01 Cap 25 Stepha

Diseo del Sistema de Control para una Planta Completa
1. Introduccin ................................................................................................................................................................................................................................... 2
2. Diseo del Proceso y Diseo del Control ......................................................................................................................................................................................... 4
3. Caso de Estudio ............................................................................................................................................................................................................................ 18
4. Control del Balance de Material .................................................................................................................................................................................................... 28
5. Control de la Calidad del Producto ................................................................................................................................................................................................ 41
6. Comentarios ................................................................................................................................................................................................................................. 64
7. Bibliografa ................................................................................................................................................................................................................................... 75
01 Introduccin.DOC 2
1. Introduccin
El diseo y control de una planta completa es el objetivo principal
No es un problema sencillo
Involucra muchos aspectos tericos y prcticos:
- calidad de la respuesta
- estabilidad
- seguridad
- confiabilidad
- facilidad en las puestas en marcha, paradas y cambios
- facilidad en la operacin y mantenimiento
- costo del sistema de control
Adems
Los procesos qumicos son:
- fuertemente no lineales
- conocidos con poca precisin
Problemas frecuentes:
- existen muchas interacciones entre variables
- hay pocas mediciones y pocas variables manipuladas
- los objetivos de control no siempre estn claramente definidos
- o a veces ni se conocen al comienzo del proyecto
2. Diseo del Proceso y Diseo del Control
Tradicionalmente: Diseo secuencial.
El sistema de control se disea luego del diseo del proceso.
A veces ya est construida la planta
Por lo tanto, para disear el control se debe conocer:
- Cuntos procesos unitarios existen y de qu tamao son
- Cmo estn interconectados
- Rangos de las condiciones operativas
- Posibles perturbaciones, mediciones y variables manipuladas disponibles
- Posibles problemas en las puestas en marcha y paradas
El ingeniero de control se ve forzado a hacer funcionar la planta con ciertas
especificaciones que muchas veces no es posible cumplir porque:
- No existe el nmero suficiente de variables manipuladas
- Existen fuertes interacciones entre unidades
- No es posible hacer frente a todas las perturbaciones externas
- Existen retardos importantes, las ganancias de las plantas son muy
pequeas o muy grandes
- El proceso es intrnsecamente inestable
Alguien dijo:
El proceso lo disean personas que saben poco de control y lo controlan personas
que saben poco del proceso
Hoy en da se tiende a que las dos etapas del diseo sean cooperativas y
simultneas
El Ingeniero Qumico es la persona ms adecuada para afrontar el diseo de un
sistema de control
Cuando los procesos eran simples y haba ms mrgenes para los costos
operativos, el diseo secuencial funcionaba.
Una planta optimizada, desde el punto de vista econmico, puede ser inoperable sin
interaccin en el diseo.
Ejemplo 1: Efecto de los Tanques de Almacenamiento Intermedio
Esquema a)
Efluente del reactor se almacena en tanque 1
De tanque 1 se bombea, calienta e ingresa a la columna para separar el producto
deseado del producto sin reaccionar.
El producto no raccionado se reprocesa, almacenndolo transitoriamente en el
tanque 2.
En el esquema a) reactor y columna estn desacoplados
Cualquier variacin en la composicin, temperatura o caudal a la salida del reactor
se amortiguan en tanque 1 sin afectar el funcionamiento de la columna.
Cualquier variacin en la composicin del fondo de la columna, se amortigua en
tanque 2 sin afectar el funcionamiento del reactor.
Se pueden disear los sistemas de control independientes (es fcil)
Problemas:
- Los efluentes del reactor se enfran y luego hay que calentarlos
nuevamente
- El costo de los tanques intermedios puede ser importante
Alternativa: esquema b)
Es ms econmica
Se complica el diseo del sistema de control
Fuerte acoplamiento
Se puede llegar a la conclusin de que la planta es inoperable
Se puede volver a pensar en poner el tanque 1 pero de menor tamao.
Ejemplo 2: Efecto de Recirculacin en un Sistema Reactor-Intercambiador de
calor
Muy comn en reacciones exotrmicas

