C i e n c i a y T e c n o l o g a

Diversas rutas al caos en el circuito de Chua

Andrs Zapata Vzquez1, Francisco Vidal Caballero Domnguez1, 2

1
Universidad Simn Bolvar
2
Tecnolgico de Estudios Superiores de Ecatepec

Resumen

El presente trabajo muestra las diversas rutas al caos que presenta el circuito de Chua.
Mediante una adecuada seleccin de parmetros se realizaron los diversos planos de fase
que permiten observar la formacin de 1, 2 y 3 atractores extraos; posteriormente se mo-
dificaron los parmetros para desaparecer dichos atractores. Finalmente se obtuvieron los
exponentes de Lyapunov para la confirmacin de este comportamiento.

Palabras clave: circuito de Chua, atractores extraos, circuitos no lineales, caos.

Abstract

This study shows the different routes to chaos existing in Chuas circuit. By selecting the
most adequate parameters, different phase charts were elaborated in order to observe the
formation of 1, 2 and 3 strange attractors. After that, these parameters were modified to
make such attractors disappear. Finally Lyapunovs exponents were obtained to confirm such
chaotic behavior.

Keywords: Chuas circuit, strange attractors, non-linear circuits, chaos.

Introduccin constantes durante la solucin del sistema. Lo ante-

A pesar de las ventajas que poseen los modelos
determinsticos no lineales, la singularidad, mul-
tiplicidad de soluciones, estabilidad y la aparicin
del comportamiento catico (Drazin, 1992) son
fenmenos que deben ser considerados cuando
se realizan simulaciones. De este modo iniciamos
nuestra descripcin de un sistema no lineal, el cual se
define como un conjunto de ecuaciones algebraicas
o en ecuaciones diferenciales ordinarias, parciales
o modos mixtos, donde las soluciones o salidas no
son proporcionales al comportamiento en la entrada
(como en los sistemas lineales). La expresin que
representa lo anterior es la siguiente:
(1)
Donde es el vector de ecuaciones (sean diferen-
ciales o parciales), es el vector de variables inde-
pendientes y el vector de parmetros o valores
rior puede ejemplificarse con valores de operacin
como flujos, volmenes y propiedades tales como la
funcin de la temperatura en un reactor de tanque
agitado (Shacham et. al., 1994), las resistencias y los
capacitores que forman parte de un circuito (Chua
y Lin, 1990; Chua, 1993 y Chua et al., 1993a-b) o las
direcciones y las propiedades dependientes de los
materiales con los que se construye un brazo de
robot (Tian y Collins, 2004).
Multiplicidad de soluciones
S = 0, entonces se tiene la solucin a un sistema
algebraico conocido como estado estacionario,
punto fijo o de equilibrio. A partir de lo anterior
podemos definir la multiplicidad como: los diversos
conjuntos de variables dependientes que resuelven
el sistema.

