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MODELACIN MECNICA DE
ESTRUCTURAS ISOSTTICAS.
Apuntes. Primera versin.
Osvaldo Figueroa Castelln.
Miguel L. Pino Rodrguez.
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AUTORES:
ndice.
1.1 La estructura
1.2 Finalidad de las estructuras
1.3 Tipos de estructuras de las construcciones
1.4 Elementos estructurales ms usuales y abundantes en las construcciones
1.41 Elementos estructurales lineales
1.4.1.1 Barras en traccin axial.
1.4.1.2 Barras en compresin axial
1.4.1.3 Barras en flexin
1.4.2 Elementos estructurales bidimensionales
1.4.2.1 Las placas:
1.4.2.2 Losas:
1.4.2.3 Paneles:
1.4.2.4 Viga pared o de gran altura
1.4.2.5 Estructuras planas de tipo particular formadas por elementos lineales.
1.4.3 Elementos estructurales tridimensionales
1.4.3.1 Estreo celosas
1.4.3.2 Cubiertas espaciales laminares
1.4.3.3 Cuerpos masivos
1.5 La mecnica terica. Objeto de estudio. Alcance y divisiones
1.6 Conceptos introductorios
2.1 Introduccin
2.2 Modelacin geomtrica longitudinal y transversal de la forma de los elementos estructurales
2.3 Modelacin de las acciones impuestas. Cargas.
2.4 Modelacin mecnica de las ligaduras o vnculos entre los elementos estructurales
2.4.1 Grados de libertad
2.4.2 Ligaduras y sus reacciones. Tipos y representaciones ms usuales de ligaduras que se
presentan en los modelos analticos de estructuras en el plano.
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Captulo 4. Modelacin de las cargas y sus efectos en las estructuras. (pag. 98 a 121).
INTRODUCCION.
RESEA HISTRICA.
FUNDAMENTOS DE LA MODELACIN MECNICA ESTRUCTURAL
INTRODUCCIN
Esta asignatura persigue como finalidad ltima brindar al estudiante los conocimientos y habilidades
que le permitan:
Evaluar cualitativamente la relacin que existe entre las cargas, la forma, las condiciones de
apoyo, y el material, con el equilibrio externo e interno en las estructuras.
La asignatura Modelacin mecnica de las estructuras, tiene como antecedentes dentro del plan de
estudios a la asignatura de Fsica, Matemticas y Algebra de la cual se reciben Aspectos bsicos de
clculo y conocimientos previos sobre fuerzas.
En Fsica, se utilizan ejemplos que tienen que ver con la asignatura y la carrera, como los Trabajos
Virtuales (clculo de reacciones de apoyo en ejemplos sencillos), las Leyes de Newton (clculo de
rozamiento en movimientos de tierra), Leyes de conservacin de la energa (Hinca de pilotes), se
explican fenmenos oscilatorios sencillos, como la carga de viento, sismos y vibraciones. Se tratan
las ondas mecnicas (propiedades de ondas ssmicas, acsticas, en ejemplos sencillos, y mtodos de
ensayos no destructivos, como el ultrasonido).Existen laboratorios virtuales en la RED de la facultad.
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En lgebra se aplican las derivadas e integrales a cuestiones relacionadas con la carrera, tributa a
una tarea conjunta con la asignatura y Computacin, aportando el uso de matrices.
En lo que respecta a la relacin vertical, es decir, su incidencia en las asignaturas que la preceden en
el curso y en la carrera, la misma se puede resumir de la siguiente forma:
Resistencia de Materiales: La asignatura es bsica para poder asimilar correctamente el contenido
de resistencia de materiales que se imparte de forma inmediata en el curso, en ella se estudia el
comportamiento del elemento lineal en forma de barra recta, sometido a distintos estados de
solicitacin como: Fuerzas axiales (Traccin y Compresin), Cortante, Torsin, Flexin Simple y
Compuesta en elementos rgidos y esbeltos, a travs de su respuesta en el campo de las fuerzas
(esfuerzos) y los desplazamientos (deformaciones), respondiendo a un modelo de comportamiento
ideal, perfectamente elstico y lineal, del carcter fsico del material y de la geometra de las
deformaciones, y para un estado de trabajo(servicio) o utilizacin para la cual se disea el
comportamiento de elementos de materiales reales.
El inicio de la Mecnica se remonta hasta el siglo III antes de nuestra era, desarrollndose
principalmente en la rama de la esttica, es decir, del equilibrio de los cuerpos materiales,
especialmente en las obras de Arqumedes (287-212 a. n. e.), donde fueron establecidas las bases
sobre los principios de la esttica, dio la solucin exacta del problema del equilibrio de la palanca,
cre la teora sobre el centro de gravedad de figuras simples. Descubri la ley de la hidrosttica que
lleva su nombre, etc.
En los siglos XVIII y XIX, se desarrolla aceleradamente los mtodos analticos y geomtricos de la
mecnica, con grandes aportes de los cientficos franceses L.Euler (1707-1783). D! Alembert (1717-
1783), Lagrange (1736-1813), Poisson (1781-1840) y otros. En Rusia tuvieron gran influencia los
trabajos de M. V. Lomonsov (1711-1765), M. V .Ostrogradski (1801-1862), P. L. Chebyshev
(1821-1894), A. M. Liapunov (1857-1918), y otros, en diferentes ramas de la mecnica.
A inicios del siglo XX, Einstein (1879-1955), crea la teora de la relatividad, donde se establece que
las leyes de la mecnica clsica, no podan ser aplicadas al movimiento de las micro partculas que se
desplazan a velocidades prximas a las de la luz, pero esto no resto importancia a la mecnica clsica
como mtodo prctico, ya que la mayora de los problemas en la ingeniera cotidiana tienen que ver
con el movimiento de cuerpos macroscpicos a velocidades muy inferiores a las de la luz.
Hoy da se han desarrollado otras ramas independientes de la mecnica como pueden ser la
Hidrodinmica, Aerodinmica y Dinmica de los gases, Teora de la elasticidad y la plasticidad,
Resistencia de materiales, etc., que dan respuesta a nuevos problemas que aparecen en la tcnica,
pero la base fundamental de todas estas asignaturas responden a la mecnica terica, que en
ingeniera civil constituye el primer eslabn en la columna estructural, aportando conocimientos y
habilidades para la asimilacin de de otras asignaturas como la Resistencia de materiales, Anlisis
estructural, Geotecnia, Diseo de hormign estructural, Estructuras metlicas, Diseo de puentes y
obras de fbricas, Diseo de vas frreas y pavimentos, etc.
La Mecnica Terica es la ciencia que describe y predice las condiciones de equilibrio o movimiento
de los cuerpos materiales o partes componentes, sometidos a diferentes acciones que deben soportar
durante su construccin y vida til.
Por movimiento de los cuerpos materiales, podemos considerar, cambios cualesquiera que pueden
producirse en la materia que los conforma, durante los procesos interatmicos, electromagnticos,
qumicos, trmicos, y otros. La Mecnica Terica estudia la forma ms simple del movimiento, el
movimiento mecnico. Se entiende por movimiento mecnico el cambio de disposicin reciproca de
los cuerpo materiales en el transcurso del tiempo, en general intervienen dos cuerpos, de los cuales
uno ser elegido como referencia. En ingeniera se considera con frecuencia la Tierra como superficie
de referencia.
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La Mecnica Terica estudia tambin el equilibrio de los cuerpos materiales, pues el estado de
equilibrio es un caso particular del movimiento.
La Mecnica Terica, al igual que otras ciencias naturales, utiliza ampliamente el mtodo de
abstracciones, que cumplimentado con las generalizaciones de los resultados de las observaciones
directas del equilibrio y movimiento de los cuerpos, de la prctica y la experiencia, permiten deducir
sin demostraciones, las leyes generales que desempean el papel de axiomas.
Todas las deducciones posteriores de la Mecnica Clsica pueden ser obtenidas a partir de estos
axiomas sirvindose de razonamientos lgicos y clculos matemticos.
Para ejemplificar lo anterior, supngase que se quiere calcular la accin que produce una viga pesada
en voladizo sobre su apoyo en la pared (figura 1.1). La experiencia ha demostrado que si las
deformaciones son pequeas en comparacin con las dimensiones de la estructura, estas acciones
dependen de la geometra inicial y de las cargas y no del encorvamiento (flexin) que se produce en
su eje, en este caso se desprecia el efecto de flexin y puede considerarse en lugar de la viga real,
una viga absolutamente rgida. De igual forma pueden hacerse abstracciones con las formas de unin
entre los elementos, formas de aplicacin de las cargas, etc.
F1
L L F1
F2
F2
Geometra inicial Geometra deformada
Para la mayora de los problemas que se presentan en ingeniera, incluso los mas simples, el no uso
de estas abstracciones o simplificaciones iniciales, conllevaran a complejidades insolubles, ya que en
la naturaleza no existen cuerpos absolutamente rgidos, puntos materiales, cargas puntuales, etc.,
estas abstracciones o simplificaciones iniciales permiten el planteamiento terico que hace posible la
solucin del problema.
Si las deformaciones no son nada despreciables (estado no deseado), las condiciones de equilibrio se
analizaran en el estado deformado, complicndose la solucin, cayndose en un estado de no-
linealidad geomtrica motivo de estudio en asignaturas superiores
La mecnica para su estudio puede dividirse en: Mecnica de los slidos rgidos, Mecnica de los
slidos deformables y Mecnica de los Fluidos.
La Esttica estudia las condiciones en que se equilibran las acciones que ocurren entre los
cuerpos, originando un estado resultante de reposo o de movimiento uniforme.
La Cinemtica estudia el movimiento de los cuerpos, sin tomar en cuenta las causas que lo
originan es decir, desde el punto de vista geomtrico.
La Dinmica estudia el movimiento de los cuerpos materiales relacionado con las fuerzas que
actan sobre estos.
La Mecnica de los slidos deformables considera las pequeas deformaciones que se producen en
toda obra de ingeniera producto de la accin de las cargas, que aunque no afectan el equilibrio de la
estructura, si son importantes y deben limitarse, por cuanto influyen en la Resistencia Mecnica,
Estabilidad y Rigidez de la misma, estudindose profundamente este contenido en asignaturas como
la Resistencia de Materiales, Teora de la Elasticidad, etc.
El clculo de la Resistencia Mecnica de las estructuras asegura que no se rompa producto de las
acciones a las que se ver sometida durante su construccin y vida til.
El clculo de la Rigidez, protege a las estructuras contra vibraciones y desplazamientos que exceden
de ciertos valores fijados que impiden su uso para las condiciones que fueron concebidas (cambios de
forma y dimensiones).
El contenido de este material esta referido sustancialmente al estudio de las condiciones de equilibrio
que posibilitan el estado de reposo de las estructuras (Esttica en la mecnica de los Slidos Rgidos),
y a la determinacin de las fuerzas internas en los elementos componentes de las estructuras as como
su representacin grfica. (Esttica de los Slidos Deformables).
1.1 La Estructura.
Estructura como concepto general se refiere a la forma en que se organizan las partes de un sistema u
objeto. En el mbito de la ingeniera civil se considera estructura aquella parte de la construccin
que tiene capacidad de resistir y transmitir las diversas acciones que actan sobre ellas (peso propio
de los elementos, cargas debidas a las personas, vehculos, equipos tecnolgicos, viento, movimientos
ssmicos, etc.) sin que existan deformaciones excesivas de una de sus partes respecto a otra, y sin
perder la estabilidad durante las diferentes etapas de su vida til.
Se esclarece, que la funcin esttica es esencial, de no serlo, no sera estructura en el campo de la
ingeniera civil.
Desde tiempos muy remotos el hombre concibi y construy estructuras para satisfacer sus
necesidades. El valor de las formas estructurales en esas etapas era ciertamente muy limitado, pues no
posean bases tericas y mecnicas que las fundamentaran. Desde la antigedad hasta esta fecha las
formas estructurales han evolucionado, dependiendo en gran medida del momento histrico en que se
hicieron. Se presupone la cueva como la primera forma estructural existente en la naturaleza que el
hombre us para cobijarse del medio exterior. Con la domesticacin de animales y el cultivo de
plantas, con la ganadera y la agricultura, fue creciendo y diversificndose las relaciones sociales de
todo tipo, lo que favoreci y posibilit el desarrollo de la tcnica estructural. Van sucedindose en el
tiempo las famosas pirmides egipcias; el uso del montante y el dintel en la arquitectura griega; el
aporte romano con la creacin del arco, la bveda, la cpula, las cerchas de madera y la utilizacin
del hormign. As, a lo largo de la humanidad el hombre construy primero de forma artesanal y
emprica, los trabajos tericos hasta el momento no ejercan gran influencia en las construcciones;
existieron constructores dotados de experiencia prctica adquiridas tras varias generaciones que
fueron capaces de intuir con cierta seguridad la transmisin de las fuerzas entre los elementos
constructivos, as como contrarrestarlas, resistirlas y estabilizarlas.
No es hasta la segunda mitad del siglo XIX, donde a partir del crecimiento acelerado de la industria,
el comercio, el transporte y el surgimiento del hormign armado, surge la necesidad de construir
grandes edificios, fbricas, puentes, puertos y otras obras, las estructuras se tornan ms complicadas,
esto requiri de un rpido desarrollo de la ciencia y la tcnica constructiva, aparecen y se
perfeccionan nuevos mtodos de clculo de las estructuras que exigen los nuevos materiales.
El clculo de las estructuras se realiza con el fin de determinar los esfuerzos que surgen en stas por
la accin de las cargas, fijar las dimensiones necesarias de la seccin trasversal de los elementos,
piezas de vnculo en los lugares de acoplamiento de los elementos, la cuanta requerida de armadura
(en los elementos de hormign armado), y garantizar con un gasto mnimo de los materiales las
calidades de explotacin necesarias de las estructuras durante el periodo establecido de su servicio
La ingeniera civil es la rama de la ingeniera que trata la concepcin, el diseo y la construccin de
las estructuras y sus partes estructurales.
Finalidad funcional:
Toda estructura debe satisfacer la necesidad para lo que ha sido concebida, as por ejemplo:
En edificaciones
El entrepiso de una vivienda debe ser plano y horizontal, de modo que permita el paso
confortable de las personas.
La fachadas de las edificaciones tienen la funcin de aislar y proteger los locales de
los efectos del viento, lluvia, variaciones de temperatura, ruidos, insectos, visuales,
etc. y requieren por lo general huecos para la ventilacin y/o iluminacin
En los elementos estructurales las deflexiones deben ser pequeas, las fisuras dentro
de rangos tolerables, vibraciones mnimas, etc.
Las edificaciones requieren de conductos sanitarios; hidrulicos, elctricos, etc. Si son
de varios niveles exigen huecos en los sistemas de entrepisos para ubicar escaleras y/o
elevadores;
En salas de espectculos
Deben existir reas con grandes claros, con o sin asientos
En naves industriales.
Las vigas carrileras de los puentes gras deben se perfectamente lisas y horizontales
En ferrocarriles
Las vas frreas deben tener poca pendiente y as, etc., etc.
Seguridad:
Toda estructura debe soportar todas las cargas que puedan actuar sobre ellas, mantenindose
estable y esttica durante su vida til.
Tanto la estructura como sus elementos deben ser resistentes, rgidos y estables.
Resistencia: Capacidad de una estructura, de sus partes y elementos de contrarrestar una carga
determinada sin descomponerse.
Rigidez. Propiedad de una estructura o de sus elementos de oponerse a las cargas exteriores en lo
que se refiere a las deformaciones (cambios de forma y dimensiones). Las deformaciones no
deben exceder de ciertos valores lmites fijados de acuerdo con las exigencias del tipo de
estructura.
Estabilidad: Capacidad de una estructura o de sus elementos de conservar una forma inicial
determinada de equilibrio elstico
Economa:
Toda estructura debe ser lo ms econmica posible, sin desliar aspectos tales como: impacto
social y ambiental, esttica, seguridad, durabilidad facilidad de mantenimiento, etc. A igualdad
de los dems efectos, la condicin de mnimo costo es siempre vlida
Esttica:
Toda estructura debe tener una apariencia exterior adecuada a su funcin primaria (obra
monumental, tipo industrial, etc.).
La ponderacin de cada uno de estos factores depende en gran medida del tipo de estructura de que
se trate. As para un centro de espectculos los factores funcionales y estticos constituyen factores
decisivos, por otro lado para el muro de contencin de una presa la seguridad es lo esencial. Para un
tipo de edificio de viviendas estandarizado se requiere de un estudio econmico y de optimizacin de
la estructura y sus elementos, ya que la solucin ser empleada en repetidas ocasiones. Para una
facilidad temporal el factor esttico es despreciable. En realidad todos estos factores estn
indisolublemente unidos y al tratar uno habr que referirse al otro, solamente al integrarlos podr
intentarse la perfeccin
Las figuras 1.1-1.18, son una muestra representativa de algunas obras de construccin de hormign
armado y estructuras metlicas, ms adelante en otras asignaturas podrn ser discutidos mtodos de
diseo para muchas de ellas.
FERROCARRILES
Aeropuertos
PRESAS TORRES
Longitud 2.058 m
Central
hidroelctrica
Canal de paso
de barcos
Vertedero
ARCOS
Figura 1.15 Almacn tpico de
azcar a granel en fase de
construccin con elementos
prefabricados de hormign en
forma de semiarcos, colocados
sobre un sistema de columnas
denominadas arranques o
estribos. La cubierta es de losas
de hormign y en la parte
superior que alcanza 24 metros de
altura existe un monitor por
donde se le da paso al producto
para ser almacenado
(a)
(b)
Figura 1.16 (a) y (b); Sistema de arcos prefabricados como solucin de entrepisos de
viviendas. Edificio biplanta en construccin, Reparto Chichi Padrn, Santa Clara,
Cuba, 1992
Proyecto estructural: Ing. Osvaldo Figueroa
Proyecto arquitectnico: Arq. Eddy Lpez, Ing. Luis Fernndez y Heike Vollmann
El sistema estructural de entrepiso consiste en una bveda de can conformada por
un sistema de arcos triarticulados de hormign masivo, estabilizado por
cerramientos que hacen funcin de tensores. A fondo de Fig. (a) un edificio
construido con el mismo sistema
DOMOS, CPULAS
a b c d
En funcin del tipo de esfuerzo que en ellos predomina, se trataran las barras en traccin axial;
barras en compresin axial y barras en flexin
1.4.4.1 Barras en traccin axial.
La traccin axial se presenta cuando la barra prismtica est cargada en sus extremos por un par de
fuerzas colineales y opuestas dirigidas hacia el exterior, coincidiendo con el eje longitudinal de la
barra. Durante la traccin el eje de la barra se alarga. (Figura 1.20)
El cambio de longitud inicial de la barra l
P P
se llama alargamiento absoluto l
l l
Figura 1.20 Barra a traccin axial.
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El tirante se caracteriza por ser un elemento de eje recto y estar sometido nicamente a una carga
actuante de traccin en la direccin de su eje. Dejan espacios libres y permiten ahorros considerables
en las dimensiones de los elementos que sostienen (figura 1.21)
El cable colgante se utiliza para resistir cargas transversales a la lnea de accin que une los apoyos y
se caracterizan por tener una rigidez transversal despreciable, lo cual permite tomar la forma segn
cambian las cargas, y convertir estas en fuerzas axiales de traccin. Un aspecto importante en su
diseo es que necesitan un anclaje para poder transmitir las cargas a otra parte de la estructura o
terreno. Estos pueden lograrse por gravedad mediante un elemento de gran peso que le equilibre la
reaccin o por friccin entre un dispositivo de anclaje y el terreno
Tanto los tirantes como los cables aparecen en muchas aplicaciones de ingeniara, como puentes
colgantes, telefricos, lneas de transmisin de energa elctrica, alambres tensores para torres
elevadas con el fin principal de impedir el volteo de la torre resistiendo los empujes del viento en
cualquier direccin, armaduras, techos de claros largos, vallas publicitarias, etc. (figura 1.22)
Tirante CABLE
Armadura
TIRANTES TORRES
N N CALZADA
La barra prismtica sometida a este esfuerzo, se caracteriza por estar cargada en sus extremos por un
par de fuerzas colineales y opuestas dirigidas hacia el interior, coincidiendo con el eje longitudinal de
la barra. Durante la compresin el eje de la barra se acorta. (Figura 1.23)
P P El cambio de longitud inicial de la barra l
se llama reduccin absoluta l
l l
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Elemento apuntalado Muro Los puntales son muy usados para apuntalar
temporalmente estructuras a punto de derrumbes y en
Muro Arriostre
encofrados de elementos volados, observe que son
s arriostrados longitudinal y transversalmente para evitar
Puntales el pandeo en ambas direcciones.(figura 1.24)
Columnas
Intermedias -
Puntal
Figura1.25 Columnas cntricamente comprimidas
Entre los elementos axialmente comprimidos habitualmente se ubican: las columnas intermedias en
edificios y obras (figura 1.25), los cordones superiores y montantes de las armaduras con cargas
aplicadas en los nudos, y otros elementos estructurales.
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Figura1.26
(a) (b) Columnas
excntricam
ente
comprimida
La forma de la seccin transversal de los elementos excntricamente comprimidos por los,general
a) son
rectangulares, en doble T y en T, desarrolladas en el plano donde se curva el elemento columna
exterior, b)
Los arcos son barras de eje curvo columna (figura
1.27), con una forma similar al de soporte de un
cable invertido, los que desarrollan viga puente
principalmente esfuerzos de gra
compresin solo si su eje
corresponde exactamente con el Figura 1.27 Uso de arcos en puentes llamado
funicular de las cargas de diseo, para
otras condiciones de cargas aparece un nuevo funicular, cuya desviacin (excentricidad) del eje
original del arco implica la aparicin en sus secciones transversales de esfuerzos de flexin y cortante
secundarios. Si estos efectos fuesen significativos, como el arco es rgido y no puede cambiar de
forma como lo pueden hacer los cables, deben considerarse en el diseo. Estas estructuras se usan
con frecuencia para sostener puentes y techos de claros largos.
Como todo elemento sometido a compresin debe considerarse el efecto de pandeo en el arco, lo cual
pudiera evitarse con apoyos transversales (pandeo lateral) o secciones poco esbeltas (pandeo en el
plano)
Materiales ms frecuentes que constituyen los elementos a compresin axial:
Los materiales ptreos tienen elevada resistencia a compresin, dentro de los naturales estn las
piedras, y en los artificiales la mampostera, compuestos por ladrillos, bloques, piedras de cermica
etc., unidos en el proceso de construccin por medio de morteros de cemento, cal o mixtos. Tambin
la madera, acero, hormign simple o armado, aluminio.
Pretensadas se denominan aquellas estructuras en las cuales antes de ser aplicada la carga, durante el
proceso de fabricacin, se crean artificialmente considerables esfuerzos en el miembro, con objeto de
neutralizar hasta cierto punto, los esfuerzos de signo opuesto causados por la accin (figura 1.28).
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P T P-T
Por ejemplo, si se desea construir un tirante corto de
hormign pretensado, antes de que la barra se someta a la
fuerza de traccin T , es precomprimida axialmente por
una fuerza de compresin permanente P, que da por
resultado un esfuerzo de compresin permanente, como
+ o se muestra en (a). La fuerza de traccin T sola se
muestra en (b). Si la fuerza de compresin P es igual a la
fuerza de traccin T, las dos fuerzas se cancelan
completamente entre si y no existe esfuerzo en el
miembro(c). Cuando la fuerza P es mayor que T, la
P T P-T
PT P>T superposicin de las dos fuerzas de direccin opuesta da
(a) (b) (c) (d) por resultado cierto esfuerzo de compresin en la seccin
Figura 1.28 La tcnica del pretensado (d). El esfuerzo de compresin existente previamente
neutraliza el esfuerzo de traccin hasta cierto grado. La
carga P generalmente se denomina carga de pretensado.
Un elemento estructural est sometido a esfuerzos de flexin, cuando bajo la accin de cargas
exteriores su eje longitudinal tiende a doblarse o curvarse (figura 1.29 a)
Fibras superiores
en compresin Lnea neutra
S1 S2
c c
S1 T T
S2
Fibras inferiores
Tabln de madera en traccin Flecha
(a ) ( b) ( c)
Figura 1.29 La barra en flexin
Durante la flexin, si se trazan imaginariamente dos secciones transversales planas (S1, S2) antes de la
deformacin, al girar, estas se mantienen normales al eje encorvado de la barra( figura 1.29 b)
Si se hace un anlisis cualitativo del tramo central del tabln entre las secciones S1 y S2, se observa
que al flexionarse este y provocarse una convexidad hacia la parte inferior, las fibras superiores se
comprimirn (acortan), y las fibras inferiores se traccionarn (alargan). Entre las zonas de compresin
y traccin existe una capa que ni se acorta ni se alarga, se denomina capa neutra, manteniendo su
longitud invariable.
