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Una ecuacin es una relacin entre una serie de variables F(x, y, z, ...)=0. Por ejemplo:
expresa que las variables x e y guardan una relacin en la forma grfica de una elipse,
en el plano OXY.
Desde una gran altura se deja caer un objeto de masa m . Queremos determinar la
velocidad de cada de este objeto en funcin del tiempo t:
La segunda ley de Newton nos indica que la suma de fuerzas que actan sobre la masa
ser igual a su variacin de momento lineal, por tanto:
Para esta ecuacin es fcil comprobar que toda funcin v(t) de la forma:
Se trata de una relacin entre una variable x, la funcin buscada y(x) as como
cualesquiera de sus derivadas, y(x), y(x), ..., yn)(x) .
Simblicamente lo expresaremos:
Ejemplo:
Las condiciones inciales -una sola condicin en este caso- viene dada por:
y(xo) = xo
lo cual geomtricamente equivale a dar un punto Po(xo, yo) , por el cual slo pasa
una nica curva (una solucin particular) de la familia de curvas dada por la solucin
general.
* * *
Esta solucin es toda una familia de curvas, tal como se aprecia en la grfica
adjunta (las curvas -hiprbolas en este caso- se van obteniendo dando diversos
valores a C).
De entre stas solo existe una solucin particular que cumple la condicin y(1)=4, es
decir, slo una hiprbola pasa por el punto P(1,4), como se ve en la grfica.
Matemticamente esto lo haramos sustituyendo en la solucin general los
valores x=1, y=4:
No hay ningn mtodo sistemtico para resolver cualquier ecuacin que se nos
presente, lo que hay que hacer es clasificar a las ecuaciones diferenciales en tipos, y
resolverlas segn el mtodo especfico existente para cada tipo. A partir de ahora
estudiaremos su resolucin segn sea el tipo de ecuacin.
{1}
Se trata de arreglar de tal forma la expresin {1} que nos quede en un miembro
solamente las x, y en el otro miembro slo las y.
{2}
{3}
EJEMPLO:
ey = C x y3
(1 + x) y2 dx + (1 - y) x dy = 0
, o sea:
Definicin preliminar:
Algunos ejemplos:
* f(x, y) = x3 - 5 x2 y es funcin homognea de grado 3. Es fcil comprobarlo:
Este ultimo tipo de funciones f(x, y) , las de grado 0, son las que van a intervenir en
las ecuaciones diferenciales homogneas.
{6}
MTODO DE RESOLUCIN:
f(x, y) = f(x, y)
{8}
En definitiva, la ecuacin diferencial {6} aprovechando la homogeneidad de f puede
ponerse:
{9}
{10}
Pues bien, arreglando un poco la ecuacin {10} aparece como "de variables
separadas":
{11}
EJEMPLO:
Por ejemplo:
( 3x - 7 y) dx + (5x + 9y) dy = 0,
( 4 x2 - 5 xy) dx + (3 x2 - 2 y2) dy = 0
{12}
dx = dx1 , dy = dy1
{13}
Ahora determinamos los coeficientes h y k de tal manera que los parntesis de arriba se
anulen, es decir, conseguimos que:
{14}
Para ello resolvemos el sistema {14} para h y k. Por lo que finalmente tenemos
que {13} se habr convertido en la ecuacin diferencial homognea:
{15}
(2x - 5y + 3) dx - (2x + 4y - 6) dy = 0
* Un caso especial:
Conviene tener en cuenta que se puede dar el caso de que el sistema {14} sea
incompatible. Esto suceder cuando:
en este caso el vector (a, b) es combinacin lineal del (m, n), por lo que no es posible
hallar los valores de h, k. Pero debido a la linealidad se tendr:
a x + b y = (m x + n y)
( t + ) dt + ( t + ) dy = 0
Un ejemplo:
(x - y + 3) dx + (2x - 2y - 1) dy = 0
donde podemos apreciar que (x - y) = (2x - 2y). Y como hemos dicho, hacemos el