Se usa el efluente caliente para precalentar la alimentacin al reactor
Esto puede causar serios problemas de estabilidad
Si el reactor se comporta como (b), hay 3 puntos posibles de operacin
Si la operacin es en P2, el proceso es inestable
Hay que poner un controlador estabilizante. Debe ser muy robusto para mantener la
operacin estable.
Muchas veces esto no es posible, porque el reactor es muy sensible o poco
conocido.
En este caso hay que redisear el reactor para que trabaje en otro punto (caso (c)) o
eliminar la realimentacin del intercambiador de calor.
Ms an:
Si queremos mantener Tf constante para controlar la conversin en el reactor, no
tenemos variable manipulada para hacerlo.
Hay que redisear el reactor.
Alternativas:
Dividir la corriente del efluente
Introducir un segundo intercambiador alimentado con vapor
Ejemplo 2: Un Diseo Pobre del Proceso lleva a Problemas de Control
Caso 1: Si el diseo se hace solo en base a consideraciones econmicas, habr
problemas de operacin y control
El vaporizador se calienta con el efluente del
reactor.
Supongamos que el vaporizador se dise, sin
grandes consideraciones, muy alto y con poco
dimetro
En ese caso, la constante de tiempo de
vaporizacin es muy grande.
- Disminucin leve del caudal de
alimentacin
- Variacin importante del nivel.
- Parte del serpentn queda en la zona
de vapor (fuera del lquido)
- Decrece la transferencia de calor
- Decrece la produccin de vapor
Lo mismo cuando el caudal aumenta
Hay que redimensionar el tanque
Ms ancho. En este caso habr menos fluctuaciones en el caudal de vapor.
Caso 2:
Se usa agua fra para condensar vapor de tope de una columna
Se dise el rea efectiva del intercambiador de calor para trabajar con el agua a
30 como mximo.
Da de calor: agua a 40. No hay forma de condensar el gas de tope.
Hay que redisear el condensador aumentando el rea de transferencia de calor.
Caso 3:
Reboiler, mal diseado, muy grande.
Gran volumen implica gran constante de tiempo
Respuesta lenta
Conviene redisear
3. Caso de Estudio
Planta de Hidroalquilacin de Tolueno para producir Benceno
No hay un mtodo unificado para el diseo del control
Reaccin
Tolueno + Hidrgeno -> Benceno + Metano
2 benceno -> difenil (tipo de benceno, residuo) + hidrgeno
Asunciones para el diseo Preliminar
Operacin del Proceso
- Se usa todo el tolueno disponible como alimentacin. Todo el benceno
producido se puede vender
- El poder calrico del fuel (combustible) para el horno es constante
- La relacin hidrgeno-tolueno a la entrada del reactor debe ser 5:1
- El agua de enfriamiento entra a 90F (32C) y sale a 120F (49C)
- El agua que alimenta a los waste heat boilers est en su punto de
ebullicin.
- El reciclado de tolueno es tolueno puro en su punto de ebullicin
- La composicin deseada del benceno final es de 99,9%
Alternativas de Proceso
- La destilacin es la forma ms barata de separar los productos.
- Usar columnas de destilacin convencionales con dos corrientes en lugar
de columnas con corrientes laterales
- Se necesita una columna estabilizadora para lograr la pureza requerida en
el benceno
- Las prdidas aromticas son insignificantes
- La recuperacin calrica en el intercambiador de calor de alimentacin de
efluentes es del 50%. El resto es recuperado en una batera de
enfriadores de vapor. Se cuenta en la planta, con lneas de vapor a 750,
420, 150 y 40 psia (absoluta).
- El lquido que sale del tambor flash se utiliza en una corriente de templado
(quenching)
Optimizacin del Proceso

- La conversin de tolueno en el reactor es de 0,75 (moles de tolueno
reaccionado por moles de tolueno ingresado). La selectividad al benceno
(moles de benceno producido por moles de tolueno reactivo), S=0,97.
- La fraccin molar de hidrgeno en la corriente de reciclo es de 0,4
- Las relaciones de reflujo en las columnas de destilacin son de 1,2 del
mnimo reflujo requerido en cada columna
- La recuperacin fraccional de benceno en la columna de benceno es del
99%
- La recuperacin fraccional de tolueno y difenil en la columna de tolueno
es del 99%.
Segunda reaccin (inevitable)
2 benceno -> difenil (benceno) + hidrgeno
Primera (y principal) reaccin

Tolueno + Hidrgeno -> Benceno + Metano
x : conversin de tolueno en el reactor. moles de tolueno reaccionado por moles de
tolueno ingresado.
S : selectividad al benceno. moles de benceno producido por moles de tolueno
reactivo
Relacin obtenida experimentalmente
0, 0036
S 1
1 x
1,544
Cuando x , S . Se produce ms difenil.
Especificaciones para los dos materiales puros:
- El tolueno llega en condiciones ambientales (77F-25C, 1 atm) y un
caudal de 2000 bbl/da (barriles/da).
- Corriente de Hidrgeno: 100F- 38C, 550 psig (manomtrica) . Contiene
95% por mol de H2 y 5% de Metano (CH4)
- La temperatura de entrada al reactor debe ser 1150F-621C como
mnimo (para que la relacin de reaccin sea alta).
- La temperatura del reactor debe estar por debajo de 1300F-704C (para
evitar recocido).
- Presin del reactor: 500 psig.
Diagrama Preliminar (no necesariamente el mejor)
- Corrientes de alimentacin
o tolueno
o hidrgeno
- se mezclan con dos corrientes de Reciclo:
o gaseosa: principalmente H2 y CH4
o lquida: tolueno puro
- La mezcla de entrada se calienta en dos etapas:
o Primero con un precalentador alimentacin-efluente que usa el
efluente del reactor
o Segundo en un horno donde se sube la temperatura a 1150F-621C
antes de entrar al reactor
- Reaccin exotrmica.
o El efluente sale a 1265F-685C.
o Este se tepla rpidamente (quenching) con agua y se baja la
temperatura a 1150F-621C
- El efluente del reactor se enfra luego, mucho ms
o baja de 1150F-621C a 100F-37C
o Primero se enfra en el intercambiador
o Luego con una serie de enfriadores de vapor (estos operan a 750,
420, 150 y 40 psia (absoluta).
o Estos enfriadores, calientan agua, generando vapor.
o Por ltimo se usa un enfriamiento por agua.
- Separador Flash
o Efluente entra al flash a 100F-37C
o Presin de operacin: 450 psia
o Se separa
la mezcla lquida de aromticos (tolueno no reaccionado, benceno
y difenil)
corriente gaseosa de H2 y CH4
o Parte del lquido se usa para el quenching
o El resto sigue hacia las columnas
o La corriente gaseosa del tambor de flash se
Recomprime
Mezcla con alimentacin fresca
Parte se purga para evitar la acumulacin de metano inerte en el
reciclo
- Tres columnas de destilacin
o 1- Estabilizadora.
Estabiliza la corriente lquida quitndole los gases que no se
condensan (H2 y CH4).
Si no se hace esto no se puede obtener la composicin deseada
de benceno en la siguiente columna
o 2- Separacin de Benceno (producto final)
o 3- Separa tolueno de difenil
Tolueno se recila
Difenil se usa como combustible
4. Control del Balance de Material
Objetivo
- Producir benceno con una calidad de 99,9%/mol
- A una velocidad dada (flujo de produccin)
Si no se obtiene esta calidad se debe reprocesar o tirar ($$)