112 I n v e s t i g a ci n U n i v e r s i t a r i a M u l t idi s ci p l i n a r i a - Ao 7, N7, DICIEMBRE 2008

 C i e n c i a y T e c n o l o g a

Pero en caso de existir ms de una solucin, la pre-

Los puntos de equilibrio (denotados como ) son
gunta es: cul de todas las soluciones ser la mejor?
importantes en cualquier anlisis de dinmica no
Esto es difcil de responder pues son funcin de los
lineal, pues permiten una comparacin de las di-
valores de . Imaginemos que para un conjunto de
versas soluciones. La solucin de un problema de
condiciones ( ) un proceso aumenta su produccin,
este tipo es por aproximaciones basadas en la serie
pero al presentar multiplicidad debe analizarse
de Taylor de forma vectorial, por estar involucradas
detenidamente, pues con pequeas perturbaciones
varias variables de proceso:
(que aparecen de modo natural) en el sistema, pue-
den conducirlo a condiciones de baja produccin, es
decir, a una solucin menos favorable. La dinmica
no lineal -disciplina que se encarga del estudio de
(2)
estos fenmenos-, recomendara encontrar todas
las soluciones. Hecho lo anterior deben clasificarse
para obtener el estudio global de cualquier sistema
con estas caractersticas. significa que los parmetros se mantienen cons-
tantes de modo que slo aparecer . Ntese
El problema planteado por la expresin (1) es tpico
que la serie no se ha cortado, esto es indicado por los
para la dinmica no lineal. Existe una herramienta
puntos suspensivos; sin embargo, se elije truncar en
grfica que puede plasmar la multiplicidad de solu-
el segundo trmino. La expresin (2) estrictamente
ciones y se conoce como diagrama de bifurcacin.
representa una suma de vectores donde es
La figura 1 muestra un ejemplo de estos diagramas:
una matriz denominada jacobiano de las funciones,
al aumentar el nmero de ecuaciones aumenta
evaluado en el estado estacionario; as los elemen-
el nmero de parmetros y por ende el nmero
tos de la matriz representan las derivadas parciales
de soluciones independientes. El anlisis de cada
evaluadas en :
parmetro que es modificado (generalmente uno
a la vez) debe ser sistemtico, de lo contrario la
informacin carece de una estructura lgica y no
podramos relacionar los diversos comportamientos
con los valores modificados de los parmetros.

Figura 1. Diagrama de bifurcacin.

(3)

Con los elementos anteriores y el procedimiento

descrito por Burden y Faires (2003) se implementa
una solucin numrica conocida como Mtodo de
Newton Raphson multivariable:

El esquema representa un cable a l < lo. El sistema es estable, a
medida que se alarga, en el intervalo lo < l < lc se vuelve inestable,
la lnea punteada indica que el sistema puede evolucionar a la
rama superior o inferior. Para mayores valores existe una defor-
macin mayor si es que no se rompe, esto es indicado por la lnea
punteada en la abscisa.
Fuente: Drazin, 1992.
(4)
Donde s+1 significa los valores actuales a partir de
valores anteriores; s cuando los valores de la diferen-
cia absoluta entre s+1 y s tienden a una tolerancia
previamente establecida (por ejemplo 0.000001).
Normalmente estos mtodos convergen a la solucin
cuando .

I n v e s t i g a ci n U n i v e r s i t a r i a M u l t idi s ci p l i n a r i a - Ao 7, N7, DICIEMBRE 2008 113

 C i e n c i a y T e c n o l o g a
Singularidad
A partir de la aplicacin del mtodo de Newton
Raphson observamos que el jacobiano previamente
establecido aparece como una matriz inversa. Algunos
sistemas de estudio contienen en la solucin una gran
cantidad de ceros en esta entidad matricial, tambin
llamada matriz dispersa. Este tipo de sistemas se
conocen como singulares, por esta razn los clculos
deben realizarse con tamaos de paso muy pequeos
o cambiar por procedimientos quasi Newton (Burden
y Faires, 2003), los cuales resuelven este problema.
Estabilidad
El concepto de estabilidad es uno de los ms im-
portantes en dinmica no lineal y se relaciona con
el comportamiento del sistema cuando se somete a
pequeas perturbaciones lejos del conjunto lmite:
si la perturbacin es absorbida, el sistema retorna al
mismo estado y se describe como localmente estable.
Si las perturbaciones son grandes, el sistema de aleja
del conjunto lmite; estas ideas bsicas de estabilidad
provienen de A. M. Lyapunov, por esta razn se co-
noce como estabilidad Lyapunov (Scott, 1991).
Sea Dx el vector de pequeas perturbaciones de
sistema de 2 ecuaciones, el cual se encuentra en
estado estacionario x1S y x 2S:
(5)
Para obtener la tasa de cambio de las perturbaciones
se sustituye (5) en (2):
(6)
Como =0, entonces se resuelve la aproximacin
del sistema por sumas de trminos exponenciales:
(7)
114 I n v e s t i g a ci n U n i v e r s i t a r i a M u l t idi s ci p l i n a r i a - Ao 7, N7, DICIEMBRE 2008
l1 y l2 son las races de la ecuacin caracterstica o
valores propios (eigen values) del sistema, los cuales
son definidos de la siguiente manera:
(8)
Por medio de esta ecuacin es posible determinar la
estabilidad del sistema; s l es positiva, la solucin
crecer montonamente y su estado ser inestable,
pero si ambas l tienen valor negativo, entonces el
estado permanecer estable.
Scott y Gray (1990) realizan un anlisis basado en la
naturaleza de la soluciones de (8): por la solucin de la
frmula cuadrtica, se consideran varias posibilidades
para los signos de la traza (-Tr (J), multiplicacin de los
elementos de la diagonal de la matriz), el determi-
nante (Det (J)) y el discriminante (Tr (J)2-4det (J)) del
jacobiano. La figura 2 muestra el mapeo de todas las
soluciones de segundo orden; si las races se localizan
exactamente en la curva Tr (J)2-4Det (J)=0, el siste-
ma posee slo la parte compleja, las exponenciales
complejas tienen una relacin con senos y cosenos
de acuerdo con la frmula de Euler:
(9)
Por esta razn los sistemas se mantienen en
oscilacin.
Figura 2. Diagrama de estabilidad local y la naturaleza de los
estados estacionarios, en funcin de los valores Tr(J) y Det(J).
Fuente: Drazin. 1992
 C i e n c i a y T e c n o l o g a

