Proyecto Final (Hibrido)

PGINA 1
DOCENCIA DE 124
Diseo de un vehculo hibrido para la obtencin de un sistema elctrico y

R-DC-95 mecnico energticamente eficiente por medio de energa solar para las VERSIN: 01
unidades tecnolgicas de Santander sede Barrancabermeja
TTULO DEL TRABAJO DE GRADO
DISEO DE UN VEHCULO HIBRIDO PARA LA OBTENCIN DE UN SISTEMA

ELCTRICO Y MECNICO ENERGTICAMENTE EFICIENTE POR MEDIO DE
ENERGA SOLAR PARA LAS UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER
SEDE BARRANCABERMEJA
AUTORES
JONATHAN LEONARDO AFANADOR MATTOS
CESAR AUGUSTO DAZ GUERRERO
RAMIRO MONSALVE MRQUEZ
UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIA
INGENIERA ELECTROMECNICA
BARRANCABERMEJA
FECHA DE PRESENTACIN: (08-09-2017)
ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR : Asesor de planeacin

Oficina de Investigaciones soporte al sistema integrado de gestin FECHA APROBACION:
PGINA 2
DOCENCIA DE 124

TTULO DEL TRABAJO DE GRADO

DISEO DE UN VEHCULO HIBRIDO PARA LA OBTENCIN DE UN SISTEMA
ELCTRICO Y MECNICO ENERGTICAMENTE EFICIENTE POR MEDIO DE
ENERGA SOLAR PARA LAS UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER
SEDE BARRANCABERMEJA
AUTORES
CESAR AUGUSTO DAZ GUERRERO
RAMIRO MONSALVE MRQUEZ
Trabajo de Grado para optar al ttulo de

INGENIERO ELCTROMECANICO
DIRECTOR
ELKIN HUMBERTO VILLALOBOS GMEZ
GRUPO DE INVESTIGACIN DIANOIA
UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIA
INGENIERA ELECTROMECNICA
BARRANCABERMEJA
FECHA DE PRESENTACIN: (08-09-2017)
PGINA 3
DOCENCIA DE 124

Nota de Aceptacin
Trabajo de grado titulado: DISEO DE UN

VEHCULO HIBRIDO PARA LA OBTENCIN
DE UN SISTEMA ELCTRICO Y MECNICO
ENERGTICAMENTE EFICIENTE POR
MEDIO DE ENERGA SOLAR PARA LAS
UNIDADES TECNOLGICAS DE
SANTANDER SEDE BARRANCABERMEJA
Presentado por: JONATHAN LEONARDO

AFANADOR MATTOS, CESAR AUGUDTO
DIAZ GUERRERO, RAMIRO MONSALVE
MARQUEZ para optar por el ttulo de
INGENIERO ELECTROMECANICO
.
___________________________________
___________________________________
___________________________________
__________________________________
Firma del jurado
__________________________________
Firma del Jurado

PGINA 4
DOCENCIA DE 124

DEDICATORIA
Dedico este proyecto principalmente a Dios, por haberme dado la vida y la

sabidura que permite hoy a ver llegado hasta este momento tan importante de mi
vida profesional, a mi familia por ese apoyo incondicional en quien encontrado la
fuerzas que necesito para nunca desfallecer, a mis padres que han impulsado
todos mis logros y han logrado hacer de m una mejor persona y hoy gracias a
ellos un profesional.
CESAR AUGUSTO DIAZ GUERRERO

PGINA 5
DOCENCIA DE 124

A Dios, por permitirme alcanzar un logro tan importante en mi vida, por las
enseanzas positivas y negativas que me ha enseado la vida que me han
fortalecido, a mis familiares por la paciencia a pesar de las dificultades que hemos
tenido, gracias a ellos hoy este logro, de igual modo a mis compaeros de estudio
por su a apoyo en esta formacin

PGINA 6
DOCENCIA DE 124

Tengo que agradecer todos mis logros principalmente a Dios por permitir llegar a
este momento tan especial, por todas las experiencias de la vida que me han
enseado a valorar cada da ms, a mis padres por ser las personas que me han
acompaado durante todo este proyecto profesional, a mis amigos que estuvieron
ayudndome en toda esta larga carrera y que hicieron parte que este logro
profesional.
RAMIRO MONSALVE MARQUEZ

PGINA 7
DOCENCIA DE 124

AGRADECIMIENTOS
Agradecemos en primer lugar a Dios por bendecirnos con su sabidura, e

inteligencia y as alcanzar este logro profesional, por habernos dado la fuerza para
enfrentar todos los obstculos y culminar exitosamente esta etapa
Un reconocimiento a las unidades tecnolgicas de Santander, a los docentes,

coordinadores y asesores por brindar todo su apoyo y conocimiento no podramos
alcanzar estos logros sin su directriz, gracias por su esfuerzo y tiempo
A nuestro director de proyecto el ING. ELKIN HUMBERTO VIILALOBOS GMEZ

agradecemos por todo su apoyo incondicional, paciencia, tolerancia en todo este
tiempo que dura este proyecto, gracias a su experiencia, potencio nuestro
conocimiento para mejorar el desarrollo de esta carrera

PGINA 8
DOCENCIA DE 124

TABLA DE CONTENIDO
pg.
RESUMEN EJECUTIVO ....................................................................................... 16
INTRODUCCIN .................................................................................................. 17
1. DESCRIPCIN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIN .............................. 19
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .......................................................... 19
JUSTIFICACIN ......................................................................................... 21
OBJETIVOS ................................................................................................ 22
1.3.1. OBJETIVO GENERAL ................................................................................ 22
1.3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS ....................................................................... 22
ESTADO DEL ARTE .................................................................................... 23
2. MARCOS REFERENCIAL .......................................................................... 27
MARCO TERICO ...................................................................................... 27
MARCO HISTRICO .................................................................................. 34
MARCO CONCEPTUAL .............................................................................. 36
2.3.1. SISTEMAS MECNICOS CARRO HIBRIDO ........................................................... 36
2.3.1.1 Sistema de direccin ............................................................................. 36
2.3.1.2 Geometra de la direccin ..................................................................... 36
2.3.1.3 Sistema de suspensin ......................................................................... 37
2.3.1.4 Eje de transmisin ................................................................................ 37

PGINA 9
DOCENCIA DE 124

2.3.1.5 Sistema diferencial de traccin ............................................................. 37
2.3.2. CINEMTICA DE MECANISMOS ......................................................................... 38
2.3.2.1 Engranes .................................................................................................. 38
2.3.2.2 Relacin de reduccin de velocidad ......................................................... 38
2.3.2.3 El chasis ................................................................................................... 38
2.3.2.4 Tren delantero .......................................................................................... 39
2.3.2.5 Celdas fotovoltaicas.................................................................................. 39
MARCO LEGAL ........................................................................................... 41
2.4.1. NORMATIVIDAD NACIONAL E INTERNACIONAL SOBRE VEHCULOS HBRIDOS
ELCTRICOS-CIDET ................................................................................................ 41
2.4.1.1 Equipo para carga de bateras ................................................................. 41
2.4.1.2 Tensiones ................................................................................................. 41
2.4.1.3 Polaridad .................................................................................................. 41
2.4.1.4 Capacidad nominal ................................................................................... 42
2.4.1.5 Proteccin contra sobre corriente ............................................................. 42
MARCO AMBIENTAL .................................................................................. 43
2.5.1. NORMA TCNICA COLOMBIANA. NTC-5655. PRINCIPIOS PARA EL DISEO
ERGONMICO. ......................................................................................................... 43
2.5.1.1 Objeto ....................................................................................................... 43
2.5.1.2 Campo de aplicacin ................................................................................ 43
3. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO .............................................. 45

PGINA 10
DOCENCIA DE 124

DETERMINAR LOS ESFUERZOS DE TORSIN, FLEXIN Y COMPRESIN
DE LOS ELEMENTOS MECNICOS DEL VEHCULO HIBRIDO POR EL MTODO
CUALITATIVITO.................................................................................................... 45
3.1.1. DESARROLLO DE CLCULOS PARA EL SISTEMA DE DIRECCIN ............................ 46
3.1.2. ANLISIS DE DISTRIBUCIN DE PESO ............................................................. 52
3.1.3. RESISTENCIA A LA FATIGA .............................................................................. 56
3.1.4. PROCEDIMIENTO PARA ESTIMAR LA RESISTENCIA REAL DE LA FATIGA ( ,) ........ 56
3.1.5. PROCEDIMIENTO PARA ESTIMAR LA RESISTENCIA REAL DE LA FATIGA ( ,) ........ 57
3.1.6. ESFUERZO NORMAL INVERTIDO Y REPETIDO ..................................................... 61
3.1.7. TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO ...................................................... 61
REALIZAR EL DISEO Y SIMULACIN DEL VEHCULO HIBRIDO EN EL
SOFTWARE SOLIWORDKS DETERMINADO LAS DEFORMACIONES
PRODUCIDOS POR LOS ESFUERZOS APLICADOS EN EL MATERIAL. ........... 62
ENTREGAR UN INFORME DETALLADO DEL DISEO DEL VEHCULO
HIBRIDO PARA SU CONSTRUCCIN DIRIGIDO POR EL GRUPO DE
INVESTIGACIN DIANOIA DE LAS UNIDADES TECNOLGICAS DE
SANTANDER REGIONAL DE BARRANCABERMEJA. ......................................... 75
4. RESULTADOS ........................................................................................... 90
5. CONCLUSIONES ....................................................................................... 91
6. RECOMENDACIONES ............................................................................... 92
7. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................... 93

PGINA 11
DOCENCIA DE 124

8. ANEXOS ..................................................................................................... 95

PGINA 12
DOCENCIA DE 124

LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Comportamiento de las fuerzas de arrastre y sustentacin. .................. 28

Figura 2. Fuerzas de resistencias en el vehculo. ................................................. 30
Figura 3. Dimensiones en el plano X y Y .............................................................. 47
Figura 4. Diseo de llantas .................................................................................... 51
Figura 5. Diagrama de cuerpo libre de distribucin del peso ................................ 52
Figura 6. Diagrama DLC ....................................................................................... 53
Figura 7. Diagrama de cortante ............................................................................. 53
Figura 8. Diagrama de momento ........................................................................... 54
Figura 9. Resistencias a la fatiga representativas ................................................. 56
Figura 10. Resistencia A La Tensin ltima.......................................................... 58
Figura 11. Resistencia a la fatiga Sn`.................................................................... 59
Figura 12. Factores de Confiabilidad Aproximados ......................................... 60
Figura 13. Factor De Tamao , ........................................................................ 60
Figura 14. Chasis .................................................................................................. 63
Figura 15. Chasis y sistema de ruedas ................................................................. 64
Figura 16. Motor elctrico ...................................................................................... 65
Figura 17. Sistema de traccin .............................................................................. 66
Figura 18. Eje de traccin...................................................................................... 67
Figura 19. Sistema de suspensin ........................................................................ 68
Figura 20. Sistema de transmisin ........................................................................ 69
Figura 21. Anlisis elstico .................................................................................... 70
Figura 22. Chasis y cojinera ................................................................................. 71
Figura 23. Sistema de bateras ............................................................................. 72
Figura 24. Piso chasis .......................................................................................... 73
Figura 25. Carro hibrido ....................................................................................... 74
Figura 26. Diseo del chasis ................................................................................. 75
Figura 27. Seleccin y diseo de las llantas.......................................................... 76
PGINA 13
DOCENCIA DE 124

Figura 28. Diseo del eje ...................................................................................... 77

Figura 29. Diseo del volante ................................................................................ 78
Figura 30. Carrocera ............................................................................................ 79
Figura 31. Diseo y construccin de la carcasa .................................................... 80
Figura 32. Paso 1 - Instalacin de pilares laterales ............................................... 81
Figura 33. Paso 2 - Instalacin de aletas delanteras............................................. 82
Figura 34. Pas 3- Instalacin de aletas traseras ............................................... 83
Figura 35. Paso 4 Instalacin de guardapolvos.................................................. 84
Figura 36. Paso 5 Instalacin del techo ............................................................. 85
Figura 37. Paso 6 Instalacin de Capo y Bal.................................................... 86
Figura 38. Paso 7 Instalacin de la defensa....................................................... 87
Figura 39. Paso 8 Instalacin de las puertas...................................................... 88

PGINA 14
DOCENCIA DE 124

LISTA DE ANEXO
Anexo 1. Plano del chasis ..................................................................................... 95