Esto, va a ser otra parte del diseo del sistema de control
Las plantas, normalmente se disean para un flujo de produccin nominal

- Pero se contemplan ciertas variaciones debidas al mercado
- puede subir o bajar temporalmente la demanda
- El control debe ser capaz de asegurar una transicin suave y
segura entre los distintos ritmos de produccin
Esto es el llamado Control del Balance de Material
- Debe asegurar
o Los flujos de entrada sean igual a los flujos de salida
o Llegar a un nuevo estado estacionario en el balance de material para
toda la planta
Los cambios en el flujo de produccin se hacen por decisin de la gerencia de
planta
- Son poco frecuentes (quincenales, mensuales o ms)
El tiempo requerido por la planta para pasar al nuevo estado estacionario es ms
corto.
- El transitorio es corto (relacionado con el otro perodo) y no muy
importante
- Podemos asumir que la planta siempre trabaja en Estado Estacionario
- O Seudo Estados Estacionarios
Por lo tanto, podemos hacer balances de

estado estacionario para el control de balance
de material
Balances de Estado Estacionario
Control del Flujo de Produccin
De la tabla,
Benceno producido = FF S
Cmo se logra?
Manipulando
- el caudal de tolueno puro de alimentacin FF
- la conversin x en el reactor, lo que afecta a la selectividadS
La conversin x no se puede manipular.

- Habra que manipular la entrada de calor al horno
- Esto afecta la temperatura de entrada al reactor y
- Modifica la reaccin
- No es una buena estrategia de control
o Bajar S para bajar el flujo de produccin implica aumentar la
produccin de difenil (que se puede usar solo como combustible)
o Convertiramos tolueno caro en difenil barato.
El caudal de alimentacin de tolueno puro es la verdadera variable manipulada
- Reduciendo FF , reducimos el flujo de produccin
- Se lleva el exceso de tolueno a un tanque de almacenamiento
- Esta solucin es la ms conveniente por razones
o Econmicas y
o Operativas
- Ms bajo FF , implica
o menos materia a procesar y
o menor costo
- Ajustar FF es mucho ms simple y rpido que ajustar la temperatura de
entrada del reactor va ajuste de la temperatura del horno
Entonces
El flujo de produccin se controla con el caudal de tolueno puro manteniendo
constante la conversin
Control de Balance de Material para las Otras Corrientes
Cuando cambia el Flujo de Produccin de Benceno, se deben cambiar
adecuadamente otras corrientes
Esto es para obtener el nuevo Estado Estacionario correspondiente
Estas corrientes son:
- Alimentacin de H2 puro FG
- Purgado PG
- Reciclado de Gas RG
- Reciclado de Tolueno
- Benceno producido
- Corriente de templado (quenching)
De la tabla de EEs se puede ver que los 5 primeros varan proporcionalmente a la

variacin de FF
Haciendo un balance de Energa podemos encontrar que tambin el caudal de
templado lquido debe variar proporcionalmente a FF
Especificaciones de los controladores para el balance de material:
1- Ajuste del caudal de Gas Reciclado RG .
De la tabla de EEs
RG 1 5 0, 95 1 5 0, 95
12, 35
FF
y x 0, 95 y
H2 H2
0, 4 0, 75 0, 95 0, 4
Podemos usar un controlador de relacin
2- Ajuste del caudal de agregado de H2, FG .

De la tabla de EEs, FG depende de yH 2 (composicin de H2 del gas de reciclo)
Se debe mantener yH 2 0, 4 (por razones vistas, de optimizacin)
Control en realimentacin midiendo la concentracin de H2 en el gas reciclado
y ajustar FG para mantener yH 2 0, 4
3- Ajuste del caudal de purgado, PG .
El purgado es igual al caudal de H2 puro.
Podemos usar un controlador en adelanto relacionado con FG
4- Ajuste del caudal del Benceno producido.

El producto de tope de la columna de destilacin de benceno
Depende del caudal de alimentacin
Se ver luego
5- Ajuste del caudal del Tolueno reciclado.

(lo mismo)
El producto de tope de la columna de destilacin de tolueno
Depende del caudal de alimentacin
Se ver luego
6- Ajuste del caudal del Templado.
La forma ms fcil es
Inicialmente fijarlo como un porcentaje del caudal de lquido a la salida del flash
Cuando el caudal de tolueno puro vare, el caudal de lquido en el flash variar y
por lo tanto el caudal de templado lo va a hacer
Un controlador de relacin puede andar
Nota:
Mantener el balance de material es mandatorio para la operacin de una planta
qumica en forma satisfactoria.
Si el sistema de control no es capaz de lograr este balance, hay que cambiar el
diseo de la planta.
(no es el caso del ejemplo)
5. Control de la Calidad del Producto
El control de balance de material no tiene en cuenta perturbaciones ni calidad del
producto final
Sistema de control adicional para:

- Regular la operacin de la columna de benceno, ante posibles
perturbaciones
- Corregir el efecto de perturbaciones provenientes de unidades aguas
arriba (si no se hace nada, se propagan hacia el producto final)
Control de la Columna de Benceno
Suponer la alimentacin a la columna como una mezcla de
- A: benceno y
- B: tolueno+difenil
En una columna se pueden especificar 4 variables controladas.

En nuestro caso:
- Pureza del Benceno
- Caudal de Salida de Benceno en Tope (relacin de destilacin)
- Nivel de lquido en tope
- Nivel de lquido en la base
Contamos con 4 variables manipuladas

- D: caudal de destilado
- R: caudal de reflujo
- S: caudal de vapor
- B: caudal del producto de base
Perturbaciones:
- Caudal de alimentacin
- Concentracin de alimentacin
- Temperatura del agua de enfriamiento en el condensador de tope.
Hay muchas posibilidades (ver tabla).
Posibles lazos de Control Para la Columna de Destilacin de Benceno
Config. Composicin de Tasa de Nivel de Tope Nivel de Fondo Mtodo de Control de Comentario
Benceno Produccin Composicin
1 D R B S Ctrl. Bal. Mat. Dir. 2
2 D R S B Ctrl. Bal. Mat. Dir. 2
3 D S R B Ctrl. Bal. Mat. Dir.
4 D S B R Ctrl. Bal. Mat. Dir. 1
5 D B S R Mezcla 1
6 D B R S Mezcla 3
7 R D S B V/F 2
8 R D B S V/F 2
9 R S D B Ctrl. Bal. Mat. Ind.
10 R S B D Ctrl. Bal. Mat. Ind. 1
11 R B D S V/F 3
12 R B S D V/F 1
13 B D R S Mezcla 3
14 B D S R Mezcla 1
15 B R D S Ctrl. Bal. Mat. Dir. 4
16 B R S D Ctrl. Bal. Mat. Dir. 1
17 B S R D Ctrl. Bal. Mat. Dir. 1
18 B S D R Ctrl. Bal. Mat. Dir. 1
19 S D R B V/F 3
20 S D B R V/F 1
21 S R B D Ctrl. Bal. Mat. Ind. 1
22 S R D B Ctrl. Bal. Mat. Ind.
23 S B D R V/F 1
24 S B R D V/F 1
1- Control de nivel de lquido en el fondo:
a. Con el caudal de reflujo (R) o con el caudal de destilado (D).
b. Implican grandes constantes de tiempo. La accin tiene que viajar por toda
la columna.
c. Se descartan las opciones 4, 5, 10, 12, 14, 16, 17, 18, 20, 21, 23, 24.
2- Control de nivel de lquido en tope:
a. Con el caudal de fondo (B).
b. Igual. Grandes constantes de tiempo. La accin tiene que viajar por toda la
columna.
c. Se descartan las opciones 1, 8.
3- Control de nivel de lquido en tope:
a. Con el caudal de vapor (S).
b. Igual. Grandes constantes de tiempo (no tan grande como las anteriores).
La accin tiene que viajar por toda la columna.
c. Se descartan las opciones 2, 7.
4- Control de Composicin de destilado o Tasa de Produccin:
a. Con el caudal de fondo (B).
b. Es muy difcil. Grandes constantes de tiempo.
c. Se descartan las opciones 6, 11, 13, 15.
1 D R B S Ctrl. Bal. Mat. Dir. 2
2 D R S B Ctrl. Bal. Mat. Dir. 2
4 D S B R Ctrl. Bal. Mat. Dir. 1
5 D B S R Mezcla 1
6 D B R S Mezcla 3
7 R D S B V/F 2
8 R D B S V/F 2
10 R S B D Ctrl. Bal. Mat. Ind. 1
11 R B D S V/F 3
12 R B S D V/F 1
13 B D R S Mezcla 3
14 B D S R Mezcla 1
15 B R D S Ctrl. Bal. Mat. Dir. 4
16 B R S D Ctrl. Bal. Mat. Dir. 1
17 B S R D Ctrl. Bal. Mat. Dir. 1
18 B S D R Ctrl. Bal. Mat. Dir. 1
19 S D R B V/F 3
20 S D B R V/F 1
21 S R B D Ctrl. Bal. Mat. Ind. 1
23 S B D R V/F 1
24 S B R D V/F 1
Quedan solo 4 configuraciones

Esto es general para cualquier columna
19 S D R B V/F 3
La eleccin entre estas cuatro depende de la columna en particular.
Cul es la mejor de estas 4, para la columna de Benceno?
1-Da fro o lluvioso.
- Temperatura agua condensador baja. Produce lquido muy fro.
- Cuando este lquido retorna al tope, hace que la produccin de vapor
disminuya.
- Cae la cantidad de lquido en el acumulador de tope
- Es importante controlar el nivel del acumulador de tope, para desacoplar
el efecto del agua fra en el condensador.
- 3 y 19 cumplen con esta condicin
19 S D R B V/F 3
2- Composicin de Benceno.
- En 3, se controla directamente con el caudal de produccin (D).
- En 19, se controla indirectamente con el caudal de vapor (S).
Nos quedamos con la 3

19 S D R B V/F 3
Control de las Columnas de Estabilizacin y Tolueno
Idem. Se llega al mismo resultado
Control del Reactor. Constancia de la Conversin

Control de Temperatura
Variable manipulada: Temperatura de Salida del Horno
Variable medida: temperatura de entrada al reactor o en su interior
Es mejor la de entrada. Se pueden tomar acciones con antelacin
Control del Tambor Flash
En general, la alimentacin tiene
N componentes con fracciones molares z i i 1 N
El lquido de entrada se descomprime al entrar
pf p
Parte del lquido se vaporiza
Vapor para mantener la temperatura
Identificar:
Variables controladas
Variables manipuladas
Configuracin del control
Balance de Masa Total
dh
A Ff Fv Fl
dt
Balance de Componentes
d hx i
A Ff z i Fvyi Fx
l i
i 1 N
dt
Balance de Energa
d hT
cp,l A cp, f FfTf cp,vFT
v l
cp,l FT UAs Ts T
dt
Equilibrio Vapor-Lquido
yi K i T , p x i i 1N
Restricciones
N N
x i
1 y i
1
i 1 i 1
2N 3 ecuaciones
4N 14 variables
N 7 constantes
N fijadas externamente
2N 7 libres
2N 7 var. 2N 3ec. 4 variables controladas
Pero, cules son esas 4?