Comportamiento catico

Sea la siguiente expresin una solucin de un sistema de tres ecuaciones diferenciales:

(10)

Ya establecimos que en un sistema de 2 ecuaciones los comportamientos de mltiple oscilacin definen tra-
yectorias; para estas trayectorias los valores de l representan slo la parte compleja. No as en el caos, pues las
rbitas pueden contraerse o expandirse, en cuyo caso los exponentes de Lyapunov dan un estimado de este
comportamiento: son un exponente positivo pequeo, por esa razn permite que los exponentes complejos pue-
dan atraer la solucin en un estado quasi estable. Los exponentes de Lyapunov pueden determinarse por varios
mtodos; sin embargo, entre todos ellos el algoritmo de Wolf (Wolf et al., 1985) es utilizado ampliamente.

El circuito de Chua

El circuito de Chua se representa por un modelo no lineal, a ciertos valores de sus parmetros genera caos
y produce un sinnmero de comportamientos y toda una familia de atractores extraos. El circuito ha sido
ampliamente estudiado (Zhong y Ayrom, 1985; Matsumoto et al., 1986a, 1988b), ya que su importancia radica
en ser un sistema real fsico (Yalcin et al., 2000), si bien recientes investigaciones han propuesto modificaciones
de su configuracin original (Barboza y Chua, 2008). Por otra parte, Cruz-Hernndez y Romero-Haros (2008)
han modificado el voltaje de un capacitor del modelo original por la introduccin de un retraso para transmitir
informacin encriptada confidencial. Otra innovacin fue realizada por Fortuna et al. (2007) al construir un
circuito orgnico basado en un transistor con una delgada capa de silicio (OTFT).

Como ya fue definido en Balbuena et. al. (2007), el circuito est compuesto por 5 elementos lineales: 2 capa-
citores C1 y C2, un inductor L y 2 resistencias R y R0. Adicional a lo anterior, se aade un elemento no lineal
llamado diodo de Chua, segn se ilustra en la figura 3.

Figura 3. Diagrama para el circuito de Chua.

Fuente: Chua et. al. 1993a

I n v e s t i g a ci n U n i v e r s i t a r i a M u l t idi s ci p l i n a r i a - Ao 7, N7, DICIEMBRE 2008 115

 C i e n c i a y T e c n o l o g a

El circuito trabaja de la siguiente manera:

1. El inductor L y su resistencia R0 la resistencia R y los 2 capacitores C1 y C2 proporcionan oscilaciones

amortiguadas.

2. El diodo ocasiona un efecto negativo Ri3, este elemento es lineal y no proporciona por s solo un com-
portamiento catico, pero acta como fuente de control.

3. El diodo proporciona la no linealidad al circuito, contiene dos resistencias internas R1 y R2. De este modo
coloca en paralelo a R con R2 y si el voltaje aumenta el diodo se enciende.

El circuito puede describirse mediante el sistema de ecuaciones diferenciales presentado en la seccin mtodo.

