DISEO DE UN EVAPORADOR PARA 200 TONELADAS DE REFRIGERACIN.

Anglica Cadena Ramos, Sara Lpez Montoya, Cristina Ocaa Reina, Daniel Pea
Sterling.

Curso de Operaciones de Transferencia de Calor. Escuela de Procesos y Energa.

Facultad de Minas.
Universidad Nacional de Colombia. Medelln. Cra. 80 x Cl. 65. Barrio Robledo.
daacadenara@unal.edu.co, salopezmo@unal.edu.co, mcocanar@unal.edu.co,
depenas@unal.edu.co

Resumen: Se propone un diseo de un evaporador para 200 toneladas de

refrigeracin. Las sustancias de trabajo escogidas son el agua y el amoniaco como
fluido refrigerante, se utilizaron diferentes correlaciones con el fin de determinar la
configuracin que permita cumplir con los requerimientos energticos y de cada de
presin. Obtenindose que: el material escogido es acero al carbn AISI 1020, se
utilizar un arreglo de tubos cuadrado de dimetro comercial pulg, con un BWG
de 16, dimetro interno de 0,37 pulg, para dar un total de 419 tubos, as el dimetro
de la coraza es de 0,4 m, y la longitud del intercambiador de 2,5 m. Tambin se
encuentran los resultados entregados por el mtodo NTU, pero al aumentar el
nmero de intercambiadores requeridos para satisfacer los requerimientos
energticos del proceso se descarta esta propuesta, teniendo en cuenta las
limitaciones de espacio, los costos y dificultades de mantenimiento. Se propone
tambin un sistema de control en el cual la variable que se desea mantener estable es
la temperatura de salida del agua, la perturbacin del sistema en este caso es la
temperatura de entrada de esta corriente, el flujo de refrigerante es la variable
manipulada y el elemento final de control es la vlvula, ya definido esto, se presenta
el modelo dinmico del sistema, as como las respuestas del controlador frente a
diversas desviaciones del punto de operacin, concluyndose que la propuesta de
diseo es satisfactoria y puede mantenerse en las condiciones establecidas de diseo
a travs del control elegido, adems es muy importante conocer el proceso para
poder discernir entre diferentes opciones de diseo.

Palabras clave: Evaporador, Tubos y coraza, Intercambiador de calor, Refrigerante.

_________________________________________________________________________

1. INTRODUCCIN logartmica (LMTD) y el nmero efectivo de

unidades de trasferencia de calor (NTU), a travs
La necesidad de transferir calor en un proceso, se del segundo se pueden disear intercambiadores
subsana mediante equipos llamados ms compactos relacionando el rea de
intercambiadores de calor, aquellos en los que se transferencia con la eficiencia, mientras que el
presenta la evaporacin se denominan primero se usa en caso de conocer las temperatura
evaporadores, su uso se extiende desde de entrada y salida de los fluidos en el equipo. Sin
aplicaciones domesticas a industriales. Existen dos embargo, sin importar el que se elija, se provee una
mtodos bien definidos para el diseo de aproximacin de diseo que satisface el
intercambiadores de calor, la temperatura media requerimiento energtico.