Anexo 2. Plano del sistema de traccin ................................................................ 96
Anexo 3. Plano de ensamble ................................................................................ 97
Anexo 4. Plano de carcasa o cubierta ................................................................... 98
Anexo 5. Plano de caja de cambios ...................................................................... 99
Anexo 6. Plano de llanta ..................................................................................... 100
Anexo 7. Plano de silla o asiento ........................................................................ 101
Anexo 8. Plano de vista explosionada ................................................................. 102
Anexo 9. Motor elctrico ...................................................................................... 103
Anexo 10. Sistema de pedales ............................................................................ 103
Anexo 12. Vista lateral Ensamble ....................................................................... 104
Anexo 13. Chasis y sistema de traccin prototipo 2 ............................................ 104
Anexo 14. Eje de traccin prototipo 2 .................................................................. 105
Anexo 15. Sistema de suspensin ..................................................................... 105
Anexo 16. Sistema de transmisin prototipo 2 .................................................... 106
Anexo 17. Motor elctrico prototipo 2 .................................................................. 106
Anexo 18. Anlisis de sujecin vista isomtrica ................................................. 107
Anexo 19. Anlisis de sujecin vista frontal ........................................................ 107
Anexo 20. Carro hibrido .................................................................................... 108
Anexo 21. Chasis, tapizado, cojinera ................................................................. 108
Anexo 22. Cojinera ............................................................................................. 109
Anexo 23. Carro hibrido vista frontal ................................................................... 109
Anexo 24. Chasis vista lateral ............................................................................ 110
Anexo 25. Sistema de pedales ............................................................................ 110
Anexo 26. Carro hibrido en color base ................................................................ 111

PGINA 15
DOCENCIA DE 124

Anexo 27. Silletera ............................................................................................. 111

Anexo 28. Chasis (vista superior)........................................................................ 112
Anexo 29. Ruedas (vista lateral) ......................................................................... 112
Anexo 30. Ruedas (vista frontal) ......................................................................... 113
Anexo 31. Sistema de traccin ............................................................................ 113
Anexo 32. Chasis y llantas .................................................................................. 114
Anexo 33. Chasis (vista izquierda) ...................................................................... 114
Anexo 34. Llanta ................................................................................................. 115
Anexo 35. Cojinera ............................................................................................ 115
Anexo 36. Estudio de factor de seguridad ........................................................... 116
Anexo 37. Estudio factor de seguridad (vista frontal) .......................................... 116
Anexo 38. Estudio factor de seguridad (vista lateral derecha) ............................ 117
Anexo 39. Anlisis de lmite de elasticidad. ........................................................ 117
Anexo 40. Anlisis deformaciones unitarias ....................................................... 118
Anexo 41. Estudio de desplazamiento. ............................................................... 118
Anexo 42. Simulacin de tensin (Eje) ................................................................ 119
Anexo 43. Simulacin desplazamiento (Eje) ...................................................... 119
Anexo 44. Denominacin, composicin y caractersticas mecnicas delos aceros
............................................................................................................................ 120
Anexo 45. Diagrama de esfuerzo deformacin acero bajo contenido de carbono
............................................................................................................................ 121
Anexo 46. Curva caracterstica de esfuerzo-deformacin .................................. 122
Anexo 47. Esfuerzo de fluencia bajo temperatura. ............................................. 123
Anexo 48. Diagrama de esfuerzo-deformacin acero frgil. .............................. 124

PGINA 16
DOCENCIA DE 124

RESUMEN EJECUTIVO
A travs de este proyecto se analiza el funcionamiento de un vehculo hbrido, el

cual contribuye a la disminucin de los ndices de contaminacin, causados por los
mtodos convencionales de movilizacin, debido a que este vehculo evala las
caractersticas y probabilidades de trabajar con energa alternativa. Este proyecto
trae consigo un efecto importante, ya que su principal funcionamiento es a travs
de energa solar la cual es una fuente de energa inagotable al alcance de todos.
Por medio de este proyecto se establece una metodologa descriptiva, que
especifica las caractersticas del desarrollo el cual se estructura a travs del
software de diseo y anlisis mecnico SolidWorks.
Al utilizar un enfoque cualitativo se desarrolla la habilidad de recolectar informacin

sin medicin numrica, esto es posible a travs de la interpretacin y la observacin.
Al realizar el diseo del carro hbrido, en el que se establecen los componentes
mecnicos y estructurales del vehculo para su correspondiente construccin. El
proyecto surge de los bancos de proyectos del grupo investigacin DIANOIA donde
son efectuadas diversas propuestas enfocadas a la generacin de energa
renovable, de all nace la idea de realizar el proyecto el cual se fundamenta con el
diseo de los sistemas mecnicos y anlisis de los esfuerzos que puede soportar el
sistema una vez es sometido a diferentes cargas combinadas. De igual forma se
efectan una serie de clculos analticos, necesarios para la correcta seleccin de
los dispositivos elctricos y electrnicos, estas estancias se ejecutan una vez
identificados los principales mecanismos del sistema.

PGINA 17
DOCENCIA DE 124

INTRODUCCIN
En las ltimas dcadas el desarrollo tecnolgico a nivel global, se ha inmerso en la

bsqueda de diferentes alternativas, fundamentales para innovar los procesos
ingenieriles. Con el pasar de los aos los ndices de poblacin claramente han
aumentado, por tal razn la necesidad de desarrollar y ampliar las ciudades ha sido
necesario, convirtiendo as cada vez ms extensa la movilidad de un lugar a otro, lo
cual ha creado la presencia de nuevos sistemas de transporte.
Ante el incremento del ndice de natalidad los niveles de demanda por un automvil
son cada vez ms altos, por lo cual se ha hecho evidente el alza del consumo de
combustible fsil, generando un crecimiento en la presencia de gases
contaminantes. A su vez, la falta de conciencia por parte de la poblacin, respecto
al uso de vehculos imanadores de gases contaminantes, ha conducido a identificar
diferentes alternativas de solucin que contribuyan con el cuidado del medio
ambiente, teniendo en cuenta el impacto positivo que genera el aprovechamiento
de fuentes de energa renovable y limpia.
En base a lo mencionado anteriormente nace la necesidad de estudiar el uso de un

sistema alternativo para el funcionamiento de vehculos, que contribuya con la
reduccin de la emisin de gases combustibles y el cuidado al medioambiente. El
desarrollo de esta investigacin se lleva a cabo a travs de la implementacin de un
anlisis descriptivo de teoras establecidas en cuanto al uso de la tecnologa
vehicular hibridas. Asimismo, se establece el beneficio que conlleva el uso de
tecnologas alternativas, se identifican las principales caractersticas y parmetros
para el diseo de un sistema hibrido accionado por energa renovable, con el fin de
evaluar la viabilidad de aprovechar la principal e inagotable fuente de energa y

PGINA 18
DOCENCIA DE 124

analizar el impacto positivo que genera esta tecnologa en el cuidado del medio
ambiente.
La informacin recopilada en este proyecto est fundamentada en el estudio y

desarrollo de la implementacin de nuevos dispositivos que beneficien la
generacin de energa en los vehculos, con el fin de contribuir con el medio
ambiente. Este diseo se efecta a travs del estudio de diversos procesos y teoras
vistas en el proceso de aprendizaje tales como de resistencia de materiales,
circuitos elctricos, electrnica y rea de mecnica, esto con el fin de definir
adecuadamente los clculos para la derivacin de datos nominales que permitan el
correcto diseo del vehculo.
Este proyecto investigativo tiene un enfoque orientado al diseo real, por lo tanto,
se realiza un estudio de los principales beneficios que infiere la implementacin de
un sistema mecnico que se encargue de romper la inercia en el movimiento del
vehculo y a su vez emplee un sistema de celdas solares para el abastecimiento del
motor elctrico. Este proyecto se efecta con el principal objetivo de fortalecer los
conocimientos adquiridos en el desarrollo de la carrera profesional, a fin de
incrementar las habilidades tcnicas, necesarias al momento de ingresar al campo
laboral.

PGINA 19
DOCENCIA DE 124

1. DESCRIPCIN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIN
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En la actualidad la ciudad de Barrancabermeja no muestra un panorama alentador

ya que la modernizacin de la refinera o proyecto PMRB que en el momento
pretenda ser el eje central de la economa de la ciudad, no se realiz. A causa de
esto muchas empresas y personas expusieron su capital a una inversin fsica,
construyendo casas y edificios, ocasionando un trauma econmico en la ciudad.
Por otra parte, la administracin municipal no ha hecho hasta el momento

inversiones financieras para investigaciones tecnolgicas, que busquen fuentes
econmicas alternas para fomentacin de empleo para el beneficio de sus
habitantes. En la historia de la ciudad, gran parte de la economa ha dependido de
la industria de hidrocarburos, que en este momento atraviesa por una crisis mundial
por la cada del barril de petrleo, afectando a la poblacin de Barrancabermeja.
Que al no prever la situacin los entes del gobierno. En planes de contingencia
como son los trabajos de investigacin tecnolgicas que brindan soluciones a estas
clases de problemas.
Los trabajos de investigaciones tecnolgicas de energas renovables en la historia

han buscado la innovacin y alternativas de soluciones para la utilizacin de
combustibles no contaminantes, que se han usado en todo tipos de mquinas como
por ejemplo el sistema de transporte vehicular que genera alto desechos de CO2
(dixido de carbono) a la atmosfera contaminado considerablemente la capa de
ozono, esto se debe que al pasar de los aos han tratado de Modificar los motores

PGINA 20
DOCENCIA DE 124

de combustin interna, pero hasta el momento lo realizado no ha contribuido con el

aire que respiramos.
Al no tener un transporte que no utilice hidrocarburos que minimicen el alto ndice

de contaminacin se sigue precipitando lentamente a la prdida del planeta, es por
eso que se llega a un interrogante como disear un carro hibrido energticamente
eficiente por medio de energa solar que contribuya la disminucin de la
contaminacin y fomentar el uso de energas renovables.

PGINA 21
DOCENCIA DE 124

JUSTIFICACIN
Las poca experimentacin de energas renovables ha generado un dficit tanto

econmico como ambiental llegando as a niveles crticos de contaminacin por lo
cual ha surgido la necesidad de analizar nuevas tecnologas con el uso de energa
alternativas que puede contribuir con la disminucin de contaminacin del medio
ambiente y as iniciar a pensar en tecnologas diferentes a las ya convencionales en
las cuales podamos aprovechar algunos recursos naturales o incluso realizar
actividades fsicas menos contaminantes y que pueden contribuir con la
preservacin de nuestra salud.
La inspiracin de disear un vehculo hibrido como alternativa de solucin para uso

de transporte vehicular se basa en la idea de estimular el desarrollo y discernimiento
de los estudiantes, pretendiendo con esto involucrar las universidades en las
carreras de ingenieras que aporten al desarrollo y la creacin de ideas que resalten
nuestro compromiso con la comunidad.
Este proyecto pretende estimular la imaginacin y capacidad de disear un vehculo

hibrido que sea econmico y ligero que utilice energa solar y mecnica, motivando
a la creacin de nuevas ideas tecnolgicas. El diseo abarca una serie de beneficios
tanto en la parte ambiental de la ciudad, como para los estudiantes que deseen
innovar, nuevos modelos en base a energas limpias, colocando a la Unidades
Tecnolgica de Santander Regional Barrancabermeja en un nivel competitivo de
ingenio tecnolgico.

PGINA 22
DOCENCIA DE 124

OBJETIVOS
1.3.1. OBJETIVO GENERAL
Disear un vehculo hibrido para la obtencin de un sistema elctrico y mecnico

energticamente eficiente por medio de energa solar para las Unidades
Tecnolgicas de Santander.
1.3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS
Determinar los esfuerzos de torsin, flexin y compresin de los elementos

mecnicos del vehculo hibrido por el mtodo cualitativito.
Realizar el diseo y simulacin del vehculo hibrido en el Software Solidworks

determinado las deformaciones producidos por Los esfuerzos aplicados en
el material.
.
Entregar un informe detallado del diseo del vehculo hibrido para su
construccin dirigido por el grupo de investigacin DIANOIA de las unidades
tecnolgicas de Santander regional de Barrancabermeja.

