Gua del alumno Electromecnica

UNIDAD 3: TRANSMISIONES MECNICAS

OBJETIVO DE LA UNIDAD:
3. QUE EL ALUMNO IDENTIFIQUE Y ANALICE LOS TIPOS DE TRANSMISIONES PARA SU
APLICACIN PRCTICA EN SISTEMAS ELECTROMECNICOS DE POTENCIA.

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE:
3.1.- Al Finalizar la unidad el alumno ser capaz de analizar el funcionamiento de los
impulsores de banda y de cadena
3.2.- Al Finalizar la unidad el alumno ser capaz de analizar el funcionamiento de las
transmisiones de engranes.
3.3.- Al Finalizar la unidad el alumno ser capaz de determinar clculos y seleccin de
tornillos de potencia.

INTRODUCCIN A LA UNIDAD.
Para la transmisin de torque de una mquina motriz a una mquina conducida, existen al
menos tres mtodos muy utilizados: Transmisin con engranajes, correas flexibles de
caucho reforzado y cadenas de rodillos.

Dependiendo de la potencia, posicin de los ejes, relacin de transmisin, sincrona,

distancia entre ejes y costo; se seleccionar el mtodo a utilizar.

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TRANSMISION UTILIZANDO CORREAS TRAPECIALES

Los pasos siguientes lo guiarn en la seleccin de una transmisin utilizando correas de

seccin trapecial y poleas acanaladas para conectar dos ejes. Al comienzo se requieren
los siguientes datos:
Potencia requerida en la mquina conducida [HP]
Tipo de mquina motora y mquina conducida
Velocidad de la mquina motora [rpm]
Velocidad de la mquina conducida [rpm]
Distancia tentativa entre ejes

Clculo de la potencia de diseo

Debido a que las mquinas conducidas tienen formas particulares de funcionamiento, se

deben prevenir fallas debidas a los golpes, vibraciones o tirones. De forma similar, las
mquinas motoras tienen formas particulares de funcionamiento, algunas son ms suaves
que otras, o tienen un impulso inicial o un giro a tirones. Estas situaciones se consideran a
travs de un factor de servicio (C1) que aumenta la potencia a transmitir para obtener la
potencia de diseo que considera las caractersticas de la mquina y el motor utilizado.
En la tabla siguiente, escoja el motor utilizado y la mquina que ms se asemeja a su
diseo. Se obtiene as el factor C1, el cual se multiplica por la potencia a transmitir, para
obtener la potencia de diseo.

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Tabla de factor de Servicio para obtener (C1)

Motores elctricos:
Motores elctricos:
De corriente alterna
monofsicos De corriente alterna con
par de gran potencia
Asincrnicas
De rotor bobinado y anillos
Factor de Jaula de ardilla de par rozantes
normal
servicio De corriente contnua
De corriente contnua bobinaje compound
bobinaje shunt
Motores monocilndricos
Motores a gas Ejes de transmisin
Motores de combustin interna Tomas de fuerza con embrague
policilndricas
Agitadores de lquidos
Ventiladores pequeos y
1,0 a 1,2 1,1 a 1,3
medianos
Bombas centrfugas.
Punzonadoras
Mezcladoras pequeas y
medianas
Generadores
Compresores de tornillo 1,1 a 1,3 1,2 a 1,4
Cizallas
Prensas
Mquinas de imprenta
Cribas vibratorias
Elevadores
Compresores de
pistones
Maquinaria de
lavanderas
1,2 a 1,4 1,4 a 1,6
Bombas de pistones
Ventiladores grandes
Maquinaria textil
Mquinas herramientas
Malacates y huinches
Molinos
Chancadoras de
1,3 a 1,5 1,5 a 1,8
mandbulas
Transportadora de
correa sinfin

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Escoger la seccin de correa ms adecuada

Con la potencia de diseo y la velocidad del eje ms rpido se consulta el siguiente grfico
en el cual se aprecia las 5 secciones ms tpicas de las correas.
Cada seccin aparece como una zona de un color particular.
Con los datos ya indicados se observa en que zona se encuentra. Esto determina la
seccin de correa que se recomienda usar.
Ejemplo:
para un eje rpido girando a 1500 rpm y una potencia de diseo de 3,5 HP, se
recomienda usar correas de seccin A.

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Fuente: Catlogo Roflex de correas trapezoidales

Clculo de la relacin de transmisin

Conociendo la seccin a utilizar se procede a obtener la relacin de transmisin entre ejes
"i". Se define como relacin "1:i" a la razn entre las velocidades del eje rpido dividido por
el eje lento.
Ejemplo:
Si el eje rpido gira a 1440 rpm y el eje lento a 800 rpm, la relacin es "1:1.8"
Esta relacin debe darse entre los dimetros de las poleas a utilizar:
i =Dp / dp

Dp: dimetro primitivo de la polea lenta.

dp: dimetro primitivo de la polea rpida

Identificar la correa y las poleas a utilizar

Conociendo la relacin de transmisin "i" se procede a calcular los dimetros Dp y dp. Se
recomienda usar como mnimo los siguientes valores:

Seccin A B C D E
Dimetro primitivo mnimo
[mm]
63 100 160 280 400
Se procede dndose un valor para dp y se calcula Dp de la forma siguiente:
Dp = i * dp
Con estos valores se puede calcular el largo L aproximado de la correa que se
necesita.
L = (2*C) + (1,57*(Dp + dp)) + (Dp - dp)2/(4*C)
L: longitud de la correa
C: distancia tentativa entre ejes
Dp ,dp: dimetros primitivos de las poleas
Conociendo este valor y la seccin utilizada, se consulta la tabla siguiente, que entrega la
identificacin de la correa adecuada.
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Esta identificacin es una letra y un nmero, la letra indica el tamao de la seccin

transversal de la correa (A, B, C, D, E) y el nmero representa el largo de la correa cuyo
largo se aproxima lo ms posible al largo L calculado. Como es muy probable que la
correa seleccionada tenga un largo diferente de L se debe ajustar la distancia entre
centros C acercado o alejando los ejes.

LONGITUDES PRIMITIVAS DE LAS CORREAS

Perfil A Perfil B Perfil C Perfil D Perfil E
N
( 13 x 8 ) ( 17 x 10,5 ) ( 22 x 13.5 ) ( 32 x 19 ) ( 40 x 25 )
26 690
28 741
31 817
35 919 932
38 995 1008
42 1097 1110
46 1198 1211
51 1325 1338 1347
55 1427 1440
60 1554 1567 1576
64 1656 1669
68 1757 1770 1779
71 1833 1846
75 1935 1948 1957
80 2062 2079 2084
81 2100 2109
85 2189 2202 2211
90 2316 2329 2338
96 2468 2490
97 2494 2507 2516
105 2697 2710 2719
112 2875 2888 2897
120 3078 3091 3100 3117
128 3281 3294 3303 3320
136 3497 3506
144 3701 3710 3727
158 4055 4065 4082
162 4158 4167 4184
173 4437 4446 4463
180 4615 4624 4641 4656
195 4996 5005 5022 5037
210 5377 5386 5403 5418
240 6106 6105 6102 6109
270 6868 6867 6864 6871

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300 7630 7629 7626 7633

330 8391 8388 8395
360 9153 9150 9157
390 9915 9912 9919
420 10677 10674 10681
480 12198 12205
540 13722 13729
600 15246 15253
cortesa : Catlogo Roflex de correas trapezoidales.

Determinar la potencia que transmite una correa (P1)

Conociendo la velocidad del eje rpido, la relacin de transmisin "i" y la seccin usada,
se consulta la tabla correspondiente a la seccin de correa utilizada. Se obtiene de ella la
potencia que es capaz de conducir una sola correa P1, este valor se comparar con la
potencia de diseo para calcular cuntas correas sern necesarias en su transmisin.
Para realizar el clculo final se necesitan dos factores de correccin. El primero es el
factor C2 que considera la longitud de la correa. Se obtiene de una tabla pequea ubicada
en la parte baja de la tabla correspondiente a la seccin, se ingresa a ella por el nmero
de correa o por la longitud.