1
El papel de los intercambiadores de calor es
importante frente a la necesidad de aumentar la
eficiencia energtica, no solo en funcin del anlisis
trmico y econmico de la instalacin sino en
funcin de otros factores como la disponibilidad de
energa y materia prima necesarias para cumplir una
determinada funcin.
Los intercambiadores se clasifican de acuerdo con
el arreglo del flujo y el tipo de construccin:
Segn el flujo dentro del arreglo puede
clasificarse en: paralelo si los fluidos caliente y frio
entran por el mismo extremo, en contraflujo: si es
el caso los fluidos entran por extremos opuestos del
intercambiador, de manera alternativa los fluidos
pueden moverse tambin en flujo cruzado
(perpendiculares entre s).
Segn el nmero de pasos los ivintercambiadores
pueden ser de un solo paso o paso simple y de
mltiples pasos, los intercambiadores de calor
tambin pueden clasificarse en regenerativos y no
regenerativos.
Segn su construccin los intercambiadores se
clasifican en intercambiadores de tubos y coraza, y
de placas.
Debido a que las condiciones de operacin varan
por diversas razones internas o externas al proceso,
resulta necesario conocer cmo se comporta el
intercambiador de calor y de ser necesario, tomar
las medidas adecuadas para que el proceso sin
importar donde se encuentre, permanezca en
condiciones aceptables de operacin.
Diversas investigaciones experimentales y tericas
se han llevado a cabo para tratar de predecir y
controlar el comportamiento trmico de un
intercambiador cuando ocurren desviaciones tanto
en la temperatura como sobre el flujo msico. En
este trabajo se desarrolla un modelo matemtico
lineal, basado en el balance de energa alrededor del
intercambiador con el fin de observar la dinmica a
lo largo del equipo y de esta manera poder actuar
sobre las perturbaciones que se dan en la
temperatura de entrada para mantener estable la
temperatura de salida del agua.
2
En este trabajo se propone un diseo integral de un
evaporador con una capacidad de 200 toneladas de
refrigeracin, las sustancias de trabajo son el agua y
el amoniaco como fluido refrigerante. El evaporador
usado tiene una configuracin de tipo tubos y
coraza, debido a que posee gran versatilidad,
proporciona una capacidad mayor de transferencia
de calor, son de fcil mantenimiento, econmicos y
de funcionamiento sencillo. Tambin se plantea un
sistema de control para este proceso con el fin de
garantizar que se cumpla siempre las condiciones
del proceso.
2. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
Los sistemas de refrigeracin se encargan de la
extraccin de calor generando consecuentemente
frio. Actualmente tiene muchas aplicaciones, una de
las ms comunes es la adecuacin de la temperatura
de diferentes espacios con el fin de establecer
condiciones ms cmodas para la gente que los
habita.
Es de todos sabido que el medio ambiente no
siempre favorece el bienestar y comodidad. A veces
se siente demasiado calor o fro insoportable (sobre
todo en pases nrdicos) y por ende influye en las
actividades cotidianas de mejor o peor forma.
Existen numerosos lugares y situaciones que exigen
la existencia de condiciones ms cmodas, as se
plantea como problema enfriar una corriente de
agua hasta 5C, condicin requerida para extraer el
calor de un determinado espacio y mantenerlo bajo
condiciones que hagan placida la estancia de las
personas que lo habitan.
3. METODOLOGA
En esta seccin primero se presentan los pasos
seguidos para el diseo del evaporador, despus se
exponen los resultados obtenidos por el mtodo de
la diferencia media logartmica y el NTU para
cerrar la seccin presentando la descripcin del
sistema de control.
3.1 Descripcin del Diseo del Evaporador
PASO 1. Definir las condiciones de Operacin:
Se escogieron como fluidos de trabajo el agua y el
amoniaco. Este ltimo se us cmo sustancia
refrigerante debido a que es ms amigable con el
medio ambiente en comparacin con otros, adems
tiene gran capacidad de refrigeracin puesto que la
amplitud del domo en la grfica de entalpia versus
temperatura es considerable. Es tambin econmico,
con gran disponibilidad y fcilmente detectable en
caso de fugas. Su desventaja reside en la formacin
de mezclas amoniaco aire explosivas [1].
El material escogido para el evaporador es acero al
carbn AISI 1020 debido a que es compatible con
ambas sustancias [1].
En la configuracin escogida el agua va por los
tubos debidos a que es la sustancia ms corrosiva y
productora de encrustamientos, lo que puede reducir
costos en cambio de materiales para la coraza [2].
Las condiciones planteadas para los fluidos son las
siguientes:
Temperatura de entrada del agua: 20C
Temperatura de salida del agua: 5C
Temperatura del refrigerante: -5C
Entalpia de vaporizacin: 1279,4 [3].
Capacidad calorfica del agua: 4,18 [3].
Se escogi la temperatura del refrigerante como -5
C para tener una fuerza motriz lo suficientemente
grande que garantice una buena transferencia de
calor.
Con estos valores se realizaron los siguientes
balances para definir los flujos msicos a trabajar:
= (1)
= 0,5498 (2)
La masa del refrigerante requerida para estas
condiciones es 0,5498 Kg/s.
= (, , ) (3) siguiente ecuacin:
= 11,3 (4)
La masa del agua requerida para estas condiciones
es
11,3 Kg/s.
Otro criterio que se supuso inicialmente es el tipo de
arreglo en los tubos: se tom un arreglo cuadrado
teniendo en cuenta que hace ms fcil el
mantenimiento y genera menor cada de presin.
PASO 2: Determinar la diferencia media
logartmica.
Conociendo las temperaturas del agua y el
amoniaco se calcula la diferencia media logartmica
con la siguiente ecuacin:
(, ) (, )
= (5)
(, )
,
= 16,37 (6)
PASO 3: Determinar el rea de transferencia
inicial.
La literatura recomienda que los intercambiadores
tengan una longitud de 5 a 6 m pero teniendo en
cuenta que generalmente el espacio destinado para
la adecuacin de estos equipos es menor, se fija una
longitud de 2,5 m con dos pasos en los tubos
garantizando as que el fluido recorra la longitud
sugerida. Esta se fija en todas las iteraciones.
Una vez establecido lo anterior se define los valores
que se toman como base en la primera iteracin:
Se supone un valor inicial de = 1000 2
para el agua-NH3 [4].
Se calcul el rea de transferencia segn:
= (7)
Se determin el dimetro de los tubos segn la
3
 Donde es la contribucin por ebullicin
4
= (8) nucleada y por conveccin.

