Dissertacao2015 PPGEP MP MarceloSiqueiradaSilva

AUTOMAO DE RECUPERADORA DE BAUXITA PARA
MELHORIA DA EFICINCIA ENERGTICA
Marcelo Siqueira da Silva
Dissertao de Mestrado apresentada ao Programa

de Ps-Graduao em Engenharia de Processos
Mestrado Profissional, PPGEP/ITEC, da
Universidade Federal do Par, como parte dos
requisitos necessrios obteno do ttulo de Mestre
em Engenharia de Processos.
Orientador: Petrnio Vieira Junior
Belm
Dezembro de 2015
AUTOMAO DE RECUPERADORA DE BAUXITA PARA MELHORIA DA
EFICINCIA ENERGTICA
DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO PROGRAMA DE PS-

GRADUAO EM ENGENHARIA PROCESSOS MESTRADO PROFISSIONAL
(PPGEP/ITEC) DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTREEM
ENGENHARIA DE PROCESSOS.
Examinada por:
________________________________________________
Prof. Petrnio Vieira Jnior, Dr.
(PPGEP/ITEC/UFPA-Orientador)
________________________________________________
Prof. Carlos Tavares da Costa Jnior, Dr. Ing.
(PPGEP/ITEC/UFPA-Membro)
________________________________________________
Prof. Martin Max Luis de Castro Negro, Dr.
(SEDUC-PA-Membro)
BELM, PA - BRASIL
DEZEMBRO DE 2015

Dados Internacionais de Catalogao-na-Publicao (CIP)

Sistema de Bibliotecas da UFPA
Silva, Marcelo Siqueira da, 1982-

Automao de recuperadora de bauxita para melhoria da
eficincia energtica / Marcelo Siqueira da Silva. - 2015.
Orientador: Petrnio Vieira Vieira Jnior.
Dissertao (Mestrado) Universidade Federal do Par,

Instituto de Tecnologia, Programa de Ps-Graduao em
Engenharia de Processos, Belm, 2015.
1. Mquinas de minerao-Automao. 2. Energia eltrica-

Consumo. 3. Bauxita. I. Ttulo.
CDD 22. ed. 629.895

Dedico este trabalho a DEUS, meu Senhor
que me sustentou em todos os momentos
para o desenvolvimento deste trabalho.
Dedico tambm a minha famlia, esposa e
filhos, ao qual estimo muito. Estendo essa
dedicatria aos meus pais e irmos e por
fim ao meu orientador Petrnio Vieira que
foi fundamental para elaborao deste.
iv
AGRADECIMENTOS
A Deus por ter me concedido sabedoria e perseverana no decorrer da

construo deste trabalho.
Aos meus pais Joo Gomes da Silva e Vilma Siqueira da Silva pelo carinho,
amor, pacincia, amizade e confiana depositada a minha pessoa, agradeo a Deus por
ter colocado cada um de vocs em meu caminho e terem me ajudado a me tornar um ser
humano de carter, vocs so fundamentais em minha vida.
minha esposa Daniela Nazar de Amorim Travassos da Silva por estar ao meu
lado desde o tempo de cursinho, sempre persistindo para continuar minha caminhada
mesmo com as dificuldades encontradas.
Hydro Alunorte pelo investimento e confiana depositados desde o incio no

programa de trainee do futuro at esse momento, proporcionando a participao no
programa de Mestrado Profissional, onde ser de grande valia para o meu crescimento
profissional.
Aos meus amigos, Fbio Guimares, Manuel Moraes e Sebastio Correa, que
so pessoas importantes na minha formao como Engenheiro de Manuteno.
Finalmente, a todos que de alguma forma contriburam, direta ou indiretamente,

para a realizao deste trabalho.
v
Resumo da Dissertao apresentada ao PPGEP/UFPA como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Engenharia de Processos (M.Eng.)
AUTOMAO DE RECUPERADORA DE BAUXITA PARA MELHORIA DA

EFICINCIA ENERGTICA
Dezembro/2015
Orientador: Petrnio Vieira Jnior
rea de Concentrao: Engenharia de Processos
Este trabalho descreve o desenvolvimento da automao de uma uma

recuperadora de bauxita, da refinaria de alumina da Hydro , em Barcarena PA, mais
especificamente na rea de estocagem de bauxita, com objetivo de melhorar a eficincia
energtica desta mquina. A automao foi desenvolvida pela instalao de sensores de
posio e implementao de programao para operao automtica. A melhoria da
eficincia energtica foi obtida a partir da mudana na operao dos motores para
atender determinada condio da produo ou necessidade de manuteno. A mudana
da operao foi realizada pelo controle de velocidade da roda de caamba e
consequentemente das velocidades do giro da lana e correia transportadora. Este
controle para melhoria da eficincia incorporado ao supervisrio da produo pela
implementao das telas de supervisrio desenvolvido neste trabalho. A mudana de
operao trouxe melhoria da eficicincia que foi quantificada na reduo nos custos da
energia, pela reduo da demanda,alm da melhoria qualitativa pela reduo de
retrabalho, reduo da manuteno e maior espectativa da vda til da mquina. Foi
determinado que o retorno de investimento menor que 3 anos.
vi
Abstract of Dissertation presented to PPGEP/UFPA as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master in Process Engineering (M.Eng.)
BAUXITE RECLAIMER AUTOMATION TO IMPROVE ENERGY

EFFICIENCY
December/2015
Advisor: Petrnio Vieira Jnior
Research Area: Process Engineering
This study describes the development of bauxite reclaimer authomation, at

Hydro Alumina refinary, on Barcarena PA mores specifically at bauxite storage area,
in order to improve the energy efficiency of this machine. The authomation
wasdeveloped through the the instalation of position sensor and the implementation of a
software to operate automaticaly.The improving energy efficincy it was obtained from
changes on the motors operation to attend some conditions of production or
maintenance requiriments. The change operation was made by controlling the speed of
the wheels of the buckets and consequently on the speed of the rotating boom and
conveyor belt. This control for improved efficiency is incorporated into the supervisory
production for implementing the supervisory screens developed in this work. The
change operation brought improved efficiency was quantified the production in energy
costs, the reduction in demand, as well as improving quality by reducing rework,
reduced maintenance and longer expectation of life of the machine. It was estimated that
the return on investiment is less than three years.
vii
SUMRIO
CAPTULO 1 - INTRODUO....................................................................... 1
1.1 - BAUXITA E ALUMINA PONTO DE PARTIDA PARA PRODUO
DE ALUMNIO.................................................................................................... 1
1.2 - JUSTIFICATIVA E IMPORTNCIA DO TRABALHO........................... 2
1.3 - OPERAO MANUAL NA RECUPERADORA DE BAUXITA............. 4
1.4 - RECUPERADORAS DE BAUXITA........................................................... 6
1.5 - DESCRIO DA RECUPERADORA DE BAUXITA.............................. 7
1.5.1 - Translao.................................................................................................. 9
1.5.2 - Giro da lana.............................................................................................. 10
1.5.3 - Elevao da lana...................................................................................... 10
1.6 - EFICINCIA PELA MONITORAO DO NVEL DOS SILOS............. 11
1.7 - OBJETIVOS................................................................................................. 11
1.7.1 - Objetivo Geral........................................................................................... 11
1.7.2 - Objetivos Especficos................................................................................ 12
1.8 - ESTRUTURA DO TRABALHO................................................................. 12
CAPTULO 2 - DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAO DO

PROCESSO DE RECUPERAO.................................................................. 13
2.1 - MTODOS DE EMPILHAMENTO............................................................ 13
2.1.1 - Windrow.................................................................................................... 13
2.1.2 - Chevron...................................................................................................... 15
2.1.3 - Coneshell................................................................................................... 15
2.1.4 - Strata.......................................................................................................... 17
2.2 - DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAO............................................. 18
2.2.1 - Encoders.................................................................................................... 18
2.2.2 - Controlador Lgico Programvel.............................................................. 21
2.2.3 - Programao.............................................................................................. 21
2.2.3.1 - Translao............................................................................................... 21
2.2.3.2 - Elevao da Lana.................................................................................. 23
2.2.3.3 - Giro da Lana......................................................................................... 24
2.2.4 - Modo semiautomtico............................................................................... 25
2.2.5 - Modo automtico....................................................................................... 27
CAPTULO 3 - EFICINCIA ENERGTICA NO ACIONAMENTO DE

MOTORES ELTRICOS.................................................................................. 30
3.1 - O MOTOR ELTRICO E SUAS RELAES DE POTNCIA E
CONSUMO EM RELAO CARGA............................................................. 30
3.1.1 - Motofreio................................................................................................... 34
3.2 - EFICINCIA ENERGTICA EM MOTORES ELTRICOS DE
INDUO USANDO INVERSORES DE FREQUNCIA................................ 36
viii
3.2.1 - Regulao Linear Tenso-Frequncia Feita Linearmente at fb............ 40
3.2.2 - Relao Torque x Frequncia.................................................................... 40
3.2.3 - Potncia x Frequncia................................................................................ 41
3.3 - EFICINCIA ENERGTICA EM MOTORES ELTRICOS DE
INDUO USANDO SOFT STARTER............................................................. 44
3.4 - TRANSMISSO ATRAVS DE REDUTORES........................................ 46
3.5 - CORREIA TRANSPORTADORA.............................................................. 48
3.5.1 Carcaas.................................................................................................... 48
2.5.1.1 - Carcaas especiais.................................................................................. 48
2.5.1.2 Coberturas.............................................................................................. 49
3.6 - UNIDADE HIDRULICA.......................................................................... 49
3.6.1 - Manutenes necessria para Unidade Hidrulica.................................... 50
CAPTULO 4 - EFICINCIA ENERGTICA NO ACIONAMENTO DA

RECUPERADORA DE BAUXITA................................................................... 52
4.1 INTRODUO........................................................................................... 52
4.2 - CICLO DE TRABALHO DA RECUPERADORA DE BAUXITA E-
01B02B................................................................................................................. 52
4.2.1 Translao................................................................................................. 53
4.2.2 - Giro da Lana............................................................................................ 53
4.2.3 - Elevao e Descida.................................................................................... 54
4.2.4 - Correia Transportadora.............................................................................. 55
4.2.5 - Roda de Caambas..................................................................................... 56
4.3- POTNCIA INSTALADA E ENERGIA CONSUMIDA............................ 57
4.4- MODELAGEM DA QUANTIDADE DE MATERIAL RECUPERADO
COMO FUNO DE VELOCIDADE DOS MOTORES RC E GL................... 59
4.5 - MODELAGEM DA VELOCIDADE DO MOTOR CT COMO FUNO
DO FLUXO DE MATERIAL............................................................................... 62
4.6 - OTIMIZAO DO PROCESSO................................................................. 63
CAPTULO 5 - AUTOMAO DA RECUPERADORA DE BAUXITA

PARA OPERAO EFICIENTE.................................................................... 68
5.1 - RELAO DA OPERAO ENTRE O NVEL DO SILO E A
RECUPERAO DA BAUXITA NA PILHA DO ARMAZENAMENTO....... 68
5.2 - PROPOSTA DE ECONOMIA DE ENERGIA EM FUNO DO NVEL
DO SILO USANDO O SISTEMA AUTOMTICO DA RECUPERADORA... 70
5.3 - ALGORITMO E PROGRAMAO........................................................... 71
5.3.1 - Modo de Operao: Econmico................................................................ 72
5.3.2 - Modo de Operao: Parada Planejada....................................................... 73
5.4 - SISTEMA SUPERVISRIO........................................................................ 74
5.4.1 - Sistema Supervisrio Hydro Alunorte....................................................... 74
5.4.2 - Sistema Supervisrio utilizando o LABVIEW.......................................... 75
5.5 - VIABILIDADE ECONMIA...................................................................... 77
ix
CAPTULO 6 - CONCLUSES........................................................................ 79
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.............................................................. 80
x
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Chegada do navio de bauxita no Porto de Vila do Conde........... 2

Figura 1.2 Descarregador de navios............................................................. 3
Figura 1.3 rea de estocagem de bauxita..................................................... 3
Figura 1.4 Recuperadoras de bauxita 02....................................................... 4
Figura 1.5 Transbordo de material ao longo do transportador..................... 4
Figura 1.6 Sistema supervisrio de transporte da bauxita............................ 7
Figura 1.7 Recuperadora de bauxita E-01B02B........................................... 7
Figura 1.8 Principais movimentos da recuperadora 02................................. 8
Figura 2.1 Movimento da empilhadeira no empilhamento tipo Windrow... 13
Figura 2.2 Seo transversal de um empilhamento pelo mtodo Windrow. 14
Figura 2.3 Seo transversal de um empilhamento pelo mtodo
Chevron....................................................................................... 15
Figura 2.4 Seo longitudinal da pilha (a) e rea da base (b) de um
empilhamento tipo Coneshell...................................................... 16
Figura 2.5 Movimento do giro da lana no mtodo Strata........................... 17
Figura 2.6 Seo transversal de um empilhamento pelo mtodo Strata....... 17
Figura 2.7 Principio de funcionamento do encoder...................................... 18
Figura 2.8 Detalhe do conjunto ptico do encoder....................................... 20
Figura 2.9 Encoder Positek P603.................................................................. 20
Figura 2.10 Cartes e CPU do CLP Siemens Step 7...................................... 21
Figura 2.11 Bloco Temporizador translao................................................... 22
Figura 2.12 Bloco encoder escalonamento translao.................................... 22
Figura 2.13 Bloco temporizador translao.................................................... 23
Figura 2.14 Bloco encoder escalonamento elevao lana............................. 24
Figura 2.15 Bloco encoder escalonamento giro lana.................................... 24
Figura 2.16 Bloco comando operao manual................................................ 25
Figura 2.17 Padronizao do empilhamento bauxita...................................... 26
Figura 2.18 Fluxo informaes semi-automtico........................................... 28
Figura 2.19 Posio giro X Posio lana...................................................... 28
Figura 2.20 Relao altura, base e corte operacional..................................... 29

xi
Figura 3.1 Detalhamento da composio motor de induo trifsico........... 31
Figura 3.2 Relao entre percentual do conjugado nominal e velocidade
sncrona....................................................................................... 32
Figura 3.3 Circuito de um motor de induo................................................ 33
Figura 3.4 Peas constituintes de um motofreio........................................... 34
Figura 3.5 Acionamento do motofreio.......................................................... 35
Figura 3.6 Ponte Retificadora....................................................................... 36
Figura 3.7 Inversor de freqncia................................................................. 37
Figura 3.8 Arquitetura do Inversor de Frequncia........................................ 37
Figura 3.9 Caracterstica da freqncia........................................................ 38
Figura 3.10 Variao linear da tenso e freqncia........................................ 40
Figura 3.11 Relao entre torque e freqncia............................................... 40
Figura 3.12 Relao entre potncia e freqncia............................................ 41
Figura 3.13 Relao entre potncia e velocidade........................................... 42
Figura 3.14 Esquema de ligao motor trifsico............................................ 43
Figura 3.15 Relao entre corrente e o tempo................................................ 45
Figura 3.16 Esquema Soft starter.................................................................... 45
Figura 3.17 Relao entre o torque e a velocidade......................................... 46
Figura 3.18 Detalhamento de acionamentos motor/redutor............................ 47
Figura 3.19 Detalhamento unidade hidrulica................................................ 50
Figura 4.1 Sistema de translao.................................................................. 53
Figura 4.2 Sistema do giro da lana.............................................................. 54
Figura 4.3 Sistema de elevao e descida..................................................... 55
Figura 4.4 Sistema correia transportadora da lana...................................... 55
Figura 4.5 Sistema roda de caambas........................................................... 56
Figura 4.6 Detalhe da roda de caambas...................................................... 61
Figura 4.7 Forma geomtrica da caamba.................................................... 61
Figura 4.8 Desempenho das demandas em funo das rotaes.................. 66
Figura 5.1 Detalhamento da pilha de bauxita com seus desnveis................ 69
Figura 5.2 Na esquerda a esteira transportadora e a direta a roda de
caamba, os movimentos que mais exigem demanda no ciclo
da recuperadora de bauxita.......................................................... 71

xii
Figura 5.3 Esquema simplificado do processo de remoo da bauxita........ 71
Figura 5.4 Exemplo de uma tela de superviso da Hydro Alunorte............. 75
Figura 5.5 Modelo de sistema supervisrio para recuperadora de bauxita... 76
xiii
LISTA DE TABELAS
Tabela 1.1 Controle de HH para limpeza nas bermas de bauxita................... 5

