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5-1) INTRODUCCION :
Anteriormente se vio que los diodos rectificadores slo
suministran un voltaje de salida fijo.
Para obtener voltajes de salida controlados, se utilizan tiristores
de control de fase en vez de diodos.
Es posible modificar el voltaje de salida de los rectificadores a
tiristores controlando el retraso o ngulo de disparo de los
mismos.
Un tiristor de control de fase se activa aplicndole un pulso corto
a su compuerta y se desactiva debido a la conmutacin natural o
de lnea; en el caso de una carga altamente inductiva, se
desactiva mediante el disparo de otro tiristor del rectificador
durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada.
Estos rectificadores controlados por fase son sencillos y menos
costosos y, en general, tienen una mejor eficiencia a veces mayor
que 95%.
Dado que estos rectificadores controlados convierten ca en cd, se
conocen tambin como convertidores ca-cd, y se utilizan en
forma extensa en aplicaciones industriales, especialmente en
propulsores de velocidad variable, con potencias desde
fraccionarias hasta niveles de megawats.
Los convertidores de control de fase se pueden clasificar en dos
tipos, dependiendo de la fuente de alimentacin:
(1) convertidores monofsicos y
(2) convertidores trifsicos.
Cada tipo se puede subdividir en:
(a) semiconvertidor,
(b) convertidor completo y
(c) convertidor dual.
Un semiconvertidor es un convertidor de un cuadrante, y tiene
una misma polaridad de voltaje y de corriente de salida. Un
convertidor completo es un convertidor de dos cuadrantes, la
polaridad de su voltaje de salida puede ser positiva o negativa.
Sin embargo, la corriente de salida del convertidor completo
slo tiene una polaridad.
Un convertidor dual puede operar en cuatro cuadrantes, y tanto
su voltaje como su corriente de salida pueden ser positivos o
negativos.
En algunas aplicaciones, los os y para mejorar el factor de
potencia de entrada.
convertidores se conectan en serie, a fin de que operen a voltajes
ms alt
Para analizar el rendimiento de los convertidores controlados
por fase con carga RL se puede aplicar el mtodo de las series de
Fourier, similar al de los rectificadores con diodos. Sin embargo,
a fin de simplificar el anlisis, se puede suponer que la
inductancia de carga es lo suficientemente alta como para que la
corriente de carga se considere continua y tenga una
componente ondulatoria despreciable.
1 Vm
cos t
Vcd
2 Vm sen t d( t)
2
(5-1)
Vm
Vcd 1 Cos
2
y cuando .
El voltaje promedio de salida se hace mximo cuando = 0 y el
voltaje de salida mximo Vdm es
Vm
Vdm (5-2)
Solucin:
El ngulo de retraso, = /2. De la ecuacin (5-1):
Vcd = 0.1592 Vm, la Icd = 0.1592 Vm/R.
De la ecuacin (5-3): Vn = 0.5 pu.
De la ecuacin (5-4): Vrms = 0.3536 Vm
e Irms = 0.3536 Vm/R.
De la ecuacin (3-42): Pcd = VcdxIcd = (0.1592 Vm)2/R y de la
ecuacin (3-43): Pca = VrmsxIrms = (0.3536 Vm)2/R.
y al variar .
El voltaje promedio mximo de salida es Vdm = 2Vm/ y el voltaje
promedio de salida normalizado es:
Vdc
Vn 0.5(1 cos ) (5-6)
Vdm
Ejemplo :
El semiconvertidor de la fig.5.2-a est conectado a una
alimentacin de 120 V 60 Hz. La corriente de carga I a se puede
suponer continua y su contenido de componentes ondulatorias
despreciable. La relacin de vueltas del transformador es la
unidad.
(a) Expresar la corriente de entrada en un serie de Fourier;
determine:
el factor armnico de la corriente de entrada HF,
el factor de desplazamiento DF, y
el factor de potencia de entrada PF.
(b) S el ngulo de retraso es = /2, calcule:
Vcd, Vn, Vrms, HF, DF y PF.
Solucin: (a) La forma de onda para la corriente de entrada
aparece en la fig.5.2-c y la corriente de entrada instantnea se
puede expresar con una serie de Fourier de la forma:
x
is (t ) I dc
n 1, 2...
(an cos n t b n sen n t) (5-8)
1 2 1 2
donde: I is (t ) d( t) I a d( t) - I a d ( t ) 0
cd
2
2
1 2
an
is (t ) cos nwt d( t)
1 2
I a cos nwt d( t) - I a cos nwt d( t)
2I a
sen n para n 1, 3, 5......
n
=0 para n = 2, 4, 6 ......
1 2
bn
is (t ) sen n t d( t)
1 2
I a sen n t d( t) - I a sen nwt d t)
2I a
(1 cos n ) para n 1, 3, 5, ....
n
=0 para n = 2, 4, 6, ....
Dado que Icd = 0, la ecuacin (5-8) se puede escribir como:
x
is (t )
n 1, 3, 5...