Para encontrar el coeficiente de conveccin
Donde es la densidad del agua, es la velocidad asociado a la fase lquida del amoniaco ( ) se usa
del lquido que se tom como 1 m/s y es el la siguiente correlacin:
nmero de tubos en el intercambiador que se
obtiene de la siguiente expresin:
= 0,0230,8 0,4 ( ) (13)


= (9) Donde es el nmero de

Prandalt, : Conductividad trmica y =
4(1)
A continuacin se calcula el dimetro de la coraza: el nmero de Reynolds en trminos de la

calidad. Todas las propiedades anteriores se basan
()2 en el amoniaco lquido, adems representa el
= 0,637 (10)
dimetro equivalente de la coraza que se encontr a
travs de la siguiente relacin entre las reas de los
Donde CL es la constante debida al tipo de arreglo tubos y la coraza:
de tubos escogido, en este caso: 1. CTP es una
constante que depende del nmero de pasos por la 4

coraza CTP=0,93 y PR = = 1,25 = ( ) ( ) (14)

PASO 4: Recalcular el coeficiente global de Como la calidad () varia a lo largo del

transferencia de calor U intercambiador se calcula el valor de para
diferentes valores de y con este valor promedio se
Para llevar a cabo este paso se debe primero tener calcula .
en cuenta que el coeficiente global para un tubo se
determina segn la siguiente expresin: Para determinar se usa la expresin:

