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UNIVERSIDAD CENTRAL MARTA ABREU DE LAS VILLAS


FACULTAD DE CONSTRUCCIONES
DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL

MODELACIN MECNICA DE
ESTRUCTURAS ISOSTTICAS.
Apuntes. Primera versin.
Osvaldo Figueroa Castelln.
Miguel L. Pino Rodrguez.
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AUTORES:

MCs. Ing. Civil Osvaldo Figueroa Castelln.


Asistente. Dpto de Ingeniera Civil. Facultad de Construcciones. UCLV. CUBA.

Dr. CT. Ing. Civil Miguel L. Pino Rodrguez.


Profesor Auxiliar. Dpto de Ingeniera Civil. Facultad de Construcciones. UCLV. CUBA.

ndice.

Introduccin. (pag. 1 a 6).

1. Fundamentos de la asignatura modelacin Mecnica de las estructuras


2. Indicaciones metodolgicas y de organizacin
3. Antecedentes. Vinculacin horizontal y vertical

Capitulo 1. El mbito de la ingeniera civil. (pag. 7 a 41)

1.1 La estructura
1.2 Finalidad de las estructuras
1.3 Tipos de estructuras de las construcciones
1.4 Elementos estructurales ms usuales y abundantes en las construcciones
1.41 Elementos estructurales lineales
1.4.1.1 Barras en traccin axial.
1.4.1.2 Barras en compresin axial
1.4.1.3 Barras en flexin
1.4.2 Elementos estructurales bidimensionales
1.4.2.1 Las placas:
1.4.2.2 Losas:
1.4.2.3 Paneles:
1.4.2.4 Viga pared o de gran altura
1.4.2.5 Estructuras planas de tipo particular formadas por elementos lineales.
1.4.3 Elementos estructurales tridimensionales
1.4.3.1 Estreo celosas
1.4.3.2 Cubiertas espaciales laminares
1.4.3.3 Cuerpos masivos
1.5 La mecnica terica. Objeto de estudio. Alcance y divisiones
1.6 Conceptos introductorios

Capitulo 2 Fundamentos de la modelacin mecnica de las estructuras. (pag 42 a 63).

2.1 Introduccin
2.2 Modelacin geomtrica longitudinal y transversal de la forma de los elementos estructurales
2.3 Modelacin de las acciones impuestas. Cargas.
2.4 Modelacin mecnica de las ligaduras o vnculos entre los elementos estructurales
2.4.1 Grados de libertad
2.4.2 Ligaduras y sus reacciones. Tipos y representaciones ms usuales de ligaduras que se
presentan en los modelos analticos de estructuras en el plano.
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2.4.3 Modelo de cuerpo libre.


2.5 Modelacin del comportamiento de los materiales.
2.5.1 Introduccin

Captulo 3. Sistemas de fuerzas. (pag. 64 a 97)

3.1 Fuerza. Definicin y caractersticas.


3.2 Principios fundamentales de la esttica
3.2.1 Equilibrio de un cuerpo rgido bajo la accin de dos fuerzas
3.2.2 Principio de transmisibilidad
3.2.3 Ley de igualdad de accin y reaccin (3ra Ley de Newton)
3.2.4 Principio de solidificacin
3.2.5 Ley del paralelogramo
3.3 Descomposicin de una fuerza en sus componentes en el plano y el espacio
3.4 Momento de una fuerza.
3.4.1 Momento de una fuerza respecto a un eje.
3.4.2 Momento de una fuerza respecto a un punto
3.4.3 Momento de una con una direccin arbitraria en el espacio
3.4.4 Teorema de Varignon.
3.5 Par de fuerzas
3.6 Descomposicin de una fuerza dada en una fuerza y un par.
3.7 Reduccin de un sistema de fuerzas Coplanares
3.8 Reduccin de un sistema de fuerzas espacial o tridimensional
3.9 Equilibrio de partculas y slidos rgidos.
3.9.1 Equilibrio de partculas en el plano y el espacio.
3.92 Equilibrio de un cuerpo rgido en el plano y el espacio.
3.10. Calculo de fuerzas reactivas en apoyos y uniones de vigas simples y sistemas de vigas.
3.10.1 Vigas simplemente apoyadas determinados en el plano. Vigas Gerver.Vigas quebradas

Captulo 4. Modelacin de las cargas y sus efectos en las estructuras. (pag. 98 a 121).

5.1 Cargas. Introduccin.


5.2 Clasificacin de las cargas.
5.3 Magnitudes de las cargas. Conceptos de teora de las probabilidades.
5.4 Modelacin de las cargas y su aplicacin en el clculo de estructuras.
5.5 Carga muerta.
5.6 Carga de uso.
5.7 rea tributaria y medicin de las cargas en sistemas de entrepiso y cubierta.

Capitulo 5. Fuerzas internas en sistemas de elementos lineales estticamente determinados.


(pag. 122 a 142).

6.1 Isostatiscidad e Hiperestaticidad.


6.2 Fuerzas interiores. Momento flector, fuerza cortante y fuerza axial.
6.21. Nociones generales sobre la deformacin en la flexin.
6.2.2 Clculo de las fuerzas interiores
6.2.3 Convenio de signos
6.2.4 Relacin diferencial entre el momento flector, la fuerza cortante y la intensidad de la carga
distribuida.
6.3Construccin de lo grficos de momento flector, fuerza cortante y fuerza axial.
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6.3.1. Vigas simplemente apoyadas


6.3.2. Vigas gerver y quebradas.

Captulo 6. Caractersticas geomtricas de las secciones planas. (pag. 143 a 183).


4.1 Momento esttico o de primer orden de una seccin plana homognea. Centroide
4.2 Momento de inercia de una seccin plana homognea.
4.3 Radio de giro
4.4 Momento polar de inercia
4.5 Producto de inercia
4.6 Momentos de inercia con respecto a ejes paralelos. Teorema de Steiner.
4 Momentos de inercia durante el giro de los ejes de coordenadas
4.8 Ejes principales y momentos principales de inercia
4.9 Circulo de Mohr para los momentos de inercia y productos de inercia.

Capitulo 7. Modelacin y Anlisis de Armaduras. (pag. 184 a 204).


7.1. Razn y ser de las armaduras. Generalidades.
7.2. Armaduras real e ideal. Tipos. Ley de formacin
7.3. Hiptesis para el anlisis de las armaduras.
7.4. Anlisis de armaduras por el mtodo de los nudos
7.4.1Nudos bajo condiciones especiales de cargas.
7.5. Anlisis de las armaduras por el mtodo de las secciones
7.6. Armaduras de configuracin racional
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INTRODUCCION A LA MODELACIN MECNICA DE LAS ESTRUCTURAS.

INTRODUCCION.
RESEA HISTRICA.
FUNDAMENTOS DE LA MODELACIN MECNICA ESTRUCTURAL

INTRODUCCIN

1- FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA MODELACIN MECNICA DE LAS


ESTRUCTURAS.

Esta asignatura persigue como finalidad ltima brindar al estudiante los conocimientos y habilidades
que le permitan:

Determinacin de fuerzas reactivas en ligaduras de estructuras isostticas sometidas a cargas


estticas y mviles, manualmente y mediante el uso de programas profesionales de
computacin.

Determinacin de fuerzas interiores en barras, armaduras, prticos y arcos isostticos


sometidos a la accin de cargas estticas y mviles, manualmente, y mediante el uso de
programas de computacin profesionales.

Determinar las caractersticas geomtricas fundamentales de secciones transversales de


elementos estructurales
.
Determinar las cargas que actan sobre una estructura, para el anlisis de la misma
.

Evaluar cualitativamente la relacin que existe entre las cargas, la forma, las condiciones de
apoyo, y el material, con el equilibrio externo e interno en las estructuras.

2- INDICACIONES METODOLGICAS Y DE ORGANIZACIN

Paralelamente con la imparticin de la asignatura, se desarrollarn dos tareas, de ellos de carcter


individual. Ambos tareas tendrn un carcter integrador, con diferente grado de complejidad.

3 - ANTECEDENTES. VINCULACIN HORIZONTAL Y VERTICAL

La asignatura Modelacin mecnica de las estructuras, tiene como antecedentes dentro del plan de
estudios a la asignatura de Fsica, Matemticas y Algebra de la cual se reciben Aspectos bsicos de
clculo y conocimientos previos sobre fuerzas.

En Fsica, se utilizan ejemplos que tienen que ver con la asignatura y la carrera, como los Trabajos
Virtuales (clculo de reacciones de apoyo en ejemplos sencillos), las Leyes de Newton (clculo de
rozamiento en movimientos de tierra), Leyes de conservacin de la energa (Hinca de pilotes), se
explican fenmenos oscilatorios sencillos, como la carga de viento, sismos y vibraciones. Se tratan
las ondas mecnicas (propiedades de ondas ssmicas, acsticas, en ejemplos sencillos, y mtodos de
ensayos no destructivos, como el ultrasonido).Existen laboratorios virtuales en la RED de la facultad.
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En lgebra se aplican las derivadas e integrales a cuestiones relacionadas con la carrera, tributa a
una tarea conjunta con la asignatura y Computacin, aportando el uso de matrices.

Computacin: Se tratan aspectos bsicos del pensamiento algortmico y estructuracin al resolver


los problemas, es la asignatura que centra una tarea conjunta con Modelacion(clculo de fuerzas
interiores en estructuras) y Algebra(aplica matrices), teniendo como resultado final un programa de
computacin en MATHCAD .En las clases tambin se desarrollan ejemplos relacionados con la
carrera,
Adems de los aspectos antes mencionados, existe todo un importante antecedente en la formacin
obtenida por los estudiantes en las disciplinas bsicas de Matemtica, Fsica e Idioma Ingls.

En lo que respecta a la relacin vertical, es decir, su incidencia en las asignaturas que la preceden en
el curso y en la carrera, la misma se puede resumir de la siguiente forma:
Resistencia de Materiales: La asignatura es bsica para poder asimilar correctamente el contenido
de resistencia de materiales que se imparte de forma inmediata en el curso, en ella se estudia el
comportamiento del elemento lineal en forma de barra recta, sometido a distintos estados de
solicitacin como: Fuerzas axiales (Traccin y Compresin), Cortante, Torsin, Flexin Simple y
Compuesta en elementos rgidos y esbeltos, a travs de su respuesta en el campo de las fuerzas
(esfuerzos) y los desplazamientos (deformaciones), respondiendo a un modelo de comportamiento
ideal, perfectamente elstico y lineal, del carcter fsico del material y de la geometra de las
deformaciones, y para un estado de trabajo(servicio) o utilizacin para la cual se disea el
comportamiento de elementos de materiales reales.

La Asignatura Modelacin Mecnica de las Estructuras constituye un eslabn principal en la


Columna Estructural del Ingeniero Civil, tributando habilidades y conocimientos a otras asignaturas y
disciplinas como Geotecnia, Resistencia de Materiales, , Mtodos Numricos y MEF, Anlisis
Estructural, Diseo de Cimentaciones, Diseo de Hormign Estructural I y II, Estructuras Metlicas,
Diseo de Puentes y Obras de Fbrica, Diseo Estructural de VF y Pavimentos, etc.

1-CONCEPTOS Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

1.1- RESEA HISTRICA.

El inicio de la Mecnica se remonta hasta el siglo III antes de nuestra era, desarrollndose
principalmente en la rama de la esttica, es decir, del equilibrio de los cuerpos materiales,
especialmente en las obras de Arqumedes (287-212 a. n. e.), donde fueron establecidas las bases
sobre los principios de la esttica, dio la solucin exacta del problema del equilibrio de la palanca,
cre la teora sobre el centro de gravedad de figuras simples. Descubri la ley de la hidrosttica que
lleva su nombre, etc.

Transcurre posteriormente un perodo que se caracteriza en rasgos generales, por la acumulacin de


materiales experimentales con relacin a los diversos movimientos mecnicos (en especial al de los
cuerpos celestes), y de un desarrollo de las herramientas matemticas. Comienzan a desarrollarse las
relaciones burguesas de produccin, inicindose un considerable desarrollo de la artesana, el
comercio, la navegacin, y el arte militar.
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Entre tantos hombres sabios de la antigedad, se destacaron Coprnico (1473-1543); Leonardo Da


Vinci (1452-1519), quien trabajo con el equilibrio de dos fuerzas que es la clave de la mecnica
estructural elemental, sus investigaciones no tuvieron incidencia inmediata en el diseo; Stevin (1548
-1620) formul las leyes de la composicin vectorial de fuerzas (paralelogramo de fuerzas) y enunci
la mayora de los principios de la esttica. y Kepler (1571-1630).
La Cinemtica y la Dinmica (partes de La Mecnica Terica) como disciplina cientfica se inicia a
fines de siglo XVI y a principios de siglo XVII con los trabajos de Galileo Galilei (1564-1630), que
aparecen en su obra Dos Nuevas Ciencias(1638), referidos a sus experimentos sobre la cada de los
cuerpos y de Isaac Newton(1642-1727) en su obra Principios matemticos de la filosofa natural
publicada en 1687 donde expuso las leyes principales de la as llamada mecnica clsica (Leyes de
Newton), adems concibi la idea del infinitsimo en anlisis matemtico, premisa fundamental para
el surgimiento del clculo diferencial e integral que permitira emplear estas leyes generales en la
solucin de tareas prcticas.

En los siglos XVIII y XIX, se desarrolla aceleradamente los mtodos analticos y geomtricos de la
mecnica, con grandes aportes de los cientficos franceses L.Euler (1707-1783). D! Alembert (1717-
1783), Lagrange (1736-1813), Poisson (1781-1840) y otros. En Rusia tuvieron gran influencia los
trabajos de M. V. Lomonsov (1711-1765), M. V .Ostrogradski (1801-1862), P. L. Chebyshev
(1821-1894), A. M. Liapunov (1857-1918), y otros, en diferentes ramas de la mecnica.

A inicios del siglo XX, Einstein (1879-1955), crea la teora de la relatividad, donde se establece que
las leyes de la mecnica clsica, no podan ser aplicadas al movimiento de las micro partculas que se
desplazan a velocidades prximas a las de la luz, pero esto no resto importancia a la mecnica clsica
como mtodo prctico, ya que la mayora de los problemas en la ingeniera cotidiana tienen que ver
con el movimiento de cuerpos macroscpicos a velocidades muy inferiores a las de la luz.

Hoy da se han desarrollado otras ramas independientes de la mecnica como pueden ser la
Hidrodinmica, Aerodinmica y Dinmica de los gases, Teora de la elasticidad y la plasticidad,
Resistencia de materiales, etc., que dan respuesta a nuevos problemas que aparecen en la tcnica,
pero la base fundamental de todas estas asignaturas responden a la mecnica terica, que en
ingeniera civil constituye el primer eslabn en la columna estructural, aportando conocimientos y
habilidades para la asimilacin de de otras asignaturas como la Resistencia de materiales, Anlisis
estructural, Geotecnia, Diseo de hormign estructural, Estructuras metlicas, Diseo de puentes y
obras de fbricas, Diseo de vas frreas y pavimentos, etc.

1.2- LA MECNICA TERICA. OBJETO DE ESTUDIO. ALCANCE Y DIVISIONES.

La Mecnica Terica es la ciencia que describe y predice las condiciones de equilibrio o movimiento
de los cuerpos materiales o partes componentes, sometidos a diferentes acciones que deben soportar
durante su construccin y vida til.

Por movimiento de los cuerpos materiales, podemos considerar, cambios cualesquiera que pueden
producirse en la materia que los conforma, durante los procesos interatmicos, electromagnticos,
qumicos, trmicos, y otros. La Mecnica Terica estudia la forma ms simple del movimiento, el
movimiento mecnico. Se entiende por movimiento mecnico el cambio de disposicin reciproca de
los cuerpo materiales en el transcurso del tiempo, en general intervienen dos cuerpos, de los cuales
uno ser elegido como referencia. En ingeniera se considera con frecuencia la Tierra como superficie
de referencia.
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La Mecnica Terica estudia tambin el equilibrio de los cuerpos materiales, pues el estado de
equilibrio es un caso particular del movimiento.

La Mecnica Terica, al igual que otras ciencias naturales, utiliza ampliamente el mtodo de
abstracciones, que cumplimentado con las generalizaciones de los resultados de las observaciones
directas del equilibrio y movimiento de los cuerpos, de la prctica y la experiencia, permiten deducir
sin demostraciones, las leyes generales que desempean el papel de axiomas.

Todas las deducciones posteriores de la Mecnica Clsica pueden ser obtenidas a partir de estos
axiomas sirvindose de razonamientos lgicos y clculos matemticos.

El mtodo de las abstracciones, que ms adelante se tratar como Modelacin Estructural y se


explicar con ms detalle, consiste en omitir ciertas particularidades no esenciales de los cuerpos
materiales que no influyen en el desarrollo del fenmeno que se observa o en el resultado final. Esto
lgicamente debe ser avalado por la experiencia, por los resultados de anlisis experimentales en
modelos y construcciones.

Para ejemplificar lo anterior, supngase que se quiere calcular la accin que produce una viga pesada
en voladizo sobre su apoyo en la pared (figura 1.1). La experiencia ha demostrado que si las
deformaciones son pequeas en comparacin con las dimensiones de la estructura, estas acciones
dependen de la geometra inicial y de las cargas y no del encorvamiento (flexin) que se produce en
su eje, en este caso se desprecia el efecto de flexin y puede considerarse en lugar de la viga real,
una viga absolutamente rgida. De igual forma pueden hacerse abstracciones con las formas de unin
entre los elementos, formas de aplicacin de las cargas, etc.
F1

L L F1
F2
F2
Geometra inicial Geometra deformada

Figura 1.1: Criterio de rigidez

Para la mayora de los problemas que se presentan en ingeniera, incluso los mas simples, el no uso
de estas abstracciones o simplificaciones iniciales, conllevaran a complejidades insolubles, ya que en
la naturaleza no existen cuerpos absolutamente rgidos, puntos materiales, cargas puntuales, etc.,
estas abstracciones o simplificaciones iniciales permiten el planteamiento terico que hace posible la
solucin del problema.

Si las deformaciones no son nada despreciables (estado no deseado), las condiciones de equilibrio se
analizaran en el estado deformado, complicndose la solucin, cayndose en un estado de no-
linealidad geomtrica motivo de estudio en asignaturas superiores

La mecnica para su estudio puede dividirse en: Mecnica de los slidos rgidos, Mecnica de los
slidos deformables y Mecnica de los Fluidos.

La Mecnica de los slidos rgidos se subdivide en: Esttica, Cinemtica y Dinmica.


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La Esttica estudia las condiciones en que se equilibran las acciones que ocurren entre los
cuerpos, originando un estado resultante de reposo o de movimiento uniforme.
La Cinemtica estudia el movimiento de los cuerpos, sin tomar en cuenta las causas que lo
originan es decir, desde el punto de vista geomtrico.
La Dinmica estudia el movimiento de los cuerpos materiales relacionado con las fuerzas que
actan sobre estos.

Esta asignatura dedica su atencin al estudio de la Esttica.

La Mecnica de los slidos deformables considera las pequeas deformaciones que se producen en
toda obra de ingeniera producto de la accin de las cargas, que aunque no afectan el equilibrio de la
estructura, si son importantes y deben limitarse, por cuanto influyen en la Resistencia Mecnica,
Estabilidad y Rigidez de la misma, estudindose profundamente este contenido en asignaturas como
la Resistencia de Materiales, Teora de la Elasticidad, etc.

El clculo de la Resistencia Mecnica de las estructuras asegura que no se rompa producto de las
acciones a las que se ver sometida durante su construccin y vida til.

El clculo de la Estabilidad garantiza la capacidad de las estructuras de conservar las posiciones


dadas y las formas de equilibrio adquiridas en estado deformado en un rgimen elstico.

El clculo de la Rigidez, protege a las estructuras contra vibraciones y desplazamientos que exceden
de ciertos valores fijados que impiden su uso para las condiciones que fueron concebidas (cambios de
forma y dimensiones).

La Resistencia Mecnica, Estabilidad y Rigidez de una obra de ingeniera dependen de las


dimensiones y formas de sus elementos, del material y de las fuerzas internas que surgen y se
desarrollan en la estructura al actuar una carga sobre ella. Por consiguiente el dimensionamiento o
chequeo de un elemento estructural, resistente y estable, hecho de un material dado, depende de los
valores de las fuerzas internas en estos elementos. Las deformaciones (Rigidez) de los elementos
estructucturales y de la estructura en su conjunto tambin dependen de las fuerzas internas.

El contenido de este material esta referido sustancialmente al estudio de las condiciones de equilibrio
que posibilitan el estado de reposo de las estructuras (Esttica en la mecnica de los Slidos Rgidos),
y a la determinacin de las fuerzas internas en los elementos componentes de las estructuras as como
su representacin grfica. (Esttica de los Slidos Deformables).

La Mecnica de los Fluidos se subdivide en Fluidos Incompresibles (asignatura Hidrulica) y en


Fluidos Compresibles, no siendo tratados en esta asignatura.
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CAPITULO 1. EL MBITO DE LA INGENIERIA CIVIL.

1.1 La Estructura.
Estructura como concepto general se refiere a la forma en que se organizan las partes de un sistema u
objeto. En el mbito de la ingeniera civil se considera estructura aquella parte de la construccin
que tiene capacidad de resistir y transmitir las diversas acciones que actan sobre ellas (peso propio
de los elementos, cargas debidas a las personas, vehculos, equipos tecnolgicos, viento, movimientos
ssmicos, etc.) sin que existan deformaciones excesivas de una de sus partes respecto a otra, y sin
perder la estabilidad durante las diferentes etapas de su vida til.
Se esclarece, que la funcin esttica es esencial, de no serlo, no sera estructura en el campo de la
ingeniera civil.
Desde tiempos muy remotos el hombre concibi y construy estructuras para satisfacer sus
necesidades. El valor de las formas estructurales en esas etapas era ciertamente muy limitado, pues no
posean bases tericas y mecnicas que las fundamentaran. Desde la antigedad hasta esta fecha las
formas estructurales han evolucionado, dependiendo en gran medida del momento histrico en que se
hicieron. Se presupone la cueva como la primera forma estructural existente en la naturaleza que el
hombre us para cobijarse del medio exterior. Con la domesticacin de animales y el cultivo de
plantas, con la ganadera y la agricultura, fue creciendo y diversificndose las relaciones sociales de
todo tipo, lo que favoreci y posibilit el desarrollo de la tcnica estructural. Van sucedindose en el
tiempo las famosas pirmides egipcias; el uso del montante y el dintel en la arquitectura griega; el
aporte romano con la creacin del arco, la bveda, la cpula, las cerchas de madera y la utilizacin
del hormign. As, a lo largo de la humanidad el hombre construy primero de forma artesanal y
emprica, los trabajos tericos hasta el momento no ejercan gran influencia en las construcciones;
existieron constructores dotados de experiencia prctica adquiridas tras varias generaciones que
fueron capaces de intuir con cierta seguridad la transmisin de las fuerzas entre los elementos
constructivos, as como contrarrestarlas, resistirlas y estabilizarlas.
No es hasta la segunda mitad del siglo XIX, donde a partir del crecimiento acelerado de la industria,
el comercio, el transporte y el surgimiento del hormign armado, surge la necesidad de construir
grandes edificios, fbricas, puentes, puertos y otras obras, las estructuras se tornan ms complicadas,
esto requiri de un rpido desarrollo de la ciencia y la tcnica constructiva, aparecen y se
perfeccionan nuevos mtodos de clculo de las estructuras que exigen los nuevos materiales.
El clculo de las estructuras se realiza con el fin de determinar los esfuerzos que surgen en stas por
la accin de las cargas, fijar las dimensiones necesarias de la seccin trasversal de los elementos,
piezas de vnculo en los lugares de acoplamiento de los elementos, la cuanta requerida de armadura
(en los elementos de hormign armado), y garantizar con un gasto mnimo de los materiales las
calidades de explotacin necesarias de las estructuras durante el periodo establecido de su servicio
La ingeniera civil es la rama de la ingeniera que trata la concepcin, el diseo y la construccin de
las estructuras y sus partes estructurales.

1.2 Finalidad de las estructuras


Toda obra o estructura a construir debe ser concebida primeramente con un propsito funcional que
debe mantenerse a lo largo de su vida til y para cumplirlo debe ser segura contra el colapso o fallas
estructurales. La tendencia a buscar una solucin ptima de la obra en su totalidad debe ser una
aspiracin del responsable general del proyecto y de otros especialistas que de una u otra forma estn
involucrados. Como regla general en la ingeniera deben contemplarse cuatro criterios bsicos que las
estructuras, como cualquier otro ingenio humano, deben satisfacer; estos son:
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Finalidad funcional:
Toda estructura debe satisfacer la necesidad para lo que ha sido concebida, as por ejemplo:
En edificaciones
El entrepiso de una vivienda debe ser plano y horizontal, de modo que permita el paso
confortable de las personas.
La fachadas de las edificaciones tienen la funcin de aislar y proteger los locales de
los efectos del viento, lluvia, variaciones de temperatura, ruidos, insectos, visuales,
etc. y requieren por lo general huecos para la ventilacin y/o iluminacin
En los elementos estructurales las deflexiones deben ser pequeas, las fisuras dentro
de rangos tolerables, vibraciones mnimas, etc.
Las edificaciones requieren de conductos sanitarios; hidrulicos, elctricos, etc. Si son
de varios niveles exigen huecos en los sistemas de entrepisos para ubicar escaleras y/o
elevadores;
En salas de espectculos
Deben existir reas con grandes claros, con o sin asientos
En naves industriales.
Las vigas carrileras de los puentes gras deben se perfectamente lisas y horizontales
En ferrocarriles
Las vas frreas deben tener poca pendiente y as, etc., etc.

Seguridad:
Toda estructura debe soportar todas las cargas que puedan actuar sobre ellas, mantenindose
estable y esttica durante su vida til.
Tanto la estructura como sus elementos deben ser resistentes, rgidos y estables.
Resistencia: Capacidad de una estructura, de sus partes y elementos de contrarrestar una carga
determinada sin descomponerse.
Rigidez. Propiedad de una estructura o de sus elementos de oponerse a las cargas exteriores en lo
que se refiere a las deformaciones (cambios de forma y dimensiones). Las deformaciones no
deben exceder de ciertos valores lmites fijados de acuerdo con las exigencias del tipo de
estructura.
Estabilidad: Capacidad de una estructura o de sus elementos de conservar una forma inicial
determinada de equilibrio elstico

Economa:
Toda estructura debe ser lo ms econmica posible, sin desliar aspectos tales como: impacto
social y ambiental, esttica, seguridad, durabilidad facilidad de mantenimiento, etc. A igualdad
de los dems efectos, la condicin de mnimo costo es siempre vlida

Esttica:
Toda estructura debe tener una apariencia exterior adecuada a su funcin primaria (obra
monumental, tipo industrial, etc.).

Impacto ambiental y consecuencias sociales:


Se tienen en cuenta las implicaciones ecolgicas que tienen algunas obras, tales como la red de
hoteles que se construyen en los cayos al norte de la Repblica de Cuba, incluyendo los
pedraplenes que le dan acceso, donde se trata de afectar lo menos posible la flora y la fauna. La
no tenencia en cuenta de las consecuencias sociales de la obra, pueden alterar el confort de los
ciudadanos, baste mencionar algunos: edificios de viviendas de ms de cinco plantas sin
elevadores, escaleras muy largas sin descanso, puentes de carreteras muy estrechos, locales con
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escasa ventilacin e iluminacin, escasez de parqueo en zonas aledaas a parques deportivos, no


existencia de accesos para limitados fsicos motores en parques de recreacin, etc.

La ponderacin de cada uno de estos factores depende en gran medida del tipo de estructura de que
se trate. As para un centro de espectculos los factores funcionales y estticos constituyen factores
decisivos, por otro lado para el muro de contencin de una presa la seguridad es lo esencial. Para un
tipo de edificio de viviendas estandarizado se requiere de un estudio econmico y de optimizacin de
la estructura y sus elementos, ya que la solucin ser empleada en repetidas ocasiones. Para una
facilidad temporal el factor esttico es despreciable. En realidad todos estos factores estn
indisolublemente unidos y al tratar uno habr que referirse al otro, solamente al integrarlos podr
intentarse la perfeccin

1.3 Tipos de estructuras de las construcciones


Las obras o estructuras de la construccin que entran en el campo de aplicacin de la ingeniera civil
son muy variadas, abarcando por ejemplo.
Edificios pblicos: Viviendas, oficinas, hoteles, hospitales, educacin, centros comerciales,
salas de espectculos, bibliotecas, estadios, etc.
Edificios industriales
Puentes de carretera y ferroviarios
Losas de pavimentacin en carreteras y aeropuertos
Estructuras portuarias y martimas
Muros de contencin en presas
Paredes de depsitos y silos, torres.
Envolturas espaciales laminares (bvedas, losa plegadas, cpulas, domos, etc.
Obras subterrneas, metropolitanos y tneles. Otras

Las figuras 1.1-1.18, son una muestra representativa de algunas obras de construccin de hormign
armado y estructuras metlicas, ms adelante en otras asignaturas podrn ser discutidos mtodos de
diseo para muchas de ellas.

EDIFICIOS DE VIVIENDAS, OFICINAS Y HOTELES

Figura 1.1. Las Torres Patronas. Kuala Lumpur.Malasia


Arquitectos: Cesar Pelli & Associates Architects
Estructuras: Thornton-Tomasetti Engineers
Tenaga Ewbank Preece and flack and Kurtz
Torres gemelas de 88 pisos y 452.60 metros (Rascacielos)
Materiales: Hormign en la construccin de columnas y paredes
del centro de las torres y acero en el revestimiento de las paredes.
El cerramiento externo es un muro cortina de paneles de acero
inoxidable en un sistema tubular de mismo material.
El edificio incluye shooping, un Museo del Petrleo, una Galera
de Arte, una sala de Msica Sinfnica con capacidad para 850
espectadores y un centro de Conferencias.
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Figura 1.2 Edificio Focsa .Ciudad Habana. Cuba, 1956


Arquitectos: Ernesto Gmez Samper e ing. Bartolom Bestard
Estructuras: ing. Senz, Cancio y Martn
Altura 121 metros, 30 pisos.Estructura de hormign armado
Seleccionada en 1997 como una de las Siete Maravillas de la Ingeniera
Civil Cubana
EDIFICIOS INDUSTRIALES

Figura 1.3 Nave industrial prefabricada Figura 1.4 Paneles de cerramiento


PUENTES

Figura 1.5 Puente de la Barqueta, Figura 1.6 Autopista a la Cartuja


Sevilla, Espaa (Sevilla)
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Figura 1.7 Puente de acero Figura 1.8 Puente Bacunayagua, Va


en fase e montaje Blanca La Habana-Matanzas, Cuba, 1959
Carquinez Strait Bridge, California, Proyectista principal: Luis Senz Duplace
1927 313.5 metros de largo y 103.5 metros de
altura
Hormign armado prefabricado

FERROCARRILES

Figura 1.9 Estacin de ferrocarril.


Etadelhofen (Zurich, Suiza)
Santiago Calatrava, doctor en
ingeniera civil, arquitecto y escultor

Aeropuertos

Figura 1.10 Aeropuerto


internacional de Kansai,
Osaka, Japn, 1994
Proyecto: Arq. Renso Piano
14

SALAS DE ESPECTCULOS Y EXPOSICIONES

Figura 1.11 Pabelln Cuba,


Vedado, La Habana, Cuba, 1963.
Al fondo el Focsa
Arq.: Juan Campos Almanza
Estructura de cimientos fundidos in
situ,
Columnas de hormign, vigas de techo
Pretensadas y postensadas, techo ligero
(Siporex)

PRESAS TORRES

Longitud 2.058 m

Central
hidroelctrica
Canal de paso
de barcos
Vertedero

Altura mxima 185 m


Central
hidroelctrica

Figura 1.12 Proyecto del complejo hidrulico


Presa De Las Tres Gargantas, en el ro Yangtse, Figura 1.13 Torre
China (previsto terminar en el 2009) Aeropuerto de Sondita
(Bilbao Espaa)
MUSEOS
Figura 1.14 Museo de Arte de
Milwaukee
Wisconsin, Estados unidos
Envolturas espaciales laminares
15

ARCOS
Figura 1.15 Almacn tpico de
azcar a granel en fase de
construccin con elementos
prefabricados de hormign en
forma de semiarcos, colocados
sobre un sistema de columnas
denominadas arranques o
estribos. La cubierta es de losas
de hormign y en la parte
superior que alcanza 24 metros de
altura existe un monitor por
donde se le da paso al producto
para ser almacenado

(a)

(b)

Figura 1.16 (a) y (b); Sistema de arcos prefabricados como solucin de entrepisos de
viviendas. Edificio biplanta en construccin, Reparto Chichi Padrn, Santa Clara,
Cuba, 1992
Proyecto estructural: Ing. Osvaldo Figueroa
Proyecto arquitectnico: Arq. Eddy Lpez, Ing. Luis Fernndez y Heike Vollmann
El sistema estructural de entrepiso consiste en una bveda de can conformada por
un sistema de arcos triarticulados de hormign masivo, estabilizado por
cerramientos que hacen funcin de tensores. A fondo de Fig. (a) un edificio
construido con el mismo sistema

DOMOS, CPULAS

Figura 1.17 Uso del domo


como cubierta en edificacin
turstica, Dubai, Emiratos
rabes
16

DEPSITOS Figura 1.18Depsito elevado en la


planta de tratamiento de agua de
Santiago de Cuba, Cuba, 1956
Proyectista principal: Jos (Pimpo)
Hernndez
El depsito es todo de hormign
armado, la cimentacin consiste en un
plato de forma circular, el fuste es una
lmina en forma de hiperboloide en
revolucin

1.4 Elementos estructurales ms usuales y abundantes en las construcciones


Las construcciones estn formadas por un conjunto de diversos elementos o miembros estructurales,
que unidos por medio de vnculos en un todo nico constituyen un sistema. Dada la gran variedad de
elementos de estructuras, conviene reducirlos a un nmero pequeo de formas estructurales bsicas,
cuyo comportamiento estructural puede conocerse. Sean: a) Elementos estructurales lineales; b)
Elementos estructurales bidimensionales; c) Elementos estructurales tridimensionales.
Es preciso aclarar que se har una presentacin lo mas abarcadora posible en cuanto a la forma de los
mismos, pero sin entrar en muchos conocimientos que son objetivos a impartir en esta asignatura y
en otras de la especialidad de estructura. De todas formas es un adelanto que van a agradecer
estudiantes y profesores, pues hablaran un idioma comn cuando se hable de aplicaciones de los
conocimientos impartidos.
No son partes estructurales los elementos arquitectnicos para encerrar espacios como tabiques
divisorios, carpinteras; impermeabilizantes de cubiertas o techos, cielos rasos y falsos techos,
terminaciones de pisos, las instalaciones elctricas, hidrulicas, sanitarias, aire acondicionado, otras
similares.

1.4.4 Elementos estructurales lineales


Estos elementos, tambin llamados barras, se caracterizan por tener una seccin transversal de
dimensiones reducidas respecto a su largo. Su directriz o eje central puede ser recta o curva y su
seccin transversal puede ser constante o variable (figura 1.19)

Figura 1.19a) eje rectilneo; b)


eje curvo; c) seccin variable;
d) paredes delgadas

a b c d

En funcin del tipo de esfuerzo que en ellos predomina, se trataran las barras en traccin axial;
barras en compresin axial y barras en flexin
1.4.4.1 Barras en traccin axial.
La traccin axial se presenta cuando la barra prismtica est cargada en sus extremos por un par de
fuerzas colineales y opuestas dirigidas hacia el exterior, coincidiendo con el eje longitudinal de la
barra. Durante la traccin el eje de la barra se alarga. (Figura 1.20)
El cambio de longitud inicial de la barra l
P P
se llama alargamiento absoluto l
l l
Figura 1.20 Barra a traccin axial.
17

Dentro de ellos se distinguen los tirantes y los cables colgantes.

El tirante se caracteriza por ser un elemento de eje recto y estar sometido nicamente a una carga
actuante de traccin en la direccin de su eje. Dejan espacios libres y permiten ahorros considerables
en las dimensiones de los elementos que sostienen (figura 1.21)

El cable colgante se utiliza para resistir cargas transversales a la lnea de accin que une los apoyos y
se caracterizan por tener una rigidez transversal despreciable, lo cual permite tomar la forma segn
cambian las cargas, y convertir estas en fuerzas axiales de traccin. Un aspecto importante en su
diseo es que necesitan un anclaje para poder transmitir las cargas a otra parte de la estructura o
terreno. Estos pueden lograrse por gravedad mediante un elemento de gran peso que le equilibre la
reaccin o por friccin entre un dispositivo de anclaje y el terreno
Tanto los tirantes como los cables aparecen en muchas aplicaciones de ingeniara, como puentes
colgantes, telefricos, lneas de transmisin de energa elctrica, alambres tensores para torres
elevadas con el fin principal de impedir el volteo de la torre resistiendo los empujes del viento en
cualquier direccin, armaduras, techos de claros largos, vallas publicitarias, etc. (figura 1.22)

Tirante CABLE
Armadura
TIRANTES TORRES

N N CALZADA

Figura1.21 Armadura Simple Figura 1.22 Puente Colgante


Materiales ms frecuentes que constituyen los elementos a traccin axial:
El acero, material artificial producto de la unin del hierro y el carbono, es el material ideal para este
tipo de esfuerzo, ya que con reas pequeas de la seccin transversal de los elementos se logran
grandes resistencias, adems de su facilidad para ser anclado.
La madera tiene buena resistencia a traccin en el sentido de las fibras, pero presenta dificultades con
el anclaje, se justifica en elementos cortos de determinadas estructuras.
Los materiales ptreos como el hormign simple se rompen muy fcilmente a la traccin, es un
material que se obtiene mediante la mezcla cuidadosamente proporcionada de cemento, arena, piedra
y agua. Esta mezcla se vierte en encofrados, fragua y endurece, con la forma y dimensiones deseadas.
Pero si el hormign se refuerza con acero da lugar al hormign armado, y puede vrsele utilizado en
ocasiones en tirantes aunque aqu la funcin del hormign es para evitar la corrosin del acero que es
el que suministra la resistencia a traccin. El ancho de las aberturas de grietas en el hormign debe
ser controlado para no alterar la impermeabilidad del elemento. Su uso tambin se justifica cuando se
prevn cambios en la direccin de las cargas, como es el caso del proceso de montaje de una
armadura.

1.4.4.2 Barras en compresin axial

La barra prismtica sometida a este esfuerzo, se caracteriza por estar cargada en sus extremos por un
par de fuerzas colineales y opuestas dirigidas hacia el interior, coincidiendo con el eje longitudinal de
la barra. Durante la compresin el eje de la barra se acorta. (Figura 1.23)
P P El cambio de longitud inicial de la barra l
se llama reduccin absoluta l
l l
18

Figura1.23 Barra en compresin axial


Dos ejemplos frecuentes de elementos estructurales en la ingeniera son los puntales, comnmente
llamados columnas, pilares o pie derecho y los arcos.

Los puntales son elementos sometidos predominantemente a esfuerzos de compresin, ya que la


compresin axial es un estado es meramente ideal, porque en realidad siempre ocurren pequeas
desviaciones de la direccin de la carga respecto al eje longitudinal del elemento (excentricidades
accidentales) producto de la imperfeccin de las formas geomtricas de los elementos, la diferencia
entre sus dimensiones reales y las indicadas en el clculo, la heterogeneidad del material y otras
causas, esto da lugar a la tendencia del eje a curvarse. Los elementos axialmente comprimidos pueden
tener una seccin transversal de forma cualquiera, aunque las ms frecuentes son la cuadrada, la
rectangular, la circular, y la tubular
El estado de compresin lleva como caracterstica fundamental la posibilidad de pandeo
o inestabilidad, que es la tendencia a curvarse de los elementos esbeltos (largos y
delgados como un bastn), por lo que debe ser considerado en el diseo ese tipo de fallo,
proporcionando de ser necesario un arriostramiento adecuado para evitarlo

Elemento apuntalado Muro Los puntales son muy usados para apuntalar
temporalmente estructuras a punto de derrumbes y en
Muro Arriostre
encofrados de elementos volados, observe que son
s arriostrados longitudinal y transversalmente para evitar
Puntales el pandeo en ambas direcciones.(figura 1.24)

Figura 1.24 Apuntalamiento de un elemento horizontal

La columna es un concepto en la ingeniera ms apropiado cuando las condiciones de cargas


contemplen la posibilidad de que el elemento este sometido a otros esfuerzos producto de cargas
laterales como el viento, sismo, vigas soportes de puente gra, etc.

Columnas
Intermedias -
Puntal
Figura1.25 Columnas cntricamente comprimidas

Entre los elementos axialmente comprimidos habitualmente se ubican: las columnas intermedias en
edificios y obras (figura 1.25), los cordones superiores y montantes de las armaduras con cargas
aplicadas en los nudos, y otros elementos estructurales.
19

Como ejemplos de elementos excntricamente comprimidos pueden mencionarse columnas


exteriores de edificios y obras (figura 1.26 a), columnas en edificios industriales de una planta
cargadas con la presin producida por gras (figura 1.26 b), elementos superiores de armaduras sin
diagonales, etc.

Figura1.26
(a) (b) Columnas
excntricam
ente
comprimida
La forma de la seccin transversal de los elementos excntricamente comprimidos por los,general
a) son
rectangulares, en doble T y en T, desarrolladas en el plano donde se curva el elemento columna
exterior, b)
Los arcos son barras de eje curvo columna (figura
1.27), con una forma similar al de soporte de un
cable invertido, los que desarrollan viga puente
principalmente esfuerzos de gra
compresin solo si su eje
corresponde exactamente con el Figura 1.27 Uso de arcos en puentes llamado
funicular de las cargas de diseo, para
otras condiciones de cargas aparece un nuevo funicular, cuya desviacin (excentricidad) del eje
original del arco implica la aparicin en sus secciones transversales de esfuerzos de flexin y cortante
secundarios. Si estos efectos fuesen significativos, como el arco es rgido y no puede cambiar de
forma como lo pueden hacer los cables, deben considerarse en el diseo. Estas estructuras se usan
con frecuencia para sostener puentes y techos de claros largos.
Como todo elemento sometido a compresin debe considerarse el efecto de pandeo en el arco, lo cual
pudiera evitarse con apoyos transversales (pandeo lateral) o secciones poco esbeltas (pandeo en el
plano)
Materiales ms frecuentes que constituyen los elementos a compresin axial:

Los materiales ptreos tienen elevada resistencia a compresin, dentro de los naturales estn las
piedras, y en los artificiales la mampostera, compuestos por ladrillos, bloques, piedras de cermica
etc., unidos en el proceso de construccin por medio de morteros de cemento, cal o mixtos. Tambin
la madera, acero, hormign simple o armado, aluminio.