Objetivo
El objetivo principal del presente trabajo es el estudio de los atractores extraos que se presentan en el cir-
cuito de Chua al modificar sus diversos parmetros. La importancia de estos estudios radica en la aplicacin
en sincronizacin de medios de comunicacin, encriptacin de seales y transmisiones seguras.

Mtodo
El sistema es estudiado con base en un conjunto de parmetros diferentes de cero (Balbuena et. al. 2007), las
definiciones de los parmetros adimensionales pueden consultarse en el apndice A.

(11)

Donde u1 es el voltaje adimensional en el capacitor 1; u2 es el voltaje adimensional en el capacitor 2 e

i3 es la intensidad de corriente en la submalla izquierda (ver figura 3). Estos parmetros se tomaron del
trabajo de Bilotta, Pantano y Stranges (2007). Por su parte, Balbuena et. al. (2007) utilizaron el mtodo
de Runge Kutta Fehlberg de orden 5 para integrar el sistema (11). En este trabajo se seleccion el mtodo
de Euler implcito (backward) o mtodo de Gear de primer orden (Gear, 1971) con un paso de integracin
de 0.00001 seg. Incluido en Visual Simulator (VisSim 3.0 (FAP) Visual Solution). La figura. 4 muestra la
codificacin en este software.

116 I n v e s t i g a ci n U n i v e r s i t a r i a M u l t idi s ci p l i n a r i a - Ao 7, N7, DICIEMBRE 2008

 C i e n c i a y T e c n o l o g a

Figura 4. Codificacin del sistema de Chua en VisSim 3.0 FAP.

Los integradores del sistema se representan como 1/s donde se alimenta la condicin inicial, las grficas funcionan en tiempo real adems de permitir
guardar los datos en un archivo, en este caso se llama origin 2. Los parmetros se modifican en la caja denominada con el mismo nombre.

Resultados
La tabla 1 muestra el espectro de parmetros que fueron estudiados en este trabajo. Comencemos por la pri-
mera fila de la tabla 1, la cual representa el conjunto de condiciones utilizadas en la simulacin. Los resultados
se plasman en las figuras. 5.1 y 5.2, la columna izquierda contiene el comportamiento temporal del voltaje
adimensional del capacitor 2 (u2); mientras que la columna derecha es la generacin del plano de fase de la
intensidad de corriente (i3) adimensional vs. el voltaje adimensional del capacitor 1 (u1). Todos los atractores
poseen la misma escala para observar cmo las amplitudes aumentan o disminuyen segn sea el caso.

Tabla 1. Valores de los parmetros en las diversas simulaciones

# C1 C2 G L R0 Ga Gb V1(0) V 2(0) i3(0)

1 -0.1333 8.2 1 0.31 -0.1 -0.98 -2.4 -1.1337901 0.17026396 1.6076974

2 -0.1333 10.0 1 0.326 -0.1 -0.98 -2.4 0.57415754 0.57415754 0.808478

3 -0.1333 10.0 1 0.315 -0.1 -0.98 -2.4 0.57415754 0.57415754 0.808478

4 -0.1333 12.7 1 0.315 -0.1 -0.98 -2.4 0.57415754 0.57415754 0.808478

5 -0.1333 10 1.271 0.31 -0.1 -0.98 -2.4 0.57415754 0.57415754 0.808478

6 -0.1333 10 1.271 0.31 -0.1 -0.98 -2.4 -1.1337901 0.17026396 1.6076974

E1 -0.1333 10 1.271 0.326 -0.1 -0.98 -2.4 0.57415754 0.57415754 0.808478

E2 -0.1333 10 1.271 0.326 -0.1 -1.08 -2.4 0.57415754 0.57415754 0.808478

E3 -0.1333 10 1.271 0.326 -0.1 -1.18 -2.4 0.57415754 0.57415754 0.808478

Los valores en negritas fueron obtenidos a partir del anlisis de los parmetros

I n v e s t i g a ci n U n i v e r s i t a r i a M u l t idi s ci p l i n a r i a - Ao 7, N7, DICIEMBRE 2008 117

 C i e n c i a y T e c n o l o g a

Regresando al plano de fase 5.2, es importante observar cmo la amplia gama de rbitas giran en torno a un
punto, el cual se conoce como atractor extrao con coordenadas (-1.11, 1.25). La diferencia entre los valores
de la figura 5.2 con 5.4 es el aumento de la magnitud del capacitor 2 y las condiciones iniciales (fila 2 en la tabla
1); esta modificacin no refleja un aumento de las frecuencias de u2, tampoco en i3; sin embargo, el aumento
en u1 es evidente.