El desplazamiento vertical de algn punto de la barra que sucede durante la flexin, cuyo origen
coincide con la posicin inicial del punto, y el final con la posicin del mismo punto en la barra
deformada se denomina flecha (figura 1.29 c)
El ejemplo ms comn son las vigas. Estas son ordinariamente barras prismticas, rectas y largas,
apoyadas en uno o ms puntos de su extensin y generalmente soportan cargas transversales a su eje
y transmiten acciones a travs de sus apoyos. Su uso es generalizado en sistemas de entrepisos y
cubiertas de edificios industriales, en puentes de carretera y ferroviarios, etc.(figura 1.30 a)
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(a) (b)
Figura 1.30Vigas: a) viga de cubierta con seccin variable; b) con armadura
representada
Un material idneo que resista la flexin debe tener iguales resistencias a traccin y compresin, esto
justifica la hegemona de la madera entre los materiales naturales, el uso cotidiano del acero en las
construcciones modernas y las ventajas del hormign armado, en el cual se armonizan la resistencia
del hormign a compresin y la resistencia del acero a traccin.
El acero, material artificial producto de la unin del hierro y el carbono, es el material ideal para este
tipo de esfuerzo, ya que con reas pequeas de la seccin transversal de los elementos se logran
grandes resistencias, adems de su facilidad para ser anclado.
La madera tiene buena resistencia a traccin en el sentido de las fibras, pero presenta dificultades con
el anclaje, se justifica en elementos cortos de determinadas estructuras.
Hormign armado: Los materiales ptreos como el hormign se rompen muy fcilmente a la
traccin, pero si este se refuerza con una armadura de acero (figura 1.30 b) puede lograrse que a pesar
de tener caractersticas fsico-mecnicas distintas, trabajen armnicamente. El hormign tiene alta
resistencia a compresin y baja a la traccin. La armadura de acero posee igual resistencia elevada
tanto a la traccin, como a la compresin.
La gran resistencia de hormign a compresin se utiliza en la zona comprimida, mientras que la
elevada resistencia de la armadura a la traccin se aprovecha en la zona traicionada donde el
hormign resiste mal la traccin, apareciendo en este las fisuras o grietas antes que se alcance la
carga exterior lmite permitida (figura 1.31). Una vez formadas las fisuras en el hormign la rigidez
de los elementos de hormign armado disminuye bruscamente. Si el ancho de abertura de las fisuras
es superior al lmite permitido se altera la impermeabilidad de elemento y surge la amenaza de
corrosin de la armadura.
PF < PE
La carga PF que origina la formacin de fisuras o su
abertura limitada en anchura, se alcanza antes de que
se supere la carga exterior limite PE permitida
El principio de pretensado puede y ha sido aplicado en vigas. Una viga sometida a las cargas para las
cuales ha sido concebida en direccin de la gravedad se flexiona, introduciendo el esfuerzo de
compresin en la fibra superior y el esfuerzo de de traccin en la fibra inferior. Si la viga antes de
actuar esta carga se sometiera de algn modo a una carga interior permanente (PI) que originara
flexin hacia arriba(a), el efecto de la carga exterior (PI) hacia abajo (b), se anulara hasta cierto
punto(c) ver (figura 1.32).
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PE
PI
(a) (b) (c)
geomtrico de los puntos equidistante de ambas superficies se llama superficie media. Segn la
superficie media y plano de accin de la carga se diferencian en: placas, losas, paneles, vigas pared,
entramados planos, bvedas y estructuras laminares.
1.4.5.1 Las placas:
Es la denominacin genrica de aquellos cuerpos cuya superficie media representa un plano. En la
construccin, toman otros nombres ms especficos segn la funcin estructural principal que
cumplen y el tipo de material.
1.4.5.2 Losas:
Se denominan a las placas construidas de hormign armado caractersticas de los sistemas para cubrir
una superficie (sistemas de entrepisos y cubierta), estas requieren de una superficie de apoyo
horizontal, dgase muros, vigas o columnas. Su misin resistente fundamental, es la de recibir las
cargas verticales (direccin normal a su plano) y transmitirlas a otros elementos de la estructura.
Tambin contribuye a absorber las cargas horizontales externas o bien de la propia estructura
LC LC
LL LL
h h
S S (b)
(a)
(a) (b)
(c)
Figura 1.35losas de Hormign Armado: a) apoyada sobre muro; b) apoyada sobre
vigas; c) apoyadas sobre columnas
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Las losas, al igual que otros elementos estructurales pueden ser construidas en el lugar (construccin
in situ o sistema tradicional), construida fuera del lugar de su destino definitivo (construccin
prefabricada), o semiprefabricadas.
1.4.5.3 Paneles:
En el mbito de la ingeniera civil reciben el nombre de paneles aquellos elementos sueltos con forma
de placas, que por su carcter repetitivo en una edificacin conviene prefabricar de manera
independiente. Las proporciones aproximadas estan en el orden de las sealadas en figura 1.36
h
b
L
L
h
Figura 1.36 Paneles
b3h
L6h b
En las construcciones de viviendas se consideran pequeos paneles aquellos que tienen dimensiones
inferiores a las de una habitacin, crendose juntas en pisos y paredes (figura 1.37a). Se consideran
grandes paneles los que se caracterizan por encerrar un espacio entre una placa de techo y unas
paredes no existiendo juntas dentro de dicho espacio(figura 1.37b).
(a) (b)
Los paneles de madera contrachapada se utilizan generalmente para salvar luces pequeas.
Los paneles de placas de acero (planchas) por su alta resistencia a la traccin necesitan poco espesor
para soportar las cargas, siendo eficientes para cubrir luces
pequeas. Para luces grandes el espesor requerido por
deformacin es superior al necesario por resistencia, por lo que
las placas macizas dejan de ser eficientes y se buscan placas con
formas que aporten mayor rigidez a la flexin, con poco espesor
(figura 1.39) Figura 1.39Lminas corrugadas
Paneles de muro de estructuras: para cubiertas de techo
Se distinguen aquellos que, adems de su peso propio, deben
soportar tambin las cargas exteriores, ya sean horizontales o verticales, y las cargas transmitidas por
los otros elementos
Segn su funcin pueden clasificarse de la manera siguiente:
Paneles cortina:
Es un caso particular de fachada exterior, pero solo se
le asigna la nica misin de delimitar el espacio
interior. Como esas placas en la generalidad de los
casos van montadas sobre los pisos-techos, o sobre
columnas, las cargas son insignificantes. Pueden
conseguirse atrayentes efectos arquitectnicos y Figura1.42 Dubai Burj Al
decorativos, por lo que a menudo se utilizan en Arab Inside
edificios de carcter espectacular (figura 1.42). Los
materiales constituyentes son muy variados: hormigones ligeros, amianto-cemento, chapas de acero o
aluminio, vidrio, materiales plsticos, maderas contrachapadas, etc. Las formas y colores de las
superficies suelen ser diversas
Con arreglo de elementos lineales contenidos en un plano se pueden formar esquemas estructurales
diversos denominados genricamente Entramados o Reticulados. Los entramados tienen buena
aplicacin en aquellas construcciones donde se necesiten locales que abarquen la superficie total de
la obra, como en aquellos edificios de carcter industrial, las fabricas y almacenes, en todas aquellos
edificios donde sea conveniente abundante luz y sea posible una distribucin variable de las plantas o
pisos, como ocurre por ejemplo en despachos, oficinas, comercios, instalaciones deportivas, salas de
espectculos, etc. Estos
van tomando nombres especficos segn su forma particular, modo de aplicacin y direccin de las
cargas y condiciones de apoyos. Se distinguen las armaduras o celosas, los prticos o marcos, viga
vierendell y los emparrillados.
Los entramados pueden construirse de madera, acero, de hormign u otros materiales remitentes, el
que sea preferible uno u otro, depende de una serie de consideraciones econmicas, prcticas y
estticas.
Armaduras planas o celosas :
Es un sistema formado por barras contenidas en un mismo plano, unidas en sus extremos de manera
que formen tringulos, conformando una estructura rgida indeformable, esto es que, despreciando los
pequeos cambios de longitud que pudieran experimentar las barras, no se
pierda la conformacin. Nudos
La armadura rgida ms simple es la conformada por tres barras unidas en sus
extremos por nudos desprovistos de resistencia al giro (pasadores o tornillos,
etc.) y puede crecer aadiendo por cada nuevo nudo dos barras ms. Esto
conlleva a que se puedan obtener formas muy diversas y adaptables a
funciones especficas. Segn la disposicin de los cordones, las armaduras se clasifican en:
27
armaduras de cordones paralelos, armaduras con el cordn superior en pendiente hacia uno de los
extremos, armaduras con el cordn superior levantado por su parte central y armaduras con doble
pendiente en el cordn superior. Son ejemplos corrientes de armaduras los puentes, los soportes de
techo, las gras y otras estructuras semejantes. La ubicacin de las barras en una armadura depender
principalmente de las necesidades constructivas y arquitectnicas de la obra, existiendo diversas
formas normalizadas para los distintos tipos de estructuras.
En la figura 1.43 pueden verse algunos ejemplos de armaduras empleadas en puentes.
En la prctica las conexiones de los miembros estructurales por medio de juntas remachadas o
soldadas presentan resistencia al giro, no obstante suele ser satisfactorio para el anlisis considerar la
hiptesis de unin de pasador si concurren en el nudo (unin) los ejes de los miembros y adems,
todas las cargas exteriores estn aplicadas en los nudos.
Cordn en compresin
P P P P P P P P P P
La armadura como un todo trabaja a flexin, teniendo la ventaja de que, con cargas exteriores
aplicadas en los nudos, sus barras estn sometidas exclusivamente a esfuerzos axiales de traccin o
compresin. Su uso es aconsejable para grandes luces, porque en el caso de luces menores la
dificultades debidas a la formacin de diagonales y montantes sobrepasan a las ventajas que se
obtienen producto de la triangulacin.
Observe en la figura 1.43 que la armadura tipo Pratt presenta diagonales a traccin largas y
montantes comprimidos cortos, mientras que en la tipo Howe las diagonales largas a compresin y
los montantes cortos a traccin. La primera es ms eficiente, ya que los elementos de compresin son
ms cortos y podrn tener menor rea, porque los efectos del pandeo son ms reducidos, mientras que
en los elementos a traccin la longitud no influye en la magnitud de los esfuerzos.
.
Tablero
Nudo
Viguetas
Largueros
Pilares
Figura 1.44 Esquema general de un puente compuesto de dos
armaduras planas factibles de analizarse de forma independiente
En la figura 1.44 se muestra el esquema de un puente, cuya estructura puede analizarse como dos
armaduras planas independientes, paralelas e idnticas, las cuales estn apoyadas sobre pilares y
sustentan un tablero sobre el que se aplican las cargas. El tablero consiste en un sistema de viguetas
28
apoyadas en los nudos de las armaduras, y los largueros que, a su vez se cuelgan de las viguetas. Es
evidente que todas las cargas del tablero se transmiten a las armaduras por los nudos
Materiales ms frecuentes que constituyen las Armaduras planas o celosas
La madera fue el primer material que se utiliz. As por ejemplo en el transcurso del siglo XVIII, se
construyeron armaduras de gran amplitud como la construida en 1777-78 por los hermanos
Grubemann (Suiza) en el puente de 116 metros de luz en Wettingen, sobre el ro Limmat. En 1819 el
arquitecto francs A. de Betancourt se construy una armadura de 44 metros de luz para la cubierta
del picadero de la Escuela de equitacin de Mosc.
Las hiptesis de la armadura ideal en la prctica no se cumplan, ya que la carpintera era un trabajo
artesanal que presentaba muchas deficiencias en las conexiones, en las formas y masas de las barras,
no se garantizaba una concurrencia de los ejes de las mismas, etc. Entonces surgi un nuevo material
de construccin, el acero laminado con elevadas resistencias a traccin y compresin, tanto los
cordones como las barras de relleno de las celosas se hicieron de dos piezas y con el auxilio de juntas
remachadas se unieron a las planchas colocadas en los nudos, de modo que los ejes de las barras de
un nudo concurran exactamente en un punto. Con el se lograron atrevidos, ligeros y decorativos
puentes y armaduras de grandes luces con formas ms racionales, desplazando a la madera de este
campo.
En aos recientes los ingenieros han sabido aplicar los principios estticos y tcnicos que sirven de
base a las construcciones de hierro a las construcciones de madera, compitiendo estas nuevamente
con la construccin metlica en el campo econmico, sobre todo en techos de claros moderados. La
madera tiene sus ventajas sobre el acero, es mala conductora del calor por lo cual no existen
variaciones en sus dimensiones producto de fluctuaciones de la temperatura, es mucho ms inatacable
ante la accin de los cidos lo que la hace preferible como material de cubierta en fbricas de
productos qumicos, etc. Ambos materiales son deficientes para el caso de incendios.
El hormign es poco apropiado por su peso y por dificultades en sus conexiones entre los elementos
prefabricados, pero tienen mucho mayor resistencia contra la accin del fuego y de los agentes
qumicos que as estructuras de madera y acero y no exigen gastos de mantenimiento.
Viga tipo Vierendeel
Es una viga conformada por arreglos no triangulados de barras, sin la existencia de diagonales y la
presencia de la flexin en todas sus barras.
La presencia de los huecos permite ahorrar material y disminuir el peso, abriendo nuevas
posibilidades para el interior de los edificios.
Los esfuerzos producto de la flexin exigen mayores secciones en las barras y por consecuencia es
menos econmica que las armaduras, siendo mayor las deformaciones y las flechas. La eleccin de
su uso ha de buscarse especialmente en aquellos casos donde las diagonales comienzan a obstaculizar
ciertas necesidades funcionales como por ejemplo permitir espacios libres para fijar fcilmente
tuberas y otras conducciones, colocacin de puertas y ventanas en fachadas y en algunas
construcciones como vigas de entrepisos cuando los ejes de las columnas que vienen de pisos
superiores se interrumpen para dejar grandes espacios libres en un nivel inferior (figura 1.45).
Tambin son utilizadas con grandes dividendos como columnas en naves industriales, torres de
transmisin de energa elctrica, etc.
a) Esquema estructural
a) b) a) b)
Figura 1.47 Deformada de un Figura 1.48 Deformada de un
prtico con viga superpuesta prtico rgido
En la figura 1.47, se presenta la viga simplemente superpuesta sobre las columnas. Cuando la viga es
sometida a la accin de una carga vertical (figura 1.47a), tanto la viga como la columna cumplen sus
funciones sin una interferencia entre ellos, l a viga recibe la carga y la transmite a las columnas y
estas a la cimentacin. Los esfuerzos de flexin son resistidos por la viga y no transmitidos a las
columnas. En (figura 1.47b) ante la accin de una carga lateral, solo toman los esfuerzos de flexin
las columnas. En ambos caso no existe un trabajo cooperativo entre viga y columnas para resistir los
esfuerzos de flexin.
En la figura 1.48 la viga esta unida monolticamente con los soportes logrndose as un prtico
rgido, superior al anterior, por cuanto los esfuerzos de flexin provocados por cargas en cualquier
elemento son aliviados por los otros
En la figura 1.49 pueden verse algunas formas estructurales diferenciadas en el nmero de naves,
niveles, tipos de vnculos entre elementos, etc.
No es comn encontrar estructuras planas independientes, con frecuencia son parte de componente de
estructuras espaciales, de las cuales se separan, por lo general para simplificar el clculo. En la figura
1.50 se muestran una nave compuesta por dos prticos planos independientes, paralelos e idnticos,
con una cubierta ligera conformada por armaduras, planchas y purling
Puede que al apartar la estructura plana del espacial se pierda exactitud
en el clculo, pero si la prdida no es demasiado grande, la prctica
ingenieril acepta esto en aras de simplificar los clculos.
Emparrillados planos:
Los emparrillados constan de dos haces cruzados de vigas, en general horizontales y paralelas,
enlazadas entre si en los puntos de cruce, o sea, que en estos puntos las vigas que se cruzan tendrn la
misma flecha. Las cargas actan normal al plano. Se distinguen los emparrillados de suelo y los
emparrillados de puente.
En los emparrillados de suelo (figura 1.51a) los cuatro lados reciben apoyo y en los emparrillados de
puentes (figura1.51b) solo estn apoyados los lados opuestos y las vigas transversales cuelgan de las
vigas marginales
Claraboyas
Vigas marginales
Vigas transversales
Estos elementos se caracterizan por tener las tres dimensiones del mismo orden. Entran en esta
categora las estreo celosas, estructuras de cubiertas espaciales laminares y estructuras de obras de
ingeniera. Como ejemplos de cubiertas espaciales se encuentran las estreo celosas y cubiertas
espaciales laminares. Las estructuras de obras ingenieriles contemplan los tanques cilndricos,
depsitos rectangulares, torres de agua, tolvas, silos, muros de contencin, canales, tneles y obras
de soterrado profundo
esfricas sin rozamiento, esto asegura que las barras van a estar sometidas solo a esfuerzos de
traccin y compresin.
En las cubiertas espaciales gracias al trabajo, que realizan en los dos sentidos se consigue un mejor
aprovechamiento e importante economa del material, con una apreciable disminucin de su peso, en
comparacin con las cubiertas de elementos planos formadas a base de losas, paneles, armaduras,
vigas arcos y estructuras porticadas. Las cubiertas espaciales gozan particular expresividad
arquitectnica.
Estructuras plegadas
Las placas plegadas pueden ser prismticas, no prismticas, o polidricas. Los primeros dos tipos,
que son los mas comunes, generalmente constan de diversas placas planas delgadas inclinadas, unidas
monolticamente o no a lo largo de sus bordes longitudinales para formar estructuras cuyo
comportamiento es similar a vigas que cubren claros entre apoyos. Las placas polidricas, se hacen
con losas delgadas planas triangulares o poligonales unidas a lo largo de sus bordes para formar
estructuras espaciales tridimensionales. En la figura 1.53 puede verse su uso en diferentes funciones.
Figura 1.53 Estructuras plegadas empleadas como muros verticales y como cubierta
Son estructuras que tienen superficies laminares de simple o doble curvatura y rigidizada con nervios
de bordes, adecuadas para envolver grandes espacios con poco material. Estas estructuras trabajan
esencialmente a esfuerzos de compresin. En algunos tipos de cscaras se debe tener en cuenta el
comportamiento al pandeo al determinar la seguridad estructural. El elevado costo del encofrado y
del armazn requerido por estas estructuras frena considerablemente su propagacin. Mediante la
prefabricacin, las citadas desventajas pueden eliminarse. El espesor de la lmina vara generalmente
de 2 a 10 cm.
32
Generatriz
L1
L2 L2
Directriz
L1
L1/L2<1/2 L1/L2>1/2
a) Bveda cilndrica corta b) Bveda cilndrica larga
Figura 1.54 Bveda laminar de can
Para determinar los esfuerzos internas que se producen en estas cubiertas se pueden utilizar
procedimientos de clculo exactos y aproximados. El comportamiento de una bveda cilndrica bajo
ciertas condiciones es semejante a una viga de luz L1, en otros casos se calculan por teoras ms
complejas (como sistemas elsticos espacialmente deformables).
Cuando se generan por la traslacin de una curva sobre otra curva se forman las denominadas
lminas de doble curvatura, que son preferibles a las de simple curvatura por su mayor resistencia al
colapso y por ser menores los esfuerzos de flexin, necesitan menos consumo de material, por lo
tanto son ms econmicas. La lmina de la cubierta requiere diafragmas situados en el contorno y
conectados a dicha losa monoliticamente.Necesitan apoyo en las cuatro esquinas o tambin en todo el
contorno y pueden estar ms espaciados, condicin que es favorable para su uso en muchos locales
destinados a edificios industriales y pblicos. Deben arriostrarse en los cuatro bordes por diafragmas
y vigas de refuerzo, los cuales pueden sustituirse en las estructuras de gran luz por arcos atirantados
o por armaduras.
Diafragma
Existe una gran diversidad de superficies curvilineas, las ms favorables son las que se generan a
partir de curvas matematicas tales como arcos circulares, parbolas e hiprbolas, En la figura 1.55 a
se muestra una superficie formada por dos curvas circulares cuyos radios estan situados al mismo
lado de la lmina y en figura 1.55 b, un paraboloide hiperblico, definido por una parbola concava
hacia abajo con movimiento a lo largo de una trayectoria parablica concava hacia arriba.
c) Cscaras de revolucin.
Estas estructuras se generan por la rotacin de una curva plana sobre un eje vertical como las formas
copuladas, esfricas y cnicas.
Compresin
Traccin
Aro de asiento
La cpula esfrica o domo (figura 1.58), puede concebirse como integrada por meridianos que,
sometidos a la accin de las cargas de peso propio, tienden a acortarse (compresin), y por paralelos
que ante esas mismas cargas tienden a acortarse (compresin) en algunas zonas y a alargarse
(traccin) en otras. Sirven de cubiertas a eventos de tipo artstico y deportivos.
La superficie de las torres de refrigeracin est constituida usualmente por un paraboloide de
revolucin (figura1.58)
El depsito elevado en la planta de tratamiento de agua de la ciudad de Santiago de Cuba, Cuba
(figura 1.18), obra del ingeniero civil cubano Jos Esteban Hernndez, conocido por Pimpo), consta
34
de un fuste cuya lmina tiene forma de hiperboloide de revolucin y el depsito es una curva
especial, conocida como Pimpoide que fue dibujada a mano alzada por el autor.
Los tanques cilndricos de hormign armado se utilizan ampliamente en la construccin de torres de
agua, para el suministro de agua a las ciudades, poblados y empresas industriales o como parte de
plantas de tratamiento de aguas residuales. A menudo se pretensan circunferencialmente para
mantener la compresin en el hormign y eliminar el agrietamiento que de otra manera producira la
fuerza interna. Es frecuente su presencia en la construccin de tolvas y silos para el almacenamiento
de materiales ridos.
Hiprbola generatriz
Circunferencia Recta
generatriz
Directriz circular
Figura 1.58 Torre de refrigeracin tipo Figura 1.59 Silo cilndrico
hiperboloide de revolucin circular
Estos cuerpos tienen las tres dimensiones del mismo orden, son cimentaciones de las obras, muros de
contencin, etc.
La cimentacin:
Es el elemento soportante de la estructura que se coloca generalmente por debajo de la superficie del
terreno y que transmite las cargas al suelo o roca que estn debajo. Todos los suelos se comprimen al
someterlos a cargas y causan asentamientos en la estructura soportada. El problema esencial en el
diseo es controlar que el desplazamiento global de la estructura este dentro de los rangos permisibles
y eliminar en lo posible el de sus partes. Las cimentaciones pueden ser superficiales o profundas.
Hormign
ciclpeo
Figura 1.60 Tipos de cimientos de hormign armado;
a. zapata de muro; b, aislado; c, corrido; d, flotante
V T H
una viga absolutamente rgida. De igual forma pueden hacerse abstracciones con las formas de unin
entre los elementos, formas de aplicacin de las cargas, etc.
F
1
L L F
F 1
2
F
Geometra inicial Geometra 2
deformada
Figura 1.53 Criterio de rigidez
Para la mayora de los problemas que se presentan en ingeniera, incluso los mas simples, el no uso
de estas abstracciones o simplificaciones iniciales, conllevaran a complejidades insolubles, ya que en
la naturaleza no existen cuerpos absolutamente rgidos, puntos materiales, cargas puntuales, etc.,
estas abstracciones o simplificaciones iniciales permiten el planteamiento terico que hace posible la
solucin del problema.
Si las deformaciones no son nada despreciables (estado no deseado), las condiciones de equilibrio se
analizaran en el estado deformado, complicndose la solucin, cayndose en un estado de no-
linealidad geomtrica motivo de estudio en asignaturas superiores
La mecnica para su estudio puede dividirse en: Mecnica de los slidos rgidos, Mecnica de los
slidos deformables y Mecnica de los Fluidos.