Tabela 4.1 Dados nominais dos motores da recuperadora.............................. 57
Tabela 5.1 Custo de aplicao do projeto....................................................... 78
Tabela 5.2 Economia do projeto..................................................................... 78
Tabela 5.3 Retorno de investimento............................................................... 78
xiv
NOMENCLATURA
CLP CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

CT CORREIA TRANSPORTADORA
GL GIRO DA LANA
IHM INTERFACE HOMEM-MQUINA
MC MANUTENO CORRETIVA
MP MANUTENO PREVENTIVA
MPA MEGAPASCAIS
MRN MINERAO RIO DO NORTE
RC RODA DE CAAMBAS
REC RECUPERADORA DE BAUXITA
SDCD SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE DISTRIBUDO
UH UNIDADE HIDRULICA
xv
CAPTULO 1
INTRODUO
1.1 - BAUXITA E ALUMINA PONTO DE PARTIDA PARA PRODUO DE

ALUMNIO
A Hydro uma empresa global de alumnio com produo, vendas e atividades

comerciais em toda a cadeia produtiva, da lavra de bauxita, refino de alumina, gerao
de energia at a produo de alumnio primrio, produtos laminados e reciclagem. A
empresa conta com 13.000 empregados envolvidos em atividades em mais de 50 pases
e em todos os continentes (HYDRO, 2013).
A bauxita e a alumina representam os primeiros dois elos da cadeia de valor no

caminho para o metal de alumnio e, a seguir, para os produtos de alumnio. A refinaria
de Alumina Hydro Alunorte extrai a bauxita no Brasil.
A bauxita a matria-prima mais comum para fabricar a alumina destinada

produo do metal de alumnio (HYDRO, 2013).
As maiores jazidas de bauxita encontram-se principalmente no Brasil, Austrlia,

Jamaica e ndia. As minas de bauxita da Hydro esto localizadas no estado do Par, na
regio Norte do Brasil. Uma parte significativa da bauxita da Hydro passa por
refinamento nas prprias unidades da empresa, enquanto outra parte vendida
diretamente a outras empresas (HYDRO, 2013).
A matria-prima necessria para produzir alumnio primrio o xido de

alumnio, tambm conhecido como alumina. Trata-se de um p branco produzido pelo
refino de bauxita. So necessrias cerca de duas toneladas de alumina para produzir uma
tonelada de alumnio pelo processo de eletrlise. A alumina tambm usada para uma
srie de outros fins, por exemplo, a purificao de gua e como aditivo em diversas
aplicaes (HYDRO, 2011).
1
A Hydro Alunorte a maior refinaria de alumina do mundo. Uma parte
utilizada como base para a produo de alumnio da prpria Hydro, mas grande parte
vendida a outras empresas.
O alumnio o terceiro elemento mais abundante da crosta terrestre. um metal

leve, macio e resistente. Possui um aspecto cinza prateado e fosco, devido fina
camada de xidos que se forma rapidamente quando exposto ao ar. O alumnio no
txico, no-magntico, e no cria fascas quando exposto a atrito. O alumnio puro
possui tenso de cerca de 19 MPa e 400 MPa se inserido dentro de uma liga. Sua
densidade aproximadamente de um tero do ao ou cobre. muito malevel, muito
dctil, apto para a mecanizao e fundio, alm de ter uma excelente resistncia
corroso e durabilidade devido camada protetora de xido (HYDRO, 2011).
1.2 - JUSTIFICATIVA E IMPORTNCIA DO TRABALHO
A bauxita, vinda da Minerao Rio do Norte que fica s proximidades da cidade

de Oriximina/PA, descarregada no Porto de Vila do Conde (Figura 1.1). O tempo de
viagem entre os Portos de Vila do Conde e Trombetas de aproximadamente trs dias,
que somado aos tempos de operao nos portos resulta em um ciclo de 8 a 10 dias.
Figura 1.1 - Chegada do navio de bauxita no Porto de Vila do Conde.
Aps a concluso do processo de atracao do navio no Bero 101, que

exclusivo para descarregamento de bauxita, duas mquinas de grande porte, chamadas
de descarregadores de navios (Figura 1.2), iniciam o processo de descarregamento da
bauxita, essa por sua vez normalmente distribuda em quatro ou cinco pores.
2
Figura 1.2 - Descarregador de navios.
A bauxita aps ser descarregada transportada para rea de estocagem 01A

(Figura 1.3), a partir das correias transportadoras C-02004A e C-02004B com
capacidade nominal para 2000 T/h (toneladas/hora), instaladas longitudinalmente no
bero 101. A bauxita organizada em pilhas que variam entre dez e quatorze metros de
altura atravs das empilhadeiras de bauxita 01 e 02 em trs ptios com capacidade total
de 360.000 toneladas.
Figura 1.3 - rea de estocagem de bauxita.
Aps a concluso do processo de estocagem de bauxita, inicia-se a etapa de

fornecimento de bauxita para os silos da rea 02A (moagem de bauxita), feito atravs
3
das recuperadoras de bauxita 01 e 02 (Figura 1.4), que possuem capacidade nominal de
1.200T/h cada.
Figura 1.4 - Recuperadoras de bauxita 02.
1.3 - OPERAO MANUAL NA RECUPERADORA DE BAUXITA
As recuperadoras de bauxita possuem como principais comandos a translao,

elevao e giro da lana. Existe um operador que realiza esses comandos atravs da sua
experincia operacional. Contudo, o processo de recuperao no padronizado,
ocorrendo variaes acentuadas no volume de material recuperado causando
transbordos de material ao longo das correias transportadoras (Figura 1.5).
Figura 1.5 - Transbordo de material ao longo do transportador.
4
Esses transbordos ocorrem normalmente quando a vazo da bauxita transportada
superior a capacidade nominal das correias transportadoras que compem o sistema de
transporte at os silos de bauxita.
O transbordo de bauxita fica localizado entre os trilhos da berma e a estrutura da

correia transportadora. Esse material, quanto atinge a altura dos rolos, travam essa
estrutura. Contudo, sempre que o sistema apresenta roletes travados, o atrito entre a
correia e essa estrutura aumenta e consequentemente o desgaste da correia acentuado.
Devido a isso, a troca prematura da correia transportadora deve acontecer.
Como ao preventiva para o no agravamento do problema, existe a

programao de limpeza para minimizar os impactos causados pelos transbordos.
Abaixo temos a Tabela 1.1 com a frequncia de limpeza e os custos associados a essa
limpeza.
Tabela 1.1 - Controle de HH para limpeza nas bermas de bauxita.
Em 2015 a refinaria de Alumina Hydro Alunorte apresentou um custo total com

limpeza de R$ 60.288,00 com a utilizao de 1.673 Homens Horas. Com uma
frequncia de 63 paradas por ano e durao de 64 horas.
5
O ideal como rotina de limpeza seria 1 vez ao ms a aplicao da equipe como
forma de manter as bermas em condies operacionais ideais, ou seja, sem rolos
travados.
Uma soluo para esse problema a automatizao da recuperadora de bauxita.

A recuperadora de bauxita descrita nos prximos itens assim como o processo de
recuperao de bauxita, cujo os conhecimentos permitiram a automao da mesma.
1.4 - RECUPERADORAS DE BAUXITA
O processo de manuseio de bauxita pelo qual a rea do porto responsvel

constitudo pelas etapas de descarregamento, transporte, empilhamento e envio de
bauxita para alimentar os silos onde iniciado o processo de moagem da bauxita para
posterior envio desse material para iniciar o processo Bayer.
O processo de descarregamento de bauxita a partir dos navios feito

transportada pelos navios feito pelas mquinas de grande porte descarregadores de
navios 01 e 02 com capacidade nominal de 2000T/h cada.
Essa bauxita retirada do navio pelos descarregadores de navios transportada

pelas correias transportadoras C02004A, C02004B, C02006A, C02006B, C02008A,
C02008B, C01A01A e C01B01B at recebimento pelas empilhadeiras de bauxita 01 e
02 que organiza o material em pilhas no ptio de estocagem de bauxita. A
padronizao das pilhas de bauxita importante para evitar variao durante a retomada
da bauxita pelas Recuperadoras 01 e 02.
Existem vrios processos de empilhamento diferentes, mas na prtica, apenas

alguns deles so utilizados industrialmente. A Figura 1.6 apresenta o sistema
supervisrio para o transporte de bauxita pelas recuperadoras.
6
Figura 1.6 - Sistema supervisrio de transporte da bauxita.
1.5 - DESCRIO DA RECUPERADORA DE BAUXITA
A Recuperadora de bauxita E-01B02B, Figura 1.7, ser utilizada para estudo

neste trabalho possui capacidade nominal de 1200T/h de material recuperado.
Figura 1.7 - Recuperadora de Bauxita E-01B02B.
7
A recuperadora de bauxita composta pelas seguintes partes: Carro de
movimentao ou Truck, rolamento dentado ou cremalheira, cilindros hidrulicos, lana
e roda de caambas.
O carro de movimentao ou Truck responsvel pelo movimento de translao

da mquina ao longo da berma. A berma a estrutura civil que suporta a recuperadora
de bauxita.
Rolamento dentado ou cremalheira o conjunto que recebe a transmisso do

subconjunto motor/redutor para efetuar o movimento de giro da lana.
Os cilindros hidrulicos so responsveis pelo movimento de elevao e descida,

tambm conhecido como basculamento da lana.
A lana a estrutura que suporta o conjunto da correia transportadora. Com

extenso de 35 metros, a lana tem papel importante para o balanceamento da
equipamento.
A roda de caambas formada pelo conjunto de 11 canecas em forma de

concha. Esse sistema responsvel pela retirada da bauxita, na pilha, e direciona-la para
a correia transportadora localizada na lana.
A Figura 1.8 apresenta o detalhamento das estruturas principais da recuperadora

de bauxita.
Figura 1.8 - Principais movimentos da Recuperadora 02.
8
A recuperadora de bauxita possui como movimentos principais a Translao
(carro de movimentao), Giro da lana (rolamento dentado ou cremalheira) e elevao
da lana (cilindros hidrulicos). Esses movimentos sero detalhados nos tpicos a
seguir.
1.5.1 - Translao
O sistema de translao da Recuperadora E-01B02B tem como finalidade

movimentar a mquina sobre os trilhos ao longo das pilhas de bauxita. O sistema
formado por dez motofreios com potncia de 3,7kW e 1775RPM. Esses motores so
comandados pelo inversor de frequncia IF2-E1B-2.
O sistema de translao tambm possui os seguintes instrumentos/equipamentos

relacionados:
- Sensor indutivo para fim de curso da translao direita (ZSL-E1B2-101),

modelo XS8C40MP230, fabricante SCHNEIDER;
- Sensor indutivo para fim de curso emergncia direita (ZSLL-E1B2-102),

modelo FL612, fabricante ELMEC;
- Sensor indutivo para fim de curso da translao esquerda (ZSH-E1B2-103),

modelo XS8C40MP230, fabricante SCHNEIDER;
- Sensor indutivo para fim de curso emergncia esquerda (ZSHH-E1B2-104),

modelo FL612, fabricante ELMEC;
- Sensor indutivo preset 1/2 curso da translao (RES-E1B2-101), modelo

XS8C40MP230, fabricante SCHNEIDER;
- Instrumento de medio de posio Encoder para translao (EY-E1B2-101),

modelo CE-65-M-P fabricante TR ELETRONIC;
- Instrumento de medio de velocidade do motor da translao Tacmetro (ST-

E1B2-103), modelo BCG 113-1024, fabricante VEEDER ROOT;
- Sirene de aviso translao (HY-E1B2-101), modelo 100/201-110 fabricante

BLINDEX.
9
1.5.2 - Giro da lana
O sistema de giro da lana tem como objetivo movimentar a mquina em

direo ao material a ser recuperado. Esse sistema formado pela roda de caambas,
responsvel em recuperar o material da pilha de bauxita, e pela correia transportadora
que responsvel em transportar o material at o chute que direciona para as prximas
etapas do processo.
O sistema de giro da lana possui os seguintes instrumentos relacionados:
- Sensor indutivo para fim de curso de giro direita (ZSL-E1B2-201), modelo

- Sensor indutivo para fim de curso emergncia giro direita (ZSLL-E1B2-202),

modelo FL612 ,fabricante ELMEC;
- Sensor indutivo para fim de curso de giro esquerda (ZSH-E1B2-203), modelo

- Sensor indutivo para fim de curso emergncia giro esquerda (ZSHH-E1B2-

204), modelo FL612, fabricante ELMEC;
- Encoder absoluto para indicao de posio do sistema de giro (ZS-E1B2-501)
modelo positek P603.
1.5.3 - Elevao da lana
O sistema de elevao da lana tem a funo de direcionar a roda de caambas

no nvel da pilha que ser recuperado o material. Possui dois cilindros hidrulicos que
fazem o basculamento da lana.
O sistema de elevao da lana possui os seguintes instrumentos relacionados:
- Sensor indutivo para fim de curso altura mxima (ZSL-E1B2-301), modelo

- Sensor indutivo para fim de curso emergncia altura mxima (ZSLL-E1B2-

302), modelo FL612 ,fabricante ELMEC;
10
- Sensor indutivo para fim de curso altura mnima (ZSH-E1B2-303), modelo
- Sensor indutivo para fim de curso emergncia altura mnima (ZSHH-E1B2-

304), modelo FL612, fabricante ELMEC;
- Encoder absoluto para indicao de posio do sistema de giro (ZS-E1B2-601)

modelo positek P603.
1.6 - EFICINCIA PELA MONITORAO DO NVEL DOS SILOS
O principal objetivo da Recuperadora de Bauxita transportar o material,

atravs de correias transportadoras, at os silos que iniciam o processo Bayer. Esses
silos nunca puderam ficar com nveis baixos que possam prejudicar a alimentao das
linhas de processo. Contudo, para atender esta necessidade no necessrio que os
motores da recuperadora de bauxita funcionem sempre a plena carga. Controlando a
velocidade desses motores com o objetivo de atender a produo e manuteno
possvel reduzir a demanda de energia da recuperadora reduzindo os custos de
produo.
O monitoramento dos nveis dos silos esta relacionado diretamente a vazo