PGINA 23
DOCENCIA DE 124

ESTADO DEL ARTE
En el presente trabajo, se dise e implement un prototipo de vehculo hbrido, que

aprovecha la energa solar y humana, para generar su propio movimiento (Alvarado,
2012). El vehculo solar, est diseado para las condiciones de radiacin solar del
desierto de Atacama, en base a las reglas de la competencia, aplicando
conocimientos mecnicos, elctricos y electrnicos. De las reglas, las principales
restricciones en el diseo del vehculo, tienen que estar de acuerdo a las
dimensiones mximas del vehculo, la distribucin de las fuentes de energa, las
condiciones de seguridad, peso del piloto.
Diego Alvarado (2012) Realiz el dise la estructura del chasis-carrocera, los

sistemas mecnicos de direccin, suspensin, frenos, transmisin, el diseo
mecnico se desarroll con el software SolidWorks; se obtuvo los planos de
construccin, as como tambin, las simulaciones de deformaciones en la estructura
y fuerzas aerodinmicas presentes en el vehculo. Las pruebas de clasificacin
realizadas al vehculo son de tipo estticas y dinmicas, en las cuales se verifica el
cumplimiento de las normas establecidas por los organizadores, como son la
seguridad del piloto, maniobrabilidad, velocidad, distancia de frenado, frenado en
pendiente. Con este trabajo de tesis se ha logrado realizar la investigacin, diseo,
y construccin de un vehculo hbrido el cual utiliza la energa del sol y la energa
humana para efectuar su movimiento. Este vehculo bautizado con el nombre Inti
Invictus constituye un proyecto de investigacin y desarrollo tecnolgico.
Pablo Molina (2013) Explica que este trabajo el diseo, desarrollo, implementacin
de un vehculo alimentado por energa solar y mecnica, compuesto de un sistema
de almacenamiento energtico. En este trabajo se hace un diseo mecnico del
prototipo en el software SolidWorks, se realiza un diseo electrnico que permite
utilizar un casco mecnico para convertir todo en un prototipo funcional y que logre
PGINA 24
DOCENCIA DE 124

una velocidad necesaria para producir energa, utilizando los sistemas de

regeneracin puestos en el prototipo. Este prototipo funcional contiene un sistema
de almacenamiento de energa capaz de suministrar este recurso a dos motores
para producir el movimiento de una estructura por un tiempo determinado. Teniendo
en cuenta la incidencia de la luz solar, la carga y descarga de la batera que ser el
suministro de energa para la estructura.
De igual manera se presenta el diseo mecnico del vehculo, la forma y mtodos

utilizados para la construccin del mismo, la forma en como los sistemas de
alimentacin alternos funcionan y un sistema de control que determina la velocidad
del vehculo dependiendo del nivel de batera censado por una placa de control. Se
encuentran de igual modo las pruebas realizadas al prototipo al terminar su
construccin y los resultados que estas arrojaron para poder as concluir sobre el
comportamiento del mismo (Molina , 2013). Se concluy que se observa cuando se
aplica la accin de control al sistema la grfica de funcionamiento se observa
linealidad de forma significativa, lo que permite al sistema tener un comportamiento
ms estable y as garantizar su funcionamiento por un mayor tiempo y por la misma
razn mayor distancia.
En este trabajo de grado se dise un prototipo de una amplia gama de significados

(Carreo, 2011). Consiste en definir el diseo del automvil alimentado por energa
solar y mecnica, que consiste en definir y calcular movimiento, fuerzas y cambios
de energa a fin de determinar el tamao, las formas y los materiales necesarios
para cada uno de los componentes que se van a utilizar dentro de este vehculo y
luego plantear los procesos tecnolgicos de la fabricacin apropiada que permita
llegar a la construccin de la mquina logrando que cumpla, sin falla la funcin
predeterminada. Se determin que con la construccin de este vehculo hibrido,
presento a un gran avance, basados en los sistemas elctricos de alimentacin de

PGINA 25
DOCENCIA DE 124

la energa, a travs de la energa solar y por el movimiento humano ejercido en su

parte mecnica.
Jos Acosta (2013) Plantean en esta tesis de grado, la realizacin de un estudio de

un sistema hibrido, de un diseo, construccin e implementacin de un modelo de
conexin de fuerzas de transmisin por medio de engranes. Esto ha permitido
conocer la evolucin de los vehculos hbridos por medio de sistemas solares y
mecnicos. Con un proceso de investigacin que me permita estudiar el sistema
hibrido del vehculo, superando la limitada informacin en las fuentes de indagacin.
Todo este sistema estudia todo el vehculo hibrido para determinar las variables de
campo, se estudian los ciclos y etapas y operacin, analizando toda la estructura y
partes del sistema.
El funcionamiento del sistema hibrido se basa en principios bsicos de una

transmisin automtica, claro est que en el caso del hibrido no se limita solo a
utilizarla para sincronizar cambios sino ya es parte de la conexin de fuerzas
propulsoras del vehculo, esto lo realiza mediante un sistema de engranajes
planetario el cual permite manejar altos torques y establecer una fcil conexin
(Acosta, 2013). Se logra la construccin de un modelo de transmisin hbrido el cual
es satisfactorio, luego de haber realizado pruebas, el mecanismo se encuentra
funcionando y apto para la aplicacin didctica -prctica, finalidad para la que fue
diseado.
Patricia Ciancio (2013) Afirma en este trabajo de investigacin se desarroll de un

vehculo con mnimo consumo de energa para su transporte, liviano, estable, de
bajo costo y emisin cero basado en la combinacin de energa solar fotovoltaica y
energa elctrica obtenida mediante un generador accionado por traccin humana,
ambas almacenadas en una batera. En este trabajo se presentan los aspectos
inherentes a las etapas del proyecto y ejecucin de un vehculo hbrido

PGINA 26
DOCENCIA DE 124

experimental, denominado Pampa Solar. Ello comprende la concepcin y

dimensionado de la estructura resistente, adopcin de la configuracin de celdas
solares, dimensionado y seleccin de la batera, generador trifsico y desarrollo de
la instrumentacin electrnica; respetando las bases de la competencia y las cargas
pertinentes. El vehculo solar consta de una estructura apoyada sobre tres ruedas,
con forma de una bicicleta invertida, para un solo conductor en posicin
decumbente.
El desarrollo incluye, por un lado, la etapa del proyecto y diseo del chasis del
vehculo, teniendo como premisa un trabajo estructural optimizado para lograr el
menor consumo energtico posible para la circulacin del mvil y, por otro, el
proyecto, diseo y clculo de la estructura resistente o pantalla plana sobre la que
se distribuyen los paneles solares (Ciancio, 2013). El anlisis de los resultados
obtenidos de los sistemas elctrico, electrnico, mecnico y energtico del vehculo,
durante la competencia, demostraron un desempeo confiable, obteniendo el
premio al uso ms eficiente de la energa solar.

PGINA 27
DOCENCIA DE 124

2. MARCOS REFERENCIAL
MARCO TERICO
Modelado del vehculo hibrido
Propsito del modelado
Diego Alvarado (2012) Explica que el modelado del vehculo hibrido nos permite
entender dnde y cmo la energa del vehculo es consumida, y cuantificar esta,
para el dimensionamiento de los diferentes sistemas que componen el vehculo
hibrido.
Cargas aerodinmicas
El arrastre aerodinmico constituye un gran porcentaje en la fuerza total de

resistencia cuando el vehculo se moviliza a altas velocidades; tambin est
presente la fuerza de sustentacin (Alvarado, 2012). En la figura 1 se muestra el
comportamiento de la fuerza de arrastre y sustentacin con la velocidad del
vehculo.
1
= 2
2

PGINA 28
DOCENCIA DE 124

Figura 1. Comportamiento de las fuerzas de arrastre y sustentacin.
Fuente: Alvarado. Diego. Diseo y construccin y prueba de un vehculo hibrido (energa solar y
energa humana). Ingeniera mecnica. Colombia, 2012, p. 2.
Resistencia a la rodadura
Diego Alvarado (2012) Afirma que, a bajas velocidades, la resistencia a la rodadura

(RR) es considerada como la fuerza de resistencia predominante, la misma que, es
directamente proporcional al peso del vehculo. Para minimizar esta resistencia, es
necesario minimizar la energa absorbida por la flexin de las ruedas. Existen
frmulas empricas para calcular la resistencia a la rodadura (RR) con respecto a la
velocidad del vehculo, como la formula desarrollada por la General Motors, que se
muestra a continuacin:

= (1 + )
161

PGINA 29
DOCENCIA DE 124

Balance de fuerzas
La fuerza de resistencia total (siglas FRT determinada por la suma de la resistencia a

la rodadura, el arrastre aerodinmico, y la componente del peso del vehculo presente
en una pendiente), acta en direccin contraria al movimiento del vehculo, lo cual
constituye la carga de traccin necesaria para mover el vehculo con velocidad
constante. (Alvarado, 2012, pg. 2)
Potencia del vehculo
Diego Alvarado (2012) Plantea que la potencia de carga requerida por el vehculo,
se obtiene multiplicando la fuerza de resistencia total (FRT) por la velocidad del
mismo, de esta forma superponiendo una curva de potencia de un motor elctrico
DC con un voltaje nominal de, y la curva de potencia de carga, obtenemos la
velocidad lmite del vehculo.
Fuerzas de resistencias totales
La fuerza de resistencia total (FRT) determinada por la suma de la resistencia a la

rodadura, el arrastre aerodinmico, y la componente del peso del vehculo presente
en una pendiente actuando en direccin contraria al movimiento del vehculo
(Alvarado, 2012). Constituyen la carga de traccin necesaria para mover el vehculo
sin aceleracin y con velocidad constante, est dada por.
1
= + 2 +
2
La suma de estas fuerzas de resistencia al movimiento del vehculo est graficada

en la figura siguiente. El coeficiente de resistencia a la rodadura es asumido

PGINA 30
DOCENCIA DE 124

constante con un valor determinado a partir de las pruebas experimentales que se

realicen.
Figura 2. Fuerzas de resistencias en el vehculo.
Fuente: Alvarado. Diego. Diseo y construccin y prueba de un vehculo hibrido (energa solar y
energa humana). Ingeniera mecnica. Colombia, 2012, p. 44.
Diego Alvarado (2012) Declara que en la figura 2, se observa que la FRT aumenta
con el cuadrado de la velocidad debido al componente de arrastre aerodinmico, la
resistencia a la rodadura se mantiene casi constante y est presente siempre en el
movimiento del vehculo. La componente del peso desplaza la curva verticalmente
dependiendo del porcentaje de inclinacin que tenga la pendiente.
Fuerza de traccin
La fuerza de traccin (FT) es la que propulsa el vehculo la cual es entregada por el

torque del motor elctrico y por la transmisin mecnica generada por el conductor
del vehculo (Romero, 2102). Esta fuerza de traccin debe ser igual a la FRT para

PGINA 31
DOCENCIA DE 124

mover el vehculo con una velocidad constante, la cual depende directamente de la

suma de los torques en la rueda posterior que es la rueda motriz del vehculo.
Resistencia del aire
Resistencia del aire es la que ste ofrece a travs del cuerpo del vehculo. Al
aumentar la velocidad del vehculo, tambin aumenta la resistencia del aire (Gomez,
2009). Alas pruebas muestran que el 75% de la potencia del motor es empleada
para vencer la resistencia del aire. Los perfiles aerodinmicos de los cuerpos de los
vehculos reducen la prdida de potencia debida a la resistencia del aire.
Resistencia por rozamiento mecnico y potencial
La resistencia por rozamiento mecnico se conoce tambin como el rendimiento

mecnico de un conjunto y se genera como consecuencia de la friccin entre piezas
y conjuntos mecnicos de la transmisin (Gomez, 2009, pg. 56).
Transmisin en los vehculos
El tipo de transmisin que tiene un automvil depende de dos factores: el primero y

principal, es la posicin del motor, el segundo factor es el eje o ejes propulsores o
motrices. Si el eje delantero es el que recibe la transmisin, se denomina traccin
delantera, mientras que, si es el eje trasero, se denomina propulsin o traccin. Si los
dos ejes son motrices opcionalmente, o fijos, el vehculo se denomina de propulsin o
traccin total, o lo que comnmente se llama 4x4. (Gomez, 2009, pg. 59)
Dinmica Longitudinal
PGINA 32
DOCENCIA DE 124