La Mecnica de los slidos rgidos
Se subdivide en: Esttica, Cinemtica y Dinmica
La Esttica estudia las condiciones en que se equilibran las acciones que ocurren entre los
cuerpos, originando un estado resultante de reposo o de movimiento uniforme.
La Cinemtica estudia el movimiento de los cuerpos, sin tomar en cuenta las causas que lo
originan es decir, desde el punto de vista geomtrico.
La Dinmica estudia el movimiento de los cuerpos materiales relacionado con las fuerzas que
actan sobre estos.
Esta asignatura dedica su atencin al estudio de la Esttica.
La Mecnica de los slidos deformables
Considera las pequeas deformaciones que se producen en toda obra de ingeniera producto de la
accin de las cargas, que aunque no afectan el equilibrio de la estructura, si son importantes y deben
limitarse, por cuanto influyen en la Resistencia Mecnica, Estabilidad y Rigidez de la misma,
estudindose profundamente este contenido en asignaturas como la Resistencia de Materiales, Teora
de la Elasticidad, etc.
El clculo de la Resistencia Mecnica de las estructuras asegura que no se rompa producto de las
acciones a las que se ver sometida durante su construccin y vida til.
El clculo de la Estabilidad garantiza la capacidad de las estructuras de conservar las posiciones
dadas y las formas de equilibrio adquiridas en estado deformado en un rgimen elstico.
El clculo de la Rigidez, protege a las estructuras contra vibraciones y desplazamientos que exceden
de ciertos valores fijados que impiden su uso para las condiciones que fueron concebidas (cambios de
forma y dimensiones).
La Resistencia Mecnica, Estabilidad y Rigidez de una obra de ingeniera dependen de las
dimensiones y formas de sus elementos, del material y de las fuerzas internas que surgen y se
desarrollan en la estructura al actuar una carga sobre ella. Por consiguiente el dimensionamiento o
chequeo de un elemento estructural, resistente y estable, hecho de un material dado, depende de los
38
valores de las fuerzas internas en estos elementos. Las deformaciones (Rigidez) de los elementos
estructucturales y de la estructura en su conjunto tambin dependen de las fuerzas internas.
El contenido de este material esta referido sustancialmente al estudio de las condiciones de equilibrio
que posibilitan el estado de reposo de las estructuras (Esttica en la mecnica de los Slidos Rgidos),
y a la determinacin de las fuerzas internas en los elementos componentes de las estructuras as como
su representacin grfica. (Esttica de los Slidos Deformables).
La Mecnica de los Fluidos
Se subdivide en Fluidos Incompresibles (asignatura Hidrulica) y en Fluidos Compresibles, no
siendo tratados en esta asignatura.
Espacio: Es la regin geomtrica que se extiende en todas direcciones y donde tienen lugar
todos los acontecimientos relativos a los cuerpos.
La posicin en el espacio se determina respecto a un cierto sistema de referencia bidimensional o
tridimensional, mediante medidas lineales y angulares tal como se muestra en figura $
Las dimensiones de un cuerpo estn determinadas por los valores de: magnitud de sus longitudes,
el rea y el volumen.
Las dimensiones de un cuerpo estn determinadas por los valores de sus magnitudes, la longitud, el
rea, y el volumen, las cuales definen cuantitativamente el tamao de un cuerpo comparndolo con
otro. No es tan evidente determinar la longitud de un cuerpo por el alto grado de incertidumbres que
pueden surgir al interpretar una estructura real. El proyectista debe tener conciencia de ello y actuar
en consecuencia.
En el espacio tridimensional la posicin de un punto queda definida por las coordenadas del mismo,
las que pueden expresarse de dos formas (figura1.2):
z z
P (x1,y1,z1) P (, , z1)
y
x
Coordenadas
Coordenadas
cartesianas
Cilindricas
Fig. 1.2 Posicin de un punto en el espacio bidimensional o tridimensional
estudiar las condiciones de equilibrio y en otros casos la partcula podr considerarse como
elemento diferencial
Medio continuo: Se desprecian los espacios intermoleculares y la materia se distribuye en
forma continua en todo el volumen.
Cuerpo rgido: Es una combinacin de un gran nmero de partculas que mantienen
posiciones fijas entre ellas, es decir no existe deformacin independientemente de la fuerza
que se est aplicando; en realidad todos los cuerpos fsicos experimentan deformacin, es
decir, cambian de dimensiones, pero si estas son pequeas como comnmente ocurre en los
elementos de las estructuras de ingeniera, se puede sostener entonces esta afirmacin. En este
caso no cambia la orientacin de las fuerzas
El movimiento de un cuerpo: est referido al movimiento relativo de uno respecto a otro o al
cambio de las posiciones mutuas de las partculas constituyentes de un cuerpo (Deformacin).
En general intervienen dos participantes de los cuales uno resulta de referencia. En ingeniera
se emplea con frecuencia la Tierra como superficie de referencia; as ser tomado en cuenta.
Cuerpo deformable: Las deformaciones son severas y no se conoce la orientacin de las
fuerzas.
40
2.1 Introduccin.
El estudiante de ingeniera civil en la especialidad de estructura, se prepara para apropiarse de los
conocimientos tericos y prcticos bsicos que le permitan enfrentar el proceso de diseo o revisin
de estructuras y elementos estructurales de una construccin, as como, utilizar sistemas
automatizados capaces de resolver estructuras complejas en poco tiempo, posibilitando la bsqueda
de variantes racionales y novedosas desde el punto de vista funcional, esttico, econmico,
durabilidad y seguridad de las obras, sin descuidar el impacto social y ambiental
En el proceso de diseo en forma general intervienen tres aspectos fundamentales: la concepcin
global de la estructura; el anlisis y el dimensionamiento.
No Verificacin de
Redefinicin los requisitos de
del modelo seguridad y
servicio
Si
Proyecto definitivo
Con este texto se da inicio a los fundamentos tericos, mtodos analticos y requisitos especficos que
dan cumplimiento a los dos primeros aspectos en estructuras simples
Qu se entiende por modelar?
Como concepto, es el arte de interpretar un acontecimiento a partir de la realidad objetiva y de all
al pensamiento abstracto, para luego comprobar mediante procedimientos analticos y
experimentales la correspondencia entre esa interpretacin y la realidad.. O sea significa idealizar
una estructura por medio de un modelo terico factible de ser analizado con los procedimientos de
clculo disponibles.
A partir del conocimiento de la Modelacin Mecnica de las Estructuras se puede pronosticar el
comportamiento que debe esperarse de una estructura.
K L1 K
T
L2 ? ?
L3 ?
Para obtener el Modelo mecnico o Modelo analtico de la Estructura real, se recomienda hacer un
anlisis integrado de las siguientes invariantes.
En esta idealizacin o modelacin con frecuencia se cometen grandes errores, por una mala
concepcin del modelo, lo cual hace que por muy refinados que sean los clculos para el anlisis y el
dimensionamiento, estos no coincidan con la realidad, por eso los software profesionales para el
anlisis y diseo de estructuras que hoy proliferan en el mundo y que son capaces de resolver
prcticamente cualquier estructura por ms compleja que esta sea, en un tiempo y costo razonable
con gran precisin, no dan una seguridad absoluta, pues los datos de entrada no son ms que los del
modelo analtico y muchos de ellos no son tan evidentes y dependen del criterio estructural del
ingeniero. Los conocimientos tericos adquiridos propician que los resultados del proceso de diseo
puedan ser verificados. Si se presentan visibles incongruencias en cuanto al comportamiento entre el
modelo y la estructura real, o dejan de cumplirse algunos requisitos como pueden ser, la seguridad
estructural, requisitos de servicio (deformaciones excesivas, fisuracin, etc.), requisitos para el
dimensionamiento, etc. hay que redefinir o modificar el modelo en algunas de sus partes ms
significativas, se produce entonces un proceso iterativo hasta que se satisfagan todos los requisitos y
se proceda al proyecto definitivo.
Anlisis de la estructura:
En esta etapa, como la estructura real no puede ser considerada con todas sus caractersticas reales y
dimensiones reales, es una responsabilidad de ingeniero separar los aspectos no principales o
secundarios y conservar aquellos componentes principales que la identifican, preparando as un
modelo mecnico o modelo analtico que se encuentre en condiciones que permitan aplicarle el
aparato matemtico a su estudio e investigacin
42
El objetivo del anlisis es determinar la respuesta de las estructuras (acciones interiores), ante las
diferentes acciones exteriores (cargas) que pueden afectarlas durante su vida til. Constituye la etapa
ms cientfica de proceso de diseo, requiere de slidos conocimientos de los mtodos de la mecnica
y del uso de las herramientas matemticas.
L A,I x
h
L
+
x
z b
b
Area de la seccin transversal
Directriz o eje central Imomento de inercia
En trminos de modelacin, se hace nfasis en la representacin grfica de las cargas, con el objetivo
de que el estudiante vaya familiarizndose con ellas y el clculo numrico aparece en el Captulo 4
La mayor parte de las cargas que actan sobre una estructura se modelan como repartidas y en
algunos casos especficos se consideran concentradas.
Las repartidas pueden distribuirse sobre un volumen, en una superficie o en una lnea.
Fuerzas distribuidas sobre un volumen
Todo cuerpo slido puede ser considerado como un conjunto de un gran nmero de partculas muy
pequeas. Cada una de las partculas es atrada por la Tierra con una fuerza dirigida verticalmente
hacia abajo llamada fuerza de gravedad de esta partcula.
Los elementos de las distintas construcciones de ingeniera que aqu se estudian tienen dimensiones
muy pequeas comparadas con las del globo terrestre, pudindose considerar que las fuerzas de
gravedad de las diferentes partculas son paralelas e iguales entre si, distribuyndose en el volumen
del cuerpo y cuantificndose por su peso especifico (Kn/ m3)
Fuerzas distribuidas sobre una superficie
Las cargas que actan sobre una superficie se modelan como un sistema de fuerzas distribuidas
expresadas en Kn /m2.
Fuerzas distribuidas sobre una lnea
Si las fuerzas estn aplicadas de forma continua a lo largo de un rea estrecha, el sistema de fuerzas
puede ser modelado como un sistema de fuerzas distribuidas sobre una lnea, expresadas en kn / m.
--Ejemplos: cargas sobre vigas y muros, la accin del viento sobre columnas, etc.
En la figura 2.4 se representan las fuerzas distribuidas sobre una superficie y sobre una lnea.
q=f(z)
Otras leyes
Fig. 2.4: Representacin de las fuerzas distribuidas sobre una superficie y sobre una lnea.
Cuando las cargas superficiales estn distribuidas sobre una superficie relativamente pequea, pueden
sustituirse por una fuerza concentrada equivalente (resultante)
45
aplicada en el punto de contacto. Ejemplos comunes en ingeniera son la carga vertical que baja desde
una estructura hacia los cimientos; carga que transmite una vigueta sobre una viga principal, etc. (Fig.
2.5)
Vigueta
R (kn) R (kn)
Viga
principal
Fig. 2.5: Fuerza concentrada equivalente
Realmente las cargas concentradas no existen, es una abstraccin mas que se hace para el anlisis y
que bien fundamentada no tiene incidencia en los resultados finales.
2.4 Modelacin mecnica de las ligaduras o vnculos entre los elementos estructurales.
Este aspecto se torna medular en la labor de un proyectista, relacionndose con la forma en que se
han de suponer unidos los diferentes elementos de una estructura y la estructura misma a su medio de
sustentacin. Algunos detalles deben ser discutidos antes de presentar las diferentes formas de
ligaduras o vnculos.
Una partcula en el plano puede trasladarse o desplazarse libremente desde una posicin P1, hasta
una posicin P2. Dicho movimiento queda caracterizado por un vector de desplazamiento , el
cual puede descomponerse en dos componentes independientes, ( x , y ) paralelas a los ejes
coordenados x e y. Tiene dos grados de libertad (Fig. 2.6.)
Una partcula en el espacio, tendr tres posibilidades independientes de desplazamiento
( x , y, z ) o tres grados de libertad. (Fig. 2.7.)
y P2 z
y z
P2
x
P1
P1
x
y
y
x
x
Fig. 2.6: Una partcula en el plano Fig.2.7: Una partcula en el espacio
Dos grados de libertad Tres grados de libertad
Un cuerpo rgido en el plano puede desplazarse y rotar libremente. Dicho movimiento queda
caracterizado por un vector de desplazamiento , el cual puede descomponerse en dos
componentes independientes ( x , y ) paralelas a los ejes coordenados (x e y), y una rotacin ,
alrededor del eje perpendicular al plano. Tiene tres grados de libertad. Ver (Fig. 2.8.)
46
N2
Los tipos ms usuales de ligaduras en el plano que se presentan en los modelos analticos de obras
ingeniera son los apoyos y los enlaces, los cuales se detallan a continuacin.
Apoyos:
Se denomina apoyo a toda ligadura encargada de unir una estructura al medio de sustentacin,
desempeando la doble funcin de restringir o limitar los movimientos independientes de las
estructuras y de transmitir las cargas que estas soportan, al medio de sustentacin.
Un cuerpo rgido o estructura en el plano, tiene tres posibilidades de movimientos independientes o
grados de libertad, dos traslaciones independientes en el plano y un giro perpendicular a este. Esto da
47
lugar a diferentes tipos de apoyo. Por cada grado de libertad restringido, el apoyo transmite a la
estructura una reaccin que restringe ese movimiento, cuya magnitud ser igual y de sentido opuesto
a las fuerzas que la estructura transmite al medio de sustentacin
Neopreno
R R R
R R R
R
V
H
H H
V V
M R H
V
H M
V
Enlaces
Fig. 2.14: Empotramiento
48
Se denomina enlace o nudo a toda ligadura encargada de unir entre si las diferentes piezas que
forman una estructura, desempeando la doble funcin de restringir o limitar los movimientos
relativos de unas piezas respecto a otras, y de transmitir las cargas que unas soportan, a las dems .
Por cada grado de libertad restringido a la superficie de enlace, este transmite a las piezas
concurrentes una reaccin interna. Estas reacciones son iguales y de sentidos opuestos en las dos
piezas que se unen en la superficie de enlace. Se representan a continuacin, los tipos de enlaces ms
usuales en estructuras en el plano
V
V
H H
V
H
H
V
R
Estos tipos de apoyos y enlaces que se han presentado para estructuras en el plano pueden ser
fcilmente generalizados para estructuras en el espacio, teniendo en cuenta que el nmero de grados
de libertad de la superficie de contacto es seis (tres traslaciones y tres rotaciones), y por lo tanto, el
nmero de tipos de apoyo posibles es mucho mayor
Ejemplos:
Ejemplo 2.1. Sobre una superficie lisa inclinada S reposa el cuerpo A de peso WA, el cual es retenido
por un cable AB. Haga el diagrama de cuerpo libre de A considerando: a) La superficie de apoyo se
considera lisa o si friccin; b) La superficie de apoyo se considera rugosa o con friccin.
Solucin (a) Solucin (b)
B WA WA
Cable TAB TAB
FfA
S A A A
NS NS
A B
Anlisis del procedimiento:
L1 L2
51
Cuando la viga tiene un apoyo articulado en un extremo y un simple apoyo en el otro se dice que est
simplemente apoyada.
La articulacin A restringe dos grados de libertad, por lo que al ser retirada, esta es reemplazada por
las fuerzas HA y VA asociadas a el. Lo mismo ocurre con el simple apoyo en B, este restringe solo el
desplazamiento en la direccin vertical y al retirarlo se introduce la fuerza VB asociada a el.
q(Kn/m)
HA
A B
VA L1 L2 VB
Ejemplo 2.4. Haga el diagrama de cuerpo libre de: a) General de la estructura; b) Cuerpos libres de
las barras AC y CB.
q(Kn/m) P (Kn)
Anlisis del procedimiento:
La estructura esta sustentada por un empotramiento
en A, el cual restringe tres grados de libertad, dos
A C B desplazamientos y un giro, y un simple apoyo en B,
4m 2m 2m 2m el cual restringe un solo grado de libertad, el
desplazamiento vertical. Las dos barras (AC y CB)
a) Cuerpo libre general que componen la estructura estn conectadas entre
q(Kn/m)
si por un enlace articulado C.
P (Kn)
a) En el cuerpo libre general, la estructura se separa
HA de su medio de sustentacin o tierra, suprimiendo
MA A C B V los apoyos A y B, y en su lugar se introducen las
B
VA 4m 2m 2m 2m reacciones de ligaduras a estas asociadas, tal como
se hizo en los ejemplos anteriores. Note que en la
articulacin C no se muestran las reacciones de
ligaduras, pues, los cuerpos AC y CB no se han separado. Las fuerzas que aqu aparecen son las que
los mantienen unidos, se consideran fuerzas internas y no se representan en los diagramas de cuerpo
libre.
b) Al hacer los cuerpos libres de AC y CB, se debe separar o seccionar la estructura por el punto C,
por lo tanto, en el cuerpo AC debe aparecer la fuerza distribuida en los 4m y en el cuerpo CB la fuerza
distribuida en 2m, as como la fuerza externa P. Al suprimir el enlace articulado C se introducen las
fuerzas reactivas HC y VC con sentidos contrarios en los diagramas de cuerpos libres de las barras AC
y CB, esto expresa el cumplimiento del principio de accin y reaccin entre dichos cuerpos. No es un
problema el sentido a priori que se les de a estas fuerzas, pero si hay que garantizar de que tengan
sentidos opuestos en los cuerpos separados, esto significa que pueden hacerse diferentes variantes de
cuerpos libres con solo variar los sentidos respectivos, el verdadero lo determina el clculo numrico.
b) Cuerpos libres de las barras AC y CB.
q(Kn/m) q (Kn/m) P (Kn)
HA HC HC
A C C B
MA VC VC
VA 4m 2m 2m 2m
52
Ejemplo 2.5. Haga los diagramas de cuerpo libre de: a) General de la estructura; b) de las barras AB,
BCD y DE.
q 5 Kn/m
P10Kn
A B C D E
4m 4m 4m 4m
MA B D VE
VA VC
4m 4m 4m 4m
HA HB HD D E
MA A B
VA VB VD VE
4m 4m 4m 4m
HB
HD
B C D
VB VC VD
HD P10Kn E
D
VD VE
4m 4m 4m
53
q 5 Kn/m
P5Kn
HB
HD
VB B C V D
C VD
HD P5Kn E
VD D VE
4m 4m 4m
Cualquiera de estas variantes puede ser analizada sin sufrir alteracin el problema real, lo que ser
comprobado en el captulo dedicado al clculo de fuerzas reactivas en las ligaduras.
Ejemplo 2.6. Haga los diagramas de cuerpo libre de: a) General de la estructura; b) de las barras AB
y CBD
VB
HB C.L. CBD
HB VB
2m
HA
MA
VA HA
C.L. AB
1m 1m 2m MA
VA
54
Ejemplo 2.7. Haga los diagramas de cuerpo libre de: a) General de la estructura; b) de las barras AD,
BD y DC; c) de la barra AD y del cuerpo BDC
q 4Kn/m Anlisis del procedimiento:
M10 Kn/m Observe que en la articulacin D convergen tres
barras o cuerpos, dejando de llamarse articulacin
A C
D simple para convertirse en una articulacin
2m mltiple de grado g, donde g m -1, siendo
P20Kn
m el nmero de cuerpos que llegan a la
2m articulacin, y el nmero de fuerzas reactivas
B
independientes y desconocidas que se introducen
5m 2.5m 2.5m
al separar los m cuerpos por la articulacin
suprimida es igual a 2g. Por lo tanto, en este
caso D es una articulacin de grado dos o doble, y sern cuatro el nmero de reacciones
independientes desconocidas.
HB 2m
B
VB
5m 2.5m 2.5m
B HB 2m
VB
55
B HB 2m
VB
2da Variante: Se separan todos los cuerpos que concurren en la articulacin D, introducindose las
fuerzas reactivas en todos ellos, con denominaciones diferentes (pueden diferenciarse por el nmero
de apstrofes que se les coloca a las letras) y sentidos arbitrarios en cada uno de ellos. El detalle
radica en que con esta variante es necesario aadir el cuerpo libre de la articulacin D, es decir,
colocarle a la articulacin todas las fuerzas reactivas iguales y con sentidos diferentes a los asumidos
en cada uno de los cuerpos libres que llegan a la articulacin.
Se procede as:
q 4Kn/m
VD V'D M10 Kn/m
HA HD HD D H'D H'D
VA A VD H''D V'D D C VC
5m V''D 2.5m 2.5m
V''D H''D
D
P20Kn 2m
B HB 2m
VB
reacciones desconocidas. Este mismo procedimiento puede seguirse para los cuerpos libres de
cualquier conjunto de cuerpos.
q 4Kn/m VD M10 Kn/m
HA HD HD
VA A D C VC 2m
VD
5m P20Kn
2m
B HB
VB
2.5m 2.5m
Ejemplo 2.8. Haga los diagramas de cuerpo libre de: a) General de la estructura; b) De las barras AB
y CBD; c) Cuerpos libres CB y BD
q 20Kn/m
Anlisis del procedimiento:
D 1m
En esta estructura todos los elementos estn unidos
B
rgidamente o empotrados entre si y con el sistema de
1m
sustentacin (tierra). Cualquier punto de la estructura es
considerado como un nudo rgido, por lo que tiene
C
2m restringido los tres grados de libertad. Para el clculo
numrico de las reacciones de ligaduras no es
A conveniente separar las estructuras por un nudo rgido,
2m 2m pero una vez calculadas las reacciones de ligaduras si es
necesario hacer cortes o secciones imaginarias por
algunas de sus partes, para la determinacin de los esfuerzos interiores.
a) General de la estructura.
q 20Kn/m El empotramiento en A de por si solo es capaz
D de restringir todos los grados de libertad de la
1m
estructura.
B
1m
C
2m
HA
A
MA
2m VA 2m
c) Cuerpos libres CB y BD
Al separar estos dos cuerpos
q 20Kn/m q 20Kn/m tambin existe un tercero no
H''B representado. En este caso
D pueden colocarse en el nudo
B M''B H'B 1m
V''B
1m rgido suprimido en cualquiera
C B de los cuerpos, reacciones de
2m M'B V'B
2m ligaduras con denominaciones
diferentes y sentidos
arbitrarios, actuando de forma parecida al ejemplo 2.7.
Luego del clculo numrico, se comprobar que la resultante de todas las reacciones de ligaduras en
el nudo deben ser cero, pues este nudo en realidad tiene impedido todos sus grados de libertad, es
decir, no existen desplazamientos ni giros.
Los materiales pueden ser los ms diversos en una estructura, entre los ms importantes tendremos:
Hormign, Hormign Armado, Hormign Pretensado, Acero, Madera, Plsticos, etc.
Es de suponer que no todos tienen las mismas propiedades fsicas y por ende su respuesta ser
distinta ante las cargas y los diferentes estados tensionales que las mismas generan en los elementos
estructurales y en la estructura como un todo; se podr entender lo complejo que resulta describir, en
la mayora de los casos, el verdadero comportamiento de un material en trmino de estados
tensionales y ello obliga a tener que modelar su respuesta.
Las propiedades esenciales a obtener son: elasticidad, plasticidad, resistencia a compresin,
resistencia a traccin, tensin lmite de fluencia, rigidez, entre otras y se determinan
experimentalmente desarrollando analogas. La incidencia del material en el proceso de diseo ser
estudiado en la asignatura Resistencia de Materiales.
Mtodo Matemtico
Uso de un mtodo adecuado
de solucion
Analisis
Ejercicios propuestos.
A Polea
2. Construir los diagramas de cuerpo libre de todos los elementos que conforman las siguientes
estructuras.
q 5Kn/m q 4Kn/m
P 10 Kn
P20Kn
450
A B A B
L 5 m
4m 2m 2m
p.2.1.
p.2.2.
P10 (Kn)
q 4Kn/m
q 20Kn/m
A C B A C P10 (Kn)
4m 5m
3m
p.2.4. B
p.2.3.
4m 4m 1m
q 5 Kn/m
P10Kn
B C D E
q 2 Kn/m
4m
p.2.5.
A
4m 4m 4m
59
D
q 2Kn/m
q 4Kn/m D
1m
5m
B P5Kn
P20Kn C
B C 2m
M10 Kn/m 2m A
A 2m 1m 2m
1m
2.5m 2.5m
p.2.7.
p.2.6.
60
Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro, generando efectos externos e internos
recprocos entre los dos cuerpos.