(velocidade da correia transportadora) da Recuperadora de Bauxita. Para se obter a
mxima eficincia nesta vazo, necessrio realizar o controle da velocidade dos
motores, atendendo as necessidades da mquina dentro de um melhor ponto de
operao. Dessa forma, os nveis dos silos estaro adequados a produo considerando
tambm o tempo necessrio para possveis setup de manuteno.
1.7 OBJETIVOS
1.7.1 - Objetivo Geral
Este trabalho tem como objetivo apresentar o desenvolvimento da automao da

recuperadora de bauxita e melhorar a eficincia energtica utilizando esta automatizao
relacionando-a com controle do nvel dos silos que fornece bauxita ao processo.
11
1.7.2 - Objetivos Especficos
- Apresentar o desenvolvimento da automao realizada na recuperadora de

bauxita;
- Apresentar a programao para recuperar a bauxita das pilhas, reduzindo os
transbordos, limpeza e manuteno decorrentes destes;
- Determinar a relao entre velocidade dos motores e reduo da demanda;
- Apresentar a melhoria da eficincia da recuperadora pelo controle de
velocidade dos motores;
- Apresentar o desenvolvimento da automao (supervisrio) do sistema de
alimentao dos silos pela operao automtica da recuperadora de bauxita;
- Apresentar o retorno de investimento para automao e melhoria da eficincia
energtica da recuperadora de bauxita.
1.8 ESTRUTURA DO TRABALHO
Este trabalho est dividido em cinco captulos, a saber:
Captulo 1: Introduo;
Captulo 2: Desenvolvimento da automao do processo de recuperao;
Captulo 3: Eficincia no comando dos motores eltricos;
Captulo 4: Eficincia no acionamento da Recuperadora de Bauxita;
Captulo 5: Operao eficiente.
12
CAPTULO 2
DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAO DO PROCESSO DE

RECUPERAO
Neste capitulo ser apresentado o desenvolvimento da automao aplicada a

recuperadora de bauxita com foco nos modos de operao automtico e semiautomtico,
apresentando a instrumentao aplicada e as lgicas desenvolvidas para esses processos.
2.1 - MTODOS DE EMPILHAMENTO
A seguir sero explicados os mtodos mais utilizados de empilhamento de

materiais. A Hydro Alunorte utilizado o mtodo Chevron de empilhamento.
2.1.1 - Windrow
O mtodo tipo Windrow caracterizado pelo princpio de empilhamento de

pequenas fileiras. O material empilhado por meio de muitas fileiras de pequeno
volume ao invs de poucas de grande volume. Este mtodo o mais adequado para uma
boa mistura do material empilhado (homogeneizao) (HYDRO, 2011). Possui o
princpio de estocagem horizontal, ou seja, a direo principal do movimento de
empilhamento paralela ao transportador de materiais, como ilustra a Figura 2.1.
Figura 2.1 - Movimento da empilhadeira no empilhamento tipo Windrow.
13
O processo de empilhamento inicia-se com a lana da empilhadeira em sua
posio mais baixa na margem oposta. Para o empilhamento de uma fileira, a
empilhadeira translada entre duas posies finais chamadas de balizamento, Figura 2.2.
Aps o empilhamento da primeira fileira, o ngulo de giro da lana alterado para um
valor especificado e a prxima fileira empilhada na direo oposta. A base da pilha de
material empilhada desta forma e depois de concluda, a lana da empilhadeira
levantada para um segundo nvel onde as fileiras seguintes sero empilhadas nos
espaos entre as primeiras. Este procedimento repetido at que a altura desejada da
pilha seja atingida (HYDRO, 2005).
Figura 2.2 - Seo transversal de um empilhamento pelo mtodo Windrow.
As linhas do primeiro nvel (aqui numeradas 1-6) so chamadas de fileiras de

base, enquanto as outras so chamadas fileiras principais. A seco transversal das
fileiras de base apenas metade das fileiras principais.
O ngulo de levantamento da lana depende do nvel e do nmero da respectiva

fileira.
Em geral todos os mtodos de empilhamento so destinados a uma altura de

fileira e altura de pilha constante. A fim de cumprir esta exigncia, apesar de uma
alimentao descontnua do material a granel a velocidade de deslocamento tem que ser
regulada de modo contnuo.
14
2.1.2 Chevron
Comparado com o mtodo Windrow o mtodo Chevron usado para empilhar o

material por meio de vrias fileiras grandes.
O empilhamento tipo Chevron tambm um princpio de empilhamento

horizontal.
A lana da empilhadeira est novamente em posio inferior (posio mais baixa

de elevao), quando o processo de empilhamento iniciado. Para definir o caminho
adequado os balizamentos so pr-selecionados e os movimentos da empilhadeira so
realizados para frente e para trs entre eles. Devido ao ngulo de giro selecionado
empilhamento s possvel ao longo da linha de centro das pilhas (HYDRO, 2005).
Quando o final da fileira atingido, a elevao da lana levantada conforme

definido e a prxima fileira empilhada. A Figura 2.3 mostra a seo transversal de um
empilhamento de acordo com o mtodo Chevron.
Figura 2.3 - Seo transversal de um empilhamento pelo mtodo Chevron.
Devido ao fato de as fileiras serem do mesmo volume, os nveis se tornam cada

vez mais finos para as fileiras exteriores do material empilhado.
2.1.3 Coneshell
O processo de empilhamento tipo Coneshell baseado em um princpio de

empilhamento vertical (principal movimento da empilhadeira). Primeiro a altura total da
pilha de material empilhada e, em seguida, a empilhadeira translada passo a passo.
15
Este mtodo comea com empilhamento de um cone inicial onde a lana da
empilhadeira colocada na posio mais baixa de elevao (HYDRO, 2005).
Depois de o empilhamento ser iniciado, a lana levantada, passo a passo (at a

altura final da pilha ser atingida) para que um cone seja criado.
Ento mais cones so empilhados sobre o cone inicial, atravs da translao da

empilhadeira. A partir de ento a altura da lana e o ngulo de giro mantm-se sempre
na mesma posio e altura. A empilhadeira translada para o prximo cone e pra at a
altura necessria da pilha seja atingida novamente. Este procedimento repetido at que
o balizamento final definido para a pilha seja atingido, confome ilustra a Figura 2.4.
O volume do cone empilhado depende da durao da translao. Quanto menor

este tempo, melhor o material a granel misturado. No entanto, comparado a outros
mtodos de mistura realizados, o empilhamento tipo Coneshell apenas satisfatrio
(HYDRO, 2005).
Figura 2.4 - Seo longitudinal da pilha (a) e rea da base (b) de um empilhamento tipo
Coneshell.
A grande vantagem deste mtodo que os sistemas de elevao e giro da

empilhadeira no so tanto empregados como em outros mtodos (somente para o cone
inicial).
16
2.1.4 Strata
Como nos mtodos Windrow e Chevron o mtodo Strata utiliza o princpio de

empilhamento horizontal. A primeira costela (as fileiras so chamadas de costelas
neste mtodo) empilhada no canto da pilha, onde a empilhadeira posicionada e o
ngulo de giro agora colocado no lado mais prximo da empilhadeira (HYDRO,
2005).
O ngulo de giro depende da altura da costela. A empilhadeira translada dentro

das limitaes definidas pelo balizamento. Tal como acontece com os mtodos
anteriores, este mtodo se destina uma altura constante das fileiras e costelas, vide
Figura 2.5.
Depois que a primeira costela foi completamente empilhada, as costelas

restantes so empilhadas em direo do centro da pilha. A ltima costela empilhada no
centro da pilha para a qual a elevao da lana colocada em sua posio mais alta,
como ilustra a Figura 2.6.
Figura 2.5 - Movimento do giro da lana no mtodo Strata.
Figura 2.6 - Seo transversal de um empilhamento pelo mtodo Strata.

17
A Hydro Alunorte utiliza o mtodo Chevron como forma de empilhamento
devido a forma de operao das Empilhadeiras e Recuperadoras, em trilhos, facilitando
a utilizao desse mtodo.
2.2 - DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAO
Nesse tpico ser apresentado o desenvolvimento da automao aplicada a

recuperadora de bauxita 02 com foco nos principais movimentos que compoe o sistema
de recuperao de bauxita, descrevendo a instrumentao aplicada e lgica de controle
desenvolvida.
2.2.1 Encoders
Os encoders so utilizados como transdutor de posio angular, sendo puramente

digital.
Seu princpio de funcionamento extremamente simples e baseia-se na

utilizao de discos perfurados que permitem a passagem de um sinal luminoso
formando um cdigo binrio que recebido por detectores pticos (Figura 2.7)
(DANCON, 2006).
Figura 2.7 - Princpio de funcionamento do encoder.
18
O circuito eletrnico decodifica esse sinal e informa a posio angular do eixo
ao qual o encoder est fixado atravs de pulsos eltricos ou cdigo binrio.
Existem ainda encoders que utiliza discos magnticos ao invs de discos

perfurados como codificador.
Os encoders so utilizados nas mais diversas aplicaes como controles

industriais e robs, so fabricados em dois tipos principais:
- Encoder Incremental;
- Encoder Absoluto.
O encoder incremental normalmente e conectado a um carto de contagem

rpida do sistema controlador e fornece uma quantidade de pulsos igualmente espaados
por cada volta do eixo (DANCON, 2006).
Os encoders de canal simples podem ser utilizados em aplicaes onde o sentido

de rotao no importante, mas onde a aplicao requer o sentido de giro, deve-se
utilizar um encoder com duplo canal onde cada pulso separado em 90 eltricos do
outro.
A contagem de pulsos que corresponde ao ngulo do eixo deve ser armazenada

na memria do controlador e na falta de alimentao de energia eltrica, estes dados
podem ser perdidos (DANCON, 2006).
Geralmente mquinas que utilizam este tipo de encoder possuem uma rotina para
zerar sua posio quando a energia restabelecida.
A grande diferena entre os encoders incrementais e encoders absolutos que

estes ltimos mantm a sua posio angular durante todo o tempo, na verdade at
mesmo desligados, eles atualizam sua posio caso o seu eixo seja girado.
Essa atualizao ocorre porque movendo-se o eixo do encoder faz-se girar o

disco codificador posicionando-o de forma que as aberturas existentes informaro ao
circuito eletrnico, atravs da passagem de luz, a sua nova posio angular quando a
alimentao for novamente ligada, conforme ilustra a Figura 2.8.
19
Figura 2.8 - Detalhe do conjunto ptico do encoder.
A resoluo de um encoder absoluto definida pela quantidade total de bits em

sua palavra de sada.
O cdigo de sada utilizado para definir a posio absoluta do encoder. O

cdigo mais empregado o binrio, pois este facilmente manipulado por um circuito
relativamente simples e, com isso, no se faz necessrio nenhum tipo de converso para
se obter a posio real do encoder. O cdigo extrado diretamente do disco (HYDRO,
2005).
O Encoder que ser utilizado no controle automtico ser o absoluto de posio

angular de sada 4mA a 20mA 2 fios com tenso de 13VDC a 28VDC de fabricao
Positek P603, conforme ilustra a Figura 2.9 (DANCON, 2006).
Figura 2.91 - Encoder Positek P603.
20
2.2.2 Controlador Lgico Programvel
O controlador lgico programvel existente na recuperadora E-01B02B o

Siemens Simatic Step 7. Os controladores modulares Simatic Step 7 podem ser
expandidos de modo flexvel, por meio da incluso de mdulos I/O plugvel funcionais
e de comunicaes. A Figura 2.10 mostra o controlador Siemens Simatic (HYDRO,
2007).
Figura 2.10 - Cartes e CPU do CLP Siemens Step 7.
2.2.3 Programao
Os principais movimentos da recuperadora de bauxita so: Translao, elevao

e giro da lana. Para cada movimento foi desenvolvido lgica de operao que sero
detalhadas a seguir.
2.2.3.1 Translao
A recuperadora de bauxita E-01B02B movimenta-se sobre trilhos com

comprimento linear de 300 metros. Para identificao da posio correta da mquina
sobre os trilhos, um encoder absoluto foi instalado com essa finalidade. Na lgica de
operao foi inserido o seguinte bloco temporizador conforme apresentado na Figura
2.11.
21
Figura 2.11 - Bloco temporizador translao.

O Encoder instalado no truck 01 da recuperadora foi configurado de forma linear
(indicao em metros). Essa indicao importante durante a operao semiautomtica
e automtica. Sendo a posio da mquina, ao longo da berma, definida e como entrada
para a lgica que far o passo de translao.
Na Figura 2.12 apresentado o bloco FC que ser utilizado para realizar o

escalonamento dessa informao.

Figura 2.12 - Bloco encoder escalonamento translao.
Como proteo emergencial contra falhas, ser utilizado o sistema de anti-

coliso existente para intertravamento com o acionamento da translao. Dessa forma,
ser garantido que em caso de falha no encoder a mquina no ultrapasse uma
determinada faixa de segurana pr-estabelecida (HYDRO, 2007).
22
2.2.3.2 Elevao da Lana
A lana da recuperadora possui movimentao de basculamento vertical. Esse

movimento responsvel pela posio de definio do corte operacional que ser feita
pela operao da mquina.
Para definio do corte em que a mquina far a recuperao da bauxita, foi

necessrio a instalao de um encoder angular que indica a posio relacionada com o
corte operacional. Ou seja, uma determinada faixa da inclinao relacionada ao corte
operacional. Na Figura 2.13 apresentado o bloque inserido na lgica de operao para
temporizao do comando de translao.
Figura 2.13 - Bloco temporizador translao.

O encoder instalado na parte inicial da lana realiza a leitura de acordo com a
movimentao e indicar para o CLP a posio em graus da inclinao da lana,
conforme Figura 2.14.
23
Figura 2.14 - Bloco encoder escalonamento elevao lana.
2.2.3.3 Giro da Lana
O giro da lana o movimento responsvel pelo deslocamento da lana ao longo

da pilha de bauxita. Considerando a berma como referencia zero, a lana chega a formar
ngulo de 100 em um giro completo.
Para informao online da posio da lana durante a realizao do corte, foi

instalado encoder angular que far a indicao instantnea da posio da lana em
relao a pilha de bauxita, conforme apresentado na Figura 2.15.
Figura 2.15 - Bloco encoder escalonamento giro lana.
24
2.2.4 Modo semiautomtico
A padronizao operacional o desejvel para todo processo que controlado

por vrias pessoas, e no seria diferente no processo de recuperao de bauxita. Sendo
assim, a primeira etapa de implantao de um sistema que auxilie nesse processo o
modo de operao semiautomtico.
Nesse modo proposto, os comandos de translao e elevao da lana sero

programados para receberem entrada do operador e atravs de um tempo determinado
esses comandos ficariam ativos, conforme Figura 2.16. Para isso importantissimo que
o empilhamento seja mantido dentro dos limites determinados de altura e largura.
Figura 2.16 - Bloco comando operao manual.
A sequncia de operao considera a recuperao de material do corte um at o

corte cinco, ou seja, da ponta at a base. Sendo que antes do inicio da operao a
mquina dever ser posicionada no inicio da pilha da direira para esquerda, sentido anti-
horario, no corte um.
Abaixo o detalhamento da pilha e da funo que dever ser considerada pelo

empilhamento, conforme Figura 2.17.
25
Figura 2.17 - Padronizao do empilhamento bauxita.
A base da pilha de bauxita funo da altura (h):f(h) = h/0.90 x 2. Sendo a

inclinao do talude igual ao ngulo de repouso da bauxita que 42 graus. Ento:
f(h) = base da pilha;
h = altura da pilha;
0,90 constante tg de 42;
2 = constante duas vezes o cateto a;
Para pilha ideal de 4 cortes, (h=9m):
f(h) = h/0.90 x 2
f(h) = 9/0.90 x 2
f(h) = 20m.
Ou seja, uma pilha com 9m de altura tem uma base (largura) de 20m.
Sendo assim, cada corte dever possui um ngulo de atuao para a elevao da
lana bem como o passo de translao que a mquina dever fazer aps a concluso da
recuperao do material na pilha.
Aps a determinao desses valores, o operador no ter a preocupao com a

posio da lana para manter os cortes operacionais padronizados. Uma vez que cada
26
comando de posicionamento a mquina dever fazer o movimento de acordo com a
faixa do ngulo estabelecido na lgica no CLP.
Para o passo de translao, foram feitos levantamentos em campo relacionando a

distncia da roda de caamba posicionada prxima a pilha com o material recuperado.
Assim, os resultados obtidos foram os seguintes.
- Para comando de 1 segundo para translao, a aproximao foi de 0,10 metros

na pilha e recuperao de material abaixo de 400T/h;
- Para comando de 2 segundos para translao, a aproximao foi de 0,25 metros

na pilha e recuperao de material prximo de 700T/h;
- Para comando de 3 segundos para translao, a aproximao foi de 0,50metros

na pilha e recuperao de material prximo de 1100T/h.
Com esse resultados, podemos concluir que a referncia fixa para translao ser
de 3 segundo de comando. Dessa forma o material recuperado ficar sempre em torno
de 1100T/h.
2.2.5 Modo automtico
O Modo automtico ser uma evoluo do modo semiautomtico. Ou seja, os

controles defidos de translao e de elevao da lana sero complementados com o
controle de giro da lana. Esse por sua vez, dever considerar a posio da lana em
relao ao corte operacional para poder definir o ngulo de atuao do giro.
Na Figura 2.18 apresentado o novo fluxo de informao proposto para a

seleo de modo semiautomtico e automtico.
27
Figura 2.18 - Fluxo de informaes semiautomtico.
Para o giro da lana dever ser instalado encoder absoluto no eixo da mesa. Esse
por sua vez, far a leitura em graus da posio da roda de caambas em relao a pilha
de bauxita, conforme Figura 2.19.
Figura 2.19 - Posio giro X Posio lana.
Para definio da relao do tempo do giro da lana com o corte operacional, foi
feito levantamento considerando o tempo de recuperao de material em cada corte
operacional. Assim temos a seguinte relao:
- Corte 01: Base da pilha com 4 metros e altura padro de 1,8 metros. O tempo
total de 10 segundos;
28
total de 36 segundos.
A Figura 2.20 apresenta a relao de altura, base e corte operacional.
Figura 2.20 - Relao altura, base e corte operacional.