Pablo Rodrguez (2013) La base del comportamiento longitudinal del vehculo ser
la ecuacin fundamental del movimiento longitudinal, donde se cuantifican tanto las
propias caractersticas del vehculo como las acciones del medio exterior. Para ello
ser preciso evaluar las resistencias que se oponen al movimiento del vehculo,
para posteriormente, llegar a determinar las prestaciones reales y la influencia de la
adherencia en el contacto rueda calzada.
Tensiones
Tensin mecnica es el valor de la distribucin de fuerzas por unidad de rea en el

entorno de un punto material dentro de un cuerpo material o medio continuo. Un
caso particular es el de tensin uniaxial, que se define como la fuerza F
uniformemente distribuida, aplicada sobre un rea A (Andrade, 2013). En ese caso
la tensin mecnica uniaxial se representa por un escalar designado con la letra
griega () o (sigma) y viene dada por la siguiente expresin:
Factor de seguridad
Marcelo Andrade (2013) Explica que el coeficiente de seguridad o factor de

seguridad es un ndice de la seguridad que cabe esperar de un determinado diseo
desde el punto de vista resistente. La forma ms usual de definir el coeficiente de
seguridad de un diseo mecnico es una de las siguientes: Como cociente entre la
resistencia del material (s) y la tensin realmente existente ():

=

PGINA 33
DOCENCIA DE 124

Como cociente entre la fuerza ltima o mxima para un funcionamiento correcto

(Fu) y la fuerza realmente existente (F):

=

Principio de Ackerman
Este principio consiste en que solo giran las ruedas, los brazos y los mangos de rueda,
en lugar de que gire todo el eje delantero como en los carros de caballos. Bajo este
principio, los brazos de direccin estn colocados en un ngulo de 100 con el mango
de rueda, en lugar de 90. Con esta colocacin la rueda interna gira a un ngulo mayor
que la rueda externa al dar una vuelta. Cuando el vehculo avanza en lnea recta, las
ruedas permanecen paralelas. (Bosch, 1999, pg. 609)
Angulo de Caster Principio de Ackerman
Es la inclinacin del eje hacia el frente o hacia la parte de atrs del vehculo. Debido
al caster, las ruedas hacen contacto con el camino detrs o adelante del punto de
carga del eje (Bosch, 1999). El punto de carga es la lnea a lo largo de la cual se
aplica la fuerza de gravedad, lo que produce un efecto de arrastre como el de la
carretilla de un mueble, ruedas de carro de mercado, sillas de ruedas, sillas de
escritorio y es que fcilmente se puede observar en las horquillas de bicicletas y
motos, cuya funcin es volver las ruedas en la posicin recto hacia delante, despus
de que el vehculo ha girado o mantener la direccin del vehculo en lnea recta
cuando se suelta el volante. Es importante que los ngulos de Caster sean los
mismos en las ruedas delanteras para evitar inestabilidad en la ruta o en la frenada,
el ngulo empleado para esta aplicacin es de 15 formando una palanca que
permite generar un momento de torsin con respecto al eje de giro de la rueda
debido a la fuerza de friccin.

PGINA 34
DOCENCIA DE 124

MARCO HISTRICO
Javier Martnez (2009) Aclara que cuando empez el siglo XX el ser humano ya
conoca el automvil, y por entonces, los motores elctricos y de vapor eran los
reyes de las carreteras, frente a los inadecuados e ineficientes motores de
combustin interna de gasolina o bencina. Los elctricos eran silenciosos y
econmicos, gozaban de buena aceptacin. Sin embargo, tenan un gran problema,
la tecnologa de las bateras elctricas estaba en un dficit, la autonoma era muy
reducida, tiempos de recarga lentos y se aada mucho peso al conjunto, haba que
buscar una forma de eliminar esta desventaja y de ah nacieron los coches hbridos.
En 1895 un periodista francs dijo que la combinacin de petrleo y electricidad

dara muchas sorpresas en el futuro. Es ms, Nikolas August Otto (1832), uno de
los padres del automvil, lleg a decir "El motor elctrico es un genial invento que
seguramente un dio complementar al motor de gasolina (Martinez, 2009). En 1896
los britnicos H. J. Dowsing, patentaron ideas sobre hibridacin en paralelo, que
posteriormente fueron utilizadas en Estados Unidos para mover vehculos grandes,
como camiones o autobuses. Dowsing lleg a montar en un Arnold una dinamo que
o bien arrancaba el motor de gasolina, propulsaba o bien recargaba bateras, tal vez
fue el primer hbrido de la Historia.
El espaol Emilio de la cuadra fund en 1898 una empresa, compaa general

espaola de coches automviles. de la Cuadra Sociedad en Comandita, para
fabricar vehculos junto al suizo Carlos Vellino y Marc Charles Birkigt Anen. En 1899
la gama inicial de cuatro modelos constaba de un carruaje biplaza, una camioneta,
un camin y un autobs, todos elctricos (Martinez, 2009). Opcionalmente podan
tener un motor de gasolina unido a un generador que se encargaba de recargar las
bateras constantemente (hbrido en serie). Los acumuladores elctricos dieron
problemas y no tuvo xito su presentacin comercial. Histricamente no se les ha
PGINA 35
DOCENCIA DE 124

reconocido. Slo se fabricaron unas pocas unidades, la empresa suspendi pagos

en 1901.
Los hermanos belgas Henri Pieper y Nicols Pieper construyeron en 1899 su

Voiturette, con un motor de gasolina unido a uno elctrico bajo el asiento. A velocidad
de crucero el motor elctrico generaba electricidad para las bateras, para luego dar
potencia extra al subir pendientes o acelerar. Se dedicaron a su comercializacin hasta
vender la empresa a Henry Pescatore. Tambin en 1899 un empleado de Jacob Lohner
& Co hace su primer diseo de un coche hbrido, con motor elctrico y de gasolina. Su
nombre era Ferdinand Porsche y tena 24 aos. Su diseo consista en un motor de
gasolina que giraba a velocidad constante, alimentando una dinamo, para cargar unas
bateras elctricas. Adems, el arranque del motor de gasolina se haca mediante el
mismo dinamo. (Martinez, 2009, pg. 4)

PGINA 36
DOCENCIA DE 124

MARCO CONCEPTUAL
2.3.1. Sistemas mecnicos carro hibrido
2.3.1.1 Sistema de direccin
La direccin permite controlar los movimientos del automvil y es la encargada de

trasladar a las ruedas, las maniobras que el conductor hace con sus manos en el
volante (Carreo, 2011). Este sistema est aplicado en las ruedas delanteras,
aunque algunos modelos disponen de sistemas avanzados en las ruedas.
Bsicamente, existen tres tipos de direccin, segn la unin existente entre la barra
de direccin y las bielas que actan sobre las ruedas.
Sistema mecnico de cremallera
El sistema de direccin seleccionado y utilizado en el diseo y fabricacin de este

vehculo fue del tipo mecnico de cremallera, ya que cumple con las caractersticas
requeridas para la fabricacin de este prototipo, por otra parte, la mayor desventaja
que presenta, la cual es, un funcionamiento poco suave, no lo afecta por tener el
vehculo un bajo peso, resultando ptimo en su funcionamiento con un menor costo y
fcil adaptacin. (Carreo, 2011, pg. 98)
2.3.1.2 Geometra de la direccin
Pilar Carreo (2011) Ratifica que para asegurar la estabilidad y la facilidad de

direccin y reducir al mnimo el desgaste de las llantas, las ruedas delanteras
necesitan tener la alineacin correcta. Se llama geometra de la direccin a los
ngulos interrelacionados entre los ejes, ruedas y otras partes de la suspensin y el
bastidor. Los ngulos utilizados son: principio de Ackerman y Caster.

PGINA 37
DOCENCIA DE 124

2.3.1.3 Sistema de suspensin
El sistema de suspensin del vehculo es el encargado de controlar el

comportamiento de las ruedas en contacto con el suelo, dando seguridad y confort
durante la conduccin y aportando estabilidad, tambin, soportan el peso del
vehculo, absorben las vibraciones y golpes bruscos y evitan el desajuste o rotura
de algunas piezas o mecanismo (Carreo, 2011). Existen diferentes tipos de
sistemas de suspensin en dependencia si es delantera o trasera; entre estos estn:
Sistema de suspensin rgida.

Sistema de suspensin de muelle.
Sistema de conexin.
Sistema de barra tirante.
Suspensin trasera de doble brazo con brazo longitudinal.
Sistema de eje macizo.
2.3.1.4 Eje de transmisin
El eje trasero corresponde al elemento de transmisin de potencia y movimiento

final a las ruedas, permitiendo la propulsin del vehculo, y sobre el cual va montado
un sistema de transmisin por cadena, sistema de traccin diferencial que permite
el viraje del auto sin derrape sobre la carretera y un sistema de frenos capaces de
detener o disminuir la velocidad del vehculo.
2.3.1.5 Sistema diferencial de traccin

PGINA 38
DOCENCIA DE 124

El sistema diferencial de traccin de velocidades le permite a una rueda de traccin

del vehculo girar a una velocidad diferente a su rueda opuesta, cuando el vehculo
se encuentra realizando un giro; durante esta maniobra, la rueda motriz que se
encuentra externa al radio de giro tiene una velocidad mayor que la rueda que se
encuentra interna.
2.3.2. Cinemtica de mecanismos
2.3.2.1 Engranes
Los engranes son ruedas cilndricas que se utilizan para transmitir el movimiento y
potencia desde un eje giratorio hasta otro. Los dientes de un engrane conductor
encajan con precisin en los espacios entre los dientes. Los dientes del impulsor
empujan a los dientes del impulsado, lo cual constituye una fuerza perpendicular al
radio del engrane. Con esto se transmite un par torsional, y como el engranaje es
giratorio tambin transmite potencia. (Acosta, 2013, pg. 93)
2.3.2.2 Relacin de reduccin de velocidad
Con frecuencia se emplean engranes para producir un cambio en la velocidad

angular del engrane conducido relativa a la del engrane conductor. El engrane
superior menor, llamado pin, impulsa al engrane inferior mayor. Acosta (2013)
afirma. A veces se llama simplemente engrane; el engrane mayor gira con mayor
lentitud. La cantidad de reduccin de velocidad depende de la relacin del nmero
de dientes del pin entre el nmero de dientes del engrane mayor (p.94).
2.3.2.3 El chasis

PGINA 39
DOCENCIA DE 124

Pilar Carreo (2011) Explica que el chasis o bastidor es el armazn sobre el que se
montan y sujetan todos los mecanismos, soportando el peso de unos (motor,
variador, bateras) y quedando otros colgados de l (suspensin y ruedas). La
carrocera est unida al chasis y se destina al transporte de pasajeros y carga.
2.3.2.4 Tren delantero
Es la parte del bastidor encargada de sostener y soportar las cargas y esfuerzos

ejercidos en las ruedas delanteras, adems de llevar la caja de la direccin y servir
de elemento de giro con respecto al bastidor cuando el vehculo se encuentre en un
desnivel de terreno con respecto a las ruedas traseras (Carreo, 2011). El
movimiento de giro o compensacin de nivel se logra con un tornillo que sirve de
eje entre el bastidor y el tren delantero ubicado en la mitad de forma horizontal con
respecto al piso, el cual soporta toda la fuerza cortante ejercida por las ruedas
delanteras, El tren delantero hace parte de la suspensin delantera del vehculo del
tipo rgida.
2.3.2.5 Celdas fotovoltaicas
Augusto Oliva (2010) Dice que es un dispositivo electrnico que permite transformar
la energa luminosa (fotones) en energa elctrica (electrones) mediante el efecto
fotoelctrico. A su vez el efecto fotoelctrico consiste en la emisin de electrones
por un material cuando se le ilumina con radiacin electromagntica, estos
electrones libres, al ser capturados generan una corriente elctrica.
La unin de celdas fotovoltaicas da origen a un panel fotovoltaico. Oliva (2010)

Explica. Consiste en una red de celdas solares conectadas en serie para aumentar
la tensin de salida continua hasta el valor deseado. Tambin se conectan en
paralelo con el propsito de aumentar la corriente de salida del sistema (p.128).

