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CENTRALES ELCTRICAS II
Profesor:
Alumno:
Cdigo:
09190171
Ao:
2014
NDICE
1. INTRODUCCIN
2. OBJETIVO
2.1. DEFINICIN DEL PROBLEMA
2.2. OBJETIVO GENERAL DEL CONTROL DE FRECUENCIA
3. MARCO TERICO
3.1. REGULACIN DE FRECUENCIA EN SISTEMAS ELCTRICOS DE
POTENCIA
3.1.1. Regulacin propia del sistema
3.2. TIPOS Y RESPALDO PARA LA REGULACIN DE FRECUENCIA
3.3. ETAPAS EN EL PROCESO DE CONTROL/REGULACIN DE
FRECUENCIA
3.4. CARACTERSTICAS DE ETAPAS DEL CONTROL/REGULACIN DE
FRECUENCIA
3.5. MODELO ESQUEMTICO DE UN SISTEMA DE CONTROL
3.6. REGULADOR CON ESTATISMO
3.6.1. Estatismo
3.6.2. Energa reguladora
3.7. RESERVA PARA REGULACIN DE FRECUENCIA
3.8. EFECTO DE LA CONSTANTE DE INERCIA H
3.9. REGULACIN PRIMARIA DE FRECUENCIA
3.9.1. Registro temporal de mquina que contribuye con RPF
3.10. REGULACIN SECUNDARIA DE FRECUENCIA
5. CONCLUSIONES
6. BIBLIOGRAFA
2
1. INTRODUCCIN
3
2. OBJETIVO
4
3. MARCO TERICO
3.1. REGULACIN DE FRECUENCIA EN SISTEMAS ELCTRICOS DE
POTENCIA
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El amortiguamiento del sistema vara durante el da, ya que la carga que
depende de la frecuencia y la que no, vara en horas de alta carga respecto a
estados de baja carga.
A medida que la carga independiente de la frecuencia aumenta la pendiente
de la curva f/ PE se hace ms horizontal:
Ante el dficit de potencia, un sistema de potencia responde para evitar los cambios
de la frecuencia con las siguientes caractersticas:
A esta capacidad del SEP se aade el efecto de la dependencia de la carga con las
variaciones de frecuencia, el cual siempre es amortiguante; es decir, que ante el dficit
de generacin la carga disminuir, y ante supervit de generacin la carga aumentara.
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Si consideramos un evento en la que se produce un dficit de potencia considerable,
entonces el tiempo de respuesta de la regulacin primaria de frecuencia sera muy
lento para evitar que el sistema de potencia opere a valores bajos de frecuencia, o en
un caso ms severo, que la frecuencia llegue a valores de desconexin de las
unidades generadoras por sus protecciones de mnima frecuencia, aseverando la
situacin de dficit de potencia con probabilidad de ocurrencia de un apagn.
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3.4. CARACTERSTICAS DE ETAPAS DEL CONTROL/REGULACIN DE
FRECUENCIA
Regulacin Primaria
Cada mquina responde de acuerdo a sus caractersticas y accin del
regulador (consigna, estatismo)
Individual para cada unidad de generacin
La respuesta tiene error permanente dependiendo del estatismo
Regulacin Secundaria
Manual automtica (AGC)
Seguimiento de la carga
Control de enlaces
Restitucin de reservas primarias
Correccin de error permanente de frecuencia del sistema
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Figura 06: Desviacin de frecuencia
2 H d 2
= Pm ( pu ) Pe ( pu )
s dt 2
(s ) =
1
[Pm (s ) Pe (s )]
2 Hs
Pm ( s ) 1
GT ( s ) = =
Pv ( s ) 1 + T s
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La constante R determina la caracterstica del regulador en rgimen
permanente.
La constante R se conoce como estatismo del generador.
Grficamente, el estatismo es la pendiente de la caracterstica
frecuencia/potencia cambiada de signo.
3.6.1. Estatismo
0 PC
100
N
R = Tan = =
P P
100
PN
0 PC
R=
N
Como f :
f 0 f PC
R=
fN
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El estatismo permite un error en la frecuencia en rgimen permanente,
contrariamente de lo que suceda en el caso del regulador iscrono.