Como resultado de los efectos externos las fuerzas pueden provocar acciones dinmicas, estticas o
ambas simultneamente.
Las acciones dinmicas consisten en cambiar el estado cinemtica de los cuerpos materiales, es decir,
cambiar su posicin en el espacio y su velocidad (propiedad aceleradora de la fuerza), esto es tema de
estudio en Fsica.
La accin esttica de la fuerza, que es la que interesa en estructura, consiste en engendrar fuerzas
P1
resistentes (reacciones) sobre el cuerpo dado, por
Fuerza otros cuerpos. Aqu la idea de fuerza implica pues,
P1 P2 activa
Fuerza
acciones mutuas de dos cuerpos, ya que un cuerpo
reactiva no puede ejercer fuerza sobre otro, a menos que
este ofrezca una reaccin a aquel, esto indica que
(a) (b) (c) las fuerzas se presentan siempre como pares de
igual magnitud y sentidos opuestos.
Fig.3.1 Accin esttica de la fuerza
Un ejemplo muy simple es el de un soporte de un
cable (Fig. 3.1a). La accin de la tensin P del cable sobre el soporte se representa en figura 3.1b
mediante el vector fuerza P1. El efecto externo de la fuerza P1 al soporte son las reacciones o fuerzas
ejercidas P2 sobre el soporte por los cimientos y los pernos (Fig.3.1c)
En consecuencia las fuerzas exteriores son de dos tipos, las fuerzas aplicadas o activas y las fuerzas
reactivas.
Los efectos externos de una fuerza dependen de su:
a) Magnitud o valor numrico;
b) Direccin y sentido;
c) Punto de aplicacin.
Su magnitud viene dada por la longitud del vector representado a determinada escala.
La direccin esta definida por la lnea de accin de la fuerza, es decir, la recta sobre la que esta
dirigida, caracterizada por el ngulo que forma con cierto eje de referencia fijo. El sentido de la
fuerza se indica mediante una punta de flecha.
El punto de aplicacin de la fuerza viene dado por la posicin del vector de fuerza en el espacio,
determinado con ayuda de un sistema de ejes coordenados cartesianos rectangulares, ligado a tierra.
Los efectos internos de una fuerza sobre un cuerpo no rgido o elstico son producir tensiones y
deformaciones en el cuerpo sobre el que acta la fuerza (Estudios de Resistencia de materiales)
Se dice que un sistema de fuerzas es concurrente cuando las lneas de accin de todas las fuerzas se
cortan en un punto.
Un sistema de fuerzas es paralelo cuando las lneas de accin de todas las fuerzas son paralelas, sin
que sea necesario que sean del mismo sentido
Un sistema de fuerzas es arbitrario cuando no cumplen ninguna de las caractersticas anteriores
Si las fuerzas de un sistema tienen una lnea de accin comn se dice que colineales
F1 , F2 ,...., Fn P1 , P2 ,...., Pm
Donde el smbolo significa equivalente
Si el sistema de fuerzas puede ser sustituido por una fuerza nica, entonces:
F1 , F2 ,...., Fn R
Siendo R, la fuerza resultante del sistema de fuerzas en cuestin.
El efecto externo de una fuerza sobre un cuerpo rgido es el mismo para todos los puntos de
aplicacin a lo largo de su lnea de accin.
F1 A
F2 B
Fig. 3.3. Principio de transmisibilidad
En efecto si sobre un cuerpo rgido acta una fuerza F en un punto A, su efecto exterior no se afecta
si se aaden dos o ms fuerzas equilibradas, independientemente de su direccin y punto de
aplicacin
.Si a propsito se aplican dos fuerzas equilibradas (F1 y F2) en un punto B (Fig. 3.3), situado en la
lnea de accin de la fuerza F, y los mdulos de F, F1 y F2 son iguales, entonces se puede considerar
que las fuerzas F y F2 tambin estn equilibradas y pueden omitirse; quedara entonces la fuerza F1
aplicada en B, de esta forma la fuerza F1 aplicada en B es equivalente a la fuerza F aplicada en A
Este principio no es vlido para determinar los efectos internos del cuerpo.
Comprubese en el siguiente ejemplo:
F1 A B F2 A C B F F2 A B F1
F1 2
Considrese una barra corta AB, bajo la accin de dos fuerzas axiales iguales y opuestas F1 y F2,
como se representa en Fig. 3.4 a. Segn el principio de transmisibilidad, las fuerzas F1 y F2 pueden
trasladarse hasta el punto C, como se muestra en Fig.3.4 b o hacerlo como se muestra en Fig. 3.4 c.
sin alterarse el equilibrio externo del cuerpo. Desde el punto de vista de los slidos rgidos, los
sistemas representados son equivalentes a cero, pero las fuerzas internas y las deformaciones
producidas en los tres sistemas son diferentes. La barra AB de la Fig. 3.4 a esta sometida a traccin,
la barra AB de la Fig.3.4 b no presenta ningn tipo de esfuerzo y la barra AB de la Fig. 3.4 c, est
sometida a compresin.
Por tanto, el principio de transmisibilidad puede utilizarse libremente para determinar las condiciones
de equilibrio de slidos rgidos y para calcular las fuerzas externas que actan sobre estos slidos,
pero debe evitarse o emplearse con cuidado para hallar los esfuerzos internos y deformaciones
63
1
1
F12 Fuerza en 1 ejercida por 2
2
F21 Fuerza en 2 ejercida por 1
F21 -F12
2
F1 R R
F1
F2 F2
Fig.3.7 Ley del paralelogramo Fig.3.8 Ley del tringulo
64
De la ley del paralelogramo se infiere la ley del tringulo, cuyo procedimiento es como sigue:
Se coloca una fuerza a continuacin de la otra, colocando el origen de una en el extremo de la otra;
uniendo el origen de la primera con el extremo de la ltima se obtiene la resultante. El orden de
colocacin de las fuerzas no altera el resultado final.
Cuando se trabaje con ms de dos fuerzas el proceso se hace ms complejo, recurrindose al polgono
de fuerzas, que no es ms que una generalizacin de la ley del triangulo
El mdulo y direccin de la resultante puede hallarse de forma algebraica, utilizando la trigonometra
(generalizacin del teorema de Pitgoras)
F1 sen
R2 F12 F22 2 F1 F2 cos tg 3.1
F2 F1 cos
R2 F12 F22 2 F1 F2 cos
Tambin puede usarse el teorema de Lam (ley de los senos)
F1 F2 R
donde 180 3.2
sen sen sen
Una fuerza nica R que acta sobre una partcula, puede ser reemplazada por dos o ms
fuerzas que, juntas, tienen el mismo efecto sobre la partcula. Estas fuerzas se llaman:
componentes de la fuerza primitiva R y el proceso de sustituir R por ellas se llama:
descomposicin de la fuerza R en componentes (Fig.3.9a). Cuando las direcciones son
mutuamente perpendiculares, se dice que la fuerza R tiene componentes rectangulares Rx y
Ry, tal como se indica en Fig.3.9b.
1 y y
R R Rx
x
P Ry
R
2 x
Ry
Q Rx
(a) (b) (c)
Fig.3.9 Componentes de una fuerza en el plano
De la figura 3.9 b se deduce que:
Z Rx R cos RY R sen
Ry
R Rx2 RY2 tan 1
3.3
Fz Rx
z
F La accin de una fuerza y sus componentes en el punto de
Fx X aplicacin tambin se pueden representar como en la
O
x figura 3.9c
Fy y
Frecuentemente se hace necesario considerar una
fuerza en funcin de tres componentes
rectangulares, analizndose como un problema
Y
tridimensional o espacial. Es aplicable en este caso
Fig.3.10 Componentes rectangulares la utilizacin de la ley del paralelogramo con una
de una fuerza en el espacio ligera variacin.
65
Debe observarse que los valores de los tres ngulos X, Y, y Z no son independientes. Puede
demostrarse que haciendo F 1 se obtiene: cos2X + cos2Y+ cos2Z 1
En muchas aplicaciones de ingeniera es conveniente definir una fuerza por su mdulo y dos
puntos de su recta de accin M (x1, y1, z1) y N (x2, y2, z2) tal como se muestra en (Fig.3.11)
Una vez calculadas las componentes dX, dY, dZ , se determina la magnitud de la diagonal por:
d d X2 dY2 d Z2 (3.8)
Es fcil demostrar que para d 1 cuyo origen es el punto M y en la misma direccin y sentido que de
F se cumple que:
cos X cos Y cos Z 1
(3.9)
FX FY FZ F
66
Ejemplo 1 tipo 3.3. Calcule las solicitaciones sobre la viga debido a la carga actuante: F = 8 Kn
F = 8 Kn Fy = 4.59 Kn
Viga
Ejemplo 2 tipo 3.3 Hallar las fuerzas en las articulaciones A y C, si la fuerza de 35 Kn se
descompone en dos fuerzas, una segn la recta AB y la otra segn BC. Hallar las componentes
Ejemplo 3 tipo 3.3 Uno de los tres tirantes que sostienen una torre de televisin est sujeto a un
apoyo A mediante un pasador. La tensin en el cable es de 25 Kn. a) Hallar las componentes FX, FY,
FZ de la fuerza que acta sobre el pasador; b) determinar los ngulos X, Y, y Zqque definen la
direccin y sentido de la fuerza.
MZF F d
Z F
F
z
FH
o 900
d
P d
Y
z
(a) X (b)
Fig. 12 Momento de una fuerza
3.4.2. Momento de la fuerza con respecto al punto O.
Como que el momento F d de la fuerza respecto al eje z-z, es tambin producto de F por su
distancia al punto O de interseccin del eje con el plano P, se puede considerar tambin este
producto como el momento de la fuerza con respecto al punto O.(Fig.3.12 a)
MOF MZF F d (3.10)
Signo: Positivo si el giro de la accin de la fuerza se produce en sentido contrario a las manecillas del
reloj.
Unidades: Puesto que el momento de una fuerza es el producto de una unidad de fuerza por una de
longitud, pueden expresarse en Kn-m, T-m, Kg.-m, Kg.-cm., etc.
Lo que demuestra que el momento de una fuerza respecto a un punto es igual a la suma de los
momentos. Este teorema se utiliza igualmente para el caso de tres o ms fuerzas, ya que siempre es
posible reducir el sistema de fuerzas a dos componentes por medio de una aplicacin continuada de la
ley del paralelogramo
Este es un teorema de gran importancia en el estudio de la Mecnica, aplicable a las lneas, las reas,
los volmenes, etc.
F F F
o o d F
a d
(b) (c)
(a)
Fig.3.14 Par de fuerzas
Considrese la accin del par de fuerzas segn se muestra en Fig. 3.14a. La suma de las componentes
de estas dos fuerzas en cualquier direccin es nula, pero la suma sus momentos respecto a un punto
dado, no es cero. El nico efecto de externo de un PAR de fuerzas es producir o impedir una
tendencia a la rotacin.
El momento combinado de las dos fuerzas respecto a un eje normal a un plano que pase por un punto
O cualquiera es:
M F(a + d)-F a
MFd (3.13)
El momento del PAR se considera positivo si el sentido de rotacin es contrario al de las manecillas
del reloj (como el de la figura). Las unidades son las mismas que para el momento de una fuerza (Kn-
m, etc.)
Puesto que el momento del PAR depende nicamente de una de las dos fuerzas del PAR por el brazo
del mismo, se deduce que el efecto de rotacin (momento) del PAR sobre un cuerpo rgido es el
mismo para todos los centros de momentos. (Fig. 3.14b)
El momento de un PAR se acostumbra a representar en muchos problemas de ingeniera como se
muestra en Fig. 3.14c
Un par de fuerzas aplicado a un cuerpo rgido puede ser sustituido por otro par coplanar cualquiera
del mismo momento y sentido de rotacin, sin variar su accin sobre este cuerpo (Fig.3.15). Se dice
que son Pares equivalentes.
Propiedades:
5 kn Puede trasladarse a cualquier lugar del plano de
10 kn
2m 4 m 5 kn accin de este sin variar su accin sobre el cuerpo.
10 kn
Se pueden cambiar los mdulos de la fuerza o la
longitud del brazo, sin variar la accin que este par ejerce
Fig. 3.15 Pares equivalentes sobre el cuerpo manteniendo constante el momento.
MFuerzax brazo
M (par 1) 10Kn.2m20Kn-m
M (par 2) 5Kn.4m20Kn-m
M (par 1) M (par 1)
69
P P
M = P. e
Una aplicacin usual en ingeniera es el traslado de la
e fuerza que acta en la mnsula de una columna,
proveniente de una viga puente-gra hasta el eje de la
columna (Fig.3.17).
La lnea de accion de P esta separada del eje de la
Fig. 3.17 Columna con carga columna una distancia e
excntrica
O
P O R
P
R1 n
n
R1
m
m 1
2
1 2 Q
Q
(a) (b)
Fig3.18 Reduccin de un sistema de fuerzas aplicando la regla del
paralelogramo
El mdulo y direccin de la fuerza resultante tambin puede obtenerse por medio del polgono de
fuerzas, en la forma mostrada en Fig.3.19 sin importar el orden de colocacin de las fuerzas.
y
R
Q O
Qy Py P
P
O
Ry Oy R
d dq
x do dp
Ox Px Qx A Q
Rx
Fig. 3.19 Reduccin de un sistema de fuerzas Fig. 3.20 Reduccin de un sistema de
aplicando el polgono de fuerzas fuerzas
aplicando el teorema de Varignon
Los resultados tambin pueden ser obtenidos algebraicamente, descomponiendo las fuerzas en sus
componentes rectangulares, de manera que las componentes rectangulares de la fuerza resultante R se
puede expresar en la forma:
RX FX RY FY (3.14)
2 2
R FX FY
1
FY
tan 3.15
FX
La posicin de la lnea de accin de la resultante puede hallarse con ayuda del teorema de Varignon.
Aunque este teorema se demostr para dos fuerzas, es vlido para un sistema cualquiera de fuerzas.
El momento de la resultante respecto a un punto cualquiera A puede determinarse como:
De Fig. 3.20:
R d O.do P. d p + Q.dp
71
Rd MO 3.16
Donde M O representa la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas del sistema
respecto a un punto cualquiera O.
Se ha visto que un sistema dado puede reducirse a un sistema: Fuerza PAR, formado por una
Fuerza R = F y un Momento MoR
Y R0
R 0 M0 = 0
MoR = 0
o
o
X
R0 Y
e0
MoR 0 R 0
Mo = R. e
o o
X
Se han estudiado diferentes variantes para el trabajo con fuerzas y sus componentes, pudiendo estas
estar en el plano o en el espacio y que en el futuro ser de gran utilidad, sobre todo en el manejo de
cargas sobre elementos, ya que no siempre resulta cmodo trabajar con las cargas reales, pudiendo
ser ventajoso utilizar sus componentes en aras de simplificar la labor.
Es de vital importancia ganar en habilidades para el trabajo con la descomposicin de fuerzas y ello
solo es posible con la realizacin de ejercicios.
72
Ejemplo 4 tipo3.7 Tres fuerzas actan sobre un perno (A). Determine la resultante de las fuerzas
sobre el perno.
F1= 0.8 Kn F1
20 F1. cos 20
R R X2 RY2 RY
tan
2 2
RX
R 0.692 0.609 0.9218 Kn
0.609
tan 0.88
0.692
41.3 0
F1
Rx
A
= - 41.3 = - 41.3
F3
F2 R = 0.9218 kN Ry R = 0.9218 kN
2
Si los ngulos que forma R con los ejes x,y z, se designan respectivamente por X, Y, Z, la direccin
de R queda determinada por:
FX FY FZ
cos X cos Y cos Z 3.19
R R R
El trabajo con slidos tal y como ocurre con las partculas, resulta en extremo importante, toda vez
que la mayora de las estructuras y elementos estructurales sern tratados como tal; de ah la
importancia de dominar todo el manejo de fuerzas actuando sobre estos y la interpretacin que de
ellas se pueda hacer con tal de modelar la realidad.
El equilibrio es la condicin en virtud de la cual al reducir un sistema de fuerzas que actan sobre
una partcula o un slido, resulta una resultante general nula y un momento resultante nulo.
Es decir: R0 y Mo
Las condiciones necesarias y suficientes para que una particular este en equilibrio se basan en la
Primera Ley de Newton.
Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es nula, la partcula esta en equilibrio
Y
2 2 2
Rx = 0 Fkx = 0
F1 R RX RY RZ Ry = 0 Fky = 0
Rz = 0 Fkz = 0
F2
O
F3 X
Fn
Z
Fig.3.21Una particula en el espacio
74
Caso espacial general.
Y
(1) (X1, Y1, Z1)
(d1)
(d2)
(2) (X2, Y2, Z2)
(o)(X0, Y0, Z0)
(d3) X
Z P
(3) (X3, Y3, Z3)
d2X d 2Y d 2Z
F2 X F2 F2Y F2 F2 Z F2
d2 d2 d2
d3X d 3Y d 3Z
F3 X F3 F3Y F3 F3Z F3
d3 d3 d3
Luego:
Fkx = F1x + F2x + F3x =0
Todas estn en funcin de F1; F2 y F3
Fky = F1y + F2y + F3y=0
Resolver un sistema de 3 incgnitas
Fkz = F1z + F2z + F3z=0
con 3 ecuaciones
Los ngulos de los cables con respecto a cada eje serian:
Para el cable 1:
cos X cos Y cos Z 1 1 dX
de donde X cos
d1 X d 1Y d 1Z d1 d1
O F1
F3 Polgono de fuerzas cerrado.
F2
F2 F3
75
Para el equilibrio: R = 0 y Mo = 0
Fkx = 0 Fky = 0 Fkz = 0
lo que se logra con:
Mx = 0 My = 0 Mz = 0
F1
F3 Polgono de fuerzas cerrado.
F2
F2 F3
Siendo O un punto arbitrario del plano XY son posibles otras formas alternativas como:
2. Segunda forma
Con limitantes:
R
Y Y
A B Para: Fy = 0
B R
MA(FK) = 0
A MB(FK) = 0
X X
Los puntos A y B no deben estar sobre una lnea recta perpendicular al eje sobre el cual se plantea la
sumatoria de fuerzas
Caso interesante:
Como consecuencia de la aplicacin de la regla del paralelogramo y del uso del principio de
equilibrio se puede demostrar el teorema siguiente:
Teorema de las tres fuerzas
F2
A2
F2 Si un cuerpo slido rgido se encuentra en equilibrio bajo la accin
F1 A1 O R23 de tres fuerzas Coplanares no paralelas, la lnea de accin de estas
F3 se interceptan en un punto.
A3
F3
77
Sea una viga simplemente apoyada sometida a una carga concentrada de magnitud, direccin y
sentido, y punto de aplicacin conocidos. Determine grficamente las reacciones en las ligaduras A y
B.
Indicacin.
Trabaje en base al teorema de las tres fuerzas y tenga cuidado en que establecer una escala para las
fuerzas y otra para el cuerpo
Solucin:
Sobre la viga (cuerpo rgido) en equilibrio estn actuando tres fuerzas. Observe que la direccin de la
reaccin RB en el simple apoyo B es conocida ya que est dirigida en la direccin de este; de la
reaccin RA en la articulacin A, solo se sabe que pasa por ella. Se prolongan las direcciones
conocidas de P y RB, determinando el punto O; como en el punto O deben concurrir las tres fuerzas
(segn el teorema de las tres fuerzas), se hace pasar la direccin de RA por A y por O. Se construye el
polgono de fuerzas y da evidentemente cerrado (condicin grafica de equilibrio)
Direccin Punto de
conocida concurrencia
P B RA
Punto P
obligado n
m RB
n
A
Los valores pueden tomarse directamente del polgono de fuerzas segn la escala escogida.
3.10. Clculo de fuerzas reactivas en apoyos y uniones de vigas simples, sistemas de vigas y
otros sistemas isostticos en equilibrio.
Como ya conocamos, las fuerzas externas actuando actan sobre un cuerpo o elemento, producen
fuerzas de reaccin en los apoyos fijos de un elemento y fuerzas reactivas en las uniones entre
elementos.
El clculo de estas fuerzas se realiza, conformando el cuerpo libre del sistema completo o de sistemas
parciales para aplicar las ecuaciones de la esttica (3 en cada cuerpo libre) segn convenga y poder
determinar las fuerzas incgnitas en el cuerpo libre en general o en los parciales.
Veremos varios ejemplos de enfocar el anlisis de las fuerzas reactivas en las partes de los elementos
de vigas, en este caso para sistemas de vigas y vigas quebradas con cargas uniformes, concentradas y
tambin en forma triangular o trapezoidal, a partir de la realizacin de ejercicios.
78
Par cualquier sistema de vigas y vigas quebradas isostticas, al calcular las fuerzas reactivas, se debe
seguir el procedimiento siguiente:
Realizar el cuerpo libre general, definiendo las fuerzas reactivas incgnitas en base a los tipos
de apoyos existentes.
Comprobar si con las tres ecuaciones de la esttica para un cuerpo libre es posible calcular las
incgnitas.
Si es un sistema de vigas continuas isostticas, casi nunca es soluble en el cuerpo libre general,
y entonces se divide el cuerpo libre general en varios parciales, y se comprueba con las
ecuaciones de la esttica en cada cuerpo, hasta comprobar que se pueden calcular todas las
fuerzas reactivas entre los c.l. parciales y el c.l.general.
Realizar el clculo de fuerzas reactivas en el c. libre general y parciales.
Comprobar el clculo de las fuerzas reactivas haciendo una suma de
momentos en un punto cualquiera del cuerpo, preferiblemente en un punto no coincidente con
la aplicacin de fuerzas reactivas calculadas. La suma de los momentos tiene que ser igual a
CERO para que el sistema este en equilibrio bajo la accin de fuerzas externas y reactivas, lo
cual indica que las fuerzas reactivas tienen resultados correctos.
Calcular las fuerzas reactivas en las siguientes vigas o sistemas de vigas cargadas.
Solucin.
Esta sealado en la propia figura anterior, sealando los sentidos supuestos de las fuerzas
reactivas en y y en x, tanto en el apoyo A como B.
79
Fx = 0 Ax =0
c.- Comprobacin.
2.- Calculo de fuerzas reactivas y entre vnculos intermedios. Caso de sistema de viga contina
isosttica.
80
Solucin:
a) Cuerpo libre general.
Al hacer el CL general aparecen 4 incgnitas, y las ecuaciones de la esttica solo son tres, por
lo que hay mas incgnitas que ecuaciones y no se pueden determinar estas. Se asumen los
sentidos de las reacciones incgnitas y se comprueban con el signo resultante. Si es positivo,
es correcto el sentido asumido y es incorrecto y contrario se es negativo el resultado.
- 3 ecuaciones de la esttica
- 4 incgnitas.
- No soluble.
b). Hay que ir a la divisin del sistema continuo en cuerpos libres parciales. En este caso dos CL.
Parciales ABC y CD.
Calculo las fuerzas reactivas en apoyos en CD pues son 3 incgnitas y 3 ecuaciones de la
esttica para ese cuerpo libre parcial y posteriormente conocidas Cy y Cx, en ABC que solo
quedan 3 incgnitas contra 3 ecuaciones de la esttica.
81
En CL CD:
MC = 0 Dy = 5 kN
Fy = 0 Cy = 9 kN
Fx= 0 Cx = 0
En CL ABC:
MA = 0 By= 28 kN
Fy = 0 Ay = 9 kN
Fx= 0 Ax = 0
Aplicamos la suma de M en el punto de aplicacin de la fuerza P concentrada, para todas las fuerzas
externa y reactivas, y debe ser cero para que el sistema este en equilibrio y las reacciones sean
correctas.
Mp = 0 OK.
Problemas resueltos:
Si se traza una a continuacin de la otra, el polgono de fuerzas tiene que ser cerrado.
Qu ngulo debe formar F1 con F2 para que F2 sea mnimo?
Problema 2 tipo 3.9.1. Dos barras de una cercha se apoyan en la mnsula de una columna metlica.
Sabiendo que la fuerza a que est sometida la barra B es de 25 kN y que la fuerza en C es de
20 kN. Determine grfica y analticamente el mdulo, direccin y sentido de la fuerza resultante
que acta sobre la mnsula.
FB = 25 kN
=55
FB = 25 kN
15
Escala:
R 15
10 kN
R
40
40 125
FC = 20 kN
FC = 20 kN
Solucin Analtica.