Aplicaciones de los conceptos de traccin y compresin axial en la tcnica del pretensado

Conocidos los esfuerzos de traccin y compresin axial, es posible y conveniente introducir el


concepto de pretensado con un lenguaje sencillo y sin entrar en muchos detalles, pues sern
estudiados en cursos posteriores.

Pretensadas se denominan aquellas estructuras en las cuales antes de ser aplicada la carga, durante el
proceso de fabricacin, se crean artificialmente considerables esfuerzos en el miembro, con objeto de
neutralizar hasta cierto punto, los esfuerzos de signo opuesto causados por la accin (figura 1.28).
20

P T P-T
Por ejemplo, si se desea construir un tirante corto de
hormign pretensado, antes de que la barra se someta a la
fuerza de traccin T , es precomprimida axialmente por
una fuerza de compresin permanente P, que da por
resultado un esfuerzo de compresin permanente, como
+ o se muestra en (a). La fuerza de traccin T sola se
muestra en (b). Si la fuerza de compresin P es igual a la
fuerza de traccin T, las dos fuerzas se cancelan
completamente entre si y no existe esfuerzo en el
miembro(c). Cuando la fuerza P es mayor que T, la
P T P-T
PT P>T superposicin de las dos fuerzas de direccin opuesta da
(a) (b) (c) (d) por resultado cierto esfuerzo de compresin en la seccin
Figura 1.28 La tcnica del pretensado (d). El esfuerzo de compresin existente previamente
neutraliza el esfuerzo de traccin hasta cierto grado. La
carga P generalmente se denomina carga de pretensado.

1.4.4.3 Barras en flexin

Un elemento estructural est sometido a esfuerzos de flexin, cuando bajo la accin de cargas
exteriores su eje longitudinal tiende a doblarse o curvarse (figura 1.29 a)

Fibras superiores
en compresin Lnea neutra
S1 S2
c c
S1 T T
S2
Fibras inferiores
Tabln de madera en traccin Flecha
(a ) ( b) ( c)
Figura 1.29 La barra en flexin
Durante la flexin, si se trazan imaginariamente dos secciones transversales planas (S1, S2) antes de la
deformacin, al girar, estas se mantienen normales al eje encorvado de la barra( figura 1.29 b)
Si se hace un anlisis cualitativo del tramo central del tabln entre las secciones S1 y S2, se observa
que al flexionarse este y provocarse una convexidad hacia la parte inferior, las fibras superiores se
comprimirn (acortan), y las fibras inferiores se traccionarn (alargan). Entre las zonas de compresin
y traccin existe una capa que ni se acorta ni se alarga, se denomina capa neutra, manteniendo su
longitud invariable.
El desplazamiento vertical de algn punto de la barra que sucede durante la flexin, cuyo origen
coincide con la posicin inicial del punto, y el final con la posicin del mismo punto en la barra
deformada se denomina flecha (figura 1.29 c)

El ejemplo ms comn son las vigas. Estas son ordinariamente barras prismticas, rectas y largas,
apoyadas en uno o ms puntos de su extensin y generalmente soportan cargas transversales a su eje
y transmiten acciones a travs de sus apoyos. Su uso es generalizado en sistemas de entrepisos y
cubiertas de edificios industriales, en puentes de carretera y ferroviarios, etc.(figura 1.30 a)
21

(a) (b)
Figura 1.30Vigas: a) viga de cubierta con seccin variable; b) con armadura
representada

Materiales ms frecuentes que constituyen los elementos a flexin:

Un material idneo que resista la flexin debe tener iguales resistencias a traccin y compresin, esto
justifica la hegemona de la madera entre los materiales naturales, el uso cotidiano del acero en las
construcciones modernas y las ventajas del hormign armado, en el cual se armonizan la resistencia
del hormign a compresin y la resistencia del acero a traccin.
El acero, material artificial producto de la unin del hierro y el carbono, es el material ideal para este
tipo de esfuerzo, ya que con reas pequeas de la seccin transversal de los elementos se logran
grandes resistencias, adems de su facilidad para ser anclado.
La madera tiene buena resistencia a traccin en el sentido de las fibras, pero presenta dificultades con
el anclaje, se justifica en elementos cortos de determinadas estructuras.
Hormign armado: Los materiales ptreos como el hormign se rompen muy fcilmente a la
traccin, pero si este se refuerza con una armadura de acero (figura 1.30 b) puede lograrse que a pesar
de tener caractersticas fsico-mecnicas distintas, trabajen armnicamente. El hormign tiene alta
resistencia a compresin y baja a la traccin. La armadura de acero posee igual resistencia elevada
tanto a la traccin, como a la compresin.
La gran resistencia de hormign a compresin se utiliza en la zona comprimida, mientras que la
elevada resistencia de la armadura a la traccin se aprovecha en la zona traicionada donde el
hormign resiste mal la traccin, apareciendo en este las fisuras o grietas antes que se alcance la
carga exterior lmite permitida (figura 1.31). Una vez formadas las fisuras en el hormign la rigidez
de los elementos de hormign armado disminuye bruscamente. Si el ancho de abertura de las fisuras
es superior al lmite permitido se altera la impermeabilidad de elemento y surge la amenaza de
corrosin de la armadura.
PF < PE
La carga PF que origina la formacin de fisuras o su
abertura limitada en anchura, se alcanza antes de que
se supere la carga exterior limite PE permitida

Figura 1.31Aparicion de fisuras en una viga de hormign armado

El principio de pretensado puede y ha sido aplicado en vigas. Una viga sometida a las cargas para las
cuales ha sido concebida en direccin de la gravedad se flexiona, introduciendo el esfuerzo de
compresin en la fibra superior y el esfuerzo de de traccin en la fibra inferior. Si la viga antes de
actuar esta carga se sometiera de algn modo a una carga interior permanente (PI) que originara
flexin hacia arriba(a), el efecto de la carga exterior (PI) hacia abajo (b), se anulara hasta cierto
punto(c) ver (figura 1.32).
22

PE

PI
(a) (b) (c)

Figura 1.32 Concepto del pretensado en vigas


Si el efecto de la carga hacia abajo es superior que el correspondiente a la carga hacia arriba, la
superposicin de las dos cargas dar como resultado una reduccin considerable de la flexin en la
viga.
Los principios del pretensado han sido aplicados en una gran variedad de estructuras en la ingeniera,
con formas ingeniosas de lograr mtodos de pretensado para lograr los efectos deseados. Se usa en
elementos o estructuras de acero, madera, hormign y otros materiales.
En la prctica el uso ms efectivo del pretensado se relaciona con el hormign. Ocurre que las vigas
de hormign armadas con acero en forma convencional para vanos simples mayores de 12 metros son
ineficientes econmicamente en su afn de evitar los agrietamientos o fisuras. No existen
restricciones de este tipo en el hormign pretensado, pudiendo utilizarse en vigas con vanos mayores
de 30 metros.
En los elementos de hormign pretensado, durante el proceso de fabricacin, antes de vaciar el
hormign, se coloca dentro de encofrado que da forma al elemento un cable de acero(o varios
alambres) de alta resistencia, coincidiendo con su eje longitudinal (forma concntrica), paralelo a su
eje longitudinal (excntrica) o en forma de curva parablica, siendo estirado(traccionado) por medio
de gatos hidrulicos o un dispositivo de traccin que garantice el valor del esfuerzo inicial interior
previamente calculado, Posteriormente es anclado temporalmente por sus extremos mediante
cabezales o plataformas que resistan la carga. Se vierte el hormign en el encofrado, se deja fraguar y
endurecer el tiempo establecido. El cable se suelta de los anclajes y como tiende a recuperar su
longitud inicial produce considerables esfuerzos de compresin que son transferidos por adherencia
en aquellas zonas del hormign que ms tarde, bajo la accin de las cargas, estarn sometidas a
traccin. Al ponerse la viga en explotacin se superponen los dos efectos, puede lograrse que
desaparezcan los esfuerzos de traccin en el hormign o que sean lo suficientemente reducidos para
no ocasionar aberturas de fisuras superiores al lmite permitido (figura 1.33). En este caso se eleva la
resistencia mecnica de la estructura a la fisuracin
De tal modo los elementos pretensados de hormign armado cargados trabajan sin fisuras
PF > PE
La carga PF que origina la formacin de fisuras o su
abertura limitada en anchura, supera a la carga
exterior lmite PE permitida

Figura 1.33 Viga pretensada


Un efecto similar se produce en el hormign postensado (postesado).En este caso durante el proceso
de fabricacin, se colocan dentro de encofrado que da forma al elemento, antes de vaciar el
hormign, unas vainas habitualmente de polietileno por donde una vez vertido el hormign, fraguado
y endurecido se pasaran los cables y se estiraran, luego se anclan definitivamente con placas o cuas
que deben ser capaces de retener eficazmente los cables y resistir la carga

1.4.5 Elementos estructurales bidimensionales


Son cuerpos limitados por dos superficies planas o curvilneas, situadas a una distancia corta una de
otra, es decir, tienen una dimensin (espesor) muy pequea respecto a las otras dos. Al lugar
23

geomtrico de los puntos equidistante de ambas superficies se llama superficie media. Segn la
superficie media y plano de accin de la carga se diferencian en: placas, losas, paneles, vigas pared,
entramados planos, bvedas y estructuras laminares.
1.4.5.1 Las placas:
Es la denominacin genrica de aquellos cuerpos cuya superficie media representa un plano. En la
construccin, toman otros nombres ms especficos segn la funcin estructural principal que
cumplen y el tipo de material.
1.4.5.2 Losas:
Se denominan a las placas construidas de hormign armado caractersticas de los sistemas para cubrir
una superficie (sistemas de entrepisos y cubierta), estas requieren de una superficie de apoyo
horizontal, dgase muros, vigas o columnas. Su misin resistente fundamental, es la de recibir las
cargas verticales (direccin normal a su plano) y transmitirlas a otros elementos de la estructura.
Tambin contribuye a absorber las cargas horizontales externas o bien de la propia estructura

LC LC
LL LL
h h

S S (b)
(a)

Figura1.34 Losas de hormign armado: a) flexin en una direccin; b) flexin en


dos direcciones
Una losa rectangular apoyada en dos de sus bordes en una misma direccin y libre de cualquier
soporte a lo largo de los bordes cortos, sometida a una carga vertical uniformemente distribuida en la
superficie se flexiona como indican las lneas continuas (figura 1.34 a).En este caso es posible
considerar un franja de losa de ancho unitario y disearla como una viga.
Cuando la losa es apoyada en todo se permetro (figura 1.34 b), la flexin se produce en ambas
direcciones con valores significativos y su comportamiento puede concebirse considerando que una
parte de la carga se transmite por flexin en una direccin y el resto en la otra.
La forma de trabajo de las losas flexionadas en dos direcciones es mucho ms eficiente que las que
tienen flexin en una direccin.
En losas apoyadas en todo su permetro pero muy alargadas (luz larga / luz corta > 2) prevalece la
flexin en la direccin corta, por lo que estas sern consideradas como trabajando en esa sola
direccin.

(a) (b)
(c)
Figura 1.35losas de Hormign Armado: a) apoyada sobre muro; b) apoyada sobre
vigas; c) apoyadas sobre columnas
24

Las losas, al igual que otros elementos estructurales pueden ser construidas en el lugar (construccin
in situ o sistema tradicional), construida fuera del lugar de su destino definitivo (construccin
prefabricada), o semiprefabricadas.
1.4.5.3 Paneles:
En el mbito de la ingeniera civil reciben el nombre de paneles aquellos elementos sueltos con forma
de placas, que por su carcter repetitivo en una edificacin conviene prefabricar de manera
independiente. Las proporciones aproximadas estan en el orden de las sealadas en figura 1.36
h

b
L
L
h
Figura 1.36 Paneles
b3h
L6h b

En las construcciones de viviendas se consideran pequeos paneles aquellos que tienen dimensiones
inferiores a las de una habitacin, crendose juntas en pisos y paredes (figura 1.37a). Se consideran
grandes paneles los que se caracterizan por encerrar un espacio entre una placa de techo y unas
paredes no existiendo juntas dentro de dicho espacio(figura 1.37b).

(a) (b)

Figura 1.37.- Caractersticas de los paneles empleados en las construcciones


de viviendas: a) Pequeos paneles. Juntas en las habitaciones; b) Grandes
paneles. Sin juntas en las habitaciones

Su funcin estructural y tipo de material suelen ser diversos, integrndose a la estructura en un


sistema nico. Se distinguen: Paneles de entrepiso o cubierta; Paneles de muro de estructuras
Paneles entrepiso o cubierta:
Se comportan estructuralmente como una losa, flexionndose en una o dos direcciones segn sean las
condiciones de apoyo y dimensiones. En la figura 1.38 se muestra como se reparten las cargas
verticales en toda la superficie y las secciones transversales ms comunes en los paneles.
Los paneles de hormign armado son las estructuras ms difundidas que se emplean en la
construccin de edificios y obras industriales y civiles por su costo relativamente bajo y por otras
propiedades de tipo no estructural como la resistencia al fuego, impermeabilidad (evitar corrosin),
aislante de bajas y altas temperaturas, economa, longevidad, etc.

Paneles de entrepiso Paneles Paneles con huecos Casetones con nervaduras


o cubierta macizos de seccin circular longitudinales y transversales
Figura 1.38 Paneles y secciones transversales de placas o paneles
de hormign
25

Los paneles de madera contrachapada se utilizan generalmente para salvar luces pequeas.
Los paneles de placas de acero (planchas) por su alta resistencia a la traccin necesitan poco espesor
para soportar las cargas, siendo eficientes para cubrir luces
pequeas. Para luces grandes el espesor requerido por
deformacin es superior al necesario por resistencia, por lo que
las placas macizas dejan de ser eficientes y se buscan placas con
formas que aporten mayor rigidez a la flexin, con poco espesor
(figura 1.39) Figura 1.39Lminas corrugadas
Paneles de muro de estructuras: para cubiertas de techo
Se distinguen aquellos que, adems de su peso propio, deben
soportar tambin las cargas exteriores, ya sean horizontales o verticales, y las cargas transmitidas por
los otros elementos
Segn su funcin pueden clasificarse de la manera siguiente:

Panel de muro portante (de carga):


Remplazan en las construcciones a los muros de ladrillos, su papel
esencial es la transmisin de las cargas verticales procedentes de los
sistemas de cubierta y entrepisos y de los muros de las plantas
superiores. Las cargas estn distribuidas uniformemente en toda la
longitud del muro (figura 1.40), lo cual hace posible aislar una
longitud unitaria de muro y disearla como una columna. Por su poco Figura 1.40
espesor el efecto de pandeo es importante. Los paneles de muro Panel portante
pueden estar provistos o no de ventanas.
Panel de muro de arriostramiento o rigidizadores:
Su misin fundamental es absorber las cargas laterales en su plano (figura 1.41a). Por su
considerable peralto brindan a la estructura una gran rigidez lateral. Son placas que trabajan como
vigas en voladizos y flexadas en su plano. La superficie de abertura practicada en los muros es
limitada por las normas. Un valor tentativo pudiera ser que no debe ser superior al 50% de la
superficie total. Pueden considerarse como muros de arriostramiento: los muros portantes; los muros
autoportantes unidos rgidamente a la estructura; los muros enmarcados o diafragmas (figura 1.41b y
c)

(a) (b) (c)

Figura 1.41 Paneles rigidizadores: a) sometido al efecto descargas laterales, b)


enmarcados; c) estructura real (Sistema Girn, Cuba)
Paneles de fachada:
Tienen una doble funcin. Las funciones esenciales consisten delimitar el espacio interior, protegerle
contra la influencia de los factores atmosfricos, conseguir la seguridad de los habitantes, constituir
una pantalla contra el ruido, el robo, los insectos, etc. Se eligen con igual anchura que los elementos
de cubierta, contienen aberturas de ventana. La funcin estructural se limita a transmitir las cargas
horizontales (presin o depresin) debidos al viento en la direccin longitudinal del edificio.
26

Paneles cortina:
Es un caso particular de fachada exterior, pero solo se
le asigna la nica misin de delimitar el espacio
interior. Como esas placas en la generalidad de los
casos van montadas sobre los pisos-techos, o sobre
columnas, las cargas son insignificantes. Pueden
conseguirse atrayentes efectos arquitectnicos y Figura1.42 Dubai Burj Al
decorativos, por lo que a menudo se utilizan en Arab Inside
edificios de carcter espectacular (figura 1.42). Los
materiales constituyentes son muy variados: hormigones ligeros, amianto-cemento, chapas de acero o
aluminio, vidrio, materiales plsticos, maderas contrachapadas, etc. Las formas y colores de las
superficies suelen ser diversas

1.4.5.4 Viga pared o de gran altura


Es aquella placa que acta como viga, con una altura mucho mayor que lo normal con una relacin
de luz a altura, L / h, aproximadamente de 5 o menos. Las cargas
principales y la flexin actan en el plano del elemento, pero su
comportamiento difiere significativamente del de las vigas de
h proporciones normales, y requiere de especial atencin en su
L / h<5 anlisis y diseo (figura 1.42)
Estas vigas de gran rigidez se emplean en edificios de varios pisos
L
como elementos de rigidizadores, en muros de tanques
rectangulares y en silos, muros de cimentacin, etc.
Figura 1.42.- Viga pared
o de gran altura 1.4.5.5 Estructuras planas de tipo particular formadas por
elementos lineales.

Con arreglo de elementos lineales contenidos en un plano se pueden formar esquemas estructurales
diversos denominados genricamente Entramados o Reticulados. Los entramados tienen buena
aplicacin en aquellas construcciones donde se necesiten locales que abarquen la superficie total de
la obra, como en aquellos edificios de carcter industrial, las fabricas y almacenes, en todas aquellos
edificios donde sea conveniente abundante luz y sea posible una distribucin variable de las plantas o
pisos, como ocurre por ejemplo en despachos, oficinas, comercios, instalaciones deportivas, salas de
espectculos, etc. Estos
van tomando nombres especficos segn su forma particular, modo de aplicacin y direccin de las
cargas y condiciones de apoyos. Se distinguen las armaduras o celosas, los prticos o marcos, viga
vierendell y los emparrillados.
Los entramados pueden construirse de madera, acero, de hormign u otros materiales remitentes, el
que sea preferible uno u otro, depende de una serie de consideraciones econmicas, prcticas y
estticas.
Armaduras planas o celosas :
Es un sistema formado por barras contenidas en un mismo plano, unidas en sus extremos de manera
que formen tringulos, conformando una estructura rgida indeformable, esto es que, despreciando los
pequeos cambios de longitud que pudieran experimentar las barras, no se
pierda la conformacin. Nudos
La armadura rgida ms simple es la conformada por tres barras unidas en sus
extremos por nudos desprovistos de resistencia al giro (pasadores o tornillos,
etc.) y puede crecer aadiendo por cada nuevo nudo dos barras ms. Esto
conlleva a que se puedan obtener formas muy diversas y adaptables a
funciones especficas. Segn la disposicin de los cordones, las armaduras se clasifican en:
27

armaduras de cordones paralelos, armaduras con el cordn superior en pendiente hacia uno de los
extremos, armaduras con el cordn superior levantado por su parte central y armaduras con doble
pendiente en el cordn superior. Son ejemplos corrientes de armaduras los puentes, los soportes de
techo, las gras y otras estructuras semejantes. La ubicacin de las barras en una armadura depender
principalmente de las necesidades constructivas y arquitectnicas de la obra, existiendo diversas
formas normalizadas para los distintos tipos de estructuras.
En la figura 1.43 pueden verse algunos ejemplos de armaduras empleadas en puentes.
En la prctica las conexiones de los miembros estructurales por medio de juntas remachadas o
soldadas presentan resistencia al giro, no obstante suele ser satisfactorio para el anlisis considerar la
hiptesis de unin de pasador si concurren en el nudo (unin) los ejes de los miembros y adems,
todas las cargas exteriores estn aplicadas en los nudos.

Cordn en compresin
P P P P P P P P P P

Diagonal en Montante en Cordn en Diagonal en Montante en


traccin compresin traccin compresin traccin

Tipo Pratt Tipo Howe

Figura1.43 Armaduras corrientemente empleadas en puentes

La armadura como un todo trabaja a flexin, teniendo la ventaja de que, con cargas exteriores
aplicadas en los nudos, sus barras estn sometidas exclusivamente a esfuerzos axiales de traccin o
compresin. Su uso es aconsejable para grandes luces, porque en el caso de luces menores la
dificultades debidas a la formacin de diagonales y montantes sobrepasan a las ventajas que se
obtienen producto de la triangulacin.
Observe en la figura 1.43 que la armadura tipo Pratt presenta diagonales a traccin largas y
montantes comprimidos cortos, mientras que en la tipo Howe las diagonales largas a compresin y
los montantes cortos a traccin. La primera es ms eficiente, ya que los elementos de compresin son
ms cortos y podrn tener menor rea, porque los efectos del pandeo son ms reducidos, mientras que
en los elementos a traccin la longitud no influye en la magnitud de los esfuerzos.
.

Tablero

Nudo
Viguetas

Largueros
Pilares
Figura 1.44 Esquema general de un puente compuesto de dos
armaduras planas factibles de analizarse de forma independiente
En la figura 1.44 se muestra el esquema de un puente, cuya estructura puede analizarse como dos
armaduras planas independientes, paralelas e idnticas, las cuales estn apoyadas sobre pilares y
sustentan un tablero sobre el que se aplican las cargas. El tablero consiste en un sistema de viguetas
28

apoyadas en los nudos de las armaduras, y los largueros que, a su vez se cuelgan de las viguetas. Es
evidente que todas las cargas del tablero se transmiten a las armaduras por los nudos
Materiales ms frecuentes que constituyen las Armaduras planas o celosas
La madera fue el primer material que se utiliz. As por ejemplo en el transcurso del siglo XVIII, se
construyeron armaduras de gran amplitud como la construida en 1777-78 por los hermanos
Grubemann (Suiza) en el puente de 116 metros de luz en Wettingen, sobre el ro Limmat. En 1819 el
arquitecto francs A. de Betancourt se construy una armadura de 44 metros de luz para la cubierta
del picadero de la Escuela de equitacin de Mosc.
Las hiptesis de la armadura ideal en la prctica no se cumplan, ya que la carpintera era un trabajo
artesanal que presentaba muchas deficiencias en las conexiones, en las formas y masas de las barras,
no se garantizaba una concurrencia de los ejes de las mismas, etc. Entonces surgi un nuevo material
de construccin, el acero laminado con elevadas resistencias a traccin y compresin, tanto los
cordones como las barras de relleno de las celosas se hicieron de dos piezas y con el auxilio de juntas
remachadas se unieron a las planchas colocadas en los nudos, de modo que los ejes de las barras de
un nudo concurran exactamente en un punto. Con el se lograron atrevidos, ligeros y decorativos
puentes y armaduras de grandes luces con formas ms racionales, desplazando a la madera de este
campo.
En aos recientes los ingenieros han sabido aplicar los principios estticos y tcnicos que sirven de
base a las construcciones de hierro a las construcciones de madera, compitiendo estas nuevamente
con la construccin metlica en el campo econmico, sobre todo en techos de claros moderados. La
madera tiene sus ventajas sobre el acero, es mala conductora del calor por lo cual no existen
variaciones en sus dimensiones producto de fluctuaciones de la temperatura, es mucho ms inatacable
ante la accin de los cidos lo que la hace preferible como material de cubierta en fbricas de
productos qumicos, etc. Ambos materiales son deficientes para el caso de incendios.
El hormign es poco apropiado por su peso y por dificultades en sus conexiones entre los elementos
prefabricados, pero tienen mucho mayor resistencia contra la accin del fuego y de los agentes
qumicos que as estructuras de madera y acero y no exigen gastos de mantenimiento.
Viga tipo Vierendeel
Es una viga conformada por arreglos no triangulados de barras, sin la existencia de diagonales y la
presencia de la flexin en todas sus barras.
La presencia de los huecos permite ahorrar material y disminuir el peso, abriendo nuevas
posibilidades para el interior de los edificios.
Los esfuerzos producto de la flexin exigen mayores secciones en las barras y por consecuencia es
menos econmica que las armaduras, siendo mayor las deformaciones y las flechas. La eleccin de
su uso ha de buscarse especialmente en aquellos casos donde las diagonales comienzan a obstaculizar
ciertas necesidades funcionales como por ejemplo permitir espacios libres para fijar fcilmente
tuberas y otras conducciones, colocacin de puertas y ventanas en fachadas y en algunas
construcciones como vigas de entrepisos cuando los ejes de las columnas que vienen de pisos
superiores se interrumpen para dejar grandes espacios libres en un nivel inferior (figura 1.45).
Tambin son utilizadas con grandes dividendos como columnas en naves industriales, torres de
transmisin de energa elctrica, etc.

a) Esquema estructural

b) Configuracin de la viga deformada


29

Figura 1.45 viga Vierendeel


Prticos o marcos Viga

Un prtico o marco se compone de una viga principal y dos Columnas


soportes o columnas vinculadas en sus extremos, que constituyen
generalmente el esqueleto vertical resistente en las construcciones
modernas, asumiendo la funcin de las paredes de carga en el Cimientos
sostenimiento de pisos y techos (figura1.46). Figura 1.46 Prtico
Si las cargas supuestas estn aplicadas sobre su plano, en sus elemental
elementos pueden aparecen esfuerzos axiales de compresin y
traccin, flexiones y desplazamientos en ese mismo plano.
Para comprender la forma de trabajo de los prticos observe en las figuras 1.47 y 1.48 un anlisis
cualitativo del comportamiento de la viga y las columnas ante la flexin
.

a) b) a) b)
Figura 1.47 Deformada de un Figura 1.48 Deformada de un
prtico con viga superpuesta prtico rgido

En la figura 1.47, se presenta la viga simplemente superpuesta sobre las columnas. Cuando la viga es
sometida a la accin de una carga vertical (figura 1.47a), tanto la viga como la columna cumplen sus
funciones sin una interferencia entre ellos, l a viga recibe la carga y la transmite a las columnas y
estas a la cimentacin. Los esfuerzos de flexin son resistidos por la viga y no transmitidos a las
columnas. En (figura 1.47b) ante la accin de una carga lateral, solo toman los esfuerzos de flexin
las columnas. En ambos caso no existe un trabajo cooperativo entre viga y columnas para resistir los
esfuerzos de flexin.
En la figura 1.48 la viga esta unida monolticamente con los soportes logrndose as un prtico
rgido, superior al anterior, por cuanto los esfuerzos de flexin provocados por cargas en cualquier
elemento son aliviados por los otros
En la figura 1.49 pueden verse algunas formas estructurales diferenciadas en el nmero de naves,
niveles, tipos de vnculos entre elementos, etc.

Figura 1.49 Prticos descompuestos por puntos de conexiones no rgidas


30

No es comn encontrar estructuras planas independientes, con frecuencia son parte de componente de
estructuras espaciales, de las cuales se separan, por lo general para simplificar el clculo. En la figura
1.50 se muestran una nave compuesta por dos prticos planos independientes, paralelos e idnticos,
con una cubierta ligera conformada por armaduras, planchas y purling
Puede que al apartar la estructura plana del espacial se pierda exactitud
en el clculo, pero si la prdida no es demasiado grande, la prctica
ingenieril acepta esto en aras de simplificar los clculos.

Figura 1.50 Prtico espacial

Emparrillados planos:
Los emparrillados constan de dos haces cruzados de vigas, en general horizontales y paralelas,
enlazadas entre si en los puntos de cruce, o sea, que en estos puntos las vigas que se cruzan tendrn la
misma flecha. Las cargas actan normal al plano. Se distinguen los emparrillados de suelo y los
emparrillados de puente.
En los emparrillados de suelo (figura 1.51a) los cuatro lados reciben apoyo y en los emparrillados de
puentes (figura1.51b) solo estn apoyados los lados opuestos y las vigas transversales cuelgan de las
vigas marginales

Claraboyas

Vigas marginales
Vigas transversales

a) Emparrillados de suelo b) Emparrillados de puentes c) Emparrillado portante de


gran tamao con claraboya
Figura 1.51 Emparrillados
Los emparrillados portantes de grandes dimensiones se emplean principalmente para locales de varias
naves con claraboyas o si ellas (figura 1.51 c)

1.4.6 Elementos estructurales tridimensionales

Estos elementos se caracterizan por tener las tres dimensiones del mismo orden. Entran en esta
categora las estreo celosas, estructuras de cubiertas espaciales laminares y estructuras de obras de
ingeniera. Como ejemplos de cubiertas espaciales se encuentran las estreo celosas y cubiertas
espaciales laminares. Las estructuras de obras ingenieriles contemplan los tanques cilndricos,
depsitos rectangulares, torres de agua, tolvas, silos, muros de contencin, canales, tneles y obras
de soterrado profundo

1.4.6.1 Estreo celosas


La estreo celosa es una estructura que se utiliza preferentemente para cubrir grandes superficies.
Una estreo celosa puede formarse partiendo de dos o ms entramados planos superpuestos, segn
planos paralelos entre si y separados un distancia determinada, uniendo los nudos o vrtices de los
entramados contenidos en planos inmediatos con barras verticales o inclinadas (figura 1.52 a). De
esta manera se forman clulas espaciales indeformables, siendo la ms simple y eficaz un tetraedro
(figura 1.52 b). Es evidente que los nudos o conexiones son esfricos y que en realidad presentan
cierta rigidez relativa que de considerase conducira a estados muy complejos. En aras de simplificar
los clculos es aceptable considerar que las barras estn unidas por nudos equivalentes a conexiones
31

esfricas sin rozamiento, esto asegura que las barras van a estar sometidas solo a esfuerzos de
traccin y compresin.

Gracias a la disposicin de las barras en forma de


entramado, las cargas aisladas que actan en ciertos
(a) (b) puntos de la estructura son resistidas por otros
elementos colocados a considerable distancia de la
carga, logrndose una distribucin ms homognea
Figura 1.52 Estreo celosa de los esfuerzos en el conjunto de la estructura.
Estas estructuras exigen menos material que los
sistemas lineales comunes para el mismo fin,
resultando muy econmicas. El acero por su alta resistencia a traccin y compresin, facilidades de
conexin y poco peso, es el material ideal para estas estructuras..

1.4.6.2 Cubiertas espaciales laminares

En las cubiertas espaciales gracias al trabajo, que realizan en los dos sentidos se consigue un mejor
aprovechamiento e importante economa del material, con una apreciable disminucin de su peso, en
comparacin con las cubiertas de elementos planos formadas a base de losas, paneles, armaduras,
vigas arcos y estructuras porticadas. Las cubiertas espaciales gozan particular expresividad
arquitectnica.

Estructuras plegadas
Las placas plegadas pueden ser prismticas, no prismticas, o polidricas. Los primeros dos tipos,
que son los mas comunes, generalmente constan de diversas placas planas delgadas inclinadas, unidas
monolticamente o no a lo largo de sus bordes longitudinales para formar estructuras cuyo
comportamiento es similar a vigas que cubren claros entre apoyos. Las placas polidricas, se hacen
con losas delgadas planas triangulares o poligonales unidas a lo largo de sus bordes para formar
estructuras espaciales tridimensionales. En la figura 1.53 puede verse su uso en diferentes funciones.

Figura 1.53 Estructuras plegadas empleadas como muros verticales y como cubierta

Estructuras tipo cscaras

Son estructuras que tienen superficies laminares de simple o doble curvatura y rigidizada con nervios
de bordes, adecuadas para envolver grandes espacios con poco material. Estas estructuras trabajan
esencialmente a esfuerzos de compresin. En algunos tipos de cscaras se debe tener en cuenta el
comportamiento al pandeo al determinar la seguridad estructural. El elevado costo del encofrado y
del armazn requerido por estas estructuras frena considerablemente su propagacin. Mediante la
prefabricacin, las citadas desventajas pueden eliminarse. El espesor de la lmina vara generalmente
de 2 a 10 cm.
32

Los tipos ms importantes de cscaras son los siguientes:


a) Cscaras de traslacin, generadas por el desplazamiento de una curva sobre otra.
b) Cscaras de superficie reglada de doble curvatura
c) Cscaras de revolucin.

a) Cscaras de traslacin, generadas por el desplazamiento de una curva sobre otra.


Las cubiertas laminares cuando se generan por la traslacin de una curva sobre una recta, suelen
denominarse: bvedas laminares de simple curvatura, cscaras, cascarones, bvedas cilndricas o
bvedas laminares de can.
En planos verticales y normales a su generatriz se forman secciones circulares, elpticas, parablicas,
etc. Pueden ser de uno o varios tramos, segn el nmero de apoyos en la direccin de su generatriz y
de una o varias bateras segn su directriz. Para su anlisis se dividen en cscaras o bvedas
cilndricas cortas dotadas de tirantes o diafragmas (figura 1.54 a) y cscaras o bvedas cilndricas
largas con vigas longitudinales de bordes (figura 1.54 b). Los arriostres en las cabezas son
indispensables para asegurar la capacidad resistente espacial de la estructura y las vigas de refuerzo
en los bordes aumentan la capacidad de carga espacial de la estructura, pero no son indispensables.
Las bvedas pueden construirse de ladrillos, hormign masivo, hormign armado, hormign
pretensado, etc.
Viga de borde
Tirante Diafragma

Generatriz

L1
L2 L2
Directriz
L1
L1/L2<1/2 L1/L2>1/2
a) Bveda cilndrica corta b) Bveda cilndrica larga
Figura 1.54 Bveda laminar de can
Para determinar los esfuerzos internas que se producen en estas cubiertas se pueden utilizar
procedimientos de clculo exactos y aproximados. El comportamiento de una bveda cilndrica bajo
ciertas condiciones es semejante a una viga de luz L1, en otros casos se calculan por teoras ms
complejas (como sistemas elsticos espacialmente deformables).
Cuando se generan por la traslacin de una curva sobre otra curva se forman las denominadas
lminas de doble curvatura, que son preferibles a las de simple curvatura por su mayor resistencia al
colapso y por ser menores los esfuerzos de flexin, necesitan menos consumo de material, por lo
tanto son ms econmicas. La lmina de la cubierta requiere diafragmas situados en el contorno y
conectados a dicha losa monoliticamente.Necesitan apoyo en las cuatro esquinas o tambin en todo el
contorno y pueden estar ms espaciados, condicin que es favorable para su uso en muchos locales
destinados a edificios industriales y pblicos. Deben arriostrarse en los cuatro bordes por diafragmas
y vigas de refuerzo, los cuales pueden sustituirse en las estructuras de gran luz por arcos atirantados
o por armaduras.

Diafragma

a) Casquete b) Paraboloide hiperblico (ensilladura)

Figura 1.55 Cscaras de traslacin


33

Existe una gran diversidad de superficies curvilineas, las ms favorables son las que se generan a
partir de curvas matematicas tales como arcos circulares, parbolas e hiprbolas, En la figura 1.55 a
se muestra una superficie formada por dos curvas circulares cuyos radios estan situados al mismo
lado de la lmina y en figura 1.55 b, un paraboloide hiperblico, definido por una parbola concava
hacia abajo con movimiento a lo largo de una trayectoria parablica concava hacia arriba.

b) Cscaras de superficie reglada de doble curvatura.


La construccin con elementos
Bajante de agua pluvial laminares se presta a la formacin de
muy diversas estructuras. Por la reunin
de varias lminas se pueden lograr
estructuras sumamente hermosas y
audaces, como las lminas tipo paraguas
invertido formadas por cuatro
paraboloides hiperblicos, de
superficies regladas de doble curvatura
Figura 1.56 Lminas en forma de paraguas invertido
utilizadas en el comedor central de la
Universidad Central de las Villas, Santa
Clara, Cuba (figura 1.56). Estas estructuras pueden concebirse trasladando los dos extremos de una
recta sobre otras dos rectas distintas (observe las figuras geomtricas formadas por lneas de punto y
el sistema de rectas trazadas en uno de los cuadrantes en la figura 1.56), esto facilita grandemente la
construccin de los encofrados. A pesar de existir programas de cmputo para su anlisis, la
determinacin de las coordenadas de los puntos del cascaron, es bastante compleja. El material ms
utilizado para estas estructuras es el hormign armado, por su adaptabilidad a ser moldeado en las
formas mas variadas, logrndose usualmente con espesores pequeos entre 5 y 8 cm., condicionados
principalmente por la necesidad de garantizar un recubrimiento mnimo al acero de refuerzo para
evitar su corrosin. Tambin es frecuente el uso del ferrocemento y materiales plsticos.

c) Cscaras de revolucin.

Estas estructuras se generan por la rotacin de una curva plana sobre un eje vertical como las formas
copuladas, esfricas y cnicas.

Compresin

Traccin

Aro de asiento

Figura 1.57 Cpula o cascarn esfrico

La cpula esfrica o domo (figura 1.58), puede concebirse como integrada por meridianos que,
sometidos a la accin de las cargas de peso propio, tienden a acortarse (compresin), y por paralelos
que ante esas mismas cargas tienden a acortarse (compresin) en algunas zonas y a alargarse
(traccin) en otras. Sirven de cubiertas a eventos de tipo artstico y deportivos.
La superficie de las torres de refrigeracin est constituida usualmente por un paraboloide de
revolucin (figura1.58)
El depsito elevado en la planta de tratamiento de agua de la ciudad de Santiago de Cuba, Cuba
(figura 1.18), obra del ingeniero civil cubano Jos Esteban Hernndez, conocido por Pimpo), consta
34

de un fuste cuya lmina tiene forma de hiperboloide de revolucin y el depsito es una curva
especial, conocida como Pimpoide que fue dibujada a mano alzada por el autor.
Los tanques cilndricos de hormign armado se utilizan ampliamente en la construccin de torres de
agua, para el suministro de agua a las ciudades, poblados y empresas industriales o como parte de
plantas de tratamiento de aguas residuales. A menudo se pretensan circunferencialmente para
mantener la compresin en el hormign y eliminar el agrietamiento que de otra manera producira la
fuerza interna. Es frecuente su presencia en la construccin de tolvas y silos para el almacenamiento
de materiales ridos.

Hiprbola generatriz

Circunferencia Recta
generatriz

Directriz circular
Figura 1.58 Torre de refrigeracin tipo Figura 1.59 Silo cilndrico
hiperboloide de revolucin circular

1.4.6.3 Cuerpos masivos

Estos cuerpos tienen las tres dimensiones del mismo orden, son cimentaciones de las obras, muros de
contencin, etc.

La cimentacin:

Es el elemento soportante de la estructura que se coloca generalmente por debajo de la superficie del
terreno y que transmite las cargas al suelo o roca que estn debajo. Todos los suelos se comprimen al
someterlos a cargas y causan asentamientos en la estructura soportada. El problema esencial en el
diseo es controlar que el desplazamiento global de la estructura este dentro de los rangos permisibles
y eliminar en lo posible el de sus partes. Las cimentaciones pueden ser superficiales o profundas.

(a) Zapata (b) (c) (d)


Muro

Hormign
ciclpeo
Figura 1.60 Tipos de cimientos de hormign armado;
a. zapata de muro; b, aislado; c, corrido; d, flotante

Las cimentaciones superficiales:


Se utilizan cuando los estratos de suelo inmediatamente bajo la estructura tienen la resistencia
suficiente para resistir los esfuerzos. Pueden clasificarse en zapatas de muros, zapatas de columnas y
combinadas.
35

Una zapata de muro:


Consiste en una franja de hormign armado ms ancha que el muro y tiene la funcin de distribuir la
carga sobre el terreno, de manera que se nivelen los asentamientos desiguales de las distintas partes
de la estructura (figura 1.60 a).
Una zapata de columna aislada o cimiento aislado:
Es preferible cuando las columnas estn distanciadas unas de otras (figura 1.60 b). Puede tener
cualquier forma, pero la forma cuadrada es la ms sencilla y econmica desde el punto de vista
constructivo. La forma rectangular se usa cuando la distancia entre columnas no admite la forma
cuadrada o cuando se emplean dos o ms cimientos para formar uno solo rectangular debajo de varias
columnas. Algunas veces se usan cimientos circulares y hexagonales, especialmente para tanques
elevados, chimeneas, maquinarias pesadas, etc.
La cimentacin corrida o viga zapata:
Este tipo de cimentacin se emplea cuando en una direccin las bases de los cimientos de tres o mas
columnas estn relativamente cercanas o solapadas, o varias zapatas de muros que se han unido
(figura 1.60 c), lo que sucede corrientemente cuando los suelos son de mala calidad y cargas grandes.
Resulta en estos casos ms econmico constructivamente porque la excavacin es continua trinchera
continua en lugar de huecos aislados. La cimentacin corrida trabaja como una viga continua con
carga a todo lo largo y apoyada directamente sobre el terreno.
Las cimentaciones sobre placas, flotantes o en balsa:
Es una cimentacin combinada que soporta ms de tres columnas que no estn en la misma lnea
(figura 1.60 d). Este tipo de cimentacin proporciona la mxima rea de cimentacin para un espacio
determinado y los mnimos esfuerzos en la cimentacin reduciendo al mnimo los asentamientos si el
suelo resistente si est a poca profundidad. Un estudio comparativo de los costos asegura que cuando
las bases de los cimientos aislados o zapatas cubren ms de la mitad o las dos terceras partes del rea
del edificio, la cimentacin sobre placas es ms barata. Las cimentaciones sobre placas son usadas
cuando la estructura est situada por debajo del nivel del agua subterrnea, producindose una
subpresin, es decir, una presin hacia arriba que puede provocar la ruptura de la base o el derrumbe
de los muros, este efecto puede contrarrestarse con el peso total del edificio y si fuera necesario
aumentando el espesor de la placa. Si la estructura es fuerte, pero liviana, puede desplazarse hacia
arriba o flotar abandonando de su posicin original.

Las cimentaciones profundas:


Se utilizan cuando no se encuentran suelos adecuados justo debajo de la estructura, ejemplo son los
pilotes y pilares. Los pilotes son fustes relativamente largos y esbeltos que se introducen
mecnicamente en el terreno, se construyen generalmente con dimetros inferiores a 60 cm. pero se
han hincado hasta de 1.50 m de dimetro. Los pilares son de mayor dimetro y se construyen
haciendo perforaciones iniciales en el terreno. Los pilotes pueden emplearse en diferentes funciones:
a, pilotes de carga; b, pilotes de traccin y; c, pilotes cargados lateralmente (figura 1.61).