O encoder do giro ser configurado para desarme do giro pelo tempo do corte 5.
Ou seja, caso ocorra alguma falha nos demais corte, a lana ficar operando no espao
vazio.
Para segurana do sistema, foi instalado na posio do corte 5 dos sensores de

fim de curso, chamados tambm de anti-coliso. Esse sistema garante que em caso de
falha do encoder a mquina no ultrapasse o limite de segurana.
O desenvolvimento da automao da recuperadora teve como principal objetivo

a padronizao dos principais movimentos do equipamento. Nessa dissertao, ser
apresentado o desenvolvimento da otimizao desses movimentos considerando uma
operao prxima ao ideal com o objetivo de reduzir a demanda utilizada hoje pela
Recuperadora.
29

CAPTULO 3
EFICINCIA ENERGTICA NO ACIONAMENTO DE MOTORES

ELTRICOS
A Recuperadora de Bauxita um equipamento que utilizada, para todos seus

movimentos motores eltricos de induo trifsicos. Portanto, para melhoria da
eficincia energtica necessrio realizar estudo da operao desses motores e seus
acionadores. Neste capitulo descrito o regime de operao de um motor de induo
trifsico relacionando a demanda com a velocidade do motor. Este estudo servir de
base para definio do melhor sistema aplicado a eficincia de operao para as cargas
com rotao no varivel observadas na recuperadora de bauxita.
3.1 - O MOTOR ELTRICO E SUAS RELAES DE POTNCIA E

CONSUMO EM RELAO CARGA
Em todo maquinrio responsvel pelos movimentos da recuperadora de bauxita

esto presentes motores de induo, portanto, esse trecho ir se resumir a mostrar de
forma simplificada como se d o funcionamento de motores de induo e suas relaes
de potncia e consumo em funo da carga no motor.
Os motores de induo (ou assncronos) so formados de duas estruturas

principais cilndricas, so elas, o motor e o Estator. No Estator tem se a carcaa, ncleo
de chapas do Estator e o enrolamento trifsico e no rotor esto presentes o eixo do
motor, ncleo de chapas do rotor e as barras e anis de curto circuito. Na Figura 3.1
podemos verificar cada componente do motor de induo trifsico.
30

Figura 3.1 - Detalhamento da composio motor de induo trifsico.
O princpio de funcionamento dos motores de induo baseado nos princpios

fsicos da Lei de Faraday e da Lei de Lenz. Faraday descobriu que um campo magntico
varivel no tempo produz uma tenso induzida (denominada fora eletromotriz, ou
simplesmente, fem) em um circuito fechado, o que causa um fluxo de corrente
(SADIKU, 2004). Essa lei estabelecida pela seguinte equao 3.1:
!"
!"# = (3.1)
!"
Onde N indica o nmero de espiras enlaadas pelo campo magntico variante no

tempo e o fluxo magntico em cada espira. O sinal negativo indica a aplicao da
lei de Lenz, onde o campo magntico induzido tem sentido contrrio ao campo
magntico inicial.
Em motores assncronos, o campo magntico girante gerado nos enrolamentos

trifsicos do estator, devido influncia desse campo um campo e corrente induzidos
so criados nos enrolamentos do rotor, a ao desse conjunto de vetores gera um torque
que capaz de mover o rotor de maneira que o sentido do campo induzido tenda a
acompanhar o sentido do campo magntico original. A velocidade do campo girante
induzido igual velocidade do campo no estator, no entanto, o campo induzido tem
velocidade diferente da velocidade mecnica do rotor. A diferena entre a velocidade
31

mecnica e a velocidade de rotao do campo no estator uma caracterstica bsica em

motores de induo conhecida como escorregamento.
O escorregamento (s) implica que a rotao do rotor () diferente da

velocidade sncrona do campo de estator (! ) e caracterizado como = ! , onde
s medido em RPM. O escorregamento tambm representado como uma frao da
!! !!
velocidade sncrona, = .
!!
A velocidade angular assncrona desenvolvida est intimamente ligada com o

escorregamento, ! = (1 )! , onde ! a velocidade mecnica e ! a
velocidade sncrona angular. Na partida de um motor a velocidade ! zero, portanto,
o escorregamento Maximo ( = 1), isso quer dizer que o rotor est parado, mas o
campo produzido pela corrente induzida no mesmo gira com mesma velocidade do
campo do estator, isso provoca um torque inicial, que quando supera o torque da carga,
provoca a acelerao do motor. Na Figura 3.2 mostrada a evoluo do torque (ou
conjugado) desenvolvido pelo rotor variando com a velocidade em porcentagem da
velocidade sncrona.
Figura 3.2 - Relao entre percentual do conjugado nominal e velocidade sncrona.
O torque (T) no motor de induo depende diretamente do fluxo magntico do

entreferro (! ), = ! ! ! sen ! , onde ! a corrente no rotor e ! um ngulo de
defasagem entre as foras magnetomotrizes (FMM) do rotor e do entreferro. Portanto,
32

se no houver defasagem entre FMM do rotor e FMM do entreferro o sen ! ser nulo e
no haver conjugado desenvolvido pelo motor. Esta situao foi mostrada na figura
acima, ocorrendo quando a velocidade mecnica igual velocidade assncrona
(100%).
O fluxo ! proporcional a tenso e a frequncia aplicadas ao estator, ento,

! ser aproximadamente uma constante se tenso e frequncia forem mantidas fixas
!
no estator. Essa relao dada por, ! = ! !! .
!
Quando se fala em eficincia energtica em cargas motrizes as principais

variveis relacionadas so potncia e energia. A energia a quantidade total de potncia
que o motor consome por tempo de trabalho, logo a energia (E) dada por: = ,
onde P a potncia do motor t o tempo de trabalho do motor.
O circuito equivalente para o motor de induo pode ser visto na figura 3.3, para
esse circuito, a potncia total (! ) fornecida ao estator pelo entreferro ser dada como a
equao a seguir, onde !"#$# o nmero de fases, ! e ! so, respectivamente, a
!!
corrente e a resistncia do rotor: ! = !"#$# !! .
!
Figura 3.3 - Circuito de um motor de induo.
No entanto, a potncia mecnica (ou potncia eletromagntica), !"# ,

desenvolvida pelo motor a diferena entre a potncia total fornecida ao estator e a
potncia dissipada pelo rotor, !"# = ! !"#"! . A potncia mecnica tambm pode
ser escrita de forma simplificada como sendo, !"# = (1 )! .
33

Por fim, a potncia pode ser funo tanto do conjugado quanto da rotao do
motor, a anlise desse ponto de vista bastante interessante na anlise de eficincia
energtica de motores assncronos, pois a partir dela clara a dependncia da potncia
consumida pelo motor em funo da rotao do rotor. Na equao 3.2 a potncia (P)
calculada em watts, a rotao do motor (n) est em RPM, o conjugado (T) est em
Kgf.m e a gravidade (g) dada em m/s.
!!"
= (3.2)
!"
3.1.1 - Motofreio
Este um motor de induo trifsico com um sistema de frenagem acoplado. O

motofreio bastante utilizado em sistemas com aplicaes em rea de risco que
precisem de frenagem rpida como talhas e pontes rolantes. Ou em equipamentos onde
so exigidas questes de posicionamento e economia de tempo tais quais em sistemas
transportadores, dobradeiras, teares, mquinas de lavar e engarrafar.
O freio apresenta poucas partes mveis, em sua constituio tem se um disco de

partilhas dupla face que forma a superfcie de atrito para a frenagem. Na figura 3.4 pode
v se as peas constituintes do freio.
Figura 3.4 - Peas constituintes de um motofreio.
34

O princpio de funcionamento do freio pode ser dividido em dois tempos, no

primeiro tempo, quando o motor desenergizado, a bobina do eletrom desativada e
o eletrom para de atuar, em seguida, um conjunto de molas passa a atuar pressionando
a armadura do freio em direo ao motor, comprimindo o disco de frenagem entre a
armadura e a tampa traseira, desse modo freando o motor (Figura 3.5). Durante o
segundo momento ocorre a liberao do motor para a partida do mesmo, com a
energizao do motor a bobina do freio ativada e comprime a armadura contra a
carcaa do freio vencendo a fora elstica das molas e deixando o disco de frenagem
livre.
Figura 3.5 - Acionamento do motofreio.
A bobina do eletrom energizada com tenso contnua, portanto, a bobina

pode ser energizada por um circuito externo de fonte de alimentao contnua ou por
uma fonte de tenso alternada juntamente com uma ponte retificadora. Usualmente, na
caixa de ligao do motofreio est presente uma ponte retificadora, a tenso alternada
dos terminais do motor ligada na ponte retificadora e dela ligada a bobina do eletrom
como ilustrado na Figura 3.6.
35

Figura 3.6 - Ponte retificadora.
3.2 - EFICINCIA ENERGTICA EM MOTORES ELTRICOS DE INDUO

USANDO INVERSORES DE FREQUNCIA
A palavra chave desse trecho economia de energia, h diversas formas de

controle e tcnicas que so usadas para reduo da energia consumida pelos motores
eltricos de induo. Sem dvidas, a forma mais eficiente de controle usando os
acionadores de velocidade ajustvel ou como so mais conhecidos os inversores de
frequncia.
O inversor de frequncia (Figura 3.7) um dispositivo eletrnico que transforma

a energia eltrica CA da rede, que possui tenso e frequncia fixas, em energia eltrica
CA varivel. Com finalidade de variar a velocidade de giro de motores de induo, os
inversores de frequncia apresentam grandes vantagens, pois conseguem controlar a
potncia consumida pela carga.
36

Figura 3.7 - Inversor de frequncia.
A arquitetura dos inversores de frequncias peculiar, a partir da interveno de

um controlador (ou microprocessador), trs blocos principais, so eles: o conversor
AC/CC, barramento CC e conversor CC/AC, sero comandados a transformar a tenso
e frequncia continuas da rede em tenso e frequncia variveis. Podemos verificar essa
arquitetura na Figura 3.8.
Figura 3.8 - Arquitetura do Inversor de Frequncia.
O bloco retificador (conversor AC/CC) responsvel por transformar a tenso

AC em CC, via retificador de onda completa, para ento esse nvel ser mantido no
barramento CC, que basicamente um banco de capacitores com filtro, a tenso
mantida pelo filtro de capacitores mantida em um nvel cc aproximadamente de
!! = 1,41 !"#" .
No bloco inversor (conversor CC/AC) um conjunto de transistores realiza o

chaveamento da corrente CC. A frequncia do chaveamento ocorrer de acordo com
comandos enviados pelo controlador, esse chaveamento ser o responsvel por
proporcionar na sada a nova frequncia da forma de onda, j a tenso articulada via
um controle PWM que modula a tenso em pequenos pulsos de largura variada, a
37

largura desses pulsos determina vrios nveis CCs ao longo do tempo que combinados
forma uma forma de onda resultante aproximadamente senoidal conforme a figura 3.9.
Figura 3.9 - Caracterstica da frequncia.
A implantao de inversores de frequncia apresenta uma grande srie de

vantagens, so elas:
- Controle de velocidade de motores;
- Automatizao e flexibilizao de processos fabris;
- Aquisio de dados;
- Reduo de pico de corrente na partida dos motores;
- Aumento da vida til do maquinrio;
- Reduo do nvel de rudos;
- Economia de energia, dentre outros.
A caracterstica principal do inversor de frequncia a variao da rotao do

motor e a permanecia do torque do eixo do motor constante. Da teoria de acionamento
de mquinas AC, h algumas maneiras de controlar a velocidade de motores de induo
so elas (RASHID, 1999):
- Controle da tenso do estator;
- Controle da tenso do rotor;
- Controle da frequncia;
38

- Controle da tenso e frequncia do estator;
- Controle da corrente no estator;
- Controle da tenso, corrente e frequncia.
Os controles da tenso do estator, da tenso do rotor e da frequncia no so

convenientes, pois eles alteram bruscamente parmetros no motor de induo, tais quais,
corrente, torque e temperatura.
Normalmente, os inversores de frequncia usam o controle da tenso e

frequncia do estator, esse controle bastante conhecido como controle escalar ou
Voltz/Hertz. Neste tipo de controle, o inversor mantm constate a relao V/f. Isso
implica em conservar o fluxo magntico no estator aproximadamente constante. O fluxo
magnetizante, modelado pela equao a abaixo (com ! e ! parmetros de tenso e
frequncia no estator e ! uma constante que depende do material do maquinrio),
ser conservado quando a tenso e a frequncia variarem linearmente.
!
! = ! !! (3.3)
!
Manter o fluxo magntico constante de extrema importncia, pois diretamente

associado ao fluxo tem-se o torque do eixo do motor, ou seja, a consistncia do fluxo
magntico garante um torque estvel. Na equao abaixo percebe a relao torque-fluxo
magntico, onde T o torque desenvolvido pelo motor, ! uma constante que depende
do material do projeto da mquina e ! a corrente do rotor:
= ! ! ! (3.4)
O conjugado mantido constante com a variao linear de tenso e frequncia

realizada pelos inversores de frequncia, no entanto, motores so projetados para
determinada tenso nominal (! ) e a tenso no estator no pode ser superior a esta, caso
contrrio, o motor poder sofrer danos. Portanto, inversores de frequncia regulam
linearmente tenso e frequncia at esta atingir a frequncia base (! ), qualquer valor
acima de ! ter tenso correspondente ! . Podemos verificar na figura 3.10.