La figura 5.4 comparada con la 5.6 presenta una disminucin en el valor del inductor (fila 3 en la tabla 1). La
figura temporal (5.5) muestra una modulacin de los quasi periodos y una ampliacin en las frecuencias de u2;
al observar el plano de fase, la aparicin de 2 atractores es el cambio ms importante. Ahora las rbitas giran
en torno a ambos; en la parte media se muestra una torsin y representa el punto de inflexin de la figura 5.6
(i3 vs. U1).

La figura 5.8 comparada con 5.6 demand un aumento en el capacitor C2 (fila 4 en la tabla 1). El resultado es
un aumento en las rbitas que rodean a los atractores y se observa mejor la separacin, pues en la parte media
las rbitas se entrelazan, lo que puede sugerir un tercer atractor en juego.

La figura. 5.10 permite observar la aparicin del tercer atractor en la parte media. Esto ocurre por una disminu-
cin simultnea del capacitor 2 y el inductor (fila 5 de la tabla1). Se observa tambin un aumento de amplitud
mostrado en la figura 5.9, por esta razn la figura 5.10 muestra una mayor definicin en los atractores de los
extremos; es como una lata abierta con sus 2 tapas.

En la figura 5.12 todos los parmetros fueron modificados, por esta razn se cambiaron las condiciones iniciales;
el cambio ms significativo es el cambio de las rbitas en los atractores de los extremos.

La tercera rbita formada en la parte media no es muy visible en el plano estudiado, as que se retom un plano
de fase del voltaje adimensional del capacitor 2 (u2) vs. El voltaje adimensional del capacitor 1 (u1) tambin fue
realizado. La figura 6.1 representa la fila 3 de la tabla1. Observemos cmo la figura slo cambia la perspectiva.
Sin embargo, la figura 6.2 representa mejor definida a la figura 5.10; de este modo fue posible observar al
atractor intermedio, las tapas mostradas en la figura 5.10 se encuentran de perfil y slo se observa la sombra
de los atractores extremos.

Podemos enunciar que el estudio planeado termina aqu, pues al parecer se han modificado todos los parme-
tros, incluso las condiciones iniciales, lo que permite tambin validar el trabajo pues la generacin del caos es
por esta va (Epstein y Pojman, 1998).

Sin embargo, queda una interrogante: ser posible disminuir ahora el nmero de atractores y generar sola-
mente el que aparece en la parte inferior derecha de los planos de fase? Al observar la tabla 2 slo los rangos
del diodo no fueron modificados (columnas 7 y 8 de la tabla 2); por esta razn se eligi modificar estos valores,
hacer las simulaciones y dibujar el plano de fases. Los resultados se muestran en la figura 7, las condiciones de
las simulaciones estn en las filas E1, E2 y E3 de la tabla 1.

Tabla 2. Exponentes de Lyapunov de las diversas simulaciones realizadas

# Simulacin l

1 0.1348
2 0.1042
3 0.1234
4 0.1957
5 0.1909
6 0.1512
E1 0.1914
E2 0.1035
E3 0.1205

118 I n v e s t i g a ci n U n i v e r s i t a r i a M u l t idi s ci p l i n a r i a - Ao 7, N7, DICIEMBRE 2008

 C i e n c i a y T e c n o l o g a

El aumento del valor de la resistencia en el diodo (Ga, fila E1 de la tabla 2) permite observar una disminucin
directa al voltaje de la malla 1 (u1) desapareciendo el atractor superior (ver figura 7.1). Posteriormente des-
aparece el intermedio (ver figura 7.2) y finalmente se acortan las rbitas y giran en torno al atractor inferior
(ver figura 7.3.).