V T H

(a) (b) (c)

Figura 1.61 Diferentes usos de pilotes


36

Los muros de contencin:

Es una estructura permanente y relativamente rgida, de rocas, mampostera, hormign armado o de


celosas, que soporta el empuje de una masa de tierras, ridos, aguas, etc.,
Las formas y dimensiones son muy variadas y no es objetivo en este momento profundizar en el
tema. Lo que si debe quedar claro es la idea general del problema, que puede analizarse de la
siguiente manera; sobre los muros acta un empuje horizontal (E), producto de la masa del material a
contener que ha de transmitirse al cimiento y que junto a la fuerza horizontal resistente al
deslizamiento (H) establece un mecanismo que tiende a volcar el muro. .este efecto puede ser
contrarrestado entre otras cosas por un mecanismo estabilizador al vuelco formado por el peso del
propio muro y de la masa a contener (G), y la reaccin vertical del terreno.
E: Empuje horizontal de la masa
E
G: Peso de la masa a contener
G H: Fuerza horizontal resistente al
deslizamiento
H V: Reaccin vertical del terreno

V Figura 1.62 Muro de contencin

1.5 La mecnica terica. Objeto de estudio. Alcance y divisiones.


La Mecnica Terica es la ciencia que describe y predice las condiciones de equilibrio o
movimiento de los cuerpos materiales o partes componentes, sometidos a diferentes acciones que
deben soportar durante su construccin y vida til.
Por movimiento de los cuerpos materiales, podemos considerar, cambios cualesquiera que pueden
producirse en la materia que los conforma, durante los procesos interatmicos, electromagnticos,
qumicos, trmicos, y otros. La Mecnica Terica estudia la forma ms simple del movimiento, el
movimiento mecnico. Se entiende por movimiento mecnico el cambio de disposicin reciproca de
los cuerpo materiales en el transcurso del tiempo, en general intervienen dos cuerpos, de los cuales
uno ser elegido como referencia. En ingeniera se considera con frecuencia la Tierra como superficie
de referencia.
La Mecnica Terica estudia tambin el equilibrio de los cuerpos materiales, pues el estado de
equilibrio es un caso particular del movimiento.
La Mecnica Terica, al igual que otras ciencias naturales, utiliza ampliamente el mtodo de
abstracciones, que cumplimentado con las generalizaciones de los resultados de las observaciones
directas del equilibrio y movimiento de los cuerpos, de la prctica y la experiencia, permiten deducir
sin demostraciones, las leyes generales que desempean el papel de axiomas.
Todas las deducciones posteriores de la Mecnica Clsica pueden ser obtenidas a partir de estos
axiomas sirvindose de razonamientos lgicos y clculos matemticos.
El mtodo de las abstracciones, que ms adelante se tratar como Modelacin Estructural y se
explicar con ms detalle, consiste en omitir ciertas particularidades no esenciales de los cuerpos
materiales que no influyen en el desarrollo del fenmeno que se observa o en el resultado final. Esto
lgicamente debe ser avalado por la experiencia, por los resultados de anlisis experimentales en
modelos y construcciones.
Para ejemplificar lo anterior, supngase que se quiere calcular la accin que produce una viga pesada
en voladizo sobre su apoyo en la pared (figura 1.63). La experiencia ha demostrado que si las
deformaciones son pequeas en comparacin con las dimensiones de la estructura, estas acciones
dependen de la geometra inicial y de las cargas y no del encorvamiento (flexin) que se produce en
su eje, en este caso se desprecia el efecto de flexin y puede considerarse en lugar de la viga real,
37

una viga absolutamente rgida. De igual forma pueden hacerse abstracciones con las formas de unin
entre los elementos, formas de aplicacin de las cargas, etc.

F
1
L L F
F 1
2
F
Geometra inicial Geometra 2
deformada
Figura 1.53 Criterio de rigidez

Para la mayora de los problemas que se presentan en ingeniera, incluso los mas simples, el no uso
de estas abstracciones o simplificaciones iniciales, conllevaran a complejidades insolubles, ya que en
la naturaleza no existen cuerpos absolutamente rgidos, puntos materiales, cargas puntuales, etc.,
estas abstracciones o simplificaciones iniciales permiten el planteamiento terico que hace posible la
solucin del problema.
Si las deformaciones no son nada despreciables (estado no deseado), las condiciones de equilibrio se
analizaran en el estado deformado, complicndose la solucin, cayndose en un estado de no-
linealidad geomtrica motivo de estudio en asignaturas superiores
La mecnica para su estudio puede dividirse en: Mecnica de los slidos rgidos, Mecnica de los
slidos deformables y Mecnica de los Fluidos.
La Mecnica de los slidos rgidos
Se subdivide en: Esttica, Cinemtica y Dinmica
La Esttica estudia las condiciones en que se equilibran las acciones que ocurren entre los
cuerpos, originando un estado resultante de reposo o de movimiento uniforme.
La Cinemtica estudia el movimiento de los cuerpos, sin tomar en cuenta las causas que lo
originan es decir, desde el punto de vista geomtrico.
La Dinmica estudia el movimiento de los cuerpos materiales relacionado con las fuerzas que
actan sobre estos.
Esta asignatura dedica su atencin al estudio de la Esttica.
La Mecnica de los slidos deformables
Considera las pequeas deformaciones que se producen en toda obra de ingeniera producto de la
accin de las cargas, que aunque no afectan el equilibrio de la estructura, si son importantes y deben
limitarse, por cuanto influyen en la Resistencia Mecnica, Estabilidad y Rigidez de la misma,
estudindose profundamente este contenido en asignaturas como la Resistencia de Materiales, Teora
de la Elasticidad, etc.
El clculo de la Resistencia Mecnica de las estructuras asegura que no se rompa producto de las
acciones a las que se ver sometida durante su construccin y vida til.
El clculo de la Estabilidad garantiza la capacidad de las estructuras de conservar las posiciones
dadas y las formas de equilibrio adquiridas en estado deformado en un rgimen elstico.
El clculo de la Rigidez, protege a las estructuras contra vibraciones y desplazamientos que exceden
de ciertos valores fijados que impiden su uso para las condiciones que fueron concebidas (cambios de
forma y dimensiones).
La Resistencia Mecnica, Estabilidad y Rigidez de una obra de ingeniera dependen de las
dimensiones y formas de sus elementos, del material y de las fuerzas internas que surgen y se
desarrollan en la estructura al actuar una carga sobre ella. Por consiguiente el dimensionamiento o
chequeo de un elemento estructural, resistente y estable, hecho de un material dado, depende de los
38

valores de las fuerzas internas en estos elementos. Las deformaciones (Rigidez) de los elementos
estructucturales y de la estructura en su conjunto tambin dependen de las fuerzas internas.
El contenido de este material esta referido sustancialmente al estudio de las condiciones de equilibrio
que posibilitan el estado de reposo de las estructuras (Esttica en la mecnica de los Slidos Rgidos),
y a la determinacin de las fuerzas internas en los elementos componentes de las estructuras as como
su representacin grfica. (Esttica de los Slidos Deformables).
La Mecnica de los Fluidos
Se subdivide en Fluidos Incompresibles (asignatura Hidrulica) y en Fluidos Compresibles, no
siendo tratados en esta asignatura.

1.6 Conceptos introductorios


Es importante revisar algunas definiciones y conceptos empleados en mecnica, con tal de entender
las simplificaciones que se desarrollarn a la hora de aplicar los procedimientos que permitirn la
modelacin de estructuras y que sern aplicables en el estudio de la mecnica a lo largo de esta
asignatura y toda la carrera.

Espacio: Es la regin geomtrica que se extiende en todas direcciones y donde tienen lugar
todos los acontecimientos relativos a los cuerpos.
La posicin en el espacio se determina respecto a un cierto sistema de referencia bidimensional o
tridimensional, mediante medidas lineales y angulares tal como se muestra en figura $
Las dimensiones de un cuerpo estn determinadas por los valores de: magnitud de sus longitudes,
el rea y el volumen.
Las dimensiones de un cuerpo estn determinadas por los valores de sus magnitudes, la longitud, el
rea, y el volumen, las cuales definen cuantitativamente el tamao de un cuerpo comparndolo con
otro. No es tan evidente determinar la longitud de un cuerpo por el alto grado de incertidumbres que
pueden surgir al interpretar una estructura real. El proyectista debe tener conciencia de ello y actuar
en consecuencia.
En el espacio tridimensional la posicin de un punto queda definida por las coordenadas del mismo,
las que pueden expresarse de dos formas (figura1.2):
z z
P (x1,y1,z1) P (, , z1)
y

x
Coordenadas

Coordenadas
cartesianas
Cilindricas
Fig. 1.2 Posicin de un punto en el espacio bidimensional o tridimensional

El tiempo: Es la medida de la duracin de los procesos y fenmenos. Por ejemplo, estos


pueden ocurrir durante toda la vida til de la estructura (peso propio, peso de equipos
estacionarios, etc.) durante perodos largos o cortos (peso del agua en un tanque)
Fuerza: Representa la accin de un cuerpo sobre otro. Tiende a mover al cuerpo en la
direccin y sentido en que acta sobre l.
Materia: Es la sustancia que ocupa una cierta regin en el espacio
Cuerpo: Es materia limitada por una superficie cerrada
La partcula: Es el cuerpo material de cuyas dimensiones se puede prescindir en las
condiciones de ciertos problemas. Por ejemplo: un cuerpo de tamao finito como puede ser el
elemento de unin entre dos barras de una armadura, puede tratarse como partcula para
39

estudiar las condiciones de equilibrio y en otros casos la partcula podr considerarse como
elemento diferencial
Medio continuo: Se desprecian los espacios intermoleculares y la materia se distribuye en
forma continua en todo el volumen.
Cuerpo rgido: Es una combinacin de un gran nmero de partculas que mantienen
posiciones fijas entre ellas, es decir no existe deformacin independientemente de la fuerza
que se est aplicando; en realidad todos los cuerpos fsicos experimentan deformacin, es
decir, cambian de dimensiones, pero si estas son pequeas como comnmente ocurre en los
elementos de las estructuras de ingeniera, se puede sostener entonces esta afirmacin. En este
caso no cambia la orientacin de las fuerzas
El movimiento de un cuerpo: est referido al movimiento relativo de uno respecto a otro o al
cambio de las posiciones mutuas de las partculas constituyentes de un cuerpo (Deformacin).
En general intervienen dos participantes de los cuales uno resulta de referencia. En ingeniera
se emplea con frecuencia la Tierra como superficie de referencia; as ser tomado en cuenta.
Cuerpo deformable: Las deformaciones son severas y no se conoce la orientacin de las
fuerzas.
40

CAPITULO 2- FUNDAMENTOS DE LA MODELACIN MECNICA ESTRUCTURAL.

2.1 Introduccin.
El estudiante de ingeniera civil en la especialidad de estructura, se prepara para apropiarse de los
conocimientos tericos y prcticos bsicos que le permitan enfrentar el proceso de diseo o revisin
de estructuras y elementos estructurales de una construccin, as como, utilizar sistemas
automatizados capaces de resolver estructuras complejas en poco tiempo, posibilitando la bsqueda
de variantes racionales y novedosas desde el punto de vista funcional, esttico, econmico,
durabilidad y seguridad de las obras, sin descuidar el impacto social y ambiental
En el proceso de diseo en forma general intervienen tres aspectos fundamentales: la concepcin
global de la estructura; el anlisis y el dimensionamiento.

El proceso del diseo estructural, puede representarse esquemticamente as:


Proceso de diseo
Concepcin
global de la Anlisis
(Modelo analtico) Dimensionamiento
estructura real

No Verificacin de
Redefinicin los requisitos de
del modelo seguridad y
servicio

Si

Proyecto definitivo

Con este texto se da inicio a los fundamentos tericos, mtodos analticos y requisitos especficos que
dan cumplimiento a los dos primeros aspectos en estructuras simples
Qu se entiende por modelar?
Como concepto, es el arte de interpretar un acontecimiento a partir de la realidad objetiva y de all
al pensamiento abstracto, para luego comprobar mediante procedimientos analticos y
experimentales la correspondencia entre esa interpretacin y la realidad.. O sea significa idealizar
una estructura por medio de un modelo terico factible de ser analizado con los procedimientos de
clculo disponibles.
A partir del conocimiento de la Modelacin Mecnica de las Estructuras se puede pronosticar el
comportamiento que debe esperarse de una estructura.
K L1 K
T

L2 ? ?

L3 ?

Estructura real Modelo mecnico o


en el plano Modelo analtico
41

Pero Cuantas abstracciones sern necesarias para llegar al Modelo Mecnico de la


Estructura?

Para obtener el Modelo mecnico o Modelo analtico de la Estructura real, se recomienda hacer un
anlisis integrado de las siguientes invariantes.

1- Modelacin de la forma o modelo geomtrico


2- Modelo de las acciones impuestas
3- Modelo de los apoyos y enlaces
4- Modelo del comportamiento de los materiales
5- Masa; motivo de estudio en otra asignatura, cuando aparecen cargas dinmicas.
Merecen tanta atencin los conocimientos tericos en esta era prolfera en software
profesionales?

En esta idealizacin o modelacin con frecuencia se cometen grandes errores, por una mala
concepcin del modelo, lo cual hace que por muy refinados que sean los clculos para el anlisis y el
dimensionamiento, estos no coincidan con la realidad, por eso los software profesionales para el
anlisis y diseo de estructuras que hoy proliferan en el mundo y que son capaces de resolver
prcticamente cualquier estructura por ms compleja que esta sea, en un tiempo y costo razonable
con gran precisin, no dan una seguridad absoluta, pues los datos de entrada no son ms que los del
modelo analtico y muchos de ellos no son tan evidentes y dependen del criterio estructural del
ingeniero. Los conocimientos tericos adquiridos propician que los resultados del proceso de diseo
puedan ser verificados. Si se presentan visibles incongruencias en cuanto al comportamiento entre el
modelo y la estructura real, o dejan de cumplirse algunos requisitos como pueden ser, la seguridad
estructural, requisitos de servicio (deformaciones excesivas, fisuracin, etc.), requisitos para el
dimensionamiento, etc. hay que redefinir o modificar el modelo en algunas de sus partes ms
significativas, se produce entonces un proceso iterativo hasta que se satisfagan todos los requisitos y
se proceda al proyecto definitivo.

Concepcin global de la estructura real:


En esta etapa se decide la forma global de la estructura que de cumplimiento a los requisitos de
servicio, la visin esttica de la obra y su integracin al contorno; la consideracin de cuales
elementos son portantes y cules no; se seleccionan los materiales constituyentes tales como: acero
estructural, hormign armado, madera u otros, dentro del surtido a que se tenga acceso; se determina
la topologa estructural: dgase muros de cargas, prticos, armaduras, estructuras compuestas, otras;
se definen las necesidades bsicas de otras instalaciones: elctricas, hidrulicas, sanitarias, aire
acondicionado, elevadores, etc.
Esta etapa es la parte fundamental de proceso, porque decide en ltima instancia el resultado final,
para lo cual se necesita de un buen criterio estructural, se predimensionan los elementos de acuerdo a
las recomendaciones de diseo; se propone la tcnica de fabricacin, in situ, semiprefabricada o
prefabricada; se determinan los tipos de vnculos entre los elementos, etc. Contempla adems la
visin esttica de la obra y su integracin al contorno y otros factores.

Anlisis de la estructura:
En esta etapa, como la estructura real no puede ser considerada con todas sus caractersticas reales y
dimensiones reales, es una responsabilidad de ingeniero separar los aspectos no principales o
secundarios y conservar aquellos componentes principales que la identifican, preparando as un
modelo mecnico o modelo analtico que se encuentre en condiciones que permitan aplicarle el
aparato matemtico a su estudio e investigacin
42

El objetivo del anlisis es determinar la respuesta de las estructuras (acciones interiores), ante las
diferentes acciones exteriores (cargas) que pueden afectarlas durante su vida til. Constituye la etapa
ms cientfica de proceso de diseo, requiere de slidos conocimientos de los mtodos de la mecnica
y del uso de las herramientas matemticas.

2.2 Modelacin geomtrica longitudinal y transversal de la forma de los elementos estructurales

Al estudiar la estructura real se realiza la modelacin de la forma atendiendo a su geometra. Toda


estructura real es un problema inicialmente tridimensional, donde las piezas tienen longitud, altura y
anchura., pudiendo establecerse modelos geomtricos lineales, superficiales y volumtricos en
dependencia de la tipologa estructural, complejidad o importancia de la estructura, herramientas de
clculo accesibles, etc.
La determinacin del modelo implica identificar la parte de la construccin que desarrolla funciones
estructurales, incidiendo directamente en la respuesta global del conjunto, llamados elementos
estructurales principales, tales como: vigas, columnas, muros de carga, cimientos, etc.;
prescindiendo de algunos que no influyen significativamente en la respuesta estructural de la misma,
llamados elementos estructurales secundarios, dgase: muros divisorios, losas de escaleras, pretil
de fachada, etc. que pueden analizarse de forma independiente; y otros decididamente no influyentes
como: pisos, ventanas, barandales, aceras, etc.). Este proceso no es sencillo pues resulta importante
cerciorarse que los elementos excluidos como no estructurales no afecten el comportamiento de la
estructura y tampoco se vean afectados por las deformaciones de esta. Esto pudiera evitarse o
atenuarse, si se dejan holguras o se logran conexiones entre los elementos no estructurales y la
estructura que permitan deformaciones libres entre ellos.

Modelacin geomtrica de la forma en elementos estructurales lineales


La modelacin geomtrica de la forma se efecta tanto en direccin longitudinal como transversal
La modelacin geomtrica longitudinal de la forma considera la estructura real, como un
ensamblaje de problemas unidimensionales, donde la pieza o barra se sustituye por una lnea que
pasa por su directriz o eje de los centroides de las secciones transversales.
Para definir la modelacin geomtrica transversal, hay que tener en cuenta las propiedades
geomtricas equivalentes de las secciones transversales planas (normales al eje) de las barras o
elementos estructurales, dgase rea A, momentos de inercia I, etc. Las secciones transversales
planas pueden ser constantes o variables
La modelacin de la forma de la barra o elemento lineal de seccin constante, est representada en la
figura 2.1

Modelacin geomtrica Modelacin geomtrica


Longitudinal Transversal
h
y y

L A,I x
h
L
+
x
z b
b
Area de la seccin transversal
Directriz o eje central Imomento de inercia

Fig. 2.1: Modelacin longitudinal y transversal de la


barra o elemento lineal de seccin constante.
43

z En caso de que la seccin de la barra sea variable, como ocurre en


y muchas columnas de naves industriales con puente-gras, se analizan
x por tramos que pueden estar definidos o se asumen a criterio de
H1 A1, I1 ingeniero. (Fig. 2.2)
En este caso el eje longitudinal global puede hacerse coincidir con el eje
central z de la seccin correspondiente a la parte superior de la columna
H2 A2, I2 (como se muestra en la figura 2.2), o, con el eje central z
correspondiente a la parte inferior. El detalle esta en calcular las
caractersticas geomtricas de ambas secciones respecto al eje global
elegido.
El clculo numrico de las caractersticas geomtricas de las secciones
Fig.2.2: Barra de para el modelo transversal, se desarrolla en el Captulo 6.
seccin variable
Modelacin geomtrica de la forma en elementos estructurales
bidimensionales.
La modelacin geomtrica de la forma se hace a travs de dos parmetros: el plano o superficie
media equidistante de ambas caras del elemento bidimensional y el espesor, con un valor constante o
variable que caracteriza la separacin entre las superficies extremas del cuerpo. Ver (Fig. 2.3.)
y z z
h y
a
x x h x

b Modelacin geomtrica Modelacin geomtrica


Longitudinal Transversal

Fig. 2.3: Modelacin longitudinal y transversal en elementos bidimensionales

Modelacin geomtrica de la forma en elementos estructurales tridimensionales


.Estos elementos no deben ser subdivididos para su estudio en dos o ms planos de anlisis, pues su
comportamiento est muy relacionado en todas las direcciones del espacio.

2.3 Modelacin de las acciones impuestas: Cargas


Cargas: Es la denominacin que se le dan a las fuerzas externas activas que actan sobre una
estructura, es decir, aquellas que son capaces de producir estados tensionales internos o
solicitaciones, as como cambios en las distancias entre dos puntos de un cuerpo .
El origen de las cargas suele ser muy diverso, clasificndose generalmente en tres grupos:
- Cargas permanentes o cargas muertas
Aqu pertenecen aquellas cargas vinculadas con el peso propio de los materiales que integran parte
de la estructura y actan de forma constante durante la vida til de la misma, entre ellas estn el peso
propio de los elementos, rellenos y terminaciones de piso, etc.
- Cargas de uso o cargas vivas
El valor de estas cargas no se conoce con precisin, se deben al uso o servicio que prestar la
construccin, incluyendo todo aquello que no mantiene una posicin constante o definitiva dentro de
la misma. Estas cargas son originadas directamente por personas, objetos mviles, peso de materiales
de permanencia transitoria, etc.
- Cargas ecolgicas o ambientales
Estas dependen del clima de la zona geogrfica donde est ubicada la estructura. Las cargas de
viento, sismos, nieve y lluvia se encuentran en este grupo.
44

Existen algunas estructuras o elementos estructurales con caractersticas especficas, donde se


presentan otras cargas no menos importantes que deben ser consideradas, tales como: cargas
tecnolgicas producto de la accin de puentes-gras, cargas constructivas y de izaje, cargas de
impacto, oleaje, atraque de barcos, cambios de temperatura, acciones de retraccin del hormign
fresco, asentamiento o giro en un cimiento, desplazamientos impuestos fuerza de pretensado y otras.
El estudio de las mismas requiere de un tratamiento diferenciado, que se inicia con este curso y se
complementa en otros cursos de nivel superior de la carrera.

En trminos de modelacin, se hace nfasis en la representacin grfica de las cargas, con el objetivo
de que el estudiante vaya familiarizndose con ellas y el clculo numrico aparece en el Captulo 4

La mayor parte de las cargas que actan sobre una estructura se modelan como repartidas y en
algunos casos especficos se consideran concentradas.
Las repartidas pueden distribuirse sobre un volumen, en una superficie o en una lnea.
Fuerzas distribuidas sobre un volumen
Todo cuerpo slido puede ser considerado como un conjunto de un gran nmero de partculas muy
pequeas. Cada una de las partculas es atrada por la Tierra con una fuerza dirigida verticalmente
hacia abajo llamada fuerza de gravedad de esta partcula.
Los elementos de las distintas construcciones de ingeniera que aqu se estudian tienen dimensiones
muy pequeas comparadas con las del globo terrestre, pudindose considerar que las fuerzas de
gravedad de las diferentes partculas son paralelas e iguales entre si, distribuyndose en el volumen
del cuerpo y cuantificndose por su peso especifico (Kn/ m3)
Fuerzas distribuidas sobre una superficie
Las cargas que actan sobre una superficie se modelan como un sistema de fuerzas distribuidas
expresadas en Kn /m2.
Fuerzas distribuidas sobre una lnea
Si las fuerzas estn aplicadas de forma continua a lo largo de un rea estrecha, el sistema de fuerzas
puede ser modelado como un sistema de fuerzas distribuidas sobre una lnea, expresadas en kn / m.
--Ejemplos: cargas sobre vigas y muros, la accin del viento sobre columnas, etc.
En la figura 2.4 se representan las fuerzas distribuidas sobre una superficie y sobre una lnea.

Distribuida uniformemente Distribuidas sobre un elemento lineal


sobre una superficie (placa) (viga; muro)
q (kn/m)
Uniformemente distribuida
q (Kn/m2
q2 (kn/m)
q1
Linealmente distribuida

q=f(z)
Otras leyes

Fig. 2.4: Representacin de las fuerzas distribuidas sobre una superficie y sobre una lnea.
Cuando las cargas superficiales estn distribuidas sobre una superficie relativamente pequea, pueden
sustituirse por una fuerza concentrada equivalente (resultante)
45

aplicada en el punto de contacto. Ejemplos comunes en ingeniera son la carga vertical que baja desde
una estructura hacia los cimientos; carga que transmite una vigueta sobre una viga principal, etc. (Fig.
2.5)

Vigueta
R (kn) R (kn)

Viga
principal
Fig. 2.5: Fuerza concentrada equivalente

Realmente las cargas concentradas no existen, es una abstraccin mas que se hace para el anlisis y
que bien fundamentada no tiene incidencia en los resultados finales.
2.4 Modelacin mecnica de las ligaduras o vnculos entre los elementos estructurales.
Este aspecto se torna medular en la labor de un proyectista, relacionndose con la forma en que se
han de suponer unidos los diferentes elementos de una estructura y la estructura misma a su medio de
sustentacin. Algunos detalles deben ser discutidos antes de presentar las diferentes formas de
ligaduras o vnculos.

2.4.1 Grados de libertad


La posibilidad de movimiento en el plano o en el espacio que tiene una partcula o un cuerpo se llama
Grado de Libertad, son de dos tipos: grados de libertad para la traslacin y grados de libertad para la
rotacin.

Una partcula en el plano puede trasladarse o desplazarse libremente desde una posicin P1, hasta

una posicin P2. Dicho movimiento queda caracterizado por un vector de desplazamiento , el

cual puede descomponerse en dos componentes independientes, ( x , y ) paralelas a los ejes
coordenados x e y. Tiene dos grados de libertad (Fig. 2.6.)
Una partcula en el espacio, tendr tres posibilidades independientes de desplazamiento

( x , y, z ) o tres grados de libertad. (Fig. 2.7.)

y P2 z
y z
P2
x
P1
P1
x
y
y
x
x
Fig. 2.6: Una partcula en el plano Fig.2.7: Una partcula en el espacio
Dos grados de libertad Tres grados de libertad

Un cuerpo rgido en el plano puede desplazarse y rotar libremente. Dicho movimiento queda

caracterizado por un vector de desplazamiento , el cual puede descomponerse en dos

componentes independientes ( x , y ) paralelas a los ejes coordenados (x e y), y una rotacin ,
alrededor del eje perpendicular al plano. Tiene tres grados de libertad. Ver (Fig. 2.8.)
46

Un cuerpo rgido en el espacio, tendr 6 posibilidades independientes de movimientos



independientes, 3 asociados a desplazamientos ( x , y, z ) paralelos a los ejes coordenados(x, y, z)

y 3 asociados a una rotaciones ( x , y, z ) alrededor de cada uno de dichos ejes. Ver (Fig. 2.9.)

z
z
z

y P2
y

P1 y
x x
y
y
x x x

Fig.2.8: Un cuerpo en el plano Fig. 2.9: Un cuerpo en el espacio


6 grados de libertad
2.4.2 Ligaduras y sus reacciones. Tipos y representaciones ms usuales que se presentan en los
modelos analticos de estructuras en el plano.
3 grados de libertad
Los cuerpos materiales que restringen los movimientos independientes o grados de libertad de un
cuerpo ligado, se llaman ligaduras y las fuerzas, con las cuales estas ligaduras actan sobre los
cuerpos en cuestin se llaman reacciones de las ligaduras. En general, la reaccin de una ligadura
est dirigida en sentido opuesto a la direccin en que la ligadura impide el desplazamiento del cuerpo
dado, esto facilita conocer la direccin de las reacciones durante la solucin de los problemas. Si una
ligadura impide el desplazamiento del cuerpo en varias direcciones a la vez, no es posible conocer
previamente la direccin de la reaccin de conexin y hay que determinarla resolviendo el problema
dado.
En el anlisis de estructuras tiene gran importancia la determinacin de la direccin y el valor
numrico de las reacciones de conexin, por eso, es necesario conocer detalladamente como estn
dirigidas las reacciones de las formas principales de ligaduras
Son vlidos los tipos de ligaduras estudiados en Fsica, como superficie lisa, cable inextensible, etc.
La reaccin N de una superficie lisa o de un apoyo, sin friccin (Fig. 2.10), est dirigida a lo largo de
la normal a la tangente en el punto de contacto de las superficies de los cuerpos y est aplicada en
este punto. En un cable, hilo o cadena (Fig. 2.11), la reaccin T est aplicada en el punto de sujecin
al cuerpo y dirigida a lo largo del mismo hacia el interior de ste.
N1

N2

Fig. 2.10: Superficie lisa Fig. 2.11: Cable inextensible

Los tipos ms usuales de ligaduras en el plano que se presentan en los modelos analticos de obras
ingeniera son los apoyos y los enlaces, los cuales se detallan a continuacin.
Apoyos:
Se denomina apoyo a toda ligadura encargada de unir una estructura al medio de sustentacin,
desempeando la doble funcin de restringir o limitar los movimientos independientes de las
estructuras y de transmitir las cargas que estas soportan, al medio de sustentacin.
Un cuerpo rgido o estructura en el plano, tiene tres posibilidades de movimientos independientes o
grados de libertad, dos traslaciones independientes en el plano y un giro perpendicular a este. Esto da
47

lugar a diferentes tipos de apoyo. Por cada grado de libertad restringido, el apoyo transmite a la
estructura una reaccin que restringe ese movimiento, cuya magnitud ser igual y de sentido opuesto
a las fuerzas que la estructura transmite al medio de sustentacin

(a) Simple apoyo o cilindro mvil


Este tipo de apoyo restringe el movimiento de la superficie de apoyo en una sola direccin,
permitiendo la traslacin en la direccin normal y el giro de la superficie de apoyo. (Fig.2.12) La
reaccin que surge es una fuerza normal a la direccin de rodadura, su punto de aplicacin y
direccin son conocidos, pero la magnitud es una incgnita.

Neopreno

R R R

R R R

Fig. 2.12: Simple apoyo o cilindro


mvil
(b) Articulacin o cilindro fijo
Este tipo de apoyo restringe totalmente el movimiento de traslacin de la superficie de apoyo, pero
permite el giro (Fig.2.13). La reaccin pasa por el eje de la articulacin y puede tener una direccin
cualquiera. En el proceso de solucin de problemas la reaccin se expresa por sus componentes en las
direcciones de los ejes coordenados. Se introducen, por tanto, dos incgnitas: la direccin y el
modulo de la reaccin.
R
V
H

R
V
H
H H

V V

(c) Empotramiento Fig.2.13: Articulacin o cilindro fijo


Este tipo de apoyo restringe todo movimiento de la superficie de apoyo, tanto de traslacin como de
giro (Fig.2.14). La reaccin que surge es una fuerza de posicin, direccin y mdulo desconocidos.
Se introducen, por tanto, tres incgnitas: dos componentes de la reaccin y el par de fuerzas o
momento de empotramiento (Memp o simplemente M), que es el encargado de restringir el giro sobre
la superficie de apoyo.

M R H
V
H M
V
Enlaces
Fig. 2.14: Empotramiento
48

Se denomina enlace o nudo a toda ligadura encargada de unir entre si las diferentes piezas que
forman una estructura, desempeando la doble funcin de restringir o limitar los movimientos
relativos de unas piezas respecto a otras, y de transmitir las cargas que unas soportan, a las dems .
Por cada grado de libertad restringido a la superficie de enlace, este transmite a las piezas
concurrentes una reaccin interna. Estas reacciones son iguales y de sentidos opuestos en las dos
piezas que se unen en la superficie de enlace. Se representan a continuacin, los tipos de enlaces ms
usuales en estructuras en el plano

(a) Enlace deslizante


Este tipo de enlace restringe el movimiento relativo solo en una direccin, permitiendo la traslacin
en la direccin normal y el giro de la superficie (Fig.2.15) La reaccin que surge es un par de fuerzas,
iguales y opuestas, en la direccin del movimiento restringido. Se introduce, pues, una sola incgnita:
el mdulo de las reacciones.

V
V

H H

Fig. 2.15: Enlace deslizante


(b) Articulacin o nudo articulado
Este tipo de enlace restringe totalmente la traslacin relativa de la superficie de enlace, pero permite
el giro relativo de las mismas. (Fig.2.16). La reaccin que surge es un par de fuerzas de direccin y
mdulo desconocidos. En una articulacin interna se introducen, pues, dos incgnitas: las
componentes de la reaccin respecto a dos ejes perpendiculares cualesquiera. El momento resistente
al giro es necesariamente nulo en una articulacin

V
H
H
V
R

Fig. 2.16: Enlace articulado de esquina mediante huecos en la viga y relleno de


hormign in situ
49

(c) Empotramiento o nudo rgido


Este tipo de enlace restringe todo movimiento de la superficie de enlace, tanto de traslacin como de
giro (Fig.2.17). La reaccin que surge es un par de fuerzas, de posicin, direccin y mdulo
desconocidos. En un nudo se introducen, por tanto, tres incgnitas: dos componentes de la reaccin y
el momento de la superficie de enlace.
R M M M
A B R
V V H
H
H H V
M V
R R

Fig. 2.17: Empotramiento o nudo rgido

Estos tipos de apoyos y enlaces que se han presentado para estructuras en el plano pueden ser
fcilmente generalizados para estructuras en el espacio, teniendo en cuenta que el nmero de grados
de libertad de la superficie de contacto es seis (tres traslaciones y tres rotaciones), y por lo tanto, el
nmero de tipos de apoyo posibles es mucho mayor

2.4.3 Modelo de cuerpo libre


Segn las condiciones del movimiento en la Mecnica Clsica, los cuerpos pueden ser considerados
libres o no libres (ligados).
Se llama cuerpo libre aquel que puede moverse en cualquier direccin en el espacio. Por ejemplo un
objeto lanzado al espacio es un cuerpo libre. Se llama cuerpo no libre (ligado), aquel cuyos
movimientos independientes estn restringidos en determinados sentidos o en todos. Por ejemplo, un
borrador colocado sobre una mesa, es un cuerpo ligado, su movimiento puede ser dirigido en
cualquier direccin menos hacia abajo
Un modelo de cuerpo libre es un diagrama o croquis de un cuerpo, de una parte de un cuerpo o de un
conjunto de cuerpos considerados como un solo cuerpo aislado (libre), en el cual se indican todas
las dimensiones lineales y angulares que definen su geometra, y se representan todas las fuerzas y/o
pares que los apoyos o enlaces ejercen sobre el cuerpo dado.
Si no se tuviera en cuenta alguna fuerza(o varias) de las aplicadas al cuerpo en cuestin, o se
consideraran algunas fuerzas que no lo estn, los resultados del anlisis numrico sern
irremediablemente errneos.
Como se conoce de fsica, las fuerzas que mantienen unidas las partculas de un cuerpo material se
denominan fuerzas internas o intrnsecas y las fuerzas que intervienen en un diagrama de cuerpo libre
son fuerzas externas, esto es, fuerzas producidas por la accin de otros cuerpos, sobre el cuerpo dado.
Qu sucede cuando se quiere construir un diagrama de cuerpo libre de una parte del cuerpo? El
proceso es el siguiente: En este caso la parte separada se considera ahora como el cuerpo libre y la
fuerza(o las fuerzas) que se ejercen sobre el en la seccin(o corte) por la otra parte (antes de que se
separaran) es ahora externa a la parte separada y se mostrar en el diagrama de cuerpo libre de la
misma, junto a las fuerzas que actan sobre ella.
La construccin de los diagramas de cuerpos libres es un paso fundamental de los problemas de
Mecnica y es una etapa preliminar para la aplicacin de los principios matemticos que rigen el
estado equilibrio o movimiento.
50

Ejemplos:
Ejemplo 2.1. Sobre una superficie lisa inclinada S reposa el cuerpo A de peso WA, el cual es retenido
por un cable AB. Haga el diagrama de cuerpo libre de A considerando: a) La superficie de apoyo se
considera lisa o si friccin; b) La superficie de apoyo se considera rugosa o con friccin.
Solucin (a) Solucin (b)
B WA WA
Cable TAB TAB

FfA
S A A A
NS NS

Anlisis del procedimiento:


Es vlido para todos los anlisis de cuerpos libres que: Solo aparecen reacciones de ligaduras
en un cuerpo dado, cuando usted lo asla o separa de otro cuerpo ligado a el, suprimiendo o
retirando los apoyos o enlaces que los conectan. Los cuerpos retirados son reemplazados por las
fuerzas que ejercen.
La fuerza reactiva de cable est en la misma direccin de este y su sentido es hacia el punto de
sujecin.
El peso del cuerpo siempre est dirigido en la direccin de la gravedad.
a) La superficie lisa responde con una fuerza reactiva normal a la tangente en el punto de contacto.
b) Cuando las superficies en contacto de los cuerpos se consideran rugosas, en el cuerpo aislado
aparece una reaccin que no es normal al plano tangente a las superficies, sino que se podr
descomponer en dos componentes, una de ellas tangencial o de friccin (FF) en sentido contrario al
movimiento y la otra normal(N).

Ejemplo 2.2. Construya el diagrama de cuerpo libre de la barra AB


P 10 Kn Solucin P 10 Kn
450 HA 450
A B B
L 5 m MA VA

Anlisis del procedimiento:


El cuerpo AB se encuentra conectado con su sistema de sustentacin por medio del empotramiento A,
que restringe sus tres grados de libertad en el plano, dos asociados a las traslaciones y uno al giro. Al
hacer el cuerpo libre se suprime el apoyo A, y en su lugar se introducen las fuerzas reactivas HA y VA
que restringen los desplazamientos y el momento reactivo MA que restringe el giro. No es conveniente
en los cuerpos libres mostrar a la vez los apoyos o enlaces y las fuerzas que ellos introducen.
Las fuerzas desconocidas en las ligaduras pueden ser asumidas en cualquier sentido, luego mediante
el clculo numrico se obtendr, no solo la magnitud, sino tambin el sentido real de estas fuerzas en
cada problema dado. Cuando usted domine la lgica del equilibrio de los cuerpos, en problemas
simples es posible intuir a priori el sentido real de las fuerzas reactivas.
Ejemplo 2.3. Haga el diagrama de cuerpo libre general de la viga AB
q(Kn/m)

A B
Anlisis del procedimiento:
L1 L2
51

Cuando la viga tiene un apoyo articulado en un extremo y un simple apoyo en el otro se dice que est
simplemente apoyada.
La articulacin A restringe dos grados de libertad, por lo que al ser retirada, esta es reemplazada por
las fuerzas HA y VA asociadas a el. Lo mismo ocurre con el simple apoyo en B, este restringe solo el
desplazamiento en la direccin vertical y al retirarlo se introduce la fuerza VB asociada a el.
q(Kn/m)

HA
A B
VA L1 L2 VB

Ejemplo 2.4. Haga el diagrama de cuerpo libre de: a) General de la estructura; b) Cuerpos libres de
las barras AC y CB.
q(Kn/m) P (Kn)
Anlisis del procedimiento:
La estructura esta sustentada por un empotramiento
en A, el cual restringe tres grados de libertad, dos
A C B desplazamientos y un giro, y un simple apoyo en B,
4m 2m 2m 2m el cual restringe un solo grado de libertad, el
desplazamiento vertical. Las dos barras (AC y CB)
a) Cuerpo libre general que componen la estructura estn conectadas entre
q(Kn/m)
si por un enlace articulado C.
P (Kn)
a) En el cuerpo libre general, la estructura se separa
HA de su medio de sustentacin o tierra, suprimiendo
MA A C B V los apoyos A y B, y en su lugar se introducen las
B
VA 4m 2m 2m 2m reacciones de ligaduras a estas asociadas, tal como
se hizo en los ejemplos anteriores. Note que en la
articulacin C no se muestran las reacciones de
ligaduras, pues, los cuerpos AC y CB no se han separado. Las fuerzas que aqu aparecen son las que
los mantienen unidos, se consideran fuerzas internas y no se representan en los diagramas de cuerpo
libre.
b) Al hacer los cuerpos libres de AC y CB, se debe separar o seccionar la estructura por el punto C,
por lo tanto, en el cuerpo AC debe aparecer la fuerza distribuida en los 4m y en el cuerpo CB la fuerza
distribuida en 2m, as como la fuerza externa P. Al suprimir el enlace articulado C se introducen las
fuerzas reactivas HC y VC con sentidos contrarios en los diagramas de cuerpos libres de las barras AC
y CB, esto expresa el cumplimiento del principio de accin y reaccin entre dichos cuerpos. No es un
problema el sentido a priori que se les de a estas fuerzas, pero si hay que garantizar de que tengan
sentidos opuestos en los cuerpos separados, esto significa que pueden hacerse diferentes variantes de
cuerpos libres con solo variar los sentidos respectivos, el verdadero lo determina el clculo numrico.
b) Cuerpos libres de las barras AC y CB.
q(Kn/m) q (Kn/m) P (Kn)
HA HC HC
A C C B
MA VC VC
VA 4m 2m 2m 2m
52

Ejemplo 2.5. Haga los diagramas de cuerpo libre de: a) General de la estructura; b) de las barras AB,
BCD y DE.
q 5 Kn/m
P10Kn

A B C D E

4m 4m 4m 4m

Anlisis del procedimiento:


En este ejemplo hay una mezcla de las caractersticas analizadas en casos anteriores, con la
peculiaridad de que hay una fuerza externa P aplicada en la articulacin D. En este caso la fuerza P
puede ser ubicada en el punto donde se hallaba la articulacin, indistintamente en uno u otro cuerpo,
con un valor igual a P, o diferentes valores que den como resultante P, por ejemplo: P/2 y P/2; P/3 y
2/3P; etc. Es un error colocarla en los dos a la vez.
a) Cuerpo libre general de la estructura.
q 5 Kn/m
P10Kn
HA

MA B D VE
VA VC
4m 4m 4m 4m

b) Cuerpos libres AB, BD y DC

Ubicando P solo en el cuerpo libre BD


q 5 Kn/m
P10Kn
HB
HD
B C D
VB VC VD
q 5 Kn/m

HA HB HD D E
MA A B
VA VB VD VE

4m 4m 4m 4m

Ubicando P solo en el cuerpo libre DE q 5 Kn/m

HB
HD
B C D
VB VC VD

HD P10Kn E
D
VD VE

4m 4m 4m
53

Ubicando P/2 en el cuerpo libre BD y P/2 en el cuerpo libre DE

q 5 Kn/m
P5Kn
HB
HD
VB B C V D
C VD

HD P5Kn E

VD D VE

4m 4m 4m

Cualquiera de estas variantes puede ser analizada sin sufrir alteracin el problema real, lo que ser
comprobado en el captulo dedicado al clculo de fuerzas reactivas en las ligaduras.

Ejemplo 2.6. Haga los diagramas de cuerpo libre de: a) General de la estructura; b) de las barras AB
y CBD

Anlisis del procedimiento:


q 10Kn/m D Esta estructura tiene la caracterstica de que las
barras estn inclinadas, no obstante se acostumbra a
1m
colocar las reacciones en direccin horizontal y
B
vertical, de manera que coincidan con las
C
direcciones de los ejes de coordenadas globales de
2m referencia para facilitar el clculo numrico. En el
caso especifico del simple apoyo, la reaccin tiene la
A direccin en que este est dirigido. Note que el
cuerpo CBD es continuo (sin articulaciones
1m 1m 2m
intermedias), por tanto, no puede ser fraccionado.
La articulacin en B est colocada por debajo de la
barra CD, dando lugar a los cuerpos libres CBD y AB
q 10Kn/m
q 10Kn/m
RD
RD 1m

VB
HB C.L. CBD
HB VB

2m

HA
MA
VA HA
C.L. AB
1m 1m 2m MA
VA
54

Ejemplo 2.7. Haga los diagramas de cuerpo libre de: a) General de la estructura; b) de las barras AD,
BD y DC; c) de la barra AD y del cuerpo BDC
q 4Kn/m Anlisis del procedimiento:
M10 Kn/m Observe que en la articulacin D convergen tres
barras o cuerpos, dejando de llamarse articulacin
A C
D simple para convertirse en una articulacin
2m mltiple de grado g, donde g m -1, siendo
P20Kn
m el nmero de cuerpos que llegan a la
2m articulacin, y el nmero de fuerzas reactivas
B
independientes y desconocidas que se introducen
5m 2.5m 2.5m
al separar los m cuerpos por la articulacin
suprimida es igual a 2g. Por lo tanto, en este
caso D es una articulacin de grado dos o doble, y sern cuatro el nmero de reacciones
independientes desconocidas.

a) Cuerpo libre general de la estructura.