1 1 . ln( )
. 1 0,79 0,79 0,49
= + + + + (11) = 0,00122 ( 0,5 0,24 0,24 )
2 0,29

Lo que implica que en primera instancia se debe 0,24 0,75

(15)
calcular los coeficientes de transferencia por
conveccin asociados al interior y exterior de los Donde:
tubos. A continuacin se presentan las expresiones
que se usaron para su clculo: = ( ) ( ) (16)
= (17)
Coeficiente de conveccin externo (ho) e interno
(hi). : Capacidad calorfica, densidad lquida,
tensin superficial, viscosidad, densidad del
Para determinar este coeficiente se us la gas, calor latente de vaporizacin, todas las
correlacin de Chen [5], que se basa en las anteriores para el amoniaco.
siguientes expresiones:
Adems el factor de supresin: S y el de correccin
= = + (12) para las dos fases: F, vienen dados por las siguientes
ecuaciones:
4
 Datos para el clculo de (U)
1
= 1,17 (18) Ya concluido el clculo de los coeficientes de
1 + 0,000000253
Donde: conveccin, se abre paso a determinar los datos
necesarios para determinar el coeficiente global de
= 1.25 (19) transferencia de calor (U), en primera instancia
representa el rea de un solo tubo calculada con el
Donde F es funcin del parmetro de Martinelli: dimetro externo comercial, representa un rea
anloga pero calculada con el dimetro interno. .
0,1 1 y . son los factores de ensuciamiento en los
1 1 0,9 0,5
= [( ) ( ) ( ) ] (20) tubos, su valor se encontr tabulado en [4] tomando
en este caso 0,175 y 0,000179 2 /
respectivamente.
Como esta vara tambin con respecto a la calidad
se calcularon diferentes valores de 1/ en Para encontrar el valor de U se itera hasta que el
funcin de . Se observ que este era siempre coeficiente recalculado sea igual al supuesto,
mayor a 0,1 por lo tanto el clculo de F se realiz tomndose en este punto las dimensiones del
con la siguiente expresin: intercambiador de calor como definitivas.
0,736 PASO 5. Verificacin de las cadas de presin.
1
=( + 0,213) (21)

Al finalizar el proceso anterior solo resta verificar
Para encontrar la temperatura de la pared y poder que el rea obtenida cumpla con los requerimientos
hacer uso de las ecuaciones (16) y (17), se realiz energticos, as como que la cada de presin sea
una iteracin cuyo corazn radica en el siguiente inferior al 10% de la presin de entrada en el lado
algoritmo: tubos y coraza.

1. Suponga Cada de Presin en el lado coraza.

2. Calcul el coeficiente de conveccin externo
( ) Se usaron las correlaciones propuestas por Kern [6]:
3. Se determina el valor del coeficiente de
transferencia de calor por conveccin interna 2 ( + 1)
= [=] (24)
con la siguiente correlacin [5]: 5,22 1010 2

Donde s es la gravedad especfica del fluido, N es el

= = 0,023 1/3 4/5 ( ) (22)
Las propiedades usadas en esta correlacin son las
del agua
4. Luego se recalcula usando la siguiente
relacin:
, amoniaco y es la viscosidad del amoniaco a la
= (23)
nmero de cruces, en este caso cero debido a que el
intercambiador de calor no posee deflectores. Para
encontrar f se utiliz la grfica 29 de Kern, el
flux msico del amoniaco, el dimetro interno de
la coraza, el dimetro equivalente de esta, y
0,14
= ( ) donde es la viscosidad del
temperatura de la pared.

La ecuacin (23) se obtiene de igualar los calores Cada de Presin en los tubos
convectivos entre el lado interno y externo de los
tubos. Basndose en [6] se utilizaron las siguientes
correlaciones:

