Desarrollo de Laboratorios Virtuales y Remotos Con Easy Java Simulations (Ejs)

Desarrollo de laboratorios virtuales y remotos con
Easy Java Simulations (Ejs)
El proyecto Automat.L@bs una experiencia singular de innovacin docente
S. Dormido
Dpto. Informtica y Automtica

E.T.S. Ingeniera Informtica
UNED, Madrid
sdormido@dia.uned.es
Madrid 10 de abril de 2008
S. Dormido Minicurso Ejs Sesin 1
Programa
1 Parte
Introduccin a la simulacin dinmica interactiva con Ejs
2 Parte
Laboratorios remotos: Qu es el Proyecto Automat.L@bs?
3 Parte
Coloquio con los asistentes
S. Dormido Minicurso Ejs Sesin 1
1
Contenido
1 Parte
1 Introduccin
2 Sistemas y modelos
3 Qu es Easy Java Simulations (Ejs)?
4 Como construir un laboratorio virtual en Ejs
5 Ejemplos de laboratorios virtuales en Ejs
S. Dormido Ejs Automat.L@bs
Contenido
1 Introduccin
2
1. Introduccin
Educacin y aprendizaje en ciencias e ingeniera

La formacin de un buen cientfico
y/o ingeniero no es una tarea fcil.
El toolbox de herramientas que

necesitan para su trabajo parece
cada vez ms grande
Hay que combinar una formacin de

base conceptualmente slida con un
know how que lo capacite para el
ejercicio profesional
Hay que mantener un equilibrio en

la formacin terico-experimental
1. Introduccin
Educacin y aprendizaje en ciencias e ingeniera

fundamentos
experimentacin simulacin
realidad modelo
(sistema) modelado
3
Introduccin
Ingeniera
Mecnica
Ingeniera Ingeniera
Nuclear Elctrica
Transversalidad
Ingeniera
Biongeniera de la Qumica
Automtica
Ingeniera Ingeniera
Aero- Civil
natica
Ingeniera
Naval
Contenido
1 Introduccin
4
2. Sistemas y modelos
Nocin de sistema, experimento, modelo y simulacin

Sistema (I): Viene caracterizado Experimento: Proceso de extraer
por los hechos siguientes: datos de un sistema mediante la
1. Es posible decir lo que activacin de sus entradas
pertenece y lo que no pertenece
al sistema Modelo: Un modelo (M) para un
2. Se puede especificar como sistema (S) y un experimento (E)
interacciona con su entorno es cualquier cosa a la que se le
3. Admite un principio de puede aplicar E para responder a
ordenacin jerrquica
preguntas que hagamos sobre S
Sistema (II): Su propiedad bsica
(Marvin Minsky)
es que pueden ser "controlados" y
"observados". Simulacin: Es un experimento
Sistema (III): Fuente de datos realizado sobre un modelo.
Tipos de modelos
SISTEMA
Experimentar con el Experimentar con el

Sistema Real Modelo del Sistema
Modelo Modelo Modelo Modelo

Mental Verbal Fsico Matemtico
Solucin
Simulacin
Analtica
5
Espectro de la modelizacin y simulacin

Sistemas
Sistemas Biolgicos Sistemas
Econmicos Qumicos
Sistemas Sistemas
Sociales Anlisis Mecnicos

Prediccin

Control

Diseo
Especulacin

EDOs
Sistemas Circuitos
Psicolgicos EDifs EDPs Elctricos
EAs EDOs
Arco iris de Walter Karplus

Tipos de problemas: Directo e inverso
u y
S
Problema directo
1. u, S conocidas; y desconocida anlisis

(qu pasa si ...?)
Problema inverso
2. u, y conocidas; S desconocida identificacin
3. S, y conocidas; u desconocida control

