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1 Integrales de Linea
Es una forma de generalizar la integral simple o integral de Riemann en una
variable, conocida en el curso anterior, a una integral sobre una curva del
espacio tridimencional.
1.1 Planteamiento
Supongamos que tenemos:
a) f : R3 ! R funcin escalar y
b) c : [a; b] ! R3 ; c(t) = (x(t); y(t); z(t)) una trayectoria, es decir una curva
en R3 :
La integral de la funcin f calculada sobre la trayectoria descrita por la
curva C se dene por.
1.2 Denicin:
La integral de trayectoria de f (x; y; z) a lo largo de la trayectoria c; esta denida
cuando c : [a; b] ! R3 es de clase C 1 y cuando la funcin compuesta f (x) =
f (x(t); y(t); z(t)) es continua en I = [a; b] : por
Z Z b
f ds = f (x(t); y(t); z(t)) kc0 (t)k dt
C a
Otras notaciones:
Z Z Z b
f ds = f (x; y; z)ds = f (c(t)) kc0 (t)k dt
C C a
1.2.1 Observaciones
1.- Si f (x; y; z) = 1, tenemos la longitud del arco.
En efecto, como f (x; y; z) = 1,
Z Z Z b
f (x; y; z)ds = ds = kc0 (t)k dt
C C a
Z b q
2 2 2
= (x0 (t)) + (y 0 (t)) + (z 0 (t)) dt
a
1
Por ejemplo si C = C1 [ C2 [ C3 con a lo sumo los extremos comun
Z Z Z Z
f (x; y; z)ds = f (x; y; z)ds + f (x; y; z)ds + f (x; y; z)ds
C C1 C2 C2
Solucin:
En este caso: x(t) = cos t; y(t) = sin t; z(t) = t
f (x(t); y(t); z(t)) = cos2 t + sin2 t + t2p= 1 + t2
c0 (t) = ( sin t; cos t; 1) =) kc0 (t)k = 2
Por lo tanto
Z Z
f (x; y; z)ds = f (x; y; z)ds
c c
2
p t3
= 2 t+
3 0
p
2 2 2
= 3+4
3
EjemploR 2
Calcular c f (x; y; z)ds donde
a) f (x; y; z) = x + y + z y c(t) = (cos t; sin t; t); t 2 [0; 2 ]
b) f (x; y; z) = cos z y c(t) = (cos t; sin t; t); t 2 [0; 2 ]
c) f (x; y; z) = x cos z y c(t) = (t; t2 ; 0); t 2 [0; 1]
Solucin 1a.
Nuevamente x(t) = cos t; y(t) = sin t; z(t) p =t
f (c(t)) = cos t + sent + t; kc0 (t)k = 2
Entonces
Z Z 2 p
f (x; y; z)ds = 2(cos t + sent + t)dt
c 0
2
p t2
= 2 sent cos t +
2 0
p
4 2 2
=
2
2
Ejemplo 3
a) Demostrar que la integral de linea de f (x; y); a lo largo de una trayectoria
dada en coordenadas polares por r = r( ); con 1 2 es:
s
Z 2 2
dr
I= f (r cos ; r sin ) r2 + d
1
d
a)
x = r cos =) x = r( ) cos
=) c( ) = (r( ) cos ; r ( ) sin )
y = r sin =) y = r ( ) sin
q
2 2
kc0 ( )k = (r0 ( ) cos r ( ) sin ) + (r0 ( ) sin + r( ) cos )
q
2
= r ( ) + r0 ( )2
Por lo tanto
Z Z 2
q
2
I = f (x; y)ds = f (r cos ; r sin ) r ( ) + r0 ( )2 d
c 1
3
1.3 campos vectoriales
1.3.1 Denicin:
Sea F = (F1 ; F2 ; F3 ) un campo vectorial en R3 continuo denida sobre la trayec-
toria c : [a; b] ! R3 con c perteneciente a C 1 :
Denimos la integral de lnea de F a lo largo de c por
Z Z b
!
F ds = F (c(t)) c0 (t)dt
c a
Debemos sealar que todas las operaciones vectoriales que no contienen pro-
ductos vectoriales se pueden llevar a espacios de cualquier dimensin. En par-
ticular, basta con eliminar la componente k b tengamos todo planteado en dos
dimensiones
OtrasRobservaciones.
!
1) c
F ds tambin se puede denir si F (c(t)) c0 (t) es continua por
tramos, expresando en este caso la integral como una suma de integrales del
tipo anterior.