5
 2 10% de la presin de entrada (3,82 <
= [=] (25) 35490 ).
5,22 1010 2

Cada de Presin en los tubos: 7,6 2
, es decir

En este caso, f se sac de la grfica 26 del mismo 52720 Pa.
libro, L es la longitud del tubo, n es el nmero de
pasos, representa el flux msico del agua, el La presin de entrada: 95,6 o 658957 Pa,
2
dimetro interno de la tubera, s la gravedad se determin como 12,5 veces mayor a la cada de
presin para garantizar que esta sea el 8% de la
especfica y = 0,14 ( ) ya que el Reynolds
presin inicial.
dentro de los tubos es un nmero mayor a 2100. Coeficiente de conveccin lado coraza (ho):
26,200 KW
Sin embargo, no puede pasarse desapercibida la Coeficiente de conveccin lado tubos (hi): 4,193
existencia de una cada adicional de presin debida KW.
al cambio de direccin del flujo, esta se cuantifico a Coeficiente global de Transferencia de Calor:
travs de: 1,028 kW
4 2 Con estas condiciones de diseo el intercambiador
= [=] /2 (26)
2 es capaz de retirar 703,88 KW, por lo tanto cumple
con las exigencias impuestas en principio.
Dnde: V es la velocidad del agua en (pie/s) que se
tom como: 1 m/s, s la gravedad especfica, la

aceleracin de la gravedad 2 . 3.3 Comparacin con el mtodo NTU

El mtodo del NTU se usa para evaluar los

Para cuantificar la cada de presin total en los
rendimientos en los intercambiadores de calor. Se
tubos se dice que:
presenta una comparacin de los resultados
obtenidos anteriormente frente al criterio de
= + (27)
eficiencia del NTU.
3.2 Resultados
Para las condiciones del sistema se tiene que Cr = 0
debido al cambio de fase, se usan las siguientes
Concluida la exposicin de la metodologa para
correlaciones:
definir el diseo se presentan los resultados
obtenidos al seguir dicho mtodo:
= (28)
Nmero de tubos: 419.
Tubera escogida: Acero al carbn AISI 1020, de
pulg con un BWG de 16 y un dimetro interior de Y la eficiencia se calcula como:
0,37 pulg.
Tipo de arreglo: Cuadrado, con un espaciamiento = 1 exp() (29)
entre los tubos de 1,25 veces el dimetro externo
[7]. Entre los fluidos de trabajo, el agua posee el Cp
Se comprob que para este arreglo los 419 tubos minino ( ) con un valor de 4,180 kJ/Kg, as el
caben con holgura. NTU es 10,26 y genera una eficiencia de 0,99996.
Dimetro de la coraza: 0,4 m. En la siguiente grafica se presentan los resultados:
Nmero de Reynolds para el agua en los tubos:
9398.

Cada de Presin en la coraza: 0,00055 2 , la
cual equivale a 3,82 Pa, siendo una cada menor al