A B C D E

SECCION A (13x8)

SECCION A (13x8)
Relacin
Dimetro
de
polea chica
velocidad
RPM DE LA POLEA PEQUEA
mm pulg 1:i 200 400 720 800 950 1200 1450 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3200 3600 4000 4500
63 2.50 1.00 0.17 0.28 0.40 0.44 0.49 0.55 0.61 0.63 0.67 0.69 0.72 0.74 0.75 0.75 0.75 0.73 0.68 0.58
1.05 0.17 0.28 0.41 0.45 0.50 0.57 0.63 0.66 0.69 0.72 0.74 0.77 0.78 0.78 0.78 0.75 0.70 0.61
1.20 0.18 0.29 0.43 0.46 0.51 0.58 0.64 0.68 0.72 0.74 0.77 0.79 0.80 0.80 0.80 0.78 0.73 0.62
1.50 0.18 0.30 0.44 0.47 0.53 0.61 0.67 0.70 0.74 0.77 0.79 0.81 0.83 0.84 0.83 0.80 0.74 0.64
<= 3.00 0.19 0.32 0.45 0.50 0.55 0.62 0.69 0.73 0.77 0.79 0.81 0.84 0.85 0.86 0.85 0.83 0.77 0.67

71 2.80 1.00 0.23 0.39 0.58 0.63 0.72 0.84 0.95 1.01 1.09 1.15 1.21 1.26 1.31 1.36 1.41 1.45 1.45 1.40
1.05 0.23 0.40 0.60 0.66 0.74 0.87 0.98 1.04 1.13 1.19 1.26 1.31 1.36 1.40 1.46 1.49 1.49 1.45
1.20 0.24 0.41 0.62 0.68 0.77 0.90 1.02 1.08 1.17 1.24 1.30 1.36 1.41 1.45 1.51 1.54 1.54 1.49
1.50 0.26 0.43 0.64 0.70 0.79 0.94 1.06 1.12 1.20 1.28 1.35 1.40 1.46 1.49 1.57 1.59 1.59 1.54

3.00 0.26 0.44 0.66 0.73 0.81 0.96 1.08 1.15 1.24 1.31 1.38 1.45 1.49 1.54 1.62 1.64 1.64 1.59

80 3.15 1.00 0.29 0.51 0.78 0.86 0.98 1.17 1.34 1.43 1.55 1.66 1.76 1.86 1.93 2.00 2.13 2.21 2.26 2.25
1.05 0.30 0.52 0.81 0.90 1.02 1.21 1.38 1.48 1.60 1.71 1.82 1.92 2.00 2.08 2.21 2.30 2.33 2.32

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1.20 0.32 0.55 0.84 0.92 1.06 1.25 1.43 1.53 1.66 1.77 1.88 1.98 2.08 2.15 2.28 2.37 2.42 2.40
1.50 0.33 0.56 0.86 0.96 1.09 1.29 1.48 1.58 1.71 1.83 1.94 2.05 2.14 2.22 2.36 2.44 2.49 2.48
>= 3.00 0.33 0.57 0.89 0.98 1.12 1.34 1.53 1.63 1.77 1.89 2.00 2.11 2.21 2.30 2.43 2.53 2.57 2.56

90 3.55 1.00 0.36 0.64 1.01 1.12 1.28 1.53 1.76 1.89 2.05 2.21 2.36 2.48 2.60 2.71 2.89 3.02 3.10 3.10
1.05 0.38 0.67 1.03 1.15 1.32 1.58 1.82 1.96 2.13 2.28 2.43 2.57 2.70 2.81 2.99 3.12 3.19 3.21
1.20 0.39 0.68 1.07 1.19 1.36 1.63 1.88 2.02 2.20 2.37 2.51 2.66 2.78 2.90 3.10 3.23 3.30 3.32
1.50 0.40 0.70 1.11 1.23 1.41 1.69 1.94 2.09 2.27 2.44 2.60 2.74 2.88 3.00 3.19 3.34 3.41 3.42
>= 3.00 0.41 0.73 1.14 1.28 1.46 1.74 2.00 2.15 2.34 2.51 2.68 2.83 2.96 3.08 3.29 3.44 3.52 3.53

100 4.00 1.00 0.44 0.78 1.23 1.36 1.57 1.88 2.17 2.34 2.55 2.74 2.93 3.10 3.24 3.39 3.61 3.76 3.85 3.85
1.05 0.45 0.80 1.26 1.41 1.62 1.89 2.25 2.42 2.44 2.84 3.02 3.21 3.36 3.50 3.74 3.90 4.00 3.98
1.20 0.46 0.83 1.31 1.46 1.68 2.02 2.32 2.50 2.72 2.94 3.13 3.30 3.47 3.62 3.86 4.03 4.13 4.12
1.50 0.47 0.85 1.35 1.51 1.72 2.08 2.40 2.59 2.82 3.04 3.23 3.41 3.58 3.74 3.98 4.17 4.26 4.25
>= 3.00 0.50 0.87 1.40 1.55 1.79 2.14 2.48 2.66 2.90 3.12 3.34 3.52 3.70 3.86 4.12 4.30 4.40 4.38

125 5.00 1.00 0.61 1.09 1.76 1.97 2.27 2.73 3.17 3.42 3.73 4.02 4.29 4.52 4.74 4.92 5.21 5.38 5.40 5.23
1.05 0.63 1.14 1.82 2.04 2.34 2.83 2.29 3.55 3.86 4.15 4.43 4.68 4.91 5.10 5.39 5.56 5.60 5.42
1.20 0.64 1.18 1.88 2.10 2.43 2.93 3.40 3.66 4.00 4.30 4.58 4.83 5.06 5.27 5.57 5.76 5.78 5.60
1.50 0.67 1.21 1.94 2.17 2.50 3.02 3.51 3.78 4.12 4.44 4.74 4.99 5.23 5.44 5.76 5.94 5.97 5.78
>= 3.00 0.69 1.25 2.00 2.25 2.59 3.12 3.62 3.90 4.25 4.58 4.88 5.16 5.40 5.61 5.94 6.13 6.17 5.96

140 5.60 1.00 0.70 1.29 2.08 2.32 2.68 3.24 3.75 4.04 4.41 4.74 5.04 5.31 5.55 5.74 6.02 6.13 6.06 5.67
1.05 0.73 1.34 2.15 2.40 2.77 3.35 3.89 4.19 4.57 4.91 5.22 5.50 5.74 5.95 6.23 6.35 6.27 5.88
1.20 0.77 1.38 2.22 2.49 2.87 3.46 4.02 4.32 4.71 5.08 5.39 5.68 5.94 6.14 6.45 6.57 6.48 6.07
1.50 0.79 1.42 2.30 2.56 2.96 3.58 4.15 4.47 4.87 5.23 5.57 5.87 6.13 6.35 6.65 6.78 6.69 6.27
>= 3.00 0.81 1.47 2.37 2.65 3.05 3.69 4.27 4.61 5.03 5.40 5.74 6.06 6.33 6.55 6.87 6.99 6.91 6.47

160 6.30 1.00 0.85 1.54 2.49 2.79 3.22 3.89 4.51 4.85 5.27 5.65 5.99 6.28 6.51 6.70 6.91 6.87
1.05 0.87 1.60 2.57 2.89 3.33 4.02 4.66 5.02 5.45 5.84 6.19 6.50 6.74 6.93 7.15 7.12
1.20 0.90 1.65 2.67 3.00 3.44 4.15 4.82 5.19 5.63 6.04 6.40 6.72 6.97 7.18 7.40 7.36
1.50 0.94 1.70 2.76 3.08 3.56 4.30 4.99 5.36 5.82 6.24 6.61 6.93 7.20 7.41 7.64 7.59
>= 3.00 0.96 1.76 2.84 3.18 3.67 4.43 5.14 5.53 6.00 6.44 6.82 7.15 7.42 7.64 7.88 7.83

CORREA No. 26 28 31 35 38 42 46 51 55 60 64 68 75 85 97 112 120 128

Longitud correa mm 690 741 817 917 995 1097 1198 1325 1427 1554 1656 1757 1935 2189 2494 2875 3078 3281
Factor de correccin 0.81 0.82 0.84 0.87 0.88 0.90 0.92 0.94 0.96 0.98 0.99 1.00 1.02 1.05 1.08 1.11 1.13 1.14