Por otra parte, cuando estn definidos los atractores, el centro que los define no cambia. As por ejemplo, se
observa que en la figura 5, fases 1 y 2, se modifica la amplitud pero la coordenada (-1.11, 1.259) es la misma,
al igual que en los tres atractores de la figura 6 y el atractor inferior de la figura 7 en sus fases 2 y 3, en los
cuales el valor es de aproximadamente (1.28, -1.47).

Figura 5. Generacin de los atractores mediante el cambio de los parmetros.

I n v e s t i g a ci n U n i v e r s i t a r i a M u l t idi s ci p l i n a r i a - Ao 7, N7, DICIEMBRE 2008 119

 C i e n c i a y T e c n o l o g a

Figura 6. Comprobacin de la presencia del atractor intermedio mediante la generacin del plano de fase u2 vs. u1;

Consultar resultados para mayor detalle

120 I n v e s t i g a ci n U n i v e r s i t a r i a M u l t idi s ci p l i n a r i a - Ao 7, N7, DICIEMBRE 2008

 C i e n c i a y T e c n o l o g a

Figura 7. Desaparicin de atractores mediante modificacin de parmetros

Para comprobar el comportamiento catico es necesario el clculo de los exponentes de Lyapunov; en este caso
utilizamos el algoritmo de Wolf. Los resultados se muestran en la tabla 2. Estos valores son similares a los reporta-
dos por Bilotta et al. (2007), pues para condiciones similares reportan l=0.10466 (lo denomina PC8) comparados
con la corrida #2, l=0.1042 y E2, l=0.1035 respectivamente.

Discusin
El presente trabajo puede comparase con el de Bilotta et al. (2007), quien ofrece una amplia revisin de todas las
condiciones y parmetros de este modelo, pero no sustenta la forma en que los atractores son modificados; nues-
tra discusin va en este sentido y las relaciones aqu mencionadas, pues las modificaciones se realizaron de forma
sistemtica. Si el conjunto de datos generados de esta forma se alimenta a una red neuronal, iniciara su proceso
de entrenamiento y posteriormente se realizara el pronstico de los comportamientos descritos por el circuito.
En la literatura ya existe una propuesta (Arena et. al. 1995), pero los autores slo sustituyen 3 neuronas por las tres
submallas que forman el circuito original, por tanto una futura aplicacin puede dirigirse en este sentido.

Conclusin
La modificacin de los parmetros adimensionales del modelo de Chua ha permitido variar el nmero de atracto-
res extraos presentes en este sistema catico; esta forma sistemtica no ha sido abordada en estudios anteriores.
Todos los datos generados se han plasmado en grficas como el plano de fases y las grficas temporales. Adems
los clculos de los exponentes de Lyapunov permiten validar el presente estudio.

I n v e s t i g a ci n U n i v e r s i t a r i a M u l t idi s ci p l i n a r i a - Ao 7, N7, DICIEMBRE 2008 121

 C i e n c i a y T e c n o l o g a

Referencias Scott, S.K. (1991). Chemical Chaos. UK: Clarendon Press.

