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Contenido
Introduccin a la Fsica. ...................................................................................................................... 2
Magnitudes fsicas y su medicin........................................................................................................ 3
Prefijos del SI ................................................................................................................................... 4
Conversin de unidades .................................................................................................................. 5
Notacin cientfica. ............................................................................................................................. 6
Vectores .............................................................................................................................................. 9
Mtodos grficos de solucin para suma de vectores...................................................................... 10
Esttica de la partcula ...................................................................................................................... 16
Conceptos bsicos ......................................................................................................................... 16
Resultante de fuerzas coplanares ................................................................................................. 17
Componentes rectangulares de una fuerza .................................................................................. 17
Condiciones de equilibrio, primera Ley de Newton. ..................................................................... 18
Equilibrio de la partcula en el plano y en el espacio .................................................................... 18
Esttica del cuerpo rgido. ................................................................................................................. 19
Introduccin. ................................................................................................................................. 19
Cuerpos rgidos y principio de transmisibilidad ............................................................................ 20
Momento de una fuerza respecto a un punto. ............................................................................. 20
Teorema de Varignon .................................................................................................................... 22
Momento de una fuerza respecto a un eje ................................................................................... 22
Resistencia de materiales.................................................................................................................. 25
Cinemtica......................................................................................................................................... 26
Movimiento en una dimensin ..................................................................................................... 27
Movimiento rectilneo uniforme ............................................................................................... 27
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado ................................................................... 28
Cada libre.................................................................................................................................. 30
Movimiento en dos dimensiones .................................................................................................. 31
Movimiento circular ...................................................................................................................... 34
Introduccin a la Fsica.
Cuando alguien posee datos acerca de un hecho que ocurre en nuestro Universo, tiene el
conocimiento sobre ste, por ejemplo: cmo funciona un motor, cmo resolver una ecuacin, cmo
se desplaza un automvil o el movimiento de los planetas.
Fsica: del vocablo griego physis que significa naturaleza. Es la ciencia que estudia la materia y
establece las leyes que explican los fenmenos que no modifican la estructura molecular o interna
de los cuerpos.
Con el paso del tiempo, la Fsica ha evolucionado, hasta finales del siglo XIX era considerada como
Fsica clsica y a partir del siglo XX como Fsica moderna. A continuacin se presenta un mapa
conceptual con la clasificacin de la Fsica y sus ramas:
Mecnica: es la rama de la fsica que estudia el movimiento de objetos y se subdivide en Cinemtica
(que considera la relacin espacio - tiempo) y en Dinmica (que considera las causas) segn Cullar
(2013).
Magnitud: es todo aquello que puede ser medido, como el tiempo, la longitud, la masa, el rea, el
volumen, la densidad, la fuerza, etc. y se representa con un nmero y una unidad.
Magnitudes fundamentales: son aquellas que se definen con un nmero y una unidad y sirven de
base para obtener las dems magnitudes utilizadas en la fsica. (Prez, 2013:19)
De ah que tambin se le denomina como sistema de unidades MKS por metro, kilogramo y segundo.
Las siete unidades fundamentales del SI se presentan en la siguiente tabla con el smbolo
correspondiente:
Prefijos del SI
Adems de las unidades bsicas del SI (metro, kilogramo y segundo), tambin se pueden utilizar
otras unidades como kilmetro, milmetro, nanosegundo, etc., donde los prefijos kilo, mili y nano
denotan mltiplos o submltiplos de la unidad patrn en potencias de 10. (Flores, et al., 2004).
Conversin de unidades
1.
2.
Notacin cientfica.
Notacin cientfica: es la que permite escribir grandes o pequeas cantidades en forma abreviada
con potencias de 10, con un nmero a la izquierda del punto decima.
Donde:
a es un nmero real mayor o igual que 1 y menor que 10, llamado coeficiente;
En el caso de potencias con base 10, siempre ser el nmero 10 el que est elevado a una
potencia:
En cuanto a las potencias negativas de 10, equivale a dividir el nmero 1 entre 10 o 100 o 1,000 etc.
y se expresa escribiendo 10 con el exponente negativo.