PGINA 40
DOCENCIA DE 124


PGINA 41
DOCENCIA DE 124

MARCO LEGAL
2.4.1. Normatividad nacional e internacional sobre vehculos hbridos

elctricos-CIDET
2.4.1.1 Equipo para carga de bateras
El CIDET (2012) indica que los cargadores de bateras de los vehculos hbridos son
equipos de control y las bateras que se estn cargando, no deben estar ubicadas
dentro de lugares atrapados, deben tener buena ventilacin de presin positiva.
2.4.1.2 Tensiones
Los equipos para sistemas de alimentacin son de sistemas de C.A. con tensin
nominal (CIDET, 2012). Con relacin a los equipos y vehculos con su respectiva
certificacin o rotulado, se especifica que todos los materiales elctricos,
dispositivos, accesorios y equipos asociados deben estar certificados o rotulados.
2.4.1.3 Polaridad
Los conectores para vehculos elctricos deben tener una polaridad y una
configuracin tales que no sean intercambiable con tomacorrientes de otros sistemas
elctricos del predio. Los conectores certificados para vehculos elctricos protegidos
por un sistema de doble aislamiento o equivalente, que cumpla lo establecido, no
deben ser intercambiables con conectores para vehculo elctrico del tipo con puesta
a tierra. (CIDET, 2012, pg. 5)

PGINA 42
DOCENCIA DE 124

2.4.1.4 Capacidad nominal
El equipo de suministro para vehculos elctricos debe tener una capacidad

nominal suficiente para la carga que deba servir. Se considera que la operacin
para la recarga de un vehculo electro-solar contiene una carga continua (CIDET,
2012).
2.4.1.5 Proteccin contra sobre corriente
El dispositivo de proteccin contra sobre corriente de los alimentadores y circuitos

ramales de los equipos de suministro para vehculos elctricos, debe ser para uso
continuo y tener una capacidad nominal no menor al 125 % de la carga mxima del
equipo de suministro (CIDET, 2012). Cuando haya conectadas al mismo
alimentador o secundario cargas no continuas, la capacidad nominal del dispositivo
de proteccin contra sobre corriente no debe ser menor a la suma de todas las
cargas no continuas ms el 125 % de las continuas.

PGINA 43
DOCENCIA DE 124

MARCO AMBIENTAL
2.5.1. Norma Tcnica Colombiana. NTC-5655. Principios para el diseo

ergonmico.
2.5.1.1 Objeto
Esta norma Tcnica Colombiana proporciona un marco ergonmico bsico para los
profesionales, as como para otras personas interesadas en la Ergonoma, los
sistemas y las situaciones de trabajo. El contenido de esta norma tcnica
colombiana tambin resulta aplicable al diseo de productos, por ejemplo,
productos destinados al consumo (NTC-5655, 2008). En el diseo de sistemas de
trabajo, de acuerdo con lo indicado en esta Norma Tcnica Colombiana, se tiene en
cuenta el conjunto de conocimientos disponibles en el mbito ergonmico. La
evaluacin ergonmica de los sistemas de trabajo, tanto nuevos como los ya
establecidos, pondr de manifiesto la importancia del papel que juega el trabajador
en estos sistemas y animar a que se preste atencin a ello.
2.5.1.2 Campo de aplicacin
La NTC-5655 (2008) establece los principios bsicos que orientan el diseo

ergonmico de los sistemas de trabajo y define los trminos fundamentales que
resultan pertinentes. En ella se describe una aproximacin integrada al diseo de
estos sistemas, en el que se contempla la cooperacin de expertos en ergonoma
con otras personas participantes en esa actividad, atendiendo con igual importancia,
los requisitos humanos, sociales y tcnicos, durante el proceso de diseo.

PGINA 44
DOCENCIA DE 124

El trmino sistema de trabajo se emplea, en esta norma tcnica colombiana, para

indicar una gran variedad de situaciones de trabajo. La intencin es mejorar, modificar
el diseo o modificar tales sistemas. Un sistema de trabajo incluye un conjunto de
personas y medios de trabajo, situados en un espacio y entorno determinados, as
como a las interacciones entre esos componentes dentro de una determinada
organizacin del trabajo. (NTC-5655, 2008, pg. 3)

PGINA 45
DOCENCIA DE 124

3. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO
DETERMINAR LOS ESFUERZOS DE TORSIN, FLEXIN Y COMPRESIN

DE LOS ELEMENTOS MECNICOS DEL VEHCULO HIBRIDO POR EL
MTODO CUALITATIVITO.
Se lleva a cabo una prueba, en la que se aplica una fuerza de 932 N al amortiguador,
utilizando como peso de referencia a persona de 95 kg. Lo que conlleva a la
deformacin de 3.9 cm. En base a esto el automvil diseado, tiene la capacidad
de soportar tres tripulantes de 95 kg en promedio. De este modo obtenemos los
siguientes datos.
= .

= 95 9.81 = 932
2
F= K X
932
K = = = 23897.4
3.9 2
Para el Sistema de suspensin se selecciona un amortiguador de BWS 125.
Distancia del resorte= 40 cm

Distancia de resorte comprimido= 31 cm
= 40 31 = 9
= 9 = 0.09
F= K X

PGINA 46
DOCENCIA DE 124

F=23897.4 kg/s2 0.09m

F= 2150.76 N
La fuerza resultante, ejercida por los cuatro tripulantes es distribuida en cada uno
de los resortes de la suspensin del vehculo.
3.1.1. Desarrollo de clculos para el sistema de direccin
El sistema de direccin debe cumplir con una serie de parmetros, con el objetivo
de mejorar el aspecto de los mecanismos principales del vehculo y aumentar la
comodidad del piloto. Para establecer el diseo del sistema de direccin se tiene en
cuenta el peso total del vehculo y los cuatro tripulantes.
Ecuaciones:
W= peso
W= m G
Mp= masa de los pasajeros
Mp = M1+ M2+ M3
Mp = 85 kg+79 kg+80 kg
Mp =244 kg
G= gravedad local

G= 9.8 2
Mv = masa del vehculo
Mv = 200 kg

PGINA 47
DOCENCIA DE 124

MT= M1+ M2+ M3+ Mv
MT=244 kg+200 kg
MT=444 kg
WT= m* G

WT= 444 kg*9.8 2
WT= 4351.2 N
El peso total del vehculo y de los tripulantes es de 4351.2 N. Este peso est
distribuido, por lo que la referencia se asume en el punto centro gravedad.
Figura 3. Dimensiones en el plano X y Y
Fuente: Autor
En la Figura nmero 3, se referencia las medidas del carro, su largo y su alto siendo
este de 2.90 metros de largo y 1.50 metros de alto.

PGINA 48
DOCENCIA DE 124

Peso total
= 4351.2 N
Distancia horizontal del vehculo.

X= 2.90 m
Distancia entre Rt y centro de gravedad

Y= 1.50 m
Coeficiente de friccin dinmico

= 0.7
Radio del pin

r= 1.36 cm
Los valores de las variables establecidas, se utilizan para determinar cmo es el

comportamiento de los materiales al momento de distribuirse la carga en la
trayectoria cerrada del carro hibrido, esto considerable se tiene en cuenta en el
instante del diseo ya que ayuda en la determinacin de los elementos estructurales
que comprometen en el desarrollo de la investigacin.

PGINA 49
DOCENCIA DE 124

Esttica
= 0
1 + 2 = 0
1 = 0
2 () = 0
4351.2 N (1.50 )
2 = =
2.90
2 = 2250.62
Se reemplaza R2 en 1 y se halla R1
1 = 2 = 4351.2 N 2250.62
1 = 2100.58
Se determina las reacciones en cada apoyo
Para realizar el clculo del torque aplicado sobre el volante se hizo un DLC de la
delantera.

PGINA 50
DOCENCIA DE 124

Esttico
= 0
=0
= 0
N Wcl = 0
= 1
2
= 2100.58/2
= 1050.29
N = 1050.29N
= (0.7) 1050.29
= 735.2
De esta ecuacin se obtiene
=0
=
= 735.2
El torque es igual:

PGINA 51
DOCENCIA DE 124

= /2
=
= 735.2 N 0.0139m
= 10.21
Figura 4. Diseo de llantas
Fuente: Autor
En la Figura nmero 4 se observa la llanta a utilizar la medida del dimetro es de:

9,44 (0,24 m).
Radio de la llanta: 4,92 (0,12 m)

PGINA 52
DOCENCIA DE 124

Figura 5. Diagrama de cuerpo libre de distribucin del peso
Fuente: Autor
3.1.2. Anlisis De Distribucin De Peso
La distribucin del peso para hallar el centro de gravedad es la divisin del peso
total en 4 partes iguales.
P= 4351.2 N

=
4
4351.2
=
4
/4 = = 1087.8 N

PGINA 53
DOCENCIA DE 124

Figura 6. Diagrama DLC
Fuente: Autor
Figura 7. Diagrama de cortante
Fuente: Autor

PGINA 54
DOCENCIA DE 124

Figura 8. Diagrama de momento
Fuente: Autor
= .
= 1087.8 . 0.20
= 217.56

=
16
(0.0254)
=
16
= 3.217 106m

=
32
(0.0254)
=
32
= 1.608 106 m

PGINA 55
DOCENCIA DE 124


=

217,56
=
1.608 106 M
= 135.29 Mpa

T=

10.21
T=
3.217 106 m
T = 3,173 Mpa
x y 2
Tmax = ( ) + xy 2
2
135.29 2
Tmax = ( ) + (3.173)2
2
Tmax = 67.71 Mpa
2
per = + ( ) + 2
2 2
135.29 135.29 2
per =
+ ( ) + (3.173)2
2 2
per = 135.364 Mpa

T=

590
N=
135.36
PGINA 56
DOCENCIA DE 124

N = 4.35
3.1.3. Resistencia a la fatiga
Es el valor del esfuerzo que puede resistir un material durante una cantidad de ciclos
de carga.
Figura 9. Resistencias a la fatiga representativas
Fuente: Diseo de elementos de mquinas-Robert L. Mott. Cap. 5, pg. 173
3.1.4. Procedimiento para estimar la resistencia real de la fatiga (, )
Se especifica el material para la pieza y determina su resistencia ultima (

) mediante la consideracin de su ejecucin, tal como se usara en servicio.

PGINA 57
DOCENCIA DE 124

Especifique el proceso de manufactura usado para producir la parte, con

especial atencin al estado de la superficie en la zona donde los esfuerzos
sean mayores.
Emplee la figura 5-8 para estimar la resistencia a la fatiga modificada (, )

Emplee la figura 5-8 para estimar la resistencia a la fatiga modificada (, )
Aplique un factor de material de la siguiente lista.

Acero forjado: = 1.00 Hierro colado maleable: = 0.80
Acero colado: = 0.80 Hierro colado gris: = 0.70
Acero pulverizado: = 0,76 Hierro colado dctil: = 0.66
Aplique un factor de tipo de esfuerzo: = 1.0 para el esfuerzo flexionante,

=0.80 para la tencin axial.
Aplique un factor de confiabilidad de la tabla 5-1
Aplique un factor de tamao , mediante de la figura 5-9 y la tabla 5-2, como

guas.
Calcule la resistencia a la fatiga estimada real (,) con:
, = ( )( )( )( )
3.1.5. Procedimiento para estimar la resistencia real de la fatiga (, )
Primer paso

PGINA 58
DOCENCIA DE 124

Se determina el esfuerzo mximo o resistencia a la tencin ultima ( ): Esfuerzo

mximo: 170 KSI
Tipo de material: acero al carbono aleado con cromo: 170 KSI ( ).
Figura 10. Resistencia A La Tensin ltima
Segundo paso.
Proceso de manufactura: Maquinado
Tercer paso.
Se determina la resistencia a la fatiga modificada.
= 58 Ksi

PGINA 59
DOCENCIA DE 124

Figura 11. Resistencia a la fatiga Sn`
Cuarto paso
Factor de material:
Acero forjado: = 1
Quinto paso
Factor de tipo de esfuerzo, =1 para esfuerzo flexionante
Sexto paso
Factor De Confiabilidad Aproximados = 0.81

PGINA 60
DOCENCIA DE 124

Figura 12. Factores de Confiabilidad Aproximados
Sptimo paso
Factor De Tamao ,= 0.88
Dimetro del eje 1
Figura 13. Factor De Tamao ,

PGINA 61
DOCENCIA DE 124

Octavo paso
Calcular la resistencia a la fatiga estimada real (, ) con
, = ( )( )( )( )
, = 58 Ksi (1) (1) (0.75) (0.88)
, = 38.28 Ksi
3.1.6. Esfuerzo normal invertido y repetido
max d = , /N
max = , /N
,
=
max
38.28
=
1 23.13
= 1.65
3.1.7. Teora del esfuerzo cortante mximo
, = 0.5 (Estimado de la resistencia de fatiga en cortante)

, ,
T max Td = = 0.5
N N
,

T max = 0.5
N
,

N = 0.5
T max
38.28
N = 0.5
1 11.55 Ksi
N = 3.3
,
Td = 0.5
N
PGINA 62
DOCENCIA DE 124

38.28
Td = 0.5
3.3
Td = 11.6 Ksi
REALIZAR EL DISEO Y SIMULACIN DEL VEHCULO HIBRIDO EN EL

SOFTWARE SOLIWORDKS DETERMINADO LAS DEFORMACIONES
PRODUCIDOS POR LOS ESFUERZOS APLICADOS EN EL MATERIAL.
Con el propsito de ilustrar adecuadamente el diseo del carro hibrido, se da inicio

a la determinacin de una serie de variables y datos nominales que permiten
adecuar el sistema segn los parmetros requeridos. Asimismo, a travs del
software de programacin Solidworks se realiza el modelo del automvil en el que
se ilustra minuciosamente la estructura y cada uno de sus mecanismos que lo
conforman, se establecen las dimensiones de las piezas y propiedades de diseo.
Se desarrolla un estudio en el que detallan los esfuerzos y posibles deformaciones
que puede llegar a sufrir el vehculo. Esto con el fin de identificar y evaluar diferentes
factores de seguridad que favorezcan el incremento de los niveles de confiabilidad
de cada elemento que compone el vehculo.