2) Si c es trayectoria tal que c0 (t) 6= 0; podemos usar el vector tangente
unitario Tb para calcular la integral de lnea.
c0 (t)
Tb =
kc0 (t)k
Z Z b
! c0 (t)
=) F ds = F (c(t)) kc0 (t)k dt
c a kc0 (t)k
Z b h i
= F (c(t)) Tb kc0 (t)k dt
Za
! b
= F T ds
c
Por lo tanto Z Z
! ! b
F ds = F T ds
c c
Z Z
! b !
F T = kF k kT k cos ' = kF k cos ' =) F ds = kF k cos 'ds
c c
4
Z Z
!
F ds = F1 dx + F2 dy + F3 dz donde F = (F1 ; F2 ; F3 )
c c
As:
Z Z b Z
dx dy dz !
F1 dx + F2 dy + F3 dz = F1 + F2 + F3 dt = F ds
c a dt dt dt c
Z b
dx dy dz
= (F1 ; F2 + F3 ) ( ; ; )dt
dt dt dt
Za
!
= F ds
c
Ejemplos: R
1) Evaluar I = c x2 ydx + x2 y 2 dy , si c es el arco de la parbola
y = 3x2 desde (0; 0) hasta (1; 3) :
Solucin:
Hay que parametrizar c : x = t; y = 3t2 con 0 t 1:
Z 1
I = t2 3t2 + t2 9t4 6t dt
0
1
3 5 6 4 54 6 69
= t + t t =
5 4 6 0 10
R
2) Evaluar c yzdx + xzdy + xydz donde c est formada por los segmentos
de rectas que unen A (1; 0; 0) a B (0; 1; 0) a C (0; 0; 1)
Solucin.
En este caso C = AB + BC + CA por lo cual
Z Z Z Z
yzdx+xzdy+xydz = yzdx+xzdy+xydz+ yzdx+xzdy+xydz+ yzdx+xzdy+xydz
c AB BC CA
AB : x = 1 t =) dx = dt
y=t =) dy = dt
z=0 =) dz = 0
Z Z 1
yzdx + xzdy + xydz = 0dt = 0
AB 0
BC : x = 0 =) dx = 0
y=1 t =) dy = dt
z=t =) dz = dt
Z Z 1
yzdx + xzdy + xydz = 0dt = 0
BC 0
5
CA : x = t =) dx = dt
y=0 =) dy = 0
z=1 t =) dz = dt
Z Z 1
yzdx + xzdy + xydz = 0dt = 0
CA 0
Por lo tanto Z
yzdx + xzdy + xydz = 0
c
R !
3) Evaluar c F ds; con F (x; y) = xybi +x2 yb j
c : [ 1; 1] ! R2 tal que c(t) = (t; jtj): c 2
= C 1 pero si es continua por
tramos.
As c1 : [ 1; 0] ! R2 ; c1 (t) = (t; t) =) dx = dt; dy = dt
c2 : [0; 1] ! R2 ; c2 (t) = (t; t) =) dx = dt; dy = dt
) c=c1 +c2
Z Z Z
! ! !
F ds = F ds + F ds
c c1 c2
Z Z
= xydx + x2 ydy + xydx + x2 ydyds
c1 c2
Z 0 Z 1
= ( t2 + t3 )dt + (t2 + t3 )dt = 0
1 0
Por lo tanto Z
!
F ds = 0
c
6
Z Z 1 p 1
(1 + xy)ds = (1 t 1 t2 ) p dt
1 1 t2
C
Z 1
1
= p t =
1 1 t2
1.4.1 Teorema 1
Si c(t) y p(t) son dos parametrizaciones distintas suaves o suaves por tramos
que conectan los puntos P0 y P1 que tienen la misma traza y direccin,
y si f (x; y; z) est denida y es continua sobre la traza, entonces
Z Z
f (x; y; z)ds = f (x; y; z)ds
c p
Reparametrizacin
Denicin:
Sea h : I1 ! I una funcin de clase C 1 con valores reales que sea biyectiva
entre I = [a; b] y I1 = [a1 ; b1 ]. Si c : [a; b] ! R3 una trayectoria C 1 por tramos.