cambio:
x - y = t , dx = dy + dt,
( t + 3) (dy + dt) + (2 t - 1) dy = 0
es decir,
( t + 3) dt + ( 3 t + 2) dy = 0
{16}
MTODO DE RESOLUCIN:
que reordenamos:
{18}
{19}
O si despejamos v tenemos:
{20}
Con una v(x) obtenida segn la expresin {20} , ahora slo queda conocer u(x),
y segn {18} tenemos:
{21}
{22}
y + P(x) y = Q(x),
Ahora, una vez conocida esa v(x), la funcin u(x) se determina mediante la
{23}
{24}
EJEMPLO:
z = ex (- 2x e-x - e-x + C)
{26}
En este caso, el miembro izquierdo de {25} podr expresarse como la diferencial de una
cierta funcin u(x,y), es decir, se tendr la identidad:
{27}
{28}
y entonces la condicin {26} equivale a la igualdad de las derivadas mixtas:
En definitiva, si podemos hallar una funcin u(x,y) que cumpla las dos
condiciones {28} , entonces la ecuacin diferencial {25} podr expresarse
simplemente:
du = 0 {25'}
u(x,y) = C {29}
MTODO DE RESOLUCIN:
Para una ecuacin diferencial exacta, hallar la solucin general se reduce a hallar la
funcin u(x,y) de {29} . Esta funcin la hallaremos segn los dos siguientes pasos:
aunque hay que tener en cuenta que al integrar respecto a x una funcin de dos
variables, tal como la M(x,y), las "y" se comportan como una constante, por tanto, en
lugar de aparecernos una constante de integracin C, en este caso nos aparecer
una funcin en y, que la expresaremos por (y). Para expresar esto podemos escribir:
{30}
{32}
u(x, y) = C
EJEMPLO:
En primer lugar debemos comprobar si esta ecuacin diferencia es exacta (es exacta o
total si cumple {26}):
du = (4x3y3-2xy) dx
e integrar:
A continuacin hallamos (y) segn la condicin (2) de arriba, la derivada
de u respecto de y es:
Ahora despejamos (y), en este caso queda (y)=0, y la integracin del nmero 0 es
una constante, por tanto ya tenemos que (y) = C.
u = x4y3-x2y+C1
x4y3-x2y+C1 = C2
x4y3-x2y = C
{34}
{36}
Esta ecuacin {36} es una ecuacin diferencial resoluble bajo ciertas condiciones.
Nosotros nos fijaremos en los dos casos ms simples:
{36a}
{36a'}
{36b'}
En caso de que stas derivadas sean iguales, resolveremos la ecuacin como exacta, sin
embargo, si son diferentes, obtendremos la diferencia:
* * *
(2) . En este caso el factor integrante se obtiene integrando {36b'}:
EJEMPLO:
ahora verificamos las dos posibilidades para factores integrantes dependientes de una
sola variable:
Entonces hallamos el factor integrante que segn hemos visto viene dado por la
expresin {36b'} :
integrando da: log = log y -2, por tanto el factor integrante es =y-2.
Ahora para resolver la ecuacin diferencial, la multiplicamos por y-2, es decir, por 1/y2 :
* La ecuacin de Clairaut:
y = x C + (C),
* La ecuacin de Lagrange:
y = x (p) + (p)
es decir,
que resulta ser una ecuacin diferencial lineal, como podemos ver:
Ecuacin que puede resolverse como lineal , para obtener la solucin en la forma:
x = f( p, C).
EJEMPLO:
y = x (y)2 + (y)2
{37}
que en cierto modo tiene la forma de un polinomio de grado n (estamos suponiendo que
los exponentes son nmeros enteros).
{38}
Igualdad que se cumple si al menos uno de los factores es nulo:
{39}
{40}
Entonces la solucin general de la ecuacin de grado n {37} viene dada por medio del
producto de todas ellas:
EJEMPLO:
x y p2 + (x2 + x y + y2) p + x2 + x y = 0
por tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial de grado 2 del ejemplo es: