INGENIERA INDUSTRIAL
(APPLICATION BEARING IN INDUSTRY)
APLICACIN DE LOS RODAMIENTOS EN LA
INDUSTRIA
mcontrerasa@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana
Resumen En la actualidad los rodamientos tienen una mayor
demanda y explotacin en las industrias en los diversos
sistemas que se han ido adaptando este tipo de elementos, el
cual soporta grandes cargas.
Existe una variedad en los tipos de rodamientos pero no existe
una gua detallada para que tipo de sistemas lo podemos utilizar
lo cual causa que las empresas tengan paras en sus procesos,
daos en sus sistemas y perdida de produccin.
En el Ecuador no existe una gua detallada sobre los tipos de
rodamientos, de que material se pueden construir para que no
sufran desgaste tan rpido y que la maquina trabaje a todo su
porcentaje.
Es necesario que todo operario tenga conocimiento de que
rodamiento est utilizando en su sistema para tener cambios
positivos en su sistema.
Palabras Clave: rodamientos, industrias, sistemas, produccin,
gua.
Abstract At present, the bearings have higher demand and
operating in industries in the various systems that have adapted
this type of elements, which supports large loads.
There is a variety in the types of bearings but there is no detailed
guidance for such systems we can use which causes businesses
have stop in their processes, systems damage and loss of
production.
In Ecuador there is no detailed guidance on the types of
bearings, that material can be constructed to not wear out as fast
and the machine work all your percentage.
It is necessary that every operator is aware that bearing is used
in your system to have positive changes in your system.
Keywords: bearings, industries, systems, production, guide.
I. INTRODUCCION
La alta competitividad que viven las industrias es muy grande
por eso se han visto obligados a tener una mayor productividad
a un menor precio. Uno de los factores de este tipo de sistemas
rotatorios es que se usan todo el da, un incorrecto uso del
mismo puede ocasionar que las maquinas lleguen a fallar
provocando importantes prdidas econmicas a la empresa y
peligro para los operadores. [1]
Estudiante de Ingeniera Industrial de la Universidad Politcnica Salesiana sede Guayaquil Ecuador (e-mail:
milton_contreras_alvarez@hotmail.com).
La prctica dentro de las industrias nos da a conocer que existen
diversas irregularidades en los rodamientos estos ya sean por un
mal montaje o seleccin del rodamiento. [2]
Para la elaboracin de los rodamientos debemos tener en claro
el uso del diseo mecnico, ya que sus divisiones son los que
nos permite el diseo, creacin, mejoramiento de las piezas y
los parmetros de mantenimiento, con esto podemos tener en
claro cmo podemos seleccionar y llevar la vida til. [3]
La demanda de los rodamientos ha impulsado que los
fabricantes a acercarse ms al ideal por la alta competitividad
que hay en el mercado, [4] la seleccin de un rodamiento para
un buen funcionamiento se debe a su tipo y el tamao, tambin
se debe tener en cuenta la magnitud y direccin de las cargas,
[5] para el correcto funcionamiento de una maquina en las
industrias es su operacin al mximo y correcta, lo cual en el
mbito econmico representa ganancias para la empresa, ya que
no se generan paras no programadas y se obtienen productos de
excelente calidad, para esto se debe tener un monitoreo debido
a las maquinarias y la seleccin correcta de sus componentes.
[6] Es una pieza fundamental en el funcionamiento de los
programas de mantenimiento preventivo, es considera una parte
esencial de todas las modernas plantas manufactureras. [7]
Actualmente los rodamientos son cada vez ms fiables si se los
utiliza y lubrica de manera correcta, sin embargo las mejoras
tecnolgicas han hecho que las maquinarias industriales sean
cada vez ms pequeas imponiendo nuevas condiciones para la
elaboracin de los rodamientos, especialmente en las
superficies de contacto siendo esta la falla ms comn que
sufren los rodamientos. [8] Es importante que los tcnicos
tengan un cuidado muy estricto en la manipulacin e instalacin
de los rodamientos, es indispensable que estos si an no se les
da uso permanezcan en su envoltorio anti corrosivo. [9]
Prevenir los fallos en los rodamientos es de suma importancia
para las industrias ya que se evitan las paradas indeseadas en
los procesos, esto permite ahorrar tiempo y disminuir el
desperdicio de materia prima. [10] Con el pasar de los aos esto
ha compulsado a que hoy se puede contar con la garanta de una
excelente calidad del rodamiento, el error ms comn es por la
adquisicin del tipo y tamao necesario para el conjunto
mecnico existente y su utilizacin de manera racional para la
obtencin de un largo perodo de explotacin. [11]
Garantizar el correcto funcionamiento de las mquinas
industriales es de suma importancia por eso se han desarrollado
toda una serie de tcnicas, [12] La industria hoy en da utiliza
los rodamientos estandarizados de clculo de vida por una
buena razn: en realidad, desde un punto de vista temporal y
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econmico, no resulta prctico probar una gran cantidad de
rodamientos para averiguar si muestran la fiabilidad. [13] Los
defectos en los rodamientos se pueden clasificar como
distribuidos y localizados. [14] En todo proceso industrial
donde se est enfocado la produccin se requiere una mayor
eficiencia, esto quiere decir que tenga una mayor fiabilidad.
[15]. Es de suma importancia realizar diagnsticos seguidos
porque en la deteccin de las primeras fallas puede evitar una
mayor afectacin del equipo y mejora la confiabilidad del
mismo. [16] Otra falla ms comn que experimentan los
rodamientos es el desgaste que es un gran problema que afecta
a los componentes mecnicos en la ingeniera. El fin de este
trabajo es obtener un conocimiento ms claro de los problemas
que se tienen al momento de trabajar con los rodamientos, su
proceso de seleccin y las fallas que sufren los equipos
industriales. [17] Cada clase de rodamientos muestra
propiedades caractersticas, que dependen de su diseo y que lo
hace ms o menos apropiado para una aplicacin dada. [18]
II. RODAMIENTOS
Los rodamientos son elementos normalizados en dimensiones
y tolerancias, esto facilita la intercambiabilidad pudiendo usar
repuestos de diferentes fabricantes, facilitando un correcto
montaje sin tener la necesidad de luego estar ajustndolo, ya
que con las dimensiones adquirimos uno de las mismas
caractersticas para nuestro equipo.
Los rodamientos estn constituidos por dos o ms aros
concntricos, entre sus dos aros se ubican los elementos
rodantes que son (bolas, rodillos cilndricos, rodillos cnicos,
rodillos esfricos), los que ruedan sobre la pista practicada en
los aros con esto permitiendo la movilidad da la parte giratoria
con la fija. [3] Tenemos mejor detallado como se componen los
rodamientos como vemos en la figura 1.
Fig 1. Partes de los rodamientos
Hoy existe un diverso universo de Rodamientos que brinda
solucin al exigente mercado que tenemos en la actualidad. [11]
Los rodamientos actan como una fuente de ruido y vibracin
debido tanto a la variacin como a la presencia de defectos en
ellos. [14] El rodamiento es el elemento ms empleado en todo
tipo de mquinas por los elementos rotativos que lo componen,
debido a sus ventajas como, pequeo para el arranque, reducida
friccin en un amplio rango de velocidades, bajo consumo de
energa y de lubricante, largos intervalos de mantenimiento,
facilidad de montaje y desmontaje, gran variedad de
dimensiones estandarizadas. [15] Los rodamientos, se fabrican
para soportar cargas puramente radiales, cargas de empuje axial
puro o una combinacin de ambas cargas. [17] El rodamiento o
cojinete de rodadura es un elemento mecnico que se sita entre
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dos componentes de una mquina, con un eje de rotacin
comn, de forma que un componente puede girar respecto al
otro evitando la mayor parte de rozamiento por friccin. [18] Se
puede concluir diciendo que el rodamiento es un elemento de
precisin, de gran resistencia, en innumerables casos por todo
el mundo. [20]
III. RODAMIENTOS APLICADOS EN LA INDUSTRIA
A lo largo de todo de la historia se ha presentado nuevos
mtodos de aplicacin en las industrias por las ventajas que
ofrecen los rodamientos, por el costo bajo que tienen.
Algunos tipos de rodamientos permiten el desplazamiento
angular de los aros y pueden trabajar con una pequea
desalineacin sin gran afectacin de su capacidad de carga, tal
es el caso de los rodamientos conocidos como autoalineados.
[2] Los rodamientos han servido para muchos logros
alcanzados dentro de la historia del mismo, en el cual tenemos
la adaptacin que tuvieron en un sistema mecnico para las
bicicletas en 1869 por Jules Pierre Suriray el cual sirvi de
ventana para llamar la atencin e introducir en las mentes de los
ingenieros de todo el mundo. [4] Por el ao 1918 Arvid Palgrem
haba inventado el rodamiento de rodillos a rtula para
aplicaciones ferroviarias. El rodamiento de bolas a rtula no
solo gestionaba los particulares problemas de desalineacin de
la maquinara textil, tambin ofreca a otras industrias la
oportunidad de utilizar un componente con menor necesidad de
consumo energtico, menor necesidad de lubricacin y
manteniendo, al mismo tiempo, una gran precisin. [8]
Las aplicaciones de los rodamientos son muy diversos, pero en
cuestin de elementos giratorios, estos se pueden encontrar
desde en una bicicleta hasta en los inmensos taladros para la
perforacin del suelo, pasando por motores elctricos y turbinas
de aviones. Los rodamientos de bolas a rotulas tiene
aplicaciones en las cuales se pueden producir desalineaciones
por errores de montaje o por flexin del eje, Los rodamientos
de contacto angular se utilizan para soportar cargas
combinadas, Para altas velocidades y grandes cargas radiales,
se utilizan los rodamientos de rodillos cilndricos, los
rodamientos tipos Y por sus caractersticas especiales permiten
su aplicacin en maquinaria agrcola, equipos de construccin,
mquinas textiles, ventiladores [12] Tienen tres funciones
principales en maquinaria rotativa: sitan el eje de rotacin,
reducen la friccin y soportan cargas radiales y axiales. [14]
En algunas aplicaciones de ingeniera y en investigaciones de
laboratorio, las superficies se deslizan de forma lubricada y en
muchos de los casos en aire, sin ningn lubricante. Los
rodamientos de bolas polimricos se suelen utilizar en
aplicaciones donde es esencial una resistencia a la humedad o a
las sustancias qumicas. En estas aplicaciones no se puede
utilizar el acero (o slo con ciertas limitaciones), por lo que los
rodamientos de bolas polimricos representan la mejor solucin
desde el punto de vista tcnico y econmico. [17] Los
rodamientos de rodillos cilndricos son muy buenos
rodamientos flotantes. Se utilizan donde las expansiones
termales de ejes y carcasas deben compensarse suavemente
dentro del rodamiento giratorio. [21] En la figura 2. tenemos los
factores que nos indican el buen uso del rodamiento para
mejorar su vida til.
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Fig, 2. Factores para un uso correcto del rodamiento
IV. FABRICACIN DE LOS RODAMIENTOS
Se fabrican rodamientos en una gran variedad de tipos, formas
y dimensiones. Cada tipo de rodamiento presenta propiedades
y caractersticas que dependen de su diseo y que lo hacen ms
o menos adecuado para una determinada aplicacin.
Se pueden fabricar rodamientos pre lubricado que impiden la
entrada de elementos extraos y previenen la salida de la grasa.
El sello de estos rodamientos consiste en un anillo de caucho
sinttico moldeado a una platina de acero, incorporado al anillo
exterior.
Tambin se fabrican rodamientos de bolas de mxima
capacidad con ranuras de llenado en los anillos interior y
exterior. Estos rodamientos disponen de ms bolas de acero que
los tipos estndar, presentando una capacidad de carga
dinmica entre un 20% y un 35% mayor. Debido a las ranuras
de llenado, no son apropiados para aplicaciones con cargas
axiales pesadas, sino, nicamente, en aplicaciones donde la
carga radial es predominante o nica. [3]
Algunos de los modificadores de resistencia son el material de
la superficie (incluyendo su calidad, el diseo de la micro-
estructura, la dureza y las propiedades a fatiga), la temperatura,
la absorcin de hidrgeno, la corrosin, los efectos qumicos de
los aditivos y el nmero de ciclos de aplicacin de la carga. [8]
Los fabricantes se esfuerzan da a da para ofrecer rodamientos
de larga duracin; no obstante, la calidad del rodamiento por s
sola no puede asegurar un funcionamiento sin problemas. Se
fabrican con placas de proteccin o placas de obturacin de bajo
rozamiento, los cuales impiden la entrada impurezas en los
caminos de rodadura. [12] En su fabricacin se deber tener un
buen acabado ya que de ser as tendra rugosidad produciendo
ruido y vibraciones. [14] Los rodamientos en general se
fabrican en dimensiones mtricas y sus cotas ms comunes son:
dimetro interior, dimetro exterior, ancho y radios. La ISO se
encarga de establecer las normas de fabricacin para facilitar la
estandarizacin de los rodamientos, de tal forma que pueda
haber intercambiabilidad. Los rodamientos de bolas
polimricos se pueden fabricar en diversos materiales y
combinaciones de materiales. Los materiales seleccionados
dependen de la aplicacin, los polmeros utilizados para
fabricar los rodamientos tienen un bajo coeficiente de friccin
y son muy resistentes al desgaste y a la fatiga. Estos
rodamientos autolubricados pueden funcionar en seco y no
precisan lubricante. [17] Los rodamientos se construyen de
acero con adecuadas caractersticas de dureza y tenacidad, que
se consigue en muchos casos con tratamientos trmicos lo que
les permite alcanzar con muy poco desgaste millones de
revoluciones. [19]
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An ms, unos materiales extremadamente limpios y
homogneos, un tratamiento trmico optimizado, unos procesos
de fabricacin optimizados as como una geometra interna
optimizada y una topografa superficial, son slo unas pocas de
las caractersticas que crean una nueva clase de rendimiento.
[21] Se puede mejorar la fabricacin de los rodamientos con las
diversas tcnicas que se han dado a conocer a travs del tiempo
y aumentar la fiabilidad. [22]
Tabla 1. Tipos de acero para su fabricacin
Materiales
Acero de rodamientos de cromo con alto
contenido en carbono
Aleaciones de acero tales como acero al
cromo, acero al cromo-molibdeno
Acero de rodamientos desgaseado al vaco,
de alta pureza y mnimo contenido de
impurezas de oxgeno, nitrgeno y
Rodamientos
compuestos de hidrgeno.
Acero de rodamientos para alta
temperatura, con mayor resistencia al
calor, as como acero inoxidable con buena
resistencia a la corrosin
Dependiendo de la aplicacin, se puede
utilizar latn o acero inoxidable.
V. TIPOS DE RODAMIENTOS
Con el pasar de los aos se han mejorado y creados nuevos
rodamientos con el fin de satisfacer las necesidades que se iban
dando en las industrias. Los rodamientos se clasifican
principalmente segn la direccin en que actu la carga, esto es,
radiales y axiales.
V.I Rodamientos rgidos de bolas
Estos rodamientos son de uso general, ya que pueden absorber
cargas radiales y axiales en ambos sentidos, as como las
fuerzas resultantes de estas cargas combinadas; a su vez,
pueden operar a elevadas velocidades.[3 ]Para saber la carga
que puede soportar este tipo de rodamiento se puede tomar con
la medida de su dimetro exterior e interior. [5]
V.II Rodamientos de bolas con contacto angular
En este tipo de rodamientos, la lnea que une los puntos de
contacto de las bolas de acero con los anillos interior y exterior,
forma un ngulo con la lnea que define la direccin radial,
llamado ngulo de contacto. [3]
V.III Rodamientos de bolas a rotula
La pista de rodadura del anillo exterior forma una superficie
esfrica comn para las dos hileras de bolas, y su centro es
coincidente con el del rodamiento; por su parte, el anillo interior
tiene dos pistas de rodadura, una para cada hilera de bolas. [3]
V.IV Rodamientos de rodillos cilndricos
Estos rodamientos se los puede desmontar lo cual facilita el
montaje y desmontaje en su alojamiento. Dado que los rodillos
hacen contacto lineal con las pistas de rodadura, pueden
soportar grandes cargas radiales, siendo baja su capacidad de
carga axial. Los rodillos pueden ser guiados por los rebordes
del anillo exterior o del anillo interior. [3]
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V.V Rodamientos radiales de agujas
Estos rodamientos se llaman as por tener como elementos
rodantes unos cilindros muy largos con respecto a su dimetro,
denominados agujas. En general, tienen las mismas
aplicaciones que los rodamientos radiales de rodillos cilndricos
normales, es decir, grandes cargas radiales; siendo adecuados
para montajes con reducido espacio y gran precisin en el
centrado. [3]
V.VI Rodamientos de rodillos a rotulas
Al igual que los rodamientos de bolas a rtulas, la pista de
rodadura del anillo exterior forma una superficie esfrica
comn para las dos hileras de rodillos por su parte, el anillo
interior tiene dos pistas de rodadura, una para cada hilera de
rodillos. [3]
V.VII Rodamientos de rodillos cnicos
En este tipo de rodamientos, los rodillos y las pistas de rodadura
tienen forma cnica. La configuracin de su diseo hace que los
vrtices de los conos de rodillos y pistas de rodadura se
encuentren en un punto comn sobre el eje del rodamiento. Los
rodillos son guiados por el contacto entre el extremo mayor del
rodillo y el reborde mayor del anillo interior. El contacto lineal
entre los rodillos y las pistas de rodadura, hace que estos
rodamientos tengan una elevada capacidad de carga; a su vez,
resisten velocidades relativamente elevadas. [3]
Existen dos tipos de rodamientos axiales, el de simple efecto y
el de doble efecto. Ambos tipos no soportan cargas radiales.
[12]
V.VIII Rodamientos axiales de bolas de simple efecto
En este tipo de rodamientos, las bolas estn alojadas en una
jaula portabolas dispuesta entre una arandela ajustada en el
alojamiento del soporte y una arandela ajustada al rbol. Es
desmontable, siendo su montaje muy simple, ya que los
componentes se pueden montar por separado. [3] Estos son
adecuados para disposiciones que tengan que soportar grandes
cargas axiales y en las que se requiera insensibilidad a las cargas
de choque, rigidez y un espacio axial mnimo. [12]
V.IX Rodamientos axiales de rodillos cilndricos
Estn constituidos por dos aros, uno ajustado en el eje y otro en
el alojamiento del soporte, y unos rodillos cilndricos alojados
en una jaula portarrodillos. Se puede conseguir un diseo
compacto, utilizando nicamente los rodillos y jaula
portarrodillos, empleando el eje y el alojamiento del soporte
como pistas de rodadura. [3] Su capacidad de carga esttica es
mucho mayor que la de otros rodamientos de bolas. [5] Estos
soportan grandes cargas axiales, son insensibles a las cargas de
choque y proporcionan disposiciones rgidas de rodamientos
que requieren un espacio axial mnimo. [12]
V.X Rodamientos Tipo Y
Los rodamientos tipo Y, tambin llamados rodamientos
insertables; son rodamientos rgidos de bolas. Adems, cuando
son montados en alojamientos tipo Y, son capaces de
compensar errores iniciales de alineacin, pero, no permiten
desplazamiento axial y por tanto no son adecuados como
apoyos libres. Los rodamientos deben estar prximos entre s, o
bien montar los soportes en armazones de chapa flexibles para
evitar que los rodamientos queden sometidos a esfuerzos, por
ejemplo los que resultan por la dilatacin trmica del eje. [12]
Es indispensable seguir todos los consejos mencionados en
cada uno de los tipos de rodamientos para tener un trabajo
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eficiente de los rodamientos y alargar su vida til tanto del
rodamiento como el de la mquina.
En la tabla 2. se detalla las fallas ms comunes que sufren los
diversos tipos de rodamientos antes mencionados.
Tabla 2. Porcentaje de las fallas en los rodamientos
Fallos ms comunes
Causas de fallos de los
%
rodamientos:
Sistema de lubricacin
40%
inadecuado
Montaje y ensamblado
27%
inadecuados
Defectos de fbrica,
23% altos niveles de
vibracin
Funcionamiento
10%
normal
VI. RECOMENDACIONES
Se recomienda en toda industria donde se utilizan los
rodamientos que lleven un control diario del mantenimiento,
lubricacin y cambio del mismo, un ejemplo claro est en las
camaroneras ellos utilizan agua con sal el cual hace que los
rodamientos se oxiden muy rpidamente, en la actualidad lo
ms recomendado es utilizar protecciones de plsticos que
cubran los rodamientos y su complemento, el mayor usado son
las chumaceras con esto logramos que no entre agua en los
rodamientos y no produzca el desgaste rpidamente del mismo.
Tambin es recomendable dar lubricacin constante a los
rodamientos en momentos que la produccin sea baja para con
esto alargar la vida til.
Recomendaciones muy importantes para tener un mejor
cuidado con los rodamientos.
Como antes mencionamos es importante utilizar recubrimientos
que no permiten el ingreso de cualquier partcula.
Luego de sacar el rodamiento para una inspeccin es necesario
cubrirlo de aceite y colocarlo en una hoja protectora. [9]
Lubricar continuamente los rodamientos para evitar el desgaste
rpido del mismo. [9]
VII. CONCLUSIONES
Se debe tener en cuenta que en la mayora de procesos
industriales se est dando acogimiento a los rodamientos,
cumpliendo un papel importante en todos los equipos, en las
diversas reas de las industrias que se los ha ido aadiendo.
Es indispensable conocer las ventajas que nos ofrecen los
rodamientos ya que tienen un costo muy accesible en el
mercado y pueden soportar grandes cargas, pero ante todo hay
que saber seleccionar el rodamiento para nuestros equipos.
De ahora en adelante se le debe prestar ms atencin a los
rodamientos, para su seleccin se debe tener en cuenta las
dimensiones con las que va a trabajar ya que existen variedades
de rodamientos como ya fueron mencionados que cumplen
distintos trabajos.
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VIII. REFERENCIAS
[1] Establecimiento de una base de datos de seales de
vibraciones mecnicas para sistemas mecnicos rotativos con la
combinacin de diferentes tipos de fallos y elaboracin de guas
de prcticas para deteccin de fallos de rodamientos por
Santiago Jara y David Rodrguez.
[2] Estimacin analtica del efecto de la desalineacin angular
en la duracin de rodamientos de bolas por Luis Miguel Corzo
Rodrguez - Gonzalo Gonzlez Rey.
[3] Diseo de elementos de mquinas por Mtro. FELIPE DAZ
DEL CASTILLO R.
[4] Los cojinetes de bolas por Brown Peter
[5] Capacidad de carga esttica en rodamientos. Normalizacin
y tendencias por A. Garca Toll, G. Gonzlez Rey, M. E. Garca
Domnguez.
[6] Clasificador difuso de seales de vibracin para monitoreo
de rodamientos por Fredy Julin Otero Quijano, John Jairo
Pardo Gonzlez, Jabid E. Quiroga Mndez.
[7] Modelo de vibraciones de un rodamiento de bolas:
Desarrollo y validacin experimental por Jairo A. Grajales,
Juan F. Lpez, Hctor F. Quintero.
[8] Desarrollo histrico de rodamientos y el clculo de su vida
nominal.
[9] Los enemigos de los rodamientos:
prevencin de causas comunes de daos en sistemas de
rodamientos por Russell Folger, Jerry Rhodes y David Novak.
[10] Mtodo para el Diagnstico de Rodamientos Utilizando la
Complejidad de Lempel-Ziv por Diego L. Guarn Lopez,
lvaro A. Orozco Gutierrez, Edilson Delgado Trejos.
[11] Problemas endgenos de la explotacin de la tecnologa
del rodamiento por Gabriel Rivero Llerena.
[12] Diagnstico de condiciones de operacin de rodamientos
en mquinas usando espectros de alto orden por Ing. Vicente
Capistrn Gmez, Ing. Rodrigo Ivn Paredes Portador.
[13] Introduccin al clculo de vida de los rodamientos por
Daniel R. Snyder.
[14] Anlisis de fatiga de
rodamientos mediante el uso de
vibraciones y ultrasonidos por Sergio Prieto.
[15] Modelo de rodamiento utilizando tcnica M.E.S.
aplicacin al estudio del deslizamiento en la zona de carga por
Laniado Jacome, Edwin.
[16] Estudios de fallas en los rodamientos producidas por daos
en sus elementos rodantes por Eduardo J. Coello C.
[17] Desgaste generado en rodamientos por Cruz Sosa Jess,
Ramrez Guzmn Leonardo.
[18] Aprendizaje y clculo de rodamientos por lvarez Sanz,
Emilio.
[19] Ajustes en rodamientos por MSc. Laureano E. Surez
Martnez, MSc. Agustn Almer Bar.
[20] Consideraciones generales sobre procedimientos,
antifriccin y su seleccin y aplicacin por Robles Garca,
Rodolfo
[21] Expandir el rendimiento de los rodamientos de rodillos
cilndricos.
[22] Metodologa para la deteccin y diagnstico de fallas
localizadas en sistemas de engranajes y rodamientos por Csar
San Martn, Edgar Estupian, Daniel San Martin.

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