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CLCULO VECTORIAL
Fundamentos de Fsica
1.1. lgebra vectorial
sentido
A'
a
A
mdulo
direccin
1.1. lgebra vectorial
Vector. Se denota como a a . Se define como un segmento orientado
caracterizado por:
Un origen o punto de aplicacin. Punto A.
Un escalar o mdulo, a a , dado por la longitud del segmento AA. El mdulo
es siempre positivo e independiente de la direccin del vector.
Una direccin, recta que contiene al segmento AA.
Un sentido, que se indica mediante una punta de flecha.
sentido
A'
a
A
mdulo
direccin
1.1. lgebra vectorial
Suma de vectores.
a a
c a b c
b b
1.1. lgebra vectorial
Diferencia de vectores.
a b
c a b c a b
c
b
b a
a
a 1 a 1
0 0
1.1. lgebra vectorial
ue
a
Pe a a cos a cos
Pe a
1.1. lgebra vectorial
k
corazn
i Y
j
ndice
X
Dextrgiro (mano derecha)
dextrgiro
Triedro cartesiano
vectores unitarios: i , j , k
1.1. lgebra vectorial
Sistemas de coordenadas.
Z Z Z
Px, y, z Pr , , z P , ,
z z
x Y Y Y
r
y
X X X
Coordenadas cartesianas Coordenadas cilndricas Coordenadas esfricas
1.1. lgebra vectorial
Componentes cartesianas.
Z
Z
a ax a y az
a z a
k
az
x
ax Y y Y
j
i
ay
X X
Componentes cartesianas Cosenos directores
a x PX a a cos x
ax axi
cos x a x / a
a y PY a a cos y
ay ay j
cos y a y / a
a z PZ a a cos z
az az k cos z a z / a
1.1. lgebra vectorial
Componentes cartesianas.
ax axi ay ay j az az k
a a x a y a z a x i a y j a z k a cos x i cos y j cos z k
ax a cos x a y a cos y az a cos z
a
ua cos x i cos y j cos z k
a
a a x a y a z (a x , a y , a z )
1.1. lgebra vectorial
a axi a y j az k b bx i by j bz k
a b a x bx i a y by j a z bz k
a b a (b ) ax bx i a y by j az bz k
1.1. lgebra vectorial
Magnitud de un vector.
a ax i a y j az k
Z
a a x a y a z (a x , a y , a z )
a a a ax a y az
2 2 2