39

Figura 3.10 - Variao linear da tenso e freqncia.
3.2.1 - Regulao Linear Tenso-Frequncia Feita Linearmente at fb
Da observao do grfico acima e da equao para o fluxo magntico possvel

prever que variando a frequncia acima da frequncia base e mantendo a tenso
constante igual a ! , ir proporcionar o enfraquecimento do campo magnetizante, a
conseqncia disso ser uma queda no torque oferecido pelo motor. Essa regio pode
ser vista no grfico abaixo, onde o torque mecnico do motor cai significativamente
para frequncias acima de ! .
Figura 3.11 - Relao entre torque e freqncia.
3.2.2 - Relao Torque x Frequncia
Sabendo-se que a potncia desenvolvida pelo motor dada pelo produto de

torque mecnico e velocidade angular do rotor:
40

! = !"# ! = 2 !"# ! (3.5)
Sendo,
- ! : Potncia desenvolvida;
- !"# : Torque mecnico;
- ! : Velocidade angular do rotor;
- ! : Frequncia do rotor.
Para frequncias abaixo de ! o torque mecnico constante, logo, a potncia

desenvolvida cresce linearmente com o aumento da frequncia do estator. Para valores
acima de ! a potncia til permanece constante segundo a Figura 3.12.
Figura 3.12 - Relao entre potncia e frequncia.
3.2.3 - Potncia x Frequncia
Portanto, mantendo a relao tenso e frequncia constante, o fluxo permanecer

constante. Sendo assim, a equao para o conjugado do rotor mostra que o torque no
depende da variao da frequncia quando esta menor que ! . Se a carga for mantida
constante (implica em corrente rotrica constante) e sabido que a potncia nominal
desenvolvida pelo motor dada por ! = 2 ! ! , se ! for reduzido a metade,
tem-se que a potncia desenvolvida pelo motor ser:
!! ! !
! = 2 ! = 2 ! ! = ! (3.6)
! ! !
41

Conclui-se que se reduzirmos a metade a frequncia base (nominal) do motor, a

potncia consumida ser a metade da potncia nominal. Ou seja, se existe um
maquinrio com um motor de induo de 11kW trabalhando a metade de sua frequncia
nominal, no fim de um turno de oito horas, a energia economizada ser de:
!! !!.!!!!
= = = 44 (3.7)
! !
Essa mesma anlise vlida para a anlise da variao da potncia quando a

rotao do motor alterada. Como os inversores matem constante o torque no motor,
ento pela equao abaixo a potncia determinada por uma relao que diretamente
proporcional a rotao do motor.
!!"#
= = (1,03) (3.8)
!"
Onde T uma constante que indica o torque nominal do motor e n uma

varivel que representa a rotao.
Portanto, uma reduo da rotao provoca a reduo da potncia, portanto

economia na energia, que consumida pelo motor, essa economia mostrada na rea
hachurada da figura 3.13.
Figura 3.13 - Relao entre potncia e velocidade.
Outra forma de interpretao para potncia consumida pelo motor assncrono

considerar o motor como sendo um dispositivo que converte potncia eltrica (potncia
til) em potncia mecnica, esse comportamento pode ser equacionado como segue
abaixo, onde !"#"$ representa o rendimento do motor.
42

!"# = !"#"$ !"! (3.9)
Quando o motor acionado por inversor de freqncia, quem passa a fornecer

essa energia til ser o prprio inversor. Este responsvel por transformar a potncia
eltrica da rede em potncia eltrica til que o motor ir consumir.
!"# = !"#$%&'% !"#" (3.10)
Sendo que a potncia eltrica o produto de tenso e corrente e que a potncia

mecnica dependente da potncia eltrica til segundo a equao 10, ento, no
acionamento via inversor, a potncia mecnica desenvolvida pelo motor controlada
variando se tenso e corrente, ou seja, uma funo de duas variveis. A fim de facilitar
futuras anlises, pode se usar a potncia mecnica em funo da potncia eltrica cedida
pela rede, onde a tenso constante, portanto, a potncia mecnica seria apenas funo
da corrente. Chega se a essa relao pela combinao das equaes 9 e 10.
!"# = !"#"$ !"# !"# = !"#"$ !"#$%&'% !"#" (3.11)
!"# () = !"#"$ !"#$%&'% !"#" (3.12)
Figura 3.14 - Esquema de ligao motor trifsico.

Por fim, vale ressaltar que segundo Rashid, 1999 necessrio tomar cuidado
especial na aplicao de inversores para acionamento de motores em baixa rotao, pois
43

os motores fechados com ventilao externa so autoventilados, os fabricantes mostram

uma curva tpica para acionamentos acima de 30% da rotao nominal do motor,
valores abaixo disso implicam em uma deficiente refrigerao do motor atravs do fluxo
de ar pela carcaa.
3.3 - EFICINCIA ENERGTICA EM MOTORES ELTRICOS DE INDUO

USANDO SOFT STARTER
Soft starters so amplamente usados para partida de motores de induo tipo

gaiola, substituindo os mtodos tradicionais de partida (partida direta, partida estrela-
tringulo ou partida chave compensadora). Esses dispositivos no provocam reduo
brusca de tenso na rede durante a partida, limitam a corrente de partida, evitam picos
de corrente alm de proporcionarem parada suave e muitas vezes incorporando recursos
para deteco de erros/irregularidades para proteo do motor.
A suavizao de velocidade na partida evita choques mecnico tanto no motor

quanto no acoplamento e dispositivos de transmisso, portanto, a utilizao de soft
starters tambm aumenta a vida til do motor e do maquinrio a que est ligado.
Quando motores assncronos so acionados em partida direta, picos de corrente

acontecem e a variao indesejada dessa varivel acarreta danos ao maquinrio a longo
prazo, portanto, outras alternativas de acionamento de motores so usadas, como a
exemplo da partida estrela tringulo. Com o acionamento estrela-tringulo h a reduo
da corrente de partida, no entanto, na comutao, ocorre uma variao por degrau na
tenso, acarretando um surto de corrente. A partida a soft starter elimina as variaes
bruscas de corrente, proporcionando uma partida suave. A figura 3.15 ilustra o
comportamento da corrente para as partidas diretas, estrela-tringulo e soft starter.
44

Figura 3.15 - Relao entre corrente e o tempo.
O princpio de funcionamento do soft starter baseado no controle da potncia

durante a partida do motor de induo. Um microcontrolador responsvel por
gerenciar o ngulo de conduo dos tiristores para a reduo da tenso na partida,
consequentemente reduzindo os picos de corrente.
Figura 3.16 - Esquema soft starter.
O controle de tenso na partida no altera a frequncia de rotao do motor, no

entanto, existe uma queda no torque inicial, essa queda de torque apresenta uma
desvantagem para a utilizao de soft starters, pois para o acionamento de cargas que
45

exigem toque mximo no momento da partida a utilizao desses dispositivos no seria

recomendada.
Figura 3.17 - Relao entre o torque e a velocidade
Com a reduo da potncia durante a partida do motor, o sistema ganha uma

economia de energia, no entanto, essa economia momentnea (somente na partida),
para sistemas que apresentam vrias partidas durante o ciclo de trabalho a utilizao de
soft starters seria recomendada.
Outra forma de economia de energia ofertada atravs de parametrizaes do

soft starter, este pode ser programado para trabalhar com a diminuio da tenso (que
acarreta na reduo da potncia) ofertada ao motor quando o sistema opera com cargas
inferiores a nominal, a reduo de tenso diminui as perdas no entreferro, que o
responsvel pela maior parcela da energia dissipada pelo motor.
3.4 - TRANSMISSO ATRAVS DE REDUTORES
Muitas vezes no pode se acoplar o um motor diretamente carga, por questes

de segurana ou prpria limitao da carga, nessas situaes so usados os redutores. A
finalidade dos redutores a modificao de alguns parmetros do sistema tais quais
velocidade, rotao e torque. A sua utilizao muito comum em bombas, esteiras
transportadoras, braos mecnicos, elevadores, equipamentos para indstria madeireira
etc.
46

Por definio, um redutor consiste num conjunto de eixos com engrenagens

cilndricas de dentes retos, helicoidais,
Cnicas ou somente com uma coroa com parafuso sem fim, que tem como
funo reduzir a velocidade de rotao do sistema de acionamento do equipamento.
Consequentemente com a reduo da velocidade tem-se um aumento significativo no
torque transmitido (SADIKU, 2004).
A pea fundamental dos redutores so suas engrenagens, atravs delas ocorre a

transmisso da potncia do motor para a carga. As engrenagens so basicamente dois
cilindros onde so fabricados dentes e a transmisso ocorre pelo contato desses dentes,
onde a menor das engrenagens chamada de pinho e a maior delas conhecida como
coroa.
Figura 3.18 - Detalhamento de acionamentos motor/redutor.
Os redutores so dimensionados de acordo com potncia do motor, rotao e a

relao de transmisso. A relao de transmisso (I) indica a relao da qual a rotao
de entrada (Ne) ser diminuda. Esta relao dada pela equao abaixo, onde Ns
representa a rotao de sada:
!"
= (3.13)
!"
47

3.5 - CORREIA TRANSPORTADORA
As Correias Transportadoras so utilizadas para o transporte em regime contnuo

dos mais diversos materiais: minrios, fertilizantes, cimento, cascalho, carvo,
alimentos, gros, madeira, areia, vidros, papel, celulose, montadoras de veculos -
diferentes em forma, peso, tamanho, composio, etc.
Em funo da aplicao, as correias transportadoras podem ser construdas

conforme caractersticas descritas abaixo:
3.5.1 - Carcaas
Tecido totalmente sinttico e composto por fibras de polister no urdume e na

trama.
A unio das fibras de polister proporciona um tecido tecnicamente ajustado e

estvel, permitindo a construo de carcaas com numerosas vantagens, tais como:
- Alta resistncia a tenso e flexes;

- Excelente resistncia rupturas;
- Baixo esticamento;
- Alta aderncia entre lonas e cobertura;
- Excelente acabamento;
- Estabilidade dimensional;
-Resistncia umidade e a mofo;
3.5.1.1 - Carcaas especiais
Desenvolvidas para finalidades especficas, possuem caractersticas

diferenciadas e so utilizadas em determinados segmentos de mercado:
Aomax: Carcaa formada por cabos de ao de dimetro de 3,2 mm e toro

especfica - utilizadas em grande nmero nas empresas montadoras
automobilisticas;
48

Aramax: Carcaa formada por fios de Aramid - utilizadas nas montadoras

automobilisticas, principalmente em elevadores de peas.
Bareback: Carcaa formada por lonas de algodo com bordas envelopadas -
aplicadas em sua grande maioria nas empresas que processam borracha em
grande escala (em Batch Off) e tambm em empresas fabricantes de papelo.
3.5.1.2 - Coberturas
As coberturas das Correias Transportadoras so designadas para atender a uma

grande variedade de condies de trabalho.
As coberturas protegem a carcaa contra o ataque do material transportado. O

tamanho, tipo e quantidade de material; tipo de carga; velocidade e outras condies
requerem coberturas de diferentes graus de resistncia como cortes, sulcos, rasgos,
abraso, midade, leos, graxas, cidos, gorduras, resinas, temperatura, etc.
As Correias Transportadoras podem ter sua cobertura superior lisa ou no lisa.

Quanto a cobertura inferior, podem ser de borracha ou fabricadas com lona auto-
deslizante (caso em que a correia trabalho sobre chapa).
As correias com coberturas lisas atendem ao transporte do material em plano

horizontal e podem tambm operar em plano inclinado.
As correias com coberturas no lisas se destinam mais ao transporte de produtos

em inclinaes, que podem chegar 45, motivo pelo qual so fabricadas em distintos
relevos.
3.6 - UNIDADE HIDRULICA
A Unidade Hidrulica um conjunto de componentes hidrulicos que tem por

objetivo dar movimento e fora a um determinado equipamento. Uma Unidade
Hidrulica pode ser usada em vrias situaes como, por exemplo, uma extrusora ou
uma prensa de papel. Seus componentes dependem diretamente de sua aplicao. De
modo elementar so eles:
Motor Eltrico Responsvel por dar movimento Bomba Hidrulica;
49

Bomba Hidrulica enviar leo para o sistema;
Filtros Filtrar as impurezas no fluido que atua no sistema;
Vlvulas Direcionais Direcionar o leo para um determinado sentido;
Vlvulas Reguladoras de Presso e Vazo alivia a presso e regula a

velocidade do Sistema
Figura 3.19 - Detalhamento unidade hidrulica.
No dimensionamento de uma Unidade Hidrulica deve-se levar em considerao

vazo da bomba, potncia e rotao do motor eltrico, tambm a fora e velocidade de
acionamento dos atuadores, sejam eles motores ou cilindros hidrulicos. Outros
parmetros que devem ser levados em considerao na montagem de uma Unidade
tambm so a capacidade da rede eltrica, tenso e corrente necessrios para
acionamento do motor eltrico e outros componentes do sistema, distncia adequada
para que no haja percas de presso causada por distncia entre a unidade e os
atuadores.
3.6.1 - Manutenes necessria para Unidade Hidrulica
Os equipamentos hidrulicos trabalham com elevadas presses, velocidades

considerveis e alta sensibilidade. Necessitam, portanto, de inspeo contnua do
desempenho e do estado de conservao, alm de ser obrigatria a limpeza. A limpeza
50

do local de instalao do sistema hidrulico fundamental para um bom funcionamento.

Isso reduz a possibilidade de contaminao ambiental, eliminando as impurezas que
penetrariam no sistema hidrulico. Como parte integrante, a limpeza deve ser estendida
e praticada nas oficinas, reas de montagem, manuteno e testes. Estas reas devem
estar bem separadas dos locais cujas atividades envolvam servios de soldagem, pintura
e ambientes com acmulo de poeira, gua, vapor e outros.
Portanto, para garantir uma boa instalao, inspeo e manuteno, necessrio

dar uma ateno especial limpeza do equipamento e da rea onde ser efetuada a
instalao. Todos os componentes devem estar protegidos e isolados, e dever ser
mantida essa condio at o momento da montagem final. Qualquer impureza que
venha a contaminar o circuito hidrulico resultar em prejuzos ao sistema, assim sendo
deve-se tomar os cuidados necessrios para que no haja comprometimento do
funcionamento do sistema por meio de contaminaes.
51

CAPTULO 4
EFICINCIA ENERGTICA NO ACIONAMENTO DA RECUPERADORA DE

BAUXITA
4.1 - INTRODUO
No atual estado de funcionamento, a recuperadora de bauxita E-01B02B da

Hydro Alunorte atua funcionando com um regime de 24 horas de funcionamento. O
consumo total de energia do maquinrio representado basicamente pela carga motriz
nele instalado, portanto, visando a eficincia energtica da recuperadora de bauxita E-
01B02B, deve-se focar na eficincia energtica de motores do tipo induo trifsicos,
pois os motores presentes so todos do tipo motores de induo que so responsveis
pelos movimentos executados no maquinrio.
4.2 - CICLO DE TRABALHO DA RECUPERADORA DE BAUXITA E-01B02B
Para descrever o ciclo de trabalho da recuperadora interessante saber que a

pilha de bauxita disposta de uma maneira adequada para que ela possa ser dividida em
5 degraus (nveis), esses degraus possibilitam a operao dos 5 cortes operacionais. O
ciclo sempre inicia no primeiro corte com avano de 10 metros, aps o trmino da
recuperao de todo material no primeiro corte, passa-se a operar no segundo corte com
mais um avano de 10 metros, e assim segue-se at atingir o quinto corte, finalizando o
ciclo de trabalho.
Os movimentos realizados pela recuperadora so de cinco tipos: translao,

movimento de elevao e descida, giro da lana, movimento da correia transportadora e
giro da roda de caambas. Para cada movimento est presente um motor ou conjunto de
motores. O conjunto dos cinco movimentos responsvel pela manuteno do ciclo de
trabalho da recuperadora, cada movimento tem sua prpria rotina. Essas rotinas sero
esclarecidas a seguir.
52