SECCION B (17x10,5)
Relacin
Dimetro polea
de RPM DE LA POLEA PEQUEA
chica
velocidad
mm pulg 1:i 200 300 400 500 600 720 800 950 1000 1200 1450 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800
100 4.00 1.00 0.49 0.66 0.81 0.94 1.08 1.19 1.30 1.46 1.49 1.66 1.85 1.93 2.02 2.09 2.14 2.16 2.16 2.13
1.05 0.51 0.68 0.84 0.98 1.12 1.24 1.35 1.51 1.55 1.72 1.91 1.99 2.09 2.16 2.21 2.23 2.23 2.21
1.20 0.52 0.70 0.87 1.02 1.15 1.28 1.40 1.55 1.60 1.79 1.97 2.06 2.16 2.23 2.30 2.32 2.31 2.28
1.50 0.55 0.73 0.90 1.06 1.19 1.32 1.45 1.60 1.65 1.85 2.03 2.13 2.23 2.31 2.37 2.39 2.39 2.36
>= 3.00 0.56 0.75 0.92 1.08 1.23 1.36 1.48 1.65 1.71 1.89 2.10 2.20 2.31 2.38 2.44 2.47 2.47 2.43

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Gua del alumno Electromecnica

112 4.50 1.00 0.64 0.87 1.09 1.29 1.48 1.65 1.82 2.05 2.13 2.40 2.71 2.87 3.05 3.19 3.33 3.41 3.47 3.50
1.05 0.66 0.91 1.13 1.34 1.53 1.71 1.88 2.13 2.20 2.49 2.79 2.96 3.16 3.32 3.44 3.53 3.59 3.62
1.20 0.68 0.94 1.17 1.38 1.58 1.77 1.94 2.20 2.28 2.57 2.89 3.06 3.25 3.42 3.56 3.66 3.72 3.74
1.50 0.70 0.97 1.20 1.43 1.64 1.83 2.02 2.27 2.36 2.66 2.99 3.16 3.36 3.53 3.67 3.78 3.84 3.86
>= 3.00 0.73 1.00 1.24 1.47 1.69 1.88 2.08 2.34 2.43 2.74 3.08 3.27 3.47 3.64 3.79 3.89 3.96 3.98

125 5.00 1.00 0.80 1.11 1.38 1.65 1.91 2.15 2.38 2.70 2.81 3.18 3.62 3.85 4.12 4.36 4.55 4.71 4.82 4.88
1.05 0.82 1.14 1.43 1.71 1.98 2.22 2.45 2.79 2.90 3.30 3.74 3.98 4.26 4.51 4.71 4.87 4.98 5.05
1.20 0.85 1.18 1.48 1.77 2.04 2.30 2.54 2.89 3.00 3.41 3.87 4.12 4.41 4.66 4.87 5.04 5.15 5.22
1.50 0.89 1.23 1.53 1.83 2.11 2.37 2.62 2.98 3.10 3.52 4.00 4.25 4.55 4.82 5.03 5.20 5.32 5.39
>= 3.00 0.91 1.26 1.58 1.88 2.17 2.45 2.71 3.07 3.19 3.63 4.13 4.38 4.70 4.97 5.19 5.37 5.49 5.56

140 5.60 1.00 0.98 1.37 1.72 2.08 2.39 2.71 3.00 3.42 3.56 4.07 4.65 4.95 5.32 5.63 5.90 6.11 6.25 6.35
1.05 1.01 1.42 1.79 2.15 2.48 2.81 3.11 3.55 3.69 4.21 4.81 5.12 5.51 5.84 6.11 6.33 6.48 6.57
1.20 1.04 1.47 1.85 2.22 2.56 2.90 3.22 3.67 3.81 4.36 4.97 5.31 5.70 6.04 6.31 6.55 6.70 6.79
1.50 1.08 1.51 1.91 2.30 2.65 2.99 3.32 3.79 3.93 4.51 5.14 5.48 5.88 6.23 6.52 6.75 6.92 7.01
>= 3.00 1.12 1.55 1.97 2.37 2.73 3.08 3.42 3.91 4.06 4.64 5.29 5.65 6.07 6.42 6.73 6.97 7.14 7.24

160 6.30 1.00 1.21 1.71 2.17 2.62 3.04 3.45 3.84 4.38 4.55 5.22 5.97 6.38 6.85 7.25 7.58 7.83 7.99 8.06
1.05 1.26 1.77 2.26 2.71 3.15 3.57 3.97 4.54 4.72 5.40 6.18 6.59 7.09 7.50 7.84 8.11 8.27 8.35
1.20 1.30 1.83 2.33 2.81 3.25 3.68 4.10 4.69 4.88 5.59 6.39 6.82 7.33 7.76 8.11 8.38 8.56 8.63
1.50 1.35 1.89 2.40 2.89 3.36 3.80 4.24 4.85 5.04 5.78 6.61 7.04 7.57 8.01 8.38 8.66 8.84 8.91
>= 3.00 1.38 1.96 2.49 2.99 3.46 3.92 4.37 4.99 5.20 5.96 6.81 7.26 7.81 8.27 8.65 8.92 9.12 9.20

180 7.10 1.00 1.46 2.05 2.62 3.16 3.68 4.17 4.64 5.32 5.54 6.34 7.25 7.42 8.28 8.76 9.11 9.36 9.50 9.50
1.05 1.51 2.13 2.71 3.27 3.80 4.31 4.81 5.50 5.72 6.57 7.50 8.00 8.57 9.06 9.42 9.69 9.82 9.84
1.20 1.55 2.20 2.81 3.38 3.93 4.46 4.97 5.68 5.91 6.79 7.76 8.27 8.86 9.36 9.75 10.00 10.20 10.20
1.50 1.60 2.27 2.90 3.49 4.06 4.60 5.12 5.88 6.11 7.01 8.01 8.54 9.16 9.67 10.10 10.30 10.50 10.50
>= 3.00 1.66 2.34 2.99 3.61 4.19 4.75 5.29 6.06 6.30 7.24 8.26 8.80 9.45 9.97 10.40 10.70 10.80 10.80

200 8.00 1.00 1.69 2.39 3.06 3.69 4.30 4.88 5.44 6.23 6.48 7.43 8.46 9.01 9.63 10.10 10.50 10.70 10.70 10.60
1.05 1.75 2.48 3.17 3.83 4.44 5.05 5.62 6.45 6.70 7.69 8.77 9.33 9.97 10.50 10.80 11.10 11.10 11.00
1.20 1.81 2.56 3.27 3.95 4.60 5.22 5.82 6.67 6.93 7.94 9.06 9.64 10.30 10.80 11.20 11.40 11.50 11.40
1.50 1.87 2.65 3.38 4.08 4.75 5.39 6.01 6.89 7.16 8.21 9.35 9.96 10.60 11.20 11.60 11.80 11.90 11.70
>= 3.00 1.93 2.73 3.49 4.21 4.89 5.56 6.19 7.10 7.38 8.46 9.65 10.30 11.00 11.50 11.90 12.10 12.30 12.10

250 10.00 1.00 2.27 3.23 4.13 4.99 5.81 6.61 7.36 8.42 8.74 9.97 11.30 11.90 12.50 12.90 13.10 13.00
1.05 2.34 3.34 4.27 5.17 6.02 6.84 7.61 8.71 9.05 10.30 11.70 12.30 13.00 13.40 13.50 13.40
1.20 2.43 3.45 4.42 5.34 6.23 7.07 7.87 9.00 9.36 10.70 12.00 12.80 13.40 13.80 14.00 13.80
1.50 2.50 3.56 4.57 5.51 6.42 7.30 8.14 9.30 9.67 11.00 12.40 13.10 13.80 14.30 14.50 14.30
>= 3.00 2.59 3.68 4.71 5.70 6.63 7.53 8.39 9.59 9.97 11.40 12.90 13.50 14.20 14.70 14.90 14.80

CORREA No. 35 38 42 46 51 60 68 75 85 105 120 136 158 173 195 240 270 300
Longitud correa mm 965 1008 1110 1211 1338 1567 1770 1948 2202 2710 3091 3497 4056 4437 4996 6106 6868 7630
Factor de correccin 0.81 0.83 0.85 0.87 0.89 0.92 0.95 0.97 0.99 1.04 1.07 1.09 1.13 1.15 1.18 1.22 1.25 1.27

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Gua del alumno Electromecnica

Calculo final de la cantidad de correas necesarias

El ltimo factor de correccin C3 considera el arco de contacto entre la correa y las poleas
que en definitiva limita la capacidad de transmisin ya que este es un sistema que trabaja
por roce. Con los valores de Dp y dp se consulta la tabla siguiente y se obtiene C3.