Shacham, M., Brauner, N. y Cutlip, M. (1994). Exothermic CSTRs

Arena, P., Baglio, S., Fortuna, L. y Mangaro, G. (1995). Chua`s cir- Just how stable are the multiple steady states? Chemical
cuit can be generated by CNN cells. IEEE Transactions engineering education, winter, 30-35.
on circuits and systems 1: Fundamental theory and
Tian, L. y Collins, C. (2004). A dynamic Recurrent neural Network-
applications. 42(2), 123-125.
*Based Controller for a Rigid-Flexible manipulator
Balbuena, J., Beltrn, C., Ponce, J., Rodrguez, A. y Caballero, F. system. Mechatronics 14, 471-490.
(2007). Formacin de oscilaciones y caos en el circuito
Wolf, A., Swift, J., Swinney y Vastano, J. (1985). Determining
de Chua. Investigacin universitaria multidisciplinaria.
lyapunov exponents from a time series. Physica. 16D,
6(6), 67-76.
285-317.
Barboza, R. y Chua, L. (2008). The four-element chua`s circuit.
Yalcin, M., Suykens, J. y Vandewalle, J. (2000). Experimental confir-
International Journal of Bifurcation and Chaos , 18,
mation of 3- and 5-scroll attractors from a generalized
(4) 943955.
Chuas circuit. IEEE Trans. Circuits Syst. 47, 425-429.
Bilotta, E., Pantano, P. y Stranges, F. (2007) A Gallery of Chua
Zhong, G. y Ayrom, F. (1985b) Experimental confirmation of
attractors: part II. International journal of Bifurcation
chaos from Chuas circuits. IEEE Trans. Circuits Syst.
and Chaos. 17, 293-380.
13, 93-98
Burden, R. y Faires, J. (2003). Anlisis numrico. Mxico: Thomp-
son.

Chua, L. O. (1993) Global unfolding of Chua oscillators. IEICE Apndice

Trans. Fundam. Electron. Commun. Comput. Sci. E76-A,
704-734.

Chua, L. O. y Lin, G. N. (1990) Canonical realization of Chuas circuit

family. IEEE Trans. Circuits Syst. 37,885-902.

Chua, L., Wu, C., Huang, A. y Zhong, G. (1993a). A universal

circuit for studying and generating chaos. II. Strange
attractors. IEEE Trans. Circuits Syst. I: Fund. Th. Appl.
40, 732-744.

Chua, L., Wu, C., Huang, A. y Zhong, G. (1993b). A universal

circuit for studying and generating chaos. II. Strange
attractors. IEEE Trans. Circuits Syst. I: Fund. Th. Appl.
40, 745-761.

Cruz-Hernndez, C. y Romero-Haros, N. (2008). Communicating

via synchronized time-delay Chua`s circuit. Communica-
tions in Nonlinear Science and Numerical Simulation. Nomenclatura y definicin de los parmetros adimensionales
13 645659. utilizados en la simulacin:

Drazin, P. G. (1992). Nonlinear systems. UK: Cambridge University

Press. C1 (nF) Capacitor en el circuito.
Epstein, I. R. y Pojman, J. A. (1998). An Introduction to Nonlinear C 2(nF) Capacitor en el circuito.
chemical Dynamics. Oscillations, Waves, Patterns, and
Chaos. UK: Oxford University Press. G(mS) Constante de tiempo.

Fortuna, L., Frasca, M., Umana, E., La Rosa, M., Nicolosi, D. y Sicur-
rella, G. (2007). Organic Chua`s circuit. International
Journal of Bifurcation and Chaos, 17(9), 30353045
Gear, C. W. (1971), Numerical Initial Value Problems in Ordinary
Differential Equations, USA: Prentice Hall.
Matsumoto, T., Chua, L. O. y Ayaki, K. (1988). Reality of chaos in
the double scroll circuit: A computer assisted Prof. IEEE
Trans. Circuits Syst. 35,909-925.
L(J/kg K) Inductor en el circuito.
R0 (W) Resistencia en el circuito.
R (W) Resistencia en el circuito.
Ga Constante de tiempo del diodo de Chua.
Gb Constante de tiempo del diodo de Chua.
a (adim) Relacin de capacitores.

Matsumoto, T., Chua, L. O. y Kobayashi, K. (1986). Hyperchaos: b (adim) Parmetro adimensional.

Laboratory experimental and numerical confirmation.
Y (adim) Parmetro adimensional .
IEEE Trans. Circuits Syst. 33, 1143-1147.
i3 (mA) Intensidad de corriente.
Parker T. S. y Chua L. O. (1989). Practical Numerical Algorithms for
Chaotic Systems. Berlin, Springer-Verlag. E (V) Voltaje de referencia.

l (s )
-1
Valores propios de la ecuacin caractersticas si l>0
es el exponente de Lyapunov.

122 I n v e s t i g a ci n U n i v e r s i t a r i a M u l t idi s ci p l i n a r i a - Ao 7, N7, DICIEMBRE 2008