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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

Laboratorio Diseo de Sistemas Mecatrnicos

M.I. Dante Ferreyra Mndez

Prctica #1: Simulacin e Implementacin de filtro de primer orden

Eduardo Alejandro Gmez Elizondo 1592818


Saln: LMTC Hora: Jueves V4 Grupo: 115
Hernn Damil Jimnez Gonzlez 1452996
Saln: LMTC Hora: Jueves V4 Grupo: 115
Edgar Lozano Guajardo 1577986
Saln: LMTC Hora: Jueves V4 Grupo: 115
Jess Franco Torres 1574783
Saln: LMTC Hora: Mircoles V5 Grupo: 306

Cd. Universitaria, San Nicols de los Garza, Nuevo Len


A 02 de Septiembre de 2017
CONTENIDO

OBJETIVO ............................................................................................................................................. 3
Introduccin ........................................................................................................................................ 3
DESARROLLO ....................................................................................................................................... 7
Simulacin ........................................................................................................................................... 8
Modelado en Representacin en el Espacio de Estados ................................................................... 11
Implementacin ................................................................................................................................ 16
Solucin ............................................................................................................................................. 17
CONCLUSIN ..................................................................................................................................... 21
BIBLIOGRAFA .................................................................................................................................... 21
Fotografa .......................................................................................................................................... 21
Prctica 1

Simulacin e implementacin de filtro de primer


orden

OBJETIVO
El objetivo de esta prctica es presentar de manera general los conceptos que se aprender
el curso y que el alumno se familiarice con el hardware y el software que sea utilizado en el
laboratorio. Las practicas tienen la caracterstica de complementar la teora con la practica
paraqu el estudiante logre entender la relacin que existe entre ambas formas de
representacin. De manera que cada una de las prcticas de laboratorio vaya reforzando
el conocimiento adquirido en clase, y se entendienda la manera analtica o matemtica
derepresentacion de los conceptos.

INTRODUCCIN

El propsito de esta seccin es utilizar el osciloscopio y el generador de funciones


para recordar su funcionamiento. Adems, se utilizar el software MATLAB y
SIMULINK para realizar simulaciones y pruebas. Esta prctica consta de dos partes
principales, siendo la primera de ellas dedicada a la prctica del uso del equipo.

Con la intencin de que el alumno refuerce el uso del equipo, la primera parte
consiste en realizar pruebas con el generador de funciones y el osciloscopio.
Conecte el generador de funciones a uno de los canales del osciloscopio y observe
la seal de onda que se produce como salida. Utilice diferentes formas de onda,
tales como las ondas senoidal, triangular y cuadrada, adems modifique la
frecuencia y la amplitud para ver las diferencias que se tienen.

Describa con sus palabras, de una manera breve, la operacin de los dispositivos,
su forma de ajuste y los resultados. Escoja tres situaciones diferentes como entrada
de cada uno de los dos aparatos y explique la manera de realizar ajustes partiendo
de una frecuencia y amplitud determinada. Al realizar alguna prctica, tenga en
cuenta que el manual del osciloscopio es la referencia principal y puede ser til para
saber los detalles sobre su funcionamiento.
El generador de funciones es un dispostivo que permite generar seales cuadrada,
triangulares, y sinusoidales, de estas seales se pueden modificar algunos
parametros como frecuencia, duty cycle, amplitud, Voltaje offset. Por otra parte, el
osciloscopio es un aparato que nos permite medir y analizar seales por medio de
una pantalla, en l, se puede modificar algunos parametros como el Time/Div,
Vol/Div, tipo de seal a analizar (DC o AC), etc.

A continuacin se realizaran tres casos sencillos donde se emplear el generador


de funciones y el osciloscopio.
Generador de funciones y osciloscopio.

Caso 1:
Parmetros dados al generador de funciones.

Podemos notar que los parmetros dados en el generador de funciones se pueden


comprobar por medio del osciloscopio, como la seal est a un 50% de Duty cycle,
amplitud de 10 Vpp, adems, vemos que el periodo de la seal es de 20m/Div vemos
que su periodo es cerca de 16.66ms, por lo que la frecuencia es igual al inverso del
periodo y obtenemos lo siguiente:
1 1
= = =60.02Hz.
0.01666
Caso 2:
Ahora los parmetros dados al generador de funciones son: onda senoidal,
frecuencia de 200 Hz, voltaje pico 5Vp.

Si analizamos la onda que se genera en el osciloscopio, es exactamente la misma


a los parmetros que nosotros establecimos en el osciloscopio, podemos ver que la
onda es senoidal, el voltaje por cada cuadro de divisin tenemos 5Vp y que el
periodo es de 0.005s, por lo que la frecuencia se calcula de la siguiente manera:
1 1
= = =200Hz.
0.005
Caso 3

En este ltimo caso establecemos que los parmetros dados al generador de


funciones son: onda cuadrada, frecuencia de 100 Hz, voltaje pico 1Vp.

Podemos observar que los parmetros dados en el generados de funciones, los


podemos medir y analizar por medio de un osciloscopio. Observamos que la seal
generada es cuadrada, el voltaje es de 1Vp y la frecuencia.
DESARROLLO
1. Respuesta de tiempo.
Un filtro analgico de primer orden de ganancia unitaria se puede expresar por:

(1)
Este filtro tiene una respuesta dada por la ecuacin que tambin representa la
solucin analtica de la ecuacin diferencial que describe:

donde y(t) es la salida del filtro.