Como observars, en la notacin cientfica nicamente queda un nmero entero a la izquierda del
punto decimal y varios nmeros a la derecha del punto. Para representar en notacin cientfica un
nmero grande o con muchos ceros, el punto decimal (que no se escribe, pero est hasta la derecha
de la cantidad) se recorre a la izquierda tantos lugares como indica la potencia y la potencia queda
positiva.
Conversin de notacin cientfica a decimal
Para pasar un nmero de notacin cientfica a decimal, si la potencia es negativa el punto se recorre
a la izquierda y se agregan ceros a la izquierda.
Cuando se suman o restan cantidades en notacin cientfica, las potencias de 10 deben ser iguales,
tomando como factor comn la potencia de 10 y sumando o restando los coeficientes.
Cuando las potencias de 10 son diferentes, hay que expresar las cantidades en la misma potencia
para que se puedan sumar o restar, como podremos ver en los ejemplos de la siguiente pgina.
Se multiplican primero los coeficientes, y para las potencias de 10 se aplica la ley de los exponentes
de la multiplicacin, la cual explica que cuando la base es la misma, los exponentes se suman
algebraicamente:
Se dividen primero los coeficientes, y para las potencias de 10 se aplica la ley de los exponentes de
la divisin, la cual explica que cuando la base es la misma, los exponentes se restan
algebraicamente: x m / xn = x m-n , que en potencias de 10 aplica como 10m /10n = 10 m - n
Vectores
Vector: representacin de una magnitud fsica que tiene un origen, magnitud, direccin y sentido.
Se representa con una letra mayscula A o con una flecha encima A.
Una magnitud escalar es aquella que queda definida por un nmero y la unidad (Gutirrez, 2010).
Por ejemplo: la masa, el tiempo, la longitud, la densidad, el potencial elctrico, el rea, el volumen,
la temperatura. Y que se representan as: 58 kg, 45 min, 1.65 m, 1.5 g/cm , 120 V, 25 m , 3 lt, 8 C
Las magnitudes vectoriales son aquellas que, adems de magnitud, tienen direccin y sentido. Por
lo tanto, este tipo de cantidades, se utilizan para cuando se requiere conocer la direccin en que se
mueve y el sentido del giro.
Por ejemplo: el desplazamiento de un auto que viaja 590 km al norte, viajar en una motocicleta a
una velocidad de 100 km/h hacia Acapulco, un objeto que cae debido a la aceleracin de la gravedad
a 9.81 m/s
Los vectores se pueden representar grficamente como una flecha a una escala determinada. La
longitud de la flecha representar la magnitud del vector, el ngulo respecto de la horizontal
corresponder a la direccin y la punta ser el sentido.
Mtodos grficos de solucin para suma de vectores
Mtodo del tringulo
Los vectores se trasladan sin cambiar sus propiedades de tal forma que la punta de la flecha de uno
se conecte con el origen del otro. El vector resultante se representa por la flecha que une la punta
libre con el origen libre y entonces se forma un tringulo que se representa con la letra R.
Se mide la distancia entre el origen y la punta de la flecha de b y sa es la medida del desplazamiento
del vector resultante. La distancia recorrida se obtiene sumando los dos vectores.
Este mtodo es simplemente la extensin del mtodo del tringulo. Es decir, dibujan los vectores
para colocar la punta del uno con el origen del otro (en trenecito) y la resultante es el vector
que cierra el polgono desde el origen libre hasta la punta libre (cerrar con un choque de
cabezas). Nuevamente el orden en que se realice la suma no interesa, pues aunque el polgono
resultante tiene forma diferente en cada caso, la resultante final conserva su magnitud, direccin y
sentido.
Ejercicio.01. Una persona sale a correr desde su casa, primero 350 m al norte, luego 200 m al este,
150 m al sureste y por ltimo 100 m al sur. Cul fue la distancia total recorrida y cul fue su
desplazamiento? Toma la escala 100 m = 1 cm.
Prez (2013) menciona que un sistema de vectores puede sustituirse por otro equivalente que
contenga un nmero mayor o menor de vectores que el sistema considerado. Si el sistema
equivalente tiene un mayor nmero de vectores, el procedimiento se llama descomposicin. Si tiene
un nmero menor de vectores, el procedimiento se denomina composicin.
