Caractersticas Estticas

1
de los Sensores
Luis Carvajal

Clase 4 - Electrnica III 2017

2 ndice
Introduccin
Algunas definiciones
Rangos
Curva de Calibracin
No Linealidad
Zona Muerta
Histresis
Deriva
Saturacin
Resolucin
Calibracin Esttica
Cuantificacin del Error
Taller

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3 Introduccin

Resulta fundamental conocer las caractersticas del sensor a

emplear ya que el comportamiento del sistema de medida
viene condicionado a la naturaleza del sensor.
Existen dos tipos de caractersticas de los sensores:
Caractersticas Estticas: (Exactitud, Fidelidad, Sensibilidad, etc)
Caractersticas Dinmicas

Normalmente el sistema de medida es varias veces ms

rpido que el fenmeno de inters, por lo que basta con
conocer las caractersticas estticas del sensor.

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4 Algunas definiciones - Rangos

Fuente: http://jorgebustos161002342.blogspot.com.co/2012/09/caracteristicas-un-sistema-
de-medida.html
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5 Algunas definiciones Curva de Calibracin

La curva de calibracin
es la relacin entre la
entrada al sensor y su
correspondiente salida

Permiten obtener una

relacin directa punto a
punto de la seal de
salida en funcin de la
entrada y viceversa

Fuente: http://jorgebustos161002342.blogspot.com.co/2012/09/caracteristicas-un-sistema-
de-medida.html
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6 Algunas definiciones No Linealidad

Comportamiento habitual

Es la mxima
desviacin de la curva
de calibracin con
respecto a la lnea
recta por la que se ha
aproximado.

Habitualmente se
suele expresar en
forma de % con
respecto al alcance.

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de-medida.html
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7 Algunas definiciones No Linealidad

Fuente: Sensores y acondicionadores de seal, Payas

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8 Algunas definiciones Zona Muerta

Es el rango de valores
que puede tomar la
seal de entrada que
no genera variacin
en la salida

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de-medida.html
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9 Algunas definiciones - Histresis

Es la diferencia en la
medida dependiendo
del sentido en el que
se ha alcanzado

Fuente: http://jorgebustos161002342.blogspot.com.co/2012/09/caracteristicas-un-sistema-
de-medida.html
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10 Algunas definiciones - Deriva

Es una variacin debido a

interferencias
normalmente ambientales

Deriva por cero

Deriva de factor de escala

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de-medida.html
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11 Algunas definiciones - Saturacin

La relacin salida vs
entrada se pierde debido a
que la salida deja de variar
aun cuando la entrada
continua variando
(Insensibilidad)

Fuente: http://jorgebustos161002342.blogspot.com.co/2012/09/caracteristicas-un-sistema-
de-medida.html
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12 Algunas definiciones - Resolucin

El valor mnimo de cambio

en la salida debido a un
cambio en el valor de la
seal de entrada.
(relacionado con la
Sensibilidad)

Fuente: http://jorgebustos161002342.blogspot.com.co/2012/09/caracteristicas-un-sistema-
de-medida.html
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13 Calibracin Esttica

Consiste en los siguientes pasos:

Mantener todas las seales de entrada constantes a valores conocidos,
menos la de inters
Variar de forma controlada la variable de inters y registrar los valores de
la salida
Obtener la curva de calibracin graficando la respuesta vs la entrada
Obtener el valor de ERROR mediante la comparativa del valor de
entrada real (patrn de referencia) y el entregado por el sensor o sistema
de medida.
El Error absoluto es la diferencia entre el valor patrn y el entregado por
el sensor. Sin embargo, es ms usual representar el error en trminos
relativos.
El Error relativo, es el error absoluto dividido por el valor patrn expresado
en porcentaje

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14 Calibracin Esttica

Comparativa entre valor

patrn y valor medido
Tipos de
Error
=

=

Error obtenido en los valores

extremos del rango de medida

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15 Cuantificacin del Error
EXACTITUD
Es la cualidad de un instrumento de medida (Sensor) de entregar un
valor cercano al verdadero valor del fenmeno de inters.
La seleccin del sensor est relacionado con la exactitud que se
requiere para que la medida se considere valida. (costos)
PRECISIN fidelidad
Se refiere al grado de coherencia o concordancia entre las
resultados obtenidos mediante el sensor.

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16 Cuantificacin del Error
REPETIBILIDAD
Muy relacionado con la precisin o fidelidad del sensor pero cuando
las medidas son realizadas en un intervalo corto de tiempo.
REPRODUCIBILIDAD
Tambin se relaciona con la precisin del sensor pero cuando las
medidas han sido realizadas en un largo intervalo de tiempo o por
personas diferentes. Cuando se pierde reproducibilidad,
normalmente se debe a derivas en el sistema

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17 Tipos de Error
SISTEMTICOS
se produce de igual modo en todas las mediciones que se realizan
de una magnitud bajo las mismas condiciones.
ALEATORIOS
Son los errores que persisten cuando se han eliminados las
perturbaciones causantes de errores sistemticos
Al aumentar la cantidad de medidas, la media aritmtica de los
errores aleatorios tiende a cero.
Suelen ser inevitables, aunque si mitigables mediante tratamiento
estadstico.

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18 Representacin de las medidas

El valor que se mide y su inexactitud debe ser presentado de

forma que no tenga ms cifras significativas de las que se pueden
considerar vlidas en relacin a la incertidumbre del instrumento de
medida. Ej:

20 C 1C 20.1 C 1C 20 C 0.1C

Hay que tener cuidado en no aumentar falsamente la exactitud al

traducir unidades. Ej:

1 25.4mm 19.0 ?

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19 Taller

Se requiere disear un sistema de sensado trmico dentro de un

teatro de cine. El dispositivo ms susceptible a la temperatura es el
proyector, su temperatura mxima antes de fallo es de 140,5C. La
temperatura ambiente es de 23C. El transductor trmico entrega
una seal elctrica entre 0 y 12VDC. El sistema digital que registra los
datos de temperatura y activa el sistema de refrigeracin es de
8bits.

Proponga un diagrama de bloques de un sistema de medida til para

solucionar el problema.
Halle los parmetros estticos que debe tener el sistema de medida que
propuso.
Proponga un protocolo de caracterizacin esttica.

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