(Dp-dp)/C 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40

Arco de contacto 180 174 169 163 157 151 145 139 133 127 120 113 106 99 91

Factor de
1.00 0.99 0.97 0.96 0.94 0.93 0.91 0.89 0.87 0.85 0.82 0.80 0.77 0.73 0.70
correccin

Finalmente se calcula:
Z = Potencia de Diseo/(C2*C3*P1)
Donde Z se aproxima al entero superior.
Los datos resultantes son:
Identificacin de la correa a utilizar
Cantidad de correas en paralelo a utilizar
Distancia entre ejes definitiva (se debe dejar holgura para instalar la correa y para
tensarla)
Dimetros primitivos de las poleas a utilizar.

66
Gua del alumno Electromecnica

TRANSMISION UTILIZANDO CADENAS DE RODILLOS

Los pasos siguientes lo guiarn en la seleccin de una transmisin utilizando correas de

seccin trapecial y poleas acanaladas para conectar dos ejes. Al comienzo se requieren
los siguientes datos:
Potencia requerida en la mquina conducida [HP]
Tipo de mquina motora y mquina conducida
Velocidad de la mquina motora [rpm]
Velocidad de la mquina conducida [rpm]
Distancia tentativa entre ejes

Clculo de la potencia de diseo

Debido a que las mquinas conducidas tienen formas particulares de funcionamiento, se

deben prevenir fallas debidas a los golpes, vibraciones o tirones. De forma similar, las
mquinas motoras tienen formas particulares de funcionamiento, algunas son ms suaves
que otras, o tienen un impulso inicial o un giro a tirones. Estas situaciones se consideran a
traves de un factor de servicio (C1) que aumenta la potencia a transmitir para obtener la
potencia de diseo que considera las caractersticas de la mquina y el motor utilizado.

En la tabla siguiente, escoja el motor utilizado y la mquina que ms se asemeja a su

diseo. Se obtiene as el factor C1, el cual se multiplica por la potencia a transmitir, para
obtener la potencia de diseo.

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Gua del alumno Electromecnica

Motores de Motores de Motores de

funcionamiento funcionamiento medio funcionamiento
Factor de servicio C1 para suave impulsivo impulsivo
cadenas de norma BS Motores de Motores de
Motores elctricos combustin combustin
multicilndricos monocilndricos
Mquinas de carga constante
Agitadores y mezcladores de lquidos y
semilquidos

Alternadores y generadores

Sopladores, extractores y ventiladores

(centrfugos y de tamao mediano)

Compresores centrfugos
1,00 1,25 1,50
Elevadores y transportadores con carga

uniforme

Maquinaria de industria de alimentos

Bombas centrfugas

Maquinas de imprentas

Mquinas de carga no constante

Agitadores y mezcladores de soluciones
slido-lquido
Sopladores, extractores y ventiladores de

gran tamao

Mezcladoras de cemento

Compresores de ms de 3 cilndros

1,25 1,50 1,75

Gras

Transportadores y elevadores con carga

no uniforme

Bombas de dragado

Maquinaria de lavandera

68
Gua del alumno Electromecnica

Mquinas herramientas

Molinos

Fuente: Catlogo Renold, Transmission Chains.

DETERMINACION DE LA RELACION DE TRANSMISIN

La razn entre la velocidad del eje ms rpido dividido por la velocidad del eje ms lento,
es la relacin de transmisin "i" ( * ). Se indica como "1:i". Con este valor se obtiene el
tamao de las catalinas a utilizar. La relacin "i" debe corresponder a la razn entre la
cantidad de dientes de la catalina grande (la del eje ms lento) denominada corona
dividida por la cantidad de dientes de la catalina pequea (la del eje ms rpido)
denominada pion.

i = Zc / Zp

Zc : cantidad de dientes de la corona

Zp : cantidad de dientes del pion

Para el pion se recomienda una cantidad mnima de 15 dientes para un giro ms suave
de la corona. Para esta seleccin se considerarn 19 dientes en el pion. De sta forma:

i = Zc / 19

Como este valor de "i" no va a coincidir con el calculado en ( * ) se escoge Zc lo ms

cercano al ideal.
Existen catalinas de stock pero generalmente hay que fabricar aquellas con cantidad de
dientes no estndar. Compruebe en la tabla siguiente si el dimetro del eje que se
conectar al pion tiene un tamao adecuado, de ser muy grande, debe escoger un pion
con ms dientes:

69
Gua del alumno Electromecnica

Paso de la
3/8"
cadena:
Zp de stock 19 20 21 23 25 30 38 57 76 95 114 150
Eje de dimetro
28 32 35 42 42 35 42 45 45 50 50 50
mximo
Paso de la
1/2"
cadena:
Zp de stock 19 20 21 23 25 30 38 57 76 95 114
Eje de dimetro
42 45 48 48 48 45 50 50 50 50 50
mximo
Paso de la
5/8"
cadena:
Zp de stock 19 20 21 23 25 30 38 57 76 95 114
Eje de dimetro
50 50 55 55 55 50 50 50 50 50 75
mximo
Paso de la
3/4"
cadena:
Zp de stock 19 20 21 23 25 27 30 38 57 76 95 114
Eje de dimetro
55 55 55 55 55 55 55 50 55 55 65 75
mximo
Paso de la
1"
cadena:
Zp de stock 19 20 21 23 25 30 38 57 76 95 114
Eje de dimetro
75 75 75 75 75 75 65 75 75 75 100
mximo
Paso de la
11/4"
cadena:
Zp de stock 19 21 23 25 38 57 76

70
Gua del alumno Electromecnica

Eje de dimetro
90 90 90 90 90 95 100
mximo
Paso de la
11/2"
cadena:
Zp de stock 19 21 23 25 38 57 76
Eje de dimetro
100 100 100 100 100 110 125
mximo
Paso de la
13/4"
cadena:
Zp de stock 19 21 23 25 38 57 76
Eje de dimetro
110 110 110 110 110 125 140
mximo
Paso de la
2"
cadena:
Zp de stock 19 21 23 25 38 57 76
Eje de dimetro
125 125 125 125 125 140 150
mximo
Seleccin del tamao y cantidad de cadenas en paralelo
El tamao de una cadena est representado por la separacin entre ejes de los rodillos,
llamada paso (P), existen en la serie BS (British Standart) los pasos: 3/8" (9,525mm), 1/2"
(12,70mm), 5/8" (15,875mm), 3/4" (19,05mm), 1" (25,40mm), 1 1/4" (31,75mm), 1 1/2"
(38,10mm), 1 3/4" (44,45mm) y 2" (50,80mm) que son los de uso ms comn.

Adems las cadenas pueden ser de una, dos tres hileras de cadenas iguales en

71
Gua del alumno Electromecnica

paralelo. A mayor paso y a mayor cantidad de hileras, la cadena resiste mayor carga

Figura 3.1 hileras y pasos de las cadenas

Seleccin del tamao y cantidad de cadenas en paralelo

Con el valor de la potencia de diseo (C1* Potencia a transmitir) y la velocidad del eje
rpido, se consulta el grfico siguiente, en donde las columnas de la izquierda se indica la
potencia que puede transmitir una cadena simlpe, una de doble hilera y una de triple
hilera,. Se ubican en estas 3 columnas el valor de la potencia de diseo en [kW], se mueve
horizontalmente hasta la velocidad del eje rpido (generalmente la velocidad del pion).
Se determinan de esta forma, 3 puntos ubicados sobre los grficos. Cada paso est
representado por una zona de igual color, los 3 puntos indican el paso que se recomienda
usar.

Por ejemplo:

Con una potencia de diseo de 1,5 kW y un pin girando a 150 rpm, se

recomienda usar una cadena triple de P = 1/2", una cadena doble de P = 1/2" y una
cadena simple de P = 5/8". La decisin final sera la cadena doble de 1/2" y la
simple 5/8".

Las curvas mostradas en el grfico, son recomendaciones para un pion de 19 dientes.

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Gua del alumno Electromecnica

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Gua del alumno Electromecnica

Clculo de la distancia entre centros y largo de la cadena

Para una vida til adecuada se recomiendan las siguientes distancias entre centros (C):

[inch
3/8 1/2 5/8 3/4 1 1 1/4 1 1/2 1 3/4 2
]
Paso
15,87
[mm] 9,525 12,70 19,05 25,40 31,75 38,10 44,45 50,80
5

C [mm] 450 600 750 900 1000 1200 1350 1500 1700

El largo de una cadena se expresa en cantidad de pasos, los cuales deben ser una cifra
par con objeto de unir los extremos usando un eslabn desmontable llamado "candado".