PGINA 63
DOCENCIA DE 124

Figura 14. Chasis
Fuente: Autor
En la Figura 14, se observa el chasis, siendo este una de las partes principales al
momento de disear el carro hibrido, de ah se desprenden las partes tales como:
llantas, carrocera, cojinera, soportes, etc. Debido a que es el responsable de
sujetar y soportar todos los mecanismos del vehculo, se escoge el material ASTM
A36 Acero desde el software Solidworks para el diseo y simulacin del chasis,
siendo el material ms comn usado para este tipo de aplicaciones, por sus
caractersticas de resistencia, composicin qumica simple, facilidad de unin,
rigidez y accesibilidad comercial. Adems, se disea de tal manera que sea una
estructura liviana, resistente y econmicamente, viable para el propsito requerido.

PGINA 64
DOCENCIA DE 124

Figura 15. Chasis y sistema de ruedas
Fuente: Autor
En la Figura 15 se ilustra el ensamble de las llantas, caja de cambios para el motor

elctrico y el sistema de traccin humana. Asimismo, el sistema de traccin humana
comprende la transmisin de potencia, las cadenas y los piones que se requieren
para llevar la traccin al eje trasero. En total se utilizan cuatro cadenas y siete
piones, los cuales varan de dimetro y posicin, para lograr romper la barrera de
inercia generada por el peso del vehculo. A este punto, calculamos las distancias
de cadenas, piones y tamaos de rodamientos usados para el diseo.

PGINA 65
DOCENCIA DE 124

Figura 16. Motor elctrico
Fuente: Autor
El motor elctrico, como se puede apreciar en la Figura 16, funciona con la energa
solar obtenida de los paneles solares adheridos al techo del carro hibrido. Es un
motor cerrado con IP65, el cual tiene una potencia de 7 hp, 4 polos, de tipo
asincrnico, monofsico, de corriente continua, y una velocidad de 1200
revoluciones por minuto. Este motor puede alcanzar una velocidad promedio de 65
Km/h con un radio de autonoma limitada, gastando la energa de las bateras. Junto
al motor, una caja de velocidades de la cual sale la cadena que conecta con el eje
de transmisin del vehculo.

PGINA 66
DOCENCIA DE 124

Figura 17. Sistema de traccin
Fuente: Autor
En la Figura 17, se evidencia las llantas empleadas para el diseo del carro hibrido
fueron tipo moto, debido a que son livianas, resistentes y su capacidad de carga
para soportar el peso requerido es suficiente para este proyecto. Cuentan con
neumticos y rines reforzados para asumir la fuerza del chasis, carrocera y hasta
cuatro personas dentro del vehculo. Tal informacin se confirma al realizar la
simulacin en el software Solidworks, la cual arrojo que los materiales y
caractersticas aplicadas son las correctas para el proyecto. Por otra parte, el eje
siendo de un material de acero al carbono, es capaz de soportar las fuerzas de
carga y torsin aplicadas a este.

PGINA 67
DOCENCIA DE 124

Figura 18. Eje de traccin
Fuente: Autor
Podemos observar el eje, en el cual van acoplados los piones encargados de

conectar las cadenas que van desde la segunda etapa del sistema de traccin
humana hasta el eje trasero, al cual se le ejerce la fuerza transmitida. Como se
muestra en la Figura 18, en este eje van acoplados dos piones, uno de ellos recibe
la fuerza que se emite desde la transmisin de potencias ubicada en la primera
etapa, siendo esta los pedales, mientras que el tercero, siendo este el central,
transmite la fuerza al eje que va directamente acoplado a las llantas.

PGINA 68
DOCENCIA DE 124

Figura 19. Sistema de suspensin
Fuente: Autor
En la Figura 19, se detalla la segunda etapa del sistema de traccin humana. Etapa
comprendida por cuatro ruedas dentadas que transmiten la potencia recibida de la
primera etapa a la tercera etapa. Estos engranes tienen una relacin de velocidad
corta, de 4:1 donde el engrane conductor, siendo este el ubicado en la primera
etapa, transmite una potencia que es multiplicada cuatro veces y que a su vez
disminuye la velocidad, aumentando el torque, lo cual beneficia la potencia del
sistema debido a que es el necesario para romper la inercia del vehculo al momento
de ser requerido.

PGINA 69
DOCENCIA DE 124

Figura 20. Sistema de transmisin
Fuente: Autor
La transmisin de potencia y los pedales seleccionados para este diseo, el plato,

bielas y dems partes implicadas, son ilustradas en la Figura 20. El dimetro de
cada plato es de 104 mm con 42 dientes. La fuerza generada se transmite a la
segunda etapa mediante una cadena acoplada. Los pedales son de aluminio,
resistentes al desgaste y aportan un mejor agarre. Las bielas de acero aleado al
igual que los platos, que soportan las cargas a las que se somete. En cuanto a la
cadena, se seleccion una cadena de bulones de acero, de fundicin maleable,
segn DIN 654, la cual est diseada para esfuerzos de traccin desde 153 kg a
1224 kg.

PGINA 70
DOCENCIA DE 124

Figura 21. Anlisis elstico
Fuente: Autor
El anlisis de esfuerzos realizados al soporte de la transmisin de potencia, como

se observa en la Figura 21. Esta simulacin, obtenida gracias al software Solidworks
simulation, nos muestra resultados positivos, debido a que el material elegido para
este soporte (acero A36) y su estructura, asume muy bien las fuerzas a las que est
expuesto. Siendo un acero comercial, con aplicacin para estructuras en general,
posee una composicin qumica que aporta mayor fuerza y resistencia, gracias al
porcentaje de manganeso que contiene, y en trminos de propiedades mecnicas,
el acero A36 tiene una resistencia a la tensin, necesaria para separar una barra de
espesor establecido de 58.000 a 79.800 libras (26.308,35 a 36.196,67 kg) por
pulgada cuadrada. Tiene una resistencia de rendimiento de 36.300 psi y un
alargamiento del 20 por ciento. Lo que hace de este material, la mejor opcin para
este proyecto.

PGINA 71
DOCENCIA DE 124

Figura 22. Chasis y cojinera
Fuente: Autor
El avance del ensamble del vehculo, como se puede notar en la Figura 22, en donde
se procede a instalar los muebles y el tablero en donde va el volante y la mayor
parte del circuito electrnico del carro hibrido. Para los cojines se selecciona un
color pardo anaranjado ideal para interiores y armoniza con el resto de tonos que
pueden visualizarse en la imagen. Para el soporte de los cojines se utiliza el mismo
material aplicado en el chasis (acero A36), por su facilidad de unin y economa. En
este punto tambin se instalan las bateras ubicadas debajo de los asientos
traseros, que alimentan el motor elctrico y todo el circuito electrnico del vehculo.

PGINA 72
DOCENCIA DE 124

Figura 23. Sistema de bateras
Fuente: Autor
En la Figura 23, se puede observar las bateras usadas en el vehculo,

seleccionadas por su confiabilidad al ser de una marca con un gran respaldo y
garanta debido a que MAC Gold Plus hace parte del portafolio de Johnson
Controls Power Solutions, el lder global en fabricacin de bateras de plomo-cido
para automviles y bateras avanzadas para vehculos start-stop, hbridos y
elctricos. Estn fabricadas con tecnologa de punta y altos estndares de
seguridad, que conservan la construccin y pureza de sus componentes gracias a
su diseo hermtico que evita el contacto con el medio ambiente, protegindolo de
cualquier riesgo de contaminacin. Cuentan con electrodos laminados que
disminuyen al mximo los efectos de corrosin ocasionados por las altas
temperaturas, lo que se traduce en un mayor perodo de duracin de su vida til,
an en perodos prolongados de trabajo.
PGINA 73
DOCENCIA DE 124

Figura 24. Piso chasis
Fuente: Autor
Se puede apreciar en la Figura 24, cmo se ve el carro luego de colocarle un

recubrimiento, estructura metlica que sirve para revestir los engranes y cadenas.
Igualmente funciona como un tapizado excelente para el vehculo con una
apariencia de alfombra y hecho con un bajo costo. Como se muestra en la imagen,
cubre desde el eje trasero hasta la parte delantera, antes de la transmisin de
potencia. Esta capa ayuda a cuidar los elementos que cubre y facilita el
mantenimiento debido a que se puede retirar de manera fcil, con solo desatornillar
cuatro tornillos y se retira por la parte de atrs saliendo completamente para realizar
limpieza o revisin preventiva o correctiva a las partes que se requieran.

PGINA 74
DOCENCIA DE 124

Figura 25. Carro hibrido
Fuente: Autor
Se muestra el ensamble terminado del carro hbrido. Tal como se puede apreciar
en la Figura 28, se dise con un estilo futurista con detalles y redondeos que le
otorgan un aspecto muy elegante a la vista, dndole un excelente acabado con un
color metlico rojo claro brillante que se escogi por su tono y contraste con las
dems partes. En el techo, son instalados los soportes para los paneles solares y
en la parte inferior una lmina que cubre todo el chasis para alargar la vida de ste
y evitar el pronto desgaste que puede ocasionar la corrosin. Cuenta con 4 puertas
pareciendo ser un carro comn, pero es ms que eso y destaca por su estilo,
desempeo y su combustin limpia, en pro del cuidado del aire en el medio
ambiente.

PGINA 75
DOCENCIA DE 124

ENTREGAR UN INFORME DETALLADO DEL DISEO DEL VEHCULO

HIBRIDO PARA SU CONSTRUCCIN DIRIGIDO POR EL GRUPO DE
INVESTIGACIN DIANOIA DE LAS UNIDADES TECNOLGICAS DE
SANTANDER REGIONAL DE BARRANCABERMEJA.
En el desarrollo de este objetivo encontramos un anlisis detallado del diseo y

seleccin de los componentes de carro hibrido el cual tiene como objetivo desglosar
las caractersticas y parmetros de construccin de este vehculo.
Figura 26. Diseo del chasis
Fuente: Autor
En la Figura 26, se puede detallar el diseo de la estructura o chasis de carro hibrido,

este un chasis tipo independiente, se le llama as puesto que est fabricado de modo
que las carroceras del vehculo van sobre los rieles. Este chasis es fabricado con
acero ASTM A36 este acero al carbn presenta las ptimas propiedades fsicas y
qumicas necesarias para este proyecto, es un acero comercial de alta resistencia
PGINA 76
DOCENCIA DE 124

y bajo costo entre sus aplicaciones est el uso para autos comerciales. El diseo de
este chasis es un diseo novedoso seleccionado para este proyecto pues esto que
cumple con todos los parmetros necesarios para el vehculo hibrido, dando
cumplimiento a los parmetros pertinentes como son el peso ejercido por las llantas,
sistema de trasmisin , carrocera, bateras, y paneles solares, tambin se tiene en
cuenta otros fenmenos como son la oxidacin y la economa del material, este
chasis tiene unas dimensiones de 2.90 metros de largo y una resistencia al peso
ejercido por los componentes y cuatro tripulantes.
Figura 27. Seleccin y diseo de las llantas
Fuente: Autor
En la Figura 27 podemos apreciar el diseo de la llanta selecciona en este caso se

seleccion una llanta de motocicleta Michelin tipo TL de medidas 110/90B18, esta
llanta cumple con las caractersticas de diseo requeridas teniendo en cuenta el

PGINA 77
DOCENCIA DE 124

peso a soportar por parte del vehculo en caso de no tener tripulantes y en caso de
tenerlos.
Figura 28. Diseo del eje
Fuente: Autor
En la Figura 28 podemos observar el diseo del eje, compuesto por material en

acero inoxidable, forjado con caractersticas fsica y quimas que se adaptan en el
diseo, este eje cuenta con una alta resistencia de la carga; adems cumple con los
parmetros establecidos para el desarrollo del diseo, las dimensiones de este eje
0.05 metros de dimetro y 1,50 metros de largo.

