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LONWorks
Profibus FMS
DH+
RIO Profibus DP
Profibus PA
HART
Modbus ASI
CLP com Entradas e Saídas distribuídas
Rack Principal
Com CPU
I/O Remoto
I/O Remoto
I/O Remoto
Rede de I/O´s
Remote I/O - Introdução
I/O remotos
ASB IHM
INVERSOR FREQ.
I/O remotos
I/O remotos
ASB
Resistor de terminação
156 ohms
Rede de Supervisão
Data Higway 485 – DH485
KR
DTAM PLUS PANELVIEW 550
PIC
Micro
IHM
CLP
CLP
CPU CPU
CLP
CPU
Modelos de Redes Industriais
Origem/Destino
Produtor/Consumidor
(dados são identificados)
Modelo Origem - Destino
#2
#1
Sensor Drive1 Drive2 Drive3
Modelo Produtor - Consumidor
#2
#1
Sensor Drive1 Drive2 Drive3
Modelo Produtor - Consumidor
/Escravo onto
Mestre Ponto a P
m estre
Multi
Métodos de troca de dados
mudança-de-estado mudança-de-estado
polling
mudança--de
mudança de--estado cíclico
a cada 500ms
cíclico polling
a cada 1000ms
ing stado
Poll -de -e
ança clico
Mud Cí
Método de troca de dados: “Polling”
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- < - - - - - - - - - - - - - - - - - '
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1
F6 F7 F8 F9 v
0
7 8 9
7 8 9
4 5 6
4 5 6
1 2 3
1 2 3
. 0 -
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<
-< < - - - - - - - - - - - - - - - - - '
- - < - - - - - - - - - - - - - - - - - '
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
< >
F6 F7 F8 F9 F1 v
F6 F7 F8 F9 0F1 v
0
a cada 100ms
analog I/O
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- < - - - - - - - - - - - - - - - - - '
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1
F6 F7 F8 F9 v
0
digital I/O
Gerenciamento Integrado.
CAMADA DE INFORMAÇÃO Sistemas de ERP/MÊS.
Banco de dados relacional.
Controle de Processo:
CAMADA DE SUPERVISÃO E CONTROLE Contínuo e Batch.
Diagnostico.
Gestores
Grande Muito Moderado Alto a
INFORMAÇÃO Troca de dados
Alto Mod.
Histórico
Operação
AUTOMAÇÃO Manutenção Moderado Alto Rápido Baixo
ponto a ponto
E
E/S Remotas Moderado Moderado Muito Baixo
CONTROLE Dispositivos Rápido
inteligentes
Manutenção Muito
DISPOSITIVOS Pequena Baixo Muito
Fiação Rápido Baixo
O.I.
PB Panel
Prox
Flex I/O
Multi-disciplined
Controller
PB
Panel
Flex I/O
Packaged Drive w/PID
Axis Controller
Controller
Drive
Posicionamento
CONTROLBUS
Prog. terminal
PROFIBUS DP
CNC PROFIBUS FMS
PC
PLC PROFIBUS PA FOUNDTION ETHERNET IP
DCS . FIELDBUS
CONTROLNET
MMI
INTERBUS-S DEVICEBUS
Rack based I/O
Low-end MMI
Standard drives
Smart sensor, DEVICENET
actuator
Simple sensor,
actuator ASI
SENSORBUS
Origem/Destino
Dispositivos Supervisão e Controle
(Mestre/Escravo) (Multimestre)
RIO DH+
Profibus DP Profibus FMS
Interbus-S Modbus Plus
ASI LONWorks
Produtor/Consumidor
Dispositivos Supervisão e Controle
DeviceNet ControlNet
F. Fieldbus Ethernet IP
Solução proposta para os diferentes níveis
INFORMAÇÃO
SUPERVISÃO E CONTROLE
DISPOSITIVOS DISPOSITIVOS
DeviceNet
Stack Lights
DeviceNet
SMP-3
Requisitos das redes de dispositivos
Dispositivos
509 -BOD
24vdc
509 - B O D
24vdc
PS PS
Tronco
Tap Tap
Derivação
Limitações:
• 6 metros maximo entre tap e nó
mais distante
• soma dos percursos limitados ao
máximo comprimento acumulado
Devicenet - Conexões
Seladas e Abertas
Flat, Cabo Fino e Grosso
Fibra Ótica via repetidores
Open DeviceNet Vendor Association Inc.
5 0 9 - B O D
T
2 4 v d c
AUTOMAÇÃO E CONTROLE
• Dados de I/O em tempo real
– Determinístico c/ alta repetibilidade
• Intertravamento entre controladores
• Mensagens entre controladores
• Programação
– “ Upload” e “download”
Controlnet - Características
Cabo tronco
Separação
entre taps:
Terminação qualquer
obrigatória
75 ? 75 ?
Derivação
1m “tap”
Nó Nó conector Nó Nó Nó
padrão
NAP Porta
De acesso
a rede (RJ45)
A
Conexões
coaxiais
B
Frontal típico
Tempo
ÁREA
Node Node
ÁREA CLASSIFICADA
SEGURA TM
TM
ControlNet Ex
ControlNet
ControlNet – TUV SIL 2 (IEC 61508)
Topologia ControlNet e ControlLogix para aplicações SIL 2
ControlNet Internatinal
Método Subsistema de AO
tradicional fecha a Entrada/Saida
AI Fieldbus
malha de controle
no controlador de
processo 4-20mA
AI PID
AO
FF
FFConfigurator
ConfiguratorSoftware
Software
H1 Fieldbus
Digital
4 - 20ma
Organização Foundation Fieldbus
Board of Directors
Fisher-Rosemount
ABB Industrial Systems, Inc.
Rockwell Automation
Honeywell
Groupe Schneider
Siemens AG
Fuji Electric
Yokogawa Electric
The Foxboro Co.
Yamatake-Honeywell
Elsag Bailey
EtherNet IP
Requisitos das redes de Informação
5 0 9 - B O D
2 4 v d c
INFORMAÇÃO
APANET TCP/IP
FTP
commissioned Protocol Suite
1973
by DOD 1982
Telnet TCP IP DNS
1969
1972 1974 1981 1984
Standard PanelView
Power Monitor
PLC-5E
Flex I/O
ProcessLogix
MicroLogix
ControlLogix I/O
SLC 5/05 DriveLogix
ETHERNET-IP
TCP/UDP/IP
CSMA/NBA CTDMA
CSMA/CD
Physical layer Physical layer Physical layer
Estações de Operação
ControlNet ou Ethernet
DeviceNet Foundation
Fieldbus
A L L E N - B R A D L E Y P a n e l V i e w 5 5 0 A L L E N - B R A D L E Y P a n e l V i e w 5 5 0
7 8 9 7 8 9
4 5 6 4 5 6
1 2 3 1 2 3
. 0 - . 0 -
< <
- < - - - - - - - - - - - - - - - - - ' - < - - - - - - - - - - - - - - - - - '
- -
F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 ^ F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 ^
< > < >
F 6 F 7 F 8 F 9 F 1 v F 6 F 7 F 8 F 9 F 1 v
0 0
Nossos Contatos
Telefones:
(71) 2105-9511 (71) 8802-7351
AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE.
(79) 3211-6937 (81) 3467-4877 PERTO DE VOCÊ.
E-mail:
jcelio@tecnaut.com.br
Internet:
www.tecnaut.com.br
www.theautomationbookstore.com
www.ab.com
www.rockwellsoftware.com