El procedimiento para determinar la suma de vectores por el mtodo de los componentes es el
siguiente:
Hay que tomar en cuenta que si el vector est del lado derecho, se toma positivo, y si est del
lado izquierdo se toma como negativo.
3. Se suman las componentes verticales para obtener un vector en la direccin vertical, denotado
por y. Es importante mencionar que cada componente vertical se multiplica por el seno del ngulo,
esto es:
Hay que tomar en cuenta que si el vector est del lado superior, se toma positivo, y si est del
lado inferior se toma como negativo.
Ejercicio.02. Calcula la magnitud y direccin del vector resultante del siguiente sistema de fuerzas.
Ejercicio 03. Cuatro personas estn jalando una caja, como se muestra en la figura. Determina la
magnitud y direccin del vector resultante, es decir, hacia donde se mover la caja.
Esttica de la partcula
Conceptos bsicos
Longitud:
La longitud es necesaria para ubicar un punto en el espacio y de esta forma describir el tamao de
un sistema fsico.
Tiempo:
El tiempo se concibe como una sucesin de eventos. Aunque los principios de la Esttica son
independientes del tiempo, esta cantidad definitivamente juega un papel importante en el estudio
de la Dinmica.
Masa:
La masa es una propiedad de la materia por la cual podemos comparar la accin de un cuerpo con
la de otro.
Fuerza:
Magnitud vectorial capaz de deformar los cuerpos (efecto esttico), modificar su velocidad o vencer
su inercia y ponerlos en movimiento si estaban inmviles. Suele ser comn hablar de la fuerza
aplicada sobre un objeto, sin tener en cuenta al otro objeto con el que est interactuando; en este
sentido la fuerza puede definirse como toda accin o influencia capaz de modificar el estado de
movimiento o de reposo de un cuerpo (imprimindole una aceleracin que modifica el mdulo,
direccin, o sentido de su velocidad), o bien de deformarlo.
Los vectores pueden clasificarse en coplanares, si se encuentran en el mismo plano o en dos ejes, y
no coplanares si estn en diferente plano, es decir en tres planos.
Un sistema de vectores es concurrente cuando la direccin o lnea de accin de los vectores se cruza
en algn punto, el punto de cruce constituye el punto de aplicacin. A estos vectores se les llama
angulares o concurrentes porque forman un ngulo entre ellos.
Son aquellos vectores que por ms que alargan su trayectoria, jams se pueden unir.
Las fuerzas se representan matemticamente por vectores, ya que estos se definen como
expresiones matemticas de tienen una magnitud, direccin y sentido.
Los mtodos trigonomtricos pueden mejorar la precisin y la rapidez para encontrar los
componentes de un vector. En la mayora de los casos es, es til utilizar ejes x y e imaginarios cuando
se trabaja con vectores en forma analtica.
= 0
"Un cuerpo se encuentra en estado de equilibrio traslacional si, y solo si. La suma vectorial de las
fuerzas que actan sobre el es igual a cero".
Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional si y solo si la suma vectorial de las fuerzas que
actan sobre el es igual a cero.
Fx= 0 y Fy= 0.
"Para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, la suma de los momentos o torcas de las
fuerzas que actan sobre l respecto a cualquier punto debe ser igual a cero.
Matemticamente esta ley se expresa con la ecuacin:
M=0. M= M1 + M2 + M3 + Mn= 0.
=0. = 1 + 2 + 3 + n = 0.
Ejercicio.
Una pelota de 100 N suspendida de un cordel es tirada hacia un lado por otro cordel B y mantenida
de tal forma que el cordel A forme un ngulo de 30 con la pared vertical. Dibuje el diagrama de
cuerpo libre y encuntrese las tensiones en los cordeles A y B de acuerdo a la siguiente figura.
Cuando un solido se encuentra en equilibrio, todos sus puntos tambin lo estn. Dos tipos de
fuerzas se ejercen en los distintos puntos:
Fuerzas externas.
Fuerzas internas.
Un cuerpo rigido se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo forman) tienen
posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no deformable.
Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un
movimiento de rotacin en torno a algn eje.
La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos
momento de la fuerza.
Principio de Transmisibilidad
Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F que tenga la misma magnitud y sentido, en
un distinto punto siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin.