PGINA 78
DOCENCIA DE 124

Figura 29. Diseo del volante
Fuente: Autor
En la Figura 29 podemos apreciar el diseo del volante seleccionado para el carro

hibrido, esta es una de las piezas ms fundamentales, pensando en la comodidad
del piloto y adems teniendo en cuenta la incidencia del dimetro para la influencia
sobre el eje.

PGINA 79
DOCENCIA DE 124

Figura 30. Carrocera
.
Fuente: Autor
La Figura 30 permite ilustrar minuciosamente el diseo de la carrocera del vehculo,

la cual se basa en la estructurada para un Audi A6, cuenta con un diseo novedoso
de ltima generacin. Para el diseo del auto se tuvo en cuenta algunas de las
caractersticas y propiedades de los metales, en este caso utilizamos acero forjado
en frio debido a que posee las especificaciones ms adecuadas para este diseo.
En el esquema del diseo podemos observar cuatro puertas y una estructura
superior para la implantacin de las celdas solares.

PGINA 80
DOCENCIA DE 124

Figura 31. Diseo y construccin de la carcasa
Fuente: Autor
La carcasa est diseada en lmina de acero 1045, para los materiales metlicos,
plstico ABS para la defensa, plstico HCM (Compuesto para Moldeo de Lminas
de Alto Mdulo), siendo este una mejora del SMC (Compuesto para Moldeo de
Lminas), el cual es muy usado en guardafangos para automviles. Este diseo es
realizado en el software Solidworks, en donde se elaboran los respectivos planos
que servirn de gua para las personas que estn interesadas en realizar la
construccin del mismo, usando la informacin investigativa que se desarrolla en
este proyecto.

PGINA 81
DOCENCIA DE 124

En la Figura 31 se observa el despiece de la carcasa, detallando cada pieza en la

tabla que se ubica del lado izquierdo del plano. Cada parte se enumera para su
identificacin al momento de la unin en el ensamble del mismo.
Para iniciar el ensamble se ubican los pilares laterales (tem numero 9) a cada lado
del chasis. Estos van unidos por puntos de soldadura elctrica, lo cual se debe hacer
con un profesional calificado en el rea.
Figura 32. Paso 1 - Instalacin de pilares laterales
Fuente: Autor
En la Figura 32 se observa, gracias a una vista superior, la manera en la que debe

quedar unida esta pieza en cuestin a un costado del chasis. Aplicando los puntos
de soldadura necesarios (ver simbologa de soldadura en el plano 1), para que
quede fija de manera segura. Primero se une la parte delantera y luego, en la

PGINA 82
DOCENCIA DE 124

instalacin de las aletas traseras (tem nmero 1 y 11) se reforzar la parte trasera,
debido a que las mismas van soldadas al chasis (ver paso 3). Se recomienda tener
en cuenta el ngulo perpendicular del pilar con respecto al chasis, de modo que no
afecte el ensamble de las dems piezas que se deben acoplar con mucha precisin,
debido a que para el diseo se presenta un margen de error de 0.3mm.
Figura 33. Paso 2 - Instalacin de aletas delanteras
Fuente: Autor
Luego de la unin de los pilares laterales, se procede a soldar las aletas delanteras
del vehculo. Para esto se debe ubicar la pieza en cuestin (tem nmero 2 y 3) en
el lugar preciso durante su fijacin.
Como se muestra en la Figura 33, cada aleta se une en la parte de abajo y por
dentro, adems de puntos de soldadura en los laterales (ver simbologa de
soldadura en el plano 2). Ntese que la cara externa de la aleta debe quedar
PGINA 83
DOCENCIA DE 124

paralela a la cara externa del pilar, es decir, es necesario posicionar bien cada aleta
antes de ejecutar su unin. De no ser as, es probable que las siguientes piezas
tales como techo, capo, puertas, no logren ajustarse adecuadamente. Se
recomienda tomar las medidas que se consideran en los planos de diseo, antes de
aplicar la soldadura, de modo que se precise la fijacin en su ubicacin dentro del
margen de error.
Figura 34. Pas 3- Instalacin de aletas traseras
Fuente: Autor
Luego de la instalacin de las aletas delanteras (tem nmero 2 y 3), se da lugar a

la unin de las aletas traseras (tem nmero 1 y 11) del mismo modo que se describe
en el paso 2 y usando los mismos materiales para la sujecin.
Las aletas traseras (tem nmero 1 y 11) se fijan al chasis y a los pilares laterales
(ver plano 3). De este modo se refuerza la sujecin de estos elementos. Es
necesario verificar que la unin no d lugar a puntos dbiles que puedan llegar a

PGINA 84
DOCENCIA DE 124

ser crticos. Adems, se debe comprobar que la ubicacin de las piezas (tem 1, 2,
3, 9 y 11) sea la precisada con respecto a las medidas de los planos que se
presentan en este documento, debido a que dicha precisin es de suma importancia
para que al momento de instalar el techo (ver paso 7), este acople correctamente
sin inconvenientes.
Figura 35. Paso 4 Instalacin de guardapolvos
Fuente: Autor
Los guardapolvos se sujetan por medio de tornillos (ver plano 4), para esto se
recomienda tornillos con cabeza avellanada. En la Figura 35 se observa la
instalacin de los guardapolvos, para lo cual primero se identifica cada uno,
diferenciando los que van del lado derecho a los del lado izquierdo, as como los
delanteros y traseros. Es posible iniciar con el que se desee, en cualquier orden,

PGINA 85
DOCENCIA DE 124

teniendo en cuenta que para cada uno se utilizan seis tornillos, siendo requisito
utilizarlos en su totalidad para que la sujecin quede bien realizada. Uniendo cada
guardapolvo acoplndolo a la aleta correspondiente.
Figura 36. Paso 5 Instalacin del techo
Fuente: Autor
En la instalacin del techo se requiere de la intervencin de 4 personas, una ubicada

en cada esquina para el adecuado anclaje en cada punta en donde el techo reposa.
En este paso, se requiere que cada extremo de las puntas del techo, coincidan con
su soporten, donde las mismas reposaran (aletas y pilares). La unin se realiza
mediante puntos de soldadura, como se detalla en la Figura 36. Con un peso
aproximado de 12.5 Kg, el techo se posiciona en la parte superior y se fija, teniendo
en cuenta las medidas estipuladas en los planos de diseo, de modo que el resto
PGINA 86
DOCENCIA DE 124

de componentes se puedan ajustar adecuadamente sin complicaciones. Se

recomienda que la cara del tem 7 coincida con la cara de las aletas y los pilares,
como se observa en el detalle A del Plano 5. De forma que queden en paralelo.
Figura 37. Paso 6 Instalacin de Capo y Bal
Fuente: Autor
El capo y el bal, son componentes que se disean con fibra de carbono, siendo
este un material con propiedades mecnicas muy similares a las del acero, pero con
la ventaja de ser ligero como el plstico o la madera.
Para la instalacin del capo y el bal, primero se colocan las bisagras que se
acoplan en el capo mediante tornillos mtricos, para luego ajustar las bisagras a las
aletas lateras delanteras, como se observa en la Figura 37. De este modo se efecta
la unin, teniendo en cuenta las medidas acordadas en los planos de diseo que se
presentan en este documento. De igual manera se realiza el procedimiento con el
bal, que tambin se ajusta con bisagras. Se recomienda comprobar que los
PGINA 87
DOCENCIA DE 124

lineamientos del capo y bal con respecto a los guardapolvos y las aletas, permitan
una luz considerable, es decir, un espaciado entre estas piezas para lograr que
cierren y abran sin chocar con otros componentes.
Figura 38. Paso 7 Instalacin de la defensa
Fuente: Autor
La defensa se disea usando como referencia el material plstico ABS y con base
en sus caractersticas. Sobre la defensa se ubican las farolas, sin embargo, en este
paso se describe la instalacin, por lo cual no se detallan otros componentes
adicionales como lo son tambin, los retrovisores, calcomanas, etc.
Se requieren de 6 tornillos con cabeza avellanada, como el que se muestra en la

Figura 38, siendo estos los recomendados para la instalacin de la defensa del
vehculo hibrido. En este paso se requiere de la ayuda de dos personas que
sostengan la defensa, mientras un tercero se dedica a colocar los tornillos en su
PGINA 88
DOCENCIA DE 124

posicin. Antes de esto se deben hacer los agujeros teniendo en cuenta la

ubicacin, de modo que no se presenten inconvenientes en el ajuste de la defensa.
Esta pieza (tem 5), se une con los guardapolvos (tems 6 y 15). El capo (tem 4) se
une a la defensa (tem 5) de manera parcial y temporal mediante una chapa ubicada
en medio de la misma.
Figura 39. Paso 8 Instalacin de las puertas
Fuente: Autor
Las puertas que se usan en el carro hibrido son cuatro, como se precisa en el plano
8, siendo estas diseadas a medida para instalarse al final, cuando la carcasa est
completamente ajustada y chequeada de acuerdo a las recomendaciones
propuestas en este manual de instalacin.
Para la instalacin de las puertas, se inicia una por una, colocando las bisagras en
su respectivo lugar, siendo este el estandarizado por los vehculos tradicionales. En
la Figura 39 se muestra el ensamble final de la carcasa, con la ubicacin de los
PGINA 89
DOCENCIA DE 124

componentes que la conforman. Las puertas delanteras se apoyan en las aletas

delanteras (tems 2 y 3), y las puertas traseras se soportan en la columna de los
pilares (tem 9). Con esto culmina el manual, dando como recomendacin el verificar
que todas las partes se encuentren ajustadas correctamente, ya sea por medio de
soldadura elctrica o tornillos, de modo que no queden flojas o mal colocadas,
debido a que puede repercutir en un posible desbordamiento del mismo,
ocasionando un accidente.

PGINA 90
DOCENCIA DE 124

4. RESULTADOS
En el desarrollo del proyecto se entrega el diseo del carro hibrido realizado en el

programa Solidworks, este diseo cuenta con todas las especificaciones
necesarias para realizar la construccin de un carro hibrido , el diseo
implementado viene con usa descripcin de estructura de todos los elementos
utilizado para el ensamble, adems aporta un estudio de anlisis esttico aplicado
a todas las partes y de este modo se obtiene los datos de esfuerzos resistencia y
factores de seguridad necesarios a tener en cuenta para la fabricacin del auto , de
igual modo un anlisis detallado de todos los componentes seleccionados para el
funcionamiento de esta auto hibrido.
El diseo entregado cuenta con un estudio de las caractersticas de los materiales

a utilizar, un diseo nico, seguro, confiable para los pasajeros. Este diseo tiene
unos parmetros establecidos como son: lmites de velocidad, soporte de carga de
ocupantes, de igual manera cuenta con el procedimiento de desarrollo de la
aplicacin de energas renovables. Tiene un sistema mecnico para los dos
tripulantes principales que son los encargados de romper la inercia a travs de un
sistema de transmisin, este vehculo tambin acta a travs de un sistema de
bateras recargadas por paneles solares en caso que los conductores sufran
agotamiento fsico.
Se realiza un informe detallado de la viabilidad del diseo de un carro-hibrido en

Colombia, el impacto social econmico y ambiental que conlleva el desarrollo y
construccin de carro hibrido adems se evidencia una correlacin en la
investigacin de tecnologa similares aplicadas en otros pases y el diseo que se
realiz para este proyecto de investigacin.

PGINA 91
DOCENCIA DE 124

5. CONCLUSIONES
En funcin de las bases de conocimiento adquiridas en el transcurso de la carrera,

se adquiere la habilidad necesaria para realizar una investigacin basada en el uso
de la implementacin de tecnologas favorables con el medio ambiente, utilizando
energas renovables, como es el diseo de un carro hibrido, esta tecnologa
beneficia principalmente al medio ecolgico, puesto que es una tecnologa que
disminuye los niveles de contaminacin emitidos por un auto de motor de
combustin interna, este vehculo permiti a los estudiantes de las unidades
tecnolgicas fortalecer y evaluar los conocimientos adquiridos durante la carrera
con el uso de esta tecnologa, adems al desarrollar este proyecto se evidencia los
factores ms benficos para lo sociedad y el medio ambiente y se logra contribuir
con el desarrollo tecnolgico en la senda de la preservacin del medio ambiente.
En este proyecto de investigacin el estudiante realiza un detallado estudio de la

implementacin de tecnologas renovables y el diseo de un vehculo hibrido, esta
investigacin se detalla bajo una serie de parmetros y est fundamentada en toda
una consulta investigativa de teoras y conceptos como resistencia de materiales,
esttica , diseos de elementos de mquina , electrnica, y tecnologas renovales
para el cuidado del mundo puesto que el desarrollo de un carro contiene un
detallado anlisis esttico de torsin , deformacin , factores de seguridad y fuerzas
mximas ejercidas; en este proyecto se fortalecer e incentiva a los estudiante en la
aplicacin de sus conocimientos adquiridos para el desarrollo de tecnologas
avanzadas.