6
 CE representa el calor que extrae cada
intercambiador.

Se descart la propuesta de diseo del NTU debido

a que poner dos intercambiadores demanda ms
espacio, ya que si bien el dimetro de la coraza se
reduce en comparacin con el mtodo de la
diferencia media logartmica, se necesita respetar
una distancia entre cada uno de los
intercambiadores para que se pueda efectuar el
mantenimiento de estos, adems se debe controlar
Figura 1. Eficiencia contra NTU, la lnea roja representa el NTU las condiciones de operacin para cada
actual del evaporador.
intercambiador, esto implica aumentar el nmero de
sistemas de control y por ende los gastos.
Como se observa en la Figura 1. segn el criterio
del NTU se puede conseguir la misma eficiencia
Por tanto el intercambiador escogido es el que se
con un rea considerablemente menor, en base a
ajusta a las especificaciones de la seccin 2.2.
esto se propuso la siguiente alternativa:
3.4 Sistema de control
1. Fijar el NTU en un valor de cinco, para
garantizar la misma eficiencia con menor rea
Toda unidad de procesos debe ser operada de
2. Con ese valor se calcula una nueva rea de
manera segura, satisfaciendo en todo momento la
transferencia, as:
produccin requerida, y las especificaciones de
= (30) calidad establecidas. Para poder cumplir con estos
tres objetivos se debe controlar el proceso debido a
los errores en el diseo, las perturbaciones del
Para mantener las condiciones especificadas se
sistema o cambios en los puntos de operacin
encontr que las dimensiones acordes son:
deseados.
rea de transferencia: 18 2 .
Nmero de tubos: 103
Dimetro externo comercial: 7/8 pulg con un
Modelo matemtico.
BWG de 16, en acero al carbn AISI 1020.
Dimetro interno comercial: 0,745 pulg.
El comportamiento de la temperatura del agua
Arreglo de tubos: Cuadrado con un espaciamiento
dentro del intercambiador de calor, se determina
de 1.25 veces el dimetro externo (1,1 pulg).
mediante un balance de energa en un volumen de
Dimetro externo de la coraza: 0,3 m
control.
En este escenario no se puede abastecer con un solo
, ( ) +
intercambiador las condiciones deseadas de
temperatura ni el requerimiento energtico, en la
= (31)
siguiente tabla se presenta las condiciones de salida
obtenidas por cada intercambiador
Donde:
Tabla 1. Condiciones de salida segn el criterio
NTU : Flujo del agua [Kg/s]
Intercambiador 1 2 , : Capacidad calorfica del agua
CE [KW] 421,767 269,443 [KJ/Kg*K]
T entrada [C] 20 11 : Temperatura del agua [C]
T salida [C] 11 5,2 : Temperatura del refrigerante [C]
: Coeficiente de calor global [KW/m2*K]
7
 : Permetro [m] cambio de fase, mientras que la temperatura del
: Densidad del agua [Kg/m3] agua disminuye desde 20C hasta 5C para este
: rea de transferencia [m2] caso.
: Volumen de transferencia [m]
A partir de la ecuacin (32) se obtiene el
: Entalpia de vaporizacin [KJ/Kg] comportamiento dinmico de la temperatura de
: Entrada salida del agua, reemplazando en sta el trmino de
: Salida la izquierda por , se tiene que:

La anterior ecuacin se expande en series de Taylor ,

= (, , ) () (34)
obteniendo: ,

( ) = + (32)

Para observar el cambio de la temperatura respecto

a la longitud, se plantea la ecuacin (32) en estado
estacionario:

= ( ) (33)

Para el refrigerante no se plantea balance de

energa, debido a que su temperatura permanece
constante por el cambio de fase que tiene lugar en el
evaporador.
A continuacin se presenta el comportamiento de la
temperatura del agua y del amoniaco a lo largo del
intercambiador de calor (2,5 m, con dos pasos en los
tubos).
Figura 3. Perfil de temperatura del agua respecto al tiempo.
La Figura 3. muestra que la temperatura de salida
del agua se estabiliza a los 5C, que es el
comportamiento adecuado de la temperatura del
agua cuando en el proceso no existe ninguna clase
de perturbacin. Ahora se desea analizar el
comportamiento de la temperatura del agua ante
cambios en las condiciones de entrada del
intercambiador de calor, el cual se determina
perturbando el sistema en lazo abierto y observando
la respuesta de ste.

En la Figura 4. se muestra cmo acta el sistema

frente a una disminucin del 20% de la temperatura
de entrada del agua, y la figura 5, muestra la
respuesta con un aumento del 20% para la misma
condicin.

Figura 2. Perfil de Temperatura de las sustancias en el

intercambiador de calor respecto a la longitud.

En la Figura 2 se observa que la temperatura del

refrigerante no vara, esto concuerda con lo
esperado, ya que esta es la sustancia que presenta el
8