La frmula para el largo de la cadena "L" es:

L = (Zp + Zc) / 2 + A + X/A + Y ; A = (2 * C) / P

Zp : cantidad de dientes del pion.
Zc : cantidad de dientes de la corona.
P : paso de la cadena.
C : distancia entre centros.
X : factor obtenido de la tabla siguiente en funcin de (Zc - Zp).
Y : valor a agregar para que "L" sea una cifra entera y par.

75
Gua del alumno Electromecnica

Factor X
(Zc - Zp) X (Zc - Zp) X (Zc - Zp) X (Zc - Zp) X
1 0.06 39 77.06 77 300.36 115 669.98
2 0.20 40 81.06 78 308.22 116 681.68
3 0.46 41 85.16 79 316.18 117 693.50
4 0.82 42 89.36 80 324.22 118 705.40
5 1.26 43 93.68 81 332.38 119 717.40
6 1.82 44 98.08 82 340.64 120 729.52
7 2.48 45 102.58 83 349.00 121 741.72
8 3.24 46 107.20 84 357.46 122 754.04
9 4.10 47 111.90 85 366.02 123 766.44
10 5.06 48 116.72 86 374.68 124 778.96
11 6.12 49 121.64 87 383.46 125 791.58
12 7.30 50 126.66 88 392.32 126 804.28
13 8.56 51 131.76 89 401.28 127 817.10
14 9.92 52 136.98 90 410.36 128 830.02
15 11.40 53 142.30 91 419.52 129 843.04
16 12.96 54 147.72 92 428.80 130 856.16
17 14.64 55 153.24 93 438.16 131 869.38
18 16.42 56 158.88 94 447.64 132 882.72
19 18.28 57 164.60 95 457.22 133 896.14
20 20.26 58 170.42 96 466.88 134 909.66
21 22.34 59 176.34 97 476.66 135 923.28
22 24.52 60 182.38 98 486.54 136 937.02
23 26.80 61 188.50 99 496.52 137 950.84
24 29.18 62 194.74 100 506.60 138 964.78
25 31.66 63 201.08 101 516.78 139 978.82
26 34.24 64 207.50 102 527.08 140 992.94
27 36.94 65 214.04 103 537.46 141 1007.18
28 39.72 66 220.68 104 547.94 142 1021.52
29 42.60 67 227.42 105 558.54 143 1035.96
30 45.60 68 234.26 106 569.34 144 1050.50
31 48.68 69 241.20 107 580.02 145 1065.14
32 51.88 70 248.24 108 590.90 146 1079.88
33 55.16 71 255.38 109 601.90 147 1094.72
34 58.56 72 262.62 110 613.00 148 1109.66
35 62.06 73 269.98 111 624.18 149 1124.72
36 65.66 74 277.42 112 635.48 150 1139.86
37 69.36 75 284.96 113 646.88
38 73.16 76 292.62 114 658.38

76
Gua del alumno Electromecnica

Ejercicio

En la figura 3.2, el motor 1 o el motor 2 transmite potencia a un eje que es aplicado para
taladrar a una velocidad angular W= 700 rpm .
Si el MOTOR 1 transmite la potencia se aplica un sistema de poleas y banda a una
distancia entre centros de X1
Si el MOTOR 2 transmite la potencia se aplica un sistema de ruedas dentadas y
cadena a una distancia entre centros de X2
Calcular la longitud de la banda y/o la cadena si se tienen los siguentes datos

Potencia Velocidad
Motor 1 2 HP 1200 RPM X1= 0.5 m
Motor 2 3 HP 1000 RPM X2= 0. 7 m

Figura 3.2

77
Gua del alumno Electromecnica

ENGRANES Y ENGRANAJES.

ENGRANAJES
INTRODUCCIN

Uno de los problemas principales de la Ingeniera Mecnica es la transmisin de

movimiento, entre un conjunto motor y mquinas conducidas. Desde pocas muy
remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados de madera para solucionar los
problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento.

HISTORIA

El inventor de los engranajes en todas sus formas fue Leonardo da Vinci, quien a su
muerte en la Francia de 1519, dej para nosotros sus valiosos dibujos y esquemas de
muchas de los mecanismos que hoy utilizamos diariamente.

La forma ms bsica de un engrane es una pareja de ruedas, una de ellas provistas de

barras cilndricas y la otra formada por dos ruedas unidas por barras cilndricas.

En la figura se aprecia un mecanismo para repeler ataques enemigos, consiste de aspas

al nivel del techo movidas por un eje vertical, unido a un "engranaje", el movimiento lo
producen soldados que giran una rueda a nivel del piso y provocando que los enemigos
que han alcanzado el techo sean expulsados. En este mecanismo se muestra la
transmisin entre dos ejes paralelos, uno de ellos es el eje motor y el otro el eje conducido
(Figura 3.3 ).

78
Gua del alumno Electromecnica

Figura 3.3

Leonardo se dedica mucho a la creacin de mquinas de guerra para la defensa y el

ataque, sus materiales son madera, hierro y cuerdas las que se elaboran en forma
rudimentaria, pero sus esquemas e invenciones trascienden el tiempo y nos ensean las
mltiples alternativas que nos brindan mecanismos bsicos de palancas, engranes y
poleas unidas entre si en una mquina cuyo diseo geomtrico es notable.

Figura 3.4
Se puede deducir que la posicin entre los ejes es de gran importancia al disear la
transmisin. Las situaciones son principalmente tres: ejes paralelos, ejes que se cortan y
ejes que se cruzan. Un ejemplo de esta ltima situacin se aprecia en la figura 3.5 , en
donde una manivela mueve un elemento que llamaremos tornillo sin fin el que a su vez
mueve la rueda unida a l. En este caso, el mecanismo se utiliza como tecle para subir un
balde. Los ejes se encuentran en una posicin ortogonal, o sea, se cruzan a 90 grados.

Figura 3.5

79
Gua del alumno Electromecnica

GENERALIDADES

Los engranes propiamente tales son ruedas provistas de dientes que posibilitan que dos
de ellas se conecten entre s. Leonardo nos entrega el siguiente esquema en donde se
indican los tres dimetros que definen el tamao del diente.

CLASIFICACION

Los engranes se clasifican en tres grupos :

Engranajes Cilndricos (para ejes paralelos y que se cruzan)

Engranajes Cnicos (para ejes que se cortan y que se cruzan)

Tornillo sin fin y rueda helicoidal (para ejes ortogonales)

ENGRANAJES CILINDRICOS
Se fabrican a partir de un disco cilndrico, cortado de una plancha o de un trozo de barra
maciza redonda. Este disco se lleva al proceso de fresado en donde se retira parte del
metal para formar los dientes. Estos dientes tienen dos orientaciones : dientes rectos
(paralelos al eje) y dientes helicoidales (inclinados con respecto al eje). En las figuras se
muestran un par de engranajes cilndricos y un engrane cilndrico de diente helicoidal.

80
Gua del alumno Electromecnica

Figura 3.6a engranes cilndricos de dientes Rectos

Figura 3.6b engranes cilndricos de dientes Helicoidales

Los engranajes de diente recto son ms simples de producir y por ello mas baratos, la
transmisin del movimiento se realiza por medio de los dientes, quienes se empujan sin
resbalar. En el caso de los dientes helicoidales los dientes se empujan y resbalan entre s,
parte de la energa transmitida se pierde por roce y el desgaste es mayor. La ventaja de
los helicoidales es la falta de juego entre dientes que provoca un funcionamiento
silencioso y preciso.

Los engranajes cilndricos se aplican en la transmisin entre ejes paralelos y que se

cruzan. En la figura 3.7 se aprecia una transmisin entre dos ejes que se cruzan,
utilizando dos engranajes cilndricos de diente helicoidal.

81
Gua del alumno Electromecnica

Figura 3.7

Los engranajes pueden ser desde muy pequeos hasta muy grandes, para facilitar la
puesta en marcha y la detencin de un mecanismo es importante que el engranaje tenga
poca masa, esto se logra quitando material a la llanta. Puede fabricarse una llanta
delgada, con perforaciones o simplemente sacar la llanta y reemplazarla por rayos. En la
figura 3.8 se aprecian tres engranes de distinto tamao, desde un engrane macizo hasta
un engrane con rayos pasando por un engrane con llanta aligerada.