4.2.1 - Translao
A translao consiste em um conjunto de deslocamentos da recuperadora

paralelamente em relao pinha de bauxita at um ponto timo para operao, esse
posicionamento alcanado por pequenos avanos de 3 segundos at posicionar na
pilha. Aps isso, faz se o giro da lana e em seguida outro avano at novo
posicionamento na pilha. Esses movimentos se repetem at atingir 10 metros,
finalizando um corte. So aproximadamente 500 comandos de avano de translao at
atingir os dez metros de corte operacional.
Esse movimento possui como entrada os comandos de frente e r para

posicionamento em diferentes pontos das pilhas de bauxita. Possui entre outros
intertravamentos, a impossibilidade de acionamento quando o grampo de ancoragem
estiver acionado ou algum freio do truck de acionamento estiver imantado. Em relao a
carga motriz, so empregados um conjunto de 10 motofreios acionados via inversor de
frequncia, cada motofreio tem potncia nominal de 3,7kW e rotao 1755 RPM.
Figura 4.1 - Sistema de translao.
4.2.2 - Giro da Lana
O giro da lana acionado normalmente durante a operao da mquina no

sentido esquerda ou direita para que auxilie na recuperao do material na pilha de
bauxita pela roda de caambas. Possui como principal intertravamento a relao da
53

corrente eltrica do transportador de correia da lana com o volume de material
recuperado.
O tempo de giro no sentido esquerda ou direita, depende do corte em que a

mquina est operando. O comando de giro da lana executado aproximadamente 500
vezes at atingir os 10 metros, que corresponde a finalizao do corte e a carga motriz
envolvida so dois motores de induo trifsicos de potncia nominal 11kW e rotao
1170 RPM cada.
Os motores do giro da lana so acionados via inversores de frequncia para o

controle da velocidade de giro, alm do controle via inversores, um sistema de
transmisso atravs de redutores usado, a relao de transmisso !" = 5,7.
Figura 4.2 - Sistema do giro da lana.
4.2.3 - Elevao e Descida
O sistema de basculamento da lana tem como principal objetivo posicionar a

mquina no corte operacional em que ser recuperado o material. Este movimento
normalmente executado quando um corte da pilha concludo em dez metros, ento, um
comando de subida ou descida feito para reposicionar a recuperadora na pilha,
portanto, o movimento de subida e descida repetido no fim de cada corte operacional.
valido ressaltar que esse movimento intermediado por uma unidade

hidrulica, nela esto presentes dois motores de induo trifsicos de potncia nominal
18,5kW e 1765 RPM cada. Os motores so acionados apenas durante o comando de
subida da lana e durante a descida apenas a unidade hidrulica acionada.
54

Figura 4.3 - Sistema de elevao e descida.
4.2.4 - Correia Transportadora
A correia transportadora tem movimento contnuo, isso quer dizer que ela est
acionada durante todo o ciclo de trabalho da recuperadora. A carga motriz
representada por um motor de induo trifsico de potncia nominal 75kW e 1780RPM,
a partida utilizada para acionamento do motor a partida direta.
Figura 4.4 - Sistema correia transportadora da lana.
55

4.2.5 - Roda de Caambas
O movimento da roda de caambas tambm um movimento contnuo, isso

implica que a roda de caambas sempre est ativa durante o ciclo da recuperadora,
inclusive nos momentos em que nenhum material est sendo recuperado. A carga motriz
nesse movimento consiste em um motor de induo trifsico de potncia nominal 75kW
e 1775RPM, acionado via softstart.Alm disso, h um conjunto de dois redutores em
srie entre o eixo do motor e o eixo da roda de caambas, as relaes de reduo dos
!""# !"#
redutores so e , como os redutores esto em srie, ento, a relao de reduo
!"# !"#,!
total de:
!""# !"# !""#

!" = !" = = 6,86 (4.1)
!"# !"#,! !"#,!
Figura 4.5 - Sistema roda de caambas.
Na tabela abaixo (Tabela 4.1) tem-se os dados nominais de placa dos motores de
induo presente em cada movimento.
56

Tabela 4.1 - Dados nominais dos motores da recuperadora.
Movimento N de Tipo de Potncia RPM Tenso Corrente Torque
motores Partida (kW) (V) (A) (kgfm)
Translao 10 Inversor de 3,7 1755 440 7,1 2,08
frequncia
Giro da Lana 2 Inversor de 11 1170 440 -- 9,13
frequncia
Elevao e 2 Unidade 18,5 1765 440 30,3 20,46
descida hidrulica
Correia 1 Direta 75 1780 440 121 40,90
Transportadora
Roda de 1 Softstart 75 1775 440 120 41,02
caambas
Fonte: Databook Recuperadora 02.
4.3 - POTNCIA INSTALADA E ENERGIA CONSUMIDA
Observa-se da tabela 4.1 que a maior contribuio para a potncia consumida

representada pelos motores da correia transportadora e roda de caambas. Como esses
motores so acionados partida direta e software start, respectivamente, o consumo
deles a prpria potncia nominal, no total so 150 kW consumidos. Por outro lado, o
motor do giro da lana e os dez motores do movimento de translao so acionados via
inversores de frequncia, portanto, suas potncias consumidas so menores, e podem ser
calculadas em funo da rotao do eixo dos motores segundo a equao 9 e o motor de
elevao e descida tem pouca contribuio para a demanda de energia, pois ele
acionado somente na elevao da lana e em pequenos instantes de tempos que no so
muito repetidos dentro do ciclo da recuperadora.
A energia consumida pelo maquinrio sempre ser a mesma, pois a energia

mecnica total preservada, ou seja, o trabalho realizado recuperar X toneladas de
bauxita em um sistema automtico 1 ser a mesma quantidade de energia consumida
para a recuperao das mesmas X toneladas por um sistema 2. Entretanto, diferentes
sistemas de automao podem ofertar diferentes demandas de energia, com uma baixa
demanda exigida para a manuteno da recuperadora, pode-se ter uma reduo na
tarifao da energia eltrica.
Portanto, nos prximos tpicos, ser abordada a operao eficiente dos motores
da correia transportadora e roda de caambas, pois estes motores representam a maior
potncia instalada de todo o sistema, alm de trabalharem a regime nominal em um
perodo contnuo.
57

Para futuras comparaes, ser calculada a demanda da recuperadora em funo
das cargas de maior contribuio demanda da mesma. Essas cargas so os motores da
roda de caambas (RC) e correia transportadora (CT), pois so os motores de maior
potncia e esto ativos durante todo o ciclo de trabalho, alm do motor do giro da lana
(GL), pois apresenta muitas repeties dentro do ciclo de trabalho. Os demais motores
no foram considerados porque apresentam baixa potncia e/ou pouca repeties dentro
do ciclo de trabalho.
Da Tabela 4.1 sabe-se que as potncias dos motores da RC, CT e GL so,

respectivamente, 75kW, 75kW e 11kW. Alm disso, no funcionamento nominal da
recuperadora so consideradas algumas relaes para evitar desperdcio de material
durante o transporte na correia ou em desmoronamentos na pilha e a formao de dentes
na pilha. Uma das relaes consiste que o movimento angular da roda de caambas deve
ser o dobro da velocidade angular do giro da lana.
!" !" 2!" 2 6,86

!" = 2!" =2 !" = !" !" = !"
!" !" !" 5,7
!" = 2,4!" (4.2)
Outra relao consiste entre a rotao do motor da CT e da RC. Ela definida

como na Eq. (4.3):
!" = !" (4.3)
Para o clculo da demanda (P) deve se somar a contribuio de potncia dos

motores RC, CT e GL. Ento, de acordo com a Eq. (3.8), a relao entre rotao e
potncia do motor e da Eq. (4.3), a potncia de um motor GL !" = 1,03!" !" =
!,!"!!" !!"
,como em regime nominal da recuperadora !" = 1775, tem se !" =
!,!
6,96. Portanto, a demanda (P) da recuperadora pode ser aproximada para:
= !" + !" + 2!" = 75 + 75 + 2 6,96
= 163,92 (4.4)
58

4.4 - MODELAGEM DA QUANTIDADE DE MATERIAL RECUPERADO
COMO FUNO DE VELOCIDADE DOS MOTORES RC E GL
A fim de reduzir a demanda de energia para a recuperadora pode se aplicar um

sistema automatizado que reduza a demanda dos motores da roda de caambas (RC) e
correia transportadora (CT), pois como dito no tpico anterior estes so os motores de
maiores potncias instaladas.
Esse novo sistema automatizado prope que a recuperadora passe a trabalhar de

acordo com a demanda de bauxita exigida pelos silos, isso quer dizer, se as demandas
nos silos forem baixas a recuperadora deve trabalhar em regime econmico e
diminuindo a velocidade dos motores para reduo de demanda de energia, caso as
demandas nos silos forem altas, a recuperadora passar a trabalhar em regime no
econmico, onde os motores podem operar inclusive a velocidade nominal.
Para uma reduo significativa de demanda de energia esta tese recomenda a

utilizao de inversores de frequncia para o controle dos motores RC e CT, dessa
forma, a potncia exigida por esses motores ser reduzida em funo das novas
velocidades indicadas pela operao do modo econmico.
O sistema automatizado consiste em fazer a tarefa do sistema (recuperao de

bauxita) uma funo dos principais motores, CT e RC. Dessa forma, sempre que a
demanda nos silos for baixa as velocidades de CT e RC sero decrementadas para a
reduo da demanda de material.
Na recuperadora, as caambas so os principais elementos responsveis pela

retirada direta de bauxita. Aproximadamente, recuperada uma caamba com bauxita a
cada segundo. Portanto, o fluxo de material pode ser considerado como o volume de
uma caamba por segundo.
No entanto, para recolher o material da pilha de bauxita necessrio o

movimento sncrono de dois conjuntos de motores (motor RC e motor de giro da lana-
GL). Em situaes reais de operao, quando o sistema opera em regime nominal, o
motor da roda de caambas tambm opera em regime nominal (1775 RPM), e os
!!"
motores do giro da lana operam em !" = , esse conjunto de movimentos ir
!,!
proporcionar um fluxo de material nominal () de 2000 T/h (toneladas por hora).
59

Desprezando fatores tais quais, transbordo de material na caamba, material
mido (comum em perodos chuvosos) e demais fatores adversos. A quantidade de
material recuperado durante o regime da recuperadora ser diretamente proporcional ao
volume de uma caamba (! ), segundo a equao 4.5, onde dado em m/s.
= ! (4.5)
A Eq. (4.5) dada em m/s, pois foi admitido que a cada segundo uma caamba
com bauxita recuperada da pilha. Usualmente empregado para material recuperado a
unidade massa/tempo. Logo, pode-se manipular a equao 4.5 multiplicando-a pela
densidade da bauxita, alcanando-se:
= ! !"#$%&" (4.6)
Realizando-se a anlise dimensional da Eq. (4.5) tem-se que:
!! !" !"
= ! !"#$%&" = = (4.7)
! !! !
Como foi proposta a introduo de inversor de frequncia na RC, esse motor

passar a ter velocidade de operao varivel, ou seja, o motor ir vaiar de uma rotao
mnima rotao nominal. Essa variao faz com que a quantidade de material
recuperado seja uma funo que dependa da velocidade do motor da RC. fcil
observar que se for reduzida a metade a velocidade do motor da RC a quantidade de
material coletado tambm ir diminuir metade. No entanto, o RPM chega na roda de
caambas com uma deduo de !" . Ento, foi adotado se dependncia linear entre essas
duas variveis.
!!"
!!" !
= ! !"#$%&" !!"# = ! !"#$%&" ! !" (4.8)
!!" !"#
Em que, !" o RPM instantneo do motor RC e !"# uma constante que

representa o RPM nominal do motor RC.
A velocidade do giro da lana tambm influenciar significativamente em .

Ento, de maneira anloga a RC, o motor do giro da lana suporta uma relao linear
com , finalmente chegando a Eq. (4.9).
! !!"
= ! !"#$%&" ! !" (4.9)
!"# !!"#
60

Como os novos fatores inseridos so razes de mesma grandeza (valores
adimensionais) a anlise dimensional feita anteriormente permanece vlida.
Para finalizar a modelagem do fluxo de material, pode-se considerar que

visualmente uma caamba tem aproximadamente a forma geomtrica de um quarto de
um cilindro.
Figura 4.6 - Detalhe da roda de caambas.
Figura 4.7 - Forma geomtrica da caamba.
Sendo o volume de um cilindro definido como:
!"#"$ = ! (4.10)
Em que r o raio do cilindro e h a altura do cilindro. Logo, o volume de uma

caamba ser:
! !
! = !"#"$ ! = ! (4.11)
! !
61

Em que agora, r passa a ser o raio da caamba e h a altura da caamba. Desde
modo, substituindo a Eq. (4.11) na Eq. (4.9), tem se que tambm depende das
dimenses da caamba.
1 !" !"
= ! !"#$%&"
4 !"# !"#
!! ! ! !!"#$%&"
= !" !" (4.12)
!!!"# !!"#
A Eq. (4.12) a frmula geral para a quantidade de material recuperado em

funo das velocidades dos motores da roda de caamba e giro da lana. Vale ressaltar
que a Eq. (4.12) apresenta algumas limitaes, pois se forem adotados valores aleatrios
para !" !" , efeitos como formao de dentes e desmoronamento de trechos na pilha
!
sero possveis ocorrer. Para evitar tais problemas, ser adotada a relao !" = !" .
!,!
Essa relao justificvel, pois em operao nominal essa condio implementada a

fim de evitar tais efeitos, portanto, foi decidido preserv-la, validando a Eq. (4.12).
Como massa especfica da bauxita (2500kg/m), r e h da caamba (0,75 e 0,5

metros, respectivamente) ento:
= 2,66 10!! !" !" (4.13)
4.5 - MODELAGEM DA VELOCIDADE DO MOTOR CT COMO FUNO DO

FLUXO DE MATERIAL
Como dito anteriormente, outro motor de grande demanda de energia na

recuperadora o motor RC, foi proposta a substituio do modo de partida desse motor,
partida direta para partida via inversor de frequncia, para que esse motor possa variar
sua velocidade e opere de modo eficiente.
Sabendo se que no regime de operao da recuperadora o motor CT est

velocidade nominal para evitar problemas tais quais transbordos de material ao longo da
correia, ento, a fim de evitar o esse, foi decidido manter um padro linear entre a
dependncia da velocidade do motor CT e do fluxo de material, conforme abaixo.
62

!
!" = !"# (4.14)
!!
Da equao acima, ! uma constante que indica o fluxo nominal de bauxita e

!"# outra constante que representa o RPM nominal do motor CT. Percebe-se que
quando for igual ao fluxo nominal, a velocidade do motor CT atinge sua velocidade
nominal, para que no haja perdas de bauxita ao longo da correia transportadora.
Vale ressaltar que de acordo com o captulo 3, motores acionados por inversores
de frequncia no podem variar suas velocidades muito abaixo da nominal, o tolerante
30% da velocidade nominal, pois abaixo disso, o sistema de refrigerao do motor se
torna ineficiente, podendo haver comprometimento de peas e inclusive a queima do
motor. Essa uma condio de contorno que limita as Eqs. (4.12) e (4.13).
4.6 - OTIMIZAO DO PROCESSO
Sob o ponto de vista prtico, a otimizao trata do conjunto de mtodos capazes

de determinar as melhores configuraes possveis para a construo ou o
funcionamento do sistema de interesse (SADIKU, 2004).
Um dos mtodos conhecidos a tcnica dos mximos e mnimos de uma funo,

que consiste em encontrar os valores mximos ou mnimos de uma funo para
otimizao de uma tarefa.
Segundo SULATO (2015), uma funo f tem mximo absoluto (ou mximo
global) em c se f(c) f(x) para todo x em D, onde D o domnio de f. O nmero f(c)
chamado valor mximo de f em D. Analogicamente, f tem um mnimo absoluto em c se
f(c) f(x) para todo x em D, e o nmero f(c) denominado valor mnimo de f em D. Os
valores mximo e mnimo de f so chamados valores extremos de f.
A tcnica dos mximo e mnimo de uma funo consiste em calcular a primeira

derivada de uma funo e igualando a zero para se encontrar os pontos crticos. Para
determinar se um ponto crtico ponto mximo ou mnimo, deve-se calcular a segunda
derivada no ponto crtico encontrado, se negativo, o ponto ser mximo, caso contrrio
ser um ponto mnimo.
63

Seguindo a metodologia descrita anteriormente, pode-se encontrar um ponto
timo de operao para a recuperadora a fim de minimizar a demanda (P). Sendo a
demanda da recuperadora descrita conforme a soma das contribuies de potncia dos
motores CT, GL e RC e segundo a Eq. (4.9), a demanda P ser:
= !" + 2!" + !"
= 1,03!" !" + 2 1,03!" !" + 1,03!" !" (4.15)
Uma alternativa para otimizar a demanda fazer P uma funo de uma nica
varivel a partir da relao !" = 2,4!" e da Eqs. (4.14 ) e (4.15).
Logo, possvel obter trs funes, onde P uma funo de !" ou !" ou !" .
So elas:
a) P(!" ):
= 1,03!" !" + 2 1,03!" !" + 1,03!" !"
!"
= ! !" + 2! !" + ! !" = ! !" + 2! + !
2,4 ! !"#
2! ! !"# ! !"#$%&"
= ! !" + !" +
2,4 ! 4!"# !"# !" !"
2! ! !"#$%&" ! !"# !"