Para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, debe cumplirse la segunda condicin de equilibrio
que dice:
Para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, la suma de los momentos o torcas de las fuerzas
que actan sobre l respecto a cualquier punto debe ser igual a cero.
M=0
M= M1 + M2 + M3 + . Mn = 0
Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas que no tienen una lnea de accin comn, tal vez exista
equilibrio traslacional pero no necesariamente equilibrio rotacional. En otras palabras, quiz no se
mueva ni a la derecha ni a la izquierda, tampoco hacia arriba ni hacia abajo, pero puede seguir
girando.
SENTIDO
La posibilidad del giro, permite dos sentidos. En forma convencional, se suele considerar el giro en
sentido horario como sentido positivo y el giro en sentido anti horario como sentido negativo.
MOMENTO RESULTANTE
Ejemplo
Calcular el momento de torsin aplicado en el punto A de la viga si se le aplica una fuerza de 150 N,
y su longitud es de 4 metros:
M=F.r
M = - 150 N x 4 m
M = - 600 N . m
Teorema de Varignon
Resultado=-1.20 N.m
Nota:
El momento de torsin es negativo porque tiende a causar una rotacin en el sentido contrario a
las manecillas del reloj.
Resistencia de materiales.
En MECNICA se empezaron a estudiar los elementos estructurales y las estructuras desde el punto
de vista del EQUILIBRIO ESTTICO externo, es decir de la QUIETUD en que deben estar para que
cumplan su funcin. Se tenan por ejemplo las siguientes situaciones y se haca un DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE en el cual se ponan todas las fuerzas externas que actuaban sobre el mismo y a
continuacin se aplicaban las ecuaciones de equilibrio con el fin de encontrar las reacciones en los
apoyos.
En los casos mostrados en la figura, las reacciones se calculan mediante la aplicacin de las
ecuaciones de equilibrio (suma de fuerzas igual a cero y suma de momentos igual a cero). Aunque
el clculo de las reacciones que garanticen el reposo es fundamental, ste es solo el primer paso en
el proceso de anlisis y diseo que en cada situacin llevar a la definicin del tipo de material, de
la forma y de las dimensiones que harn que las estructuras sean seguras y funcionales.
- Funcionales quiere decir que no se deformen excesivamente afectando el servicio que prestan.
Estas dos condiciones, RESISTENCIA y RIGIDEZ debern asegurarse para que las estructuras cumplan
su fin.
Como puede verse, cualquiera de las dos situaciones (Deformacin excesiva o Rotura) es
inadmisible.
Por lo tanto, el ingeniero debe asegurar con una buena probabilidad de xito que las estructuras
que construya sean RGIDAS y RESISTENTES.
De esto trata la RESISTENCIA DE MATERIALES. Debemos ser capaces de garantizar que las
estructuras a construir no se deformen excesivamente y que no se fracturen.
Para hacerlo, es necesario que sepamos calcular las fuerzas internas que se producen en los
elementos estructurales y que son en ltimas las que producirn las deformaciones y la rotura.
Cinemtica.
Movimiento: cambio de posicin en el espacio de un cuerpo de acuerdo con unobservador.
Proviene del latn motus-us, participio de moveo.
Sistema de referencia: cualquier cuerpo o punto que se selecciona para describirla posicin o el
movimiento de otros cuerpos (Gutirrez, 2010).
La mecnica es la rama de la Fsica que se encarga del estudio de los cuerpos en movimiento
Desplazamiento: cambio de posicin que experimenta un cuerpo desde una posicin inicial hasta
una posicin final.
Desplazamiento (x) = posicin final del objeto (xf ) posicin inicial del objeto (x),
esto es
x = xf xi
Rapidez: distancia recorrida por un objeto en cierto tiempo. Es una cantidad escalar, porque se
define con una magnitud y una unidad de medida.
Su frmula es:
Velocidad: desplazamiento que experimenta un cuerpo por unidad de tiempo; es una magnitud
vectorial que tiene direccin y sentido (Gutirrez, 2010).
Por ejemplo: 125 km/h hacia Mxico, 10 m/s al Sur.
Su frmula es:
Se considera que un mvil tiene una aceleracin positiva cuando aumenta su velocidad.