Por trigonometra: R2 = FC2 + FB2 + 2FC . FB . cos 55 Pitgoras generalizado.
R = (FC2 + FB2 + 2FC . FB . cos 55 )
R = (202 + 252 + 2. 20 . 25 . cos 55 )
R = 40 kN
Direccin: De acuerdo a la Ley de los senos.
R
R R FB 40 25
= =
sen sen sen 125 sen
FB FC Siendo =180 - =180-55 =125
Problema 3 tipo 3.9.1. Un cable de gra CD levanta una caja que pesa 7.5 kN. Una eslinga (ABC)
tiene 1.5 m de largo y puede sujetarse a la caja en cualquiera de las formas representadas en las
figuras.
D
D
C
a) C
b)
A B A B
120 cm
90 cm
90 cm 120 cm
Fx = 0 TCA = TCB
Se puede sacar como conclusin que mientras mayor sea el ngulo entre las dos fuerzas, mayor ser
la tensin en los cables.
Suponiendo que en los dos casos la distancia entre A y B fuese la misma: Qu relacin habr
entre la longitud del cable y la tensin en el mismo?
84
Solucin:
a). Efectos de P en A.
Se determina un momento en A y se traslada la C a A. (traslado paralelo de una fuerza de un punto a
otro, como una fuerza y un par)
MA= F(b) = 100(3) = 300 kg.m
b) Efectos de P inclinada en B.
Se representan en las figuras a y b siguientes,los efectos en cada caso.
Problema 5 tipo 3.9.2. Una gra fija pesa 20 kN y se utiliza para elevar una carga de 50 kN. El
centro de gravedad de la misma est situado en el punto G. Determine las reacciones en los
apoyos A y B durante el izaje?
Ay
A Ax
P = 50 kN P = 50 kN
G G
1.5 m 1.5 m
20 kN
Bx
2m 4m 2m 4m
B
Esquema de Calculo
Fx = 0 ; Bx + Ax = 0 ; Bx = - Ax
Fy = 0 ; Ay 20 50 = 0 ; Ay = 70
m = 0 ; 20 . 2 + 50 . 6 Bx . 1,5 = 0 ; Bx = 226,67 kN
Ax = -226, 67 kN
Observacin
Problema 6 tipo3.9.2.
Una barra AD de peso despreciable est suspendida de un cable BE y soporta una carga de 4 kN
en el punto C. Los extremos A y D de la barra estn en contacto con las paredes verticales como
se indica en la figura.
a) Si d = 16 cm, hallar la tensin en el cable BE y las reacciones en A y D?
b) Encontrar la distancia d para que la reaccin en A sea 2.5 kN?
10 cm 22 cm Ligadura
Cable T BE Lineal
DX
E Modelo que representa
AX el problema.
4 kN
D
C
Fx = 0 AX = DX
B
24 cm
Fy = 0 TBE = 4 kN
A
4 kN
m = 0 -TBE . 10 cm + 4 . 16 cm - DX . 24 cm = 0
d DX = 1 kN ; Ax = 1 kN
mD = 0 - Ax . 24 + TBE . 22 4.(32 d) = 0 d = 25 cm
86
TCA = 6 (3)
sen + cos . 3
Problemas Propuestos.
1. Una fuerza de 30 kN acta sobre el extremo de una viga de concreto de 5 mts de longitud, segn
se indica. Determine el momento que produce una fuerza aplicada en A de 30 kn , con respecto al
apoyo O y seale los dems efectos de la fuerza F en O.
2.- En el siguiente sistema de cables, donde se aplican dos cargas y se conoce F=120 lb y P= 80 lb,
determine grficamente la resultante de ambas fuerzas y la tensin en cada cable y sus longitudes.
Escala: 50 lb = 1 cm
88
5. Hacer Cuerpo Libre de cada problema propuesto a continuacin y calcular todas las fuerzas
reactivas. Hacer comprobacin de las mismas en cada caso.
90
91
Cargas. Introduccin
Desde el punto de vista ingenieril se denomina carga cualquier accin capaz de producir alteracin del estado
tensional y deformacional en una estructura o parte de ella.
Esta definicin supera la definida conceptualmente en fsica, ya que adems de abarcar las cargas gravitatorias
del peso propio del elemento; el peso muerto de todas las cargas constantes aplicadas sobre el; las cargas de uso;
utilizacin o servicios, toma en cuenta adems las acciones de retraccin; variaciones de temperatura; la accin
determinada por el asiento no uniforme de la base de la estructura, errores de dimensionamiento para el montaje,
etc.
Las reglamentaciones de diseo exigen que las estructuras o partes de ellas, deban resistir adecuadamente todas
las acciones posibles sobre ellas, durante su construccin y vida til. Muchas de estas acciones estn definidas
con mayor o menor especificidad en normas y cdigos, quedando al juicio y experiencia del proyectista la toma
de decisiones en casos particulares complejos o no tratados.
No se pretende describir en este contexto la clasificacin de las acciones o cargas que pueden producir efectos
significativos a la estructura, supeditndose a determinado cdigo o norma, pues esto depende de una gran
diversidad de criterios, que no siempre son valorados y nombrados de igual forma. Si algn criterio general deja
entrever de manera explcita o implcita, es aquel que toma como base la permanencia y continuidad de las
cargas actuantes en el tiempo. Se comentan otras clasificaciones que aparecen en los libros clsicos de la
especialidad.
Son cargas que actan en forma continua sobre la estructura con una intensidad que puede considerarse que no
vara en el tiempo. Estn constituidas principalmente por cargas gravitatorias y provienen del peso propio de
todos los elementos que conforman la estructura; las terminaciones y los elementos no estructurales. Tambin se
considera cualquier otra carga, peso o fuerza que acte en todo momento sobre la estructura, como las debidas al
efecto del pretensado y el empuje esttico de los lquidos y tierras.
92
Son aquellas cargas que no siempre actan sobre las estructuras con la misma intensidad en el tiempo, pudiendo
desaparecer en determinado periodo de la construccin y utilizacin de la obra. Son conocidas en otras
literaturas como sobrecargas; cargas de servicios; cargas accidentales; cargas variables; etc. Se consideran como
tal el peso de equipos, la accin del viento, el efecto del sismo, explosiones, huracanes, tornados, rotura de
equipo etc.
Las cargas uso por su carcter pueden ser fijas o mviles .Fijas, cuando conservan una posicin constante sobre
la obra y mvil, cuando se desplazan por la construccin, como es el caso de un automvil o un tren que se
desplaza sobre un puente.
Si se rigen por la forma en que actan, las cargas pueden tener un carcter esttico y dinmico. Las cargas
estticas alcanzan su valor final en forma tranquila y suave, no varan ni su posicin ni direccin. Las cargas
dinmicas son de aplicacin brusca, es decir, su efecto es inmediato, como las producidas por el viento y el
sismo.
Existen otros tipos de cargas que pueden poner a funcionar las estructuras con una determinada forma de trabajo
y no deben descartarse en determinadas ocasiones, tales como: acciones trmicas, efectos de la retraccin y la
fluencia, desplazamientos diferenciales de los apoyos en los estructuras, cargas de carcter anormal y difcil
previsin como rotura de equipos tecnolgicos, etc.
La mayora de las cargas que actan sobre la estructura suelen ser tratadas como estticas.
No obstante, lo que importa realmente es reconocer su existencia y la posibilidad de que en un momento dado,
durante la construccin y vida til de la estructura estas acciones puedan combinarse con cierta lgica dentro de
las probabilidades
No se puede fijar con precisin un valor nico y absoluto de las cargas, es decir, su magnitud tiene un carcter
aleatorio. Existen muchas incertidumbres que conspiran con la realidad.
Si se quisiera determinar el peso propio con el cual sale al mercado un panel tpico prefabricado de hormign
armado Cuntos parmetros pudieran variar en cada pesada? El peso puede variar producto de causas tales
como el tipo de rido, dosificacin, cambios de humedad por intemperismo, desajustes de los encofrados por la
explotacin reiterada, etc.
93
De forma similar la carga de uso en una losa de un edificio tambin suele variar, la componen mobiliarios y
equipos de accin semipermanentes, as como personas y equipos mviles con variaciones continuas y
significativas.
Este anlisis requiere de la investigacin de cada accin en particular, con la ayuda de modelos, ensayos, una
muestra amplia de determinaciones de cargas especificas bajo el amparo de la estadstica y las leyes de las
probabilidades.
Para tomar en cuenta las incertidumbres que se producen en la determinacin de las cargas, la mayora de las
normas y cdigos especifican valores caractersticos o nominales que son conservadores, o sea, valores que
presentan una probabilidad previamente aceptada de no ser sobrepasados por el lado ms desfavorable, durante
el periodo previsto de explotacin de la construccin. En el caso de que el efecto de reduccin de una carga sea
ms peligroso para la estructura, los valores menores deben considerarse como ms desfavorables. Este valor o
magnitud de la accin o carga, se denomina caracterstico y se representa por Qk
Para verificar el peso del panel tpico prefabricado de hormign armado mencionado anteriormente, se toma una
muestra amplia de paneles con las mismas condiciones de fabricacin y se determine el peso por unidad. Con los
resultados se construye un histograma, es decir, se representa grficamente las frecuencias con que la variable
peso toma valores dentro de determinados intervalos. La funcin que se emplea con ms frecuencia para
representar el comportamiento de una variable aleatoria, en este caso el peso del panel, es la llamada distribucin
normal aunque existen otras como la logartmica, distribucin extrema, etc.
frecuencia frecuencia
del del
rea total rea total
Qm Qk Cargas Q Qk Qm Cargas Q
94
En la cual:
= Coeficiente dependiente de la probabilidad previamente deseada de tener cargas mas elevadas que el
valor Qk y del nmero de muestras utilizadas para el ensayo.
El signo positivo de la expresin se emplea cuando los efectos mas desfavorables sobre la estructura se
alcanzan con valores muy grandes de las acciones, en cambio, el signo negativo se emplea cuando la
reduccin de la carga resulte ms peligrosa para la construccin.
Muro de
contencin
Por ejemplo si se desea comprobar la estabilidad en un muro de contencin por gravedad, la posibilidad del
volteo ante el empuje lateral del relleno, resulta cuando el peso propio del muro sea menor que el esperado, ya
que disminuye su oposicin, por el contrario, si lo que se quiere es chequear los esfuerzos en el muro y en el
suelo de cimentacin,
resulta ms desfavorable
frecuencia
que el peso propio del
muro sea ms alto. Qk3Area 16 N.C
Qk2Area 5 CEB/ISO
La norma cubana fija una Qk1Area 2 D.F.M.
probabilidad de un 16% de
valores que exceden al Qm Cargas Q
normas contemplan valores ms conservadores, como el 5% establecido por el modelo de cdigo europeo
CEB/ISO y el 2% definido por el Reglamento de Construcciones para el Distrito Federal de Mxico RDF-76
95
No siempre se cuenta con la suficiente informacin para determinar la forma de distribucin de probabilidades
de las variables ya que existen incertidumbres en un gran nmero de factores que estn fuera del control del
proyectista, desconocimiento de alguna caracterstica del fenmeno que genera la variable y falta de precisin de
los mtodos de clculos empleados. Esto conlleva a que los estudios son por lo general limitados y muy costosos.
Muchos de los valores son copiados o cuando ms extrapolados de los estudios realizados en pases con
posibilidades para ello y no en todas los casos se puede garantizar que tengan una base probabilstica racional,
sino que se fijan a partir de la experiencia de diseos anteriores o del criterio de los codificadores. Las cargas que
fijan las Normas de Carga se utilizaran como cargas caractersticas. En caso que no aparezca la carga similar en
dichas normas, se utilizar como carga caracterstica: la de algn cdigo o especificacin conocida; valores
experimentados en casos anlogos y de no existir estos; sera muy provechoso que el proyectista posea
conocimientos de los criterios que determinan las acciones de diseo, as como una formacin slida en las leyes
de la estadstica y conceptos de teora de probabilidades, aplicadas a la seguridad de las estructuras, para poder
orientar su juicio y evaluar consecuentemente el efecto de las incertidumbres.
Con el objetivo de lograr determinada confiabilidad en el diseo de las estructuras, los cdigos que se basan en
los estados lmites definen una carga de clculos o diseo Q*, que se determina a partir de los valores
caractersticos Qk, afectada por cierto factor de seguridad que ser mayor mientras mayores sean las
desviaciones estndar de las acciones, o sea, mientras mayor sea la incertidumbre que existe en las variables que
intervienen.
Las acciones que afectan una estructura para cierta condicin de funcionamiento, son representadas por un
sistema de cargas o de deformaciones impuestas. Para evaluar el efecto de las acciones en la estructura se
requiere un modelo de dichas acciones.
El modelo por lo general consiste en un sistema de fuerzas distribuidas, o sobre una superficie o por un volumen
y sus intensidades se miden en N m 2 y N m3 respectivamente. En realidad toda fuerza real aplicada a un
cuerpo se origina as. Corrientemente se hace necesario sustituir estas cargas distribuidas por una carga continua
a lo largo de una lnea, como se hace en vigas, muros etc., con una intensidad medida en N m .
Si las dimensiones de la superficie sobre la que se distribuye la accin son despreciables frente a las dems
dimensiones del cuerpo, la resultante se representa en forma de fuerza concentrada N , tal es el caso de la
accin de una viga sobre otra, la accin de las ruedas de los vehculos sobre un puente. etc.
96
En otros casos el modelo consiste en una serie de deformaciones impuestas, como es el caso de los hundimientos
asimtricos en las estructuras, basndose en el principio de los desplazamientos virtuales estudiados en Fsica.
En caso de acciones dinmicas, o sea, de vibraciones a la estructura, adems de las fuerzas externas e internas
que actan efectivamente sobre ella, se le aplican las fuerzas de inercia de J. D Alembert, matemtico, filsofo y
mecnico francs (1717-1783). Ejemplos pueden ser las vibraciones inducidas por el funcionamiento de equipos
industriales, tuberas con flujo irregular de lquidos o gases. El sismo y el viento producen vibraciones a la
estructura, aunque por lo general se trata de movimientos de frecuencias bajas que desde el punto de vista de los
desplazamientos permitidos pueden tratarse como estticos. El anlisis dinmico es motivo de estudio en otros
cursos superiores.
Constituye el conjunto de acciones gravitatorias que acta constantemente sobre la estructura. Son producidas
por el peso propio de los elementos componentes de la estructura en si y el de los elementos no estructurales,
como muros divisorios; los elementos de terminacin de pisos y paredes; ventaneara; elementos de cubierta;
peso de instalaciones, cielos rasos y falsos techos; y todo tipo de elementos que ocupan una posicin fija en la
construccin .La carga muerta es la principal carga permanente.
Para determinar el valor de la carga muerta de los distintos componentes de la construccin solo se requiere del
peso volumtrico del material constitutivo y su multiplicacin por las dimensiones correspondientes.
A pesar de que estas acciones son las que presentan menor grado de incertidumbres, existen diferencias entre los
valores de clculo y los reales que no son despreciables .Ocurren diferencias entre las dimensiones especificadas
en el proyecto y las de la construccin; modificaciones con el tipo y posicin de los elementos no estructurales,
como paredes divisorias, etc.; variacin del peso volumtrico de los materiales producto del contenido de
humedad y posibles cambios en planos y memorias que modifican las cargas, etc. Estas variaciones son
significativas especialmente cuando se trata de materiales construidos in sito o materiales como el suelo. A tal
efecto la norma cubana contempla los pesos unitarios medios de los materiales naturales, artificiales y de
elementos de construccin, que debern se considerados como carga permanente en el clculo y diseo de
elementos de estructuras, as como en la construccin. Estos pesos sern considerados en el clculo como valores
caractersticos.
En la tabla 4.1 se muestran las densidades de materiales de construccin de usos ms frecuentes, tomados de la
norma cubana NC 283: 2003y que podrn ser utilizados en los ejemplos de este texto.
97
Un caso particularmente interesante presenta el RDF-76, donde se plantea que el peso por unidad de rea de
losas de concreto es generalmente mayor que el calculado a partir del espesor especificado en el proyecto, dado
por las irregularidades y desniveles en los encofrados que se salvan emparejando el nivel superior de la losa.
Ocurre lo mismo con los pesos y firmes de mortero que se colocan sobre las losas; al quitar el encofrado se
producen flechas diferentes en distintos lugares, se mantiene el espesor especificado donde la flecha es mnima,
pero en el centro donde las flechas son mximas se requiere de espesores mayores para emparejar.
La RDF-76 especfica a tal efecto que a las losas de concreto de peso volumtrico normal, colocadas en el lugar,
deber aumentarse 20kg/m2 al peso propio que resulta de las dimensiones normales de la losa. Una cantidad
igual deber aumentarse al peso calculado con las dimensiones nominales del firme que se coloque sobre una
losa de concreto.
La carga de uso es la que corresponde al uso o servicio de la construccin, tambin llamadas cargas vivas o
sobrecargas. Se originan directamente por el peso de los muebles, equipos, mercancas y personas; vehculos o
ferrocarriles; en general, todo aquello que no ocupe una posicin fija y definitiva dentro de la construccin.
La caracterstica principal de la carga de uso es que tienen un carcter muy variable en su distribucin en el
tiempo y el espacio, con una forma de actuar que vara desde un efecto prcticamente permanente hasta un efecto
dinmico o de impacto. Respecto a su variacin temporal, existen cdigos como el RDF que distinguen distintos
valores de la carga d e uso para su accin simultnea con la carga permanente, como la carga de uso mxima,
carga de uso instantnea y carga de uso media. La norma cubana al igual que la mayora de los cdigos prefiere
trabajar con un solo valor y modificar los factores de cargas o los esfuerzos permisibles para cubrir otras
situaciones.
Como siempre existe una posibilidad alta de que la carga de uso sea nula en cierta ocasin, la carga de uso
mnima debe tomarse siempre igual a cero.
Ocurre a menudo que el destino de un rea no est bien determinado y puede variar con el tiempo, el proyectista
debe considerar en este caso el nivel de ocupacin ms desfavorable dentro de un rgimen de explotacin
100
normal de la construccin, sin llegar a cambios radicales, para lo cual debe dejar bien establecido en su memoria
de clculo, las condiciones asumidas, de manera que el propietario y los usuarios de la construccin sean los
responsables de velar porque no se usen cargas mayores a las especificadas.
Respecto a la variacin espacial de la carga de uso, el aspecto ms importante a considerar en el diseo, es que
no necesariamente tomar una carga de uso mximo sobre las estructuras producir efectos ms desfavorables.
Tmese como ejemplo el caso de una viga simplemente apoyada con un voladizo como se muestra en (Fig.),
sobre la que acta una carga de uso de valor constante que puede estar actuando en cualquier parte de la
estructura. La deformada de la viga se ha representado por lneas de puntos)
q q q
.
L Lv L Lv L Lv
7 25 ql ql ql 3
ql ql ql
32 32 2 2 8 8
a b c
Fig.4.11. Diagramas de distribucin de cargas de uso uniforme en una viga
simplemente apoyada con voladizo
a- Cuando los dos tramos estn cargados la reaccin en el apoyo izquierdo toma su menor valor, y la
reaccin en el apoyo derecho su mayor valor. El tramo central se flexiona por la fibra inferior y el
voladizo por la superior.
b- Cuando est cargado el tramo central y descargado el voladizo, la reaccin en el apoyo izquierdo toma
su mximo valor. El tramo central se flexiona por la fibra inferior. El tramo del voladizo no se
deforma, solo se desplaza, en este caso hacia arriba.
c- Cuando se carga solo el tramo del voladizo, ocurre que la reaccin en el apoyo izquierdo invierte su
sentido y la reaccin en apoyo derecho es mnima. Toda la viga se flexiona por la parte superior.
Cada seccin debe disearse para las fuerzas internas resultantes (envolvente) de distribuciones de carga de
uso distribuidas en los tramos ms desfavorables, En estructuras sencillas como las mostradas
anteriormente tal consideracin pudiera ser prctica. No obstante, la experiencia ha demostrado que en la
mayora de las estructuras, es muy poco probable que la carga de uso sea mxima, y a la vez nula
101
exactamente en la posicin en que cada una provoque su accin ms perjudicial. Sera objetivo considerar
todas las variantes posibles en el anlisis de una losa de entrepiso de un edificio multifamiliar? Esto
adems de engorroso caera en el campo de la subjetividad, adems siempre existe la posibilidad de
redistribuciones de esfuerzos en los elementos continuos. Desde luego pueden hacerse abstracciones que
simplifiquen el proceso, como por ejemplo, hacer el anlisis para cortes de la losa, comportndose como
vigas continuas .Por lo general, en la prctica se consideran distribuciones uniformes de cargas de uso en
toda el rea. El proceso mostrado en la figura, es conocido como carga y descarga y se hace necesario
cuando la carga de uso representa la componente dominante de la carga gravitatoria total.
En la tabla 4.2, para emplear en los ejemplos del texto, se brindan algunos valores de cargas caractersticas de
uso en edificios, resumidos de la NC-53-38-1983.En clculos serios debe consultarse directamente la norma.
Techo inclinado de cubierta ligera, con pendiente superior al 15%, desage libre o con 0.5
tragante mediante canal colector
Cimiento
la placa se utiliza como solucin de entrepiso o techo y est construida de hormign, se denomina losa. La losa
de entrepiso requiere de una superficie de apoyo horizontal y la carga predominante se produce en la direccin
de la gravedad, representndose por un sistema de fuerzas distribuidas en toda la superficie. La losa de techo
puede tener una posicin horizontal o inclinada en dependencia de los requisitos de servicios. El muro es una
placa vertical en que predominan generalmente las cargas verticales que estn distribuidas uniformemente en
toda la longitud del muro
.La viga y la columna son elementos lineales por tener una dimensin mucho mayor que las otras dos. La viga
tiene una posicin horizontal o cercana ella y se caracteriza por estar sujeta a cargas predominantemente
normales a su eje longitudinal, o lo que es lo mismo, en la direccin de la gravedad, representndose por un
sistema de fuerzas distribuidas linealmente. La columna tiene una direccin vertical, o cercana a ella y se
caracteriza por estar sujeta a cargas predominantemente en la direccin de su eje longitudinal, de manera que
comprimen el elemento, representndose por cargas concentradas en diferentes puntos de su eje. Si la carga
estuviera traicionando el elemento, este se llamara tensor o tirante. Las columnas tambin pueden estar
sometidas a cargas horizontales producto de la accin del viento, empujes laterales lquidos y tierras, etc.
103
El anlisis de las cargas se basa en el concepto de rea tributaria, considerndose como tal aquella que
multiplicada por la carga uniforme, determina la carga total que acta sobre el elemento y produce efectos
iguales a los de la distribucin real de las cargas sobre la estructura, aunque no tiene un significado preciso para
la mayora de las estructuras, se usa en los anlisis prcticos con suficiente aproximacin, considerando
diferentes partes de la estructura por separado.
Segn este criterio se brindan las siguientes reglas sencillas para determinar las reas tributarias a los casos ms
comunes de vigas, losas y columnas, basadas en el mtodo plstico de las lneas de rotura(L.R), debido al dans
A.Ingerslev(1923) y cuyos trabajos fueron completados por el tambin dans K.W.Johansen(1948).
En elementos que trabajan con un predominio total o muy marcado de la flexin en una direccin, el
rea est limitada por la mitad de la luz entre apoyos en esa direccin.
El rea tributaria correspondiente a elementos de apoyo contiguos, se separa por las bisectrices de
los ngulos que estos forman
El rea tributaria correspondiente a una columna est limitada por las lneas medias de los tramos
vecinos
La losa, como elemento estructural, puede tener apoyos por dos lados opuestos o por todo el contorno.
Al apoyarse por los dos lados opuestos, la losa se flexiona (trabaja) en la direccin entre apoyos de
forma semejante a una viga. El trabajo de la losa apoyada en todo el contorno depende de la
rectangularidad de sus lados. Para una rectangularidad LL > 2, la losa tiene un predominio de la
LC
flexin en la direccin de la luz corta, desprecindose el trabajo en la direccin de la luz larga. Para
LL 2 hay que considerar el trabajo de la losa en las dos direcciones
LC
La losa trabaja en 1 direccin ( ) . El rea tributaria A1 para la viga est limitada por la mitad de la
luz larga, obtenindose una carga uniformemente distribuida sobre las vigas de apoyo en la direccin de
la luz corta.
104
q2
q L.R
.