= ! !" + !" + !"
2,4 4!"# !"# ! 2,4
2! ! !
= ! !" + !" +
2,4 2,4 !!
!!! ! !
(!" ) = ! + !" + !,!! !" (4.16)
!,!
b) P(!" ):

= ! !" + 2! !" + ! !" = 2,4! !" + 2! !" + !
! !"#
! !"# ! !"#$%&"
= 2, 4! !" + 2! !" +
! 4!"# !"# !" !"
64

! !"#$%&" ! !"#
= 2,4! !" + 2! !" + 2,4!" !"
4!"# !"# !
!
!" = (2,4! + 2! )!" + 2,4! !" (4.17)
c) P(!" ):
Das condies de operao em regime tem-se que: !" !" e !"

2,4!" . Logo,
2! !"
= ! !" + 2! !" + ! !" = ! !" + + ! !"
2,4
!
(!" ) = (! + ! + ! )!" (4.18)
!,!
A fim de encontrar a curva mais eficiente para a demanda (P) da recuperadora,

foi desenvolvida uma pequena rotina no software matlab para levantamento dessas
curvas.
%Torques nominais (N.m)

Tgl=60.01;
Trc=393.34;
Tct=393.34;
%RPM nominais
RPMngl=1170;
RPMnrc=1775;
RPMnct=1780;
%Dados referentes as dimenes da caamba (m)
r=1;
h=0.7;
%Densidade da bauxita (kg/m^3)
db=2500;
%Fluxo de material nominal (kg/s)
fin=555.55;
%Clculos das demandas (P) em funo dos motores: GL,RC e CT
%Caso1: P funo de n_rc
n_rc=0.3*RPMnrc:1:RPMnrc;
ka=1.03*Trc;
kb=1.03*Tgl;
kc=1.03*Tct;
kd=(pi*r^2*h*db*kc*RPMnct)/(4*RPMnrc*RPMngl*fin);
P_n_rc=(ka+kb)*n_rc+(kd/2)*n_rc.^2;
plot(n_rc,P_n_rc,'r')%em vermelho
holdon;
%Caso2: P funo de n_gl
n_gl=0.3*RPMngl:1:RPMngl;
P_n_gl=2*(ka+kb)*n_gl+2*kd*n_gl.^2;
plot(n_gl,P_n_gl,'b')%em azul
%Caso3: P funo de n_ct
n_ct=0.3*RPMnct:1:RPMnct;
P_n_ct=(ka+kb+kc)*n_ct;
plot(n_ct,P_n_ct,'g')%em verde
65

title('Grfico RPM x Demandas da Recuperadora')
xlabel('RPM')
ylabel('Demandas da Recuperadora')
legend('P(nrc)','P(ngl)','P(nct)')
ka
kb
kc
kd
Com essa rotina foi obtido os valores ka=42,25, kb=9,4, kc=42,12 e kd=0,0359,
assim as Eqs. (4.16) a (4.18) podem ser rescritas como:
!
(!" ) = 50,08!" + 0,0150!" (4.19)
!
(!" ) = 120,20!" + 0,0861!" (4.20)
(!" ) = 92,21!" (4.21)
As curvas das Eqs. (4.19) a (4.21) so mostradas na Figura 4.8, respectivamente,

em vermelho, azul e verde.
Figura 4.8 - Desempenho das demandas em funo das rotaes.
Logo, atravs da anlise grfica simulada, chega-se concluso que se a

demanda da recuperadora for feita uma funo da rotao do motor da roda de
caambas, Eq. (4.19), pode se obter uma a situao de maior eficincia em relao as
outras trs curvas, pois para qualquer valor de RPM a curva P(nrc) ter menor demanda.
66

Vale ressaltar que essas curvas foram obtidas de modelos matemticos, logo,
apresentam algumas condies fsicas, por exemplo, na curva P(nrc), o nrc mnimo
!!"
0.3nrc_nominal, logo, nrc=532,5, mas da Eq. (4.2), chega se a !" = , ou seja,
!,!
!" = 221,87, que est bem abaixo dos 30% da rotao nominal do motor GL
(351RPM). Ento, para evitar tais problemas, deve sempre se usar !" = 2,4 351 =
842,4.
Como P(nrc) a curva mais eficiente e fisicamente !" = 842,4, ento,

P(nrc=842,4)=52,83kW. Isso quer dizer que em uma situao quando a demanda nos
silos for a mnima, a recuperadora necessita apenas de 52,83kW, isso s foi possvel
pois com a utilizao de inversores de frequncia possvel reduzir a potncia exigida
no sistema. Em comparao com a Eq. (4.14), onde a recuperadora opera em seu regime
de mxima demanda, tem se uma reduo de (163,92-52,83)kW, ou seja, em regime de
mxima economia foi obtido uma economia na demanda de 111,09kW.
67

CAPTULO 5
AUTOMAO DA RECUPERADORA DE BAUXITA PARA OPERAO

EFICIENTE
5.1 - RELAO DA OPERAO ENTRE O NVEL DO SILO E A

RECUPERAO DA BAUXITA NA PILHA DO ARMAZENAMENTO
A recuperadora de bauxita uma mquina de grande porte que utilizada para

remover o minrio do ptio de estocagem para os silos de armazenamento. Atualmente
este processo feito de forma manual onde um operador controla todos os movimentos
e a velocidade de extrao do minrio atravs da mquina, toda a comunicao e modo
de se operar a recuperadora, depende de vrios fatores, entre os quais possvel destacar
a percepo do operador e as orientaes da sala de comando.
A extrao utilizando a recuperadora feita na forma de escada, de tal forma que

a sala de controle define para o operador qual o regime que se deve trabalhar (isto
significa em quantos degraus a pilha deve ser dividida), tal regime escolhido devido
ao nvel dos silos e do ptio.
Os degraus so enumerados a partir do topo da pilha, ento o operador comea a

retirar o minrio dos degraus superiores, importante salientar que estes degraus so
mais estreitos e consequentemente contm menos material, logo so varridos mais
rapidamente. Aps construdo o primeiro degrau, o operador segue para o prximo at
que toda a escada seja construda, a partir de ento o processo entra em um ciclo para
manter o formato da escada, alargando cada degrau em sequncia, sempre comeando
no degrau superior. Caso o regime de operao mude, ou seja a sala de controle
verifique a necessidade de modificar a estrutura da escada, ser enviado um rdio ao
operador da removedora de bauxita que deve pensar como redividir os degraus da
escada.
A partir do processo descrito acima, possvel quantificar vrios problemas que

podem ocorrer devido a operao no ser automatizada:
68

Os degraus a serem construdos dependem da observao do operador, logo
possvel que cada degrau tenha uma altura diferente, e assim dificultando a formao da
escada.
Figura 5.1 - Detalhamento da pilha de bauxita com seus desnveis.
A profundidade do degrau tambm depende da percepo do operador, ento

necessrio ajustar a profundidade da lana dentro da pilha e para isso utilizado o
movimento de translao (a posio da mquina nos trilhos), tal movimento realizado
geralmente duas vezes quando o operador muda de degrau, pois extremamente difcil
acertar a profundidade na primeira tentativa. Este problema de tentativa e erro, causa a
perda de alguns segundos que quando levados em considerao o numero de vezes que
esta operao se repete, se torna um uma perda significativa. Alm de causar desgastes
nos motores de translao.
Operador pode est com pressa para ter um intervalo, e por isso pode aumentar a
velocidade de extrao, causando a criao de dentes na pilha e alm disso a
sobrecarga nos motores da removedora, o que causaria um maior desgaste dos
componentes.
A operao da removedora em sobrecarga, pode fazer com que na esteira

transportadora ocorra o transbordamento de material.
69

A falta de informaes sobre o nvel do silo para o operador, uma vez que a
nica informao repassada do formato da escada e se a mquina deve parar devido a
capacidade mxima do silo ser preenchida.
A mquina no tem um perido de parada programada, o que dificulta a realizao

de manuntees peridicas.
5.2 - PROPOSTA DE ECONOMIA DE ENERGIA EM FUNO DO NVEL DO

SILO USANDO O SISTEMA AUTOMTICO DA RECUPERADORA
A proposta de automao da recuperadora de bauxita dividida em dois modos

de operao distintos, tais modos so descritos abaixo:
O primeiro o modo automtico de operao eficiente, em que consiste em criar

uma melhor relao entre a velocidade de extrao da bauxita no ptio e o nvel de
estocagem no silo. Permitindo que a removedora opere com a potncia mnima para
atingir as metas de produo no determinado perodo de tempo, gerando assim uma
economia de demanda, um menor desgaste nos componentes (motores e sensores), logo
reduzindo os custos de manuteno da mquina.
O segundo modo de operao automtico denominado de parada planejada,

consiste na operao mxima da recuperado, mais prximo do valor nomial de 1200
toneladas por hora, com o objetivo de preencher os silos mais rapidamente,
possibilitando um maior tempo de repouso da mquina. Este tempo de fundamental
importncia, pois seria utilizado para manuteno nos motores e sistemas de controle da
recuperadora.
Aps os estudos realizados no local, foi identificado o ciclo de trabalho da

recuperadora, que consiste em descrever quais motores operam para realizar cada
movimento, por quanto tempo e quantas vezes em cada ciclo. Segundo a concluso do
captulo quatro, os principais motores que influenciam na demanda de energia so:
motor da correia transportadora e motor da roda de caamba.
70

Figura 5.2 - Na esquerda a esteira transportadora e direta a roda de caamba, os
movimentos que mais exigem demanda no ciclo da recuperadora de bauxita.
A sugesto para reduzir a demanda modificar a forma de controle desses

motores, para isso proposto o controle utilizando inversores de frequncia. A
vantagem de usar esses inversores que se torna possvel controlar a velocidade de
operao da esteira transportadora e do giro da caamba, o que permite a removedora de
bauxita operar em um dos dois modos automticos que foram descritos acima.
5.3 - ALGORITMO E PROGRAMAO
Tendo em vista os problemas originados devido a ao humana, foi

desenvolvido um algoritmo de como mquina pode operar com maior eficincia de
energia e tempo, alm de menos desgaste nos componentes.
importante salientar que a automao baseada na relao entre recuperadora

de bauxita e nvel do silo, pois estes esto conectados. A recuperadora deve trabalhar
com a menor demanda possvel para atender o volume minimo do silo que no
prejudique a produo da alumina.
Figura 5.3 - Esquema simplificado do processo de remoo da bauxita.
71

Uma das partes mais importantes do processo a formao da escada. Com
objetivo de solucionar os problemas envolvendo a formao da escada, que atualmente
feita de forma manual. O algoritmo utiliza um formato de escada padro, com 5 cortes
(numerados de 1 a 5) e cada um com 1,8 m de altura, totalizando 9 m. O incio da
operao sempre realizada de cima para baixo, ou seja, do corte 1 at o corte 5.
A descrio do processo de formao e manuteno da escada simples, a lana

posicionado no primeiro corte utilizando o movimento de translao e ento
acionado o movimento de giro da lana em conjunto com o giro da caamba para
comear a coleta da bauxita, aps varrer completamente o primeiro degrau, o
movimento de translao executado em conjunto com a elevao para posicionar a
lana no corte seguinte e depois comear a extrao. Esse processo repetido at que
todos os cortes se formem e ento a lana posicionada no corte 1 para recomear o
processo.
Quando o silo preenchido, o sensor envia um sinal para o controle da

recuperadora que deve parar o processo imediatamente, e ento entrar no modo de
repouso at que acontea o comando para voltar a operao.Como explicado acima, a
mquina tem dois modos de operao, ento o primeiro passo escolher em qual deles
se deseja operar.
5.3.1 - Modo de Operao: Econmico
A primeira etapa deste modo operao consiste em utilizar sensores para

verificar qual a distncia entre o nvel de bauxita armazenada no silo e o topo da
estrutura. A partir desta medio possvel calcular qual o volume necessrio para o
silo ser preenchido na totalidade, uma vez que o formato cilndrico e o raio
conhecido.
= ! !"#!$% (5.1)
Conhecendo o volume possvel calcular qual a massa de bauxita que deve ser
retirada da pilha para preencher o silo completamente, para isso necessrio a
densidade da bauxita (!"#$%&" : 2,4T/m).
!"#$%&" = !"#$%&" (5.2)
72

A segunda etapa consiste em analisar a massa de bauxita necessria a ser
retirado da pilha e ento verifica se a mquina deve comear a operar imediatamente.
importante destacar que a mquina apenas comear a trabalhar quando o nvel do silo
for abaixo que 80% contanto que anteriormente o nvel estivesse em 100% ou que a
mquina estivesse desligada.
A terceira etapa quando a mquina comea a operar, para isso, so coletados

todos os dados enviados por sensores colocados em partes estratgicas da mquina e
que so utilizados para obter informaes sobre os movimentos de translao, elevao
da lana e giro de lana. Aps o programa receber todos os dados, possvel a iniciar a
operao, j que a mquina se encontra localizada na pilha.
A velocidade com que a mquina deve operar diretamente relacionada com o

nvel do silo, uma vez que para uma operao eficiente preciso trabalhar com o menor
gasto de energia para cumprir as metas de extrao dentro do tempo estabelecido. Ento
para alcanar tal objetivo o algoritmo deve verificar o sensor dentro do silo, em
intervalos regulares, de por exemplo 5 minutos (dependendo da preciso necessria), e
ento calculando a velocidade de extrao em toneladas por hora e aplicando essas
informaes aos motores do giro da caamba e da correia transportadora, os quais
realizam os movimentos que mais exigem demanda de energia no processo de
recuperao da bauxita.
5.3.2 - Modo de Operao: Parada Planejada
No modo de parada planejada o objetivo preencher os silos de armazenamento

mais rapidamente possvel, com o objetivo de conseguir o tempo mximo de repouso da
recuperadora e consequentemente realizar um reparo ou manuteno sem atrapalhar a
produo.
Aps o acionamento do modo a mquina comea a operar com a potncia

mxima, e extraindo da pilha o valor de 1200 toneladas por hora de bauxita. O clculo
realizado parecido com o modo anterior, a mquina verifica o nvel do silo e
consequentemente indica qual a massa de bauxita necessria para o preenchimento. A
partir disto, calcula quanto tempo ser preciso para terminar a operao:
73