Cuando se resuelven problemas donde est involucrada una aceleracin constante, es importante
elegir la frmula correcta y sustituir los datos conocidos. Los problemas se refieren frecuentemente
al movimiento de un mvil que parte del reposo o que se detiene despus de cierta velocidad. Las
siguientes son las frmulas ms utilizadas en el movimiento rectilneo uniformemente acelerado:
Algo que hemos aprendido desde que ramos nios es que los objetos caen cuando los soltamos.
Tambin hemos visto que los objetos no parecen caer siempre de la misma forma, ya que algunos
lo hacen ms rpido que otros.
Puesto que la aceleracin gravitacional es constante, se utilizan las mismas ecuaciones del
movimiento, pero con la condicin de que ya conocemos el valor de la aceleracin g, que se
sustituye en estas ecuaciones por la variable de la aceleracin a.
Por lo tanto, las frmulas utilizadas para cada libre quedan de la siguiente manera:
Es importante resaltar que cuando resolvemos este tipo de ejercicios, si se suelta un objeto, no se
le est imprimiendo velocidad alguna, por lo que parte del reposo (v = 0), a menos que se indique
que es lanzado con cierta velocidad, que se tomar como la velocidad inicial.
Cuando un objeto es lanzado hacia arriba y ste no tiene una fuerza de propulsin propia, se le da
el nombre de proyectil, y realiza un movimiento denominado tiro parablico.
Existen dos tipos de tiro parablico: horizontal y oblicuo. El primero (tiro parablico horizontal) se
caracteriza por la trayectoria curva que sigue un objeto al ser lanzado horizontalmente al vaco. El
segundo (tiro parablico oblicuo) se caracteriza porque la trayectoria que sigue un objeto lanzado
forma un ngulo con el eje horizontal (Prez, 2013).
El movimiento del objeto lanzado, se mover en direcciones xy, por eso al tratar un problema donde
hay tiro parablico, ya sea horizontal u oblicuo, ser indispensable elegir el sistema de coordenadas
puesto que el eje y debe ser vertical y positivo.
Se utilizarn las mismas frmulas que en aceleracin y con las mismas consideraciones, adems de
las siguientes frmulas:
Movimiento circular
Para Cullar (2013), cuando una partcula material describe una trayectoria circular respecto a un
punto y adems desplazamientos angulares iguales en intervalos de tiempo iguales, es decir, con
una velocidad angular constante, se desplaza con un movimiento circular uniforme (MCU).
En el MCU, la magnitud de la velocidad (a cunto se mueve) no cambia (por ser uniforme), pero la
direccin de la velocidad vara continuamente (por ser curvilneo). La velocidad a lo largo de la
trayectoria curvilnea se denomina velocidad lineal y se le considera tangente a la trayectoria y,
por lo tanto, perpendicular al radio. Para describir un movimiento circular uniforme, debe
considerarse tanto la velocidad angular como la velocidad con la que se desplaza en su trayectoria
(velocidad lineal), y el eje de rotacin, que es el punto fijo sobre el cual gira un cuerpo alrededor
de l. Algunos ejemplos que observamos frecuentemente en nuestra vida son: las manecillas del
reloj, el giro de las ruedas de un auto, una honda, entre otros. En todo movimiento, es importante
conocer la velocidad a la que se mueve el cuerpo y la distancia recorrida en ciertos intervalos de
tiempo:
En el movimiento circular uniforme utilizamos dos conceptos de velocidad: uno que indica la
distancia recorrida en la unidad de tiempo que mencionamos anteriormente (velocidad lineal v) y
el otro referido al ngulo descrito en dicha unidad de tiempo llamado velocidad angular (w).
Como los ngulos se miden en grados y radianes es conveniente recordar sus equivalencias:
La velocidad angular se expresa en radianes por segundo (rad/s) o bien en revoluciones por minuto
(rpm).
Para calcular la velocidad lineal en los extremos de la circunferencia descrita, tenemos que
considerar la velocidad angular y el radio de la circunferencia (R) , y se obtiene mediante la frmula
y se expresa en m/s.
Un aspecto importante a considerar es el radio, si ste es pequeo, habr una aceleracin centrpeta
grande y si el radio es mayor, la aceleracin ser pequea.