Se separa la estructura de tierra, suprimiendo los apoyos de la misma forma que en los casos
anteriores.
q 4Kn/m
M10 Kn/m
HA
C
VA A D
VC 2m
P20Kn

HB 2m
B
VB
5m 2.5m 2.5m

b) Cuerpos libres AD, BD y DC


Aqu tiene que cumplirse el principio de accin y reaccin de igual forma que cuando se separaban
dos cuerpos, pero ahora son tres cuerpos y ha de actuarse con ms cuidado, pudiendo actuarse de
varias formas.
1ra Variante: Se separan todos los cuerpos que concurren en la articulacin D, se introducen las
fuerzas reactivas en dos cualquiera de ellos, con denominaciones diferentes (se le coloca un apstrofe
a la letra) y sentidos arbitrarios en cada uno de ellos; en el tercero de los cuerpos se colocan las
mismas reacciones de ligaduras de los dos primeros cuerpos pero con sentidos diferentes, de esta
forma solo son cuatro incgnitas (HD, H'D, VD y V'D) y se cumple el principio de accin y reaccin.
- Tomando primero AD y BD y dejando para ltimo a DC
q 4Kn/m VD M10 Kn/m
HA HD H'D
HD
D C VC
VA A D V'D H'D V'D
VD
5m D 2.5m 2.5m
2m
P20Kn

B HB 2m

VB
55

-Tomando primero AD y DC y dejando para ltimo a BD

q 4Kn/m M10 Kn/m


V'D H'D
HA HD
VD D C VC
VA A D H'D V'D
VD HD
5m 2.5m 2.5m
D
2m
P20Kn

B HB 2m

VB

- Tomando primero BD y DC y dejando para ltimo a AD


q 4Kn/m M10 Kn/m
VD HD
HA HD H'D H'D
D
VA D VD P20Kn D C VC
A V'D
2m 2.5m 2.5m
V'D B HB
5m
2m
VB

2da Variante: Se separan todos los cuerpos que concurren en la articulacin D, introducindose las
fuerzas reactivas en todos ellos, con denominaciones diferentes (pueden diferenciarse por el nmero
de apstrofes que se les coloca a las letras) y sentidos arbitrarios en cada uno de ellos. El detalle
radica en que con esta variante es necesario aadir el cuerpo libre de la articulacin D, es decir,
colocarle a la articulacin todas las fuerzas reactivas iguales y con sentidos diferentes a los asumidos
en cada uno de los cuerpos libres que llegan a la articulacin.
Se procede as:
q 4Kn/m
VD V'D M10 Kn/m
HA HD HD D H'D H'D
VA A VD H''D V'D D C VC
5m V''D 2.5m 2.5m
V''D H''D
D
P20Kn 2m

B HB 2m

VB

c) Cuerpos libres de la barra AD y del cuerpo BDC


Por el principio de accin y reaccin en los cuerpos libres AD y BDC se introducen en D dos fuerzas
reactivas desconocidas, iguales y de sentidos opuestos. Aunque no se muestran, tambin habrn dos
fuerzas reactivas desconocidas que garantizan el enlace de BD y DC, que hacen un total de cuatro
56

reacciones desconocidas. Este mismo procedimiento puede seguirse para los cuerpos libres de
cualquier conjunto de cuerpos.
q 4Kn/m VD M10 Kn/m
HA HD HD
VA A D C VC 2m
VD
5m P20Kn

2m
B HB

VB
2.5m 2.5m

Ejemplo 2.8. Haga los diagramas de cuerpo libre de: a) General de la estructura; b) De las barras AB
y CBD; c) Cuerpos libres CB y BD
q 20Kn/m
Anlisis del procedimiento:
D 1m
En esta estructura todos los elementos estn unidos
B
rgidamente o empotrados entre si y con el sistema de
1m
sustentacin (tierra). Cualquier punto de la estructura es
considerado como un nudo rgido, por lo que tiene
C
2m restringido los tres grados de libertad. Para el clculo
numrico de las reacciones de ligaduras no es
A conveniente separar las estructuras por un nudo rgido,
2m 2m pero una vez calculadas las reacciones de ligaduras si es
necesario hacer cortes o secciones imaginarias por
algunas de sus partes, para la determinacin de los esfuerzos interiores.
a) General de la estructura.
q 20Kn/m El empotramiento en A de por si solo es capaz
D de restringir todos los grados de libertad de la
1m
estructura.
B
1m

C
2m
HA
A
MA
2m VA 2m

b) De las barras AB y CBD


Como se ha separado la estructura en dos
MB cuerpos, por el principio de accin y
VB
q 20Kn/m reaccin, las reacciones en el enlace
HB B
D empotrado son iguales y de sentidos
1m
HB
opuestos.
VB MB 1m
C 2m 2m HA A
MA
VA
57

c) Cuerpos libres CB y BD
Al separar estos dos cuerpos
q 20Kn/m q 20Kn/m tambin existe un tercero no
H''B representado. En este caso
D pueden colocarse en el nudo
B M''B H'B 1m
V''B
1m rgido suprimido en cualquiera
C B de los cuerpos, reacciones de
2m M'B V'B
2m ligaduras con denominaciones
diferentes y sentidos
arbitrarios, actuando de forma parecida al ejemplo 2.7.
Luego del clculo numrico, se comprobar que la resultante de todas las reacciones de ligaduras en
el nudo deben ser cero, pues este nudo en realidad tiene impedido todos sus grados de libertad, es
decir, no existen desplazamientos ni giros.

2.5 Modelo de los materiales.

Los materiales pueden ser los ms diversos en una estructura, entre los ms importantes tendremos:
Hormign, Hormign Armado, Hormign Pretensado, Acero, Madera, Plsticos, etc.
Es de suponer que no todos tienen las mismas propiedades fsicas y por ende su respuesta ser
distinta ante las cargas y los diferentes estados tensionales que las mismas generan en los elementos
estructurales y en la estructura como un todo; se podr entender lo complejo que resulta describir, en
la mayora de los casos, el verdadero comportamiento de un material en trmino de estados
tensionales y ello obliga a tener que modelar su respuesta.
Las propiedades esenciales a obtener son: elasticidad, plasticidad, resistencia a compresin,
resistencia a traccin, tensin lmite de fluencia, rigidez, entre otras y se determinan
experimentalmente desarrollando analogas. La incidencia del material en el proceso de diseo ser
estudiado en la asignatura Resistencia de Materiales.

2.6-- Caracterizacin del procedimiento analtico de la Modelacin Estructural.

Fenmeno Fsico Real La Estructura Real

Modelo Fsico Los Esquemas de Anlisis

Modelo Matemtico Operacionales, Energticos, otros.


Analisis

Mtodo Matemtico
Uso de un mtodo adecuado
de solucion
Analisis

Solucin de la tesis Uso de variantes, proceso retroactivo,


planteada anlisis computacional, etc.

Procesamiento, clasificacin e Anlisis de resultados, comparacin con


interpretacin de los resultados resultados experimentales o lgicos,
clasificacin, etc.
58

Ejercicios propuestos.

1. Determine los cuerpos libres de los elementos A y B.


Indicacion: Desprecie el efecto de friccin entre los cuerpos y la superficies.

A Polea

2. Construir los diagramas de cuerpo libre de todos los elementos que conforman las siguientes
estructuras.

q 5Kn/m q 4Kn/m
P 10 Kn
P20Kn
450
A B A B
L 5 m
4m 2m 2m
p.2.1.
p.2.2.

P10 (Kn)
q 4Kn/m
q 20Kn/m

A C B A C P10 (Kn)
4m 5m
3m
p.2.4. B
p.2.3.
4m 4m 1m

q 5 Kn/m

P10Kn

B C D E
q 2 Kn/m

4m

p.2.5.
A

4m 4m 4m
59

D
q 2Kn/m
q 4Kn/m D
1m
5m
B P5Kn
P20Kn C

B C 2m

M10 Kn/m 2m A

A 2m 1m 2m
1m
2.5m 2.5m
p.2.7.
p.2.6.
60

Capitulo 3. Fuerza. Sistemas de fuerzas.


3.1. Fuerza. Definicin y caractersticas.

Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro, generando efectos externos e internos
recprocos entre los dos cuerpos.
Como resultado de los efectos externos las fuerzas pueden provocar acciones dinmicas, estticas o
ambas simultneamente.
Las acciones dinmicas consisten en cambiar el estado cinemtica de los cuerpos materiales, es decir,
cambiar su posicin en el espacio y su velocidad (propiedad aceleradora de la fuerza), esto es tema de
estudio en Fsica.
La accin esttica de la fuerza, que es la que interesa en estructura, consiste en engendrar fuerzas
P1
resistentes (reacciones) sobre el cuerpo dado, por
Fuerza otros cuerpos. Aqu la idea de fuerza implica pues,
P1 P2 activa
Fuerza
acciones mutuas de dos cuerpos, ya que un cuerpo
reactiva no puede ejercer fuerza sobre otro, a menos que
este ofrezca una reaccin a aquel, esto indica que
(a) (b) (c) las fuerzas se presentan siempre como pares de
igual magnitud y sentidos opuestos.
Fig.3.1 Accin esttica de la fuerza
Un ejemplo muy simple es el de un soporte de un
cable (Fig. 3.1a). La accin de la tensin P del cable sobre el soporte se representa en figura 3.1b
mediante el vector fuerza P1. El efecto externo de la fuerza P1 al soporte son las reacciones o fuerzas
ejercidas P2 sobre el soporte por los cimientos y los pernos (Fig.3.1c)
En consecuencia las fuerzas exteriores son de dos tipos, las fuerzas aplicadas o activas y las fuerzas
reactivas.
Los efectos externos de una fuerza dependen de su:
a) Magnitud o valor numrico;
b) Direccin y sentido;
c) Punto de aplicacin.
Su magnitud viene dada por la longitud del vector representado a determinada escala.
La direccin esta definida por la lnea de accin de la fuerza, es decir, la recta sobre la que esta
dirigida, caracterizada por el ngulo que forma con cierto eje de referencia fijo. El sentido de la
fuerza se indica mediante una punta de flecha.
El punto de aplicacin de la fuerza viene dado por la posicin del vector de fuerza en el espacio,
determinado con ayuda de un sistema de ejes coordenados cartesianos rectangulares, ligado a tierra.
Los efectos internos de una fuerza sobre un cuerpo no rgido o elstico son producir tensiones y
deformaciones en el cuerpo sobre el que acta la fuerza (Estudios de Resistencia de materiales)

Sistema de fuerzas: Se llama al conjunto de fuerzas aplicadas a un cuerpo dado.

Clasificacin de los sistemas de fuerzas:


Los sistemas de fuerzas a los cuales se les determinar las condiciones de equilibrio pueden
clasificarse en:
Coplanares o planos
Sistemas de fuerzas concurrentes
Sistemas de fuerzas paralelas
Sistemas de fuerzas generales No- Coplanares o espaciales
Un sistema de fuerzas es coplanar cuando todas ellas estn contenidas en un mismo plano y no-
coplanar o espacial en caso contrario
61

Se dice que un sistema de fuerzas es concurrente cuando las lneas de accin de todas las fuerzas se
cortan en un punto.
Un sistema de fuerzas es paralelo cuando las lneas de accin de todas las fuerzas son paralelas, sin
que sea necesario que sean del mismo sentido
Un sistema de fuerzas es arbitrario cuando no cumplen ninguna de las caractersticas anteriores
Si las fuerzas de un sistema tienen una lnea de accin comn se dice que colineales

3.2. Principios fundamentales de la esttica


Dentro de los objetivos del captulo est el poder determinar el equilibrio de los sistemas de fuerzas
que actan sobre los cuerpos estticos. El equilibrio se basa en una serie de leyes y postulados que
constituyen los principios fundamentales que regirn el comportamiento esttico de las estructuras.
Estas leyes se obtuvieron a partir de la experiencia acumulada por los hombres, como resultado de su
actividad prctica y observaciones directas del equilibrio y movimiento de los cuerpos. Resulta
conveniente que se tenga conocimiento de las siguientes definiciones, que apoyaran la comprensin
de los mismos.
Estado de equilibrio en esttica: Si bajo la accin de un sistema de fuerzas un cuerpo
slido se mantiene en reposo.
Sistema de fuerzas equilibrado: Aquel bajo cuya accin el cuerpo se mantiene en equilibrio
Fuerza compensadora: Se llama a una de las fuerzas del sistema de fuerzas equilibrado, con
respecto a las dems.
Sistemas equivalentes: Si un sistema de fuerzas puede ser sustituido por otro sin que se
afecten los efectos exteriores del cuerpo.
Se puede representar as:

F1 , F2 ,...., Fn P1 , P2 ,...., Pm
Donde el smbolo significa equivalente
Si el sistema de fuerzas puede ser sustituido por una fuerza nica, entonces:

F1 , F2 ,...., Fn R
Siendo R, la fuerza resultante del sistema de fuerzas en cuestin.

El proceso de sustitucin del sistema de fuerzas por su resultante R se llama composicin de


fuerzas y el de sustitucin de R por sus componentes se llama descomposicin de fuerzas.
En el caso de que R 0 , el sistema de fuerzas se dice que est equilibrado o que es un sistema de
fuerzas equivalente a cero.

3.2.1. Equilibrio de un cuerpo rgido bajo la accin de dos fuerzas


Dos fuerzas aplicadas a un cuerpo rgido estn en equilibrio si tienen el mismo mdulo y estn
dirigidas en sentidos opuestos a lo largo de la recta que une sus puntos de aplicacin (Fig. 3.2).
As F1 , F2 0 , entonces F1 - F2
F2
B
A
F1

Fig. 3.2: Cuerpo rgido en equilibrio


bajo la accin de dos fuerzas
62

3.2.2. Principio de transmisibilidad.

El efecto externo de una fuerza sobre un cuerpo rgido es el mismo para todos los puntos de
aplicacin a lo largo de su lnea de accin.

F1 A
F2 B
Fig. 3.3. Principio de transmisibilidad

En efecto si sobre un cuerpo rgido acta una fuerza F en un punto A, su efecto exterior no se afecta
si se aaden dos o ms fuerzas equilibradas, independientemente de su direccin y punto de
aplicacin
.Si a propsito se aplican dos fuerzas equilibradas (F1 y F2) en un punto B (Fig. 3.3), situado en la
lnea de accin de la fuerza F, y los mdulos de F, F1 y F2 son iguales, entonces se puede considerar
que las fuerzas F y F2 tambin estn equilibradas y pueden omitirse; quedara entonces la fuerza F1
aplicada en B, de esta forma la fuerza F1 aplicada en B es equivalente a la fuerza F aplicada en A

Este principio no es vlido para determinar los efectos internos del cuerpo.
Comprubese en el siguiente ejemplo:

F1 A B F2 A C B F F2 A B F1
F1 2

(a) (b) (c)


Esfuerzo de traccin Esfuerzo nulo Esfuerzo de compresin

Fig.3.4. Efectos internos del cuerpo.

Considrese una barra corta AB, bajo la accin de dos fuerzas axiales iguales y opuestas F1 y F2,
como se representa en Fig. 3.4 a. Segn el principio de transmisibilidad, las fuerzas F1 y F2 pueden
trasladarse hasta el punto C, como se muestra en Fig.3.4 b o hacerlo como se muestra en Fig. 3.4 c.
sin alterarse el equilibrio externo del cuerpo. Desde el punto de vista de los slidos rgidos, los
sistemas representados son equivalentes a cero, pero las fuerzas internas y las deformaciones
producidas en los tres sistemas son diferentes. La barra AB de la Fig. 3.4 a esta sometida a traccin,
la barra AB de la Fig.3.4 b no presenta ningn tipo de esfuerzo y la barra AB de la Fig. 3.4 c, est
sometida a compresin.
Por tanto, el principio de transmisibilidad puede utilizarse libremente para determinar las condiciones
de equilibrio de slidos rgidos y para calcular las fuerzas externas que actan sobre estos slidos,
pero debe evitarse o emplearse con cuidado para hallar los esfuerzos internos y deformaciones
63

3.2.3. Ley de igualdad de accin y reaccin (3ra Ley de Newton)


Establece que las fuerzas de accin y reaccin que se generan entre dos cuerpos en contacto tienen
el mismo mdulo, igual recta de accin y sentidos opuestos (Fig. 3.5)

1
1
F12 Fuerza en 1 ejercida por 2
2
F21 Fuerza en 2 ejercida por 1
F21 -F12
2

Fig.3.5 Igualdad de accin y reaccin


As la fuerza ejercida hacia abajo por el cuerpo 1 sobre el cuerpo 2 est acompaada de otra fuerza
igual y hacia arriba ejercida por el cuerpo 2 sobre el cuerpo 1
Esta ley es fundamental para el conocimiento de las fuerzas.
Una de las fuerzas (sin importar cual) se llama de accin y la otra reaccin y no estn
equilibradas pues estn aplicadas en cuerpos diferentes.
Cuando se hace un diagrama de cuerpo libre solo se representa la fuerza de la pareja que acta sobre
el cuerpo considerado.

3.2.4. Principio de solidificacin


Si un cuerpo deformable bajo la accin de un sistema de fuerzas est en equilibrio, este estado no se
altera si se supone el cuerpo solidificado o rgido. (Ver Fig.3.6)
Este principio posibilita que para establecer las condiciones de equilibrio de un sistema estructural
cualquiera, no interesan las deformaciones provocadas por las fuerzas que soporta.
Este principio tiene sus limitaciones, tales como el caso de un cable o tensor, que puede ser
considerado como perfectamente rgido para esfuerzos de traccin pero no para esfuerzos de
compresin. De igual forma en una barra muy esbelta (larga y delgada) sometida a compresin axial
no se podr prescindir de las deformaciones que se originan.
P P

Cuerpo deformado Cuerpo rgido


Fig.3.6 Principio de solidificacin

3.3. Composicin y descomposicin de fuerzas.


3.3. 1. Ley del paralelogramo
Dos fuerzas aplicadas a un cuerpo slido en un punto pueden sustituirse por una sola llamada
Resultante aplicada en el mismo punto, su mdulo y direccin se definen por la diagonal del
paralelogramo construido sobre estas fuerzas como lados (Fig. 3.7)

F1 R R
F1

F2 F2
Fig.3.7 Ley del paralelogramo Fig.3.8 Ley del tringulo
64

De la ley del paralelogramo se infiere la ley del tringulo, cuyo procedimiento es como sigue:
Se coloca una fuerza a continuacin de la otra, colocando el origen de una en el extremo de la otra;
uniendo el origen de la primera con el extremo de la ltima se obtiene la resultante. El orden de
colocacin de las fuerzas no altera el resultado final.
Cuando se trabaje con ms de dos fuerzas el proceso se hace ms complejo, recurrindose al polgono
de fuerzas, que no es ms que una generalizacin de la ley del triangulo
El mdulo y direccin de la resultante puede hallarse de forma algebraica, utilizando la trigonometra
(generalizacin del teorema de Pitgoras)
F1 sen
R2 F12 F22 2 F1 F2 cos tg 3.1
F2 F1 cos
R2 F12 F22 2 F1 F2 cos
Tambin puede usarse el teorema de Lam (ley de los senos)

F1 F2 R
donde 180 3.2
sen sen sen

3.3.3. Descomposicin de una fuerza en sus componentes en el plano y el espacio.

Una fuerza nica R que acta sobre una partcula, puede ser reemplazada por dos o ms
fuerzas que, juntas, tienen el mismo efecto sobre la partcula. Estas fuerzas se llaman:
componentes de la fuerza primitiva R y el proceso de sustituir R por ellas se llama:
descomposicin de la fuerza R en componentes (Fig.3.9a). Cuando las direcciones son
mutuamente perpendiculares, se dice que la fuerza R tiene componentes rectangulares Rx y
Ry, tal como se indica en Fig.3.9b.

1 y y
R R Rx
x
P Ry
R
2 x
Ry
Q Rx
(a) (b) (c)
Fig.3.9 Componentes de una fuerza en el plano
De la figura 3.9 b se deduce que:
Z Rx R cos RY R sen
Ry
R Rx2 RY2 tan 1
3.3
Fz Rx
z
F La accin de una fuerza y sus componentes en el punto de
Fx X aplicacin tambin se pueden representar como en la
O
x figura 3.9c
Fy y
Frecuentemente se hace necesario considerar una
fuerza en funcin de tres componentes
rectangulares, analizndose como un problema
Y
tridimensional o espacial. Es aplicable en este caso
Fig.3.10 Componentes rectangulares la utilizacin de la ley del paralelogramo con una
de una fuerza en el espacio ligera variacin.
65

En la figura 3.10 se muestra un paraleleppedo rectngulo, donde la diagonal representa la fuerza


F y sus aristas las componentes rectangulares FX, FY, FZ de la fuerza. Se designan por X, Y, y
Z los ngulos que forma F con los sentidos positivos de los ejes x,y,z, respectivamente.
De los tringulos rectngulos que se forman se deducen las siguientes expresiones:

FX = F cos X FY = F cos Y FZ = F cos Z (3.4)

Y la fuerza F en funcin de sus componentes rectangulares se obtiene por:

F FX2 FY2 FZ2 (3.5)

Debe observarse que los valores de los tres ngulos X, Y, y Z no son independientes. Puede
demostrarse que haciendo F 1 se obtiene: cos2X + cos2Y+ cos2Z 1

En muchas aplicaciones de ingeniera es conveniente definir una fuerza por su mdulo y dos
puntos de su recta de accin M (x1, y1, z1) y N (x2, y2, z2) tal como se muestra en (Fig.3.11)

N (x2, y2, z2)

Y Designando por d la diagonal MN del


F dy = y2 y1 paraleleppedo y dX, dY, dZ sus componentes
rectangulares
d dz = z2 z1 < 0 Como la diagonal d tiene la misma direccin y
sentido que F, se puede plantear la siguiente
M (x1, y1, z1) proporcionalidad
dx = x2 x1
O FX FY FZ F
X 3.6
Z dX dY dZ d
Fig.3.11 Fuerza definida por su mdulo y
dos puntos de su lnea de accin

Poniendo todo en funcin de F y luego cancelando se obtiene:


cos X cos Y cos Z 1 (3.7)
dX dY dZ d

Una vez calculadas las componentes dX, dY, dZ , se determina la magnitud de la diagonal por:

d d X2 dY2 d Z2 (3.8)

Es fcil demostrar que para d 1 cuyo origen es el punto M y en la misma direccin y sentido que de
F se cumple que:
cos X cos Y cos Z 1
(3.9)
FX FY FZ F
66

Ejemplo 1 tipo 3.3. Calcule las solicitaciones sobre la viga debido a la carga actuante: F = 8 Kn

F = 8 Kn Fy = 4.59 Kn

35 Fx = F. cos = 8.cos 350 = 6.55 Kn


Fx = 6.55 Kn
Fy = F. sen = 8.sen 350 = 4.59 Kn

Viga
Ejemplo 2 tipo 3.3 Hallar las fuerzas en las articulaciones A y C, si la fuerza de 35 Kn se
descompone en dos fuerzas, una segn la recta AB y la otra segn BC. Hallar las componentes

A Solucin grfica Solucin algebraica


Aplicando la ley de los senos
Recta AB
C FAB FBC 35 Kn
450 FAB
B 0
sen 60 0 sen 75 0 sen 45 0
60 0 450 600 135 Recta BC
35 Kn sen 60 0
35 Kn FBC F35 Kn FAB 42.866 Kn
sen 45 0
35 Kn sen 75 0
FBC 47.81Kn
sen 45 0

Ejemplo 3 tipo 3.3 Uno de los tres tirantes que sostienen una torre de televisin est sujeto a un
apoyo A mediante un pasador. La tensin en el cable es de 25 Kn. a) Hallar las componentes FX, FY,
FZ de la fuerza que acta sobre el pasador; b) determinar los ngulos X, Y, y Zqque definen la
direccin y sentido de la fuerza.

3.4. Momento de una fuerza


Esta magnitud es una de las ms importantes en Esttica.
La experiencia muestra que un cuerpo sometido a la accin de una fuerza puede desplazarse en la
direccin de la misma y adems puede girar alrededor de un punto o eje fijo.
La tendencia de una fuerza a rotar un cuerpo alrededor de un punto o eje fijo se denomina momento
de la fuerza.
Sea conocidos la fuerza F contenida en un plano P, y O el punto de interseccin de un eje z-z
perpendicular al plano (Fig. $)
3.4.1Momento de una fuerza especto a un eje.
Se llama a la magnitud que es igual al producto del mdulo de la fuerza F contenida en un plano
P perpendicular a este eje por la longitud del brazo d tomado con el signo correspondiente (Fig.
12 a)

MZF F d

La perpendicular d trazada desde el centro o a la lnea de accin de la fuerza F, se llama


brazo de la fuerza F respecto al centro o.
67

El punto de aplicacin de la fuerza F puede ser trasladado arbitrariamente a lo largo de la lnea de


accin. (Principio de transmisibilidad de la fuerza)

Z F
F
z

FH
o 900
d
P d
Y
z
(a) X (b)
Fig. 12 Momento de una fuerza
3.4.2. Momento de la fuerza con respecto al punto O.

Como que el momento F d de la fuerza respecto al eje z-z, es tambin producto de F por su
distancia al punto O de interseccin del eje con el plano P, se puede considerar tambin este
producto como el momento de la fuerza con respecto al punto O.(Fig.3.12 a)
MOF MZF F d (3.10)
Signo: Positivo si el giro de la accin de la fuerza se produce en sentido contrario a las manecillas del
reloj.
Unidades: Puesto que el momento de una fuerza es el producto de una unidad de fuerza por una de
longitud, pueden expresarse en Kn-m, T-m, Kg.-m, Kg.-cm., etc.

3.4.3 Momento de una fuerza con una direccin arbitraria en el espacio


El momento de la fuerza F respecto al eje Z se obtiene mediante la proyeccin F H de esta fuerza
sobre el plano P perpendicular a este eje.(Fig.3.12 b)
MZ F MZ FH FH d (3.12)

3.4.4 Teorema de momentos o de Varignon


El momento de una fuerza respecto a un a un punto cualquiera, es igual a la suma de los momentos
de sus componentes respecto a dicho punto
Para demostrar este teorema se considera una fuerza R y dos
y componentes P y Q aplicadas en un punto A (Fig. 13) y sea el
p
o punto arbitrario O el centro de momento. Los brazos de las
tres fuerzas respecto a O son p, q y r respectivamente. Los
r
R ngulos , y representan las direcciones de las tres fuerzas
q
respecto al eje x respectivamente. De la figura se deduce que:
AB CD
P
AD AB BD AB AC
Q
Esto es :

R cos P cos Q cos
A B C D x multiplica ndo ambosmiembros por AO , se obtiene :
R AO cos P AO cos Q AO cos
Fig.3.13 teorema de Varignon
porconsigu iente :
Rr P p Qq 3.12
68

Lo que demuestra que el momento de una fuerza respecto a un punto es igual a la suma de los
momentos. Este teorema se utiliza igualmente para el caso de tres o ms fuerzas, ya que siempre es
posible reducir el sistema de fuerzas a dos componentes por medio de una aplicacin continuada de la
ley del paralelogramo
Este es un teorema de gran importancia en el estudio de la Mecnica, aplicable a las lneas, las reas,
los volmenes, etc.

3.5 Par de fuerzas.


Se llama PAR al sistema formado por dos fuerzas rectas paralelas, no colineales, que tienen el mismo
mdulo; y sentidos opuestos
M

F F F
o o d F
a d

(b) (c)
(a)
Fig.3.14 Par de fuerzas

Considrese la accin del par de fuerzas segn se muestra en Fig. 3.14a. La suma de las componentes
de estas dos fuerzas en cualquier direccin es nula, pero la suma sus momentos respecto a un punto
dado, no es cero. El nico efecto de externo de un PAR de fuerzas es producir o impedir una
tendencia a la rotacin.
El momento combinado de las dos fuerzas respecto a un eje normal a un plano que pase por un punto
O cualquiera es:
M F(a + d)-F a
MFd (3.13)
El momento del PAR se considera positivo si el sentido de rotacin es contrario al de las manecillas
del reloj (como el de la figura). Las unidades son las mismas que para el momento de una fuerza (Kn-
m, etc.)
Puesto que el momento del PAR depende nicamente de una de las dos fuerzas del PAR por el brazo
del mismo, se deduce que el efecto de rotacin (momento) del PAR sobre un cuerpo rgido es el
mismo para todos los centros de momentos. (Fig. 3.14b)
El momento de un PAR se acostumbra a representar en muchos problemas de ingeniera como se
muestra en Fig. 3.14c
Un par de fuerzas aplicado a un cuerpo rgido puede ser sustituido por otro par coplanar cualquiera
del mismo momento y sentido de rotacin, sin variar su accin sobre este cuerpo (Fig.3.15). Se dice
que son Pares equivalentes.
Propiedades:
5 kn Puede trasladarse a cualquier lugar del plano de
10 kn
2m 4 m 5 kn accin de este sin variar su accin sobre el cuerpo.
10 kn
Se pueden cambiar los mdulos de la fuerza o la
longitud del brazo, sin variar la accin que este par ejerce
Fig. 3.15 Pares equivalentes sobre el cuerpo manteniendo constante el momento.

MFuerzax brazo
M (par 1) 10Kn.2m20Kn-m
M (par 2) 5Kn.4m20Kn-m
M (par 1) M (par 1)
69

3.6 Descomposicin de una fuerza dada en una fuerza y un par.


Una fuerza aplicada a un cuerpo rgido puede ser reemplazada paralelamente a si misma, sin que
cambie su accin sobre este, a cualquier punto del cuerpo, aadiendo al mismo tiempo un par de
momento igual al momento de la fuerza que se reemplaza respecto a su nuevo punto.
Esto se conoce como traslado paralelo de una fuerza paralela a su lnea de accin.

F F Sea una fuerza F aplicada en A que se quiere trasladar


F M hacia un punto B (Fig.3.16 a). Se aplica en B dos fuerzas
B B
equilibradas F y F''paralelas a la fuerza F, con la
condicin de que F=F, F " = - F
F" A A F y F " forman un par de momento (M), quedando una
(a) (b) fuerza F aplicada en B, equivalente a F (Fig. 3.16b)
Fig. 3.16Traslacin de fuerzas
Por tanto al trasladar la fuerza del punto A al punto B ha surgido un sistema constituido por una
fuerza y un par. Observe que la fuerza conserva sus magnitud, direccin y sentido, y el par viene
dado por el momento de esta fuerza respecto al punto B

P P
M = P. e
Una aplicacin usual en ingeniera es el traslado de la
e fuerza que acta en la mnsula de una columna,
proveniente de una viga puente-gra hasta el eje de la
columna (Fig.3.17).
La lnea de accion de P esta separada del eje de la
Fig. 3.17 Columna con carga columna una distancia e
excntrica

3.7 Reduccin de un sistema de fuerzas Coplanares.


Reducir un sistema de fuerzas es sustituirlo por otro sistema equivalente ms sencillo que pueda
sustituir a las fuerzas originales sin alterar su efecto exterior sobre el cuerpo rgido. Esto puede
hacerse de diversas maneras, pero siempre es posible reducir el sistema a una fuerza resultante y a
un PAR, cuyo momento recibe el nombre de momento resultante del sistema.
Como se conoce, para que un cuerpo est en equilibrio esttico no puede desplazarse, por lo que la
fuerza resultante general del sistema tiene que ser cero; ni tampoco rotar, para lo cual el momento
resultante de todas las fuerzas tambin tiene que ser cero. Por tanto la reduccin de un sistema de
fuerzas es fundamental para la Esttica y todas las propiedades estudiadas anteriormente se utilizaran
ahora en ese objetivo.
Sea un sistema de fuerzas Coplanares arbitrarios (O, P, Q) como el representado en Fig. 3.18 a. La
reduccin del sistema de fuerzas puede lograrse sumando las fuerzas dos a dos por medio de la regla
del paralelogramo y luego componiendo las sumas (Fig. 3.18b). Se escogen dos cualquiera de ellas;
por ejemplo P y Q, y aplicando el principio de transmisibilidad se trasladan a lo largo de sus lneas
de accin hasta el punto de concurrencia 1, aplicando la regla del paralelogramo resulta la fuerza R1.
Trasladando de la misma manera la fuerza R1 y la fuerza O hasta el punto de concurrencia 2, se
obtiene mediante la regla del paralelogramo la fuerza resultante R de las tres fuerzas. El orden de
ejecucin no vara el resultado.
70

O
P O R
P
R1 n
n
R1
m
m 1
2
1 2 Q
Q
(a) (b)
Fig3.18 Reduccin de un sistema de fuerzas aplicando la regla del
paralelogramo

El mdulo y direccin de la fuerza resultante tambin puede obtenerse por medio del polgono de
fuerzas, en la forma mostrada en Fig.3.19 sin importar el orden de colocacin de las fuerzas.

y
R
Q O
Qy Py P
P

O
Ry Oy R
d dq

x do dp
Ox Px Qx A Q
Rx
Fig. 3.19 Reduccin de un sistema de fuerzas Fig. 3.20 Reduccin de un sistema de
aplicando el polgono de fuerzas fuerzas
aplicando el teorema de Varignon
Los resultados tambin pueden ser obtenidos algebraicamente, descomponiendo las fuerzas en sus
componentes rectangulares, de manera que las componentes rectangulares de la fuerza resultante R se
puede expresar en la forma:
RX FX RY FY (3.14)
2 2
R FX FY

El ngulo que forma R con el eje de las x es:

1
FY
tan 3.15
FX

La posicin de la lnea de accin de la resultante puede hallarse con ayuda del teorema de Varignon.
Aunque este teorema se demostr para dos fuerzas, es vlido para un sistema cualquiera de fuerzas.
El momento de la resultante respecto a un punto cualquiera A puede determinarse como:
De Fig. 3.20:
R d O.do P. d p + Q.dp
71

De esta expresin puede calcularse la distancia d, y la magnitud y direccin de R a partir de las


expresiones 3.14 y 3.15
En general el brazo de momento d de la resultante R es comn determinarlo por:

Rd MO 3.16
Donde M O representa la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas del sistema
respecto a un punto cualquiera O.
Se ha visto que un sistema dado puede reducirse a un sistema: Fuerza PAR, formado por una
Fuerza R = F y un Momento MoR

Casos particulares de reduccin de un sistema de fuerzas.


- La resultante de un sistema de fuerzas concurrentes en un punto dado pasa por dicho punto
- La resultante de un sistema de fuerzas paralelas es la suma algebraica de los mdulos de dichas
fuerzas, y la posicin puede obtenerse por la expresin 3.16
- Puede darse el caso que el polgono de fuerzas de cerrado, en cuyo caso no hay fuerza restante R
Puede resultar un PAR o un sistema de fuerzas equilibrado.

Resumen de casos particulares:


R = 0 y MoR = 0 (El sistema de fuerzas est en equilibrio)
F
d
M = F.d
F
R = 0 y MoR 0 o
o

Y R0
R 0 M0 = 0
MoR = 0

o
o
X
R0 Y
e0
MoR 0 R 0
Mo = R. e
o o
X

Se han estudiado diferentes variantes para el trabajo con fuerzas y sus componentes, pudiendo estas
estar en el plano o en el espacio y que en el futuro ser de gran utilidad, sobre todo en el manejo de
cargas sobre elementos, ya que no siempre resulta cmodo trabajar con las cargas reales, pudiendo
ser ventajoso utilizar sus componentes en aras de simplificar la labor.
Es de vital importancia ganar en habilidades para el trabajo con la descomposicin de fuerzas y ello
solo es posible con la realizacin de ejercicios.
72

Ejemplo 4 tipo3.7 Tres fuerzas actan sobre un perno (A). Determine la resultante de las fuerzas
sobre el perno.

F1= 0.8 Kn F1
20 F1. cos 20

A F1. sen 20 F3. cos 15


15
F3= 1.0 Kn
F3
F2= 1.1 Kn F2
F3. sen 15

Modulo Componente X Componente Y


Fuerza
(Kn) Kn Kn
F1 0.8 - 0.274 0.75
F2 1.1 0 - 1.1
F3 1.0 0.966 - 0.259
Rx = 0.692 Ry = - 0.609

R R X2 RY2 RY
tan
2 2
RX
R 0.692 0.609 0.9218 Kn
0.609
tan 0.88
0.692
41.3 0
F1
Rx
A
= - 41.3 = - 41.3
F3
F2 R = 0.9218 kN Ry R = 0.9218 kN
2

3.8 Reduccin de un sistema de fuerzas espacial o tridimensional


Muchos problemas de ingeniera requieren el estudio en tres dimensiones.
Grficamente es un proceso similar al anterior pero en este caso el polgono de fuerzas es espacial y
la resultante es la fuerza que lo cierra. Las componentes rectangulares de la resultante es la suma
algebraica de las componentes rectangulares de las fuerzas dadas.
De tal modo que:
RX FX RY FY RZ FZ 3.17
2 2 2
R FX FY FZ 3.18
73

Si los ngulos que forma R con los ejes x,y z, se designan respectivamente por X, Y, Z, la direccin
de R queda determinada por:
FX FY FZ
cos X cos Y cos Z 3.19
R R R

3.9 Equilibrio de partculas y slidos rgidos

El trabajo con slidos tal y como ocurre con las partculas, resulta en extremo importante, toda vez
que la mayora de las estructuras y elementos estructurales sern tratados como tal; de ah la
importancia de dominar todo el manejo de fuerzas actuando sobre estos y la interpretacin que de
ellas se pueda hacer con tal de modelar la realidad.
El equilibrio es la condicin en virtud de la cual al reducir un sistema de fuerzas que actan sobre
una partcula o un slido, resulta una resultante general nula y un momento resultante nulo.
Es decir: R0 y Mo

Las condiciones necesarias y suficientes para que una particular este en equilibrio se basan en la
Primera Ley de Newton.
Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es nula, la partcula esta en equilibrio

3.9.1 Equilibrio de la partcula en el plano y en el espacio.


Vale recordar que sobre una partcula solo puede actuar un sistema de fuerzas concurrentes.
En las secciones anteriores se ha discutido sobre como determinar la resultante de diferentes tipos de
sistemas de fuerzas, aunque no se haya dado el caso hasta ahora, puede que la resultante del sistema
sea cero. Esto grficamente ocurre cuando el polgono de fuerzas est cerrado, es decir, el extremo de
la ltima fuerza del polgono coincide con el origen de la primera fuerza del polgono. En un anlisis
algebraico ocurrira que la suma de todas las componentes rectangulares de las fuerzas diera como
resultado que la resultante R0.

Condiciones analticas de equilibrio de una partcula en el espacio.


Como se conoce una partcula en el espacio tiene tendr tres posibilidades independientes de

desplazamiento ( x , y, z ) o tres grados de libertad, para que est en equilibrio ha de garantizarse
que sean cero las fuerzas que tienden a provocar esos desplazamiento.

Y
2 2 2
Rx = 0 Fkx = 0
F1 R RX RY RZ Ry = 0 Fky = 0
Rz = 0 Fkz = 0
F2

O
F3 X
Fn
Z
Fig.3.21Una particula en el espacio
74
Caso espacial general.

Y
(1) (X1, Y1, Z1)

(d1)
(d2)
(2) (X2, Y2, Z2)
(o)(X0, Y0, Z0)
(d3) X
Z P
(3) (X3, Y3, Z3)

Para el cable 1 se hace lo siguiente:


d1x = X1 X0 ; d1y = Y1 Y0 ; d1z = Z1 Z0
Luego:
d d 2
d
2
d 2 d1 = Longitud del cable 1
1 1X 1Y 1Z

F1 X F1Y F1Z F1 d1 X d1Y d1Z


Entonces F1 X F1 F1Y F1 F1Z F1
d1 X d1Y d1Z d1 d1 d1 d1

Se procede de igual forma para los cables 2 y 3, obteniendo:

d2X d 2Y d 2Z
F2 X F2 F2Y F2 F2 Z F2
d2 d2 d2
d3X d 3Y d 3Z
F3 X F3 F3Y F3 F3Z F3
d3 d3 d3
Luego:
Fkx = F1x + F2x + F3x =0
Todas estn en funcin de F1; F2 y F3
Fky = F1y + F2y + F3y=0
Resolver un sistema de 3 incgnitas
Fkz = F1z + F2z + F3z=0
con 3 ecuaciones
Los ngulos de los cables con respecto a cada eje serian:
Para el cable 1:
cos X cos Y cos Z 1 1 dX
de donde X cos
d1 X d 1Y d 1Z d1 d1

Y as se procede para cada cable.

Condiciones grficas de equilibrio de una partcula en el plano.


F1

O F1
F3 Polgono de fuerzas cerrado.
F2
F2 F3
75

Condiciones analticas de equilibrio de una partcula en el plano.


Y
F1 R2 = Rx2 + Ry2
F2
Rx = 0 Fkx = 0
Ry = 0 Fky = 0
F3 Fn
O
X
Estas tres ecuaciones estn vinculadas con los movimientos independientes que puede realizar una
partcula en el espacio, es decir, con sus tres grados de libertad. Al eliminar estos grados de libertad
se inmoviliza la partcula.

3.9.2 Equilibrio de un cuerpo rgido en el plano y en el espacio.


Se conoce que un cuerpo rgido en el plano puede desplazarse y rotar libremente. Tiene dos

componentes de desplazamientos independientes ( x , y ) paralelos a los ejes coordenados (x e y),
y una rotacin , alrededor del eje perpendicular al plano. Tiene tres grados de libertad. Para que est
en equilibrio ha de garantizarse que sean cero las fuerzas que tienden a provocar esos
desplazamientos y que sea cero la suma de los momentos que ellas provocan.

Condiciones analticas de equilibrio de un cuerpo rgido en el espacio.


El equilibrio de un cuerpo rgido exige un balance de fuerzas para impedir el movimiento de
traslacin y un balance de momentos para impedir el movimiento de rotacin.
Y Y
M
R RY My Por lo que resultan seis grados
RX
MZ de libertad: tres traslaciones y
X RZ X tres rotaciones.
Mx
Z Z

Para el equilibrio: R = 0 y Mo = 0
Fkx = 0 Fky = 0 Fkz = 0
lo que se logra con:
Mx = 0 My = 0 Mz = 0

Condiciones grficas de equilibrio de un cuerpo rgido en el plano.


F1

F1
F3 Polgono de fuerzas cerrado.
F2
F2 F3

Condiciones analticas de equilibrio de un cuerpo rgido en el plano.


En el caso particular del equilibrio de un cuerpo rgido en el plano: XY, las ecuaciones escalares se
reducen a tres:
76

1. Forma principal de las condiciones analticas de equilibrio de un cuerpo rgido en el plano

Fkx = 0, Fky = 0, mo (Fk) = 0 (condicin necesaria y suficiente)

Siendo O un punto arbitrario del plano XY son posibles otras formas alternativas como:

2. Segunda forma

Fkx = 0 mA (Fk)= 0 mB (Fk) = 0 (Condicin necesaria pero no suficiente)

Con limitantes:
R
Y Y
A B Para: Fy = 0
B R
MA(FK) = 0
A MB(FK) = 0
X X

Los puntos A y B no deben estar sobre una lnea recta perpendicular al eje sobre el cual se plantea la
sumatoria de fuerzas

3. Tercera forma posible:


mA (Fk) = 0 mB (Fk) = 0 mB (Fk) = 0
R
Y
(Condicin necesaria pero no suficiente)
C
B Limitante: los puntos A, B y C, no deben estar en una linea recta
A
X

Caso interesante:
Como consecuencia de la aplicacin de la regla del paralelogramo y del uso del principio de
equilibrio se puede demostrar el teorema siguiente:
Teorema de las tres fuerzas

F2
A2
F2 Si un cuerpo slido rgido se encuentra en equilibrio bajo la accin
F1 A1 O R23 de tres fuerzas Coplanares no paralelas, la lnea de accin de estas
F3 se interceptan en un punto.
A3
F3
77

Ejemplo 5 tipo 3.9.2.

Sea una viga simplemente apoyada sometida a una carga concentrada de magnitud, direccin y
sentido, y punto de aplicacin conocidos. Determine grficamente las reacciones en las ligaduras A y
B.
Indicacin.
Trabaje en base al teorema de las tres fuerzas y tenga cuidado en que establecer una escala para las
fuerzas y otra para el cuerpo
Solucin:
Sobre la viga (cuerpo rgido) en equilibrio estn actuando tres fuerzas. Observe que la direccin de la
reaccin RB en el simple apoyo B es conocida ya que est dirigida en la direccin de este; de la
reaccin RA en la articulacin A, solo se sabe que pasa por ella. Se prolongan las direcciones
conocidas de P y RB, determinando el punto O; como en el punto O deben concurrir las tres fuerzas
(segn el teorema de las tres fuerzas), se hace pasar la direccin de RA por A y por O. Se construye el
polgono de fuerzas y da evidentemente cerrado (condicin grafica de equilibrio)

Direccin Punto de
conocida concurrencia
P B RA
Punto P
obligado n
m RB
n
A

Los valores pueden tomarse directamente del polgono de fuerzas segn la escala escogida.

3.10. Clculo de fuerzas reactivas en apoyos y uniones de vigas simples, sistemas de vigas y
otros sistemas isostticos en equilibrio.

Como ya conocamos, las fuerzas externas actuando actan sobre un cuerpo o elemento, producen
fuerzas de reaccin en los apoyos fijos de un elemento y fuerzas reactivas en las uniones entre
elementos.
El clculo de estas fuerzas se realiza, conformando el cuerpo libre del sistema completo o de sistemas
parciales para aplicar las ecuaciones de la esttica (3 en cada cuerpo libre) segn convenga y poder
determinar las fuerzas incgnitas en el cuerpo libre en general o en los parciales.
Veremos varios ejemplos de enfocar el anlisis de las fuerzas reactivas en las partes de los elementos
de vigas, en este caso para sistemas de vigas y vigas quebradas con cargas uniformes, concentradas y
tambin en forma triangular o trapezoidal, a partir de la realizacin de ejercicios.
78

Par cualquier sistema de vigas y vigas quebradas isostticas, al calcular las fuerzas reactivas, se debe
seguir el procedimiento siguiente:

Realizar el cuerpo libre general, definiendo las fuerzas reactivas incgnitas en base a los tipos
de apoyos existentes.
Comprobar si con las tres ecuaciones de la esttica para un cuerpo libre es posible calcular las
incgnitas.
Si es un sistema de vigas continuas isostticas, casi nunca es soluble en el cuerpo libre general,
y entonces se divide el cuerpo libre general en varios parciales, y se comprueba con las
ecuaciones de la esttica en cada cuerpo, hasta comprobar que se pueden calcular todas las
fuerzas reactivas entre los c.l. parciales y el c.l.general.
Realizar el clculo de fuerzas reactivas en el c. libre general y parciales.
Comprobar el clculo de las fuerzas reactivas haciendo una suma de
momentos en un punto cualquiera del cuerpo, preferiblemente en un punto no coincidente con
la aplicacin de fuerzas reactivas calculadas. La suma de los momentos tiene que ser igual a
CERO para que el sistema este en equilibrio bajo la accin de fuerzas externas y reactivas, lo
cual indica que las fuerzas reactivas tienen resultados correctos.

Ejemplo 6 tipos 3.1.0.

Calcular las fuerzas reactivas en las siguientes vigas o sistemas de vigas cargadas.

1. Caso de viga simple con carga distribuida triangularmente.

Solucin.

a.- Se realiza el CL. General

Esta sealado en la propia figura anterior, sealando los sentidos supuestos de las fuerzas
reactivas en y y en x, tanto en el apoyo A como B.
79

b. Calculo de las fuerzas reactivas.


Se asume el convenio de, M +, en contra de las manecillas del reloj. (Puede ser el de cada persona
en particular, no es un esquema).

MA = 0 - By(L)+ qo. L/2 (2L/3) = 0 By= qo.L/3 = 24 kN.

Fy = 0 Ay + qo.L/2 +By = 0 Sust. By Ay = qo.L/6 = 12 kN.

Fx = 0 Ax =0

c.- Comprobacin.

Calculo MA = 0 o en L/2. OK.

2.- Calculo de fuerzas reactivas y entre vnculos intermedios. Caso de sistema de viga contina
isosttica.
80

Solucin:
a) Cuerpo libre general.
Al hacer el CL general aparecen 4 incgnitas, y las ecuaciones de la esttica solo son tres, por
lo que hay mas incgnitas que ecuaciones y no se pueden determinar estas. Se asumen los
sentidos de las reacciones incgnitas y se comprueban con el signo resultante. Si es positivo,
es correcto el sentido asumido y es incorrecto y contrario se es negativo el resultado.

- 3 ecuaciones de la esttica
- 4 incgnitas.
- No soluble.

b). Hay que ir a la divisin del sistema continuo en cuerpos libres parciales. En este caso dos CL.
Parciales ABC y CD.
Calculo las fuerzas reactivas en apoyos en CD pues son 3 incgnitas y 3 ecuaciones de la
esttica para ese cuerpo libre parcial y posteriormente conocidas Cy y Cx, en ABC que solo
quedan 3 incgnitas contra 3 ecuaciones de la esttica.
81

En CL CD:
MC = 0 Dy = 5 kN
Fy = 0 Cy = 9 kN
Fx= 0 Cx = 0

En CL ABC:
MA = 0 By= 28 kN
Fy = 0 Ay = 9 kN
Fx= 0 Ax = 0

Correctos los sentidos asumidos de las fuerzas reactivas.

c). Comprobacin de las fuerzas reactivas calculadas en el CL. General.

Aplicamos la suma de M en el punto de aplicacin de la fuerza P concentrada, para todas las fuerzas
externa y reactivas, y debe ser cero para que el sistema este en equilibrio y las reacciones sean
correctas.

Mp = 0 OK.

Problemas resueltos:

Problema 1 tipo 3.91 Determinar grficamente y analticamente el mnimo valor de la fuerza en el


cable 2 en condiciones de equilibrio y el ngulo correspondiente.
Todo a escala
A 30 B
30 F1
1 2
100 N

F2
P = 100 N

Si se traza una a continuacin de la otra, el polgono de fuerzas tiene que ser cerrado.
Qu ngulo debe formar F1 con F2 para que F2 sea mnimo?

A partir del grfico es fcil deducir

Rta: 90 y = 60 Luego: F2min = 100. Sen 30 = 50 N

La solucin analtica seria: Fkx = 0 F1 .sen 30 = F2 .sen


F1 = 2. F2 .sen
F1
30 F2 Fky = 0 F1 .cos 30 + F2 .cos = 100 N
(2. F2 .sen ) . (3)2 + F2 .cos = 100 N
100 N
F2 (3 . sen + cos ) = 100 N
82

Lo anterior puede ser resuelto como un problema de mximo y mnimos en el cual:


100 N
dF d = 0 ; F2 = (3 . sen + cos )

(100). (Denominador) - (100). (Denominador)


F2 = =0
(Denominador)2
-sen + 3 . cos = 0
(0) - (100).(-sen + 3 . cos ) 3 . cos = sen
F2 = =0 Sen cos = tan
(cos + 3 . sen )2 Tan = 3; = 60
Por tanto
100 N
F2 = (3. Sen 60 + cos 60) = 50 N

Problema 2 tipo 3.9.1. Dos barras de una cercha se apoyan en la mnsula de una columna metlica.
Sabiendo que la fuerza a que est sometida la barra B es de 25 kN y que la fuerza en C es de
20 kN. Determine grfica y analticamente el mdulo, direccin y sentido de la fuerza resultante
que acta sobre la mnsula.

FB = 25 kN
=55
FB = 25 kN

15

Escala:
R 15
10 kN
R
40
40 125

FC = 20 kN

FC = 20 kN

Solucin Analtica.
Por trigonometra: R2 = FC2 + FB2 + 2FC . FB . cos 55 Pitgoras generalizado.
R = (FC2 + FB2 + 2FC . FB . cos 55 )
R = (202 + 252 + 2. 20 . 25 . cos 55 )
R = 40 kN
Direccin: De acuerdo a la Ley de los senos.

R
R R FB 40 25
= =
sen sen sen 125 sen
FB FC Siendo =180 - =180-55 =125

= 30.8 ; R = 40 30.8 ; R = 9.2 y =24.2


83

Problema 3 tipo 3.9.1. Un cable de gra CD levanta una caja que pesa 7.5 kN. Una eslinga (ABC)
tiene 1.5 m de largo y puede sujetarse a la caja en cualquiera de las formas representadas en las
figuras.
D
D
C
a) C
b)
A B A B
120 cm
90 cm

90 cm 120 cm

Hallar la tensin de los cables en cada caso.

Caso a) Como la eslinga tiene 1.5 m de largo, puede


plantearse:
TCD= 7.5 kN
75 cm
?
Cos = 45 75 = 53.13
TCA TCB 45 cm

Fx = 0 TCA = TCB

Fy = 0 -TCA sen - TCB sen + 7.5 kN = 0 2TCA sen = 7.5 kN


TCA = TCB = 7.5 kn 2sen = 4.687 kN

Caso b) Como la eslinga sigue teniendo 1.5 m de largo,


TCD= 7.5 kN puede plantearse:
75 cm
?
Cos = 60 75 = 36.86
TCA TCB 60 cm
Fx = 0 TCA = TCB

Fy = 0 -TCA sen - TCB sen + 7.5 kN = 0 2TCA sen = 7.5 kN


TCA = TCB = 7.5 kn 2sen = 6.25 kN

Se puede sacar como conclusin que mientras mayor sea el ngulo entre las dos fuerzas, mayor ser
la tensin en los cables.

Suponiendo que en los dos casos la distancia entre A y B fuese la misma: Qu relacin habr
entre la longitud del cable y la tensin en el mismo?
84

Problema 4 tipo 3.9.2. Para la viga-columna de una parada de mnibus, determine:


a). Efectos acciones de la carga P de 100 kg en el empotramiento A de la viga con la columna
(esquematice)
b). Si P fuera inclinada 50 grados con la horizontal, que efectos producira en B.

Solucin:
a). Efectos de P en A.
Se determina un momento en A y se traslada la C a A. (traslado paralelo de una fuerza de un punto a
otro, como una fuerza y un par)
MA= F(b) = 100(3) = 300 kg.m

b) Efectos de P inclinada en B.
Se representan en las figuras a y b siguientes,los efectos en cada caso.

MA= Pv( 3) = 100 (sen 50) (3)= 300(0,766)= 229,81 kg.m


Pv= 76,6 kg.
Ph= 100(cos 50)= 100 (0,6428)= 64,28 kg.
85

Problema 5 tipo 3.9.2. Una gra fija pesa 20 kN y se utiliza para elevar una carga de 50 kN. El
centro de gravedad de la misma est situado en el punto G. Determine las reacciones en los
apoyos A y B durante el izaje?

Ay
A Ax
P = 50 kN P = 50 kN
G G
1.5 m 1.5 m
20 kN
Bx
2m 4m 2m 4m
B

Esquema de Calculo

Fx = 0 ; Bx + Ax = 0 ; Bx = - Ax

Fy = 0 ; Ay 20 50 = 0 ; Ay = 70

m = 0 ; 20 . 2 + 50 . 6 Bx . 1,5 = 0 ; Bx = 226,67 kN
Ax = -226, 67 kN
Observacin

Al dar negativo el signo de la fuerza Ax esto determina que el sentido de la fuerza Ax es


contrario al que preliminarmente se determin.

Problema 6 tipo3.9.2.
Una barra AD de peso despreciable est suspendida de un cable BE y soporta una carga de 4 kN
en el punto C. Los extremos A y D de la barra estn en contacto con las paredes verticales como
se indica en la figura.
a) Si d = 16 cm, hallar la tensin en el cable BE y las reacciones en A y D?
b) Encontrar la distancia d para que la reaccin en A sea 2.5 kN?
10 cm 22 cm Ligadura
Cable T BE Lineal
DX
E Modelo que representa
AX el problema.
4 kN
D
C
Fx = 0 AX = DX
B
24 cm
Fy = 0 TBE = 4 kN
A
4 kN
m = 0 -TBE . 10 cm + 4 . 16 cm - DX . 24 cm = 0
d DX = 1 kN ; Ax = 1 kN

mD = 0 - Ax . 24 + TBE . 22 4.(32 d) = 0 d = 25 cm
86

Problema 7 tipo 3.9.2.

Un bloque de 6 kN esta soportado por los cables; AC y BC.


a) Para qu valor de ngulo es mnima la fuerza en el cable AC?
b) Cuales son valores correspondientes de las fuerzas en los cables AC y BC?

Mtodo analtico Mtodo grafico


A B Y CA
BC
60 TCA TBC 60 Evidentemente el menor
C valor para la fuerza en el
90
60 = 30 cable A se logra cuando su
direccin forma 90 con la
X 60
direccin del cable B
6 kN
6 kN

Fx = 0 -TCA cos + TCB cos 60 = 0 TCA cos = TCB cos 60

TCB = TCA cos cos 60 (1)

Fy = 0 TCA sen + TCB sen 60 = 6 kN (2)


Sustituyendo (1) en (2)
Tg 60
TCA sen + TCA cos . sen 60 = 6 kN
cos 60

TCA sen + TCA cos . tg 60 = 6 kN ; tg 60 = 3

TCA = 6 (3)
sen + cos . 3

Derivando TCA respecto a tenemos:

= (6). (sen + cos . 3) - (6) . (sen2 + cos . 3)


dT
d (sen + cos . 3)

= - (6) . {cos - sen . 3}


dT
d (sen + cos . 3)2
Igualando a cero:
dT {cos - sen . 3} = 0 ; cos = sen . 3
d = 0
sen cos = 1 3 ; tg = 1 3 ; = 30

Sustituyendo: TCA = 6 = 3 kN ; TCB = 3 kN cos 30 cos 30 = 5.2 kN


sen 30 + cos 30. 3
87

Problemas Propuestos.

1. Una fuerza de 30 kN acta sobre el extremo de una viga de concreto de 5 mts de longitud, segn
se indica. Determine el momento que produce una fuerza aplicada en A de 30 kn , con respecto al
apoyo O y seale los dems efectos de la fuerza F en O.

2.- En el siguiente sistema de cables, donde se aplican dos cargas y se conoce F=120 lb y P= 80 lb,
determine grficamente la resultante de ambas fuerzas y la tensin en cada cable y sus longitudes.

Escala: 50 lb = 1 cm
88

3. Se aplica una fuerza vertical de 10 kN en el extremo de una palanca en un eje en punto O.


Determinar:
a. El momento de la fuerza P con respecto a O.
b. La magnitud de la fuerza horizontal que aplicada en A produce el mismo momento con
respecto a O.
c. La fuerza mnima para un Mo igual al anterior.

4. En el siguiente esquema de una losa en voladizo, determine:


a.- Cual sera la magnitud de la fuerza concentrada, correspondiente al peso de un tanque de agua
que se quiere ubicar en el punto B.
b.-Calcule la fuerza R y site su posicin en el esquema, si el Mo = 52 kN.m
89

5. Hacer Cuerpo Libre de cada problema propuesto a continuacin y calcular todas las fuerzas
reactivas. Hacer comprobacin de las mismas en cada caso.
90
91

Tema 4 Modelacin de las Cargas de uso y cargas Permanentes y de peso propio.

Cargas. Introduccin

Desde el punto de vista ingenieril se denomina carga cualquier accin capaz de producir alteracin del estado
tensional y deformacional en una estructura o parte de ella.

Esta definicin supera la definida conceptualmente en fsica, ya que adems de abarcar las cargas gravitatorias
del peso propio del elemento; el peso muerto de todas las cargas constantes aplicadas sobre el; las cargas de uso;
utilizacin o servicios, toma en cuenta adems las acciones de retraccin; variaciones de temperatura; la accin
determinada por el asiento no uniforme de la base de la estructura, errores de dimensionamiento para el montaje,
etc.

Las reglamentaciones de diseo exigen que las estructuras o partes de ellas, deban resistir adecuadamente todas
las acciones posibles sobre ellas, durante su construccin y vida til. Muchas de estas acciones estn definidas
con mayor o menor especificidad en normas y cdigos, quedando al juicio y experiencia del proyectista la toma
de decisiones en casos particulares complejos o no tratados.

4.1 Clasificacin de las acciones

No se pretende describir en este contexto la clasificacin de las acciones o cargas que pueden producir efectos
significativos a la estructura, supeditndose a determinado cdigo o norma, pues esto depende de una gran
diversidad de criterios, que no siempre son valorados y nombrados de igual forma. Si algn criterio general deja
entrever de manera explcita o implcita, es aquel que toma como base la permanencia y continuidad de las
cargas actuantes en el tiempo. Se comentan otras clasificaciones que aparecen en los libros clsicos de la
especialidad.

Cargas permanentes o muertas.

Son cargas que actan en forma continua sobre la estructura con una intensidad que puede considerarse que no
vara en el tiempo. Estn constituidas principalmente por cargas gravitatorias y provienen del peso propio de
todos los elementos que conforman la estructura; las terminaciones y los elementos no estructurales. Tambin se
considera cualquier otra carga, peso o fuerza que acte en todo momento sobre la estructura, como las debidas al
efecto del pretensado y el empuje esttico de los lquidos y tierras.
92

Cargas de uso o cargas vivas.

Son aquellas cargas que no siempre actan sobre las estructuras con la misma intensidad en el tiempo, pudiendo
desaparecer en determinado periodo de la construccin y utilizacin de la obra. Son conocidas en otras
literaturas como sobrecargas; cargas de servicios; cargas accidentales; cargas variables; etc. Se consideran como
tal el peso de equipos, la accin del viento, el efecto del sismo, explosiones, huracanes, tornados, rotura de
equipo etc.

Las cargas uso por su carcter pueden ser fijas o mviles .Fijas, cuando conservan una posicin constante sobre
la obra y mvil, cuando se desplazan por la construccin, como es el caso de un automvil o un tren que se
desplaza sobre un puente.

Si se rigen por la forma en que actan, las cargas pueden tener un carcter esttico y dinmico. Las cargas
estticas alcanzan su valor final en forma tranquila y suave, no varan ni su posicin ni direccin. Las cargas
dinmicas son de aplicacin brusca, es decir, su efecto es inmediato, como las producidas por el viento y el
sismo.

Existen otros tipos de cargas que pueden poner a funcionar las estructuras con una determinada forma de trabajo
y no deben descartarse en determinadas ocasiones, tales como: acciones trmicas, efectos de la retraccin y la
fluencia, desplazamientos diferenciales de los apoyos en los estructuras, cargas de carcter anormal y difcil
previsin como rotura de equipos tecnolgicos, etc.

La mayora de las cargas que actan sobre la estructura suelen ser tratadas como estticas.

No obstante, lo que importa realmente es reconocer su existencia y la posibilidad de que en un momento dado,
durante la construccin y vida til de la estructura estas acciones puedan combinarse con cierta lgica dentro de
las probabilidades

4,2 Magnitudes de las cargas. Conceptos de teora de las probabilidades.

No se puede fijar con precisin un valor nico y absoluto de las cargas, es decir, su magnitud tiene un carcter
aleatorio. Existen muchas incertidumbres que conspiran con la realidad.

Si se quisiera determinar el peso propio con el cual sale al mercado un panel tpico prefabricado de hormign
armado Cuntos parmetros pudieran variar en cada pesada? El peso puede variar producto de causas tales
como el tipo de rido, dosificacin, cambios de humedad por intemperismo, desajustes de los encofrados por la
explotacin reiterada, etc.
93

De forma similar la carga de uso en una losa de un edificio tambin suele variar, la componen mobiliarios y
equipos de accin semipermanentes, as como personas y equipos mviles con variaciones continuas y
significativas.

El mismo problema se presenta para las cargas ecolgicas y otras acciones.

Este anlisis requiere de la investigacin de cada accin en particular, con la ayuda de modelos, ensayos, una
muestra amplia de determinaciones de cargas especificas bajo el amparo de la estadstica y las leyes de las
probabilidades.

Para tomar en cuenta las incertidumbres que se producen en la determinacin de las cargas, la mayora de las
normas y cdigos especifican valores caractersticos o nominales que son conservadores, o sea, valores que
presentan una probabilidad previamente aceptada de no ser sobrepasados por el lado ms desfavorable, durante
el periodo previsto de explotacin de la construccin. En el caso de que el efecto de reduccin de una carga sea
ms peligroso para la estructura, los valores menores deben considerarse como ms desfavorables. Este valor o
magnitud de la accin o carga, se denomina caracterstico y se representa por Qk

Para verificar el peso del panel tpico prefabricado de hormign armado mencionado anteriormente, se toma una
muestra amplia de paneles con las mismas condiciones de fabricacin y se determine el peso por unidad. Con los
resultados se construye un histograma, es decir, se representa grficamente las frecuencias con que la variable
peso toma valores dentro de determinados intervalos. La funcin que se emplea con ms frecuencia para
representar el comportamiento de una variable aleatoria, en este caso el peso del panel, es la llamada distribucin
normal aunque existen otras como la logartmica, distribucin extrema, etc.

La distribucin normal responde a la expresin Qk Qm 1

frecuencia frecuencia

del del
rea total rea total

Qm Qk Cargas Q Qk Qm Cargas Q
94

En la cual:

Qm . = valor o magnitud media.

Qk = Carga caracterstica o nominal

= Coeficiente de dispersin (desviacin tpica)

= Coeficiente dependiente de la probabilidad previamente deseada de tener cargas mas elevadas que el
valor Qk y del nmero de muestras utilizadas para el ensayo.

El signo positivo de la expresin se emplea cuando los efectos mas desfavorables sobre la estructura se
alcanzan con valores muy grandes de las acciones, en cambio, el signo negativo se emplea cuando la
reduccin de la carga resulte ms peligrosa para la construccin.

Muro de
contencin

Por ejemplo si se desea comprobar la estabilidad en un muro de contencin por gravedad, la posibilidad del
volteo ante el empuje lateral del relleno, resulta cuando el peso propio del muro sea menor que el esperado, ya
que disminuye su oposicin, por el contrario, si lo que se quiere es chequear los esfuerzos en el muro y en el
suelo de cimentacin,
resulta ms desfavorable
frecuencia
que el peso propio del
muro sea ms alto. Qk3Area 16 N.C
Qk2Area 5 CEB/ISO
La norma cubana fija una Qk1Area 2 D.F.M.
probabilidad de un 16% de
valores que exceden al Qm Cargas Q

valor caracterstico, otras Fig 4.10.- Valores comparativos de cargas caractersticas

normas contemplan valores ms conservadores, como el 5% establecido por el modelo de cdigo europeo
CEB/ISO y el 2% definido por el Reglamento de Construcciones para el Distrito Federal de Mxico RDF-76
95

No siempre se cuenta con la suficiente informacin para determinar la forma de distribucin de probabilidades
de las variables ya que existen incertidumbres en un gran nmero de factores que estn fuera del control del
proyectista, desconocimiento de alguna caracterstica del fenmeno que genera la variable y falta de precisin de
los mtodos de clculos empleados. Esto conlleva a que los estudios son por lo general limitados y muy costosos.
Muchos de los valores son copiados o cuando ms extrapolados de los estudios realizados en pases con
posibilidades para ello y no en todas los casos se puede garantizar que tengan una base probabilstica racional,
sino que se fijan a partir de la experiencia de diseos anteriores o del criterio de los codificadores. Las cargas que
fijan las Normas de Carga se utilizaran como cargas caractersticas. En caso que no aparezca la carga similar en
dichas normas, se utilizar como carga caracterstica: la de algn cdigo o especificacin conocida; valores
experimentados en casos anlogos y de no existir estos; sera muy provechoso que el proyectista posea
conocimientos de los criterios que determinan las acciones de diseo, as como una formacin slida en las leyes
de la estadstica y conceptos de teora de probabilidades, aplicadas a la seguridad de las estructuras, para poder
orientar su juicio y evaluar consecuentemente el efecto de las incertidumbres.

Con el objetivo de lograr determinada confiabilidad en el diseo de las estructuras, los cdigos que se basan en
los estados lmites definen una carga de clculos o diseo Q*, que se determina a partir de los valores
caractersticos Qk, afectada por cierto factor de seguridad que ser mayor mientras mayores sean las
desviaciones estndar de las acciones, o sea, mientras mayor sea la incertidumbre que existe en las variables que
intervienen.

4,3 Modelacin de las cargas

Las acciones que afectan una estructura para cierta condicin de funcionamiento, son representadas por un
sistema de cargas o de deformaciones impuestas. Para evaluar el efecto de las acciones en la estructura se
requiere un modelo de dichas acciones.

El modelo por lo general consiste en un sistema de fuerzas distribuidas, o sobre una superficie o por un volumen
y sus intensidades se miden en N m 2 y N m3 respectivamente. En realidad toda fuerza real aplicada a un
cuerpo se origina as. Corrientemente se hace necesario sustituir estas cargas distribuidas por una carga continua
a lo largo de una lnea, como se hace en vigas, muros etc., con una intensidad medida en N m .

Si las dimensiones de la superficie sobre la que se distribuye la accin son despreciables frente a las dems
dimensiones del cuerpo, la resultante se representa en forma de fuerza concentrada N , tal es el caso de la
accin de una viga sobre otra, la accin de las ruedas de los vehculos sobre un puente. etc.
96

En otros casos el modelo consiste en una serie de deformaciones impuestas, como es el caso de los hundimientos
asimtricos en las estructuras, basndose en el principio de los desplazamientos virtuales estudiados en Fsica.

En caso de acciones dinmicas, o sea, de vibraciones a la estructura, adems de las fuerzas externas e internas
que actan efectivamente sobre ella, se le aplican las fuerzas de inercia de J. D Alembert, matemtico, filsofo y
mecnico francs (1717-1783). Ejemplos pueden ser las vibraciones inducidas por el funcionamiento de equipos
industriales, tuberas con flujo irregular de lquidos o gases. El sismo y el viento producen vibraciones a la
estructura, aunque por lo general se trata de movimientos de frecuencias bajas que desde el punto de vista de los
desplazamientos permitidos pueden tratarse como estticos. El anlisis dinmico es motivo de estudio en otros
cursos superiores.

4,4 Carga Muerta

Constituye el conjunto de acciones gravitatorias que acta constantemente sobre la estructura. Son producidas
por el peso propio de los elementos componentes de la estructura en si y el de los elementos no estructurales,
como muros divisorios; los elementos de terminacin de pisos y paredes; ventaneara; elementos de cubierta;
peso de instalaciones, cielos rasos y falsos techos; y todo tipo de elementos que ocupan una posicin fija en la
construccin .La carga muerta es la principal carga permanente.

Para determinar el valor de la carga muerta de los distintos componentes de la construccin solo se requiere del
peso volumtrico del material constitutivo y su multiplicacin por las dimensiones correspondientes.

A pesar de que estas acciones son las que presentan menor grado de incertidumbres, existen diferencias entre los
valores de clculo y los reales que no son despreciables .Ocurren diferencias entre las dimensiones especificadas
en el proyecto y las de la construccin; modificaciones con el tipo y posicin de los elementos no estructurales,
como paredes divisorias, etc.; variacin del peso volumtrico de los materiales producto del contenido de
humedad y posibles cambios en planos y memorias que modifican las cargas, etc. Estas variaciones son
significativas especialmente cuando se trata de materiales construidos in sito o materiales como el suelo. A tal
efecto la norma cubana contempla los pesos unitarios medios de los materiales naturales, artificiales y de
elementos de construccin, que debern se considerados como carga permanente en el clculo y diseo de
elementos de estructuras, as como en la construccin. Estos pesos sern considerados en el clculo como valores
caractersticos.

En la tabla 4.1 se muestran las densidades de materiales de construccin de usos ms frecuentes, tomados de la
norma cubana NC 283: 2003y que podrn ser utilizados en los ejemplos de este texto.
97

Tabla 4.1. Densidad de materiales de construccin.


I-Tipos de hormign densidad
Hormign en masa 23.00 KN m3
Hormign armado compactacin normal 24.00
Hormign armado compactacin mecnica intensa 25.00
Hormign pretensado 25.00

II- Morteros densidad


Mortero de cal 18.00 KN m3
Mortero de cemento Prtland 20.00
Mortero de yeso 16.00

III- Paredes de ladrillos y bloques densidad


Paredes de ladrillos de 0.10 m de espesor 1.80 KN m2
Paredes de ladrillos de 0.15 m de espesor 2.80
Paredes de ladrillos de 0.30 m de espesor 6.00
Paredes de ladrillos huecos de 0.10 m de espesor 1.00
Paredes de ladrillos huecos de 0.15 m de espesor 1.50
Paredes de bloques de 0.10 m de espesor 1.60
Paredes de bloques de 0.15 m de espesor 2.00
Paredes de bloques de 0.20 m de espesor 2.80

IV-Terminacin de pisos y paredes densidad


Losas asflticas 0.22 KN m2 cm
Losas cermicas 0.20
Losas de caliza dura 0.25
Losas de caliza blanda 0.19
Losas de granito 0.26
Losas hidrulicas (mosaicos) 0.23
Losas de mrmol 0.26
Terraso integral 0.23
Linleun 0.11
98

V-Impermeabilizantes de cubiertas o techos densidad


2 capas papel asfltico 0.05 KN m2
3 capas papel asfltico 0.07
2 capas de asfalto y arena 0.10
3 capas de asfalto y gravilla 0.28
3 capas de papel o fieltro asfltico, asfalto y gravilla 0.40
Enrajonado(relleno mejoramiento) 0.18 KN m2 cm
Soladura - losas de barro 0.20
Hormitee 0.04
Teja criolla con mortero 0.75 KN m2

VI- Metales densidad


Acero laminado 78.50 KN m3
Aluminio laminado 27.00
Hierro fundido 72.00
Zinc laminado 72.00

VII- Maderas densidad


Maderas blandas(cedro hembra) 4.00 KN m3
Maderas mediana(Pinotea del pas) 7.50
Roble 8.00
Sabic 10.0
Jcaro 11.50
Tablero de madera contrachapada (plywood) 7.00

VII- Suelos excavados y piedras artificiales trituradas densidad


Arcilla seca 11.00 KN m3
Arcilla mojada 17.60
Arena natural suelta 14.30
Arena natural compactada 16.20
Pizarras 16.00
99

Tierras secas (sueltas) 15.00


Tierras secas (compactas) 17.00
Tierra mojada (suelta) 16.00
Tierra mojada compactada) 18.00

Un caso particularmente interesante presenta el RDF-76, donde se plantea que el peso por unidad de rea de
losas de concreto es generalmente mayor que el calculado a partir del espesor especificado en el proyecto, dado
por las irregularidades y desniveles en los encofrados que se salvan emparejando el nivel superior de la losa.
Ocurre lo mismo con los pesos y firmes de mortero que se colocan sobre las losas; al quitar el encofrado se
producen flechas diferentes en distintos lugares, se mantiene el espesor especificado donde la flecha es mnima,
pero en el centro donde las flechas son mximas se requiere de espesores mayores para emparejar.

La RDF-76 especfica a tal efecto que a las losas de concreto de peso volumtrico normal, colocadas en el lugar,
deber aumentarse 20kg/m2 al peso propio que resulta de las dimensiones normales de la losa. Una cantidad
igual deber aumentarse al peso calculado con las dimensiones nominales del firme que se coloque sobre una
losa de concreto.

4,5 Cargas de Uso

La carga de uso es la que corresponde al uso o servicio de la construccin, tambin llamadas cargas vivas o
sobrecargas. Se originan directamente por el peso de los muebles, equipos, mercancas y personas; vehculos o
ferrocarriles; en general, todo aquello que no ocupe una posicin fija y definitiva dentro de la construccin.

La caracterstica principal de la carga de uso es que tienen un carcter muy variable en su distribucin en el
tiempo y el espacio, con una forma de actuar que vara desde un efecto prcticamente permanente hasta un efecto
dinmico o de impacto. Respecto a su variacin temporal, existen cdigos como el RDF que distinguen distintos
valores de la carga d e uso para su accin simultnea con la carga permanente, como la carga de uso mxima,
carga de uso instantnea y carga de uso media. La norma cubana al igual que la mayora de los cdigos prefiere
trabajar con un solo valor y modificar los factores de cargas o los esfuerzos permisibles para cubrir otras
situaciones.

Como siempre existe una posibilidad alta de que la carga de uso sea nula en cierta ocasin, la carga de uso
mnima debe tomarse siempre igual a cero.

Ocurre a menudo que el destino de un rea no est bien determinado y puede variar con el tiempo, el proyectista
debe considerar en este caso el nivel de ocupacin ms desfavorable dentro de un rgimen de explotacin
100

normal de la construccin, sin llegar a cambios radicales, para lo cual debe dejar bien establecido en su memoria
de clculo, las condiciones asumidas, de manera que el propietario y los usuarios de la construccin sean los
responsables de velar porque no se usen cargas mayores a las especificadas.

Respecto a la variacin espacial de la carga de uso, el aspecto ms importante a considerar en el diseo, es que
no necesariamente tomar una carga de uso mximo sobre las estructuras producir efectos ms desfavorables.
Tmese como ejemplo el caso de una viga simplemente apoyada con un voladizo como se muestra en (Fig.),
sobre la que acta una carga de uso de valor constante que puede estar actuando en cualquier parte de la
estructura. La deformada de la viga se ha representado por lneas de puntos)

q q q
.

L Lv L Lv L Lv

7 25 ql ql ql 3
ql ql ql
32 32 2 2 8 8
a b c
Fig.4.11. Diagramas de distribucin de cargas de uso uniforme en una viga
simplemente apoyada con voladizo

a- Cuando los dos tramos estn cargados la reaccin en el apoyo izquierdo toma su menor valor, y la
reaccin en el apoyo derecho su mayor valor. El tramo central se flexiona por la fibra inferior y el
voladizo por la superior.

b- Cuando est cargado el tramo central y descargado el voladizo, la reaccin en el apoyo izquierdo toma
su mximo valor. El tramo central se flexiona por la fibra inferior. El tramo del voladizo no se
deforma, solo se desplaza, en este caso hacia arriba.

c- Cuando se carga solo el tramo del voladizo, ocurre que la reaccin en el apoyo izquierdo invierte su
sentido y la reaccin en apoyo derecho es mnima. Toda la viga se flexiona por la parte superior.

Cada seccin debe disearse para las fuerzas internas resultantes (envolvente) de distribuciones de carga de
uso distribuidas en los tramos ms desfavorables, En estructuras sencillas como las mostradas
anteriormente tal consideracin pudiera ser prctica. No obstante, la experiencia ha demostrado que en la
mayora de las estructuras, es muy poco probable que la carga de uso sea mxima, y a la vez nula
101

exactamente en la posicin en que cada una provoque su accin ms perjudicial. Sera objetivo considerar
todas las variantes posibles en el anlisis de una losa de entrepiso de un edificio multifamiliar? Esto
adems de engorroso caera en el campo de la subjetividad, adems siempre existe la posibilidad de
redistribuciones de esfuerzos en los elementos continuos. Desde luego pueden hacerse abstracciones que
simplifiquen el proceso, como por ejemplo, hacer el anlisis para cortes de la losa, comportndose como
vigas continuas .Por lo general, en la prctica se consideran distribuciones uniformes de cargas de uso en
toda el rea. El proceso mostrado en la figura, es conocido como carga y descarga y se hace necesario
cuando la carga de uso representa la componente dominante de la carga gravitatoria total.

En la tabla 4.2, para emplear en los ejemplos del texto, se brindan algunos valores de cargas caractersticas de
uso en edificios, resumidos de la NC-53-38-1983.En clculos serios debe consultarse directamente la norma.

Tabla 4.2. Carga de uso uniforme distribuida en pisos


Valores de cargas KN m 2
Habitaciones en viviendas tpicas 1.5
Escaleras en viviendas de mas de dos plantas 3.0
Balcones volados en viviendas 4.0
Zona de dormitorios en hoteles 1.5
Vestbulos, terrazas, balcones y galeras voladas en hoteles 4.0
Cabaret, salones de baile y reuniones 5.0
Escaleras de edificios de reuniones espectculos 5.0
Sala de lectura en biblioteca 3.0
Archivos en bibliotecas 5.0 mn.
Almacenes de libros y revistas 7.0
Aulas, oficinas y saln de profesores en edificios docentes 2.0
Laboratorios docentes 2.0 mn.
Restaurantes, comedores y cafeteras 3.0
Almacenes( En funcin de tipo de material y forma de almacenamiento 15.0~20.0
Azotea con techo plano, desage libre y accesible para mantenimiento 0.8
Azotea con techo plano y desage por tragante 2.0
Techo inclinado, con una pendiente mayor que 10% 0.6
Techo inclinado de cubierta pesada, con pendiente mayor de 4% y menor de10%(Desage por 1.0
tragante con pretil)
102

Techo inclinado de cubierta ligera, con pendiente superior al 15%, desage libre o con 0.5
tragante mediante canal colector

1. rea tributaria y medicin de las cargas en


sistemas de entrepisos y cubiertas Losa

En casi todo tipo de estructuras estn presentes elementos


estructurales tales como losas, muros (paredes), vigas y Viga
columnas

Las losas y muros son elementos planos, identificados


genricamente con el nombre de placas, por tener una Muro

dimensin muy pequea respecto a las otras dos. Cuando


Columna

Cimiento

Fig.4.12. Esquema geneo

la placa se utiliza como solucin de entrepiso o techo y est construida de hormign, se denomina losa. La losa
de entrepiso requiere de una superficie de apoyo horizontal y la carga predominante se produce en la direccin
de la gravedad, representndose por un sistema de fuerzas distribuidas en toda la superficie. La losa de techo
puede tener una posicin horizontal o inclinada en dependencia de los requisitos de servicios. El muro es una
placa vertical en que predominan generalmente las cargas verticales que estn distribuidas uniformemente en
toda la longitud del muro

.La viga y la columna son elementos lineales por tener una dimensin mucho mayor que las otras dos. La viga
tiene una posicin horizontal o cercana ella y se caracteriza por estar sujeta a cargas predominantemente
normales a su eje longitudinal, o lo que es lo mismo, en la direccin de la gravedad, representndose por un
sistema de fuerzas distribuidas linealmente. La columna tiene una direccin vertical, o cercana a ella y se
caracteriza por estar sujeta a cargas predominantemente en la direccin de su eje longitudinal, de manera que
comprimen el elemento, representndose por cargas concentradas en diferentes puntos de su eje. Si la carga
estuviera traicionando el elemento, este se llamara tensor o tirante. Las columnas tambin pueden estar
sometidas a cargas horizontales producto de la accin del viento, empujes laterales lquidos y tierras, etc.
103

El anlisis de las cargas se basa en el concepto de rea tributaria, considerndose como tal aquella que
multiplicada por la carga uniforme, determina la carga total que acta sobre el elemento y produce efectos
iguales a los de la distribucin real de las cargas sobre la estructura, aunque no tiene un significado preciso para
la mayora de las estructuras, se usa en los anlisis prcticos con suficiente aproximacin, considerando
diferentes partes de la estructura por separado.

Segn este criterio se brindan las siguientes reglas sencillas para determinar las reas tributarias a los casos ms
comunes de vigas, losas y columnas, basadas en el mtodo plstico de las lneas de rotura(L.R), debido al dans
A.Ingerslev(1923) y cuyos trabajos fueron completados por el tambin dans K.W.Johansen(1948).

En elementos que trabajan con un predominio total o muy marcado de la flexin en una direccin, el
rea est limitada por la mitad de la luz entre apoyos en esa direccin.

El rea tributaria correspondiente a elementos de apoyo contiguos, se separa por las bisectrices de
los ngulos que estos forman

El rea tributaria correspondiente a una columna est limitada por las lneas medias de los tramos
vecinos

La losa, como elemento estructural, puede tener apoyos por dos lados opuestos o por todo el contorno.
Al apoyarse por los dos lados opuestos, la losa se flexiona (trabaja) en la direccin entre apoyos de
forma semejante a una viga. El trabajo de la losa apoyada en todo el contorno depende de la

rectangularidad de sus lados. Para una rectangularidad LL > 2, la losa tiene un predominio de la
LC
flexin en la direccin de la luz corta, desprecindose el trabajo en la direccin de la luz larga. Para
LL 2 hay que considerar el trabajo de la losa en las dos direcciones
LC

Ejemplos ilustrativos de aplicacin de las reglas anteriores

a- Apoyo exterior en la luz corta

La losa trabaja en 1 direccin ( ) . El rea tributaria A1 para la viga est limitada por la mitad de la
luz larga, obtenindose una carga uniformemente distribuida sobre las vigas de apoyo en la direccin de
la luz corta.
104

q2
q L.R
.
1 A1
V2
LC
A2 V
LC 1
Flexin
L.R LL Flexin LL
. q 1 q
LC
q 2 q s. s.
LL
2 2

a- Apoyo exterior en la luz larga.

La losa trabaja en 1 direccin ( ) . El rea tributaria A2 para la viga V2 est limitada por la mitad de la
luz corta, obtenindose una carga uniformemente distribuida sobre las vigas de apoyo en la direccin de
la luz larga.

b- Apoyos exteriores en todo el contorno con LL >2


LC

Aunque la losa presenta flexin en las dos direcciones se considera trabajando en la luz corta ( ),
desprecindose el trabajo en la direccin larga por ser poco
q2
influyente. El rea tributaria A2 para la viga V2, est limitada V2
siempre por la mitad de la luz corta, obtenindose una carga A2
LC
uniformemente distribuida sobre las vigas de apoyo en la
LL Flexin
direccin de la luz larga. L.R.

LC
q 2 q s.
2

c- Apoyo exterior en todo el contorno con q2


LL 2.
LC
V2 L.R.
La losa presenta flexin en las dos direcciones
q1 A2 450
A1 LC
V1 450
( ) . El rea tributaria A1 para la viga V1,
est limitada siempre por una distancia equivalente
LL Flexin
0
a la mitad de la luz corta, debida al ngulo de 45
Flexin
en que se produce aproximadamente la lnea de LC
q 1 q S LC
2 q2qs
2
105

rotura, obtenindose una carga distribuida de forma triangular sobre las vigas de apoyo en la direccin
de la luz corta. El rea tributaria A2 para la viga V2 por las mismas razones anteriores, est limitada
siempre por una distancia equivalente a la mitad de la luz corta, obtenindose una carga distribuida de
forma trapezoidal sobre las vigas de apoyo en la direccin de la luz larga.

Las losas que se muestran en fig.4.13, tambin presentan flexin en las dos direcciones, para lo cual no
necesariamente tienen que estar apoyadas en todo el contorno y tener forma rectangular. Observe una
interpretacin ingenieril que pudiera drsele a las reglas para estos casos. Las lneas de puntos delimitan
el rea tributaria para los apoyos, sean muros, vigas o columnas. Por lo general estas reas tributarias no
tienen una distribucin uniforme sobre el apoyo que las recibe, existiendo normas que brindan
expresiones para el clculo de cortantes y momentos, no obstante se admite con suficiente aproximacin
considerar que la carga total aplicada en el rea tributaria est repartida uniformemente en la longitud del
apoyo. Para calcular la carga total basta con multiplicar la carga uniformemente repartida en la losa por
el rea tributaria

/2 /2

/2
/2 450 450 450

Hueco

450

Fig.4.13
106

En la fig. 4.14 se ilustra de forma general esquemas estructurales de entrepisos de hormign armado, los cuales
pueden ser semiprefabricados o monolticos y conformados por vigas y losas.

1 1

1
5 4 2 5
3
b) losas sin vigas
a) Esquema general
1
5
1
4 5
3
4 3

c) losa contra d) con vigas e) con vigas longitudinales


columna transversales de una luz de mltiples tramos
1 1 2

3
4 3 4

f) con vigas transversales de g) entramado de vigas


mltiples tramos
Fig. 4.14 Esquemas estructurales de los entrepisos de losas pref.
1, Panel (losa); 2, Vigas secundarias; 3, Vigas principales; 4, Columna;
5, Pared o muro
107

Ejemplos resueltos.

1- Sea una cubierta ligera con destino a una nave agropecuaria, compuesta por planchas acanaladas de asbesto
cemento (OP-51-183) ,1830. 1013. 6,3 con un peso por unidad P = 0.221 KN, montada sobre un sistema de
correas (viguetas). La nave tiene una longitud de 9.00 m y aleros de 1.50m. Calcule el espaciamiento S entre
correas, as como la carga distribuida linealmente sobre las correas intermedias producto del peso propio de las
planchas.
25% de pendiente
Colocacin de las Rt
Plancha acanalada
planchas
1.83 m R
1.50 m 9.00 m 1.013 m
1.50 m

Razonamiento

En cubiertas acanaladas para garantizar la impermeabilizacin es necesario dejar ciertos recubrimientos


longitudinales y transversales. La medida de los recubrimientos depende de la pendiente de la cubierta, cuanto
ms inclinada es la vertiente tanto menor es el recubrimiento indispensable.

A continuacin se brindan algunos valores prcticos recomendados para los recubrimientos mnimos en cubiertas
con planchas acanaladas, aunque estos suelen ser especificados por el fabricante.

En cubiertas con pendientes comprendidas de 60 y 170(aprox. 10%~30%) es necesario dar un


recubrimiento longitudinal de 20~ 25cm

En cubiertas con pendientes inferiores a 100(~18%) el recubrimiento longitudinal se impermeabiliza


adems con fajas de mastique, cintas adhesivas, etc.

Para inclinaciones superiores a 170(~30%) el recubrimiento longitudinal necesario es de 15 cm.

En una superficie de cubierta todos los recubrimientos longitudinales deben ser iguales.

Si las planchas aun conservando el ancho de recubrimiento indispensable, superan el tamao de las
superficies de la cubierta, puede repartirse por igual el exceso de la longitud entre los recubrimientos
longitudinales de cada una de las planchas.
108

El recubrimiento transversal o lateral de cada plancha debe ser de media onda. Esta medida debe
conservarse con toda precisin porque los recubrimientos menores o mayores pueden dar lugar a
defectos de ajuste y entrada de aguas.

Cuando la longitud prevista para la cubierta no concuerda con la anchura de las planchas, puede
recortarse de las planchas extremas la diferencia resultante. No es admisible el reparto de la diferencia
en los propios recubrimientos transversales

Recubrimiento transversal
mal junta abierta
mal

Recubrimiento escaso
La cubierta queda mal cerrada
Mal apoyo de las placas
Recubrimiento excesivo
Hay peligro de rotura bien

Recubrimiento correcto

Solucin: Caballete partido


Plancha
R/2

S
Correa (vigueta)

R/2
Viga

S =Espaciamiento
LV entre correas
R = recubrimiento
LP = longitud de
1.50 m 4.50 m plancha
LV = longitud de la
6.00 m viga

N = N0 de planchas
109

Determinacin del nmero tentativo de planchas n que caben en la longitud de la viga

pendiente del 25% 14.04 cos = 0.97 sen = 0.24

6 Lv 6.19
Lv 6.19 m n 3.38 4 planchas
cos 14.04 lp 1.83

Clculo del recubrimiento longitudinal R

Si las planchas se colocaran como en el esquema, es posible darse cuenta que Lv = n. S + R y S = Lp R, de ah


que simultaneando ambas expresiones:

nLp Lv 4 1.83 6.19


R 0.38 m 20 cm Cumple con el recubrimiento recomendado.
n 1 4 1

Clculo de espaciamiento entre correas S

Entonces el espaciamientoS entre correas es:

S = Lp R =1.83-0-38=1.45 m para todas las planchas en el sentido longitudinal.

Carga permanente

Caga uniforme por unidad de rea de la plancha acanalada de asbesto- cemento

0.221 m
Ws 0.12 Kn / m2
1.83 m 1.013 m

Esta carga puede venir especificadas en los catlogos de la entidad productora expresadas directamente en

Kn/ m2.

Carga de uso

Wcu = 0.5 Kn / m2 techo inclinado de asbesto-cemento con pendiente superior al 15 %. Desage libre.
110

Carga total uniformemente distribuida sobre cubierta (CP+CU)

Wcubierta = 0.12 Kn/m2 + 0.5 Kn/m2 = 0.62 Kn / m2

Carga por unidad de longitud sobre correas intermedias (S = 1.45 m)

Wcorreas = 0.62 Kn /m2 x 1.45 m = 0.90 Kn / m

Peso propio de la correa(estimacin previa)

Este valor es seleccionado a partir de un h mn recomendado por las normas de diseo, en funcin del tipo de
material: acero, hormign armado, madera, etc. En este caso el material es acero, suponiendo un h mn
=L/30=500/30=16.6 cm., se entra en una tabla de perfiles laminados, de acuerdo al tipo de perfil.

Para un perfil Canal N016, la masa es de 14.2Kg/m, que expresado en el sistema internacional de unidades
significa:

Wppcorrea = 0.14 Kn / m

Cargas por unidad de longitud debido a fuerzas gravitatorias en las correas.

WG = 0.90 Kn/m + 0.14 Kn/m = 1.04 kn/m

Esta carga se aplica en direccin vertical, de manera que debe proyectarse sobre los ejes principales de la seccin
transversal de la correa para el futuro diseo estructural de la misma.
WGx
64 mm
y WGy

x 160 mm

Zo = 1.80 cm

WG

La componente de la carga respecto al eje de mayor inercia vale:


WGx =1.04 Kn/m x 0.97 = 1.00 Kn /m

Y la que se produce respecto al eje de menor momento de inercia:


WGy = 1.04 Kn/m x 0.24 Kn/m = 0.25 Kn/m
111

Carga total puntual debido a las correas intermedias y extremas, sobre la viga del prtico intermedio

Correas intermedias: P1 = PGI = WG x claro de la correa = 1.04 Kn/m x 5.00 m = 5.20 Kn


Correas extremas
Para las correas extremas varia el espaciamiento, en este caso especfico ser S/2+R/2.
Por tanto: P2= PGE = [Wcubierta x (S/2+R/2)+ Wppcorrea ] x claro de la correa = 3.55 Kn
Carga por unidad de longitud debida al peso propio de la viga

Asumiendo h min.= Luz /30 = 9.00 m / 30 = 0.30 m

En la tabla de perfiles laminados, para un perfil I N030, la masa es de 36.5Kg/m, que expresado en el sistema
internacional de unidades significa: Wppviga = 0.37 Kn / m.

Representacin de los esquemas de clculo de las correas y prticos intermedios (ms crticas)

Wppviga = 0.37 Kn / m
WGx =1.00 Kn
/m
Caballete
P1 P2 P2 P
1
P1 P1
P1 P1
5m P2 P2

P1= 5.20 Kn
P2 = 3.55 Kn
112

Ejercicios propuestos.

1. Calcular la carga q superficial (kN/m2) para una solucin de entrepiso, segn se muestra.

De la norma:
Solucin de piso Piso: = 0,23 kN/m2/cm
2 cm
Mortero de colocacin 2 cm Mortero: = 20 kN/m3
5 cm
Relleno para piso Relleno; = 0,18 kN/m2/cm
10 cm Losa HA: = 24 kN/m3
Losa de HA

2. En un sistema estructural como se muestra a continuacin:

Determine los esquemas de clculo correspondientes a las vigas principales


atendiendo a 3 soluciones de cubierta diferentes. ( CP y CU independientes).

Vig Cubierta
a
6,00 m
Vig
Vig a
a 6,00 m
3m 4m
Vig
a 7,20 m

Planta
7, 20 m
113

Capitulo 5. Clculo de Fuerzas Internas; M, V y N en vigas. Equilibrio interior.

Introduccin.
Como ya conocamos, las fuerzas externas actuando sobre un cuerpo seleccionado, producen fuerzas
de reaccin en los apoyos fijos de un elemento y fuerzas reactivas en las uniones entre elementos.
No obstante debido a la aplicacin de las fuerzas externas, pueden aparecer fuerzas internas en las
partes o puntos de un elemento estructural cuando es separado de la otra parte, seccionando el
material.
Estas fuerzas internas reciben el nombre de Mf (momento flector), V (fuerza cortante) y N (fuerza
axial.)
Las fuerzas internas son las fuerzas de atraccin entre las partculas del material y que tratan de
mantener unidas a las mismas bajo la accin de las fuerzas externas por repararlas o destruir el
elemento o en especifico la seccin donde acten.
De ah la importancia de conocer su forma de determinacin por anlisis estructural , para ser
usadas en las formulas de diseo de estructuras.

FUERZAS INTERNAS:

M Momento Flector o flexionante.


V Fuerza cortante o de cizallamiento.
N Fuerza axial de traccin o de compresin.

Estas fuerzas internas habra que calcularlas para luego disear las secciones mas criticas de los
elementos para cada caso.
P P

z
Seccionando en tres partes, se puede apreciar el equilibrio interior.

b P1 P2
M M
M M
q V
N N
Ax N
V V N
By
V dz
Ay
z Signos (+)

Cuerpo Libre AZ Cuerpo libre BZ


114

Como calcular a partir de las ecuaciones de la esttica, los valores de M, V y N en cada Cuerpo
libre.

Par el clculo de la F Internas hay que definir convenios de signos, que adems nos permitirn
dibujar los grficos.

M M

N N

V V
dz
Signos (+)
Mf ( kNm) : - el Mf es positivo al traccionar las fibras interiores de la geometra del elemento.
- el Mf es negativo al traccionar las fibras exteriores de la geometra del elemento.
V (kN): - el V es positivo cuando hace girar al elemento con respecto a un punto a favor del
reloj.
- el V es negativo cuando hace girar al elemento con respecto a un punto en contra
del reloj.

O puede definirse su signo en base a la aplicacin de ecuacin de la esttica.

- V= F perpendiculares al eje, a la izquierda de la seccin, con el mismo signo


resultante.
- V= F perpendiculares al eje, a la derecha de la seccin con el signo resultante
cambiado o sea se multiplica por 1.

N (kN): - el N es positivo saliendo de la seccin (Traccin).


- el N es negativo entrando a la seccin (Compresin).

Aplicando al C.L. AZ. Las ecuaciones de la esttica:

F = 0
Vz= F --- (Suma de las fuerzas perpendiculares al elemento a la izquierda de la seccin z.)

Vz = Ay - P1 + q (z) ------- Ecuacin de V en funcin de z variable.

Mz = 0

Mz = Ay (z) + q z 2 / 2 P1 (z)+P1 (b) ---Ecuacin de Mf en funcin de z.


115

-Construccin de Grficos o diagramas de Mf, V y N.

Los grficos o diagramas de las funciones respectivas de Mf, V o N se pueden construir a partir de
los valores de cada funcin en los puntos notables y que puedan definir dicho grafico en base a la
aplicaron de las ecuaciones de la esttica vistas antes de cada caso par el cuerpo libre escogido, en
base todo al equilibrio interior, para todas las fuerzas actuantes.
Los diagramas se construirn a partir de ejes coordenados, como se muestra a continuacin.

V
V Vab = +
Para V:

Vbc = -
+ + +
C
A B -
L
- L
+ (z)
(z)

Para M:
Mf Mf

Fibras traccionadas
Exteriores. M- M-
- - - -

A + B L (z)
+ L (z)
+
M+
Fibras traccionadas
interiores.

El Mf se dibuja por la fibra traccionada en base al signo resultante y al convenio


definido.
Este convenio para el dibujo de diagramas de Mf en Ingeniera Civil es contrario a
la forma en que se dibuja en Ingeniera Mecnica, que se hace por las fibras
comprimidas. Muchos libros de Resistencia de Materiales y otros de Anlisis de
Estructuras lo reflejan en esa forma.
116

Ejemplo resuelto:

1. Calcular los valores de Mf, V y N en los puntos notables de la viga simple modelada y dibuje los
diagramas de da caso.

P=10 kN

A B
L=6 m
3m 3m

Solucin:

Clculo de las fuerzas reactivas en el C. L. General.

Ax

C
Ay By

C. Libre General.
MA = 0 --- By= P/2 = 5 kN

Fy =0 ------- Ay= 5 kN

Fx =0 ------- Ax= 0
117

Calculo de los Mf, V y N en los CL. particulares AC y CB.

Mf Mf
P=10 kN
Ax

N N
V V
Ay
By
C.Libre AC. C.Libre CB.

Ni = Fx --- N= 0 Ni = Fx --- N= 0

Vi = F izq. Vi = F der (x-1).


VA= 5 kN VC= -5 kN
VC= 5 kN ( un dx antes de VB= - 5 kN
la carga P=10kN )

M fi=Mz M fi=Mz
MA= 0 MB= 0
MC= 5(3)= 15 kN.m MC= 5(3)= 15 kN.m
118

Diagramas o grficos:

N: N= 0, en toda la barra AC

Mf
M: + +

15
kN.m

5 5

+ V
V:
-
5 5

Ejemplo 2.

Calcular los diagramas de Mf, V y N para la viga simple dada, aplicando las ecuaciones de la
esttica.
119

Solucin.

a.- Calculo de reacciones de apoyo.

Fx = 0 Ax = 14.14 kN
MA=0 By = 8, 48 kN OK.
Fy = 0 Ay = 5, 65 kN OK.

Comprobacin. OK.

b.- Clculo de Mf, V y N.

Aplicando las ecuaciones de la esttica.

Para Mf.

MC=0 (parte izquierda) Mc= Ay (3) = 16,97 kN.m

MC=0 (parte derecha) Mc= By (2) = 16,97 kN.m

Para V.
V= Fy (parte izquierda) VA=Vc= 5, 65 kN
V= Fy (x-1) (parte derecha) VB=Vc= 8, 48 kN

Para N.

N=Fz (de B a C) N=0

N=Fz (de A a C) N= 14.14 kN


120

Dibujo de Diagramas.

M
f
V= 5,65 kN Mmax= 16.97 kN.m
+ V
-
V= 8, 48 kN
N
-
N=14, 14 kN
kN

Como ya conocamos, las fuerzas externas actuando sobre un cuerpo o electo, producen fuerzas de
reaccin en los apoyos fijos de un elemento y fuerzas reactivas en las uniones entre elementos.
No obstante debido a la aplicacin de las fuerzas externas, pueden aparecer fuerzas internas en las
partes o puntos de un elemento estructural cuando es separado de la otra parte, seccionando el
material. Estas fuerzas internas reciben el nombre de Mf (momento flector), V (fuerza cortante) y N
(fuerza axial.)
Las fuerzas internas son las fuerzas de atraccin entre las partculas del material y que tratan de
mantener unidas a las mismas bajo la accin de las fuerzas externas por repararlas o destruir el
elemento o en especifico la seccin donde acten.
Existe otra forma de enfocar el anlisis de las fuerzas internas en las partes de los elementos de
vigas.
Esta forma se basa en obtener la relacin diferencial existente entre el Mf, el V y la carga que los
produce para una parte o seccin de un elemento.

- Relacin diferencial entre el Mf, el V y la carga q. Pag. 306 de R.de Materiales I, (Cabanas).

En la viga AB dada al inicio , tomaremos un dx longitudinal de la misma para realizar un anlisis


diferencial del mismo a partir de la ecuacin de Mf para ese elemento diferencial. .
Se aplicarn las ecuaciones de la esttica a este elemento diferencial para obtener la ecuacin de
Mf y a partir de ella poder determinar por clculo diferencial la relacin con el V primero y con la
carga q despus.
121

M M+dM

V+dV
N C
N+dN

V
dz
Convenio (+) de signos.
Mc=0 ----- M+ Vdz + q.dz.dz/2- (M + dM) = 0

M + Vdz + q. dz 2 / 2 M dM = 0

Infinitamente pequeo (= 0)

Por tanto queda, Vdz dM = 0 ------- V = dM / dz


O sea que el V es la primera derivada de la ecuacin de Mf para una seccin dada, variable con la
distancia z.

Ahora haciendo una suma de fuerzas en el eje vertical y.

Fy = 0 --------- V + q. dz (V + dV ) = 0

V + q. dz V - dV = 0

q.dz dV = 0 --------- q = dV / dz

La carga distribuida q sobre una parte de un elemento es la primera derivada de la ecuacin de V.

De ambas ecuaciones: de V y q se obtiene la relacin de q con el Mf.

q = d ( dM/dz) / dz = d 2 M / dz 2

O sea: q = dV/dz = d 2 M / dz 2

- Procedimiento de anlisis para el clculo de M, V y N, por relacin diferencial.

Calculo de fuerzas reactivas en el cuerpo libre general o parcial.


Dividir el elemento en tramos segn convenga, para el anlisis.
122

Aplicar las ecuaciones de la esttica a cada tramo para calcular la ecuacin de Mf y evaluarla.
Para los lmites del tramo.
Derivar la ecuacin de Mf y obtener la de cortante y evaluarla para los lmites del tramo.
Aplicar la ecuacin de la esttica para calcular N.
Dibujarlos grficos de Mf, V y N segn convenio de signos.

Solucin de problemas de anlisis de fuerzas internas por relacin diferencial.

1. Determinar el grafico de Mf ,V y N de la viga modelada dada.

P= 10 kN
q = 2 kN/m

A
B

2m 4m
Ax

Ay By

CL. General.
Solucin.
a. Calculo de f. reactivas en el C.L. General.
Bx = 0
MB=0 Ay = 76/ 4 = 19 kN. OK.
Fy = 0 By= -1 kN (Sentido opuesto de la reaccin)

b. Se divide el elemento en dos tramos para mover la variable z1 y z2.


Se aplica la ecuacin de Mf a cada tramo y luego se deriva y se obtiene la de V, evalundose
en ambas funciones para los lmites del tramo.

Seccin 1-1, para z1: Seccin 1-1, para z1:

M1=10(z1 ) { z1=0 M1=0 M2=-1(z2 )- 2 z 22 /2 { z2=0 M2=0


z1=2 M1= -20 kN.m z2=4M2=-20 kN.m
V1 = dM/dz1 = -10 kN V2 = dM/dz2 =(-1-2.Z2)(x-1)

{Z2=0 V2=1 kN
Z2=4 V2= 9kN
N1 = 0 N2= 0
123

c- Diagramas de Mf, V y N.

MA= 20 kN.m

Mf
A B

VA= 9 kN (por la der.) VB= 1 kN

V
A B

VA= 10 kN (por la izq.)

N=0 N

A
B
124

2. Calcular los diagramas de Mf , V y N para las vigas , sistemas de vigas y vigas quebradas ,
que veremos a continuacin.

2.1-Caso de viga simple con carga distribuida triangularmente.

Solucin.

a.- Calculo de las fuerzas reactivas.

MA = 0 By= qo.L/3

Fy = 0 Ay = qo.L/6

b.- Calculo de M y V y hacer diagramas.

Tramo I (0 z1 L )
De semejanza de tringulos se haya la q variable para z1.

q= qo. Z1/L (Siempre ser esta relacin)


125

Luego. Mz1= qo.L/6 (z1) (q).z1(z1/3)


Mz1= qo.L/6 (z1) 1/6(qoz1/L). z12
Mz1= qo.L/6 (z1) 1/6(qo/L). z13
Mz1= 12.z1 - z13 / 3 .. para z1=0. MA= 0
.. para z1= 6. MB=0
V=dM/dz= 12- z1 2
.. para z1=0. VA= 12 kN
.. para z1= 6. VB= - 24 kN
Como ambos signos del V son diferentes, pues se corta el diagrama de V con la lnea base y habr
Mmax.

V=0.12- z12 =0despejando, z1= 3,46 m, y sustituyendo en la ecuacin de Mf,


Mmax = 27,42 kN.m

Diagramas. Mf , V y N.
126

2.2- Caso de sistema de viga continua isosttica.

q= 4 kN/m P= 10 kN

A B C
6m 2m 2m 2m

Solucin:

a. Clculo de las fuerzas reactivas en apoyos y entre elementos.

q=4 kN/m Cy P= 10 kN

Ax
Cx

Ay By Cy Dy

z1 z2
C Lib CD
C Lib ABC

MA = 0 By= 28 kN MC = 0 Dy = 5 kN

Fy = 0 Ay = 9 kN Fy = 0 Cy = 5 kN

b) Clculo de M, V y N. y diagramas.

Tramo I ( 0 z1 6 )

Mz1 = 9. z1 4.z12 / 2 para z1= 0 MA= 0


para z1=6 MB= - 18 kN.m

V= dM/dz = 9- 4.z1 para z1= 0 VA= 9 kN


para z1= 6 VB= -15 kN
127

Para V=0 9- 4.z1 = 0 z1= 2,25 m


Sust. Z1 en ecuacin de Mf Mmax = 10,13 kN.m

En ecuacin de Mf igualando a cero y resolviendo el discriminante se obtiene:


Para Mf=0 z1= 4,5 m y z1= 0

Con estos resultados se dibuja el diagrama de Mf y de V en el C libre ABC.

Tramo II (0 z1 2)

Mz2= -5z2 - 4.z22 / 2 para z1= 0 MC= 0


para z1 =2 MB= - 18 kN.m

V=dM/dz =( -5 4z2 ) ( - 1) para z1= 0 VC= 5 kN


para z1= 2 VB= 13 kN

El tramo CD da de forma directa un grafico de Mf con valor de Cero en cada extremo y Mf= 5
kN.m en el centro de la viga traccionando por debajo.
Se muestra tambin el de V de la viga CED.

Dibujo de Diagramas: Mf , V y N.
128

Solucin General de problemas:

Calcular los diagramas de Mf , V y N para las vigas , sistemas de vigas y vigas quebradas , que
veremos a continuacin.

1 -Para el esquema de clculo siguiente, determinar los diagramas de Mf,V y N.

P=10 kN q= 2 kN/m

M= 3 kN.m

C A B D
2m 4m 2m

Solucin:

a.- Recalculan las fuerzas reactivas en el C Libre general.


Los resultados son Ay= 18,25 kN (hacia arriba)
By= 0,25 kN (hacia abajo)

P=10 kN q= 2 kN/m

M= 3 kN.m

C D
Ay z1 By

b.- Para la seccin a variable z2 en el tramo II. (Al centro)

(0 z2 4)

Mz2= -10(2+z2) - z22 + 18,25 z2 z2=0 MA= - 20 kN.m


z2=4 MB= - 3 kN.m

Vz2= -10 2Z2 + 18,25 z2=0 VA= 8,25 kN


z2=4 VB= 0,25 kN
129

Como los dos valores de cortante de la ecuacin de recta en sus extremos son positivos, no se corta
con la lnea base y no hay Mmax en la curva de Mf.

En este caso, los dos tramos externos, como quedan en voladizo sencillos con solo una accin sobre
ellos en cada caso, pues se calculan por directo los Mf y el V.

A continuacin se representan los diagramas.


20
kN.m
3 3
kN.m kN.m
M
f

10 10
kN kN 8,25k
+ N
+ 3
kN V

N= N
0
130

2. Caso de viga quebrada.


Aqu se combinarn ambas formas en el clculo de los Mf y V.

a). Clculo de fuerzas reactivas.

P=5 kN q= 7
kN/m

D C B
P=6 2m
kN
E

3m
A

2m 5m

z1

Solucin:

a. Clculo de fuerzas reactivas.

MA = 0 By= 19,1 kN

Fy = 0 Ay = 20,9 kN

Fx = 0 Ax = 6 kN

b.- Clculo de Mf, V y N .

Haremos el clculo solo por ecuaciones diferenciales el tramo I. Los dems sern de forma
directa.
131

Tramo I (0z1 5)

Mz1= 19,1 Z1 - 3,5z12 Evaluando para los limites: MB=0 y MC= 8 kN.m.

V=dM/dz1 = (19,1- 7z1) (-1) .Evaluando para los imites: VB= -19 kN y VC= 15,9 kN

Como los valores finales tienen signos diferentes, el grafico de V tiene valor cero en algn punto,
donde habr Mmx en el graficote Mf.

-19 kN y VC= 0 z1= 2,73 m


Sustituyendo este valor en la ecuacin de Mf se obtiene el Mmax.:

Mmax= 26,09 kN.m

Dibujo de os diagramas:

10 kN.m 15,9 kN

18 kN.m +
-
8 kN.m -
5 kN

18 kN.m M V
6 kN +
f 19 kN

20,9 kN

+ N

20,9 kN
132

Ejercicios propuestos:

Calcular y dibujar los diagramas de Mf, V y N para las vigas, sistemas de vigas y vigas quebradas,
que se muestran a continuacin.

1.-

q =8 kN/m
2-

A B
6m 2m

8 kN/m 20 kN
3-
A
B

2m 3m 2m 2m 2m

4-
133

CAPITULO 6 CARACTERSTICAS GEOMETRICAS DE LA SECCION PLANA

6.1 Momento esttico o de primer orden de una seccin plana homognea.

En el capitulo anterior se conoci y emple con bastante frecuencia el momento de fuerzas respecto a
puntos o ejes. Sin embargo, en muchos problemas de ingeniera, se encuentran a menudo expresiones
que representan momentos de superficies respecto a lneas o ejes planos. Puesto que un rea, al
contrario de una carga concentrada, es una cantidad distribuida, su momento con relacin a un eje o
punto no se puede definir como el producto del rea a dicha lnea o eje, ya que sus partes
componentes se encuentran a diferentes distancias. Se procede entonces a considerar la superficie
formada por elementos muy pequeos (diferenciales) y entonces el momento de un elemento
diferencial de rea (dA) se puede calcular, como el producto del rea del elemento dA por su
distancia al eje.

Definicin.
Para calcular el momento total de una superficie S contenida en un plano respecto a unos ejes
cartesianos (x, y), basta sumar algebraicamente los momentos estticos de todos los diferenciales
de reas respecto al eje considerado.
Esto es:
MeX y dA; MeY x dA (6.1)
A A

Donde dA es un elemento diferencial de rea e (x, y) son las distancias de este a los ejes coordenados.
(Figura 6.1),

Este momento se denomina frecuentemente como momento de primer


y orden para diferenciarlo del momento de inercia (o de segundo orden),
x dA puesto que las distancias x e y, de los diversos elementos de la
superficie a la lnea o eje respecto a la cual se calcula el momento,
y S estn en la expresin con la primera potencia y en la expresin de
momento de inercia, o de segundo orden, con la segunda potencia.
x
Fig. 6.1: Momento
esttico de una
seccin

Signos, dimensiones y unidades.


El momento esttico de una seccin respecto a un eje puede ser positivo, negativo o nulo, en
dependencia de la posicin y orientacin de la seccin respecto a este. La dimensin del momento
esttico es una unidad de longitud al cubo (L3); por tanto en el SI se miden en m3, cm3.
En el caso de secciones formadas por partes bien definidas:

Me X Ai . yi ; MeY Ai .xi (6.2)

Donde Ai, es el rea de la i- sima parte de la figura; xi e yi, las distancias a los centroides de las
partes conocidas.
134

Ejemplo 1 tipo (6.1).

Hallar los momentos estticos respecto a los ejes x ey de la


superficie limitada por la curva y x2, el eje x y la recta x a. y y x2
Cules son los valores de los momentos si a2 cm?
Solucin. dS y dx 3
2
Primer mtodo. Tomando como elemento diferencial dA dx dy, a
dS (a-x) dy
a3/2
pueden hallarse los momentos respecto a los ejes coordenados
como se muestra. dS dx dy x
x2 5
o
a x 2
a 1 2 a 1 4 a
Me X ydA y dy dx y dx x dx a
A
0 0 0 2 0
0 2 10
a a2
a2 a a2 1 2 1 a2
2 1 2 y2
MeY xdA x dx dy x dy a y dy a y
0 y1 0 2 2 0 2 2
A 2 y1
2 0

4 4
1 4 a a
a
2 2 4

Segundo mtodo. Los momentos pueden hallarse tambin tomando como elementos diferenciales de
superficie dA (a-x) dy y dA y dx
a2
a2 a2 1
2
1 2 2 5 2
MeX y dA y a x dy y a y dy ay y
A
A 0 2 5 0
5
1 5 2 5 a
a a
2 5 10
a a
1 4 a a4
MeY xdA xydx xx 2 dx x 0
A 0 0
4 4
Cuando x 2 cm., MeX 3.2 cm3 y MeY 4 cm3

Ejemplo 2 tipo (6.1).

Solucin.
Para la siguiente seccin, calcule la posicin del eje centroidal x0. Compruebe numricamente que
los momentos estticos de las reas separadas superior e inferior respecto a este eje son iguales y de
signo contrario.

4 cm
2 cm

A1 x0
A2
4 cm

x
2 cm
135

Solucin
Para el clculo de centroide se divide la seccin en dos rectngulos A1 y A

Ai yi A1 y1 A2 y 2 2 4 5 2 4 2
y 3.5 cm
AT A1 A2 2 4 2 4

Observe que al dividir la seccin por el eje x0 en la parte superior queda el rectngulo A1 y un
rectngulo de 2 cm. x 0.5 cm. y en la parte inferior un rectngulo de 2 x 3.5 cm.
Calculando por separado ambos momentos se obtiene:

Me sup erior
Ai . y i 2 4 1.5 2 0.5 0.5 3.5 cm 3
X 2
Me1Xnferior Ai . y i 2 3.5 3.5 3.5 cm 3
2
El signo () del brazo del rea viene dado porque la distancia y esta medida hacia la parte inferior del
eje centroidal x0
Se llega a la conclusin de que el momento esttico de toda la seccin respecto a su eje centroidal es
cero; de igual forma si se calcula respecto a un eje de simetra, tambin es cero, puesto que este es un
eje centroidal.
Los contenidos impartidos son de gran utilidad a lo largo de la carrera, especialmente en asignaturas
de anlisis y diseo de estructuras. Aunque son ms frecuentes las secciones a las cuales se les
conoce el centroide de sus figuras componentes, pueden aparecer casos en los cuales es necesario
integrar.

4.2 Momento de inercia de una seccin plana homognea


La resistencia de una barra ante los diferentes tipos de deformaciones, no solo depende de las
propiedades mecnicas del material y su tamao, sino tambin de la configuracin de su eje, la forma
de la seccin transversal y su posicin con respecto a las cargas que actan. En muchos problemas
tcnicos es necesario el uso de integrales, cuya forma se repite muy corrientemente, por lo cual
conviene tabular los resultados a fin de tenerlos a mano, denominndoseles Caractersticas
geomtricas de la seccin , las principales son: rea, momento esttico, momento de inercia, radio
de giro y mdulo de la seccin.
En este captulo puede verse el origen fsico de cada una de ellas, as como su aplicacin para
secciones simples o compuestas.
Las fuerzas interiores que se generan en la seccin de una
barra son distribuidas, y para el caso de la traccin o
compresin axial, la distribucin de los esfuerzos normales M M
vienen dados por la expresin:
F dF M
= lim =
A 0 A dA
La caracterstica geomtrica es el rea de la seccin.
En la figura 6.4 se muestra el caso de una viga elstica M
y
simple, curvada por pares iguales y opuestos, aplicados en Fig. 4.4
sus extremos (flexin pura), como x
G
Basado en las condiciones de equilibrio, es evidente que el M
y z
momento actuante M debe ser resistido por un momento de dA
igual valor pero de sentido contrario en la seccin Fig. 6.5 dF
136

analizadaS, al que se denomina momento resistente Mres X , (ver


figura 6.5).Se destaca que ambos momentos estn ubicados en el
M
plano vertical y- z y que la flexin producida es una rotacin y
alrededor del eje x.
La forma como se distribuyen los esfuerzos normales producto de x
Lnea
la flexin ser estudiada en Resistencia de Materiales, se asume que neutra
en toda la seccin de la viga existe una distribucin lineal de la G
z
intensidad de los esfuerzos normales, (figura 6.6)
Figura. 6.6

El modelo matemtico correspondiente ser:


ky (6.3)
Siendo k , un coeficiente de proporcionalidad que carece de inters por ahora; y es la distancia de
la fibra en cuestin a la lnea neutra (figura 6.7)
dF
Si =
dA
dF = dA = kydA (6.4) x
Lnea neutra

Siendo dA , el rea sobre la cual acta la fuerza dF (figura 6.5) dA


y
Los mdulos de las fuerzas distribuidas en cualquier seccin de la viga
varan linealmente con la distancia y a un eje que pasa por el centro de ky
gravedad de la seccin, representado en esta caso por la lnea x,
conocindose esta por lnea neutra eje neutro de la seccin.
Observe con detenimiento el sentido de las fuerzas distribuidas en la Figura. 6.7
figura 6.6. En este caso, las fuerzas que actan por debajo de la lnea
neutra, entran a la seccin y son de compresin, mientras las que actan en la parte superior, salen y
son de traccin, siendo nulas las correspondientes a la lnea neutra misma.
El valor de la resultante R de las fuerzas elementales dF que actan sobre la seccin completa es:
R= dA = k ydA = k y dA (6.5)
A A A

Como se conoce del epgrafe anterior, la ultima integral y dA , constituye el momento de primer
A

orden o momento esttico de la seccin Me X .

Como los ejes de coordenadas son ejes centroidales


MeX y dA 0
A
Sustituyendo en la expresin 6.5 resulta R = 0 y el sistema de fuerzas dF se reduce a un par. La
magnitud de este par (momento flector) debe ser igual a la suma de los momentos dM = y dF = ky 2
dA de las fuerzas elementales.
137

Integrando respecto a la seccin completa se obtiene el momento resistente:


Mres X = ky 2 dA = k y 2 dA (6.6)
A A

La ltima integral se conoce con el nombre de momento de inercia momento de segundo orden de
la seccin de la barra con respecto al eje x, puesto que el primer momento ( ydA ) vuelve a
multiplicarse por el brazo de momento ( y ), para obtener el resultado para el elemento dA . El
momento de inercia se designa por Ix y en otras bibliografas tambin aparece con el nombre de
momento de inercia axial ecuatorial.
Definicin
Se denomina momento de inercia de la seccin respecto al eje en cuestin, a la caracterstica
geomtrica numricamente igual al producto de multiplicar cada elemento de rea dA por el
cuadrado de su distancia al eje x, e integrando respecto a la seccin completa
Ix = y 2 dA (6.7) De forma anloga : Iy = x 2 dA (6.8)
A A

El momento de inercia de un rea es una propiedad puramente matemtica y no tiene ningn


significado fsico.
Signos, dimensiones y unidades.
Un elemento cuya coordenada sea negativa contribuye al momento de inercia en la misma cantidad
que un elemento igual cuya coordenada sea positiva y del mismo valor, dado el producto y 2 dA . En
consecuencia el momento de inercia siempre ser distinto de cero y esencialmente positivo
Los momentos de inercia se expresan evidentemente en unidades de longitud elevadas a la cuarta
potencia (L4), generalmente cm4 m4
Ejemplo 3 tipo (6.2).
Obtener el momento de inercia por integracin de un rectngulo, (a) Respecto a su base, (b)
Respecto a sus ejes centroidales.
Solucin:
Se escoge, para Ix , una banda paralela al eje x, de modo que todos los puntos de la banda estn a la
misma distancia y respecto al eje x
y dA b dy

(a) Respecto a su base dy


h
b h3 h
Ix y 2 dA b y 2 dy y
A 0
3
x
b

dA b dy y
(b) Respecto a sus ejes centroidales
h dy
h 2 y
2 3
h
Ix y 2 dA b y 2 dy b h G x
A h 12
2 2
b3
Obrando de forma semejante, Iy h b
12
138

Ejemplo 4 tipo (6.2) Determinar el momento de inercia de un


tringulo respecto a la base. y
Solucin.
dA h-y
La figura representa un tringulo de base b y altura h; se pasa un h dy
eje x que coincida con la base y se escoge una banda diferencial x
paralela a este eje, cuyas porciones estn a la misma distancia del y
eje x, para la cual se cumple: dA x. dy, partiendo de la semejanza
de tringulos, se obtiene b x

h y h b b
x h y ; dA h y dy
x b h h
Por definicin Ix y 2 dA e integrando de 0 a h
A

h h
b 2 b y3 y4 bh 3
Ix y h y dy h
h0 h 3 4 0
12

Ejemplo 5 tipo (6.2).


a) Determinar por integracin el momento de inercia de un y
sector circular. Empleando el resultado del inciso a , hallar el
momento de inercia de: (b) un cuadrante de crculo. (c) un
semicrculo y (d) un crculo. d d
R
Solucin.
a. Momento de inercia de un sector circular d
y
Teniendo en cuenta que:
dA d d ; y sen ; x cos x
x

2
r r
2 3
Por definicin Ix y dA sen d d d sen 2 d
0 0 0
A 0

r
4
r4 r4 sen 2
Ix sen 2 d sen 2 d Ix
o 4 0
4 0 4 2 4 0

El momento de inercia de un sector circular queda en funcin de :


b- Momento de inercia de un cuadrante de crculo
y
:
2 r
r x
r4 sen 2 2 r4 D4
Ix
4 2 4 0 16 256
y
c- Momento de inercia de un semicrculo
:
r r x
139

r4 sen 2 r4 D4
Ix
4 2 4 0 8 128
d- Momento de inercia de un crculo y
2 :
2
r4 sen 2 r4 D4 r r x
Ix
4 2 4 0 4 64

6.3 Momento polar de inercia


Sea el caso de rbol cilndrico sujeto a la accin de dos momentos torsores M
Mtor (actan en el plano de la seccin transversal), opuestos aplicados en
sus extremos, como se muestra en figura6.8.
El rbol ha de experimentar torcedura, por lo que sus secciones han de girar S
unas respecto a otras, mientras que su longitud se mantiene constante
En cada seccin recta del rbol se opone una resistencia a este momento M
debida a una distribucin de los esfuerzos tangenciales o de corte
M
Fig.6.8
que, dentro de los lmites de elasticidad del material, es decir,
trabajando en el tramo de linealidad (Ley de Hooke), es proporcional a
la distancia radial r al eje del rbol. y
As = k r (figura 6.9) y el momento total respecto al eje del rbol es:
kr
r x
2
M r dA k r dA
A A
z
La ltima integral se conoce con el nombre de momento polar de
inercia. En este caso, la integral difiere de la obtenida en el epgrafe Fig. 4.9
anterior, en que los esfuerzos estn contenidos en un plano normal al
eje de momentos y las otras actan en un plano paralelo al eje de momento y r es una coordenada
radial en lugar de una coordenada cartesiana.
Definicin
Se llama momento polar de inercia de la seccin contenida en un plano, respecto al punto dado (el
polo O) la caracterstica geomtrica determinada por la integral,
IP r 2 dA (6.9)
A

Donde r es la distancia del elemento diferencial de rea dA al polo O y


El momento polar de inercia de un rea puede calcularse a partir de los
momentos de inercia Ix e Iy , si ya son conocidas estas integrales. x
r
Observe en la figura 6.10, que r 2 = x 2 + y 2 y
0 x
Fig. 6.10
140

Sustituyendo en la expresin del momento polar de inercia.


Ip = r 2 dA = x 2 + y 2 dA = x 2 dA + y 2 dA
A A A A

Y por lo tanto: Ip = Ix + Iy (6.10)


De la expresin anterior se concluye que el momento polar de inercia respecto al punto O es igual a la
suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes ortogonales que pasen por dicho punto.
De la propiedad anterior tambin se concluye que la suma de momentos de inercia se mantiene
invariable para cualquier par de ejes ortogonales que pasen por dicho punto.
Es particularmente til para calcular el momento polar de inercia de un rea cuyo contorno sea ms
fcil de describir en coordenadas cartesianas que en coordenadas polares.
Signos, dimensiones y unidades
Al igual que el momento de inercia, el momento polar es siempre positivo y sus dimensiones son
(L4), generalmente cm4 m4
Ejemplo 6 tipo (6.3)

(a)Determinar por integracin el momento polar de inercia respecto al


centroide de un crculo. (b)Empleando el resultado de la parte(a) y determine
el momento de inercia de un circulo respecto a su dimetro. d
Solucin r
a. Momento polar de inercia. Se elige un elemento C x
diferencial de rea cuyas porciones equidistan del origen.
Teniendo en cuenta que dA d d 2 d
2
Por definicin Ip dA
A
r
2
r
2
r
3 r4 D4
Ip dA 2 d 2 d
0 0 0 2 32

b. Momento de inercia
A partir de la propiedad Ip Ix Iy (expresin 6.10), y conociendo que Ix Iy se tiene:
4 4
D D
Ip 2 Ix 2 Ix Ix
32 64
Idntico al obtenido en el ejemplo 5 d, tipo 6.2

4.3 Producto de inercia


El producto de inercia de la seccin es imprescindible para obtener los momentos de inercia con
respecto a ejes de coordenadas rotados.
Definicin
Se denomina producto de inercia de la seccin a la caracterstica geomtrica determinada por la
integral:
Ixy = xydA + xydxdy (6.11)
D
A

Signos, dimensiones y unidades


141

A diferencia de los momentos de inercia Ix e Iy , el producto de inercia Ixy puede ser positivo,
negativo o como caso particular igual a cero. Se expresa en unidades de longitud elevadas a la
cuarta, generalmente en cm4 o m4
Cuando uno de los dos ejes o ambos, es de simetra dA y dA para el
rea A, el producto de inercia es igual a cero (Ixy =0). x x
Obsrvese que en la figura 4.11, simtrica, siempre se y y puede
escoger dos elementos de su rea, que tengan iguales G x
ordenadas y , y abscisas x , tambin iguales, pero de signos
contrarios. La suma del producto x ydA , con el x ydA
Fig. 6.11
correspondiente a toda el rea de la seccin simtrica, calculada
por la integral (6.11), dar como resultado cero.
Los ejes con respecto a los cuales el producto de inercia es cero se denominan ejes principales de
inercia, independientemente de que la seccin sea simtrica no y si como caso particular,
cualquiera de ellos pasa por el centroide, se denominan ejes centroidales principales de inercia.
Ejemplo 5 tipo (6.4)
Obtener el producto de inercia del tringulo rectngulo respecto a un par de ejes ortogonales x e y
que pasan por sus catetos.
Solucin

a.- Producto de inercia Ixy, Se escoge una y banda


rectangular paralela a la base tal que su diferencial de rea sea
dA h-y
dA x dy ; por relaciones trigonomtricas en el tringulo
h dy
hx
se tiene y h , por definicin x y
b
Ixy xy dA x y dx dy b x
A
hx hx
x b y h x b y h
b b
Entonces Ixy x y dx dy y dy xdx
x o y 0 x 0 y 0

hx
2 y h x b 2
x b y b 1 hx b2h2
Ixy x dx h x dx y
x o 2 y 0
2x o
b 24
4.5 Radio de giro A
Es una caracterstica geomtrica bsica para el anlisis de la G
estabilidad en barras esbeltas sometidas a esfuerzos de compresin. y
Considrese un rea A que tenga un momento de inercia Ix 0 x
respecto al eje x (figura 6.12 a). Fig. 6.12 a
Definicin
y
Si el rea A, se concentra imaginariamente en una dA

rX

0 x
Fig. 6.12 b
142

banda de anchura despreciable, paralela al eje x, para que tenga el mismo momento de inercia
respecto al eje x, la banda tendra que estar colocada a una distancia rx del eje x, (figura 6.12
b)
Queda definida por la relacin:
Ix rX2 A

Ix
De donde: rX (6.12 a)
A
La distancia rx se denomina radio de giro del rea respecto al eje x.

Iy
De forma semejante: ry (6.12 b)
A
Si la ecuacin (4.10) se pone en funcin de los radios de giro, se obtiene:
rP2 = rX2 + rY2 (6.13)

Es necesario no confundir la coordenada y del centroide del rea (en funcin de momento esttico),
con el radio de giro rX (en funcin del momento de inercia). El cuadrado de la distancia centroidal es
y 2 y es el cuadrado del valor medio de las distancias y de los elementos dA al eje. Por otro lado, rX2 ,
es el valor medio de los cuadrados de estas distancias. El momento de inercia no es igual
a A y 2porque el cuadrado del valor medio no es igual al valor medio de los cuadrados.
6.3 Mdulo de la seccin
Mres x
Despejando k en la expresin 6.6 se obtiene: k
y 2 dA
A

Mres x
Sustituyendo en la expresin 4.3, = ky se obtiene: y (6.14)
y 2 dA
A

Como el momento resistente es igual en valor al momento actuante Mx , se tiene que:


Mx
= y (6.15)
Ix
Donde y es la distancia medida desde la lnea neutra de la seccin, hasta la fibra longitudinal en
estudio (figura 6.7).
Definicin
Cuando y es mxima se llama mdulo de la seccin(a flexin), la relacin:
Ix
y Wx = (6.16)
h y mx
ymx
2 G El Mdulo de la seccin se expresa en unidades elevadas a cubo
h x (generalmente cm3)
2 Fig. 4.13 Para una seccin rectangular (figura 6.13) seria igual a:
b
143

bh 3
Ix 12 bh 2
Wx
y mx h 6
2

Su importancia radica en su empleo para obtener las tensiones normales mximas y mnimas en
elementos sometidos a flexin
Mx
mx= (6.17)
Wx
Para el caso de perfiles laminados con al menos un eje de simetra, la firma constructora ofrece en
forma tabulada todas las caractersticas geomtricas de la seccin y si la seccin no es simetra en la
posicin que aparecen, no se ofrecen el momento esttico ni el momento de inercia, pero se pueden
calcular.

6.4 Traslacin de momentos de inercia respecto a ejes paralelos. Teorema de Steiner


El momento de inercia de un rea respecto a un eje no centroidal puede calcularse de forma sencilla,
si se conoce el momento de inercia respecto a un eje centroidal paralelo a l, en este caso
Ix = y 2 dA . y yO
A
x dA
En la figura6.14, sean un par de ejes (xo xO yo)
centroidales de la seccin S, y un par de S ejes
paralelos a estos(x-y), a una distancia dy, dx de
yO
los anteriores, de modo que el elemento dx G de rea
dA dista del par de ejes (x-y) las xO
dimensiones: y
d dy
x x0 dx ; y y0 dy (6.18)
El momento de inercia puede calcularse como:
2 O x
Ix = y0 dy dA (6.19 a) Fig 6.14
A

Ix y 02 dA 2dy y 0 dA dy 2 dA (6.19 b)
A A A

La primera integral de la ecuacin es el momento de inercia Ix0 . La segunda integral corresponde con
el momento esttico M e X A y0 y por ser x0 un eje centroidal, y0 es automticamente cero
.Finalmente, la tercera integral es simplemente el rea total A
Entonces: Ix Ix o Ady 2 (Teorema de Steiner) (6.20 a)
Definicin Teorema de Steiner Teorema de los ejes paralelos
El momento de inercia de una seccin, respecto a cualquier eje, es igual al momento de inercia
respecto al eje centroidal, paralelo al dado, ms el producto del rea de la seccin, multiplicada
por el cuadrado de la distancia entre ambos ejes
144

De forma anloga: Iy Iy 0 Adx 2 (6.20 b)


El Teorema de Steiner es vlido tambin para los radios de giro. Dividiendo la expresin (6.18a) por
el rea de la seccin, se tiene el radio de giro de la seccin respecto a un eje, en funcin del radio de
giro respecto a un eje centroidal.
2 2
rX rX O dy 2 A (6.21)
Este Teorema puede utilizarse de forma semejante para relacionar los momentos polares de inercia.
Se puede demostrar que sumando las ecuaciones 6.20 a y 6.20 b y considerando d 2 dx 2 dy 2 (ver
figura 6.24), se llega a:
Ip IxO dy 2 A Iy O dx 2 A ; Ip Ip O d2A (6.22)

Si se desea conocer el producto de inercia respecto a unos ejes x y , conociendo el producto de


inercia con respecto a unos ejes centroidales ( xO yO ) paralelos a los anteriores y situados a
distancias dx, dy , se tiene que:

Ixy xydA y sustituyendo x xO dx , y yO dy


A

Ixy xO dx yO dy dA
A

Ixy xO yO dA dx yO dA dy xO dA dx dy dA
A A A A

Las integrales segunda y tercera de la seccin, son nulas por ser los momentos estticos de la seccin
respecto a los ejes centroidales.
Ixy IxO dx dy dA (6.23)
Se deben resaltar por su importancia dos apreciaciones.
- Los dos pares de ejes sobre los que se desea el cambio, deben ser paralelos.
- Uno de los pares de ejes debe pasar por el centroide.
En caso de que se desee el cambio de un eje, a otro paralelo, pero que ninguno de ellos pasara por el
centroide, habra que hacer el cambio de uno de los ejes a otro paralelo que pase por el centroide y
luego cambiar de este al segundo eje.
El Teorema de Steiner es ampliamente utilizado para obtener las caractersticas geomtricas de la
seccin, en el caso de reas compuestas.

Ejemplo 8 tipo (6.7). y


y0
Aplicando el teorema de Steiner, obtener para el tringulo
rectngulo: (a) El momento de inercia respecto a un par de ejes
ortogonales x0-y0 centroidales paralelos a los ejes que pasan por
sus catetos, (b) Producto de inercia respecto a los ejes h
centroidales x0-y0.
C x0
Solucin h/3
x
b/3 x
b
145

(a)Momento de inercia respecto a los ejes centroidales.

Utilizando la expresin de Ix obtenida en ejemplo (2) y aplicando el teorema de Steiner.


Ix Ix 0 A dy 2 Ix 0 Ix A dy 2
2
b h3 b h h b h3 b3h
Ix0 ; De forma anloga Iy 0
12 2 3 36 36
(b) Producto de inercia respecto a los ejes centroidales x0-y0
Empleando la expresin de Ixy, obtenida en ejemplo (7) y aplicando el teorema de Steiner

Ixy Ix0 y0 dx dy A Ix0 y0 Ixy dx dy A

b2h2 b h bh b2h2
Ix0 y0
24 3 3 2 72
Los valores de dx , dy , al no estar elevados al cuadrado pueden ser positivos o negativos y sus signos
hay que tomarlos en cuenta.
Si para una seccin el producto de inercia es conocido, y se hace girar esta junto con sus los ejes
locales 900 respecto a un par de ejes de referencia, la ordenada se convierte en abscisa y la abscisa en
ordenada, de aqu se obtiene: y=x ; x= y , por lo que Ixy x y dA x y dA
A A
El producto de inercia es el mismo pero con signo contrario.
y x
0
90
x y

y x y
x

Como el producto de inercia del tringulo (ejemplo 8 inciso b), result negativo en el primer
cuadrante, si se rota 900 pasara al segundo cuadrante y su signo ser positivo.
Por cada rotacin de 90 grados de los ejes de coordenadas locales x 0 y y0 a partir de la posicin
original, el producto de inercia se multiplica por (-1).
Otro recurso prctico que puede obtenerse de los diagramas, es que por cada eje local que cambie su
sentido respecto al sistema de ejes globales de referencia, se multiplica por (-1) el producto de inercia
conocido.
y
y0 Ejes locales y0
x0 x0 x0 x0
y0 y0 x
Ejes globales
Original Rotando 1 vez Rotando 2 veces Rotando 3 veces
(-) por (-1)(-1)=+1 (-1)(-1)(-1)=-1 (-1)(-1)(-1)(-1)=+1
demostracin
Estos conceptos son vlidos para el producto de inercia de cualquier seccin.
146

6.8 Momentos de inercia durante el giro de los ejes de coordenadas.

En ocasiones es de inters calcular el momento de inercia de una seccin respecto a ejes girados a
partir de los ejes originales. Esto conlleva directamente a la determinacin de los ejes respecto a
los cuales el momento de inercia es mximo mnimo.
Si son conocidos los momentos de inercia y el producto de
y inercia de la seccin:
A
x Ix y 2 dA , Iy x 2 dA , Ip xy dA
dA
A A A

De la figura 4.15 se obtienen las siguientes relaciones


y entre las coordenadas , , x, y de un elemento de rea
dA
y cos x sen x cos y sen
x
Si se sustituyen stos valores en la expresin de momento
O x cos de inercia respecto al eje rotado , se puede plantear:
ysen
Fig. 6.15
2
2
I dA y cos x sen dA
A A

I cos2 y 2 dA 2 sen cos x y dA sen 2 x 2 dA


A A A

Teniendo en cuenta las definiciones de momentos y productos de inercia.


I Ix cos2 2 Ixy sen cos Iy sen 2 (6.24 a)

I Ix cos2 Iy sen 2 Ixy sen 2 (4.24 b)


Donde sen 2 2 sen cos
Anlogamente de obtienen:
I Ix sen 2 2 Ixy sen cos Iy cos2 (6.25 a)

I Ix sen 2 Iy cos2 Ixy sen 2 (6.25 b)

I Ix sen cos Ixy (cos2 sen 2 ) Iy sen cos (6.26 a)


Iy Ix
I Ixy cos 2 sen 2 (6.26 b)
2
Donde cos 2 cos2 sen 2
Transformando las expresiones anteriores y sustituyendo las identidades trigonomtricas
1 cos 2 1 cos 2
sen 2 , cos2
2 2
Se tiene:
Ix Iy Ix Iy
I cos 2 Ixy sen 2 (6.27)
2 2
147

De forma similar se obtienen


Ix Iy Ix Iy
I cos 2 Ixy sen 2 (6.28)
2 2
Se puede observar que, si se suman trmino a trmino las expresiones (6.24) y (6.25) se llega a:
I I Ix Iy Ip (6.29)
Esta propiedad es conocida como invariante ante la rotacin de ejes
Es decir, la suma de los momentos de inercia durante el giro de los ejes rectangulares se mantiene
invariable, siendo igual al momento polar de inercia respecto al origen de coordenadas.
En caso que durante el giro de los ejes el ngulo sea 90 0 , ocurre lo siguiente:
I Iy , I Ix , I Ixy (6.30)

Un ejemplo de inters prctico es el

caso de una viga secundaria, compuesta por un perfil metlico tipo canal, que soporta la carga
vertical P de una plancha de aluminio y a su vez est apoyada en cada extremo por una viga
principal, perfil metlico tipo doble T, segn se muestra en la figura 4.16. El momento de inercia que
interesa para el diseo de la viga secundaria, es respecto a un eje x' perpendicular a la lnea de accin
de la carga P y est rotado respecto al eje x que brindan los cdigos.
6.9 Ejes principales y momentos de inercia principales.
Para el caso general de una seccin plana homognea asimtrica arbitraria, siempre se podr hallar un par de ejes ortogonales centroidales, para los
que se cumple que el producto de inercia de la seccin respecto a ellos es nulo. A estos ejes se les denomina ejes principales de inercia y resultan
de un gran inters prctico en ingeniera

Es muy fcil obtener a partir de la expresin (6.26 b), haciendo I 0 , el ngulo que determina la posicin de los ejes principales centroidales.
Iy Ix 2 Ixy
I Ixy cos 2 sen 2 0 tan 2 (6.31)
2 Iy Ix
De igual forma, por un problema de mximo y mnimo, si se derivan
las expresiones (6.25) (6.26) y se anulan, se llega a la misma
expresin anterior, obtenindose el ngulo que hace mximo o mnimo 2 2
a I o I , concluyendo que: los momentos de inercia principales 2 1

corresponden al mximo y mnimo momento de inercia de la seccin


respecto a ejes centroidales Fig. 6.17
La expresin (6.31) proporciona dos valores de 2 que difieren en
180 0 , ya que tan 2 tan 2 180 0 , (figura 6.17). En consecuencia
las dos soluciones de diferirn en 90 0 . Observe el ejemplo asociado a figura 6.18 para el caso de
un ngulo 2 1 600
148

y
2 sea 2 1 600 1 300
1
2 2 240 0 2 120 0
x
Fig. 6.18
entonces 2 1 900

Un valor define el eje de momento de inercia mximo y el otro el de momento de inercia mnimo.
En los clculos generalmente se utiliza el ngulo menor 1 (positivo o negativo), que relaciona al eje
x con uno de los ejes principales, aprecindose fcilmente que no sobrepasa en valor absoluto de
45 0 .
Definicin de los ejes de mximo y de mnimo.
El ngulo menor 1 determina la direccin del eje principal , por lo que el ngulo mayor 2
determinar la direccin del eje principal . El eje podr ser de mximo o mnimo en
dependencia de: si Ix Iy I Im x , Ix Iy I Im n .
Para el caso particular en que los dos momentos de inercia principales sean iguales I I , el
momento de inercia permanecer invariable respecto a cualquier eje centroidal, y el producto de
inercia ser nulo, por lo que cualquier eje centroidal ser un eje principal de la seccin, Esto sucede
por ejemplo para la seccin circular, tubular o cuadrada.
Los valores de los momentos de inercia principales pueden obtenerse sustituyendo 1 en las
expresiones (6.24) y (6.25)
Es posible determinar tambin los valores de los momentos principales de inercia mediante una
expresin alternativa, si se expresan los valores de sen 2 y cos 2 , en funcin de tan 2 , a partir
de la expresin (6.31). Sustituyendo en la expresin (6.27), con el auxilio de algunas
transformaciones matemticas se llega a la expresin 6.33.
De la identidad trigonomtrica cos2 2 sen 2 2 1 y de

1 1 tan 2 Ixy
1 sen 2 sen 2
2
sen 2 2 2
tan 2 1 tan 2 Ix Iy
2

Ixy 2
2
De la figura
2
1 tan 2 tan 2 1
2 cos 2 ;
1 tan 2 2
1 Ix Iy
cos 2
2
Ix Iy
2 Ixy 2
2
149

Sustituyendo en :
Ix Iy Ix Iy Ix Iy Ixy
I Ixy
2 2 Ix Iy
2
Ix Iy
2

2 Ixy 2 Ixy 2
2 2
2
Ix Iy Ix Iy 1 Ixy 2
I
2 2 Ix Iy
2
Ix Iy
2
2
Ixy Ixy 2
2 2
2
Ix Iy 1 Ix Iy
I Ixy 2
2 Ix Iy
2 2
Ixy 2
2

Racionalizando se llega a:
2
Ix Iy Ix Iy
I Ixy 2 (6.32)
2 2
Esta expresin brinda dos valores de momentos de inercia, uno ser mximo y el otro ser mnimo,
pero para saber la direccin de los ejes principales y su correspondencia con los momentos de inercia
es necesario determinar de:

2
Ix Iy Ix Iy
Im x Ixy 2 (6.33)
2 2
Im n
Si se suman los dos valores miembro a miembro, se llega a una expresin semejante a la obtenida en
(6.29)
Im x Im n Ix Iy (6.34)
Cumplindose la invariante ante la rotacin de ejes.

6.10 Circulo de Mohr para los momentos de inercia y productos de inercia.

Si son conocidos los momentos de inercia Ix , Iy , Ixy de una seccin respecto a un sistema de ejes
centroidales, el clculo de los momentos de inercia principales y ejes principales, mediante las
expresiones (6.26b), (6.27), (6.28), (6.31) o la alternativa (6.33), puede reemplazarse por un
mtodo grfico que fue ideado por el ingeniero alemn Otto Mohr (1835-1918) y se conoce con el
nombre de circulo de Mohr.
Para demostrar lo anterior se parte de las conocidas expresiones
Ix Iy Ix Iy
I cos 2 Ixy sen 2
2 2
150

Iy Ix
I Ixy cos 2 sen 2
2
Ix Iy
Transponiendo el primer trmino de la primera expresin, elevando al cuadrado ambos
2
miembros de las dos expresiones y sumndolas se tiene
2 2
Ix Iy 2 Ix Iy
I Ixy Ixy 2
2 2
2
Semejante a la ecuacin de una circunferencia de la forma x h y2 R2
Ix Iy Ix Iy
Siendo h , lo que determina el centro de la circunferencia C ,0
2 2
2
Ix Iy
Y el radio R de la circunferencia viene dado por R Ixy 2
2
Para que la construccin grfica sea ms especfica se considerar Ix Iy , Ixy 0 1 0

Circulo de Mohr; Procedimiento grfico.

1- Sobre un sistema de ejes ortogonales, el eje de las abscisas representa los valores de los
momentos de inercia y el eje de las ordenadas los productos de inercia, con una escala
nica adecuada a las magnitudes del caso.

Ixy
Mediatriz

Ix Iy (Figura 6.33)
C ,0
2
O Iy Ix I

Fig. 6.19 a

2- Se colocan sobre el eje de las abscisas los valores de los momentos de inercia Ix e Iy . El
intercepto de la mediatriz entre ambos puntos (trazada con la ayuda de un comps), con el
Ix Iy
eje de las abscisas, define el punto C , 0 , el cual corresponde con el centro de la
2
circunferencia.
151

3- Se levanta perpendicularmente sobre Ix el valor del producto de inercia Ixy ,


determinando el punto k Ix , Ixy .

Ixy K Ix , Iy
R

O Iy C Ix I

Figura 6.19 b

4- El segmento que une el punto C con el punto k, ser el radio de la circunferencia, la cual
se trazar con la ayuda de un comps.

Foco
Ixy
K Ix , Ixy
R Lnea base

O Iy C Ix I

Figura 6,33 c

5- Por el punto k se trazar una paralela al eje de las abscisas hasta que intercepte la
circunferencia en otro punto (debe estar encima de Iy ), llamado foco. La lnea trazada
recibe el nombre de lnea base.

Tomando como punto de rotacin el foco, se pueden trazar un nmero infinito de pares de
ejes ortogonales, los cuales indican la direccin de los ejes principales para cualquier par
de valores de momentos de inercia que estos determinan sobre la circunferencia.

6- Los puntos extremos donde la circunferencia corta al eje de las abscisas sern los
momentos mximos y mnimos de inercia( Im x e Im n ).

Ixy

Foco 2

K Lnea base
R
I 1
O Iy C Ix

Imn
Imx
Figura 6.33 d
152

7- Las lneas trazadas desde el foco hasta los puntos de Im x e Im n , corresponden con los
ejes principales, cuyas direcciones respectivas sern determinadas por el ngulo que
forman con la lnea base (positivo si giran en contra de las manecillas del reloj). El ngulo
menor 1 (positivo o negativo), se corresponde con el eje , si Ix Iy, entonces el eje
es de mximo y si Ix Iy, entonces el eje es de mnimo. Compruebe con un
semicrculo que los ejes principales determinados grficamente son ortogonales (900), de
lo contrario hay errores de escala en el grfico o en los clculos numricos previos.

Otros casos que se pueden presentar.

Ix < Iy, Ixy>0 Ix < Iy, Ixy<0

2
Im n
Ixy Foco Ixy
1

L. base
Ix C Iy I
Ix C Iy I
2
L. base
1
Foco
Im n
Ix > Iy, Ixy<0
Ix Iy, Ixy<0
Ixy
Ixy
Im x Im x
Iy C Ix Ix Iy
2 1 I O C Imx
2
Imn
1

Foco L.base
Foco L. base

Seccin con un solo eje de Figuras totalmente


simetra simtrica respecto a
cualquier eje
Ixy
2 Ixy 0 Ixy 0
Ixy
Iy Ix Ix Iy L. base
O 0 O I
C 1 C
Foco IxImx
IyImn
Ejes principales
153

6.10 Procedimiento de clculo.


Lo ms importante en ingeniera respecto al anlisis de las caractersticas geomtricas de las
secciones planas homogneas, es la determinacin de la posicin de los ejes centroidales principales
y los valores de los momentos de inercia principales.
El caso ms general en la prctica ingenieril, es que se presenten secciones compuestas por partes
simples, como rectngulos, tringulos, crculos, etc.; perfiles laminados doble T, canales, angulares,
etc. mixtas, cuyas caractersticas geomtricas son fciles de determinar. Para hacer ms fcil el
trabajo con las expresiones demostradas en este captulo, en la identificacin de figuras, ejes,
distancias y caractersticas geomtricas, se utilizan diferentes subndices y plequitas.
Anotaciones relativas a los ejes
As los ejes centroidales locales (figuras individuales) se denotan por xi e yi , observe que se le
coloca una plequita encima al eje y un subndice i, en dependencia de la figura: 1, 2,3,, llamando
x0-x0, y0-y0 a los ejes centroidales generales de la seccin compuesta y, x, y a las coordenadas del
centroide de la seccin compuesta relativas a los ejes de referencia.
Puede recomendarse el siguiente procedimiento:
1.- Descomposicin de la seccin en el menor nmero de figuras simples conocidas y clculo de
sus caractersticas geomtricas principales.

Se traza un par de ejes de referencia ortogonales arbitrarios x 1- x1, y1-y1y se calculan para cada
figura las coordenadas del centroide (xi, yi) respecto a estos ejes, tambin su rea Ai y los momentos
de inercia Ixi, Iyi, respecto a sus ejes centroidales, xi e y i paralelos a los de referencia.
2.- Clculo del centroide de la seccin.

Ai yi MeX Ai xi MeY
y x
AT AT AT AT
3.- Traslacin de los momentos de inercia centroidales de las partes, respecto a los ejes
centroidales de la seccin. Teorema de Steiner.
2 2
Ixi I xi Ai dyi Iyi I y i Ai dxi Ixi yi I xi dxi dyi dAi
4.- Determinacin del ngulo de inclinacin 1 de los ejes principales de inercia.
Tomando como punto de rotacin el centroide de la seccin se mide el
2 Ixy ngulo menor 1 (positivo o negativo), que determina la direccin del eje
tan 2
Iy Ix principal designando con la letra u, el otro eje principal, trazado
perpendicular a este se denota con la letra v,
5.- Momentos de inercia centroidales principales.

2
mx Ix Iy Ix Iy
I mn Ixy 2
2 2
154

Las caractersticas geomtricas de diferentes secciones planas pueden verse en Tabla 1

Caractersticas geomtricas de las secciones. Tabla 1


Rectngulo
y 2 bh 3 b3h
h/2 h x A bh Ix Iy
12 12
G
h/2 bh 3 b3h3
1 1 Ix1 Ix 2 Ix 3
2 b 3 3 6 b2 h2

L t
Rectngulo delgado
t
A Lt hT T
cos
y t
t L3 T h3
h/2 Ix cos 2
G x 12 12
T L h/2 t L3 T h3
1 1 I1 cos 2
3 3

Rectngulo hueco
y h h3 b b3 h
A 2 b h Ix 3 1 Iy 3 1
15 6 h 6 b
h si h b rectngulo hueco de paredes de lg adas
G x
2 3
b A 4h Ix Iy h
3

Rectngulo truncado
y A 2bt
A/2
b
Ix H 3 h3
H h G 12
x
b3
t Iy H h
b 12

Cuadrado
y
2 1 A h2
h G x h4 h4
Ix Iy I1 I3 I2
3 3 12 3
1 2 Cualquier eje central es principal
h
155

Caractersticas geomtricas de las secciones Continuacin Tabla 1


Tubo cuadrado
2 y 1
A H2 h2
H h G H 4 h4
x Ix Iy I1 I2
12
1 H 2 Cualquier eje central es principal

Tringulo
y bh bh 3 b3h
A Ix Iy slo issceles
2 36 48
h x bh 3
h/3 G I1
12
1 1
b

Trapecio
y b1 1 b2 4 b b1 b12
2 2 A b1 b h Ix h3
2 36 b b1
x
h b 2b1 b 3b1 3b b1
yG G yG h Ix1 h3 Ix 2 h3
3 b b1 12 12
1 b 1

Crculo
y

x d2 d4 5
G A Ix Iy I1 d4
4 64 64
1 d =2 r 1

Semicrculo d2 d4 8 d4
y A Ix Iy I1
x 8 16 8 9 128
2d 4r
y1
1 dG=2 r 1 3 3
156

Caractersticas geomtricas de las secciones Continuacin Tabla 1

r2 0

Sector circular A 2 sen 2 siendo radianes


2 180 0
y y1 4 r sen 3 4 sen 3
yo y1 r cos
x 32 sen 2 3 2 sen 2
y0
y1 4 sen 3
1 1 y1 r 1
32 sen 2
b
r4
Ix 2 sen 2 4 cos sen 3
8
r4 4
Iy 2 sen 2 cos sen 3
8 3
r4
I1 2 sen 2 cos 2
8

D2 d2 D4 d 4
Anillo A Ix Iy
4 64
dm
d si t tubo de paredes de lg adas
2
D A d m t Ix Iy d m3 t
8

Semianillo D2 d 2 D2 d
A 1 c2 c
8 8 D
y
2 D 2 D d d 2 2D 1 c c2
yG
x 3 D d 3 1 c
G
yG D d
d Ix 0.00686 D 4 d4 0.0177 D 2 d 2
D d
dm
D4 d 4
D Iy
128
8t
si 1 Ix 0.0375 t d m3
d m3
157

Caractersticas geomtricas de las secciones Continuacin Tabla 1

r2 4r
A x1 y1
Un cuarto de crculo 4 3
4
Ix mx 0.071 r Iy mn 0.0384 r 4
y 2 y x
Ix Iy 0.0549 r 4
x r4
y I1 I2 0.196 r 4
16
11 1
Xr
21

Elipse a
A ab 1
y b
b x a b3 a3 b
Ix Iy
G 4 4
1 1 5
a I1 a b3
4
158

Ejemplos resueltos.

Ejemplo No1
Sitese el eje centroidal horizontal x0 - x0 de la seccin T de la figura que se muestra y hllese el
momento de inercia del rea respecto a este eje.

Anlisis del procedimiento.


12 cm
Esta es una seccin frecuente en la prctica q
4 cm
ingenieril, sobre todo en las vigas de hormign
12 cm armado y hormign pretensado, ya que se
aprovecha la capacidad resistente del hormign
4 cm a compresin en la zona superior y se deja un
espacio mnimo idneo para colocar el acero en
la zona inferior cuyo trabajo fundamental es asumir los esfuerzos de
traccin.
La seccin est compuesta por dos rectngulos que forman una T, por su simplicidad ser
aprovechada para explicar diferentes caminos que pueden conducir a un mismo resultado final.
Para calcular las caractersticas geomtricas de una seccin, podra emplearse el mtodo de la
integracin, pero este sera muy engorroso dada la complejidad de las formas de las secciones que se
pueden presentar. Por lo general las secciones estn compuestas por figuras simples conocidas a las
cuales ya previamente se les ha calculado individualmente sus principales caractersticas geomtricas
y mediante las propiedades estudiadas en este tema se pueden trasladar y/o rotar respecto a cualquier
eje.
Solucin.
1 ro .Descomposicin de la seccin en el menor nmero de figuras simples conocidas y clculo de
sus caractersticas geomtricas principales.
Puede hacerse un nmero indefinido de variantes de descomposicin, entre las ms simples se escoge
tomar dos rectngulos como se muestra. Se calculan para cada figura las coordenadas del centroide
respecto a un eje de referencia predeterminado, en este caso el eje x 1- x1, tambin su rea y
momento de inercia respecto a sus ejes centroidales
No es necesario en este problema el clculo de los Iyi e Ixi yi , pues no cumplen objetivos
Figura # 1
b h 3 12 x 4 3
(x1, y1) = (0,14) A1=12x4=48cm2 I x 1 64 cm 4
A1 12 12
x0 x0 Figura # 2
y1
y 2 b h 3 4 x12 3
y2 (x2, y2) = (0,6) A2=4x12=48cm I x 2 576 cm 4
x1 x1 12 12
A2 2 do .Clculo del centroide.
Este paso es necesario independientemente de la variante que se utilice para
el clculo de los momentos de inercia. Se determina el centroide de toda la seccin, esta es una
caracterstica que define por donde pasan los ejes centroidales, que son ejes de referencia esenciales
en todo proceso de anlisis y diseo de la seccin transversal de un elemento estructural.
Por objetivos del problema solo se calcular la posicin del eje centroidal x 0- x0, por lo que no es
necesario calcular la posicin del eje centroidal y0-y0, de todas formas es muy fcil darse cuenta de
que al ser la figura simtrica respecto al eje vertical y, este es un eje centroidal y principal, en cuyo
caso x 0 y por tanto coincide con el eje y0-y0.
159

La distancia y define el centro del rea respecto al eje x1-y1, puede hallarse partiendo de la ecuacin
A1 y1 A2 y2
AT y Ai y i , de modo que y , tabulando se obtiene.
AT
centroide
2 3
Fig. Ai (cm ) yi (cm) Aiyi (cm )
960
1 48 14 672 y 10 cm ro x0 x0
3

14 cm
2 48 6 288 96
Clculo

6 cm
96 - 960 y 10 cm
del momento de inercia de x x1
1
la seccin completa.
Por lo general se determina respecto a los ejes centroidales
principales de la seccin, pudiendo escogerse diferentes variantes para llegar a un mismo resultado.

a) La primera variante
Consiste en trasladar utilizando el teorema de Steiner los momentos de inercia centroidales de las
figuras simples hacia los ejes centroidales de toda la seccin, con la condicin de que los ejes tienen
que ser paralelos respectivamente.
En este problema solo es necesario determinar los momentos de inercia respecto al eje x, por lo que
2
Steiner sera Ixi I xi Ai dyi , los trminos I xi , yi y Ai ya han sido calculados previamente para
cada figura, faltaran solo calcular las distancias dy entre los ejes x locales y centroidales generales ,
este clculo puede hacerse directamente mediante:

dyi = y i - y dy1= 14 -10 = 4 cm dy2= 6 -10 = - 4 cm


Este proceso puede ser tabulado como se muestra a continuacin para facilitar el clculo.

figura I xi Ai dyi Ai dyi2 I x i + Ai dyi2


1 64 48 4 768 832
2 576 48 -4 768 1344
- - - - Ix =2176 cm4

El signo (-) de dy2 significa que el eje centroidal x2 - x2 est por debajo del eje centroidal x0 x0 de
toda la seccin

b) La segunda variante
Consiste en trasladar aplicando Steiner los momentos de inercia centroidales de las figuras simples,
respecto a los ejes de referencia. El trmino dyi es la distancia entre el eje centroidal de las figuras
simples y el eje de referencia donde y = 0, por lo tanto dyi coincide con los trminos yi empleados
para el clculo del centroide.
Tabulando se tiene.

figura I xi Ai dyi Ai dyi2 I xi + Ai dyi2


1 64 48 14 9408 9472
2 576 48 6 1728 2304
2
- 96 cm - - Ix =11776 cm4
160

2
Ahora se aplica Steiner de forma inversa I x i Ix i AT y
I x i =11776 - 96(10)2 = 2176cm2
Como se observa el resultado final es el mismo, quizs tenga la ventaja de que las distancias dyi entre
los ejes que se trasladan ya estn definidas previamente cuando se calcul el centroide. .
c) Tercera variante.
A B La diferencia radica en la forma de descomponer la seccin en
4 figuras simples, puede haber variantes, hay casos en que la seccin
x0 x0 presenta huecos o estos pueden crearse ficticiamente.
Si se descompone la seccin como se muestra en la figura
12 y 10 cm
A1 A2 siguiente, las reas 1 y 2 son huecos ficticios dentro del rea
x1 ABCD, a partir de aqu pueden aplicarse las variantes 1 2, con la
D C x1
4 4 4 peculiaridad de que todas las caractersticas geomtricas para los
huecos son negativas porque realmente esas figuras no existen.
Usted puede comprobar lo anterior en su trabajo individual.
Como las bases de las tres figuras coinciden, esto puede ser aprovechado conociendo las ya
demostradas expresiones de los momentos de inercia de las figuras simples respecto a su base, y
como todos estn referidos al mismo eje, el procedimiento consiste en restar los momentos de inercia
de las partes A1 y A2 del momento de inercia del rea rectangular ABCD.
El momento de inercia de un rectngulo respecto a su base es igual a:

b h3 4 x 12 3 12 x 16 3
Ix Ix1 Ix 2 2304 cm 4 Ix ABCD 16384 cm 4
3 3 3

Para la seccin completa. Ix =Ixi= 16384 2(2304) = 11776 cm4


Aplicando Steiner de forma inversa se obtiene el momento de inercia centroidal.
2
Ix i Ix i AT y Se tiene Ix = 11776 96(10)2 =2176 cm4
Conclusiones
- Como se ha demostrado, existen diferentes variantes que conllevan a un mismo resultado, el
estudiante/ calculista puede escoger el camino que le sea ms fcil o que mejor domine.
- Es un error considerar una variante de descomposicin donde se tengan en cuenta las reas reales y
adems las ficticias negativas dentro o fuera de ellas, ya que se considera dos veces un mismo hueco.
Ejemplo No 2.
Determinar para la seccin los momentos de inercias principales y centroidales, as como los radios
de giro.
Anlisis del procedimiento.
y La seccin es compleja y debe ser descompuesta en un nmero
finito de figuras simples conocidas a las cuales se les
18 cm determinan la posicin de los centroides respectivos respecto a
un sistema de referencia arbitrario. Estos ltimos pueden
10 cm x colocarse en cualquier posicin y el resultado final ser el
12 cm
mismo pero el grado de dificultad puede variar. Al ser la figura
simtrica respecto al eje vertical, se escoge el mismo como eje
12 cm 16 cm 12 cm de referencia y. El eje de referencia x.perpendicular al
anterior se escoge en la posicin indicada. Se determinan
entonces las principales caractersticas geomtricas de las figuras simples respecto a sus ejes
centroidales, orientados en la misma direccin y sentido que los de referencia, observando con
cuidado el signo de los productos de inercia, que como se conoce depende de las rotaciones de los
ejes centroidales de la figura simple original para llegar a los de la figura simple en la seccin de
estudio.
161

Mediante las frmulas de Steiner se trasladan los momentos y productos de inercia centroidales de las
figuras simples a los respectivos ejes centroidales paralelos de toda la seccin, lo cual puede hacerse
2
directamente ( Ixi I x i Ai dyi ) trasladando primero respecto a los ejes de referencia y luego
2
Steiner en forma inversa ( I x i Ix i AT y )
Posteriormente se calculan los momentos de inercia principales centroidales de la seccin, pero en
este caso al ser esta simtrica el producto de inercia de toda la seccin ser cero y los momentos
calculados anteriormente sern los principales.

Solucin
1r . Descomposicin de la seccin en el menor nmero de figuras simples conocidas y clculo de
sus caractersticas geomtricas principales.

1 figura 1
2 3 x1 , y1 0 , 8 A1 bxh 16 x 40 640 cm 2
bxh 3 16 x 40 3
I x1 85333 .33 cm 4
12 12
4 5
b 3 xh 16 3 x 40
I y1 13653 .33 cm 4
12 12
figura 2 y3 I xy 1 0
x2 , y2 14 , 5 x3 , yc 3 14 , 5 A2 A3 bxh 12 x10 120 cm 2
bxh3 12 x10 3
I x2 I x3 1000 cm 4
12 12
b xh 12 3x10
3
I y2 I y3 1440 cm 4 I x2 y2 I x3 y3 0
12 12

figura 4 y5
bxh 12 x12
x4 , y 4 12 , 4 x5 , y 5 12 , 4 A4 A5 72 cm 2
2 2
bxh 3 12 x12 3 3 3
b xh 12 x12
I x4 I x5 576 cm 4 I y 4 I y 5 576 cm 4
36 36 36 36
b xh 2
2
12 x12 2
2
b 2 xh 2 12 2 x12 2
I x4 y 4 288 cm 4 I x5 y 5 288 cm 4
72 72 72 72

El producto de inercia de la figura #4 es negativo


ya que los dos ejes locales tienen sentidos opuestos y
a los de referencia, por tanto se tiene (-1) (-1) (-1)= x x x
y
(-1). En la figura #5, solo cambi de sentido un eje y
local, el y, por tanto (-1) (-1)= (+1) Original Figura #4 Figura #5
(-) por Rotando 2 veces Rotando 3 veces
demostracin (-1)(-1)(-1)=-1 (-1)(-1)(-1)(-1)=+1
162

2 do . Clculo del centroide.


y

Al colocarse el eje de referencia vertical


1
coincidiendo con el eje de simetra, la
2 C 3 x
coordenada x 0 .Solo se hace necesario 8 cm 5 cm y 6.08 cm
en este caso determinar la coordenada y 4 cm x
Ai yi 4 5
mediante y
AT 12 cm 12 cm
14 cm 14 cm

Tabulando

Fig. Ai yi Aiyi
1 640 8 5120
2 120 5 600
3 120 5 600
4 72 -4 -48
5 72 -4 -48
1024 6224

6224
y 6.08 cm, x 0, C 0, 6.08
1024
3 r . Clculo del momento de inercia de la seccin completa respecto a los ejes centroidales
generales.
En este caso se utilizar Steiner directamente.
2 2
Ecuaciones a utilizar: Ixi I x i Ai dyi Iyi I y i Ai dxi

Faltaran dyi = y i - y dxi = x i - x


El clculo puede
y hacerse tabulando o calculando directamente

Fig. xi- x dxi yi- y dyi


1 0-0 0 8 - 6.08 1.92
2 -14 - 0 -14 5 - 6.08 -1.08
3 14 - 0 14 5 - 6.08 -1.08
4 -12 - 0 -12 -4 - 6.08 -10.08
5 12 - 0 12 -4 - 6.08 -10.08
163

Proceso de traslacin aplicando Steiner.

Fig. Ix I yi Ai dyi dxi Aidyi2 Aidxi2 I x i + Aidyi2 I y i + Aidxi2


1 85333.33 13653.33 640 1.92 0 2359.30 0 87692.63 13653.33
2 1000 1440 120 -1.08 -14 1399.97 23520 2399.97 24960
3 1000 1440 120 -1.08 14 1399.97 23520 2399.97 24960
4 576 576 72 -10.08 -12 7315.66 10368 7891.66 10.944
5 576 576 72 -10.08 12 7315.66 10368 7891.66 10944
108275.89 85461.33

Por definicin, como la figura tiene un eje de simetra, el producto de inercia de toda la seccin
I xi yi 0 , por lo que los momentos de inercia centroidales y principales corresponden con los
anteriormente calculados.

Respuesta:
Ix=Imx. =108275.89 cm4 Iy= Imn. =85461.33 cm4
- De igual forma los ejes principales coinciden con los ejes centroidales
calculados para la seccin.

Para tener ms seguridad con la respuesta, basta con comprobar numricamente si el producto de
inercia total es cero (Ixy = 0), esto validara los valores introducidos y calculados en la tabla, de lo
contrario habra errores intermedios. En un clculo real este chequeo es imprescindible, no
obstante, en un ejercicio docente depende del tiempo que disponga el estudiante o de las
exigencias del ejercicio.
El proceso es como sigue:
En este caso se aplica el teorema de Steiner para el producto de inercia, la ecuacin se expresa
como: Ixi y i I xi y i Ai dxi dyi
Tabulando:

fig. I xi y i Ai dxi dyi I xi yi + Ai dxi dyi


1 0 0 0
2 0 1814.4 1814.4
3 0 -1814.4 -1814.4
4 -288 8709.12 8421.12
5 288 -8709.12 -8421.12
Ixy 0

Conclusiones:

- Producto de la simetra de la figura y habindose comprobado numricamente que


efectivamente el Ixy = 0, los momentos de inercia centroidales y principales corresponden con los
anteriormente calculados.
- De igual forma los ejes principales coinciden con los centroidales calculados.
- En este texto, aunque la seccin sea simtrica, aparecern los clculos del producto de inercia
para comprobar que los valores calculados de momento de inercia son los correctos debiendo
cerrar la tabla (Ixy =0), de lo contrario hay errores intermedios.
164

Ejemplo No3
Calcule los momentos de inercia centroidales principales de la seccin transversal.
6" 6"

2"
A1 6" A3
4" r 10"
A2 4"
4r
2" 2" 0.424 r 1.70 "
3
Anlisis del procedimiento.
En este problema lo ms sencillo es dividir la seccin en tres figuras. Cuadrado A1de 6" por 6";
rectngulo A2 de 2" por 4" y cuadrante de circulo hueco con r = 4". A pesar de conocerse que por
definicin los momentos de inercia son siempre positivos, es necesario considerar un signo (-) a
las propiedades geomtricas del hueco, con vistas a considerar en el anlisis solo el efecto del
rea que verdaderamente existe.
El clculo de las coordenadas del centroide es un paso indispensable para cualquiera de las
variantes a utilizar. Como es conocido existen dos procedimientos para resolver el problema,
pudieran referirse las caractersticas geomtricas directamente respecto a los ejes de coordenadas
que pasan por el y que son paralelos a los ejes de referencia, aplicando Steiner directamente, o
como segundo procedimiento calcular las caractersticas geomtricas respecto a los ejes de
referencia y aplicar Steiner en forma inversa. Este ltimo mtodo es el que se aplicar en este
problema.
Solucin:
1r Determinacin de las propiedades geomtricas de las figuras simples.

figura 1
x1 , y1 3 , 7 A1 bxh 6 x6 36 p lg 2
6"
bxh 3 6 x6 3
I x1 108 p lg 4
12 12 A1 6"
b 3 xh 6 3 x6
I y1 108 p lg 4
12 12
I xy 1 0
figura 2
x1 , y1 5 , 2 A1 bxh 2 x4 8 p lg 2
A2 4"
bxh 3 2 x4 3
I x2 10 .67 p lg 4 2"
12 12
b 3 xh 23 x4 A3
I y2 2.67 p lg 4
12 12
I xy 2 0 4r
0.424 r 1.70 p lg
3
165

figura 3
x3 , y 3 1.70 , 5.70
r2
A3 0.785 r 2 12.56 p lg 2
4
r4
Ix 3 Iy 3 respecto a su base
16
respecto a su centroide
2
2 r4 r2 4
I x3 I y3 Ix 3 A3 d 0.0549 r 4 14.05 p lg 4
16 4 3
el signo se le asigna por ser un hueco
I x3 y 3 0.0165 r 4 4.22 p lg 4 el primer signo por ser un hueco
y el segundo por demostraci on
do
2 . Clculo del centroide de toda la seccin.

fig Ai xi yi Aixi Aiyi Ai xi 126 .65


1 36 3 7 108 2.52 x 4.03 p lg
AT 31.44
2 8 5 2 40 16
3 -12.56 1.70 5.40 21.35 71.59 Ai yi 196 .41
y 6.25 p lg
31.44 126.65 196.41 AT 31.44

3 r . Aplicando Steiner respecto a los ejes de referencias.

fig I xi I yi Ai dyi dxi Aidyi2 Aidxi2


I xi + Aidyi2 I yi + Aidxi2
1 108 108 36 7 3 1764 324 1872 432
2 10.67 2.67 8 2 5 32 200 42.67 202.67
3 -14.05 -14.05 -12.56 5.70 1.70 -408.07 36.30 -422.12 50.35
- - -31.44 - - - - Ix =1492.55 cm Iy =584.32 cm4
4

Fig. I xi y i Ai dxi dyi I x i y i + Ai dxi dyi


1 0 756 756
2 0 80 80
3 4.22 -121,71 -117.49
- - Ixy =718.51 cm4
166

4to . Traslado de las caractersticas geomtricas al centroide de toda la seccin.


2 2
Ix Ix AT y 1492 .55 31.44 6.25 264 .43 p lg 4
2 2
Iy Iy AT x 584 .32 31.44 4.03 73.71 p lg 4
Ixy Ixy AT x y 718 .51 31.44 4.03 6.25 73.39 p lg 4

5 to . Clculo de los momentos de inercia centroidales principales


a) Analticamente
2 2
mx Ix Iy Ix Iy 2 264 .43 73.71 264 .43 73.71
I mn Ixy 73.39 2
2 2 2 2
mx
I mn 169 .07 120 .33
I mx 169 .07 120 .33 289 .4 p lg 4
I mn 169 .07 120 .33 48.74 p lg 4

Para conocer la direccin de los ejes principales.

2 Ixy 2 73.39
tan 2 Imn =48.74 plg4
Iy Ix 73.71 264 .43
y
tan 2 0.769609899 y 6" 2=108.790
1
2 tan 0.769609899 2"
Imx=289.4 plg4

2 1 37.58 0 1 18.79 0 4" r C 1=18.790
0
2 2 difiere con 2 1 en 180 10" x
2 37.58 0
180 0
217 .58 0 y 6.25"
2
x
0
2 108 .79 x 4.03" 2"

Como es conocido, el ngulo menor 1 no sobrepasa en valor absoluto los 450.


Observe que 2 y 1 difieren en 900. El ngulo menor 1determina la direccin del eje principal y el
ngulo mayor 2 determina la direccin del eje principal . Como Ix > Iy, entonces I=Imx, I=Imn

b) Grficamente. Crculo de Mohr.

Para facilitar la colocacin de los valores en el grfico se recomienda escoger el menor valor entre los
Ix, Iy e Ixy y tomarlo como I (la unidad), luego se relacionan los dems respecto a el.
Ix 264 .43 Iy 73.71
Ixy 73.39 p lg 4 I 1 u 3.60 u 1.004 u
Ixy 73.39 Ixy 73.39
De esta forma Ixy 1 u, Ix 3.60 u, e I y 1 u
167

Ixy

Imn
Imn =48.44 plg4
2 y0
2=108.790
Imx Imx= 289.89 plg4
Iy Ix
1 Ix, Iy
Ixy C
C 1=18.790
k Lnea base x0
Foco
y 6.25"
4
Imn=48.44 plg
x
Imx=289.89 plg4

Midiendo directamente en el grfico con la escala asumida se obtiene: Imx = 3.95 u e Imn = 0.66
u, y tomando la relacin 1u 73.39 plg4
Imx = 3.95 x 73.39= 289.89 plg4 e Imn=0.66 x 73.39 = 48.44 plg

No dan exactamente iguales los valores analticos y grficos pero la aproximacin es suficiente.
Si a la derecha del crculo de Mohr se coloca la seccin dibujada a cualquier escala, haciendo
coincidir el eje centroidal x0-x0 con la lnea base, se pueden trasladar los ejes centroidales
principales de la seccin trazando las paralelas a los ejes obtenidos en el crculo de Mohr.

Ejemplo No 4
Determine el momento de inercia de la seccin respecto a su eje centroidal x0-x0

Perfil doble T, N0 16
x

Perfil canal, N0 20

Anlisis del procedimiento


La descomposicin del perfil compuesto se produce de manera directa. En primer lugar se busca
la informacin que brinda el fabricante sobre cada uno de los perfiles utilizados, principalmente
los valores de Ai , I x, I y e I xy en su posicin original. Aunque en la tabla no aparecen as, aqu
se ha colocado una pleca (raya) encima para distinguirlos como centroidales y locales,
diferencindolos de los generales.
Posteriormente, en caso de que no coincida la orientacin de los ejes centroidales locales del
perfil que brinda el fabricante con la orientacin de los ejes generales de la seccin, se rota el
perfil hasta la posicin definitiva que ocupa en la seccin, debiendo ser transformada toda la
informacin segn las expresiones de los momentos y productos de inercia durante el giro de los
ejes de coordenadas. Despus puede continuarse con la determinacin del centroide de la seccin
completa e ir trasladando los momentos de inercia individualmente por Steiner y sumar estos
resultados.
168

Solucin
1er Paso. Transformacin de la informacin de la tabla de perfiles laminados.
De la tabla del surtido de perfiles laminados que brinda el fabricante, en este caso la GOST 8239-
72 y 8240-72 se escogen los datos necesarios para el problema.
Perfil doble T en tabla
y
A 20.2 cm 2 , I x 873 cm 4 , I y 58.6 cm 4
x x Note que la direccin de los ejes locales del perfil doble T No 16 que brinda el
fabricante, coincide con la direccin de los ejes generales de la seccin. En este caso
los datos no cambian.
y

Para el caso del perfil canal se presenta la siguiente particularidad:


z0 y

d Perfil canal N020en tabla


x x
h

A 23.4 cm 2 , I x 1520 cm 4 , I y 113 cm 4 ,


b
h 20 cm, b 76 cm, d 5.2 mm, z 0 2.07 cm

La direccin de los ejes locales del perfil N020 que brinda el fabricante, si ha cambiado respecto a
la direccin de los ejes generales de la seccin, han girado 900 hacia la izquierda.
En este caso los ejes locales (x-x) (y-y) de la figura de la tabla se
y
x
corresponden con los ejes generales (y-y) (x-x) de la seccin. La
x
z0 transformacin es sencilla, los momentos de inercia deben alternarse, en este
h caso ahora:

A 23.4 cm, I x 113 cm 4 , I y 1520 cm 4 , d 5.2 mm, z 0 2.07 cm


Aunque en casos como este no es necesario hacerlo, si se utilizaran las expresiones de los
momentos y productos de inercia durante el giro de los ejes de coordenadas se evaluaran para un
ngulo de 900 y el resultado final sera el mismo.
2 do Paso. Clculo del centroide
La figura tiene un eje de simetra que debe aprovecharse como eje de referencia.
y
Fig. Ai yi Aiyi
x
16 cm

x0 y x0 1(IN020) 20.2 0 0
z0 =2.07
2(canal) 23.4 -6.45 -150.93
cmcm
d=0.52 43.6 -150.93
20 cm
En este caso y2 = - (8.00 + 0.52 - 2.07) = - 6.45cm, negativo con relacin al eje de referencia x-x
Ai yi 150 .93
y 3.46 cm
AT 43.6
169

3er . Paso. Clculo del momento de inercia de la seccin respecto al eje centroidal (x0 x0) de la
seccin por Steiner Ixi I xi Ai d 2

Fig. I xi Ai dyi Aidyi2


I x i + Aidyi2
dyi = yi- y
1 873 20.2 3.46 241.83 1114.83 dy1=0-(-3.46) = 3.46cm
2 113 23.4 -2.99 209.20 322.20 dy2= - 6.45 (-3.46)= - 2.99 cm
1437.03

La respuesta es Ix 0 1437 .03 cm 4 , siendo este un momento de inercia principal, ya que la seccin
tiene un eje de simetra

Ejemplo No 5
Para la seccin transversal de la figura, determine los momentos de inercia centroidales principales.
y Anlisis del procedimiento.
Este problema es similar al anterior, la seccin se descompone
Perfil canal N030 sencillamente en dos figuras, un perfil canal que ha cambio de
posicin, pero los ejes x-y mantienen la misma direccin de los que
Perfil angular brinda el fabricante en la tabla y adems son paralelos a los generales,
de alas iguales N010 por lo tanto se mantienen los mismos valores de sus caractersticas
d=12 mm geomtricas centroidales
x En el caso del angular, este conserva la misma posicin que brinda el
fabricante, mantenindose los valores de la tabla, repare en que no se
ofrece explcitamente el producto de inercia, pero se infiere que al tener el perfil un eje de simetra
este es un eje principal y el producto de inercia respecto a el es cero, habra que rotarlo entonces 450 a
favor de las manecillas del reloj( = - 450) para hacerlos coincidir con la misma direccin que los
generales, utilizando la expresin:
Iy Ix
I Ixy cos 2 sen 2
2
En lo adelante se calcula el centroide de toda la seccin, posteriormente se trasladan todos los
momentos y productos de inercia centroidales de los perfiles hasta los ejes centroidales de toda la
seccin, finalmente como estos ejes no son principales, para obtener los momentos de inercia
principales y la direccin de estos ejes, si es por mtodo analtico hay que recurrir a las expresiones:

2
mx Ix Iy Ix Iy 2 Ixy
I mn Ixy 2 tan 2
2 2 Iy Ix
La otra variante es utilizar el mtodo grfico del crculo de Mohr
1er Paso. Transformacin de la informacin de la tabla de perfiles laminados.
De la tabla se extraen los datos necesarios.
Z y d I x 209 cm 4
0 Perfil canal N030
A 40.5 cm 2 x0
y0 I x0 331 cm 4
b 00= - 450
d x x
Ix 5810 cm 4 z0
I y0 86.9 cm 4
x x x1 d
x1
h

Iy 327 cm 4 x0 b y0 I x1 402 cm 4
d 6.5 mm Angular de alas iguales N010 d 12 mm
A 22.8 cm2
y
z0 2.52 cm z0 2.91 cm
b
170

Los ejes x-x locales del perfil canal son paralelos a los ejes x-x generales de la seccin,
mantenindose los mismos datos, el eje x-x del perfil canal es de simetra por lo que el producto de
inercia Ixy =0
En el caso del perfil angular observe que su eje x-x es paralelo al eje x-x general, ofrecindose el
valor de Ix, que por ser el angular de alas iguales es evidente que Iy=Ix. El producto de inercia Ixy no
se ofrece, pero si los datos para calcularlo, aparecen los momentos de inercia respecto a los ejes
centrales, x0 e y0: Ix0, Iy0 y el producto Ix0y0 es igual a cero, puesto que los ejes x0 e y0 son ejes
principales (x0 es el eje de simetra del perfil). El ngulo = - 450, ya que los ejes x e y, respecto a los
que se calcula el producto de inercia estn rotados en el sentido de las manecillas de reloj respecto a
lo ejes x0-y0.
La expresin general seria:
Iy Ix
I Ixy cos 2 sen 2
2
Iy 0 Ix0
Para este caso se transforma en: Ixy Ix 0 y 0 cos 2 sen 2
2
86.9 331
Por lo tanto Ixy 0 cos 2 45 0 sen 2 45 0 122 .05 cm 4
2
do
2 Paso. Clculo del centroide
El proceso tabulado es mucho menos engorroso
y Fig. Ai xi yi Aiyi Aixi
1 40.5 -2.52 15 -102.06 607.5
2 22.8 2.91 2.91 66.35 66.35
63.3 -35.71 673.85
15

2.91

Ai xi 35.71
x 0.56 cm
x AT 63.3
-2.52 2.91
AiYi 673 .85
y 10.65 cm
AT 63.3

Observe que la distancia y 10.65 cm es lgica, puesto que el rea del angular est ubicada por
debajo del eje centroidal del perfil canal, lo que induce a que el centroide de la seccin se
concentre por debajo de la mitad del perfil canal. De igual forma la distancia
x 0.56 cm tambin es lgica, puesto que el angular ubicado a la derecha del perfil canal,
arrastra el centroide de la seccin hacia la derecha, pero siempre a la izquierda de perfil canal,
pues el rea de este es mayor que la del perfil angular.

3er Paso. Clculo del momento de inercia de la seccin respecto a los ejes centroidales paralelos
a los generales x e y de la seccin (dos variantes)

Esto puede lograrse empleando diferentes variantes, todas conducentes a un mismo resultado:
2
1ra -Pasar por los ejes de referencia y finalizar con Steiner en forma inversa I x i Ixi AT y .
171

2 da :-Calcular directamente respecto al centroide por Steiner Ixi I xi Ai d 2


1ra Variante

Pasando primero por los ejes de referencia

fig I xi I yi Ai dyi dxi Aidyi2


I xi + Aidyi2Aidxi2
I yi + Aiidx2
1 5810 327 40.5 15 -2.52 9112.5 257.19 14922.5 584.19
2 209 209 22.8 2.91 2.91 193.07 193.07 402.07 402.07
- - 63.3 - - - - Ix =15324.57 Iy =986.26

Observe que hasta la lnea vertical gruesa los valores colocados son datos o valores que se pueden
obtener directamente del grfico( I xi ; I yi ; Ai; dy; dx), los dems corresponden a un procedimiento
ordenado de aplicar las formulas de traslacin por medio del teorema de Steiner
Para el producto de inercia se procede de forma similar.

Fig. I xi y i Ai dxi dyi I xi yi + Ai dxi dyi


1 0 -1530.9 -1530.9
2 -122.05 193.07 71.02
- - Ixy=-1459.88

Traslado de las caractersticas geomtricas al centroide de toda la seccin.


En este caso se aplica el teorema de Steiner en forma inversa
2 2
I xi Ix i AT y 15324 . 57 63 .3 10.65 8144 . 93 cm 4
2 2
I yi Iy i AT x 986 . 26 63.3 10 . 56 966 . 41 cm 4

I xy i Ixi yi AT x y 1459 .88 63.3 0.56 10.65 1082 . 36 cm 4

4 to Paso. Clculo de los momentos de inercia centroidales principales

2
mx Ix Iy Ix Iy
I mn Ixy 2
2 2
2
mx 8144 .93 966 .41 8144 .93 966 .41 2
I mn 1082 .36
2 2
mx
I mn 4555 .67 3748 .91
I mx 4555 .67 3748 .91 8304 .58 cm 4
I mn 4555 .67 3748 .91 806 .76 cm 4
172

Para conocer la direccin de los ejes principales:

2 Ixy 2 1082 .36


tan 2
Iy Ix 966 .41 8144 .93 Imn=806.76 cm4

tan 2 0.301555195 y0
y
2 1 16.780 1 8.39 0
2 =98.390 Imx=8304.58 cm4
0
2 2 difiere con 2 1 en 180
1 = 8.390
2 2 16.780 180 0 196 .780 x0 x0
98.39 0
2
y 10.65 cm
0
Los ngulos 2 y 1 difieren en 90 . El ngulo menor y0 x
0
1=8.39 determina la direccin del eje principal y x 0.56 cm
el ngulo mayor 2 =98.390 determina la direccin del
eje principal . Como Ix > Iy, entonces I=Imx, I=Imn
Observe en la seccin, que cualitativamente el rea alrededor del eje es mucho mayor que el rea
alrededor del eje , esto concuerda con los resultados numricos.
2 da Variante
Si se desarrolla el ejercicio calculando directamente los momentos de inercia respecto a los ejes
centroidales el resultado es el mismo.
Fig. xi- x dxi yi- y dyi
El anlisis por medio de tabla
1 -2.52 (-0.56) -1.96 15 10.65 4.35 facilita el clculo.
2 2.91 (-0.56) 3.47 2.91 10.65 -7.74

Aplicando Steiner directamente respecto a los ejes centroidales

fig I xi I yi Ai dyi dxi Aidyi2


I xi + Aidyi2 Aidxi2 I yi + Aidxi2
1 5810 327 40.5 4.35 -1.96 756.9 155.58 6566.9 482.58
2 209 209 22.8 -7.74 3.47 1365.89 274.53 1574.89 483.53
- - - - - - - Ix 8141.79 Iy 966.11

Para calcular los momentos de inercia principales en indispensable conocer el producto de inercia

Fig. I xi y i Ai dxi dyi I xi yi + Ai dxi dyi


1 0 -345.30 345.30
2 -122.05 -612.35 -734.41
- - Ixy=-1079,71
2
mx Ix Iy Ix Iy
I mn Ixy 2
2 2
2
mx 8141 .79 966 .11 8141 .79 966 .11 2
I mn 1079 .71
2 2
mx
I mn 4553 .95 3746 .78
I mx 4553 .95 3746 .78 8300 .73 cm 4
I mn 4553 .95 3746 .78 807 .17 cm 4
173

2 Ixy 2 1079 .71


tan 2
Iy Ix 966 .11 8141 .79
tan 2 0.300935939
1
2 tan 0.300935939
2 1 16.748 0 1 8.374 0
2 2 difiere con 2 1 en 180 0
2 2 16.748 0 180 0 196 .748 0
98.374 0
2
Si se comparan los resultados por los dos variantes:

variante I mx I mn 1

1 8304.58 806.76 8.390


2 8300.73 807.17 8.370

Los resultados son lo suficientemente parecidos, ustedes escojan la variante que ms les sea factible.

Ejercicios propuestos.

1. Calcular el Centroide, el Momento Esttico en X y en Y y los Momentos de Inercia en X y en


Y de las secciones transversales dadas en los problemas del Beer y Johnston, Mecnica
Vectorial para Ingenieros. Esttica ,Tomo I:
Problema 9,29 y 9,31, pag 366 y 367.
9,34 pag 367.

2. Para las seccin transversal dada de una vigueta para una cubierta y viga principal ,calcular:
a- Ix e Iy centroidales.
b- El producto de inercia Ixy para dichos ejes. 30 cm
c- Los momentos principales de inercia Imax e 8 cm
Imin, analtica y grficamente. 16 cm

10 cm
3. Dada la seccin transversal para una viga principal de
un puente pequeo, calcular:
a. Ix e Iy centroidales.
b. El producto de inercia Ixy para dichos ejes
c. Los momentos principales de inercia Imax e Imin, analtica y grficamente.
174

4. Determine los momentos de inercia principales y centroidales para la seccin conformada por
un angular de alas desiguales Perfil laminado N0 16/00, d =10 mm y una plancha metlica
y1
y 40 mm 110 mm x0 y Datos
Angular de alas desiguales
d 16/ 00 d=10 mm
A = 25.3 cm2
Ix-x = 667 cm4
Figura N02 Iy-y=204 cm4

180 mm
Ix1=1359 cm4
yo=5.23 cm.

B
mm

Iy1=335 cm4
200

x x
xo=2.28 cm

y0
d
I=121 cm4
x1 x1 tg =0.390
Figura N01
x b
y1 y
175

Captulo 7. Modelacin y Anlisis de Armaduras.

Generalidades

Definicin de Armaduras:
Se llama Armadura a una construccin rgida compuesta por barras o elementos rectilneos unidos en
sus extremos mediante articulaciones o pasadores. Pueden adoptar diferentes formas y tamaos para
tomar las cargas y transmitirlas a puntos de resistencia donde pueda asegurarse el equilibrio. Pueden
considerarse al modelarse en el plano o volumtricas para su anlisis y en correspondencia con su
forma real de trabajo.
La aplicacin de fuerzas concentradas en los nudos solo provocar fuerzas axiales, compresin o
traccin, en un miembro rectilneo.
El material idneo, aunque en principios puede ser cualquiera, es el hierro por su eficiencia para
enlaces, poco peso y alta resistencia ante cualquier tipo de esfuerzos, lo que no ocurre con otros
materiales.
En la mayora de los casos, las uniones de las barras en los nudos de las armaduras son rgidas, lo cual
implica un clculo completo, no obstante su clculo se simplifica considerablemente si se consideran
de modo convencional, como articulaciones a los nudos rgidos, ya que tanto los datos experimentales
como las investigaciones demuestran que las tensiones no difieren sustancialmente. Por esta razn en lo
sucesivo se analizaran las barras unidas entre si por articulaciones.
Razn de ser de las Armaduras:
Las estructuras o partes estructurales brindan al proyectista la hora de acometer el anlisis y posterior
diseo, la posibilidad de creacin de los materiales, la geometra para las secciones a emplear y el tipo
de elemento a utilizar. Principalmente este ltimo aspecto est ntimamente ligado a la capacidad que
las diferentes opciones presentan a la hora de asumir los estados tenso-deformaciones a que estarn
sometidos, as por ejemplo, como soporte de las cubiertas de una nave ,entre los elementos resistentes
principales a utilizar estn las vigas de seccin constantes ,vigas de seccin variable, cerchas
(armaduras) y arcos. En las Armaduras existe una propiedad mecnica que puede definirse como
rigidez que es el patrn principal que en no pocos casos determina la creacin.

Modelacin de las Armaduras.

uno de los tipos de estructuras ms importantes empleadas en la ingeniera.


Proporciona una solucin a la vez prctica y econmica a muchos problemas de ingeniera
(cerchas, puentes, torres, etc.)
Se modelan como elementos rectos conectados entre s en sus extremos mediante juntas Es o
nudos.
En la prctica las edificaciones y puentes se hacen con varias armaduras vinculadas para formar
una armazn tridimensional. Pero en la mayora de los casos se analiza como armadura coplanar
o bidimensional, llevando las cargas a su plano y aplicndola a los nudos.
Se supone tambin que los pesos propios de sus barras se aplican mitad-mitad a cada nudo
extremo.
Aunque las uniones de las barras realmente pueden ser conexiones roblonadas y soldadas, se
acostumbra a suponer en la modelacin que las barras estn unidas mediante pasadores
(articulaciones). Por tanto las nicas fuerzas que actan en los extremos de una barra, se reducen
a una fuerza nica actuando en la direccin del eje del elemento, sin que aparezca el par.
Puede considerarse entonces cada barra como un elemento con dos fuerzas en sus extremos y la
armadura completa como una agrupacin de pasadores (nudos) y barras, con dos fuerzas.
176

Fuerzas internas en las barras. Dos fuerzas internas en los extremos de cada elemento (traccin o
compres

Armadura real de un puente.

Pudiramos preguntar entonces:


Cul es la esencia de las cerchas o armaduras?
Cundo se utilizan?
Cules son sus principales caractersticas?

Estas y otras interrogantes sern esclarecidas mediante la explicacin que en lo adelante se dar en
este tema.
177

Partes componentes de una Armadura:

Cordn superior.
Cordn inferior.
Nudo o pasador (articulacin)
Montantes (Elementos verticales).
Diagonales.

Por su configuracin geomtrica pueden clasificarse en:


Armaduras en el espacio.
Armaduras en el plano.

Por su comportamiento estructural:


Armaduras simples.
Armaduras complejas.(muchas incgnitas)

Por la configuracin geomtrica de los cordones superior-inferior.

De cordones paralelos (uso en puentes).

De cordones no paralelos o inclinados(uso en cerchas tpicas)

Ver nombres y otras figuras de cada tipo en el Captulo 6 del Beer y Johnston..
Otros tipos.
- Para sistemas de torres.
- Para sistemas basculantes.
- Para sistemas en voladizos (marquesinas).
178

A continuacin se aprecia una armadura real de cubierta de una nave , con purlings
transversales para descargar el peso de la cubierta a los nudos de la armadura y sus uniones
reales.
179

Anlisis de Fuerzas internas axiales en armaduras isostticas planas.

El anlisis de estructuras se basa en el principio de accin y reaccin de la 3ra Ley de Newton.


Ya habamos visto en cuerpos independientes en equilibrio, donde a las fuerzas activas
correspondan fuerzas reactivas en los apoyos a tierra de los cuerpos slidos.
Ahora cuando tenemos varios elementos unidos entre s como las armaduras, se puede tomar un
cuerpo estable y rgido y analizar a partir de la aplicacin de la Tercera Ley de Newton, basado en
el principio de accin y reaccin.
Esto permitir obtener las fuerzas que aparecen en los extremos de los elementos de la armadura,
a partir de la accin de fuerzas externas y del peso propio.

- Caso de armadura simple:


Veremos los tres sistemas siguientes para su comportamiento.

- Los casos b y c son armaduras simples (estables y rgidas)


- El caso a es variable y por tanto, no estable ni rgida.

Los casos de armaduras que se forman a partir de un triangulo y con la adicin sucesiva de dos
barras y un nudo o pasador, se dicen que son armaduras simples isostticas , y tienen que cumplir
por tanto con una Ley de Formacin.

Concepcin estructural o Ley de Formacin.

El triangulo es el nico polgono cuya forma solo se puede modificar deformando sus elementos,
lo cual lo constituye en un sistema Cinemticamente Invariable.
La clula bsica de las armaduras planas es el tringulo.
La clula rectangular compuesta por cuatro barras articuladas en sus extremos, no es rgida, o sea,
su forma puede variar sin deformar los elementos que la componen, constituyendo un sistema
Cinemticamente Variable.

Los sistemas obtenidos a partir de un triangulo


articulado por medio de la adicin sucesiva de nudos,
cada uno de los cuales se adicionan utilizando dos
barras que no estn sobre una misma recta, son
sistemas cinemticamente invariables, a los cuales se
le denominan armaduras.
180

Se puede demostrar que el nmero total de barras de una armadura cinemticamente invariable es:

S=2K-3 o m= 2n 3

Donde: S o m: nmero de barras K o n: nmero de nudos


Si S menor 2K-3 la armadura no constara con el nmero de barras suficientes.
Ejemplo Fig.2
Si se adiciona una barra puede garantizarse la invariabilidad del sistema.

Si S mayor 2K-3 indica una condicin necesaria pero no suficiente para garantizar
invariabilidad cinemtica. Si se analiza la figura 5 se aprecia una estructura cinemticamente
variable en la que S=2K-3 ya que sus partes necesitan formar un triangulo.
181

Tambin puede ocurrir que S mayor a 2K-3 y constituir una estructura variable cinemticamente.
Barras colocadas en lugares inadecuados.

Mtodos para determinar las fuerzas axiales en los miembros de las armaduras: Mtodo de los
Nudos y mtodo de las Secciones.

Mtodo de los Nudos:


Uno de los mtodos que con ms simplicidad permite encontrar las fuerzas internas en las armaduras
es el Mtodo de los Nudos.
Para la determinacin de distintos esfuerzos ya sea por este mtodo o cualquier otro, se admite que
las armaduras cumplan determinadas condiciones, que las hacen ideales, estas son:

1. Elementos con barras perfectamente rgidas.


2. Apoyos que no impongan resistencia por efecto de la friccin.
3. El peso de los elementos es despreciable con respecto a la magnitud de las cargas que
soportan.
4. Cargas aplicadas en los nudos y sus lneas de accin son coplanares con la estructura.
5. Los elementos estn sometidos solo a esfuerzos axiales de compresin o traccin.
Aunque lo anterior es solo una hiptesis, el anlisis de las estructuras basadas en esa idea proporciona
generalmente una solucin satisfactoria para la determinacin de los esfuerzos axiales.
Esencia del mtodo de los nudos.

Consiste en suponer que la armadura est constituida por un sistema de puntos situados en los
vrtices de las mismas, a las cuales se aplican las ecuaciones de equilibrio, por lo que no permite
determinar ms de dos fuerzas desconocidas.
No por ser sencillo es siempre el ms indicado, sobre todo por lo cuidadoso que se necesita ser
con el procedimiento a seguir y las necesarias aproximaciones que se introducen a la hora de
trabajar con las proyecciones de las reacciones de interiores, adems de no permitir evaluar los
esfuerzos en una barra cualquiera de la armadura en forma directa.
Es necesario por tanto dos pasos fundamentales:
Realizar el equilibrio exterior de la armadura modelada para calcular las fuerzas de
reacciones de apoyo o reactivas a las fuerzas actuantes.
Realizar el equilibrio interior , aislado cada nudo y aplicando las ecuaciones de la esttica
para una partcula de una armadura en el plano.
182

Ax A
B
D
By
Ay P D
RA

Equilibrio exterior. Equilibrio interior.

A cada nudo se aplica Fx=0 y Fy=0. Cada caso de equilibrio del nudo ser un polgono
de fuerza cerrado donde su R =0.

En cada elemento se aprecia su equilibrio interior bajo la accin de dos fuerzas internas axiales
incgnitas, de igual magnitud cuando se determinen y se sentidos opuestos.

Veremos a travs del siguiente ejemplo.


1) Ejemplo 1. Se ha modelado la siguiente armadura simple. Determinar las fuerzas de reaccin en
los apoyos y las fuerzas axiales en sus elementos y decir la forma de trabajo de cada uno

= 36, 87 grados
= 26, 56 grados
183

Solucin .
a) Equilibrio exterior para calcular las fuerzas de reaccin en los apoyos A y B de la armadura.

F x= 0 Ax= 0
MA= 0 By(10) 1000(4)=0 By =4000/10 = 400 kg. Ok.
F y= 0 Ay-1000 + 400=0 ay= 1000-400= 600 kg. OK

Comprobacin. Mc= 0 , OK.

b) Equilibrio interior. Anlisis de las fuerzas axiales en los elementos a partir del equilibrio de cada
nudo en el plano.

NAc ND
NBc C
Ax= D C
NAc
ND
0 C
ND NA NA NBc
A NA
B D B
D
Ay=600 By=400 P=100 kg. NDC
kg. kg.
C.L. Nudo C.L. Nudo C.L. Nudo C.L. Nudo
A B D C
F y= 0 F y= 0 F y= 0 F x= 0
NAC (sen )+600=0 NBC (sen )+400=0 NDC=1000 kg No necesario.

NAC=- 600/0,6=-1000kg. NBC=- 400/0,447= - 894,8 kg.

NAC y NBC trabajan a compresin.

F x= 0 F x= 0
NAD +NAC(cos )=0 - NDB-NBC(cos )=0
NAD=799 kg. Trabaja. a traccin. NDB= 800,33 kg. Trabaja. a traccin.

CASOS NOTABLES.

Otro elemento de gran importancia a la hora de calcular la fuerza interna en cualquier barra de una
armadura, con independencia del mtodo que se aplique para lograrlo, consiste en la evaluacin de
casos notables.
Siempre que no existan cargas aplicadas a los nudos.
184

Casos notables con cargas aplicadas en el nudo.

3=P y 1=2 3=P y 1=2

2) Ejemplo 2. Para la siguiente armadura simple. Determinar las fuerzas reactivas en los apoyos y las
fuerzas axiales en sus elementos.

Solucin:

a) Determinemos las reacciones de apoyo ya que son fuerzas que actan sobre la estructura.

Fx=0 RAx=0
Fy=0 RAy+RBy=20kn
MA=0 RBy [12] =10[3] +10[9]
RBy=10 kN y Ray=10 kN

b)Plantear el equilibrio de cada uno de los nudos, estableciendo


su cuerpo libre, teniendo en cuenta que en cada nudo solo se
puede tener dos incgnitas, ya que en un sistema de fuerzas
concentradas en una partcula solo hay dos ecuaciones
aplicables de la esttica.. Eso implica empezar por aquel nudo
que tenga dos barras solamente.
185

Fx=0 tA1cos +tA2=0


Fy=0 ta1sen +RAx=0
tA1=-125 kN [compresin] y por tanto tA2=7.5kN [traccin] tA2=12.5cos53.13.

Fx=0 12.5cos +t13+t12cos =0


Fy=0 10kN+t12sen =12.5sen
t12=0 t13=-7.5 kN

Fx=0 7.5=t24+t23cos
Fy=0 t23=0 t24=7.5 kN

Fx=0
7.5+t34cos =0
t34=12.5 kN
186

3) Veamos el siguiente ejemplo General.

Analizar la isostaticidad de la armadura, su formacin y valorar forma de trabajo de los


elementos en base a nudos notables

a) La estructura es isosttica?

G = 3m-a con solo mirarla, al estar conformada por tringulos, polgono por excelencia
invariable.

b) Tiene el nmero de barras indicadas?

S=2k-3 k=10 S=17 Isosttica

Si S< 2k-3 Variable.


Invariable
Si S= 2k-3 Isosttico < Variable
Crtico

Si S >2k-3 hiperesttica < Invariable

c) Casos notables

Nudo 1
Nudo 7
Nudo 3 Por qu?
Nudo 4
Nudo A
187

4) Otro ejemplo esclarecedor de este aspecto:

Supngase que se trata de resolver una estructura para la cubierta de un hangar.

Este es un problema que demanda una gran luz lo cual no podra ser resuelto con muchos
elementos resistentes pues se convertira, como ha sido comentado, en un problema donde el peso
propio de la estructura seria tanto o mas critico que la carga actuante en si, sin embargo, con una
estructura tan ligera como las armaduras y con tanta rigidez por su geometra propia, puede
resolverse este problema con cierta economa y sin dejar de cumplir los criterios de resistencia,
estabilidad, formacin y otros.

Por qu partir de una armadura de cordones no paralelos?


Esto es un problema que tiene dos matices al menos.
Arquitectnico
Funcional

Qu cargas habrn de solicitar la estructura?


Tratndose de una estructura de cubierta, dos serian los motivos de cargas.
El peso propio de cada uno de los elementos en si.
La solucin de cubierta que se decida dar.
Cmo han de considerarse los apoyos?
La solucin practica de de este tipo de estructuras suele ser.
Bi-articuladas e hiperestticas pero ante cargas verticales se comporta en forma isosttica.
188

METODO DE LAS SECIONES.

El mtodo de las secciones, como su nombre lo indica, consiste en cortar o seccionar la armadura
completa en dos partes, donde es posible conformar dos cuerpos libres slidos sen equilibrio cada
uno, sometidos a las fuerzas reactivas en los apoyos, las cargas actuantes y las fuerzas axiales
normales como incgnitas en cada elemento seccionado.
El corte o la seccin solo deben cortar tres elementos como mximo, corroborando que cada dos de
los elementos seccionados converjan sus direcciones en un nudo real ficticio.
Por ejemplo en la siguiente armadura, donde se conocen las cargas que actan sobre ellas y sus
fuerzas reactivas, es posible determinar las fuerzas internas axiales F6-2, F6-5 y F1-2 , seccionando
esos tres elementos a travs de una seccin vertical que divida totalmente la armadura AB en dos
partes independientes.
Para determinar las tres fuerzas axiales se aplica las ecuaciones de equilibrio de la esttica, a uno
cualquiera de los cuerpos slidos. En este caso la Ley de los tres momentos. Aqu sera M R1 = 0,
M R2=0 y M R3=0, y es posible determinar las fuerzas internas axiales F6-2, F1-2 y F6-5
respectivamente.

APLICACIN DEL METODO DE LAS SECCIONES:


Veremos su aplicacin a travs de ejemplos.

4). Clculo de las fuerzas internas en los elementos por el mtodo de las secciones (Armaduras)
admitiendo como validas las caractersticas dadas. (Dimensiones en metros.)
189

Solucin.
a) Cuerpo libre general y trazar seccin que corte en dos partes la armadura .Calculo de reacciones
de apoyo. (Dadas).
Discutir el mtodo de los nudos y el de las secciones. Por dnde comenzar los clculos?

- Por casos notables:


F1-6 = F3-4 = 0

- Estructura Simtrica.
Nudo A

15+FA-6sen=0
FA-6=15/sen=-15*20/2
FA-6=-7.5*20
FA-6=FB-4

FA-6cos=FA-1

FA-1=7.520*4/20=30kN

FA-1=FB-3=30kN
FA-1=F1-2=F3-2=FB-3. (Casos notables

Aplicacin del Mtodo de las Secciones:


190

Cul cuerpo solido en equilibrio tomar para los clculos?

Se tomar en este caso la parte derecha B, en equilibrio.


Haciendo M en 2 =0 (parte derecha) se calcula F5-6.

-F5-6cos (4)-20(8)+10(4)+5(8)=0
F5-6=-80/4cos=-20*20/4=-520 kN
F5-6=F5-4

Se completa el anlisis por proyecciones en X e Y:

De la misma seccin, parte derecha y haciendo Fx=0 Fy=0 , determinamos F2-6.


F5-6cos-F2_1-F2_6cos=0
520*4/20-30-F2_6*4/20=0
F2_6=-10*20/4 kN
191

Se contina con el mtodo de los Nudos:


Del equilibrio del nudo 5 tenemos:

Fy=0
2 F5-6 sen=10+F5
2*520*2/20=10+F5-2
F5-2 = 10 kN

Analizar cuando es factible usar un mtodo u otro.


Anlisis racional de armaduras en cuanto al comportamiento de los elementos dentro de ellas.
Anlisis correcto de la solicitacin en una barra (compresin o traccin).

Cmo aplicar el mtodo de secciones en el caso de armaduras con cordones paralelos.

Al corta con la seccin los tres elementos, al ser dos paralelos, se determina el tercero por una suma
de fuerzas en el eje perpendicular a los paralelos, pues quedara como incgnita en la ecuacin solo el
elemento inclinado.
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Armaduras de Configuracin Racional.

Las armaduras de configuracin racional. Definicin y ventajas:

Conocer como se confecciona una armadura con uso racional de sus elementos.

Crear habilidades en el anlisis de las fuerzas internas axiales en los elementos de las armaduras.

Definicin:

Las armaduras de configuracin racional son aquellas en que siendo la condicin determinante las
cargas actuantes tenga una disposicin optima de los elementos, componentes y adems que su
forma se corresponde con el grafico de momento flector que producen las cargas, actuando sobre
una viga de igual luz que la que se cubrir con la armadura.

Ventajas:

1. Garantiza un trabajo racional de los elementos.


2. Garantiza una disposicin ptima de los elementos.
3. Son ms econmicas.
4. Garantiza una forma simtrica y armnica.

Caso de cargas concentradas.

Pasos para construir una armadura de configuracin racional.

1. Construir el grafico de momento flector para una viga isosttica de igual luz que la que va a
salvar la armadura.
2. Construir el cordn superior de la armadura con la misma configuracin que el momento
flector.
3. Rigidizar la armadura por medio de barras o elementos verticales y diagonales llamados
montantes para garantizar la inmovilidad de la armadura.

Observaciones:
1. Los ngulos de los montantes oscilan entre 30-60 grados.
2. Los elementos que trabajan a compresin deben de ser ms cortos que los que trabajan a
traccin.

Casos de las cargas distribuidas:


Pasos para construir una armadura de configuracin racional.
1. Construir el grafico de momento flector para una viga isosttica de igual luz que la que va a
salvar la armadura, en este caso ser de forma parablica.
2. Se construye el cordn superior como cordn inscrito en esa parbola, y puede tener los
nudos que desee el proyectista.
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3. Se rigidiza la armadura con elementos verticales y diagonales.

Qu se debe tener en cuenta a al hora de ubicar un elemento dentro de la armadura?

Se trata de demostrar si trabaja a compresin o traccin ante el sistema de carga dado.


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Por el mtodo de las secciones: caso I y caso II.

Fy=0
2P+F6_3sen -3/2P=0
F6-3 = (3/2P-2P)/sen
F6-3 = -P/2sen

Fy=0
2P-3P/2-F2-7sen =0
P/2=F2-7sen
F2-7 = P/2sen

Otros casos de conversin en armaduras en base a las


diagramas de Mf y V.
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EJERCICIOS PROPUESTOS:

1) Determinar las fuerzas internas en los elementos de las siguientes armaduras por mtodo de
los nudos en a) y por secciones en b) para elementos I,II y III..

2) Para la siguiente armadura simple de un puente determine:


a) Fuerzas reactivas en los apoyos.
b) Fuerzas axiales internas en los elementos N76, N36 y N34.por m. de secciones.
c) Fuerzas axiales internas en los elementos N46, N45 y N32 por mtodo de los nudos.

7
8 6 2,5 m

1 5 B 10 m
A
3 10 m 4 10
10 10
m m 1000 kg m
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3) En la modelacin de una armadura plana para una nave industrial, se obtuvo el siguiente esquema
de clculo, determine.
a) Fuerzas reactivas a travs del equilibrio exterior.
b) Fuerza axial interna en l elemento N 1-5 por el mtodo de las secciones.

P= 10 kN y dimensiones en metros.

4. Otros problemas.

Problemas 4,28 a), pag 211,212 y213. Libro: Problemas de Mecnica Terica I. E Castaeda.
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