Figura 4. Perturbacin negativa del 20% en lazo abierto a los 20
segundos.
Figura 5. Perturbacin positiva del 20% en lazo abierto a los 20
segundos.
Se pueden observar los cambios de la temperatura
del agua cuando se presentan variaciones en las
condiciones de entrada del agua, con lo cual el
sistema no responde como se desea, por tanto es
necesario usar un sistema de control, que garantice
las condiciones de salida sin importar la
perturbacin.
Se analiza el comportamiento del sistema en
presencia de perturbaciones para ajustar el sistema
de control, para esto se debe considerar el objetivo
de control y con ste establecer la variable
controlada y sintonizar el controlador segn las
necesidades del proceso, adems definir los
elementos que permitan censar la respuesta del
sistema y actuar ante posibles cambios. Segn lo
anterior se tiene:
Objetivo de control: Mantener la temperatura de
salida del agua a 5 C
9
Perturbaciones: temperatura de entrada del agua
(Ta, in), el flujo de entrada del agua (a).
Variable controlada: Temperatura de salida del
agua (Ta, out).
Variable manipulada: Flujo msico de entrada del
refrigerante (r).
Una vez esto definido, se decide utilizar un sistema
de control retroalimentado, pues es la forma
tradicional de controlar un proceso, midiendo la
variable que va a ser controlada, comparar su valor
con el valor deseado (set-point) y alimentar la
diferencia (error) a un controlador que cambiar la
variable manipulada para dirigir la variable
controlada al valor deseado [8].
Para el sistema de control se establecen los
siguientes componentes:
Sensor - transmisor de temperatura: El sensor
que se usar es un termopar, estos instrumentos
estn construidos con un par de metales diferentes
unidos por uno de sus extremos. Al variar la
temperatura, se genera una diferencia de potencial
entre ambos terminales. La magnitud de dicha
diferencia de potencial es bastante pequea. Los
metales ms habituales para la confeccin de
termopares son los detallados a continuacin, a
saber: Hierro y Constantn, Cromel y Alumel,
Platino y Platino-Rhodio. [9]
Elemento final de control: Vlvula de control.
Acta como una resistencia variable en la lnea de
conduccin del refrigerante, pues mediante el
cambio de su apertura se modifica la resistencia al
flujo y en consecuencia el flujo mismo [10]
Controlador: el sistema de control es fundamental
para el correcto funcionamiento de los procesos, en
este caso lograr el enfriamiento del agua hasta 5C,
por tanto se desea fijar el tiempo de establecimiento
y el mximo sobre impulso del controlador, para la
sintonizacin del controlador se usa la ecuacin de
Diophantine. A continuacin se exponen los pasos
seguidos:
Obtener el modelo nominal de la planta: se parte de
la ecuacin (34) y aplicando transformada de
Laplace se obtiene:
 4.21
() = = (35)
+0.1541 1.147 + 6.577106
() = (41)

Adems, se desea un controlador PI el cual tiene la
siguiente estructura: La ecuacin (41) puede usarse directamente para
realizar el control, como se efectu en este trabajo,
1 + () pero tambin pueden hallarse la constante
() = = (36)
1 () proporcional e integral igualando la ecuacin
general que representa un controlador PI con la
La ecuacin de Diophantine dice que los valores de funcin de trasferencia del controlador que se
P1, P0 y L1 deben hallarse de la siguiente forma: obtuvo anteriormente, despejando los parmetros de
inters as:
+ 1.147 + 6.577 106
()() + ()() = =

( + 0.1541)(1 ) + (4.21)(1 + ) =
(37) Con lo que se obtiene que: =-1.147 y
=6.577*10-6.
El polinomio deseado es de la forma:
Contando ahora con la funcin de transferencia del
2 + 2 + 2 (38) controlador y mediante el uso de SIMULINK se
plantea la interfaz grfica del sistema de control,
Donde es el factor de amortiguamiento y la que se muestra a continuacin:
frecuencia natural no amortiguada que vienen dadas
por las siguientes expresiones:
1
2 2
[Ln( )]
100
=[ 2
] (39)
2 +[( )]
100

