Servicio Nacional de Aprendizaje SENA

Fecha:
Noviembre de 2010
Programa de formacin:
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES Versin 1.0
Sistema de Gestin
de la Calidad Pgina 1 de 9
ACTIVIDAD (Semana 2)

Presentado por: MIGUEL ANGEL RODRIGUEZ APARICIO

1. Controlador lgico programable consta de entradas y salidas. Clasifique

desde el punto de vista del PLC cules de los siguientes son entradas y
cules salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor,
termocupla, led, vlvula, actuador, final de carrera y obturador.

ENTRADAS SALIDAS
Sensor inductivo Bomba
Interruptor Bombillo
Termocupla Motor
Final de Carrera Led
Actuador
Vlvula

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2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y

entradas de un PLC, respectivamente.

Los PLC se constituyen de entradas y salidas denominadas I0.0 hasta I0.7 y Q0.0 hasta
Q0.7 respectivamente. El pulsador (sensor manual) se conecta en una entrada (Ej I0.0)
en donde la nica caracterstica que posee es comunicar los dos estados lgicos:
activado o desactivado (I0.0 = 0 I0.0 = 1 respectivamente) para permitir el paso o no de
la seal.
Para el motor DC, puede haber dos opciones de mdulos de salida, a base de transistores
o de tipo rel, ambos permiten trabajar con DC. El motor conectado a una salida (Ej Q0.0)
recibir la seal de entrada I0.0, donde ser igual a la de entrada. Si I0.0 = 0 entonces
Q0.0 = 0, si I0.0 = 1 entonces Q0.0 = 1.
El dispositivo de entrada a conectar seria el pulsador, este enva seal de encendido o
apagado, esta ira conectado a un rel, este rel es una pieza fundamental ya que a
circular corriente atreves de su bobina activara los contactos, estos contactos pueden
estar NA o NC (En nuestro caso estarn NA). Al activar los contactos el circuito se cerrar
y pasar de NA a NC (NA indica normalmente abierto NC normalmente Cerrado). Al
ocurrir esto el motor quedara energizado y empezara a funcionar. (Rel es un dispositivo
de proteccin)

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3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos

y modulares.

A. Compactos. Contienen la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en

un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios
cientos (alrededor de 500 I/O), su tamao es superior a los Nano PLC y soportan
una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

Entradas y salidas anlogas.

Mdulos contadores rpidos.
Mdulos de comunicaciones.
Interfaces de operador.
Expansiones de i/o.

Sus principales ventajas son:

Ms econmicos dentro de su variedad.

Menor espacio por su construccin compacta.
Su programacin es bastante sencilla.
No requiere conocimientos profundos para su seleccin.
Fcil instalacin.
Soportan contingencias extremas de funcionamiento tales como, temperaturas
<60C, fluctuaciones de tensin, vibraciones mecnicas, humedad, etc.

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B. Modulares. Cada uno de los elementos que lo forman est en una envolvente
diferente que se instalan sobre un rack comn. Se componen de un conjunto de
elementos que conforman el controlador final, tales como:

Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O
Comunicaciones.
Contaje rpido.
Funciones especiales

De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran
cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar
miles de I/O.

Las ventajas y desventajas de la configuracin modular son:

Son ms caros que los compactos y varan de acuerdo a la configuracin del PLC.
Las ampliaciones se hacen de acuerdo a las necesidades, por lo general, se
incrementan los mdulos de E/S discreto o analgico.

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En caso de avera, puede aislarse el problema, cambiando el mdulo averiado sin

afectar el funcionamiento del resto.
Utiliza mayor espacio que los compactos.
Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.

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4. Analice la siguiente situacin: Si se activa la bobina cules de los siguientes

bombillos encendern: Los bombillos estn representados por las letras A,
B, C, D.

Analizaremos bombillos encendidos

cuando la bobina desactivada:

a) Bombillo A Se encuentra Normalmente

cerrado

Los bombillos que encendern cuando

la bobina sea activada sern:

b) Bombillo C, Bombillo D, Bombillo B por

el cambio de estado. A Normalmente
Cerrado.

c) El bombillo A pasara de normalmente

cerrado a normalmente abierto

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5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa

conceptual en el cual d cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones
jerrquicas y cronolgicas de los hechos importantes en la misma.

Finales: Eliminar gran costo de los sistemas de contro basados en relevadores y

contactores. Nace el primer autmata programable, el MODICON 084. Reemplazaron
relevadores mecnicos por relevadores de estado slido.
60

Principio: Incorporan el Microprocesador, manipulacin de datos, clulos matemticos,

funciones de comunicacin.
Mitad: Ms capacidad de memoria, I/O remotas, analgicas y numricas; control de
posicionamiento.
AMD 2901 y 2903 fuero ms populares que el MODICON; para cada PLC haba un
70 microprocesador; el bus modicon MODBUS, poda hacer que los PLC se comunicaran
con otros PLC.

Se intent estandarizar con el protocolo MAP (manufacturing automation protocol)

Se redujo el tamao del PLC y se empez la programacin simblica.
Se mejoraron: velocidad de respuesta, mayor numero de I/O, PID, servocontroladores,
80 control inteligente

El ltimo estndar IEC 1131-3 intenta unificar el sistema de programacin de todos los
PLC
Se encuentran los PLC que se pueden programar en diagramas de bloques, lista de
instrucciones y texto estructurado al mismo tiempo.
90 Las PC's comenzaron a reemplazar a los PLC en algunas aplicaciones, incluso la
compaa que introdujo el MODICON 084 cambi al control basado en PC.

Debido al desarrollo de la electrnica hoy da hay: Microautmatas y Nanoautmatas que

se usan en apertura y cierre de puertas, Domtica, control de iluminacin, riego de
jardines. etc.
La tendencia es dotarlo de funciones especficas de control y de canales de
Actualidad comunicacin para que puedan conectarse entre si y con ordenadores de red.

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Aprendido Historia

relevador es un dispositivo
electromagntico. Funciona
como un interruptor controlado Los primeros PLC fueron
por un circuito elctrico en el diseados para reemplazar los
que, por medio de una bobina y sistemas lgicos de rels. .
un electroimn, se acciona un Reemplazaron relevadores
juego de uno o varios contactos mecnicos por relevadores de
que permiten abrir o cerrar estado slido.
otros circuitos elctricos
independientes.

A los PLC se les incorpora el

La arquitectura de los PLC son: Microprocesador, manipulacin
CPU (procesador de memoria), de datos, clulos matemticos,
interfaces de entrada, funciones de comunicacin.
interfaces de salida, dispositivo Ms capacidad de memoria, I/O
de programacin y fuente de remotas, analgicas y
alimentacin. numricas; control de
posicionamiento.

Ladder, es un lenguaje grfico,

derivado del lenguaje de rels. El ltimo estndar IEC 1131-3
intenta unificar el sistema de
Mediante smbolos representa programacin de todos los PLC
contactos, bobinas, etc.
Se encuentran los PLC que se
Su principal ventaja es que los pueden programar en
smbolos bsicos estn diagramas de bloques, lista de
normalizados segn el estndar instrucciones y texto
IEC y son empleados por todos estructurado al mismo tiempo.
los fabricantes.

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6. Observe el siguiente esquema. Determine cules son las entradas y salidas

del sistema y defina su misin en el proceso; tenga en cuenta que las Y
hacen referencia a vlvulas, las K a motores, las Z a los actuadores y las
S a sensores.

ENTRADAS:
So: Indica la existencia del objeto a procesar.
S7: Indica la existencia del objeto a perforar.

SALIDAS:
S1, S2: Indican la posicin del actuador Z1.
S3, S4: Indican la posicin del actuador Z2.
S5, S6: Indican la posicin del actuador Z3.
K1: Permite la rotacin para perforacin del objeto a procesar.
Y1: Permite el ingreso del fluido al actuador Z1
Y2: Permite el ingreso del fluido al actuador Z2

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