAL FEDERATION OF ROBOTICS. Recuperado el 17
de Noviembre de 2016, de
http://www.ifr.org/fileadmin/user_upload/downloads/forms___info/History_of_Industrial
_Robots_online_brochure_by_IFR_2012.pdf

Rivas, A. R. (2000). Robtica Industrial: Fundamentos y Aplicaciones. ESPAA: S.A.

MCGRAW-HILL / INTERAMERICANA DE ESPAA. Recuperado el 17 de
Noviembre de 2017

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