(qu debo hacer para ...?)
6
Contenido
1 Introduccin
3. Qu es Ejs?
Es un entorno de simulacin dinmica que ha sido diseado y desarrollado

por el Prof. Francisco Esquembre de la Universidad de Murcia.
Especialmente concebido para el desarrollo de aplicaciones docentes.
Permite a profesores y alumnos crear de forma sencilla sus propios

laboratorios virtuales y/o remotos.
No requiere conocimientos avanzados de programacin y su aprendizaje es

muy fcil.
Es un software libre que puede ser descargado gratuitamente del sitio web
http://fem.um.es/Ejs
Tiene unas excelentes capacidades de visualizacin dinmica y permite el

desarrollo de aplicaciones interactivas.
7
3. Qu es Ejs?
Modelo Vista + Control
Simulacin
3. Qu es Ejs?
El paradigma modelo-vista-control
Vista Control Modelo
Interacciones
Didactical set-up
External
Equations
Simulation Engine
Canal de Comunicacin
Interfaz grfica Interaccin con el modelo Real o Simulado

8
3. Qu es Ejs?
Ejs adopta el paradigma Modelo-Control-Vista.

1. El modelo: describe el fenmeno bajo estudio. Est compuesto por
un conjunto de variables y por las relaciones entre estas variables.
2. El control: define las acciones que el usuario puede realizar sobre la
simulacin
3. La vista: representacin grfica de los aspectos ms relevantes del
fenmeno simulado.
x& = f (x, u, t )
Control
Modelo Vista
3. Qu es Ejs?
Interfaz de usuario de Ejs
Botones para la seleccin del panel: Introduccin, Modelo, Vista
Crear una simulacin nueva

Abrir una simulacin existente
Grabar a disco
Grabar con un nombre distinto
Ejecutar la simulacin
Cambiar la fuente
Editar opciones
Versin y autores
Ventana en la que Ejs

muestra los mensajes al
usuario
9
3. Qu es Ejs?
Panel para la definicin del modelo
Botones para la seleccin de los paneles de definicin del modelo
3. Qu es Ejs?
Panel para la definicin de la vista
10
3. Qu es Ejs?
Interrelacin entre Modelo-Control-Vista.
Modelo
Las acciones ejercidas por el

Debe mostrarse al usuario usuario pueden modificar el valor
cual es el valor de las de las variables del modelo
variables del modelo
Vista Control
La interfaz grfica puede contener elementos que permitan al usuario

modificar el valor de las variables o realizar ciertas acciones
3. Qu es Ejs?
Un modelo interactivo en Ejs requiere la informacin siguiente:
1. Declarar las variables que inter-

En el panel de variables
vienen en el modelo
2. Describir los algoritmos nece-

sarios para calcular el valor de las
variables:
En el instante inicial. En los paneles de variables e inicializacin
En funcin del tiempo. En los paneles de evolucin y ligaduras
Cuando el usuario interac- En el panel propio

ciona sobre la vista.
11
3. Qu es Ejs?
Clasificacin de las variables del modelo

1. Variables conocidas
La variable tiempo.
Los parmetros del modelo.
Las entradas globales al modelo.
Las variables de estado del modelo
2. Variables desconocidas
Las variables auxiliares.
Las variables algebraicas.
3. Qu es Ejs?
Algoritmo de Ejs.
Inicio
Declaracin de variables (panel Variables)
Inicializacin de variables (columnaValor del panel Variables)
Ejecucin de los algoritmos del panel Inicializacin
Ejecucin de los algoritmos

del panel Ligaduras
Representacin grfica de resultados

(comunicacin modelo vista)
s Interaccin del usuario? no

(comunicacin vista modelo)
Ejecucin de la accin Ejecucin de los algoritmos

ejercida por el usuario del panel Evolucin
12
Contenido
1 Introduccin
4. Laboratorio en Ejs
El pndulo simple
Variables bsicas: t , dt , x1, x 2

(v ,v y )
x1
x
Variables de visualizacin: x, y ,v x ,v y
(x, y )
Modelo dinmico Restricciones
dx1
= x2 v x = x 2 cos(x1 )
dt x = sin(x1 )
y = cos(x1 ) v y = x 2 sin(x1 )
= sin(x1 )
dx 2
dt
13
4. Laboratorio en Ejs
Sistema masa-resorte
A sin(t ) Variables bsicas: t , dt , x,v x
l
Variables de visualizacin: x
A sin(t )
Parmetros: m, k , b, l , A,
x
Modelo dinmico Restricciones
k (x l )
1
Ep =
2
dx
= vx 2
dt
1
dv x
= v x (x l ) + sin(t )
b k A Ec = mv x2
dt m m m 2
Et = E p + Ec
Contenido
1 Introduccin
14
5. Ejemplos en Ejs
Leyes de la palanca Leyes de los gases Curvas 2D y 3D
Pndulo interrumpido Botando una pelota Cargas electrostticas

5. Ejemplos en Ejs
Movimiento de n cuerpos Movimiento giroscpico Mquina de Newton
Colisin de partculas Partculas en una caja Pndulo catico

15
5. Ejemplos en Ejs
(De control)
Control de un tanque Control de dos tanque Control de tres tanques
Bola y viga Bola y placa Control de temperatura

Contenido
2 Parte
1 Introduccin
2 El entorno de eMersion
3 Administracin de eMersion
4 Nuestra experiencia
5 El proyecto AutomatL@bs
16
Contenido
2 Parte
1 Introduccin
1. Introduccin
Una taxonoma de entornos de experimentacin

ACCESO AL RECURSO
Local
Remoto
17
1. Introduccin
Real Simulado
NATURALEZA DEL RECURSO

1. Introduccin

ACCESO AL RECURSO
Local
Lab. Lab.
Tradicional Virtual Local
Remoto
Lab. Lab.
Remoto WWW
Real Simulado
NATURALEZA DEL RECURSO
18
1. Introduccin
Simulacin basada en Web (WBS):

Uso de recursos y tecnologas ofrecidas por el WWW para
interaccionar con herramientas de modelado y simulacin.
Computador cliente Computador cliente
WWW browser WWW browser
Interfaz Interfaz
Computador cliente Computador servidor
WWW browser
Interfaz
Simulacin
Simulacin Simulacin
Monoltica Semi-distribuida Distribuida
1. Introduccin
Educacin tradicional en ciencias
e ingeniera
Trabajo presencial (estudiantes y
asistentes).
Manipulacin directa de los

recursos fsicos.
Anotacin de resultados en papel

o en disco duro local.
Restricciones de espacio y
tiempo.
Anotaciones
19
1. Introduccin
Plantas didcticas del laboratorio
1. Introduccin
Elementos de una sesin de experimentacin
Usuarios: Profesores, asistentes y estudiantes.
Recursos: Equipamiento de laboratorio.
Interaccin: Preguntas directas al profesor y
realimentacin entre estudiantes.
Colaboracin: Cooperacin e intercambio de
resultados.
Colaboracin
Interaccin Recursos del laboratorio

20
1. Introduccin
Experimentacin remota a travs de Internet

a. Cliente
b. Servidor Cmara de video
c. Red de Comunicaciones Planta
d. Modelo experimental de laboratorio

e. Tarjeta de adquisicin de datos
r net
f. Cmara de video
Inte
Clientes
A/D D/A
Servidor
1. Introduccin
Laboratorios remotos usando Ejs/LabVIEW

Ventajas de usar ambas herramientas de software: Posibilidad de generar agradables
simulaciones interactivas en Java junto a la flexibilidad que LabVIEW provee para
conectar con instrumentacin externa.
Es posible simplificar el proceso de crear laboratorios virtuales y remotos de control
ocultando los detalles de implementacin TCP/IP.
Cliente Servidor
Internet
TCP/IP
Easy Java Simulations LabVIEW