P MW
K =
f Hz
Entonces:
PN MW
K=
R f N Hz
P = 100%
f = f 0 f PC
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3.7. RESERVA PARA REGULACIN DE FRECUENCIA
Potencia de reserva (t) > = Demanda (t) - Potencia de generacin programada (t)
y con tiempo de acceso adecuado
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Figura 09: Comportamiento temporal de las cuatro partes de la reserva
Pm-Pe=2H
Figura 10
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Figura 11: H vs RPM
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3.9. REGULACIN PRIMARIA DE FRECUENCIA
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Respuesta lenta en rgimen transitorio, y es inestable para valores bajos de
ganancia.
Como en un sistema elctrico es deseable que un elevado nmero de
generadores participen en la regulacin primaria, el regulador iscrono no se
aplica en la prctica.
Donde:
W: velocidad de rotacin de la unidad.
Wr: velocidad de referencia.
ew: error de velocidad (w-wr).
: posicin de mando del regulador de velocidad, que normalmente es la
posicin de un elemento mecnico (por ejemplo, la posicin de un servomotor).
A: apertura d la vlvula de admisin e fluido en la turbina.
Tm: torque mecnico producido por la turbina.
Te: torque elctrico.
Cuando hay un cambio en la demanda de la red, el torque elctrico varia, por lo que el
equilibrio mecnico-elctrico se rompe. Consecuentemente, la velocidad de giro W de
los ejes de las unidades varan, como se deduce de la ecuacin de oscilacin de
inercia rotante, descrita en la ecuacin:
Ta = Tm Te = J + Dw
Donde:
Una vez que la velocidad varia, se produce un error de velocidad, cuyo valor es
medida como seal a travs de transductores para luego ingresar al regulador de
velocidad, el cual realiza el control de aumentar o disminuir el flujo de admisin de la
turbina para variar la potencia mecnica, llevando as a un equilibrio entre los torques
mecnico y elctrico del grupo generador.
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Existen dos tipos de regulador de velocidad, el de tipo iscrono y el de caracterstica
velocidad-carga (frecuencia-potencia).
Por otro lado, en sistemas elctricos grandes, donde existe gran nmero de unidades
y grupos generadores, los reguladores iscronos no pueden ser usados, al menos que
todos posean el mismo valor de referencia y la misma velocidad de respuesta, porque
sino estara batallando entre ellos para llevar la frecuencia a su valor de referencia. Es
por ello, en Sistemas Interconectados, para un reparto estable de dficit y supervit de
potencia entre las unidades generadoras en paralelo se usan reguladores de velocidad
con caractersticas de que al caer la velocidad de la carga generada por ellos
aumente, o viceversa. A continuacin en la figura se ilustra la caracterstica
mencionada.
Donde:
De la figura se tiene que para una disminucin de la frecuencia (ya sea por un evento
o variacin de la demanda), habr un incremento en la potencia generada de las
unidades por actuacin de los reguladores de velocidad segn la caracterstica
frecuencia-potencia que posean. Asumiendo un sistema rgido, donde la frecuencia en
todas las barras de la red en un tiempo t es igual, entonces todas las unidades
generadoras ante un evento debe pasar de una frecuencia f0 a una frecuencia f1.
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A partir de esta caracterstica, se define el estatismo permanente (bp) de los
reguladores de velocidad.
/
bp =
/
Donde:
O en porcentaje:
/
bp(%) = x 100%
/
= x bpi
Donde:
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Figura 16: Caracterstica de Regulador de Velocidad para un incremento P de la
carga considerando el efecto amortiguante de la carga.
Donde:
La unidad con menor estatismo (izq) contribuye a la regulacin primaria con mayor
porcentaje de potencia respecto a su potencia nominal, y la que tiene mayor estatismo
(der) contribuye con menor porcentaje de potencia.
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Si varias unidades en paralelo tienen el mismo estatismo, todas ellas contribuyen al
control primario de manera proporcional a su potencia nominal.
La variacin de frecuencia:
P MW
K =
f Hz
PN MW
K=
R f N Hz
Entonces:
P
f = [Hz]
PN 1 P
+ N2
R1 f N R2 f N
P
f = [Hz]
K1 + K 2
0.995
0 50 100 150 200 250 300
t [s]
0.94
Pe [p.u.]
0.92
0.9
0.88
0 50 100 150 200 250 300
t [s]
0.92
RAVout [p.u.]
0.9
0.88
0.86
0 50 100 150 200 250 300
t [s]
Figura 18: Registro de Frecuencia de equipos Reguladores
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3.10. REGULACIN SECUNDARIA DE FRECUENCIA
21
Cualquier variacin de la referencia de potencia se traduce, en rgimen permanente,
en una variacin de la apertura de la vlvula de admisin, y por tanto en una variacin
de la potencia de salida del generador.
La accin de modificar la consigna de potencia equivale a desplazar verticalmente la
caracterstica frecuencia-potencia, como muestra la figura:
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Su funcin principal es absorber las variaciones de la demanda con respecto a los
valores pronosticados para el sistema elctrico en rgimen normal. Dichas variaciones
habrn sido absorbidas en primera instancia por las mquinas que participan en la
RPF. La RSF permite llevar nuevamente a dichas mquinas a los valores asignados
por el despacho, anulando as los desvos de frecuencia al producirse nuevamente el
balance entre generacin y demanda.
Caractersticas:
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4. REGULACIN DE FRECUENCIA EN EL PER
Emitir un informe mensual de evaluacin del cumplimiento del servicio de RPF por
parte de las unidades generadoras a los Integrantes y al OSINERGMIN.
Realizar la evaluacin del cumplimiento del servicio de RPF en forma diaria. Cuando
se detecte que una unidad no cumple satisfactoriamente, se informar inmediatamente
al integrante propietario para que programe y realice las correcciones necesarias
Mantener actualizados los datos tcnicos de las unidades generadoras del SEIN,
establecidos en el presente Procedimiento Tcnico.
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4.3. RECHAZO DE CARGA POR MNIMA FRECUENCIA EN EL SEIN
25
Figura 23: Comportamiento de la frecuencia para mnima demanda en avenida
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4.5. REQUISITOS TCNICOS PARA LA PARTICIPACIN EN LA
REGULACIN PRIMARIA Y SECUNDARIA DE FRECUENCIA EN EL
PER
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11. Debe disponerse de reserva que respalde la salida de la unidad de mayor
capacidad que se encuentre sincronizada al sistema. Se incluye la prdida de
enlaces internacionales en la condicin de importacin.
15. El generador que vare su despacho en cumplimiento de una orden del COES
lo har con una gradiente de carga o descarga (MW/Minuto) procurando que
no afecte la calidad de la frecuencia.
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4.5.1. Regulacin Primaria
5. Tiempo de establecimiento, para ingresar en la banda del 10% del valor final
del lazo de regulacin de velocidad, del orden de 20 a 30 segundos para
mquinas trmicas y 40 a 60 segundos para mquinas hidrulicas.
Para aquellos casos en que no sea factible cumplir con estos lmites, el COES
evaluar la posibilidad de aceptar el recurso para participar en la regulacin
primaria de frecuencia.
1. Tiempo de establecimiento.
2. Banda muerta.
3. Estatismo permanente.
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4.5.2. Regulacin Secundaria
4. Cuando se disponga del AGC, las unidades debern cumplir con xito las
pruebas de integracin a las funciones del AGC.
Para aquellos casos en que no sea factible cumplir con estos lmites, el COES
evaluar la posibilidad de aceptar el recurso para participar en la regulacin
secundaria de frecuencia.
De otra parte, mediante pruebas se verifican los parmetros ms relevantes asociados
a la regulacin secundaria, como son:
3. De lazos de control.
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4.6. RESPUESTA ANTE FALLA EN EL SEIN
f
60,5
60 t
59,5
RSF
RPF
RACMF
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Figura 25: Pasos de la Regulacin de Frecuencia ante una falla
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4.7. SELECCIN DE LAS MAQUINAS REGULANTES
Proceso de Calificacin.
La DOCOES deber verificar el cumplimiento de todos los requisitos para la
calificacin de una unidad generadora como mquina regulante.
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4.7.3. Anlisis en Estado Normal
La RSF pueden ejercer las mismas centrales asignadas para la RPF, pero
manteniendo la reserva de agua equivalente al menos para un perodo de 30 minutos
de autonoma.
De no contar con centrales regulantes primarias para ejercer la RSF, como por
ejemplo en subsistemas temporalmente aislados, dicha reserva se asignar(n) con
unidad(es) hidrulica(s) preferiblemente aquella(s) con capacidad de regulacin, del
ranking establecido por la DOCOES.
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5. CONCLUSIONES
34
6. BIBLIOGRAFA
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ANEXO N 1
METODOLOGA PARA DETERMINAR LA RESERVA
DESTINADA A LA RPF
1. CRITERIOS GENERALES
1.1. La metodologa para determinar la magnitud de reserva para RPF debe tener en
cuenta los mayores costos de operacin por disponer de un margen de potencia
adicional para proveer el servicio de RPF as como los beneficios del mismo.
1.3. Se fija en 59,5 Hz el valor lmite inferior de la frecuencia en estado cuasi estable
que debe alcanzarse en el sistema despus de 15 segundos de ocurrido un evento.
1.8. Para el caso de las reas aisladas temporalmente del SEIN, el valor en porcentaje
de la reserva destinada a la RPF, ser evaluado para cada caso de manera especfica.
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2. METODOLOGA
2.4. Determinar la reserva rotante que se asignar a la RPF como el punto donde se
minimiza la suma de las siguientes tres (3) componentes:
2.5. Para cada nivel considerado en los numerales 1.7 y 2.3 del presente anexo, se
har simulaciones de la operacin utilizando la metodologa establecida para la
programacin de mediano plazo y estimar el sobrecosto, respecto de un escenario
base sin reserva.
2.6. Con cada uno de los costos hallados en los numerales 2.1 y 2.2 se graficar la
curva de costos versus reserva en porcentaje y en l se graficar tambin el costo
total. Luego, se ubicar el valor porcentual de la reserva que signifique el menor costo,
segn se puede apreciar en la Figura A.1. Este porcentaje de reserva referido a la
demanda, ser corregido para lo cual se deber descontar la generacin que de
acuerdo a la NTCOTR est exonerada de realizar RPF.
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3. COSTO DE LA ENERGA NO SERVIDA POR PRDIDAS DE GENERACIN
3.4. Para cada periodo de evaluacin, la demanda desconectada se afecta con la tasa
de salidas forzadas de generacin y equipos de la red que impliquen desconexiones
de generacin mayores a la desconexin de generacin que se simula. Dicha tasa se
determina con la historia de las salidas forzadas (FOR) para las 24 horas del da para
un periodo histrico de los ltimos treinta y seis (36) meses. La duracin de las salidas
forzadas debe evaluarse desde que la unidad sale de servicio, hasta que es declarada
disponible.
3.6. Una vez estimada la ENS se determina el costo de la misma, al multiplicarla por el
Costo de la Energa No Suministrada, usado en el Plan de Transmisin vigente.
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4. COSTO DE LA ENERGA NO SERVIDA POR VARIACIN DE LA DEMANDA
a) En las simulaciones dinmicas se identifica el valor de reserva para RPF a partir del
cual no se reducen los cortes de demanda imputables al esquema de desconexin
automtico de carga;
b) Para cada nivel de reserva se determina el corte asociado al esquema de rechazo
automtico de carga imputable a un dficit de reserva para RPF. Dicho valor
corresponde a la diferencia entre el corte de carga realizado y el valor encontrado en
el literal a) del numeral 4.3 anterior.
c) Adicionalmente, se consideran las desconexiones que se requieren en la simulacin
para llevar la frecuencia al valor estado cuasi estable definido el numeral 1.3 del
presente anexo.
4.6. Una vez estimada la ENS se determina el costo de la misma al multiplicarla por el
Costo de la Energa No Servida, usado en el Plan de Transmisin vigente.
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