En la ecuacin (39), Mp es el mximo

sobreimpulso que para este caso es del 5%
4
= (40)
En la ecuacin (40), ts es el tiempo de
establecimiento de la seal, en este caso es de 30
segundos, ste tiempo se obtiene de la respuesta en
lazo abierto del sistema ante una perturbacin.
Finalmente reemplazando en la ecuacin (38) se
tiene que el polinomio deseado es:
2 + 0.1333 + 0.0093 (41)
Igualando los coeficientes de la ecuacin (41) con
los de la ecuacin (37), se tiene que: 1 = 1.147,
= 6.577 106, 1 =1.
Finalmente la funcin de trasferencia del
controlador que mejor se ajusta al modelo nominal
de la planta es:
Figura 1.Interfaz grfica del sistema de control.
En la anterior interfaz, especficamente en el
recuadro denominado sistema se encuentra el
modelo matemtico planteado en la ecuacin (34) la
cual es integrada el nmero de veces necesaria para
obtener el comportamiento dinmico de la
temperatura mediante, esto se hace mediante el
recuadro Integrator; tambin se presenta el
controlador previamente sintonizado, el cual enva
una seal para aumentar o disminuir el flujo del
refrigerante proporcional al error, que est
estrechamente relacionado con las perturbaciones en
la temperatura de entrada del agua (Tin).
Ahora se presenta la respuesta del controlador ante
algunas perturbaciones:
10

Figura 2. Respuesta del sistema con controlador para la
perturbacin negativa del 20%.
Figura 3. Respuesta del sistema con controlador para la
perturbacin positiva del 20%.
En las Figuras 5 y 6 se puede observar la respuesta
del controlador ante las perturbaciones y se
concluye que ste garantiza las condiciones
deseadas, adems el tiempo de establecimiento y el
mximo sobre-impulso efectivamente coinciden con
lo propuesto para su diseo.
CONCLUSIONES
En el diseo de equipos es muy importante hacer un
balance entre los costos de operacin y los
beneficios que se pueden obtener frente a la
trasferencia de calor. Tener claro los requerimientos
del proceso permite tener un criterio para escoger
entre diferentes alternativas.
Las prdidas de calor para este intercambiador no se
consideraron ya que para las condiciones de trabajo
estas son despreciables por dos razones: la gran rea
de trasferencia entre el amoniaco y el agua y el bajo
11
tamao del coeficiente de conveccin del aire frente
al de cambio de fase.
Los intercambiadores de tubo y coraza usados como
evaporadores ofrecen la ventaja de satisfacer
mayores requerimientos energticos debido a la
gran rea de transferencia expuesta entre el
refrigerante y la sustancia de inters. Por esta razn
se les determin como modelo de diseo pues la
exigencia requerida en toneladas de refrigeracin
era considerable en un ciclo de refrigeracin.
Como un punto de vista en la aprobacin del diseo
se evalu el mtodo de la eficiencia de NTU para
los parmetros obtenidos. Se pudo determinar que
en trminos de costos versus eficiencia se es ms
rentable poseer un solo intercambiador que cumpla
los requerimientos de 200 toneladas de refrigeracin
a dos intercambiadores con menor capacidad que
satisfagan en conjunto el mismo trabajo.
Como parmetros de diseo, en un intercambiador
de coraza y tubos se tiene la libertad de establecer
las direcciones de flujo de las dos sustancias de
trabajo y su distribucin dentro del sistema. En el
diseo planteado para el evaporador, el refrigerante
experimenta un cambio de fase que limita su
temperatura constante en el proceso de
transferencia. Debido a esto, el establecimiento de
las direcciones en contra flujo o flujos paralelos no
es tan preponderante pues se mantienen los mismos
requerimientos energticos.
Es fundamental mantener la temperatura de salida
del agua en 5C, para ello es indispensable ajustar
un sistema de control al proceso, que garantice las
condiciones de operacin deseadas ante cualquier
perturbacin en la entrada de este fluido. El
controlador ms adecuado para el intercambiador de
calor es un proporcional integral, debido a que ste
no cambia la linealidad de la respuesta, y la accin
de integracin o de reajuste elimina la desviacin,
para mantener constante la salida.
REFERENCIAS
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Mundi - Prensa Libros , 2003.
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