Generador de aplicaciones Java Aplicacin servidor (basado en TCP/IP).
Paradigma Modelo, Vista y Controlador. Adquisicin de datos y control de lazo cerrado.
Applets Java embebidos en pginas HTML. Intercambio de datos con el cliente Ejs.
21
1. Introduccin
Arquitectura de un laboratorios remoto
1 Descarga applet Java 4 Gestin de usuarios 7 Adquisicin de datos y control local
2 Trabajo modo simulacin 5 Control de acceso 8 Adquisicin de imgenes de vdeo
3 Trabajo modo remoto 6 Comunicacin Jil Server - VI de Control

1. Introduccin
Resumen de pasos a seguir usando JiL Server
Programar la simulacin del sistema usando Ejs.
Desarrollar un programa LabVIEW para controlar el sistema localmente.
Localizar el programa LabVIEW anterior en el directorio provisto por JiL Server
para las aplicaciones cliente y luego abrir e iniciar el servidor.
Finalmente, modificar la versin virtual del laboratorio creado con Ejs para
agregar la conexin con el servidor usando los mtodos internos.
Servidor
Cliente
Lazo de Control.vi
JiL
Internet
22
1. Introduccin
Sistema de control en red
Ubicacin
Ubicacindel
delcontrolador
controladoren
enelelservidor
cliente
Contenido
2 Parte
1 Introduccin
23
2. El entorno de
eMersion
eMersion Organizacin
Entorno de servicios Web Barra de navegacin: Objetivos y estado
colaborativos donde los Documentacin en lnea: Guin de prcticas, protocolo de tareas

Complementary web-based applications
estudiantes encuentran todos
Consola de experimentacin: E-Journal:
los recursos necesarios para Applet de Java en el lado del cliente
Servicios colaborativos
completar una sesin de Servicios de mensajera
Foros en lnea
Interaccion profesor-estudiante.
experimentacin virtual y/o
remota a distancia.
Java Applet Java Applet Java Applet
Recursos de aprendizaje
2. El entorno de
eMersion
24
2. El entorno de
eMersion
Caractersticas de la consola de Tele-manipulacin
Permite manipulacin en tiempo real
Proporciona realidad aumentada
Est integrada con e-Journal
Acepta experiencias en modo simulacin y

remoto en la misma interfaz
2. El entorno de
eMersion
Documentacin en lnea
Gua de acceso Protocolo de tareas
Manual de la interfaz Guin de prcticas

25
2. El entorno de
eMersion
e-Journal
Fragmentos de datos.
Manejo de fragmentos.
Filtros.
Funciones de interaccin.
Compartir fragmentos (colaboracin).
Fragmentos etiquetados
(relacionados a tareas).
2. El entorno de
eMersion
Emersion est desarrollado como una aplicacin web.
Da soporte a la gestin de laboratorios y servicios
colaborativos.
Permite la planificacin continua de actividades.
Hay una integracin completa de aplicaciones Ejs en el
entorno de eMersion.
26
Contenido
2 Parte
1 Introduccin
3. Administracin
de eMersion
Conceptos y uso de la herramienta de administracin
Una Universidad contiene laboratorios.
Cada laboratorio tiene un profesor y asistentes.
Estudiantes realizan las prcticas de laboratorio.
Universidad
Laboratorio Laboratorio Laboratorio
Profesor Profesor Profesor
Tutor y/o Tutor y/o Tutor y/o

asistentes asistentes asistentes
Estudiantes
27
3. Administracin
de eMersion
Administrador Global
(super - usuario)
Espacio (laboratorio) Espacio Espacio
Administrador del Espacio Administrador Administrador
Profesores T.A Estudiantes Prof. T.A. Estudiantes Prof. T.A Estudiantes
Usuarios compartidos
3. Administracin
de eMersion
Administrador Administrador
Global Espacio
Curso Curso Curso
1 grupo de Profesores 1 grupo de Profesores 1 grupo de Profesores
1 grupo de asistentes 1 grupo de T.A. 1 grupo de T.A.
Grupos de Estudiantes Grupos de Estudiantes Grupos de Estudiantes
28
3. Administracin
de eMersion
Profesor
Administrador Global Administrador Espacio