2 I n sen(n t n ) (5-9)
donde:
a n
n tan 1 n (5-10)
bn 2
El valor rms de la componente armnica de orden n de la
corriente de entrada se deduce como:
1 2 2I a n
I sn
2
(an2 bn2 )1/ 2
n
cos
2
(5-11)
2
a
1/ 2
I
De la ecuacin (3-51), HF ( s ) 2 1 , o bien :
I s1
1/ 2
( )
HF (5-12)
4(1 cos )
De la ecuacin (3-52):
I s1 2 (1 cos )
PF cos (5-14)
Is 2 ( )1 / 2
2 2 Ia
I s1 cos 0.6366 I a
4
1/ 2
I s I a 1 0.7071 Ia
1/ 2
I 2
HF s 1 0.4835 o 48.35%
I s1
1 y DF cos - 0.7071
4 4
I s1
PF cos 0.6366 (atrasado)
Is 2
donde:
la impedancia de la carga: Z = R2 + (L)2 1/2 y
el ngulo de la impedancia de la carga: = tan-1(L/R)
La constante A1, que se puede determinar a partir de la
condicin inicial: en t = , iL2 = IL1, se encuentra como:
E 2 VS
A1 I L1 sen( ) e (R/L)( )
R Z
para iL 2 0 (5-19)
Al final del modo 2 en la condicin de rgimen permanente:
IL2(wt = ) = IL0. Al aplicar esta condicin a la ecuacin (5-16) y
resolviendo en funcin de IL0, obtenemos:
R ( - )
( )
2 Vs sen( ) sen( ) e L
E
I L0 R
Z ( )( ) R
1 e L
Para I L0 0 y (5.20)
La corriente rms de un tiristor se puede determinar a partir de
la ecuacin (5-19) como:
1/ 2
1
Ir
2
iL22 d ( wt )
Ejemplo:
El semiconvertidor monofsico de la fig.5.2-a tiene una carga RL
con L = 6.5 mH, R = 25 y E = 10 V.
El voltaje de entrada es VS = 120 V (rms) a 60 Hz. Determine:
(a) la corriente de carga IL0 en t = 0 y la corriente de carga
IL1 en t = = 60,
(b) la corriente promedio del tiristor Id,
(c) la corriente rms del tiristor Ir,
(d) la corriente rms de salida Irms, y
(e) la corriente promedio de salida Icd.
Vm
Vs
2
1 2 1 2
donde: I is (t ) d( t) I a d( t) - I a d( t) 0
2 2
cd
1 2
an
is (t ) cos n t d( t)
1 2
I a cos nwt d( t) - I a cos nwt d( t)
4Ia
sen n para n 1, 3, 5, .....
n
=0 para n = 2,4.....
1 2
bn
i (t ) sen n t d( t)
1
I a sen nwt d( t)
2
I a sen nwt d( t) -
4Ia
cos n para n 1,3,5.....
n
=0 para n = 2,4....
Dado que Icd = 0, la corriente de entrada se puede escribir en la
forma:
x
is (t )
n 1, 3, 5....
2 I n sen ( t n )
donde:
an
n tan 1 n (5-24)
bn
(b) Para: /3
2Vm
Vcd cos 54.02 V y Vn 0.5 pu
Vm
Vrms VS 120 V
2
I
I s1 2 2 a 0.90032 I a y Is I a
1/ 2
I 2
HF s 1 0.4834 o 48.34%
I s1
-
1 y DF cos - cos 0.5
3
I s1
PF cos 0.45 (atrasado)
Is
E 2 Vs
I L0 sen( ) e (R/L)(/w -t)
R Z (5-28)
Para: I L0 0 (5-29)
El valor crtico de en el cual IL0 se convierte en cero se puede
resolver para valores conocidos de , R, L, E y Vs mediante un
mtodo iterativo.
La corriente rms o eficaz de un tiristor se puede encontrar a
partir de la ecuacin (5-28) como:
1/ 2
1
Ir
2
iL2 d( t)
La corriente rms de salida se puede entonces determinar a
partir de:
I rms I r2 I r2
1/ 2
2 Ir
Ejemplo:
El convertidor completo monofsico de la fig.5.3-a, tiene una
carga RL con L = 65 mH, R = 0.5 y E = 10 V.
El voltaje de entrada es VS = 120 V (rms), 60 Hz. Determine:
(a) la corriente de carga IL0 a t = = 60,
(b) la corriente promedio del tiristor Id,
(c) la corriente rms del tiristor Ir,
(d) la corriente rms de salida Irms y
(e) la corriente promedio de salida Icd.
Solucin: = 60, R = 0.5 , L = 6.5 mH, f = 60 Hz,
= 2 x 60 = 377 rad/s, VS = 120 V y = tan-1 (L/R) = 78.47.