82
Gua del alumno Electromecnica

Figura 3.8

83
Gua del alumno Electromecnica

ENGRANAJES CONICOS

Se fabrican a partir de un trozo de cono, formndose los dientes por fresado de su

superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de
engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. En las
figuras se aprecian un par de engranes cnicos para ejes que se cortan y un par de
engranes cnicos helicoidales de diente curvo para ejes que se cruzan. Se muestra
tambin la solucin de Leonardo para ejes en esta posicin

Figura 3.9 Engranes cnicos helicoidales

TORNILLO SIN FIN Y RUEDA HELICOIDAL

Este mecanismo se compone de un tornillo cilndrico o hiperblico y de una rueda (corona)

de diente helicoidal cilndrica o acanalada. Es muy eficiente como reductor de velocidad,
dado que una vuelta del tornillo provoca un pequeo giro de la corona. Es un mecanismo
que tiene muchas prdidas por roce entre dientes, esto obliga a utilizar metales de bajo
coeficiente de roce y una lubricacin abundante, se suele fabricar el tornillo (gusano) de
acero y la corona de bronce. En la figura de la derecha se aprecia un ejemplo de este tipo
de mecanismo.

84
Gua del alumno Electromecnica

Figura 3.10

Transmisiones

NOMENCLATURA

m = Mdulo
P = Paso diametral
N = Nmero de dientes
D = Dimetro de paso
= Paso circular

P=N/D m=D/N =D/N

85
Gua del alumno Electromecnica

Figura 3.11 nomenclatura de un engrane

Un mecanismo que transmite movimiento desde una flecha motriz hasta una flecha
accionada, por medio de 2 o mas engranes, se denomina tren de engranes.

El valor del tren se define como la relacin de:

V e l o c i d a d d e l a l t i m a r u e d a ( a c c i o n a da o c o n d u c i d a)
Valor del tren =
V e l o c i d a d a n g u l a s de l a p r i m er a r u e d a ( m o t r i z)

86
Gua del alumno Electromecnica

E n gra n e m o t riz E n gra n e m o t riz

V T = va lo r d e l t ren = - ( n e g a t i v o )
R = ra d io d e p a so V T = va lo r d e l t ren = +
(1 ) V p = R 2 2 = R 3 3
(2 ) = D/ N = 2 R/ N
R = N/ 2 su st it u ye n d o en (1 )

N2 N3
2 = 3
2 2

N2 2 = N3 3

N3 3
2 =
N2

Valor del Tren

Las velocidades angulares de 2 engranes directamente acoplados son inversamente

proporcionales a sus nmeros de dientes.

3/2 = N2/N3
3/2 = - N2/N3 2 y 3 tienen el mismo sentido de
giro

Generalmente las ruedas se numeran en orden ascendente, empezando por la motriz y

terminando con una conducida, a menos que se especifique de otra manera.

Para engranajes con ejes paralelos se usar la siguiente conversin de los signos: si el
ltimo engrane gira en el mismo sentido que el primero, VT es positivo; si el ltimo engrane
gira en sentido opuesto a primero, VT es negativo.

87
Gua del alumno Electromecnica

Ordinarias
o Simples
c om u n e s
Clasificacin de
C om p u e s t a s
t r e n e s d e e ng r a n e s
Epicicloidales
o
p l a n e t ar i o s

TRENES SIMPLES
Un tren de engranes simple es aquel en el cual no existen dos ruedas rgidamente unidas
a la misma flecha, que giran a la misma velocidad angular.

Figura 3.12 tren de engranes simple

El movimiento se trasmite de 2 hasta 5 o a travs de 3 y 4. Los engranes locos o

intermedios nicamente afectan el signo del valor del tren.
3 N2
=
2 N3

4 N3
=
3 N4

5 N4
=
4 N5

Multiplicando miembro a miembro:

3 4 5 N2 N3 N4
X X = X X
2 3 4 N3 N4 N5

5 N2
= -
2 N5

88
Gua del alumno Electromecnica

El valor del tren, para un tren de engranes simples es igual a la relacin inversa de los
nmeros de dientes de la primera y la ltima ruedas.

N2 y N5 son los nmeros de los dientes

Empleamos el signo negativo ya que las ruedas accionada y motriz, giran en sentidos
opuestos en este caso.

TRENES COMPUESTOS

Figura 3.13 tren de engranes compuesto

Un tren de engranes compuesto es aquel en el cual, cuando menos un par de ruedas se

encuentra rgidamente unidas a una misma flecha.

Las ruedas 3 y 4 se encuentran montadas sobre la misma flecha, as como las ruedas 6 y
7.
3 N2
=
2 N3

5 N4
=
4 N5

6 N5
=
5 N6

8 N7
=
7 N8

Multiplicando miembro por miembro:

m
3 5 6 8 N2 N4 N5 N7
X X X = X X X
2 4 5 7 N3 N5 N6 N8
c

89
Gua del alumno Electromecnica

m = Motriz c=

De la figura se ve que:
3 = 4
6 = 7

VT
valor del tren

B N2 x N4 x N7
=
2 N3 x N6 x N8

L P r o d u c t o d e n m e r o d e d i e n t e s d e e ng r a n e s m ot r i c e s
VT= =
F P r o d u c t o d e n m e r o d e d i e n t e s d e e ng r a n e s c o n d u c i d o s

Donde:
L = velocidad angular del ltimo engrane del tren
F = velocidad angular del primer engrane del tren

Para que se cumplan las ecuaciones anteriores, los engranes involucrados deben tener el
mismo paso, por lo menos por pares (acoplados).

Lo anterior se verifica ya que a cada engrane motriz en la frmula, corresponde uno

conducido que necesariamente debe tener el mismo paso, para que funcione el tren.

Si observamos la figura y la formula, vemos que los engranes que tienen que tener el
mismo paso son: 2 y 3 ; 4 y 6 ; 7 y 8.

90
Gua del alumno Electromecnica

TRENES DE ENGRANES RECURRENTES,

REVERTIDOS O INVERTIDOS

Se dice que un tren de engranes es recurrente, revertido o invertido, cuando el primero y

el ltimo engrane giran alrededor del mismo eje geomtrico (no necesariamente la misma
flecha).

Ejercicio no. 1 .- En el tren de engranes recurrentes mostrado:

Valor del tren = 1/6

El engrane 2 tiene 20 dientes N2 =20

El engrane 3 tiene 40 dientes N3 =40

Todos los engranes tienen el mismo paso

Determinar N4 y N5

Solucin:
Todos los engranes tienen el mismo
paso, por lo tanto, los nmeros de dientes son
proporcionales a los radios de paso.

De la figura se ve que:

R2 + R3 = R4 + R5 --------------------- (1)

R = N/2( 2) SUSTITUYENDO EN 1 :
N2 N3 N4 N5
+ = + ---- -- (3 )
2 2 2 2

Simplificando
N2 + N3 = N4 + N5 --------------------- (4)

Sustituyendo valores en (4):

20 + 40 = N4 + N5
60 = N4 + N5 -------------------- (5)

Valor del tren = 5 /6 = 1/6

91
Gua del alumno Electromecnica

P ro d u cto d e n m e ro de d ie n tes de e n gra n e s

m o t rice s
VT =
P ro d u cto d e n m e ro de d ie n tes de e n gra n e s
c o n du cid o s

1 N2 x N4 S u s t it u ye n do va lo re s : 1 20 N4
= = =
6 N3 x N5 6 40 N5

Comnmente, el ltimo engrane es el de salida y es el engrane conducido, y el primero es

el motriz o de entrada.

Simplificando:
1/3 = N4 / N5 ---------------------- (6)
Resolviendo el sistema (5) - (6) :
De (6):
N5 = 3 N4 --------------------------- (7)

Sustituyendo (7) en (5) :

60 = N4 + 3 N4
4N4 = 60
N4 = 60/4 = 15
N4= 15 dientes

Sustituyendo en (7) :
N5 = 3 x 15 = 45
N5= 45 dientes

TRENES EPICILOIDALES O PLANETARIOS

En los trenes de engranes comunes, las ruedas giran con referencia a ejes fijos. El marco
soporta las ruedas y forma el eslabn fijo en el mecanismo.

En un tren de engranes epicicloidal, los ejes de algunas de las ruedas se encuentran en

movimiento, y uno de los engranes algunas veces se convierte en el eslabn fijo .