1 A1
V2
LC
A2 V
LC 1
Flexin
L.R LL Flexin LL
. q 1 q
LC
q 2 q s. s.
LL
2 2
La losa trabaja en 1 direccin ( ) . El rea tributaria A2 para la viga V2 est limitada por la mitad de la
luz corta, obtenindose una carga uniformemente distribuida sobre las vigas de apoyo en la direccin de
la luz larga.
Aunque la losa presenta flexin en las dos direcciones se considera trabajando en la luz corta ( ),
desprecindose el trabajo en la direccin larga por ser poco
q2
influyente. El rea tributaria A2 para la viga V2, est limitada V2
siempre por la mitad de la luz corta, obtenindose una carga A2
LC
uniformemente distribuida sobre las vigas de apoyo en la
LL Flexin
direccin de la luz larga. L.R.
LC
q 2 q s.
2
rotura, obtenindose una carga distribuida de forma triangular sobre las vigas de apoyo en la direccin
de la luz corta. El rea tributaria A2 para la viga V2 por las mismas razones anteriores, est limitada
siempre por una distancia equivalente a la mitad de la luz corta, obtenindose una carga distribuida de
forma trapezoidal sobre las vigas de apoyo en la direccin de la luz larga.
Las losas que se muestran en fig.4.13, tambin presentan flexin en las dos direcciones, para lo cual no
necesariamente tienen que estar apoyadas en todo el contorno y tener forma rectangular. Observe una
interpretacin ingenieril que pudiera drsele a las reglas para estos casos. Las lneas de puntos delimitan
el rea tributaria para los apoyos, sean muros, vigas o columnas. Por lo general estas reas tributarias no
tienen una distribucin uniforme sobre el apoyo que las recibe, existiendo normas que brindan
expresiones para el clculo de cortantes y momentos, no obstante se admite con suficiente aproximacin
considerar que la carga total aplicada en el rea tributaria est repartida uniformemente en la longitud del
apoyo. Para calcular la carga total basta con multiplicar la carga uniformemente repartida en la losa por
el rea tributaria
/2 /2
/2
/2 450 450 450
Hueco
450
Fig.4.13
106
En la fig. 4.14 se ilustra de forma general esquemas estructurales de entrepisos de hormign armado, los cuales
pueden ser semiprefabricados o monolticos y conformados por vigas y losas.
1 1
1
5 4 2 5
3
b) losas sin vigas
a) Esquema general
1
5
1
4 5
3
4 3
3
4 3 4
Ejemplos resueltos.
1- Sea una cubierta ligera con destino a una nave agropecuaria, compuesta por planchas acanaladas de asbesto
cemento (OP-51-183) ,1830. 1013. 6,3 con un peso por unidad P = 0.221 KN, montada sobre un sistema de
correas (viguetas). La nave tiene una longitud de 9.00 m y aleros de 1.50m. Calcule el espaciamiento S entre
correas, as como la carga distribuida linealmente sobre las correas intermedias producto del peso propio de las
planchas.
25% de pendiente
Colocacin de las Rt
Plancha acanalada
planchas
1.83 m R
1.50 m 9.00 m 1.013 m
1.50 m
Razonamiento
A continuacin se brindan algunos valores prcticos recomendados para los recubrimientos mnimos en cubiertas
con planchas acanaladas, aunque estos suelen ser especificados por el fabricante.
En una superficie de cubierta todos los recubrimientos longitudinales deben ser iguales.
Si las planchas aun conservando el ancho de recubrimiento indispensable, superan el tamao de las
superficies de la cubierta, puede repartirse por igual el exceso de la longitud entre los recubrimientos
longitudinales de cada una de las planchas.
108
El recubrimiento transversal o lateral de cada plancha debe ser de media onda. Esta medida debe
conservarse con toda precisin porque los recubrimientos menores o mayores pueden dar lugar a
defectos de ajuste y entrada de aguas.
Cuando la longitud prevista para la cubierta no concuerda con la anchura de las planchas, puede
recortarse de las planchas extremas la diferencia resultante. No es admisible el reparto de la diferencia
en los propios recubrimientos transversales
Recubrimiento transversal
mal junta abierta
mal
Recubrimiento escaso
La cubierta queda mal cerrada
Mal apoyo de las placas
Recubrimiento excesivo
Hay peligro de rotura bien
Recubrimiento correcto
S
Correa (vigueta)
R/2
Viga
S =Espaciamiento
LV entre correas
R = recubrimiento
LP = longitud de
1.50 m 4.50 m plancha
LV = longitud de la
6.00 m viga
N = N0 de planchas
109
6 Lv 6.19
Lv 6.19 m n 3.38 4 planchas
cos 14.04 lp 1.83
Carga permanente
0.221 m
Ws 0.12 Kn / m2
1.83 m 1.013 m
Esta carga puede venir especificadas en los catlogos de la entidad productora expresadas directamente en
Kn/ m2.
Carga de uso
Wcu = 0.5 Kn / m2 techo inclinado de asbesto-cemento con pendiente superior al 15 %. Desage libre.
110
Este valor es seleccionado a partir de un h mn recomendado por las normas de diseo, en funcin del tipo de
material: acero, hormign armado, madera, etc. En este caso el material es acero, suponiendo un h mn
=L/30=500/30=16.6 cm., se entra en una tabla de perfiles laminados, de acuerdo al tipo de perfil.
Para un perfil Canal N016, la masa es de 14.2Kg/m, que expresado en el sistema internacional de unidades
significa:
Wppcorrea = 0.14 Kn / m
Esta carga se aplica en direccin vertical, de manera que debe proyectarse sobre los ejes principales de la seccin
transversal de la correa para el futuro diseo estructural de la misma.
WGx
64 mm
y WGy
x 160 mm
Zo = 1.80 cm
WG
Carga total puntual debido a las correas intermedias y extremas, sobre la viga del prtico intermedio
En la tabla de perfiles laminados, para un perfil I N030, la masa es de 36.5Kg/m, que expresado en el sistema
internacional de unidades significa: Wppviga = 0.37 Kn / m.
Representacin de los esquemas de clculo de las correas y prticos intermedios (ms crticas)
Wppviga = 0.37 Kn / m
WGx =1.00 Kn
/m
Caballete
P1 P2 P2 P
1
P1 P1
P1 P1
5m P2 P2
P1= 5.20 Kn
P2 = 3.55 Kn
112
Ejercicios propuestos.
1. Calcular la carga q superficial (kN/m2) para una solucin de entrepiso, segn se muestra.
De la norma:
Solucin de piso Piso: = 0,23 kN/m2/cm
2 cm
Mortero de colocacin 2 cm Mortero: = 20 kN/m3
5 cm
Relleno para piso Relleno; = 0,18 kN/m2/cm
10 cm Losa HA: = 24 kN/m3
Losa de HA
Vig Cubierta
a
6,00 m
Vig
Vig a
a 6,00 m
3m 4m
Vig
a 7,20 m
Planta
7, 20 m
113
Introduccin.
Como ya conocamos, las fuerzas externas actuando sobre un cuerpo seleccionado, producen fuerzas
de reaccin en los apoyos fijos de un elemento y fuerzas reactivas en las uniones entre elementos.
No obstante debido a la aplicacin de las fuerzas externas, pueden aparecer fuerzas internas en las
partes o puntos de un elemento estructural cuando es separado de la otra parte, seccionando el
material.
Estas fuerzas internas reciben el nombre de Mf (momento flector), V (fuerza cortante) y N (fuerza
axial.)
Las fuerzas internas son las fuerzas de atraccin entre las partculas del material y que tratan de
mantener unidas a las mismas bajo la accin de las fuerzas externas por repararlas o destruir el
elemento o en especifico la seccin donde acten.
De ah la importancia de conocer su forma de determinacin por anlisis estructural , para ser
usadas en las formulas de diseo de estructuras.
FUERZAS INTERNAS:
Estas fuerzas internas habra que calcularlas para luego disear las secciones mas criticas de los
elementos para cada caso.
P P
z
Seccionando en tres partes, se puede apreciar el equilibrio interior.
b P1 P2
M M
M M
q V
N N
Ax N
V V N
By
V dz
Ay
z Signos (+)
Como calcular a partir de las ecuaciones de la esttica, los valores de M, V y N en cada Cuerpo
libre.
Par el clculo de la F Internas hay que definir convenios de signos, que adems nos permitirn
dibujar los grficos.
M M
N N
V V
dz
Signos (+)
Mf ( kNm) : - el Mf es positivo al traccionar las fibras interiores de la geometra del elemento.
- el Mf es negativo al traccionar las fibras exteriores de la geometra del elemento.
V (kN): - el V es positivo cuando hace girar al elemento con respecto a un punto a favor del
reloj.
- el V es negativo cuando hace girar al elemento con respecto a un punto en contra
del reloj.
F = 0
Vz= F --- (Suma de las fuerzas perpendiculares al elemento a la izquierda de la seccin z.)
Mz = 0
Los grficos o diagramas de las funciones respectivas de Mf, V o N se pueden construir a partir de
los valores de cada funcin en los puntos notables y que puedan definir dicho grafico en base a la
aplicaron de las ecuaciones de la esttica vistas antes de cada caso par el cuerpo libre escogido, en
base todo al equilibrio interior, para todas las fuerzas actuantes.
Los diagramas se construirn a partir de ejes coordenados, como se muestra a continuacin.
V
V Vab = +
Para V:
Vbc = -
+ + +
C
A B -
L
- L
+ (z)
(z)
Para M:
Mf Mf
Fibras traccionadas
Exteriores. M- M-
- - - -
A + B L (z)
+ L (z)
+
M+
Fibras traccionadas
interiores.
Ejemplo resuelto:
1. Calcular los valores de Mf, V y N en los puntos notables de la viga simple modelada y dibuje los
diagramas de da caso.
P=10 kN
A B
L=6 m
3m 3m
Solucin:
Ax
C
Ay By
C. Libre General.
MA = 0 --- By= P/2 = 5 kN
Fy =0 ------- Ay= 5 kN
Fx =0 ------- Ax= 0
117
Mf Mf
P=10 kN
Ax
N N
V V
Ay
By
C.Libre AC. C.Libre CB.
Ni = Fx --- N= 0 Ni = Fx --- N= 0
M fi=Mz M fi=Mz
MA= 0 MB= 0
MC= 5(3)= 15 kN.m MC= 5(3)= 15 kN.m
118
Diagramas o grficos:
N: N= 0, en toda la barra AC
Mf
M: + +
15
kN.m
5 5
+ V
V:
-
5 5
Ejemplo 2.
Calcular los diagramas de Mf, V y N para la viga simple dada, aplicando las ecuaciones de la
esttica.
119
Solucin.
Fx = 0 Ax = 14.14 kN
MA=0 By = 8, 48 kN OK.
Fy = 0 Ay = 5, 65 kN OK.
Comprobacin. OK.
Para Mf.
Para V.
V= Fy (parte izquierda) VA=Vc= 5, 65 kN
V= Fy (x-1) (parte derecha) VB=Vc= 8, 48 kN
Para N.
Dibujo de Diagramas.
M
f
V= 5,65 kN Mmax= 16.97 kN.m
+ V
-
V= 8, 48 kN
N
-
N=14, 14 kN
kN
Como ya conocamos, las fuerzas externas actuando sobre un cuerpo o electo, producen fuerzas de
reaccin en los apoyos fijos de un elemento y fuerzas reactivas en las uniones entre elementos.
No obstante debido a la aplicacin de las fuerzas externas, pueden aparecer fuerzas internas en las
partes o puntos de un elemento estructural cuando es separado de la otra parte, seccionando el
material. Estas fuerzas internas reciben el nombre de Mf (momento flector), V (fuerza cortante) y N
(fuerza axial.)
Las fuerzas internas son las fuerzas de atraccin entre las partculas del material y que tratan de
mantener unidas a las mismas bajo la accin de las fuerzas externas por repararlas o destruir el
elemento o en especifico la seccin donde acten.
Existe otra forma de enfocar el anlisis de las fuerzas internas en las partes de los elementos de
vigas.
Esta forma se basa en obtener la relacin diferencial existente entre el Mf, el V y la carga que los
produce para una parte o seccin de un elemento.
- Relacin diferencial entre el Mf, el V y la carga q. Pag. 306 de R.de Materiales I, (Cabanas).
M M+dM
V+dV
N C
N+dN
V
dz
Convenio (+) de signos.
Mc=0 ----- M+ Vdz + q.dz.dz/2- (M + dM) = 0
M + Vdz + q. dz 2 / 2 M dM = 0
Infinitamente pequeo (= 0)
Fy = 0 --------- V + q. dz (V + dV ) = 0
V + q. dz V - dV = 0
q.dz dV = 0 --------- q = dV / dz
q = d ( dM/dz) / dz = d 2 M / dz 2
O sea: q = dV/dz = d 2 M / dz 2
Aplicar las ecuaciones de la esttica a cada tramo para calcular la ecuacin de Mf y evaluarla.
Para los lmites del tramo.
Derivar la ecuacin de Mf y obtener la de cortante y evaluarla para los lmites del tramo.
Aplicar la ecuacin de la esttica para calcular N.
Dibujarlos grficos de Mf, V y N segn convenio de signos.
P= 10 kN
q = 2 kN/m
A
B
2m 4m
Ax
Ay By
CL. General.
Solucin.
a. Calculo de f. reactivas en el C.L. General.
Bx = 0
MB=0 Ay = 76/ 4 = 19 kN. OK.
Fy = 0 By= -1 kN (Sentido opuesto de la reaccin)
{Z2=0 V2=1 kN
Z2=4 V2= 9kN
N1 = 0 N2= 0
123
c- Diagramas de Mf, V y N.
MA= 20 kN.m
Mf
A B
V
A B
N=0 N
A
B
124
2. Calcular los diagramas de Mf , V y N para las vigas , sistemas de vigas y vigas quebradas ,
que veremos a continuacin.
Solucin.
MA = 0 By= qo.L/3
Fy = 0 Ay = qo.L/6
Tramo I (0 z1 L )
De semejanza de tringulos se haya la q variable para z1.
Diagramas. Mf , V y N.
126
q= 4 kN/m P= 10 kN
A B C
6m 2m 2m 2m
Solucin:
q=4 kN/m Cy P= 10 kN
Ax
Cx
Ay By Cy Dy
z1 z2
C Lib CD
C Lib ABC
MA = 0 By= 28 kN MC = 0 Dy = 5 kN
Fy = 0 Ay = 9 kN Fy = 0 Cy = 5 kN
b) Clculo de M, V y N. y diagramas.
Tramo I ( 0 z1 6 )
Tramo II (0 z1 2)
El tramo CD da de forma directa un grafico de Mf con valor de Cero en cada extremo y Mf= 5
kN.m en el centro de la viga traccionando por debajo.
Se muestra tambin el de V de la viga CED.
Dibujo de Diagramas: Mf , V y N.
128
Calcular los diagramas de Mf , V y N para las vigas , sistemas de vigas y vigas quebradas , que
veremos a continuacin.
P=10 kN q= 2 kN/m
M= 3 kN.m
C A B D
2m 4m 2m
Solucin:
P=10 kN q= 2 kN/m
M= 3 kN.m
C D
Ay z1 By
(0 z2 4)
Como los dos valores de cortante de la ecuacin de recta en sus extremos son positivos, no se corta
con la lnea base y no hay Mmax en la curva de Mf.
En este caso, los dos tramos externos, como quedan en voladizo sencillos con solo una accin sobre
ellos en cada caso, pues se calculan por directo los Mf y el V.
10 10
kN kN 8,25k
+ N
+ 3
kN V
N= N
0
130
P=5 kN q= 7
kN/m
D C B
P=6 2m
kN
E
3m
A
2m 5m
z1
Solucin:
MA = 0 By= 19,1 kN
Fy = 0 Ay = 20,9 kN
Fx = 0 Ax = 6 kN
Haremos el clculo solo por ecuaciones diferenciales el tramo I. Los dems sern de forma
directa.
131
Tramo I (0z1 5)
Mz1= 19,1 Z1 - 3,5z12 Evaluando para los limites: MB=0 y MC= 8 kN.m.
V=dM/dz1 = (19,1- 7z1) (-1) .Evaluando para los imites: VB= -19 kN y VC= 15,9 kN
Como los valores finales tienen signos diferentes, el grafico de V tiene valor cero en algn punto,
donde habr Mmx en el graficote Mf.
Dibujo de os diagramas:
10 kN.m 15,9 kN
18 kN.m +
-
8 kN.m -
5 kN
18 kN.m M V
6 kN +
f 19 kN
20,9 kN
+ N
20,9 kN
132
Ejercicios propuestos:
Calcular y dibujar los diagramas de Mf, V y N para las vigas, sistemas de vigas y vigas quebradas,
que se muestran a continuacin.
1.-
q =8 kN/m
2-
A B
6m 2m
8 kN/m 20 kN
3-
A
B
2m 3m 2m 2m 2m
4-
133
En el capitulo anterior se conoci y emple con bastante frecuencia el momento de fuerzas respecto a
puntos o ejes. Sin embargo, en muchos problemas de ingeniera, se encuentran a menudo expresiones
que representan momentos de superficies respecto a lneas o ejes planos. Puesto que un rea, al
contrario de una carga concentrada, es una cantidad distribuida, su momento con relacin a un eje o
punto no se puede definir como el producto del rea a dicha lnea o eje, ya que sus partes
componentes se encuentran a diferentes distancias. Se procede entonces a considerar la superficie
formada por elementos muy pequeos (diferenciales) y entonces el momento de un elemento
diferencial de rea (dA) se puede calcular, como el producto del rea del elemento dA por su
distancia al eje.
Definicin.
Para calcular el momento total de una superficie S contenida en un plano respecto a unos ejes
cartesianos (x, y), basta sumar algebraicamente los momentos estticos de todos los diferenciales
de reas respecto al eje considerado.
Esto es:
MeX y dA; MeY x dA (6.1)
A A
Donde dA es un elemento diferencial de rea e (x, y) son las distancias de este a los ejes coordenados.
(Figura 6.1),
Donde Ai, es el rea de la i- sima parte de la figura; xi e yi, las distancias a los centroides de las
partes conocidas.
134
4 4
1 4 a a
a
2 2 4
Segundo mtodo. Los momentos pueden hallarse tambin tomando como elementos diferenciales de
superficie dA (a-x) dy y dA y dx
a2
a2 a2 1
2
1 2 2 5 2
MeX y dA y a x dy y a y dy ay y
A
A 0 2 5 0
5
1 5 2 5 a
a a
2 5 10
a a
1 4 a a4
MeY xdA xydx xx 2 dx x 0
A 0 0
4 4
Cuando x 2 cm., MeX 3.2 cm3 y MeY 4 cm3
Solucin.
Para la siguiente seccin, calcule la posicin del eje centroidal x0. Compruebe numricamente que
los momentos estticos de las reas separadas superior e inferior respecto a este eje son iguales y de
signo contrario.
4 cm
2 cm
A1 x0
A2
4 cm
x
2 cm
135
Solucin
Para el clculo de centroide se divide la seccin en dos rectngulos A1 y A
Ai yi A1 y1 A2 y 2 2 4 5 2 4 2
y 3.5 cm
AT A1 A2 2 4 2 4
Observe que al dividir la seccin por el eje x0 en la parte superior queda el rectngulo A1 y un
rectngulo de 2 cm. x 0.5 cm. y en la parte inferior un rectngulo de 2 x 3.5 cm.
Calculando por separado ambos momentos se obtiene:
Me sup erior
Ai . y i 2 4 1.5 2 0.5 0.5 3.5 cm 3
X 2
Me1Xnferior Ai . y i 2 3.5 3.5 3.5 cm 3
2
El signo () del brazo del rea viene dado porque la distancia y esta medida hacia la parte inferior del
eje centroidal x0
Se llega a la conclusin de que el momento esttico de toda la seccin respecto a su eje centroidal es
cero; de igual forma si se calcula respecto a un eje de simetra, tambin es cero, puesto que este es un
eje centroidal.
Los contenidos impartidos son de gran utilidad a lo largo de la carrera, especialmente en asignaturas
de anlisis y diseo de estructuras. Aunque son ms frecuentes las secciones a las cuales se les
conoce el centroide de sus figuras componentes, pueden aparecer casos en los cuales es necesario
integrar.
Como se conoce del epgrafe anterior, la ultima integral y dA , constituye el momento de primer
A
La ltima integral se conoce con el nombre de momento de inercia momento de segundo orden de
la seccin de la barra con respecto al eje x, puesto que el primer momento ( ydA ) vuelve a
multiplicarse por el brazo de momento ( y ), para obtener el resultado para el elemento dA . El
momento de inercia se designa por Ix y en otras bibliografas tambin aparece con el nombre de
momento de inercia axial ecuatorial.
Definicin
Se denomina momento de inercia de la seccin respecto al eje en cuestin, a la caracterstica
geomtrica numricamente igual al producto de multiplicar cada elemento de rea dA por el
cuadrado de su distancia al eje x, e integrando respecto a la seccin completa
Ix = y 2 dA (6.7) De forma anloga : Iy = x 2 dA (6.8)
A A
dA b dy y
(b) Respecto a sus ejes centroidales
h dy
h 2 y
2 3
h
Ix y 2 dA b y 2 dy b h G x
A h 12
2 2
b3
Obrando de forma semejante, Iy h b
12
138
h y h b b
x h y ; dA h y dy
x b h h
Por definicin Ix y 2 dA e integrando de 0 a h
A
h h
b 2 b y3 y4 bh 3
Ix y h y dy h
h0 h 3 4 0
12
2
r r
2 3
Por definicin Ix y dA sen d d d sen 2 d
0 0 0
A 0
r
4
r4 r4 sen 2
Ix sen 2 d sen 2 d Ix
o 4 0
4 0 4 2 4 0
r4 sen 2 r4 D4
Ix
4 2 4 0 8 128
d- Momento de inercia de un crculo y
2 :
2
r4 sen 2 r4 D4 r r x
Ix
4 2 4 0 4 64
b. Momento de inercia
A partir de la propiedad Ip Ix Iy (expresin 6.10), y conociendo que Ix Iy se tiene:
4 4
D D
Ip 2 Ix 2 Ix Ix
32 64
Idntico al obtenido en el ejemplo 5 d, tipo 6.2
A diferencia de los momentos de inercia Ix e Iy , el producto de inercia Ixy puede ser positivo,
negativo o como caso particular igual a cero. Se expresa en unidades de longitud elevadas a la
cuarta, generalmente en cm4 o m4
Cuando uno de los dos ejes o ambos, es de simetra dA y dA para el
rea A, el producto de inercia es igual a cero (Ixy =0). x x
Obsrvese que en la figura 4.11, simtrica, siempre se y y puede
escoger dos elementos de su rea, que tengan iguales G x
ordenadas y , y abscisas x , tambin iguales, pero de signos
contrarios. La suma del producto x ydA , con el x ydA
Fig. 6.11
correspondiente a toda el rea de la seccin simtrica, calculada
por la integral (6.11), dar como resultado cero.
Los ejes con respecto a los cuales el producto de inercia es cero se denominan ejes principales de
inercia, independientemente de que la seccin sea simtrica no y si como caso particular,
cualquiera de ellos pasa por el centroide, se denominan ejes centroidales principales de inercia.
Ejemplo 5 tipo (6.4)
Obtener el producto de inercia del tringulo rectngulo respecto a un par de ejes ortogonales x e y
que pasan por sus catetos.
Solucin
hx
2 y h x b 2
x b y b 1 hx b2h2
Ixy x dx h x dx y
x o 2 y 0
2x o
b 24
4.5 Radio de giro A
Es una caracterstica geomtrica bsica para el anlisis de la G
estabilidad en barras esbeltas sometidas a esfuerzos de compresin. y
Considrese un rea A que tenga un momento de inercia Ix 0 x
respecto al eje x (figura 6.12 a). Fig. 6.12 a
Definicin
y
Si el rea A, se concentra imaginariamente en una dA
rX
0 x
Fig. 6.12 b
142
banda de anchura despreciable, paralela al eje x, para que tenga el mismo momento de inercia
respecto al eje x, la banda tendra que estar colocada a una distancia rx del eje x, (figura 6.12
b)
Queda definida por la relacin:
Ix rX2 A
Ix
De donde: rX (6.12 a)
A
La distancia rx se denomina radio de giro del rea respecto al eje x.