(a) La corriente de carga en rgimen permanente en t = ,
IL0 = 49.34 A
(b) De la integracin numrica de iL en la ecuacin (5-28),
resulta en la corriente promedio del tiristor como:
1
Id
2 iL d( t) = Id = 44.05 A
Y, por lo tanto:
2 1 (5-32)
Como los voltajes instantneos de salida de los convertidores
estn fuera de fase, existir una diferencia instantnea de voltaje
que dar como resultado una corriente circulante entre ambos
convertidores.
Esta corriente circulante no fluir a travs de la carga y por lo
general estar limitada por un reactor de corriente circulante Lr
tal y como se muestra en la fig.5.4-a.
Si Vo1 y Vo2 son los voltajes de salida instantneos de los
convertidores 1 y 2, respectivamente, la corriente circulante
puede determinarse integrando la diferencia de voltaje
instantneo a partir de t = 2-1.
Ya que las dos tensiones promedio de salida son iguales y
opuestas durante el intervalo:
t = 2+1 hasta 2-1, su contribucin a la corriente circulante
instantnea ir es cero.
1 t 1
o 2 d( t)
t
ir
Lr
2 1
r d( t)
Lr 2 1
01
Vm t
sen t d( t) (5-33)
t
ir
Lr 2 1
sent d(t) -
2 1
2V
ir m cos t cos 1
Lr
La corriente circulante instantnea depende del ngulo de
retraso.
Para 1 = 0, su magnitud se hace mnima cuando t = n,
n=2,4,6.... y mxima cuando t = n, n = 1, 3, 5, .....
Si la corriente pico de carga es Ip , uno de los convertidores que
controla el flujo de potencia puede llevar una corriente pico de
4V
I p m .
Lr
convertidor 1.
Solucin: =2x 60 = 377 rad/s, 1 = 60, Vm 2x120 169.7 , f
= 60Hz , y Lr 40mH .
Para: t = 2 y 1 = /3, la ecuacin (5-33) nos da la corriente
de pico circulante.
2Vm 169.7
I r (max) (1 cos 1 ) 11 .25 A
Lr 377 x0.04
La corriente de pico de carga I 169.71 / 10 16.97 A .
p
se obtiene cuando 1 = 2 = 0.
En sistemas de dos convertidores, uno de los convertidores se
opera para obtener un voltaje de salida desde 0 hasta V / 2 y el
dm
V ,V ,V
cd n , HF, DF, y PF.
rms
Solucion:
(a) La forma de onda para la corriente de entrada aparece
en la fig.5.6-b, y la corriente instantnea de alimentacin
de entrada se puede expresar como una serie de Fourier
en la forma:
i (t )
s 2 I sen( nt )
n (5-44)
n
n 1, 2 ,...
donde n n 2 .
2
La ecuacin (5-11) da el valor rms de la corriente de entrada de
la armnica de orden n.
4I a n 2 2 I a n
I sn
2n
cos 2
n
cos 2 (5-45)
2 2
El valor rms de la corriente fundamental es :
2 2I a
I s1
cos 2 (5-46)
2
La corriente rms de entrada se determina como:
1/ 2
I s I a 1 - 2 (5-47)
1/ 2
I
De la ecuacin (3-51), HF ( s ) 2 1 , o bien :
I s1
1/ 2
( 2 )
HF 1 (5-48)
4(1 cos 2 )
De la ecuacin (3-52):
I S1 2 2 (1 cos )
PF cos (5-50)
2 ( 2 )
1/ 2
IS
1/ 2
2Vm 1 sen 2 2
Vrms 2 2
Vm 162 V
2 2 Ia
I s1 cos 0.6366 I a
4
2 2
Is Ia
Cos 0.6366I a
4
e I S 0.707 I a
1/ 2
I 2
HF s 1 0.4835 o 48.35%
I s1
1 y DF cos - 0.7071
4 4
I s1
PF cos 0.6366 (atrasado)
Is 2
Vcd 1
Vn 1 cos (5-52a)
Vdm 3 6
1/ 2
3
Vrms
2
6
Vm2 sen2 t d ( t )
1/ 2
5 1
3Vm Sen 2 (5-53a)
24 4 8 3
3 6
(b) La corriente promedio de salida es:
Vcd 70.23
I cd 7.023 A
R 10
De la ecuacin (5-53a):
1/ 2
5 1
Vrms 3Vm Sen 2 94.74V
24 4 8 3
y la corriente rms de carga ser:
94.74
I rms 9.47 A
10
(c) La corriente promedio de un tiristor:
I cd 7.023
Id 2.34 A y
3 3
la corriente rms de un tiristor es:
I rms 9.47
Ir 5.47 A
3 3
(d) La ecuacin (3-44) nos da la eficiencia :
P 70.23x7.023
cd 0.5495 o 54.95%
Pca 94.74 x9.574
(e) La corriente rms de lnea de entrada es la misma que la
corriente rms del tiristor, y la especificacin de Volt-
Amperes de entrada es:
VI 3VS I S 3 x120.1x5.47 1970.84W
De la ecuacin (3-49)
70.23x7.023 1
TUF 0.25 y 4
1970.84 TUF