Un tren de engranes comn se puede convertir en un tren epicicloidal fijando una de las
ruedas, y haciendo que gire el marco que soporta los ejes de las ruedas.

La solucin de un tren epicicloidal, se puede obtener por medio de una frmula o por
tabulacin.

92
Gua del alumno Electromecnica

Figura 3.11 tren de engranes planetario

Caso mas general en el
que todos los elementos
se mueven (no hay engrane fijo)

Conforme el engrane 2 rueda sobre el engrane exterior 3, un punto de su circunferencia de

paso, genera una epicicloide por ello se le denomina como tren epicicloidal.

Estos trenes se conocen tambin como planetarios. El engrane 3 se conoce como

engrane sol, el 2 es el engrane planetario y el brazo 4 se denomina soporte planetario.

El artificio de solucin es tomar movimientos relativos al brazo :

34 = 3 4 ; 24

Se relacionan dividiendo :

34 3 4
= = VT
24 2 4

Y si llamamos
3.- ultimo engrane (L)
2. Primer engrane (F)
4.- Brazo
VT.- Valor del tren

LA L - A
VT = = Frmula para la solucin de cualquier tipo de tren epicicloidal
FA F - A

La razn de la velocidad angular relativa del ltimo engrane con respecto al brazo, entre
la del primer engrane con respecto al brazo, es la misma, ya sea que el brezo este girando
o no, y depende de los nmeros de dientes de los engranes involucrados, excepto los de
los engranes locos, los cuales nicamente afectan el signo del valor del tren.

El valor del tren ser igual, para el caso de un tren epicicloidal, si ste se convierte en tren
comn (simple o compuesto) fijando o eliminado el brazo.

93
Gua del alumno Electromecnica

Primer engrane.- cuando no se especifique de otra manera se tomar el de menor

denominacin.

Cuando haya engrane fijo, ste se tomar como el primer engrane.

Siempre, el engrane que se considera como el primero, es el que tambin se considera

como primer engrane motriz al aplicar la frmula para determinar el valor del tren, en
funcin de los nmeros de dientes de los engranes que lo forman, ya sea que:

a) Si adems del 1 y ltimo engrane, slo tiene puros engranes locos, se le tratar como
un tren simple para la relacin de numero de dientes.
b) Si tiene por lo menos 2 engranes rgidamente unidos a una misma flecha, se tratar
como un tren compuesto.

Es importante lo siguiente:

a) En un tren de engranes ordinario o comn (simple o compuesto), el valor del tren se

obtiene dividiendo la velocidad angular absoluta del ltimo engrane del tren, entre la
velocidad angular absoluta del primer engrane del mismo tren.

b) En un tren epicicloidal o planetario, el valor del tren se determina dividiendo la

velocidad angular relativa del ltimo engrane del tren, con respecto al brazo, entre la
velocidad angular relativa del primer engrane del mismo tren, tambin con respecto al
brazo.

c) Lo indicado en (b) es muy importante para entender e interpretar correctamente el

significado fsico del signo del valor del tren en el caso de un tren epicicloidal o
planetario.

En el caso de un tren epicicloidal o planetario, el signo del valor del tren nos indica cmo
es el sentido de rotacin de la ltima rueda con respecto al brazo, comparado con el
sentido de rotacin de la primera rueda, tambin con respecto al brazo.

94
Gua del alumno Electromecnica

Si con respecto al brazo, tanto la 1 como la ltima rueda giran en el mismo sentido, el
signo del valor del tren ser positivo. Si con respecto al brazo, giran en sentidos opuestos,
el signo del valor del tren ser negativo.

NOTAS IMPORTANTES

1. Los engranes que forman un tren epicicloidal son aquellos arrastrados por el brazo,
ms los que giran sobre el eje geomtrico del mismo, y que son impulsados por, o
impulsan al brazo o a los satlites.

2. Cuando se usa la ecuacin :

LA L - A
= , se debe
FA F - A

enfatizar que tanto el primer engrane como el ltimo, deben acoplar con el engrane o
engranes que tienen movimiento planetario.

3. El signo del valor del tren se puede determinar por observacin o mediante la
aplicacin de la frmula. El signo de las velocidades angulares absolutas se determina
por medio de la frmula.

4. A veces, es necesario analizar un tren de engranes planetarios que no se puede

resolver mediante una aplicacin sencilla de la ecuacin indicada en la nota (2) :

LA L - A
=
FA F - A

En el momento de aplicar la ecuacin, si se tienen 2 incgnitas, ser necesario usar la

ecuacin 2 veces para resolver el problema.

95
Gua del alumno Electromecnica

EJEMPLO.- El tren de engranes epicicloidal mostrado en la figura, tiene una rueda

estacionaria 1. El brazo 5 gira a 50 rpm en el sentido de las manecillas del reloj. Encontrar
la velocidad y direccin de rotacin de 4.

Las ruedas 2 y 3 son ruedas locas, evidentemente.

LA L - A
=
FA F - A

Nota: siempre que se aplique la frmula a

la solucin de trenes epicicloidales con
engrane fijo, ste se considerar como el
primer engrane.

DATO :
5 = + 50 rpm
4 = ?

Por lo tanto :

45 4 5
VT = = ------------------- (2)
15 1 5

Consideremos que se invierte el mecanismo de manera que el brazo 5 est estacionario, y

que el engrane 1 se mueva. El tren se convierte en un tren simple.

Por lo tanto :

45 N1
VT = = + ------------------- (3)
15 N4

Ahora, se regresa el mecanismo a su arreglo original, o sea que el brazo 5 gira y el

engrane 1 est fijo.

96
Gua del alumno Electromecnica

La relacin (3), se mantiene en virtud de que cuando se invierte un mecanismo, el

movimiento relativo entre los eslabones no cambia.

Sustituyendo valores en (3) :

45 N1 130 13
VT = = + = = +
15 N4 40 4

Sustituyendo valores en (2) :

13 4 - 50
+ =
4 0 - 50

50 * 13
- = 4 - 50
4

50 x 13
4 = 50 - = - 112.5 rpm
4

4 = -112.5 rpm

EJEMPLO.- En el tren epicicloidal mostrado, el brazo 6 y el engrane 5 se mueven en el

sentido del reloj (vistas desde el extremo derecho), a 150 y 50 rad/min respectivamente.
Determinar 2 en magnitud y sentido.

Como no se especifica de otra manera, se tomar el 2 como el primer engrane y el 5 como

el ltimo.

97
Gua del alumno Electromecnica

6 = + 150 rad/min
5 = + 50 rad/min
2 = ?

LA L - A
VT = =
FA F - A

56 5 6
VT = =
26 2 6

El valor del tren ser el de un tren compuesto :

Prod. N. motrices
VT =
Prod. N. Conducidos

56 N2 x N4 18 x 28 21
VT = = + = + = +
26 N3 x N5 20 x 30 25

Si fijamos el brazo, 5 girar en el mismo sentido que 2 (con respeto a brazo).

21 5 6 50 150
+ = =
25 2 6 2 150

21/ 25 (2 150) = 50 150

21 2 21 x 150
= -100
25 25

21 2 = 3150 2500

2 = 650/ 21 = + 30.95 rad/min

2 = + 30.95 rad/min

VT = + 21/25 = 0.84

METODO DE TABUACION
(CUANDO HAY ENGRANE FIJO)

El mtodo de tabulacin para resolver trenes epicicloidales consiste de los siguientes 3

pasos :

1 El tren completo se bloquea de manera que no exista movimiento relativo entre sus
componentes y se le hace girar + 1 revolucin.

98
Gua del alumno Electromecnica

Como consecuencia de esto cada elemento habr girado + 1 revolucin.

2 El tren epicicloidal se convierte ahora en ordinario mediante el bloqueo del brazo y la

liberacin del engrane originalmente fijo.

Despus a este ltimo se le hace girar 1 revolucin y el nmero de vueltas resultante en

los dems se anota en una tabla

3 El resultado neto se obtiene con la suma algebraica de los 2 pasos anteriores. El

movimiento resultante del engrane fijo, siempre ser igual a cero. De aqu que los
desplazamientos angulares de los otros engranes sean los mismos que se obtendran si el
tren se hubiera mantenido siempre epicicloidal.

A partir de estos ltimos desplazamientos angulares se pueden calcular todas las

relaciones de velocidad deseadas.