!"##" !" !"#$%&"
= , (5.3)
!"##
Este tempo calculado permite perfeitamente para o operador informar equipe

de manuteno que horas o servio de concerto deve comear, tambm possvl
calcular uma estimativa, a partir da leitura do sensor do silo, de qual o tempo mximo
que o servio deve durar para no prejudicar a produo.
5.4 - SISTEMA SUPERVISRIO
5.4.1 - Sistema Supervisrio Hydro Alunorte
A Hydro Alunorte uma empresa que possui caractersticas modular devido aos
perodos de expanses sofridos. Cada rea operacional possui suas caractersticas e sub-
processos centralizados em salas de controles operacionais que comandam cada
processo produtivo de sua respectiva rea.
O sistema supervisrio da Hydro Alunorte o ABB 800XA que um

controlador de alta integridade que permite combinar circuitos de segurana com
aplicaes de controle, no mesmo controlador, para facilitar a utilizao mxima do
equipamento de processo. O suporte norma IEC 61850 para subestaes torna o
sistema 800xA uma plataforma eficiente para solues combinadas de automao de
processo e de sistemas de potncia (CAMPELO, 2013).
Tolerncia a falhas para mxima disponibilidade da instalao: desenho robusto,

funcionalidade distribuda e opes de redundncia altamente flexveis, asseguram a
produtividade, rendimento e retorno. Arquitetura aberta que reduz os custos do ciclo de
vida: so suportados protocolos de redes industriais, rede sem fios e protocolos para
partilha de dados, facilitando a integrao de sistemas industriais de terceiros
(CAMPELO, 2013).
O sistema de controle de E/S AC 800M integra, perfeitamente, processos

tradicionalmente isolados, equipamentos e sistemas de segurana e potncia, em
ambientes do sistema 800xA, alargando assim o alcance do sistema de automao a
todas as reas da instalao. O resultado uma representao simplificada do software
74

da instalao, desde simples interruptores e vlvulas tipo on/off at dispositivos
inteligentes dedicados a subsistemas de controle, variadores de velocidade varivel,
aparelhagem inteligente, rels de proteo (IED) e os populares sistemas de superviso
baseados em PC.
Contudo, as mquinas de ptio, caso da recuperadora de bauxita 02

considerado um sistema isolado. Apenas dois sinais so comunicados entre a
recuperadora e o sistema de superviso da Hydro Alunorte. Nesse caso, a necessidade
de um sistema supervisrio dedicado extremamente relevante.
Figura 5.4 - Exemplo de uma tela de superviso da Hydro Alunorte.
5.4.2 - Sistema Supervisrio utilizando o LABVIEW
Os sistemas supervisrios permitem que um processo industrial seja monitorado

e medido, tem o objetivo de supervisionar e armazenar os dados desta determinada
atividade, portanto auxilia no controle e na verificao de erros. Para uma mquina
como a recuperadora de bauxita, este sistema se torna essencial, uma vez que esta
mquina de grande porte, contendo vrios sensores e controles que devem ser
verificados constantemente.
Todo o processo de transporte da bauxita desde que chega no porto at o

momento em que armazenada no silo, monitorado pela sala de controle, logo todas
as informaes provenientes de cmeras e sensores so encontrados neste local. Uma
75

vez que a removedora de bauxita ser automtica, importante monitorar todos os
movimentos e sempre verificar por falhas na operao, ento o supervisrio deve ser
instalado neste local.
O LabVIEW (Laboratory Virtual Engineering Workbench) um software que

permite ao usurio programar utilizando diagrama de blocos, extremamente fcil e
intuitivo alm de contar com vrios recursos, que tornam essa ferramenta muito
poderosa. Para o sistema supervisrio da removedora de bauxita, este software ideal,
pois permite a criao da interface do usurio, local que se encontram todas as
informaes importantes que necessitam ser verificadas constantemente (SULATO,
2015).
Figura 5.5 - Modelo de sistema supervisrio para recuperadora de bauxita.
As principais informaes que o supervisrio deve providenciar para o usurio

so: Nvel do silo (m), o volume a ser preenchido no silo (m), vazo da recuperadora
(t/h), rotao do motor que realiza o giro da caamba (rpm), o ciclo de trabalho da
recuperadora (h), e a verificao do nvel do silo (s), LED indicando o estado de
operao, LED indicando se existe algum problema.
76

A partir desta interface o operador tem os valores de todas as variveis
importantes do processo de extrao da bauxita e alm disso possvel acionar a
recuperadora a distncia e controlar qual o regime de operao deve funcionar.
5.5 - VIABILIDADE ECONMIA
A proposta para implantao do modo eficiente operacional da recuperadora de

bauxita 02 atravs da eficincia energtica do processo de recuperao de bauxita passa
pela implantao de dois inversores de frequncias ABB 90kW. O primeiro seria
instalado na roda de caambas e o segundo na correia transportadora do TC da lana.
A refinaria de Alumina Hydro Alunorte possui contrato com a Eletronorte para

atendimento de uma demanda de 83,5 MW / ms com um custo fixo de R$ 116.000,00.
Nesse mesmo contrato, o valor da energia (MWh) R$ 154,00.
Considerando que a demanda atual de 163,92kW com um fator de utilizao

da recuperadora de 20h por dia, temos o consumo de 163,92kW X 20h =
3.278,4kWh/dia. Em um ms o consumo de 98.352kWh / ms.
Atravs da operao eficiente, a demanda necessria para mantermos os nveis

dos silos, dentro da segurana operacional, 52,83kW. Considerando o fator de
utilizao de 24h em operao, temos o consumo de 52,83kW * 24h =
1.267,92kWh/dia. Em um ms o consumo ser de 38.037,6kWh / ms.
Outro ponto a ser considerado no clculo de viabilidade econmica a reduo

da frequncia de limpeza. Considerando que com a operao eficiente o problema de
transbordo nas correias transportadoras ser eliminado, a frequncia de limpeza passar
para 1 vez ao ms. Essa frequncia passaria a ser apenas para manuteno dos trilhos e
dormentes.
Para isso, os seguintes itens sero considerados:
- Aquisio de 02 inversores de frequncia ABB 90kW R$ 240.000,00
- Servio de engenharia para configurao R$ 50.000,00
- Reduo na demanda: 98,352MWh -38,038kWh = 60,314MWh / ms
77

Economia ms: 60,314MWh * R$ 154,00 => R$ 9.288,36 / ms
Na Tabela 5.1 apresentado a composio do valor total de aplicao do projeto.

Na Tabela 5.2 temos a composio dos valores de reduo com energia eltrica e equipe
de limpeza. Na Tabela 5.3 demonstrado o retorno de investimento com a aplicao do
projeto.
Tabela 5.1 - Custo de aplicao do projeto.
Fonte: Suprimentos Hydro Alunorte.
Tabela 5.2 - Economia do projeto.
Fonte: Gerncia de Energia Hydro Alunorte.
Tabela 5.3 - Retorno de investimento.
Fonte: Gerncia de Energia Hydro Alunorte.
Com o retorno de investimento estimado em 1,81 anos e considerando o

procedimento de viabilidade econmica definidos pela refinaria de alumina Hydro
Alunorte, que relaciona o valor do projeto com o tempo estimado para retorno, podemos
afirmar que o projeto vivel e poder ser implantado aps aprovao oramentria de
investimento previsto para 2017.
78

CAPTULO 6
CONCLUSES
A presente dissertao de mestrado teve o objetivo de demonstrar a viabilidade

de otimizar a operao de recuperao de bauxita de forma a manter os nveis dos silos
dentro dos padres operacionais e garantir a eficincia energtica.
As formulas e valores considerados so aproximados. Portanto, devem ser alvos

de uma anlise mais aprofundada com instrumentao dedicada antes de qualquer
implantao.
Aspectos climticos que relacionam a umidade da bauxita nos perodos de

Janeiro a Junho e Julho a Dezembro tambm devem ser considerados devido
influenciarem no volume de material transportado. Contudo, esses valores ainda no
foram mensurados pela rea tcnica da Hydro Alunorte.
Com a utilizao do modo econmico de operao, vamos conseguir atingir a

meta de doze intervenes da equipe de limpeza durante o ano. O foco dessa equipe
passar a ser a manuteno dos dormentes e trilhos que ficaro expostos e com a
possibilidade de inspees.
O objetivo de desenvolver uma operao eficiente com foco em eficincia

energtica, objetivando a otimizao de trs movimentos principais (Giro da lana,
Roda de caambas e correia transportadora) mostra que o investimento em
equipamentos para controle de velocidade (variador de frequncia) vivel e com um
retorno de investimento estimado em 21,71 meses, considerando o procedimento de
viabilidade econmica de projetos de melhoria da refinaria de alumina Hydro Alunorte.
Sendo a partir desse perodo o ganho mensal de R$ 9.288,36 (Nove mil duzentos e
oitenta e oito reais e trinta e seis centavos).
79

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
CAMPELO, 2013. Programa de pos-graduao em engenharia eltrica, UFMG, Belo

Horizonte, Maro de 2013. Otimizao aplicada engenharia de processos, aula 1.
DANCON, 2006. Disponvel em: <DanaherEncoder Handbook.pdf em

http://www.dancon.com>. Acessado em 5 de junho de 2015
FRANCHI, Claiton Moro. Inversores de frequncia: teoria e aplicaes. 2ed. So

Paulo:rica, 2009.
HYDRO, 2005. Documento DI-02-M-002/2005, Estudo sobre empilhamento de bauxita

na rea 01.
HYDRO, 2007. Documento DI-02-A-024/2007 Manual sobre o upgrade controlador

lgico programvel Siemens na Recuperadora de Bauxita 02 Representante equitron
sistemas.
HYDRO ALUNORTE. Relatrio de sustentabilidade Hydro Alunorte 2010/2011.

Disponvel em:
<http://www.hydro.com/upload/Subsites/Brasil/Downloadcenter/Bauxita%20e%20alum
ina/Hydro%20Alunorte%20-
%20Relatorio%20sustentabilidade/19_Relatorio_Sustentabilidade_2010-2011.pdf>.
Acesso em fevereiro de 2015.
HYDRO, 2013. Disponvel em: <http://www.hydro.com>. Acessado em 9 de junho de

2015.
INDUSTRIALIT 800XA - CONTROL AND I/O: Extended Control Software, Binary

and Analog Handling. V 5.0 SP2. So Paulo: ABB, 2008. Document number:
3BSE035981R5021.
80
LABVIEW, 2005. http://www.ni.com/getting-started/labview-basics/pt/ -Introduo ao
LabVIEW acessado dia 27/08/2015.
Manual de implantao 800XA e suas variaes, ABB, 2012.
RASHID, Muhammad H., eletrnica de potncia: circuitos, dispositivos e aplicaes.

So Paulo: Makron books, 1999.
SADIKU, Niels. Elemento de eletromagnetismo. 2004.
SULATO, 2015. Notas de aula elementos orgnicos de mquinas II- UFPR.
STEWART, James. Calculo, volume 1. 5ed. So Paulo: Pioneira Thomson Learning,

2006.
81

Dissertacao2015 PPGEP MP MarceloSiqueiradaSilva

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Dissertacao2015 PPGEP MP MarceloSiqueiradaSilva

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

AUTOMAO DE RECUPERADORA DE BAUXITA PARA

MELHORIA DA EFICINCIA ENERGTICA

Marcelo Siqueira da Silva

Dissertao de Mestrado apresentada ao Programa

Orientador: Petrnio Vieira Junior

Marcelo Siqueira da Silva

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO PROGRAMA DE PS-

Dados Internacionais de Catalogao-na-Publicao (CIP)

Silva, Marcelo Siqueira da, 1982-

Orientador: Petrnio Vieira Vieira Jnior.

Dissertao (Mestrado) Universidade Federal do Par,

1. Mquinas de minerao-Automao. 2. Energia eltrica-

CDD 22. ed. 629.895

A Deus por ter me concedido sabedoria e perseverana no decorrer da

Hydro Alunorte pelo investimento e confiana depositados desde o incio no

Finalmente, a todos que de alguma forma contriburam, direta ou indiretamente,

AUTOMAO DE RECUPERADORA DE BAUXITA PARA MELHORIA DA

Marcelo Siqueira da Silva

Orientador: Petrnio Vieira Jnior

rea de Concentrao: Engenharia de Processos

Este trabalho descreve o desenvolvimento da automao de uma uma

BAUXITE RECLAIMER AUTOMATION TO IMPROVE ENERGY

Marcelo Siqueira da Silva

Advisor: Petrnio Vieira Jnior

Research Area: Process Engineering

This study describes the development of bauxite reclaimer authomation, at

CAPTULO 2 - DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAO DO

CAPTULO 3 - EFICINCIA ENERGTICA NO ACIONAMENTO DE

CAPTULO 4 - EFICINCIA ENERGTICA NO ACIONAMENTO DA

CAPTULO 5 - AUTOMAO DA RECUPERADORA DE BAUXITA

Figura 1.1 Chegada do navio de bauxita no Porto de Vila do Conde........... 2

Tabela 1.1 Controle de HH para limpeza nas bermas de bauxita................... 5

CLP CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

1.1 - BAUXITA E ALUMINA PONTO DE PARTIDA PARA PRODUO DE

A Hydro uma empresa global de alumnio com produo, vendas e atividades

A bauxita e a alumina representam os primeiros dois elos da cadeia de valor no

A bauxita a matria-prima mais comum para fabricar a alumina destinada

As maiores jazidas de bauxita encontram-se principalmente no Brasil, Austrlia,

A matria-prima necessria para produzir alumnio primrio o xido de

O alumnio o terceiro elemento mais abundante da crosta terrestre. um metal

1.2 - JUSTIFICATIVA E IMPORTNCIA DO TRABALHO

A bauxita, vinda da Minerao Rio do Norte que fica s proximidades da cidade

Figura 1.1 - Chegada do navio de bauxita no Porto de Vila do Conde.

Aps a concluso do processo de atracao do navio no Bero 101, que

A bauxita aps ser descarregada transportada para rea de estocagem 01A

Figura 1.3 - rea de estocagem de bauxita.

Aps a concluso do processo de estocagem de bauxita, inicia-se a etapa de

Figura 1.4 - Recuperadoras de bauxita 02.

1.3 - OPERAO MANUAL NA RECUPERADORA DE BAUXITA

As recuperadoras de bauxita possuem como principais comandos a translao,

Figura 1.5 - Transbordo de material ao longo do transportador.

O transbordo de bauxita fica localizado entre os trilhos da berma e a estrutura da

Como ao preventiva para o no agravamento do problema, existe a

Tabela 1.1 - Controle de HH para limpeza nas bermas de bauxita.

Em 2015 a refinaria de Alumina Hydro Alunorte apresentou um custo total com

Uma soluo para esse problema a automatizao da recuperadora de bauxita.

1.4 - RECUPERADORAS DE BAUXITA

O processo de manuseio de bauxita pelo qual a rea do porto responsvel

O processo de descarregamento de bauxita a partir dos navios feito

Essa bauxita retirada do navio pelos descarregadores de navios transportada

Existem vrios processos de empilhamento diferentes, mas na prtica, apenas

1.5 - DESCRIO DA RECUPERADORA DE BAUXITA

A Recuperadora de bauxita E-01B02B, Figura 1.7, ser utilizada para estudo

Figura 1.7 - Recuperadora de Bauxita E-01B02B.