(para un curso)
Mdulo Mdulo Mdulo
grupos de grupos de grupos de

estudiantes estudiantes estudiantes
seleccionados seleccionados seleccionados
Protocolo Protocolo Protocolo
Contenido
2 Parte
1 Introduccin
29
4. Nuestra
experiencia
Motor de corriente continua
Sistema de tres tanques
Sistema heatflow
4. Nuestra
experiencia
Arquitectura de la red de laboratorios remoto de la UNED
Laboratorio Virtual y Remoto (Lado servidor)
Applet
MySQL Server Internet
Apache Tomcat Web Server
Emersion environment
Exp 1 Exp 2 Exp n
Usuario remoto: LAN Universidad

Ej: Tres Tanques
dem Estudiantes
dem Profesores
Otros usuarios
LabVIEW
30
4. Nuestra
experiencia
4. Nuestra
experiencia
Algunos comentarios de nuestros alumnos
Las simulaciones interactivas son unas magnficas herramientas de

aprendizaje y prctica sobre sistemas de control.
Las guas y el resto de la documentacin estn muy bien preparadas.
El entorno de trabajo es muy estable .
Evita los desplazamientos.
Comodidad en la preparacin de las practicas al tener la oportunidad
de simularlas.
Experiencia enriquecedora al aprender a utilizar medios remotos.
Gran apoyo textual de la aplicacin y del equipo docente.
Me ha resultado muy interesante utilizar el sistema remoto.
Te das cuenta cmo se modifica la respuesta del sistema.
31
4. Nuestra
experiencia
Algunas sugerencias de nuestros alumnos
Animo al equipo docente a seguir por el camino que ha iniciado, ya que

supone un acercamiento muy positivo a la asignatura el poder realizar las
prcticas de control automtico de forma remota
Excelente trabajo el que han realizado. Quizs habra que desarrollarlas

para facilitar trabajos colaborativos en grupo.
Por qu no hacemos todas las prcticas utilizando este mismo

esquema?
Estas son las cosas que hacen interesante y nico estudiar en la UNED
Contenido
2 Parte
1 Introduccin
32
5. Automat.L@bs
Qu es Automat.L@bs?
Automat.L@bs es una red de laboratorios
virtuales/remotos para la enseanza de la Automtica
que se constituye mediante la integracin de los
recursos que aportan las universidades que participan
en el proyecto.
Qu proporciona Automat.L@bs?
1. Un sistema de reserva para los experimentos
2. Un entorno de trabajo comn
5. Automat.L@bs
Objetivo de Automat.L@bs
Automat.L@bs pretende ser algo ms que la suma de
las partes que la constituyen ya que debe ser percibida
por sus usuarios como un laboratorio con una estructura
uniforme independientemente de donde se encuentre la
localizacin fsica de las plantas.
Qu necesitan los alumnos?

1. Hardware: Un ordenador con unos requisitos mnimos
2. Software: Un navegador web
3. Estar dado de alta en el sistema
33
5. Automat.L@bs
Universidades participantes en Automat.L@bs
1. Universidad Nacional de Educacin a Distancia (UNED)

2. Universidad de Alicante (UA)
3. Universidad de Almera (UAL)
4. Universidad Politcnica de Valencia (UPV)
5. Universidad Politcnica de Catalua (UPC)
6. Universidad Miguel Hernndez (UMH)
7. Universidad de Len (UL)
5. Automat.L@bs
Compromisos de los grupos participantes