Entonces a la composicin
p = c h : [a1 ; b1 ] ! R3
La llamamos reparametrizacin de c
1.4.2 Teorema 2
Sea F un campo vectorial continuo y c : [a; b] ! R3 ; trayectoria de clase C 1 ; y
sea p : [a1 ; b1 ] ! R3 una reparametrizacin de c: Entonces
7
1.-Si p conserva la orientacin:
Z Z
F ds = F ds
p
c
Ejemplo:
Sea F (x; y; z) = yzbi + xzb j + xy b
k campo vectorial y c : [ 5; 10] ! R3
trayectoria talque c(t) = t; t2 ; t3 :
Una trayectoria opuesta: cop : [ 5; 10] ! R3 se puede construir cop (t) =
c(a + b t);Zen este casoZ queda cop (t) = C(5 t) = (5 t); (5 t)2 ; (5 t)3
Evaluar F ds y F ds:
c cop
Solucin:
Z Z 10
dx dy dz
F ds = F1 + F2 + F3 dt
5 dt dt dt
c
Z 10
= yzdx + xzdy + xydz
5
Z 10
= t5 + 2t5 + 3t5 dt
5
= 984:375
Z Z 10
F ds = yzdx + xzdy + xydz
5
cop
Z 10
= (5 t)5 2(5 t)5 3(5 t)5 dt
5
Z 10
10
= 6(5 t)5 dt = (5 t)6 5
5
= 984:375
8
1.5 Independencia de trayectoria
Z
Cuando el valor de una integral F ds sobre una trayectoria continua por
c
tramos que conecta dos puntos de una regin R depende solamente de los puntos
extremos, se dice que la integral es independiente de la trayectoria.
Ejemplo
Independencia de trayectoria en una integral de linea
Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerza F al llevar un objeto
desde A hasta B, por
a) un camino compuesto de un tramo horizontal seguido de un tramo vertical;
b) un camino compuesto de un tramo vertical seguido de un tramo horizontal.
2
Si F(x; y)= xy 2 ; 2y
x ; A=(1,1) ; B=(4,-2)
Solucin.
a) Si llamamos C a la curva, la podemos subdividir en las curvas C1 y C2
Tendremos Z Z Z
= +
c c1 c1
Calculamos
n ambas integrales por separado
C1 = x=1+t
y=1 , 0 t 3
Z Z Z 3 3
y2 2y 1 1 3
=) = x2 dx dy = dt = =
x 0 (1 + t)2 (1 + t) 0 4
c1 c1
n
x=4
C2 = y=1 t , 0 t 3
Z Z Z 3 3
y2 2y 2(1 t) 1 1 2 3 9 3
=) = x2 dx dy = dt = t t = =
x 0 4 2 4 0 2 4 4
c2 c2
9
n
x=1
C3 = y=1 t , 0 t 3
Z Z Z 3
y2 2y 2(1 t) 3
=) = x2 dx dy = ( 1)dt = 2t t2 0
= 3
x 0 1
c3 c3
n
x=1+t
C4 = y= 2 , 0 t 3
Z Z Z 3 3
y2 2y ( 2)2 4
=) = x2 dx dy = dt = =3
x 0 (1 + t)2 (1 + t) 0
c4 c4
Sumando seobtiene
Z
y2 2y
x2 dx x
dy = 3+3=0
c
la propiedad de que
F =r = grad
entonces se dice que es un potencial de F:
F =r
10
Demostracin
Z Z
@ @ @
F ds = dx + dy + dz
c @x @y @z
c
Z b
@ dx @ dy @ dz
= + + dt
a @x dt @y dt @z dt
Z b
@ b
= (c(t)) dt = [ (c(t))]a
a @t
= (P2 ) (P1 )
Por lo Tanto Z
F ds = (P2 ) (P1 )
c
1.5.3 Teorema
Z
Si F es un campo gradiente en una regin R, entonces F ds es independiente
c
de la trayectoria.
Comentario: Si F es campo gradiente existe denida en R tal que F
=r ; y el teorema afundamental garantiza la indepandencia de trayectoria.
Obs: No es dicil ver que el reciproco de este teorema tambin es cierto.
1.5.4 Teorema
Z
Si F es un campo vectorial continuo sobre una region R y si F ds es
c
independiente de la trayectoria, entonces F es un campo gradiente.
Denicin:
Curva simple C, se dene como la imagen de una aplicacin c : I ! R3 de
1
C que sea uno a uno en el intervalo I. Una curva simple es aquella que so
se intersecta a si misma, c(a) y c(b) se llaman punto inicial y punto nal de la
curva.
Las curvas son orientadas o dirigidas.
Denicin:
Curva cerrada simple, se dene como c : [a; b] ! R3 de C 1 tal que
1) es uno a uno en [a; b]
2) c(a) = c(b)
Obs:
1.-Si satisface solo (2) es curva cerrada.
11
2.-Las curvas simples cerradas tienen dos direcciones de movimiento posible.
1.5.5 Teorema
Z Z
F ds es independiente de la trayectoria en R si y solo si F ds = 0
C C
para toda curva cerrada C contenida en R
1.5.6 Denicin:
Un dominio D es conexo si dos puntos cualesquiera de D se pueden unir con un
segmento de recta.
Denicin:
Una regin es simplemente conexa y abierta si ella es un conjunto abierto
y tal que toda curva simple cerrada en D encierra puntos que solo estn en el
interior de D:
1.5.7 Teorema:
Sean M (x; y) y N (x; y) funciones con derivadas parciales continuas en un con-
junto abierto y conexo D:
Entonces el campo vectorial F (x; y) = M (x; y)bi + N (x; y)b
j es conservativo
si y solo si @M
@x = @N
@x en D
Ejercicio:
Sea F (x; y) = 2xybi + x2 y b j
a) Probar que es campo conservativo.
b) Hallar funcin potencial.
Solucin
12
@N
a) @x = 2x
@M
@x = 2x
)Campo conservativo en R2
(x; y) = x2 y + h1 (y) y2
) 2 ) (x; y) = x2 y +C
(x; y) = x2 y y2 + h2 (x) 2
bi b
j b
k
@ @ @
rotF (x; y; z) = @x @y @z
P Q R
1.5.9 Teorema
j+R(x; y; z)b
Si F (x; y; z) = P (x; y; z)bi+Q(x; y; z)b k funcin vectoria donde P,Q,R
son funciones con derivadas parciales continuas en un conjunto abierto y conexo
D.
Entonces
@P @Q @P @R @Q @R
es decir si y solo si = ; = ; =
@y @x @z @x @z @y
Ejemplo:
j + xy b
F (x; y; z) = yzbi + xzb k es un campo conservativo en R3
bi b
j b
k
@ @ @
Rot(F (x; y; z)) = @x @y @z
yz xz xy
= (x x) bi (y y) b
j + (z z) b
k
= (0; 0; 0)
13
o sea r F (x; y; z) = 0 en R3
Ejercicio:
j + 3xy 2 b
F (x; y; z) = 3y 2 z + yex bi + (6xyz + ex ) b k
Ver que es campo conservativo y calcular potencial.
Solucin:
@R @Q x x
@y = @z ) 6yz + e = 6yz + e
@R @P 2 2
@x = @z ) 3y = 3y
@Q @P x x
@x = @y ) 6yz + e = 6yz + e
es entonces claramente un campo vectorial conservativo, entonces existe
(x; y; z) tal que
Z
@ (x; y; x)
= 3y 2 z+yex ) (x; y; z) = 3y 2 z + yex dx+h1 (y; z) = 3xy 2 z+yex +h1 (y; z)
@x
Z
@ (x; y; x)
= 6xyz+e ) (x; y; z) = (6xyz + ex ) dx+h1 (x; z) = 3xy 2 z+yex +h1 (x; z)
x
@y
Z
@ (x; y; x)
= 3xy 2 ) (x; y; z) = 3xy 2 dx + h1 (x; z) = 3xy 2 z + h1 (x; y)
@z
De aqu se deduce que
Z
3
I= F ds = 3xy 2 z + yex 0
= (1; 0; 2 ) (1; 0; 0) = 0 0=0
C
@M (x; y) @N (x; y)
) div F = r F = +
@x @y
j + R(x; y; z)b
Si F (x; y; z) = P (x; y; z)bi + Q(x; y; z)b k
14
1.6 Teorema de Green
El teorema de Green que enunciaremos ahora, dice que bajo ciertas condiciones
las integrales de linea pueden expresarse y calcularse con integrales dobles.
Comencemos por denir una regin compacta S descrita simultaneamente
por las desigualdades
1 (x) y 2 (x); a x b
1 (y) x 2 (y); c y d
denominada regin orientada en direccin del eje x
donde las funciones 1 y 2 son continuas y seccionalmente suaves en
[a; b] y las funcionas 1 y 2 son continuas y seccionalmente suaves en
[c; d] :
En esta regin cerrada R con una frontera continua seccionalmente suave
consideremos denidas las funciones M y N continuamente diferenciabbles ( o
de clase C1 ) denidas en R:
En este marco e inserto en estas ideas y condiciones se plantea el
Demostracin.
Supongamos que R eat descrita por
1 (x) y 2 (x); a x b
Z Z Z
M dx = M dx + M dx
C C1 C2
Z b Z a
= M (x; 1 (x))dx + M (x; 2 (x))dx
a b
Z Z b
=) M dx = [M (x; 1 (x)) M (x; 2 (x))] dx
a
C
15
Por otra parte
Z Z Z b Z 2 (x)
Z b
@M @M
dA = dA = [M (x; 2 (x)) M (x; 1 (x))] dx
R @y a 1 (x)
@y a
Luego Z Z Z
@M
M dx = dA
R @y
C
1 (y) x 2 (y); c xy d
Se establece que Z Z Z
@N
N dy = dA
R @x
C
Luego Z Z Z
@N @M
M dx + N dy = dA
R @x @y
C
Ejemplo
Evale Z
I= y 2 + senx2 dx + cos y 2 x dy
C
Comentario. Sin uar el teorema de Green este ejercicio resulta muy com-
plicado, vale la pena que lo intente.
16