Iy
De forma semejante: ry (6.12 b)
A
Si la ecuacin (4.10) se pone en funcin de los radios de giro, se obtiene:
rP2 = rX2 + rY2 (6.13)
Es necesario no confundir la coordenada y del centroide del rea (en funcin de momento esttico),
con el radio de giro rX (en funcin del momento de inercia). El cuadrado de la distancia centroidal es
y 2 y es el cuadrado del valor medio de las distancias y de los elementos dA al eje. Por otro lado, rX2 ,
es el valor medio de los cuadrados de estas distancias. El momento de inercia no es igual
a A y 2porque el cuadrado del valor medio no es igual al valor medio de los cuadrados.
6.3 Mdulo de la seccin
Mres x
Despejando k en la expresin 6.6 se obtiene: k
y 2 dA
A
Mres x
Sustituyendo en la expresin 4.3, = ky se obtiene: y (6.14)
y 2 dA
A
bh 3
Ix 12 bh 2
Wx
y mx h 6
2
Su importancia radica en su empleo para obtener las tensiones normales mximas y mnimas en
elementos sometidos a flexin
Mx
mx= (6.17)
Wx
Para el caso de perfiles laminados con al menos un eje de simetra, la firma constructora ofrece en
forma tabulada todas las caractersticas geomtricas de la seccin y si la seccin no es simetra en la
posicin que aparecen, no se ofrecen el momento esttico ni el momento de inercia, pero se pueden
calcular.
Ix y 02 dA 2dy y 0 dA dy 2 dA (6.19 b)
A A A
La primera integral de la ecuacin es el momento de inercia Ix0 . La segunda integral corresponde con
el momento esttico M e X A y0 y por ser x0 un eje centroidal, y0 es automticamente cero
.Finalmente, la tercera integral es simplemente el rea total A
Entonces: Ix Ix o Ady 2 (Teorema de Steiner) (6.20 a)
Definicin Teorema de Steiner Teorema de los ejes paralelos
El momento de inercia de una seccin, respecto a cualquier eje, es igual al momento de inercia
respecto al eje centroidal, paralelo al dado, ms el producto del rea de la seccin, multiplicada
por el cuadrado de la distancia entre ambos ejes
144
Ixy xO dx yO dy dA
A
Ixy xO yO dA dx yO dA dy xO dA dx dy dA
A A A A
Las integrales segunda y tercera de la seccin, son nulas por ser los momentos estticos de la seccin
respecto a los ejes centroidales.
Ixy IxO dx dy dA (6.23)
Se deben resaltar por su importancia dos apreciaciones.
- Los dos pares de ejes sobre los que se desea el cambio, deben ser paralelos.
- Uno de los pares de ejes debe pasar por el centroide.
En caso de que se desee el cambio de un eje, a otro paralelo, pero que ninguno de ellos pasara por el
centroide, habra que hacer el cambio de uno de los ejes a otro paralelo que pase por el centroide y
luego cambiar de este al segundo eje.
El Teorema de Steiner es ampliamente utilizado para obtener las caractersticas geomtricas de la
seccin, en el caso de reas compuestas.
b2h2 b h bh b2h2
Ix0 y0
24 3 3 2 72
Los valores de dx , dy , al no estar elevados al cuadrado pueden ser positivos o negativos y sus signos
hay que tomarlos en cuenta.
Si para una seccin el producto de inercia es conocido, y se hace girar esta junto con sus los ejes
locales 900 respecto a un par de ejes de referencia, la ordenada se convierte en abscisa y la abscisa en
ordenada, de aqu se obtiene: y=x ; x= y , por lo que Ixy x y dA x y dA
A A
El producto de inercia es el mismo pero con signo contrario.
y x
0
90
x y
y x y
x
Como el producto de inercia del tringulo (ejemplo 8 inciso b), result negativo en el primer
cuadrante, si se rota 900 pasara al segundo cuadrante y su signo ser positivo.
Por cada rotacin de 90 grados de los ejes de coordenadas locales x 0 y y0 a partir de la posicin
original, el producto de inercia se multiplica por (-1).
Otro recurso prctico que puede obtenerse de los diagramas, es que por cada eje local que cambie su
sentido respecto al sistema de ejes globales de referencia, se multiplica por (-1) el producto de inercia
conocido.
y
y0 Ejes locales y0
x0 x0 x0 x0
y0 y0 x
Ejes globales
Original Rotando 1 vez Rotando 2 veces Rotando 3 veces
(-) por (-1)(-1)=+1 (-1)(-1)(-1)=-1 (-1)(-1)(-1)(-1)=+1
demostracin
Estos conceptos son vlidos para el producto de inercia de cualquier seccin.
146
En ocasiones es de inters calcular el momento de inercia de una seccin respecto a ejes girados a
partir de los ejes originales. Esto conlleva directamente a la determinacin de los ejes respecto a
los cuales el momento de inercia es mximo mnimo.
Si son conocidos los momentos de inercia y el producto de
y inercia de la seccin:
A
x Ix y 2 dA , Iy x 2 dA , Ip xy dA
dA
A A A
caso de una viga secundaria, compuesta por un perfil metlico tipo canal, que soporta la carga
vertical P de una plancha de aluminio y a su vez est apoyada en cada extremo por una viga
principal, perfil metlico tipo doble T, segn se muestra en la figura 4.16. El momento de inercia que
interesa para el diseo de la viga secundaria, es respecto a un eje x' perpendicular a la lnea de accin
de la carga P y est rotado respecto al eje x que brindan los cdigos.
6.9 Ejes principales y momentos de inercia principales.
Para el caso general de una seccin plana homognea asimtrica arbitraria, siempre se podr hallar un par de ejes ortogonales centroidales, para los
que se cumple que el producto de inercia de la seccin respecto a ellos es nulo. A estos ejes se les denomina ejes principales de inercia y resultan
de un gran inters prctico en ingeniera
Es muy fcil obtener a partir de la expresin (6.26 b), haciendo I 0 , el ngulo que determina la posicin de los ejes principales centroidales.
Iy Ix 2 Ixy
I Ixy cos 2 sen 2 0 tan 2 (6.31)
2 Iy Ix
De igual forma, por un problema de mximo y mnimo, si se derivan
las expresiones (6.25) (6.26) y se anulan, se llega a la misma
expresin anterior, obtenindose el ngulo que hace mximo o mnimo 2 2
a I o I , concluyendo que: los momentos de inercia principales 2 1
y
2 sea 2 1 600 1 300
1
2 2 240 0 2 120 0
x
Fig. 6.18
entonces 2 1 900
Un valor define el eje de momento de inercia mximo y el otro el de momento de inercia mnimo.
En los clculos generalmente se utiliza el ngulo menor 1 (positivo o negativo), que relaciona al eje
x con uno de los ejes principales, aprecindose fcilmente que no sobrepasa en valor absoluto de
45 0 .
Definicin de los ejes de mximo y de mnimo.
El ngulo menor 1 determina la direccin del eje principal , por lo que el ngulo mayor 2
determinar la direccin del eje principal . El eje podr ser de mximo o mnimo en
dependencia de: si Ix Iy I Im x , Ix Iy I Im n .
Para el caso particular en que los dos momentos de inercia principales sean iguales I I , el
momento de inercia permanecer invariable respecto a cualquier eje centroidal, y el producto de
inercia ser nulo, por lo que cualquier eje centroidal ser un eje principal de la seccin, Esto sucede
por ejemplo para la seccin circular, tubular o cuadrada.
Los valores de los momentos de inercia principales pueden obtenerse sustituyendo 1 en las
expresiones (6.24) y (6.25)
Es posible determinar tambin los valores de los momentos principales de inercia mediante una
expresin alternativa, si se expresan los valores de sen 2 y cos 2 , en funcin de tan 2 , a partir
de la expresin (6.31). Sustituyendo en la expresin (6.27), con el auxilio de algunas
transformaciones matemticas se llega a la expresin 6.33.
De la identidad trigonomtrica cos2 2 sen 2 2 1 y de
1 1 tan 2 Ixy
1 sen 2 sen 2
2
sen 2 2 2
tan 2 1 tan 2 Ix Iy
2
Ixy 2
2
De la figura
2
1 tan 2 tan 2 1
2 cos 2 ;
1 tan 2 2
1 Ix Iy
cos 2
2
Ix Iy
2 Ixy 2
2
149
Sustituyendo en :
Ix Iy Ix Iy Ix Iy Ixy
I Ixy
2 2 Ix Iy
2
Ix Iy
2
2 Ixy 2 Ixy 2
2 2
2
Ix Iy Ix Iy 1 Ixy 2
I
2 2 Ix Iy
2
Ix Iy
2
2
Ixy Ixy 2
2 2
2
Ix Iy 1 Ix Iy
I Ixy 2
2 Ix Iy
2 2
Ixy 2
2
Racionalizando se llega a:
2
Ix Iy Ix Iy
I Ixy 2 (6.32)
2 2
Esta expresin brinda dos valores de momentos de inercia, uno ser mximo y el otro ser mnimo,
pero para saber la direccin de los ejes principales y su correspondencia con los momentos de inercia
es necesario determinar de:
2
Ix Iy Ix Iy
Im x Ixy 2 (6.33)
2 2
Im n
Si se suman los dos valores miembro a miembro, se llega a una expresin semejante a la obtenida en
(6.29)
Im x Im n Ix Iy (6.34)
Cumplindose la invariante ante la rotacin de ejes.
Si son conocidos los momentos de inercia Ix , Iy , Ixy de una seccin respecto a un sistema de ejes
centroidales, el clculo de los momentos de inercia principales y ejes principales, mediante las
expresiones (6.26b), (6.27), (6.28), (6.31) o la alternativa (6.33), puede reemplazarse por un
mtodo grfico que fue ideado por el ingeniero alemn Otto Mohr (1835-1918) y se conoce con el
nombre de circulo de Mohr.
Para demostrar lo anterior se parte de las conocidas expresiones
Ix Iy Ix Iy
I cos 2 Ixy sen 2
2 2
150
Iy Ix
I Ixy cos 2 sen 2
2
Ix Iy
Transponiendo el primer trmino de la primera expresin, elevando al cuadrado ambos
2
miembros de las dos expresiones y sumndolas se tiene
2 2
Ix Iy 2 Ix Iy
I Ixy Ixy 2
2 2
2
Semejante a la ecuacin de una circunferencia de la forma x h y2 R2
Ix Iy Ix Iy
Siendo h , lo que determina el centro de la circunferencia C ,0
2 2
2
Ix Iy
Y el radio R de la circunferencia viene dado por R Ixy 2
2
Para que la construccin grfica sea ms especfica se considerar Ix Iy , Ixy 0 1 0
1- Sobre un sistema de ejes ortogonales, el eje de las abscisas representa los valores de los
momentos de inercia y el eje de las ordenadas los productos de inercia, con una escala
nica adecuada a las magnitudes del caso.
Ixy
Mediatriz
Ix Iy (Figura 6.33)
C ,0
2
O Iy Ix I
Fig. 6.19 a
2- Se colocan sobre el eje de las abscisas los valores de los momentos de inercia Ix e Iy . El
intercepto de la mediatriz entre ambos puntos (trazada con la ayuda de un comps), con el
Ix Iy
eje de las abscisas, define el punto C , 0 , el cual corresponde con el centro de la
2
circunferencia.
151
Ixy K Ix , Iy
R
O Iy C Ix I
Figura 6.19 b
4- El segmento que une el punto C con el punto k, ser el radio de la circunferencia, la cual
se trazar con la ayuda de un comps.
Foco
Ixy
K Ix , Ixy
R Lnea base
O Iy C Ix I
Figura 6,33 c
5- Por el punto k se trazar una paralela al eje de las abscisas hasta que intercepte la
circunferencia en otro punto (debe estar encima de Iy ), llamado foco. La lnea trazada
recibe el nombre de lnea base.
Tomando como punto de rotacin el foco, se pueden trazar un nmero infinito de pares de
ejes ortogonales, los cuales indican la direccin de los ejes principales para cualquier par
de valores de momentos de inercia que estos determinan sobre la circunferencia.
6- Los puntos extremos donde la circunferencia corta al eje de las abscisas sern los
momentos mximos y mnimos de inercia( Im x e Im n ).
Ixy
Foco 2
K Lnea base
R
I 1
O Iy C Ix
Imn
Imx
Figura 6.33 d
152
7- Las lneas trazadas desde el foco hasta los puntos de Im x e Im n , corresponden con los
ejes principales, cuyas direcciones respectivas sern determinadas por el ngulo que
forman con la lnea base (positivo si giran en contra de las manecillas del reloj). El ngulo
menor 1 (positivo o negativo), se corresponde con el eje , si Ix Iy, entonces el eje
es de mximo y si Ix Iy, entonces el eje es de mnimo. Compruebe con un
semicrculo que los ejes principales determinados grficamente son ortogonales (900), de
lo contrario hay errores de escala en el grfico o en los clculos numricos previos.
2
Im n
Ixy Foco Ixy
1
L. base
Ix C Iy I
Ix C Iy I
2
L. base
1
Foco
Im n
Ix > Iy, Ixy<0
Ix Iy, Ixy<0
Ixy
Ixy
Im x Im x
Iy C Ix Ix Iy
2 1 I O C Imx
2
Imn
1
Foco L.base
Foco L. base
Se traza un par de ejes de referencia ortogonales arbitrarios x 1- x1, y1-y1y se calculan para cada
figura las coordenadas del centroide (xi, yi) respecto a estos ejes, tambin su rea Ai y los momentos
de inercia Ixi, Iyi, respecto a sus ejes centroidales, xi e y i paralelos a los de referencia.
2.- Clculo del centroide de la seccin.
Ai yi MeX Ai xi MeY
y x
AT AT AT AT
3.- Traslacin de los momentos de inercia centroidales de las partes, respecto a los ejes
centroidales de la seccin. Teorema de Steiner.
2 2
Ixi I xi Ai dyi Iyi I y i Ai dxi Ixi yi I xi dxi dyi dAi
4.- Determinacin del ngulo de inclinacin 1 de los ejes principales de inercia.
Tomando como punto de rotacin el centroide de la seccin se mide el
2 Ixy ngulo menor 1 (positivo o negativo), que determina la direccin del eje
tan 2
Iy Ix principal designando con la letra u, el otro eje principal, trazado
perpendicular a este se denota con la letra v,
5.- Momentos de inercia centroidales principales.
2
mx Ix Iy Ix Iy
I mn Ixy 2
2 2
154
L t
Rectngulo delgado
t
A Lt hT T
cos
y t
t L3 T h3
h/2 Ix cos 2
G x 12 12
T L h/2 t L3 T h3
1 1 I1 cos 2
3 3
Rectngulo hueco
y h h3 b b3 h
A 2 b h Ix 3 1 Iy 3 1
15 6 h 6 b
h si h b rectngulo hueco de paredes de lg adas
G x
2 3
b A 4h Ix Iy h
3
Rectngulo truncado
y A 2bt
A/2
b
Ix H 3 h3
H h G 12
x
b3
t Iy H h
b 12
Cuadrado
y
2 1 A h2
h G x h4 h4
Ix Iy I1 I3 I2
3 3 12 3
1 2 Cualquier eje central es principal
h
155
Tringulo
y bh bh 3 b3h
A Ix Iy slo issceles
2 36 48
h x bh 3
h/3 G I1
12
1 1
b
Trapecio
y b1 1 b2 4 b b1 b12
2 2 A b1 b h Ix h3
2 36 b b1
x
h b 2b1 b 3b1 3b b1
yG G yG h Ix1 h3 Ix 2 h3
3 b b1 12 12
1 b 1
Crculo
y
x d2 d4 5
G A Ix Iy I1 d4
4 64 64
1 d =2 r 1
Semicrculo d2 d4 8 d4
y A Ix Iy I1
x 8 16 8 9 128
2d 4r
y1
1 dG=2 r 1 3 3
156
r2 0
D2 d2 D4 d 4
Anillo A Ix Iy
4 64
dm
d si t tubo de paredes de lg adas
2
D A d m t Ix Iy d m3 t
8
Semianillo D2 d 2 D2 d
A 1 c2 c
8 8 D
y
2 D 2 D d d 2 2D 1 c c2
yG
x 3 D d 3 1 c
G
yG D d
d Ix 0.00686 D 4 d4 0.0177 D 2 d 2
D d
dm
D4 d 4
D Iy
128
8t
si 1 Ix 0.0375 t d m3
d m3
157
r2 4r
A x1 y1
Un cuarto de crculo 4 3
4
Ix mx 0.071 r Iy mn 0.0384 r 4
y 2 y x
Ix Iy 0.0549 r 4
x r4
y I1 I2 0.196 r 4
16
11 1
Xr
21
Elipse a
A ab 1
y b
b x a b3 a3 b
Ix Iy
G 4 4
1 1 5
a I1 a b3
4
158
Ejemplos resueltos.
Ejemplo No1
Sitese el eje centroidal horizontal x0 - x0 de la seccin T de la figura que se muestra y hllese el
momento de inercia del rea respecto a este eje.
La distancia y define el centro del rea respecto al eje x1-y1, puede hallarse partiendo de la ecuacin
A1 y1 A2 y2
AT y Ai y i , de modo que y , tabulando se obtiene.
AT
centroide
2 3
Fig. Ai (cm ) yi (cm) Aiyi (cm )
960
1 48 14 672 y 10 cm ro x0 x0
3
14 cm
2 48 6 288 96
Clculo
6 cm
96 - 960 y 10 cm
del momento de inercia de x x1
1
la seccin completa.
Por lo general se determina respecto a los ejes centroidales
principales de la seccin, pudiendo escogerse diferentes variantes para llegar a un mismo resultado.
a) La primera variante
Consiste en trasladar utilizando el teorema de Steiner los momentos de inercia centroidales de las
figuras simples hacia los ejes centroidales de toda la seccin, con la condicin de que los ejes tienen
que ser paralelos respectivamente.
En este problema solo es necesario determinar los momentos de inercia respecto al eje x, por lo que
2
Steiner sera Ixi I xi Ai dyi , los trminos I xi , yi y Ai ya han sido calculados previamente para
cada figura, faltaran solo calcular las distancias dy entre los ejes x locales y centroidales generales ,
este clculo puede hacerse directamente mediante:
El signo (-) de dy2 significa que el eje centroidal x2 - x2 est por debajo del eje centroidal x0 x0 de
toda la seccin
b) La segunda variante
Consiste en trasladar aplicando Steiner los momentos de inercia centroidales de las figuras simples,
respecto a los ejes de referencia. El trmino dyi es la distancia entre el eje centroidal de las figuras
simples y el eje de referencia donde y = 0, por lo tanto dyi coincide con los trminos yi empleados
para el clculo del centroide.
Tabulando se tiene.
2
Ahora se aplica Steiner de forma inversa I x i Ix i AT y
I x i =11776 - 96(10)2 = 2176cm2
Como se observa el resultado final es el mismo, quizs tenga la ventaja de que las distancias dyi entre
los ejes que se trasladan ya estn definidas previamente cuando se calcul el centroide. .
c) Tercera variante.
A B La diferencia radica en la forma de descomponer la seccin en
4 figuras simples, puede haber variantes, hay casos en que la seccin
x0 x0 presenta huecos o estos pueden crearse ficticiamente.
Si se descompone la seccin como se muestra en la figura
12 y 10 cm
A1 A2 siguiente, las reas 1 y 2 son huecos ficticios dentro del rea
x1 ABCD, a partir de aqu pueden aplicarse las variantes 1 2, con la
D C x1
4 4 4 peculiaridad de que todas las caractersticas geomtricas para los
huecos son negativas porque realmente esas figuras no existen.
Usted puede comprobar lo anterior en su trabajo individual.
Como las bases de las tres figuras coinciden, esto puede ser aprovechado conociendo las ya
demostradas expresiones de los momentos de inercia de las figuras simples respecto a su base, y
como todos estn referidos al mismo eje, el procedimiento consiste en restar los momentos de inercia
de las partes A1 y A2 del momento de inercia del rea rectangular ABCD.
El momento de inercia de un rectngulo respecto a su base es igual a:
b h3 4 x 12 3 12 x 16 3
Ix Ix1 Ix 2 2304 cm 4 Ix ABCD 16384 cm 4
3 3 3
Mediante las frmulas de Steiner se trasladan los momentos y productos de inercia centroidales de las
figuras simples a los respectivos ejes centroidales paralelos de toda la seccin, lo cual puede hacerse
2
directamente ( Ixi I x i Ai dyi ) trasladando primero respecto a los ejes de referencia y luego
2
Steiner en forma inversa ( I x i Ix i AT y )
Posteriormente se calculan los momentos de inercia principales centroidales de la seccin, pero en
este caso al ser esta simtrica el producto de inercia de toda la seccin ser cero y los momentos
calculados anteriormente sern los principales.
Solucin
1r . Descomposicin de la seccin en el menor nmero de figuras simples conocidas y clculo de
sus caractersticas geomtricas principales.
1 figura 1
2 3 x1 , y1 0 , 8 A1 bxh 16 x 40 640 cm 2
bxh 3 16 x 40 3
I x1 85333 .33 cm 4
12 12
4 5
b 3 xh 16 3 x 40
I y1 13653 .33 cm 4
12 12
figura 2 y3 I xy 1 0
x2 , y2 14 , 5 x3 , yc 3 14 , 5 A2 A3 bxh 12 x10 120 cm 2
bxh3 12 x10 3
I x2 I x3 1000 cm 4
12 12
b xh 12 3x10
3
I y2 I y3 1440 cm 4 I x2 y2 I x3 y3 0
12 12
figura 4 y5
bxh 12 x12
x4 , y 4 12 , 4 x5 , y 5 12 , 4 A4 A5 72 cm 2
2 2
bxh 3 12 x12 3 3 3
b xh 12 x12
I x4 I x5 576 cm 4 I y 4 I y 5 576 cm 4
36 36 36 36
b xh 2
2
12 x12 2
2
b 2 xh 2 12 2 x12 2
I x4 y 4 288 cm 4 I x5 y 5 288 cm 4
72 72 72 72
Tabulando
Fig. Ai yi Aiyi
1 640 8 5120
2 120 5 600
3 120 5 600
4 72 -4 -48
5 72 -4 -48
1024 6224
6224
y 6.08 cm, x 0, C 0, 6.08
1024
3 r . Clculo del momento de inercia de la seccin completa respecto a los ejes centroidales
generales.
En este caso se utilizar Steiner directamente.
2 2
Ecuaciones a utilizar: Ixi I x i Ai dyi Iyi I y i Ai dxi
Por definicin, como la figura tiene un eje de simetra, el producto de inercia de toda la seccin
I xi yi 0 , por lo que los momentos de inercia centroidales y principales corresponden con los
anteriormente calculados.
Respuesta:
Ix=Imx. =108275.89 cm4 Iy= Imn. =85461.33 cm4
- De igual forma los ejes principales coinciden con los ejes centroidales
calculados para la seccin.
Para tener ms seguridad con la respuesta, basta con comprobar numricamente si el producto de
inercia total es cero (Ixy = 0), esto validara los valores introducidos y calculados en la tabla, de lo
contrario habra errores intermedios. En un clculo real este chequeo es imprescindible, no
obstante, en un ejercicio docente depende del tiempo que disponga el estudiante o de las
exigencias del ejercicio.
El proceso es como sigue:
En este caso se aplica el teorema de Steiner para el producto de inercia, la ecuacin se expresa
como: Ixi y i I xi y i Ai dxi dyi
Tabulando:
Conclusiones:
Ejemplo No3
Calcule los momentos de inercia centroidales principales de la seccin transversal.
6" 6"
2"
A1 6" A3
4" r 10"
A2 4"
4r
2" 2" 0.424 r 1.70 "
3
Anlisis del procedimiento.
En este problema lo ms sencillo es dividir la seccin en tres figuras. Cuadrado A1de 6" por 6";
rectngulo A2 de 2" por 4" y cuadrante de circulo hueco con r = 4". A pesar de conocerse que por
definicin los momentos de inercia son siempre positivos, es necesario considerar un signo (-) a
las propiedades geomtricas del hueco, con vistas a considerar en el anlisis solo el efecto del
rea que verdaderamente existe.
El clculo de las coordenadas del centroide es un paso indispensable para cualquiera de las
variantes a utilizar. Como es conocido existen dos procedimientos para resolver el problema,
pudieran referirse las caractersticas geomtricas directamente respecto a los ejes de coordenadas
que pasan por el y que son paralelos a los ejes de referencia, aplicando Steiner directamente, o
como segundo procedimiento calcular las caractersticas geomtricas respecto a los ejes de
referencia y aplicar Steiner en forma inversa. Este ltimo mtodo es el que se aplicar en este
problema.
