Definicin de la Transformada

Sea f una funcin definida para , la transformada de Laplace de f(t) se define

como

cuando tal integral converge

Notas

1. La letra s representa una nueva variable, que para el proceso de integracin se

considera constante
2. La transformada de Laplace convierte una funcin en t en una funcin en la
variable s
3. Condiciones para la existencia de la transformada de una funcin:
1. De orden exponencial
2. Continua a trozosIr a ndice

Definicin de la Transformada Inversa

La Transformada inversa de una funcin en s, digamos F(s) es una funcin de t cuya
transformada es precisamente F(s), es decir

si es que acaso

Esta definicin obliga a que se cumpla:

Tabla de Transformadas

1. Obtencin

2. Obtencin

3. Obtencin

4. Obtencin Para n entero

:
 5. Obtencin Para

Nota sobre la funcin Gamma.

6. Obtencin Para s > a

7. Obtencin

8. Obtencin

9. Obtencin

10. Obtencin

Propiedades de la Transformada

En las siguientes propiedades se asume que las funciones f(t) y g(t) con funciones que
poseen transformada de Laplace.
Las demostraciones pueden ser obtenidas en el libro de Zill: A first course in
Differential Equations with modelling applications

1. Linealidad (Ejemplos, Demostracin, Ir a ndice )

Idea
La transformada de Laplace se distribuye sobre las sumas o restas
y saca constantes que multiplican.

Versin para la inversa:

2. Primer Teorema de Traslacin (Ejemplos, Demostracin, Ir a ndice )

donde
 Idea
La transformada de Laplace se convierte un factor exponencial en
una traslacin en la variable s.

Versin para la inversa:

3. Teorema de la transformada de la derivada (Ejemplos, demostracin, Ir a

ndice )

Idea
La transformada de Laplace cancela la derivada multiplicando por la
variable s.

4. Teorema de la transformada de la integral (Ejemplos,Ir a ndice )

5. Teorema de la integral de la transformada (Ejemplos,Ir a ndice )

Siempre y cuando exista

6. Teorema de la derivada de la transformada (Ejemplos,Ir a ndice )

7. Transformada de la funcin escaln (Ejemplos,Ir a ndice )

Si representa la funcin escaln unitario entonces

8. Segundo teorema de Traslacin (Ejemplos,Ir a ndice )

9. Transformada de una funcin peridica (Ejemplos,Ir a ndice )

Si f(t) es una funcin peridica con perodo T:

Teorema de la Convolucin (Ejemplos, Ir a ndice)

Si f * g representa la convolucin entre las funciones f y g entonces

DEMOSTRACIN DE LA TABLA DE TRANSFORMADA

Deduccin No 1

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la

funcin
y por consiguiente

y al aplicar el teorema nos queda:

de donde :

Por tanto

Deduccin de la No 2

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la

funcin

y por consiguiente

y al aplicar el teorema nos queda:

de donde y utilizando la obtencin 1:

Por tanto
Deduccin de la No 3 :

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la

funcin

y por consiguiente

y al aplicar el teorema nos queda:

de donde y utilizando la obtencin 2 y la linealidad de la transformada:

Por tanto

Deduccin de la No 4:

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la

funcin

y por consiguiente

y al aplicar el teorema nos queda:

de donde y utilizando un razonamiento inductivo:

Por tanto

Deduccin de No 5 :

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la

funcin

y por consiguiente
y al aplicar el teorema nos queda:

de donde:

Por tanto y despejando :

Deduccin de :

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la

funcin

y por consiguiente

y al aplicar el teorema nos queda:

de donde:

Por otro lado, si ahora utilizamos el mismo teorema de la transformada de la

derivada pero usando la funcin

y por consiguiente

y al aplicar el teorema nos queda:

Si resolvemos este sistema de ecuaciones simultaneas

en y obtenemos las frmulas deseadas.

Teorema

Sean f(t) y g(t) dos funciones seccionalmente continuas y de orden exponencial,

y a y b dos constantes.
Entonces

Demostracin
Recurriendo a la definicin de la transformada de Laplace tenemos:
Recordando la forma como se calculan las integrales impropias y las propiedades de
los lmites:

Recordando la definicin de la transformada para f(t) y para g(t):

Teorema

Sean f(t) una funcin seccionalmente continua y de orden exponencial, y a una

constante.
Entonces para s > a:

Siendo

Demostracin
Recurriendo a la definicin de la transformada de Laplace tenemos:

Recordando la forma como se calculan las integrales impropias y las propiedades de

los lmites:

Agrupando las funciones exponenciales:

Si ahora hacemos el cambio de variable S=s-a lo anterior queda:

Este segundo miembro coincide con la transformada de laplace de la funcin f(t) en la

variable S siempre y cuando S > 0 , es decir siempre que s-a > 0, es decir s > a.
Resumiendo

Donde
Si encadenamos esta serie de igualdades

Teorema

Sean f(t) una funcin seccionalmente continua y de orden exponencial, cuya derivada
tambin es as.
Entonces

Demostracin
Recurriendo a la definicin de la transformada de Laplace tenemos:

Recordando la forma como se calculan las integrales impropias y las propiedades de

los lmites:

Integrando por partes y tomando:

por tanto:

y la integral anterior nos queda:

Avanzando en los clculos del segundo miembro:

Asi:

(Ec.I)
Como la funcin f(t) es seccionalmente continua y de orden exponencial:

y adems

Por tanto la ecuacin (I) queda:

Y por consiguiente:

EJEMPLO DE TRANSFORMADA.

Denominador potencia de s
Ejemplo
Determine:

Solucin
Distribuimos primeramente el denominador:

Usando la propiedad de linealidad tenemos:

Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:

Por tanto:

Ejemplo
Determine:

Solucin
El denominador domina el proceso; para aplicar el primer teorema de traslaci
debemos hacer que la expresin sea una en s+4. Para ello todas las s en el
numerador las cambiaremos pors+4-4:

O:
El termino s+4 es s-a, es decir a=-4 y al aplicar el primer teorema de
traslacin tenemos:

Y siguiendo la propiedad de linealidad:

Haciendo uso de la tabla de transformadas:

Por tanto

Determine:

Solucin
Aqu las races del denominador:

son: r1= -3 y r2 = 2, utilizando fracciones parciales queda:

Aplicando esto, tenemos que A es el coeficiente asociado al factor (s+3) que se hace
cero en s=-3, asi:

mientras que
Por tanto:

Determine:

Solucin
Distribuyendo el denominador:

Usando la propiedad de linealidad tenemos:

Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:

Por tanto:

El denominador es una expresin cuadrtica cuyas races son iguales.

En este caso:

Y la expresin se escribe:

Determinemos

Soluci
Aqu las races del denominador:

obtenidas mediante la aplicacin de la frmula general para la ecuacin de segundo

grado son:

El denominador se trabaja de la siguiente forma:

 1. los dos primeros trminos del denominador se imaginan como formando parte
de un trinomio cuadrado perfecto. El trmino faltante es el nmero 4.

2. se factoriza el trinomio cuadrado perfecto.

El denominador es usado ahora como base para presentar la expresin completa debe
presentarse como una expresin en s-2:

Ahora aplicamos el primer teorema de traslacin; todas las apariciones de s-2 con
cambiadas por s y esto involucra la aparicin del factor :

Ahora separamos las fracciones:

Por linealidad

Aplicando las frmulas de la transformada:

Por tanto: