LABORATORIO SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMTICOS.

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

Laboratorio Sistemas
Hidrulicos y
Neumticos.
5
ACTUADORES HIDRULICOS

6 Ciclo
FECHA DE REALIZACIN: 01/09/17
FECHA DE PRESENTACIN: 04/09/17
2017- I
LABORATORIO SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMTICOS.

I. Informacin general

1. Centro de estudios: Instituto Superior Tecnolgico TECSUP NORTE

2. Laboratorio: Sistemas Hidrulicos y Neumticos.
3. Ubicacin: Urb. Vctor Larco Herrera
4. Curso: Sistemas Hidrulicos y Neumticos.
5. Ciclo: VI
6. Docente: Ing. Carlos Pablo Aguilar Narvez
7. Horas de laboratorio: 4 horas

CICLO SECCIN GRUPO FECHA DE

ENTREGA
VI D 2 31/08/17

N APELLIDOS Y NOMBRES FOTOGRAFA

01 GARCIA GAMBOA, Lizandro.

02 JUREZ SEMINARIO, Jos

Santos

03 LOPZ FLORES, Edgar Roel.

04 PERZ DIAS, NELVER.

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INTRODUCCIN

La neumtica y la hidrulica tratan de leyes de origen del comportamiento de los

gases y de los lquidos, respectivamente, as como de los problemas que plantea su
utilizacin.
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce y utiliza
el hombre para reforzar sus recursos fsicos. Sabemos que el primero que se ocup
de la neumtica, es decir, utilizar el aire comprimido como elemento de trabajo, fue el
griego KTESIBIOS. Hace ms de dos mil aos, construy una catapulta de aire
comprimido. Uno de los primeros libros acerca del empleo de este tipo de energa,
procede del siglo I de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de
aire caliente.
De los antiguos griegos procede la expresin Pneuma, que designa lo etreo, lo puro,
el alma de los cuatro elementos fundamentales: aire, agua, tierra y fuego. Como
derivacin de la palabra Pneuma surge, entre otras cosas, el concepto neumtico que
trata los movimientos y procesos del aire. Aunque los rasgos bsicos de la neumtica
se cuentan entre los ms antiguos conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta
el siglo pasado cuando empezaron a investigarse sistemticamente su
comportamiento y sus reglas.
A partir de 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la
neumtica en los procesos de fabricacin. Es cierto que con anterioridad ya existan
algunas aplicaciones y ramos de explotacin, como por ejemplo en la minera, en la
industria de la construccin y en los ferrocarriles (frenos de aire comprimido) La
irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se inici, sin
embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de automatizar y
racionalizar los procesos de trabajo, para bajar los costos de produccin.
En la actualidad, todo desarrollo industrial est concebido con aire comprimido, y en
consecuencia se utilizan equipos neumticos.
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PLAN DE INVESTIGACIN

1. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

Debido a las desventajas que presentan los actuadores
hidrulicos de esta naturaleza son:
Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas
presiones a las que se trabajan propician la existencia de fugas
de aceite a lo largo de la instalacin. Adems, estas instalaciones
suelen ser ms complicadas que las necesarias para actuadores
neumticos y mucho ms que para los elctricos.

Pronostico:
Las causas ms comunes de las fugas en los actuadores hidrulicos son
el filtrado de partculas, eliminacin de aire, etc.

Diagnstico:

Las fugas de lneas hidrulicas de alta presin no solo ensucian, sino

que son peligrosas. Las fugas crean riesgos de resbalones y cadas,
peligros de incendio y contaminan el medio ambiente. Tambin pueden
quemar la piel y, bajo alta presin, pueden penetrarla.
Control:

Evitar la abrasin con mangueras del tamao y dimetro correctos.

Para un buen ensamblaje realizar un ajuste adecuado.

2. FORMULACIN DEL PROBLEMA

Problema general:

Debido a las elevadas presiones a las que se trabajan propician la

existencia de fugas de aceite a lo largo de la instalacin.

Problemas especficos

-Filtrado de partculas.
- Eliminacin de aire.
- Sistemas de refrigeracin.
- Unidades de control de distribucin.
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3. OBJETIVOS:
a. Objetivo General:

Describir el funcionamiento de los actuadores hidrulicos y

conocer los tipos de ecuadores.
b. Objetivos Especficos:

Reconocer los componentes que conforman un sistema

hidrulico.
Reconocer componentes de los ecuadores hidrulicos.
Saber su funcionamiento de los actuadores hidrulicos e
identificar fallas.

4. JUSTIFICACIN

Esta investigacin tiene como objetivo principal determinar la situacin de los

actuadores hidrulicos. Esto puede ser til para solucionar las futuras fallas que se
presenten. La importancia de esta investigacin radica en que se va a ser una
investigacin y as saber ms sobre actuadores hidrulicos.
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5. EQUIPOS Y MATERIALES:

EQUIPOS Y MATERIALES

Cantidad Descripcin Marca Observacin Imagen

1 Laptop HP ..

Este mdulo esta

1 Mdulo implementado para realizar y
Hidrulico de REXROTH poner en prctica nuestros
Tecsup circuitos de hidrulica tanto en
elctrica.

1 Este tacmetro nos sirve para

Tacmetro DT-2236B medir la velocidad en la que
gira el motor.
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1 Nos permite controlar el

Cronmetro tiempo en la que nos pide en
nuestro informe.
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6. MAPAS CONCEPTUALES (ELABORADO POR CADA INTEGRANTE)

MOTORES HIDRULICOS

Un motor hidrulico es un actuador mecnico que

convierte presin hidrulica y flujo en un par de
torsin y un desplazamiento angular.

Motores de engranaje Motores de paletas Motores de pistones

Son de tamao reducido y Tienen la misma estructura Son los ms empleados

pueden girar en los dos que las bombas de paletas, de todos ya que se
sentidos, pero el par es pero el movimiento radial consiguen las mayores
pequeo, son ruidosos, de las paletas debe ser potencias trabajando a
pueden trabajar a altas forzado, mientras que en las altas presiones.
velocidades y bajas bombas se debe a la fuerza
velocidades. centrfuga.

ELABORADO POR: JUREZ SEMINARIO, JOS SANTOS.

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De retorno.
De presin.
De respiracin.
De recirculacin.
De succin.
Componente de un
De llenado. sistema hidrulico
encargado de separar
las impurezas del
aceite.

TIPOS
Espectrometra.
Gravimetra. DEFINICION
Ferro grafa.
Anlisis de membrana.
Conteo de partculas.
ANALISIS FILTROS
HIDRAULICOS

IMPURESAS

COMPONENTES
Elemento
filtrante/cartucho.
Ocasionan desgastes y
Carcasa/ contenedor.
obstruccin en los
Dispositivo de control de
componentes del filtro,
saturacin.
produciendo fallas en el
funcionamiento.

ELABORADO POR: LOPEZ FLORES, EDGAR.

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SECUENCIA CONTRABALANCE

Abre el paso cuando se Las vlvulas contrabalance son una

alcanza una presin combinacin de dos vlvulas, en una
FRENADO
superior a la ajustada vlvula de retencin unidireccional
ALIVIO O SEGURIDAD (vlvula check) y una vlvula de alivio
mediante el muelle. Evitar una presin
piloteada para abrir.
Estn diseadas para excesiva cuando se
desee desacelerar o
evitar la presin
parar una carga.
cuando un fluido
supera un lmite.

VALVULAS DE
PRESION
HIDRAULICAS DESCARGA
REGULADORAS DE
PRESION Se usan para los circuitos
de alta y baja, y para
Proporcionan una descargar grandes
presin constante en volmenes al tanque.
un sistema Se utilizan para

LIMITAR LA REGULAR LA EVITAR ABSORVER

PRESION PRESION SOBRECARGAS PICOS DE
PRESION

ELABORADO POR: PEREZ DAS, NELVER.

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La principal funcin es almacenar aceite,

aunque no es la nica. Tambin debe de
eliminar el calor y separar el aire del
aceite.

FUNCION
Tapa de llenado, Mirilla,
COMPONENTES
tuberas de suministro y
retorno, Drenaje, Rejilla de Generalmente se fabrica con
llenado, Tubo de llenado, placas rolado en frio soldadas
Deflectores, Rejilla de entre s para formar un recipiente
retorno. CILINDRO a pruebas de aceite y polvo.
HIDRAULICO

ELABORACION
TIPOS

Bajo la norma JIC

No presurizado Presurizado

ELABORADO POR: GARCIA GAMBOA, LIZANDRO.

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7. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE TIPOS DE AUTOADORES.

Descripcin FOTO VENTAJA DESVENTAJA

El acceso a la
energa es ms fcil.

ACTUADORES Seal de Slo se aplica al lugar de

ELECTRNICOS. transmisin ms rpido la prueba menos
exigente.

Las fuerzas pueden

regularse de manera
continua.
Se puede llegar en los Se obtienen velocidades
ACTUADORES elementos hidrulicos bajas en los actuadores.
HIDRULICOS. de trabajo hasta su total
parada, sin riesgos de
sobrecarga o tendencia
al calentamiento.
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Baratos
ACTUADORES Fciles de manipular Ruido muy fuerte
NEUMTICOS.

7.1 VENTAJAS DE UN ACTUADOR HIDRULICO.

ACTUADORES HIDRULICOS
VENTAJAS DESVENTAJAS

Altos ndices entre Las desventajas de este sistema

potencia y carga. son que debido a las elevadas
Mayor exactitud. presiones a las que se trabajan
Respuesta de mayor propician la existencia de fugas de
frecuencia. aceite a lo largo de la
Desempeo suave a bajas Instalacin.
velocidades.
Amplio rango de velocidad. Filtrado de partculas.
Produce mas fuerza que Eliminacin de aire.
un sistema neumtico de Sistemas de refrigeracin.
Unidades de control de
mismo tamao.
distribucin.
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7.2 IMPLEMENTACIN DEL CIRCUITO HIDRULICO (APAGADO) EN EL PROGRAMA FluidSIM:

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7.3 CIRCUITO ENCENDIDO (CON GIRO A LA DERECHA).

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7.4 CIRCUITO ENCENDIDO (CON GIRO A LA IZQUIERDA).

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7.5 CIRCUITO HIDRULICO TERMINADO E IMPLEMENTADO EN EL GRUPO MOTRIZ:

7.6 CIRCUITO ELCTRICO TERMINADO E IMPLEMENTADO EN EL GRUPO MOTRIZ:

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8. COMPONENTES HIDRULICOS:

COMPONENTES HIDRULICOS
N Componente. Smbolo Imagen

1 Cilindro de doble efecto

2 Medidor de Presin

3 Vlvula anti-retorno
estranguladora

4 Vlvula direccional
cudruple de 4/3 vas.

5 Grupo Motriz

6 Tanque

7 Caudalmetro.

..

8 Vlvula limitadora de
Presin
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9 Motor Hidrulico.

Tubo flexible con

10 acoplamiento de cierre
rpido

11 Conector

9. COMPONENTES ELCTRICOS:

COMPONENTES ELCTRICOS
N Componente Smbolo
1 Alimentacin de Tensin

2 Rel

3 Presostato

4 Rel con deceleracin de

arranque

5 Vlvula Solenoide
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6 Pulsadores

7 Obturador

8 Franqueador

10. PROCEDIMIENTO DEL LABORATORIO A REALIZAR.

Se ubica los componentes en la rejilla del mdulo para una mejor

distribucin del circuito.

Mdulo de
hidrulica
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Con la mangueras hidrulicas se da la realizacin del circuito

hidrulico

Manguera
hidrulica

se conecta las mangueras de acuerdo al circuito hidrulico y

tambin se hace la conexin del circuito elctrico.

Conectando
los
circuitos
Hidrulico y
elctrico.

Imagen3: conexin de los circuitos.

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Al terminar las conexiones y realizar las pruebas inicia al

procedimiento de acuerdo que nos indique la gua del
laboratorio.

Manmetro
marcando
la presin.

Imagen 4: manmetro

Se mide las
presiones de
dos
manmetros
tanto de alta
presin y baja
presin del
circuito que
nos indica.

Imagen5: midiendo las presiones

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Para medir el aceite

de acuerdo a la gua
primero se abre la
vlvula y as
hasta terminar la
prctica.

Imagen6: medidor de aceite.

Imagen7: cableado del circuito elctrico.

Imagen8
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Imagen 9
Tomando datos de
procedimiento de
acuerdo a la gua del
laboratorio.

Imagen10 cables para el circuito elctrico.

11. DATOS DEL EXPERIMENTO:

Ajuste de la velocidad de giro con la

M1 (Bar) M2 M3 M2 - M3 M4 Qv (1/min) N rpm
vlvula de estrangulacin:

Estrangulacin cerrada. 50 21 20 1 21 0 0

Apertura 1/4 de vuelta. 50 26 24 2 25 0.5/09.55 sg 280 rpm

Apertura 1/2 vuelta. 50 27 24 3 25 0.5/10.77 sg 310.2 rpm

Apertura 1 vuelta 50 29 26 3 26 0.5/0.8.35 sg 410.5 rpm

Apertura 1 1/2 vuelta 50 30 27 3 26 0.5/07.11 sg 450.3 rpm

Apertura 2 vuelta 50 32 28 4 27 0.5/06.11 sg 529.2 rpm

Apertura 2 1/2 vuelta 50 34 29 5 27 05/05.25 sg 601.5 rpm

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12. Calcular la potencia de salida.

Datos:

Presin = 34 bar.
Caudal Volumtrico: 34.5 l/min

Formula:

13. Conclusiones:

Se lleg a la conclusin que gracias a los componentes que se

utilizan hoy en da en la hidrulica nos facilita tener mayor capacidad
de presin sea fuerza para realizar las maniobras con facilidad en la
industria y otros.

Como se ha podido ver a lo largo de este manual, hay muchos

aspectos muy diversos a tratar para conseguir un diseo apropiado
de una red hidrulica. Este tipo de redes constituyen un problema
muy complejo con innumerables soluciones.

Por ello se ha intentado en todo momento crear una herramienta

capaz de dotar al lector con los conocimientos necesarios para
analizar, disear y calcular eficazmente una red hidrulica.

Con esta herramienta/manual, no se ha pretendido dotar al lector con

un mtodo para resolver un problema cerrado, sino ms bien dar
indicaciones, directrices y procedimientos para que el usuario final
tenga un criterio concreto para un correcto diseo y dimensionado de
una red.
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14. Recomendaciones:

Se recomienda para el buen uso de los componentes es necesario

reconocer su funcionamiento de cada uno y as dar un buen
funcionamiento al sistema.

Tambin por otro lado se recomienda tener muy en cuenta la presin

mxima de cada componente y sobre todo que cada uno de ellos
funcione perfectamente.

Es recomendable que el fluido que se transporta por la tubera para

ejercer la fuerza sea muy factible asea que cumpla las normas, as
como cada componente a usar.

CUESTIONARIO:

1. Qu es la hidrulica?

Es la rama de la fisica que estudia cada

comportamiento de los lquidos, en function a sus
propiedades especificas.
2. Qu es un actuador?

Es un dispositivo mecnico cuya funcion es proporcionar la

fuerza para mover o actuar a otro dispositivo mecnic

3. Cmo se dividen los actuadores hidrulicos?

Cilindro hidrulico, motor hidrulico y motor hidrulico

de oscilacin.
4. Qu son los actuadores hidrulicos?

Son dispositivos que utilizan un fluido a presin,

generalmente un tipo de aceite, que genera una fuerza
mecnica.
5. Qu tipos de vlvulas distribuidora existen?
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6. Por qu se produce una cada presin en un sistema

hidrulico?

Por la velocidad de flujo

El dimetro del tubo
La viscosidad del lquido

7. Mencione cuales son algunas de las ventajas de la hidrulica

Posicionamiento exacto, arranque desde cero con carga

mxima, trabajos y conmutaciones suaves, buenas
caractersticas de mando y regulacin, buena disipacin
del calor.
8. Desventajas de la hidrulica

Contaminacin del entorno por fugas de aceite,

sensibilidad a la suciedad, peligro ocasionado por altas
presiones, dependencia de la temperatura (cambios de
la viscosidad) Grado limitado de rendimiento.
9. Mencione la funcin de los aceites con una denominacin HL

Proteccin anticorrosiva y aumento de la resistencia al

envejecimiento.
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10. Mencione la funcin de los aceites con una denominacin

HLP.
Mayor resistencia al desgaste
11. Mencione la funcin de los aceites con una denominacin
HLv.
Viscosidad menos afectada por la temperatura
12. Mencione la clasificacin de los aceites

Acuosos y anhdridos

13. Menciona las propiedades necesarias en los aceites

hidrulicos

Densidad lo ms baja posible, viscosidadno demasiado

baja, buenas caractersticas de la viscosidad en funcin de
la temperatura, buenas caractersticas de la viscosidad en
funcin de la presin, buena resistencia al envejecimiento,
baja inflamabilidad, compatibilidad con otros materiales, no
formar espumas y resistencia al frio.

14. A que se refiere la viscosidad en un fluido.

Informa sobre las fricciones internas en un fluido, es decir

si fluye con ms o menos facilidad y esta se expresa en
mm2 /s.

15. De acuerdo a los estndaresde ISO enlos aceitesque

temperatura consideran promedio para realizar la
tabla de viscosidad
40 C
16. Cules son las consecuencias de una viscosidad baja en los
aceites

Provoca fugas, la pelcula lubricante es delgada y puede

romper y causar desgaste, aun as, es importante una
viscosidad baja, por su menor presin y pierde menos
presin y potencia.
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ANEXOS
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FICHAS TCNICAS:
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