EJEMPLO .- TREN EPICICLOIDAL

MTODO DE TABULACIN.- CUANDO HAY ENGRANE FIJO

En el tren epicicloidal mostrado en la figura, los engranes 2 y 3 estn

rgidamente unidos a una flecha que es arrastrada por el brazo
revolverte 5. El brazo 5 gira alrededor del eje de los engranes 1 y 4 .

a) Si todos los dientes de los engranes tienen el mismo paso,

encontrar el nmero de dientes del engrane 4.
b) Si 4 gira a 600 rpm en el sentido del reloj, encuentre la
velocidad angular y el sentido de rotacin del brazo 5.

4 = + 600 rpm

99
Gua del alumno Electromecnica

De la figura se ve que:
R1 = R4 + R3 + R2

Por lo tanto, si todos los engranes tienen el mismo paso, los radios de paso R, sern
proporcionales a los nmeros de dientes :

N1 = N4+ N3 + N2

Sustituyendo valores :
86 = N4 + 52 + 16
N4 = 86 52 16 = 18
N4 = 18 dientes

RESOLUCIN POR EL MTODO DE TABULACION :

1 2 3 4 5
Paso 1 +1 +1 +1 +1 +1
Paso 2 -1 - 86/16 - 86/16 + 86/16 x 52/18 0
Paso 3 TOTAL 0 -4.375 -4.375 +16.527777 +1

En realidad lo que hemos determinado con la tabulacin es la razn de velocidades

angulares, es decir, que tan grande es cada una de las velocidades angulares de los
engranes, en comparacin con la del brazo.

Como 4 es el dato y 5 es la incgnita, las relacionamos mediante una proporcin

directa o regla de tres:

Brazo 4
1 + 16.527777
5 + 600

600
5 = = + 36.3 rmp
16.527777

5= + 36.3 rpm

100
Gua del alumno Electromecnica

TRENES EPICICLOIDALES
MTODO DE TABULACIN PARA CUANDO NO HAY ENGRANE FIJO

El procedimiento es similar al visto anteriormente a excepcin de que en el primer paso,

cuando se bloquea el tren completo, en lugar de hacerlo girar +1 revolucin, se le hace
girar tantas revoluciones como las que da el brazo por unidad de tiempo; y en el segundo
paso cuando se bloquea el brazo, al engrane cuya velocidad absoluta se conoce, se le
hace girar en la direccin apropiada un numero tal de revoluciones, que al sumarse
algebraicamente con las del primer paso, nos dan en el tercero el total correcto,
(correspondiente al valor original o dato).

EJEMPLO.- MTODO DE TABULACIN PARA TRENES PLANETARIOS

CUANDO NO HAY ENGRANE FIJO.

En la figura, se muestra un tren de engranes planetario

que consta de un engrane sol 2, un soporte (brazo) del
planetario 3, un engrane planetario 4 y un engrane
interno 5 que va endentado con el planetario.
La velocidad del engrane 2 y del brazo son 100 y 200
rpm respectivamente, ambas en sentido contrario a las
manecillas del reloj.

Determinar 4 y 5 :

101
Gua del alumno Electromecnica

PASO 1: Los engranes se fijan al brazo y a ste se le hace girar 200 revoluciones en
sentido contrario a las manecillas del reloj.

Esto produce tambin 200 revoluciones en sentido opuesto al reloj para los engranes 2, 4
y 5.

PASO 2: Se fija el brazo. Ahora se determinan las vueltas que debe dar el engrane 2 para
que cuando se sumen algebraicamente con las del paso 1, el resultado sea, en este caso,
100 revoluciones. Esto significa + 100 revoluciones, como se indica en la tabla.

Para completar el paso 2, se usa el engrane 2 como impulsor y se determina el nmero de

revoluciones de los engranes 4 y 5.

Eslabn
Brazo 3 Engrane 2 Engrane 4 Engrane 5
Pasos.- rpm
1. Engranes fijos -200 -200 -200 -200
2. Brazo fijo 0 + 100 - 200 - 50
3. Resultados -200 - 100 - 400 -250

Para determinar el nmero de revoluciones de los engranes 4 y 5 se aplican las

ecuaciones de relaciones inversas a los nmeros de dientes, de los trenes simples, (en
este caso) :

Para el paso 2 :
(Vemos en la tabla que 2 gira a 100 rpm en el sentido del reloj).- Por la figura, vemos que
4 gira en sentido contrario a 2.

Por lo tanto :
N2 40
4 = 2 x - = + 100 x - = 200 rpm
N4 20

Al determinar (5 para e paso 2) vemos que 5 gira en sentido contrario a 2, por lo tanto :

N2 N4 40 20
5 = 2 - x = + 100 x - x = - 50 rpm
N4 N5 20 80

Se anotan estos valores en los lugares correspondientes al paso 2.

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Gua del alumno Electromecnica

PASO 3 : Se hace la suma algebraica de los pasos 1 y 2.

El engrane 4 girar a 400 rpm en sentido contrario a las manecillas del reloj .
4 = 400 rpm

El engrane 5 girar a 250 rpm en sentido contrario a las manecillas del reloj.
5 = -250 rpm

EJEMPLO.- Para la transmisin planetaria de engranes cnicos mostrada en la figura,

determinar la relacin 4 / 3 cuando el engrane 1 esta estacionado.

4 / 3 = ?

LA L - A
=
FA F - A

Como hay engrane fijo, ste

se considera como el primero,
por lo tanto, el 3 ser el ltimo:

34 3 4
=
14 1 4

34 N1 80 4
VT = = - = - = -
14 N3 100 5

Determinar el signo:

Si fijramos el brazo y permitiramos que 1 se moviera, se movera en sentido contrario a

3. Por ello el valor del tren es de signo negativo.

- 4/5 = 3 4 / 0 4
4/5 4 + 4 = 3
9/5 4 = 3
4/ 3 = + 5/9

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Gua del alumno Electromecnica

EJEMPLO.- En la figura, la flecha A, que gira a 100 rpm en el sentido del reloj, mueve un
tren de engranes epicicloidal, mediante el engranamiento de la rueda 2 con la 3 y de la 4
con la 5.

Se debe tener presente que los engranes 2 y 4 en

la flecha A no forman parte del tren epicicloidal
sino que solamente lo impulsan. El engrane 3
tampoco forma parte del tren epicicloidal, slo
impulsa al brazo 7. Se desea conocer el sentido
de rotacin y la velocidad de la flecha B (9 ).

2 = 4 = + 100 rpm

La velocidad del engrane 3 o del brazo, el cual

est rgidamente unido al engrane 3, se calcula de
la siguiente manera :

3 N2 N2
= - 3 = 2 x -
2 N3 N3

3= - 100 X 40/20 = -200 rpm = A (Brazo) = 7

Ya que 3 es de sentido contrario al reloj :

La velocidad del engrane 5 se calcula :

5 N4
=
4 N5

N4 20
5 = 4 x - = - 100 = -50 rpm
N5 40

El signo es ya que 5 es de sentido contrario al reloj.

LA L - A
=
FA F - A

Como 7 es el brazo, el 1 ser el 5 y el ltimo ser el 9 :

104
Gua del alumno Electromecnica

97 9 7
=
57 5 7

Cuando se usa esta ecuacin se debe recordar que el primer engrane y el ltimo deben
acoplar con el engrane o engranes que tienen movimiento planetario.

Para determinar el valor del tren, se le trata como a un tren compuesto:

97 N5 x N8 40 x 15
VT = = + = +
57 N6 x N9 75 x 50

El signo + es en virtud de que 9 gira en el mismo sentido que 5 (cuando el brazo est fijo).

4 9 (-200)
+ = +
25 -50 (-200)

600
= 9 + (200)
25
9 = -200 +24
9 = -176 rpm

EJEMPLO.- Resolucin de un tren epicicloidal mediante la aplicacin de la frmula en dos

pasos.

En el tren de engranes cnicos ilustrado en la

figura, el engrane de entrada es el 2 y la salida
es a partir del engrane 6, que se conecta al eje
de salida.

El brazo 3 gira libremente sobre el eje de salida

y lleva a los planetarios 4 y 5. El engrane 7 esta
fijo al marco 3 6

Cul es la velocidad de salida si el engrane 2

gira a 2000 rpm?

6 = ?

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Gua del alumno Electromecnica

Datos:

2 = + 2000 rpm
7 = 0 rpm

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