Solucin:
1r Determinacin de las propiedades geomtricas de las figuras simples.
figura 1
x1 , y1 3 , 7 A1 bxh 6 x6 36 p lg 2
6"
bxh 3 6 x6 3
I x1 108 p lg 4
12 12 A1 6"
b 3 xh 6 3 x6
I y1 108 p lg 4
12 12
I xy 1 0
figura 2
x1 , y1 5 , 2 A1 bxh 2 x4 8 p lg 2
A2 4"
bxh 3 2 x4 3
I x2 10 .67 p lg 4 2"
12 12
b 3 xh 23 x4 A3
I y2 2.67 p lg 4
12 12
I xy 2 0 4r
0.424 r 1.70 p lg
3
165
figura 3
x3 , y 3 1.70 , 5.70
r2
A3 0.785 r 2 12.56 p lg 2
4
r4
Ix 3 Iy 3 respecto a su base
16
respecto a su centroide
2
2 r4 r2 4
I x3 I y3 Ix 3 A3 d 0.0549 r 4 14.05 p lg 4
16 4 3
el signo se le asigna por ser un hueco
I x3 y 3 0.0165 r 4 4.22 p lg 4 el primer signo por ser un hueco
y el segundo por demostraci on
do
2 . Clculo del centroide de toda la seccin.
2 Ixy 2 73.39
tan 2 Imn =48.74 plg4
Iy Ix 73.71 264 .43
y
tan 2 0.769609899 y 6" 2=108.790
1
2 tan 0.769609899 2"
Imx=289.4 plg4
2 1 37.58 0 1 18.79 0 4" r C 1=18.790
0
2 2 difiere con 2 1 en 180 10" x
2 37.58 0
180 0
217 .58 0 y 6.25"
2
x
0
2 108 .79 x 4.03" 2"
Para facilitar la colocacin de los valores en el grfico se recomienda escoger el menor valor entre los
Ix, Iy e Ixy y tomarlo como I (la unidad), luego se relacionan los dems respecto a el.
Ix 264 .43 Iy 73.71
Ixy 73.39 p lg 4 I 1 u 3.60 u 1.004 u
Ixy 73.39 Ixy 73.39
De esta forma Ixy 1 u, Ix 3.60 u, e I y 1 u
167
Ixy
Imn
Imn =48.44 plg4
2 y0
2=108.790
Imx Imx= 289.89 plg4
Iy Ix
1 Ix, Iy
Ixy C
C 1=18.790
k Lnea base x0
Foco
y 6.25"
4
Imn=48.44 plg
x
Imx=289.89 plg4
Midiendo directamente en el grfico con la escala asumida se obtiene: Imx = 3.95 u e Imn = 0.66
u, y tomando la relacin 1u 73.39 plg4
Imx = 3.95 x 73.39= 289.89 plg4 e Imn=0.66 x 73.39 = 48.44 plg
No dan exactamente iguales los valores analticos y grficos pero la aproximacin es suficiente.
Si a la derecha del crculo de Mohr se coloca la seccin dibujada a cualquier escala, haciendo
coincidir el eje centroidal x0-x0 con la lnea base, se pueden trasladar los ejes centroidales
principales de la seccin trazando las paralelas a los ejes obtenidos en el crculo de Mohr.
Ejemplo No 4
Determine el momento de inercia de la seccin respecto a su eje centroidal x0-x0
Perfil doble T, N0 16
x
Perfil canal, N0 20
Solucin
1er Paso. Transformacin de la informacin de la tabla de perfiles laminados.
De la tabla del surtido de perfiles laminados que brinda el fabricante, en este caso la GOST 8239-
72 y 8240-72 se escogen los datos necesarios para el problema.
Perfil doble T en tabla
y
A 20.2 cm 2 , I x 873 cm 4 , I y 58.6 cm 4
x x Note que la direccin de los ejes locales del perfil doble T No 16 que brinda el
fabricante, coincide con la direccin de los ejes generales de la seccin. En este caso
los datos no cambian.
y
La direccin de los ejes locales del perfil N020 que brinda el fabricante, si ha cambiado respecto a
la direccin de los ejes generales de la seccin, han girado 900 hacia la izquierda.
En este caso los ejes locales (x-x) (y-y) de la figura de la tabla se
y
x
corresponden con los ejes generales (y-y) (x-x) de la seccin. La
x
z0 transformacin es sencilla, los momentos de inercia deben alternarse, en este
h caso ahora:
x0 y x0 1(IN020) 20.2 0 0
z0 =2.07
2(canal) 23.4 -6.45 -150.93
cmcm
d=0.52 43.6 -150.93
20 cm
En este caso y2 = - (8.00 + 0.52 - 2.07) = - 6.45cm, negativo con relacin al eje de referencia x-x
Ai yi 150 .93
y 3.46 cm
AT 43.6
169
3er . Paso. Clculo del momento de inercia de la seccin respecto al eje centroidal (x0 x0) de la
seccin por Steiner Ixi I xi Ai d 2
La respuesta es Ix 0 1437 .03 cm 4 , siendo este un momento de inercia principal, ya que la seccin
tiene un eje de simetra
Ejemplo No 5
Para la seccin transversal de la figura, determine los momentos de inercia centroidales principales.
y Anlisis del procedimiento.
Este problema es similar al anterior, la seccin se descompone
Perfil canal N030 sencillamente en dos figuras, un perfil canal que ha cambio de
posicin, pero los ejes x-y mantienen la misma direccin de los que
Perfil angular brinda el fabricante en la tabla y adems son paralelos a los generales,
de alas iguales N010 por lo tanto se mantienen los mismos valores de sus caractersticas
d=12 mm geomtricas centroidales
x En el caso del angular, este conserva la misma posicin que brinda el
fabricante, mantenindose los valores de la tabla, repare en que no se
ofrece explcitamente el producto de inercia, pero se infiere que al tener el perfil un eje de simetra
este es un eje principal y el producto de inercia respecto a el es cero, habra que rotarlo entonces 450 a
favor de las manecillas del reloj( = - 450) para hacerlos coincidir con la misma direccin que los
generales, utilizando la expresin:
Iy Ix
I Ixy cos 2 sen 2
2
En lo adelante se calcula el centroide de toda la seccin, posteriormente se trasladan todos los
momentos y productos de inercia centroidales de los perfiles hasta los ejes centroidales de toda la
seccin, finalmente como estos ejes no son principales, para obtener los momentos de inercia
principales y la direccin de estos ejes, si es por mtodo analtico hay que recurrir a las expresiones:
2
mx Ix Iy Ix Iy 2 Ixy
I mn Ixy 2 tan 2
2 2 Iy Ix
La otra variante es utilizar el mtodo grfico del crculo de Mohr
1er Paso. Transformacin de la informacin de la tabla de perfiles laminados.
De la tabla se extraen los datos necesarios.
Z y d I x 209 cm 4
0 Perfil canal N030
A 40.5 cm 2 x0
y0 I x0 331 cm 4
b 00= - 450
d x x
Ix 5810 cm 4 z0
I y0 86.9 cm 4
x x x1 d
x1
h
Iy 327 cm 4 x0 b y0 I x1 402 cm 4
d 6.5 mm Angular de alas iguales N010 d 12 mm
A 22.8 cm2
y
z0 2.52 cm z0 2.91 cm
b
170
Los ejes x-x locales del perfil canal son paralelos a los ejes x-x generales de la seccin,
mantenindose los mismos datos, el eje x-x del perfil canal es de simetra por lo que el producto de
inercia Ixy =0
En el caso del perfil angular observe que su eje x-x es paralelo al eje x-x general, ofrecindose el
valor de Ix, que por ser el angular de alas iguales es evidente que Iy=Ix. El producto de inercia Ixy no
se ofrece, pero si los datos para calcularlo, aparecen los momentos de inercia respecto a los ejes
centrales, x0 e y0: Ix0, Iy0 y el producto Ix0y0 es igual a cero, puesto que los ejes x0 e y0 son ejes
principales (x0 es el eje de simetra del perfil). El ngulo = - 450, ya que los ejes x e y, respecto a los
que se calcula el producto de inercia estn rotados en el sentido de las manecillas de reloj respecto a
lo ejes x0-y0.
La expresin general seria:
Iy Ix
I Ixy cos 2 sen 2
2
Iy 0 Ix0
Para este caso se transforma en: Ixy Ix 0 y 0 cos 2 sen 2
2
86.9 331
Por lo tanto Ixy 0 cos 2 45 0 sen 2 45 0 122 .05 cm 4
2
do
2 Paso. Clculo del centroide
El proceso tabulado es mucho menos engorroso
y Fig. Ai xi yi Aiyi Aixi
1 40.5 -2.52 15 -102.06 607.5
2 22.8 2.91 2.91 66.35 66.35
63.3 -35.71 673.85
15
2.91
Ai xi 35.71
x 0.56 cm
x AT 63.3
-2.52 2.91
AiYi 673 .85
y 10.65 cm
AT 63.3
Observe que la distancia y 10.65 cm es lgica, puesto que el rea del angular est ubicada por
debajo del eje centroidal del perfil canal, lo que induce a que el centroide de la seccin se
concentre por debajo de la mitad del perfil canal. De igual forma la distancia
x 0.56 cm tambin es lgica, puesto que el angular ubicado a la derecha del perfil canal,
arrastra el centroide de la seccin hacia la derecha, pero siempre a la izquierda de perfil canal,
pues el rea de este es mayor que la del perfil angular.
3er Paso. Clculo del momento de inercia de la seccin respecto a los ejes centroidales paralelos
a los generales x e y de la seccin (dos variantes)
Esto puede lograrse empleando diferentes variantes, todas conducentes a un mismo resultado:
2
1ra -Pasar por los ejes de referencia y finalizar con Steiner en forma inversa I x i Ixi AT y .
171
Observe que hasta la lnea vertical gruesa los valores colocados son datos o valores que se pueden
obtener directamente del grfico( I xi ; I yi ; Ai; dy; dx), los dems corresponden a un procedimiento
ordenado de aplicar las formulas de traslacin por medio del teorema de Steiner
Para el producto de inercia se procede de forma similar.
2
mx Ix Iy Ix Iy
I mn Ixy 2
2 2
2
mx 8144 .93 966 .41 8144 .93 966 .41 2
I mn 1082 .36
2 2
mx
I mn 4555 .67 3748 .91
I mx 4555 .67 3748 .91 8304 .58 cm 4
I mn 4555 .67 3748 .91 806 .76 cm 4
172
Para calcular los momentos de inercia principales en indispensable conocer el producto de inercia
variante I mx I mn 1
Los resultados son lo suficientemente parecidos, ustedes escojan la variante que ms les sea factible.
Ejercicios propuestos.
2. Para las seccin transversal dada de una vigueta para una cubierta y viga principal ,calcular:
a- Ix e Iy centroidales.
b- El producto de inercia Ixy para dichos ejes. 30 cm
c- Los momentos principales de inercia Imax e 8 cm
Imin, analtica y grficamente. 16 cm
10 cm
3. Dada la seccin transversal para una viga principal de
un puente pequeo, calcular:
a. Ix e Iy centroidales.
b. El producto de inercia Ixy para dichos ejes
c. Los momentos principales de inercia Imax e Imin, analtica y grficamente.
174
4. Determine los momentos de inercia principales y centroidales para la seccin conformada por
un angular de alas desiguales Perfil laminado N0 16/00, d =10 mm y una plancha metlica
y1
y 40 mm 110 mm x0 y Datos
Angular de alas desiguales
d 16/ 00 d=10 mm
A = 25.3 cm2
Ix-x = 667 cm4
Figura N02 Iy-y=204 cm4
180 mm
Ix1=1359 cm4
yo=5.23 cm.
B
mm
Iy1=335 cm4
200
x x
xo=2.28 cm
y0
d
I=121 cm4
x1 x1 tg =0.390
Figura N01
x b
y1 y
175
Generalidades
Definicin de Armaduras:
Se llama Armadura a una construccin rgida compuesta por barras o elementos rectilneos unidos en
sus extremos mediante articulaciones o pasadores. Pueden adoptar diferentes formas y tamaos para
tomar las cargas y transmitirlas a puntos de resistencia donde pueda asegurarse el equilibrio. Pueden
considerarse al modelarse en el plano o volumtricas para su anlisis y en correspondencia con su
forma real de trabajo.
La aplicacin de fuerzas concentradas en los nudos solo provocar fuerzas axiales, compresin o
traccin, en un miembro rectilneo.
El material idneo, aunque en principios puede ser cualquiera, es el hierro por su eficiencia para
enlaces, poco peso y alta resistencia ante cualquier tipo de esfuerzos, lo que no ocurre con otros
materiales.
En la mayora de los casos, las uniones de las barras en los nudos de las armaduras son rgidas, lo cual
implica un clculo completo, no obstante su clculo se simplifica considerablemente si se consideran
de modo convencional, como articulaciones a los nudos rgidos, ya que tanto los datos experimentales
como las investigaciones demuestran que las tensiones no difieren sustancialmente. Por esta razn en lo
sucesivo se analizaran las barras unidas entre si por articulaciones.
Razn de ser de las Armaduras:
Las estructuras o partes estructurales brindan al proyectista la hora de acometer el anlisis y posterior
diseo, la posibilidad de creacin de los materiales, la geometra para las secciones a emplear y el tipo
de elemento a utilizar. Principalmente este ltimo aspecto est ntimamente ligado a la capacidad que
las diferentes opciones presentan a la hora de asumir los estados tenso-deformaciones a que estarn
sometidos, as por ejemplo, como soporte de las cubiertas de una nave ,entre los elementos resistentes
principales a utilizar estn las vigas de seccin constantes ,vigas de seccin variable, cerchas
(armaduras) y arcos. En las Armaduras existe una propiedad mecnica que puede definirse como
rigidez que es el patrn principal que en no pocos casos determina la creacin.
Fuerzas internas en las barras. Dos fuerzas internas en los extremos de cada elemento (traccin o
compres
Estas y otras interrogantes sern esclarecidas mediante la explicacin que en lo adelante se dar en
este tema.
177
Cordn superior.
Cordn inferior.
Nudo o pasador (articulacin)
Montantes (Elementos verticales).
Diagonales.
Ver nombres y otras figuras de cada tipo en el Captulo 6 del Beer y Johnston..
Otros tipos.
- Para sistemas de torres.
- Para sistemas basculantes.
- Para sistemas en voladizos (marquesinas).
178
A continuacin se aprecia una armadura real de cubierta de una nave , con purlings
transversales para descargar el peso de la cubierta a los nudos de la armadura y sus uniones
reales.
179
Los casos de armaduras que se forman a partir de un triangulo y con la adicin sucesiva de dos
barras y un nudo o pasador, se dicen que son armaduras simples isostticas , y tienen que cumplir
por tanto con una Ley de Formacin.
El triangulo es el nico polgono cuya forma solo se puede modificar deformando sus elementos,
lo cual lo constituye en un sistema Cinemticamente Invariable.
La clula bsica de las armaduras planas es el tringulo.
La clula rectangular compuesta por cuatro barras articuladas en sus extremos, no es rgida, o sea,
su forma puede variar sin deformar los elementos que la componen, constituyendo un sistema
Cinemticamente Variable.
Se puede demostrar que el nmero total de barras de una armadura cinemticamente invariable es:
S=2K-3 o m= 2n 3
Si S mayor 2K-3 indica una condicin necesaria pero no suficiente para garantizar
invariabilidad cinemtica. Si se analiza la figura 5 se aprecia una estructura cinemticamente
variable en la que S=2K-3 ya que sus partes necesitan formar un triangulo.
181
Tambin puede ocurrir que S mayor a 2K-3 y constituir una estructura variable cinemticamente.
Barras colocadas en lugares inadecuados.
Mtodos para determinar las fuerzas axiales en los miembros de las armaduras: Mtodo de los
Nudos y mtodo de las Secciones.
Consiste en suponer que la armadura est constituida por un sistema de puntos situados en los
vrtices de las mismas, a las cuales se aplican las ecuaciones de equilibrio, por lo que no permite
determinar ms de dos fuerzas desconocidas.
No por ser sencillo es siempre el ms indicado, sobre todo por lo cuidadoso que se necesita ser
con el procedimiento a seguir y las necesarias aproximaciones que se introducen a la hora de
trabajar con las proyecciones de las reacciones de interiores, adems de no permitir evaluar los
esfuerzos en una barra cualquiera de la armadura en forma directa.
Es necesario por tanto dos pasos fundamentales:
Realizar el equilibrio exterior de la armadura modelada para calcular las fuerzas de
reacciones de apoyo o reactivas a las fuerzas actuantes.
Realizar el equilibrio interior , aislado cada nudo y aplicando las ecuaciones de la esttica
para una partcula de una armadura en el plano.
182
Ax A
B
D
By
Ay P D
RA
A cada nudo se aplica Fx=0 y Fy=0. Cada caso de equilibrio del nudo ser un polgono
de fuerza cerrado donde su R =0.
En cada elemento se aprecia su equilibrio interior bajo la accin de dos fuerzas internas axiales
incgnitas, de igual magnitud cuando se determinen y se sentidos opuestos.
= 36, 87 grados
= 26, 56 grados
183
Solucin .
a) Equilibrio exterior para calcular las fuerzas de reaccin en los apoyos A y B de la armadura.
F x= 0 Ax= 0
MA= 0 By(10) 1000(4)=0 By =4000/10 = 400 kg. Ok.
F y= 0 Ay-1000 + 400=0 ay= 1000-400= 600 kg. OK
b) Equilibrio interior. Anlisis de las fuerzas axiales en los elementos a partir del equilibrio de cada
nudo en el plano.
NAc ND
NBc C
Ax= D C
NAc
ND
0 C
ND NA NA NBc
A NA
B D B
D
Ay=600 By=400 P=100 kg. NDC
kg. kg.
C.L. Nudo C.L. Nudo C.L. Nudo C.L. Nudo
A B D C
F y= 0 F y= 0 F y= 0 F x= 0
NAC (sen )+600=0 NBC (sen )+400=0 NDC=1000 kg No necesario.
F x= 0 F x= 0
NAD +NAC(cos )=0 - NDB-NBC(cos )=0
NAD=799 kg. Trabaja. a traccin. NDB= 800,33 kg. Trabaja. a traccin.
CASOS NOTABLES.
Otro elemento de gran importancia a la hora de calcular la fuerza interna en cualquier barra de una
armadura, con independencia del mtodo que se aplique para lograrlo, consiste en la evaluacin de
casos notables.
Siempre que no existan cargas aplicadas a los nudos.
184
2) Ejemplo 2. Para la siguiente armadura simple. Determinar las fuerzas reactivas en los apoyos y las
fuerzas axiales en sus elementos.
Solucin:
a) Determinemos las reacciones de apoyo ya que son fuerzas que actan sobre la estructura.
Fx=0 RAx=0
Fy=0 RAy+RBy=20kn
MA=0 RBy [12] =10[3] +10[9]
RBy=10 kN y Ray=10 kN
Fx=0 7.5=t24+t23cos
Fy=0 t23=0 t24=7.5 kN
Fx=0
7.5+t34cos =0
t34=12.5 kN
186
a) La estructura es isosttica?
G = 3m-a con solo mirarla, al estar conformada por tringulos, polgono por excelencia
invariable.
c) Casos notables
Nudo 1
Nudo 7
Nudo 3 Por qu?
Nudo 4
Nudo A
187
Este es un problema que demanda una gran luz lo cual no podra ser resuelto con muchos
elementos resistentes pues se convertira, como ha sido comentado, en un problema donde el peso
propio de la estructura seria tanto o mas critico que la carga actuante en si, sin embargo, con una
estructura tan ligera como las armaduras y con tanta rigidez por su geometra propia, puede
resolverse este problema con cierta economa y sin dejar de cumplir los criterios de resistencia,
estabilidad, formacin y otros.
El mtodo de las secciones, como su nombre lo indica, consiste en cortar o seccionar la armadura
completa en dos partes, donde es posible conformar dos cuerpos libres slidos sen equilibrio cada
uno, sometidos a las fuerzas reactivas en los apoyos, las cargas actuantes y las fuerzas axiales
normales como incgnitas en cada elemento seccionado.
El corte o la seccin solo deben cortar tres elementos como mximo, corroborando que cada dos de
los elementos seccionados converjan sus direcciones en un nudo real ficticio.
Por ejemplo en la siguiente armadura, donde se conocen las cargas que actan sobre ellas y sus
fuerzas reactivas, es posible determinar las fuerzas internas axiales F6-2, F6-5 y F1-2 , seccionando
esos tres elementos a travs de una seccin vertical que divida totalmente la armadura AB en dos
partes independientes.
Para determinar las tres fuerzas axiales se aplica las ecuaciones de equilibrio de la esttica, a uno
cualquiera de los cuerpos slidos. En este caso la Ley de los tres momentos. Aqu sera M R1 = 0,
M R2=0 y M R3=0, y es posible determinar las fuerzas internas axiales F6-2, F1-2 y F6-5
respectivamente.
4). Clculo de las fuerzas internas en los elementos por el mtodo de las secciones (Armaduras)
admitiendo como validas las caractersticas dadas. (Dimensiones en metros.)
189
Solucin.
a) Cuerpo libre general y trazar seccin que corte en dos partes la armadura .Calculo de reacciones
de apoyo. (Dadas).
Discutir el mtodo de los nudos y el de las secciones. Por dnde comenzar los clculos?
- Estructura Simtrica.
Nudo A
15+FA-6sen=0
FA-6=15/sen=-15*20/2
FA-6=-7.5*20
FA-6=FB-4
FA-6cos=FA-1
FA-1=7.520*4/20=30kN
FA-1=FB-3=30kN
FA-1=F1-2=F3-2=FB-3. (Casos notables
-F5-6cos (4)-20(8)+10(4)+5(8)=0
F5-6=-80/4cos=-20*20/4=-520 kN
F5-6=F5-4
Fy=0
2 F5-6 sen=10+F5
2*520*2/20=10+F5-2
F5-2 = 10 kN
Al corta con la seccin los tres elementos, al ser dos paralelos, se determina el tercero por una suma
de fuerzas en el eje perpendicular a los paralelos, pues quedara como incgnita en la ecuacin solo el
elemento inclinado.
192
Conocer como se confecciona una armadura con uso racional de sus elementos.
Crear habilidades en el anlisis de las fuerzas internas axiales en los elementos de las armaduras.
Definicin:
Las armaduras de configuracin racional son aquellas en que siendo la condicin determinante las
cargas actuantes tenga una disposicin optima de los elementos, componentes y adems que su
forma se corresponde con el grafico de momento flector que producen las cargas, actuando sobre
una viga de igual luz que la que se cubrir con la armadura.
Ventajas:
1. Construir el grafico de momento flector para una viga isosttica de igual luz que la que va a
salvar la armadura.
2. Construir el cordn superior de la armadura con la misma configuracin que el momento
flector.
3. Rigidizar la armadura por medio de barras o elementos verticales y diagonales llamados
montantes para garantizar la inmovilidad de la armadura.
Observaciones:
1. Los ngulos de los montantes oscilan entre 30-60 grados.
2. Los elementos que trabajan a compresin deben de ser ms cortos que los que trabajan a
traccin.
Fy=0
2P+F6_3sen -3/2P=0
F6-3 = (3/2P-2P)/sen
F6-3 = -P/2sen
Fy=0
2P-3P/2-F2-7sen =0
P/2=F2-7sen
F2-7 = P/2sen
EJERCICIOS PROPUESTOS:
1) Determinar las fuerzas internas en los elementos de las siguientes armaduras por mtodo de
los nudos en a) y por secciones en b) para elementos I,II y III..
7
8 6 2,5 m
1 5 B 10 m
A
3 10 m 4 10
10 10
m m 1000 kg m
196
3) En la modelacin de una armadura plana para una nave industrial, se obtuvo el siguiente esquema
de clculo, determine.
a) Fuerzas reactivas a travs del equilibrio exterior.
b) Fuerza axial interna en l elemento N 1-5 por el mtodo de las secciones.
P= 10 kN y dimensiones en metros.
4. Otros problemas.
Problemas 4,28 a), pag 211,212 y213. Libro: Problemas de Mecnica Terica I. E Castaeda.
197
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