1. Poner a disposicin de la red, al menos, un
experimento de laboratorio.
2. Preparar la estructura del laboratorio virtual/remoto
de acuerdo con el estndar que se establezca.
3. Generar todo el material necesario
4. Mantener en estado operativo la planta
5. Dar soporte de la prctica desarrollada.
6. Evaluar el trabajo de los alumnos de su universidad
que realicen las prcticas.
34
5. Automat.L@bs
Beneficios para los grupos participantes

1. Participar en una experiencia piloto innovadora en la
que se coordinan varios centros universitarios para
realizar un laboratorio de prcticas remotas.
2. Obtener una experiencia que pueden trasladar con
carcter general a otros laboratorios de prcticas.
3. Ampliar el conjunto de prcticas que pueden
desarrollar sus alumnos, mediante la utilizacin de
recursos con otras instituciones acadmicas.
5. Automat.L@bs
Arquitectura de la red AutomatL@bs
35
5. Automat.L@bs
Contenido
3 Parte
1 Coloquio con los asistentes
36

Desarrollo de Laboratorios Virtuales y Remotos Con Easy Java Simulations (Ejs)

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Easy Java Simulations (Ejs)

El proyecto Automat.L@bs una experiencia singular de innovacin docente

Dpto. Informtica y Automtica

Madrid 10 de abril de 2008

S. Dormido Minicurso Ejs Sesin 1

S. Dormido Minicurso Ejs Sesin 1

3 Qu es Easy Java Simulations (Ejs)?

4 Como construir un laboratorio virtual en Ejs

5 Ejemplos de laboratorios virtuales en Ejs

S. Dormido Ejs Automat.L@bs

3 Qu es Easy Java Simulations (Ejs)?

4 Como construir un laboratorio virtual en Ejs

5 Ejemplos de laboratorios virtuales en Ejs

S. Dormido Ejs Automat.L@bs

Educacin y aprendizaje en ciencias e ingeniera

El toolbox de herramientas que

Hay que combinar una formacin de

Hay que mantener un equilibrio en

S. Dormido Ejs Automat.L@bs

Educacin y aprendizaje en ciencias e ingeniera

S. Dormido Ejs Automat.L@bs

S. Dormido Ejs Automat.L@bs

3 Qu es Easy Java Simulations (Ejs)?

4 Como construir un laboratorio virtual en Ejs

5 Ejemplos de laboratorios virtuales en Ejs

S. Dormido Ejs Automat.L@bs

Nocin de sistema, experimento, modelo y simulacin

S. Dormido Ejs Automat.L@bs

Experimentar con el Experimentar con el

Modelo Modelo Modelo Modelo

S. Dormido Ejs Automat.L@bs

Espectro de la modelizacin y simulacin

Arco iris de Walter Karplus

Tipos de problemas: Directo e inverso

1. u, S conocidas; y desconocida anlisis

2. u, y conocidas; S desconocida identificacin

3. S, y conocidas; u desconocida control

3 Qu es Easy Java Simulations (Ejs)?

4 Como construir un laboratorio virtual en Ejs

5 Ejemplos de laboratorios virtuales en Ejs

S. Dormido Ejs Automat.L@bs

Es un entorno de simulacin dinmica que ha sido diseado y desarrollado

Especialmente concebido para el desarrollo de aplicaciones docentes.

Permite a profesores y alumnos crear de forma sencilla sus propios

No requiere conocimientos avanzados de programacin y su aprendizaje es

Tiene unas excelentes capacidades de visualizacin dinmica y permite el

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Modelo Vista + Control

S. Dormido Ejs Automat.L@bs

Interfaz grfica Interaccin con el modelo Real o Simulado

Ejs adopta el paradigma Modelo-Control-Vista.

Crear una simulacin nueva

Ventana en la que Ejs

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S. Dormido Ejs Automat.L@bs

Las acciones ejercidas por el

La interfaz grfica puede contener elementos que permitan al usuario

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Un modelo interactivo en Ejs requiere la informacin siguiente:

1. Declarar las variables que inter-

2. Describir los algoritmos nece-