PGINA 92
DOCENCIA DE 124

6. RECOMENDACIONES
Se recomienda a las Unidades Tecnolgicas de Santander sede Barrancabermeja

fomentar en las temticas de mecnica una profundizacin en las teoras de
resistencia de materiales, esttica y diseo de elementos de mquinas, con la
principal intencionalidad de fortalecer los conocimientos a los estudiantes que
desean implementar el desarrollo del carro hibrido o mejoramiento del diseo
estructural de este, esto con la finalidad de que los electromecnicos en formacin
de las Unidades Tecnolgicas de Santander sede Barrancabermeja se desempeen
con habilidades tcnicas al momento de realizar el diseo y construccin de un carro
hibrido para la mitigacin de los altos niveles de consumo de combustibles fsiles
lo cual es posible a travs del uso de alternativas mecnicas y energas renovables
Se sugiere a la institucin socializar la viabilidad y los beneficios del impacto

ambiental que genera este proyecto los cuales cuenta con unos parmetros
establecidos para el uso y diseo de la tecnologa de carro-hibrido a travs del
aporte de energa mecnica por transmisin humana y aprovechamiento de energa
solar para reduccin de emisin de co2 al medio ambiente, de este modo los
estudiantes tiene la posibilidad de comprender y analizar los resultados obtenidos,
adems fomentar el inters de los estudios investigativos del uso de energas
alternativas para reducir los niveles de contaminacin generados por combustibles
fsiles y gestionar el uso de tecnologas fotovoltaicas.

PGINA 93
DOCENCIA DE 124

7. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Acosta, J. (2013). Estudio del sistema hibrido, diseo, construccion e

implementacion de un modelo de conexion de fuerzas propulsors de transmision por
medio de engranes. Quito.
Alvarado, D. (2012). Diseo y contruccion de un vehiculo hibrido de energia solaar

y humana. Colombia.
Andrade, M. (2013). Diseo y construccion de un banco didactico funcional de una

transmision de un vehiculo hibrido. Mexico.
Arias, M. (2012). Introduccion a la aerodinamica potencial. Espaa: Paraninfo.
Bosch, R. (1999). Manual de la tecnica del automovil. Barcelona: Reverte.
Carreo, P. (2011). Diseo y fabricacion d eu vehuculo. Colombia.
Ciancio, P. (2013). Desarrollo de un vehiculo experimental con sistema hibrido de

energia. Buenos Aires.
CIDET. (2012). Unidad de inteligencia estrategica tecnologica. Medellin.
Gomez, M. (2009). Elementos estructurales del vehiculo. Espaa: Paraninfo.
Martinez, J. (2009). Carros hibridos. Mexico.
Molina , P. (2013). Sistema de alimentacion de energias renovables para

desplazamiento de vehiculos. Bogota.
NTC-5655. (2008). Principios para el diseo ergonomico. Colombia: Icontec.
Oliva , A. (2010). Instalaciones solares fotovoltaica. Espaa: Editex.

PGINA 94
DOCENCIA DE 124

Romero, J. (2102). Diagnosis preventiva del vehiculo y mantenimiento . Espaa:

Innova.

PGINA 95
DOCENCIA DE 124

8. ANEXOS
Anexo 1. Plano del chasis
Fuente: Autor

PGINA 96
DOCENCIA DE 124

Anexo 2. Plano del sistema de traccin
Fuente: Autor

PGINA 97
DOCENCIA DE 124

Anexo 3. Plano de ensamble
Fuente: Autor

PGINA 98
DOCENCIA DE 124

Anexo 4. Plano de carcasa o cubierta
Fuente: Autor

PGINA 99
DOCENCIA DE 124

Anexo 5. Plano de caja de cambios
Fuente: Autor

PGINA 100
DOCENCIA DE 124

Anexo 6. Plano de llanta
Fuente: Autor

PGINA 101
DOCENCIA DE 124

Anexo 7. Plano de silla o asiento
Fuente: Autor

PGINA 102
DOCENCIA DE 124

Anexo 8. Plano de vista explosionada
Fuente: Autor

PGINA 103
DOCENCIA DE 124

Anexo 9. Motor elctrico
Fuente: Autor
Anexo 10. Sistema de pedales
Fuente: Autor

PGINA 104
DOCENCIA DE 124

Anexo 11. Vista lateral Ensamble
Fuente: Autor
Anexo 12. Chasis y sistema de traccin prototipo 2
Fuente: Autor

PGINA 105
DOCENCIA DE 124

Anexo 13. Eje de traccin prototipo 2
Fuente: Autor
Anexo 14. Sistema de suspensin
Fuente: Autor

PGINA 106
DOCENCIA DE 124

Anexo 15. Sistema de transmisin prototipo 2
Fuente: Autor
Anexo 16. Motor elctrico prototipo 2
Fuente: Autor

PGINA 107
DOCENCIA DE 124

Anexo 17. Anlisis de sujecin vista isomtrica
Fuente: Autor
Anexo 18. Anlisis de sujecin vista frontal
Fuente: Autor

PGINA 108
DOCENCIA DE 124

Anexo 19. Carro hibrido
Fuente: Autor
Anexo 20. Chasis, tapizado, cojinera
Fuente: Autor

PGINA 109
DOCENCIA DE 124

Anexo 21. Cojinera
Fuente: Autor
Anexo 22. Carro hibrido vista frontal
Fuente: Autor

PGINA 110
DOCENCIA DE 124

Anexo 23. Chasis vista lateral
Fuente: Autor
Anexo 24. Sistema de pedales
Fuente: Autor

PGINA 111
DOCENCIA DE 124

Anexo 25. Carro hibrido en color base
Fuente: Autor
Anexo 26. Silletera
Fuente: Autor

PGINA 112
DOCENCIA DE 124

Anexo 27. Chasis (vista superior)
Fuente: Autor
Anexo 28. Ruedas (vista lateral)
Fuente: Autor

PGINA 113
DOCENCIA DE 124

Anexo 29. Ruedas (vista frontal)
Fuente: Autor
Anexo 30. Sistema de traccin
Fuente: Autor

PGINA 114
DOCENCIA DE 124

Anexo 31. Chasis y llantas
Fuente: Autor
Anexo 32. Chasis (vista izquierda)
Fuente: Autor

PGINA 115
DOCENCIA DE 124

Anexo 33. Llanta
Fuente: Autor
Anexo 34. Cojinera
Fuente: Autor

PGINA 116
DOCENCIA DE 124

Anexo 35. Estudio de factor de seguridad
Fuente: Autor
Anexo 36. Estudio factor de seguridad (vista frontal)
Fuente: Autor

PGINA 117
DOCENCIA DE 124

Anexo 37. Estudio factor de seguridad (vista lateral derecha)
Fuente: Autor
Anexo 38. Anlisis de lmite de elasticidad.
Fuente: Autor

PGINA 118
DOCENCIA DE 124

Anexo 39. Anlisis deformaciones unitarias
Fuente: Autor
Anexo 40. Estudio de desplazamiento.
Fuente: Autor

PGINA 119
DOCENCIA DE 124

Anexo 41. Simulacin de tensin (Eje)
Fuente: Autor
Anexo 42. Simulacin desplazamiento (Eje)
Fuente: Autor

PGINA 120
DOCENCIA DE 124

Anexo 43. Denominacin, composicin y caractersticas mecnicas delos aceros
Fuente: Elementos de mquinas teoras y problemas, universidad de Oviedo, rea de ingeniera

mecnica, 2004 cp.3 p.3

PGINA 121
DOCENCIA DE 124

Anexo 44. Diagrama de esfuerzo deformacin acero bajo contenido de carbono
Fuente. McCoomac, J y Cseneak, S. diseo de estructura de acero (quinta edicin). Ingeniera

mecnica. Mexico.2012, pag15.

PGINA 122
DOCENCIA DE 124

Anexo 45. Curva caracterstica de esfuerzo-deformacin


PGINA 123
DOCENCIA DE 124

Anexo 46. Esfuerzo de fluencia bajo temperatura.


PGINA 124
DOCENCIA DE 124

Anexo 47. Diagrama de esfuerzo-deformacin acero frgil.



Proyecto Final (Hibrido)

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Proyecto Final (Hibrido)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

PGINA 1

Diseo de un vehculo hibrido para la obtencin de un sistema elctrico y

TTULO DEL TRABAJO DE GRADO

DISEO DE UN VEHCULO HIBRIDO PARA LA OBTENCIN DE UN SISTEMA

UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER

ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR : Asesor de planeacin

Diseo de un vehculo hibrido para la obtencin de un sistema elctrico y

TTULO DEL TRABAJO DE GRADO

Trabajo de Grado para optar al ttulo de

GRUPO DE INVESTIGACIN DIANOIA

UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER

Diseo de un vehculo hibrido para la obtencin de un sistema elctrico y

Trabajo de grado titulado: DISEO DE UN

Presentado por: JONATHAN LEONARDO

ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR : Asesor de planeacin

Diseo de un vehculo hibrido para la obtencin de un sistema elctrico y

Dedico este proyecto principalmente a Dios, por haberme dado la vida y la

CESAR AUGUSTO DIAZ GUERRERO

ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR : Asesor de planeacin

Diseo de un vehculo hibrido para la obtencin de un sistema elctrico y

JONATHAN LEONARDO AFANADOR MATTOS

ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR : Asesor de planeacin

Diseo de un vehculo hibrido para la obtencin de un sistema elctrico y

RAMIRO MONSALVE MARQUEZ

ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR : Asesor de planeacin

Diseo de un vehculo hibrido para la obtencin de un sistema elctrico y

Agradecemos en primer lugar a Dios por bendecirnos con su sabidura, e

Un reconocimiento a las unidades tecnolgicas de Santander, a los docentes,

A nuestro director de proyecto el ING. ELKIN HUMBERTO VIILALOBOS GMEZ

ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR : Asesor de planeacin

Diseo de un vehculo hibrido para la obtencin de un sistema elctrico y

RESUMEN EJECUTIVO ....................................................................................... 16

1. DESCRIPCIN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIN .............................. 19

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .......................................................... 19

1.3.1. OBJETIVO GENERAL ................................................................................ 22

1.3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS ....................................................................... 22

ESTADO DEL ARTE .................................................................................... 23

2. MARCOS REFERENCIAL .......................................................................... 27

MARCO TERICO ...................................................................................... 27

MARCO HISTRICO .................................................................................. 34

MARCO CONCEPTUAL .............................................................................. 36

2.3.1. SISTEMAS MECNICOS CARRO HIBRIDO ........................................................... 36

2.3.1.1 Sistema de direccin ............................................................................. 36

2.3.1.2 Geometra de la direccin ..................................................................... 36

2.3.1.3 Sistema de suspensin ......................................................................... 37

2.3.1.4 Eje de transmisin ................................................................................ 37

Diseo de un vehculo hibrido para la obtencin de un sistema elctrico y

2.3.1.5 Sistema diferencial de traccin ............................................................. 37

2.3.2. CINEMTICA DE MECANISMOS ......................................................................... 38

2.3.2.1 Engranes .................................................................................................. 38

2.3.2.2 Relacin de reduccin de velocidad ......................................................... 38

2.3.2.3 El chasis ................................................................................................... 38

2.3.2.4 Tren delantero .......................................................................................... 39

2.3.2.5 Celdas fotovoltaicas.................................................................................. 39

MARCO LEGAL ........................................................................................... 41

2.4.1. NORMATIVIDAD NACIONAL E INTERNACIONAL SOBRE VEHCULOS HBRIDOS

2.4.1.1 Equipo para carga de bateras ................................................................. 41

2.4.1.2 Tensiones ................................................................................................. 41

2.4.1.3 Polaridad .................................................................................................. 41

2.4.1.4 Capacidad nominal ................................................................................... 42

2.4.1.5 Proteccin contra sobre corriente ............................................................. 42

MARCO AMBIENTAL .................................................................................. 43

2.5.1. NORMA TCNICA COLOMBIANA. NTC-5655. PRINCIPIOS PARA EL DISEO