Trabajo: Obtenga matemticamente la solucin analtica de la ecuacin que


representa el filtro de primer orden partiendo de la representacin dada en la
ecuacin (1). Determine la representacin de la grfica descrita por y(t) por
sustitucin y para distintos valores de su argumento t.

Solucin Obtenida
Simulacin de la solucin

SIMULACIN
El filtro analgico expresado por la ecuacin (1) tiene varias formas de
representacin. Elabore un diagrama de bloques que represente la ecuacin
correspondiente del sistema, especificando cul es la seal de entrada y la de
salida. Utilice el software Matlab y Simulink para representar el filtro de manera
dinmica y obtener su respuesta ante varias formas de entrada tales como un
escaln, y una onda rectangular por medio de un generador de funciones.
Utilice una constante de tiempo tau = 1 msec en el generador de funciones. Ajuste
el valor de esta variable desde el prompt de Matlab con valores en el rango de 0.001
< tau < 1 en intervalos de factor 10 y obtenga cada respuesta. Considere la seal
de entrada que proviene del generador como cuadrada, cambie la frecuencia, utilice
diferentes valores de paso de simulacin guarde las seales registradas.
Frecuencia= 1Hz, T= 0.001.

Frecuencia= 10 Hz, T= 0.01.


Frecuencia= 100Hz, T=0.1.

Frecuencia 1000 Hz, T= 1.


Exprese el bloque que describe el filtro por dos representaciones diferentes a la
dada en (1) y explique sus resultados. De acuerdo a lo que describen las seales
obtenidas como respuesta, haga una comparacin entre las diferentes seales
obtenidas como respuesta del sistema y escriba sus conclusiones al respecto.
Incluya al menos cuatro diferentes seales dentro del rango establecido con sus
respectivas impresiones y anlisis.

MODELADO EN REPRESENTACIN EN EL
ESPACIO DE ESTADOS
Convertimos nuestra funcin de transferencia en una representacin de variables de
estados, utilizando Matlab.

Despus utilizamos Simulink para ver las grficas.


Frecuencia 1 Hz, T= 0.001

Frecuencia 10 Hz, T= 0.01


Frecuencia 100 Hz, T= 0.1

Frecuencia 1000 Hz, T= 1


Otra representacin de la funcin de transferencia

Frecuencia 1 Hz, T= 0.001


Frecuencia 10 Hz, T= 0.01

Frecuencia 100 Hz, T= 0.1


Frecuencia 1000 Hz, T= 1

IMPLEMENTACIN
A partir del diagrama de bloques que se determin en la seccin anterior, obtenga
la representacin correspondiente del sistema dado en la ecuacin (1). Construya
el filtro a partir del diagrama de bloques encontrado anteriormente, dnde como
deben recordar, cada elemento integrador, sumador y ganancia corresponde a una
configuracin dada del amplificador operacional.

Haga la implementacin y simulacin del sistema expresado con los amplificadores


operacionales utilizando el software Multisim. Tome en cuenta que los valores de
ganancias utilizados deben ser los que se dan en la ganancia de la ecuacin (1). De
manera que los valores de capacitancia y resistencia deben tales que su ganancia
sea unitaria.
Realice las pruebas con los mismos valores de entrada usados anteriormente.
Compare los resultados obtenidos en esta seccin a los previos. Explique sus
conclusiones.
SOLUCIN
Realizamos el anlisis del filtro pasa bajos para despus simularlo.
Simulamos el circuito del filtro utilizando el software Multisim.

Ahora replicamos los datos que utilizamos anteriormente en las frecuencias y los
valores de T.
Frecuencia 1 Hz, T= 0.001

Frecuencia= 10 Hz, T= 0.01

Modificamos la frecuencia dada en el generador de funciones y modificamos el valor


de la resistencia R3 a 10000 ohms.
Frecuencia 100 Hz, T= 0.1

Modificamos frecuencia en el generador de funciones, y cambiamos el valor de la


resistencia R3 a 100,000 ohms.

Frecuencia 1000 Hz, T= 1

1000
CONCLUSIN
En conclusin, gracias a esta prctica tuvimos la oportunidad de refrescar los
conocimientos que habamos adquirido en previos semestres, acerca de cmo es
posible modelar sistemas de diferentes formas, siempre y cuando los parmetros
utilizados y el anlisis sea el adecuado, por lo tanto siempre obtendremos la misma
respuesta. Tambin vimos la comprobacin de como es el funcionamiento del filtro
pasa bajas, en el cul en frecuencias baja pudimos apreciar como la seal se
mostraba, mientras que en las frecuencias ms altas la seal tenda a ir
disminuyendo hasta desaparecer. Por lo tanto esta nos sirvi como una buena
introduccin de nuevo a estos temas que nos sern tiles en prximas sesiones.

BIBLIOGRAFA
Manual de Prcticas Laboratorio Diseo de Sistemas Mecatrnicos
http://www.finaltest.com.mx/Osciloscopio-s/23.htm
http://www.electronicam.es/generador_funciones.html
http://www.fceia.unr.edu.ar/enica3/filtros-t.pdf

FOTOGRAFA