T y p son mandatorias. Se deben mantener constantes
Ff Caudal de lquido de alimentacin debera mantenerse constante (por
produccin)
h nivel de lquido debera estar en cierto rango
Las 4 variables se pueden medir directamente

Existen sensores confiables y rpidos (termocuplas, sensores de presin
(DPcells))
Variables manipuladas: Ff , Fv , Fl y ws
En general,
si hay N variables controladas y
N variables manipuladas,
hay N ! configuraciones posibles
En el caso del flash: 4 ! 24
Consideraciones:
1- Control T : Ff , Fv y Fl afectan
indirectamente. ws es directo.
Solo quedan: 1,3,7, 9, 14 y 18
2- Control p : ws y Fl afectan
indirectamente y son lentas.
Ff , Fv son aceptables.
Quedan: 3, 7, 9 y 14
3- La 3 es la mejor
Aqu, elegimos la configuracin, en forma cualitativa
Se podra haber usado RGA
Notar que hay fuerte interaccin entre los lazos
Control del Horno
Se puede hacer un control adaptativo, variando la relacin aire/gas en funcin
de la temperatura del aire
Otros Posibles Controles
1- Variaciones en la composicin de tolueno puro.
a. En general vara muy poco.
b. No sera necesario un lazo especial
2- Variaciones en la composicin de H2 puro.
a. Afecta a la corriente de entrada al reactor.
b. Se podra hacer un control por realimentacin de composicin (CCI), que
ya fue instalado para el control de balance de material.
c. Mide la composicin del H2 reciclado y ajusta el caudal de H2 puro
3- Variaciones en la temperatura de tolueno o H2 puro.
a. Causadas por la temperatura ambiente
b. El horno se encarga de corregir estas variaciones.
c. Se generar ms o menos vapor en los enfriadores.
4- Control de los enfriadores de vapor en caso de cambiar el ritmo de
produccin?
a. Si baja la produccin, baja el vapor generado
b. Si se mantiene el caudal de agua de ingreso al enfriador, el vapor
generado ser de menor calidad
c. Se puede poner un flash para separar el vapor del agua excedente
d. No se necesitara un control extra, pero s redisear la planta agregando
el flash.
6. Comentarios
Metodologa:
Dos sistemas de control que no interactan:
- Control de balance de material
- Control de calidad del producto
Control de balance de material: compensa muy bajas frecuencias

- Decisiones gerenciales, semanales, mensuales
Control de calidad del producto: compensa ms altas frecuencias

- Minutos, horas, das
El efecto de un sistema de control no afecta al otro
Esto influye en el diseo de los controladores y su velocidad de respuesta
La decisin gerencial de cambiar el ritmo de produccin, est dirigida a variar el

caudal de tolueno puro.
Las otras corrientes se ven afectadas en la direccin del flujo del proceso
Es la forma ms comn de controlar el flujo de produccin
Algunas veces conviene hacerlo en forma inversa
Recordar:
- El control de balance de material se puede disear con balances de
estado estacionario
- El control de calidad del producto se debe disear bajo consideraciones
dinmicas de varias unidades
No todo termina aqu.
Faltan considerar otros aspectos operativos:
- Arranques y Paradas de Planta
- Seguridades
- Condiciones ambientales
- Optimizacin
Arranques y Paradas de Planta
El sistema de control debe asegurar:
- Arranques y paradas suaves, seguros y rpidos
- Los sistemas de control vistos, no necesariamente aseguran esto.
- Hay que agregar inteligencia
- No hay reglas
- Depende de la experiencia del procesista
- Muchas veces se redefinen los sistemas de control vistos, para asegurar
las condiciones de arranque y parada
Seguridades
Las variables se deben mantener dentro de especificaciones, no solo por cuestin
del proceso sino por razones de seguridad.
Se debe incluir:
- Mediciones redundante
- Algoritmos para manejar redundancias
- Controles de Emergencia (override loops). En caso de anomalas,
conmutan a una forma de trabajo segura o de emergencia
- Sistemas redundantes de controladores (hot-stand-by)
- Procedimientos de control para paradas seguras
Condiciones ambientales
Los efluentes generados y otras variables deben respetar las reglamentaciones
vigentes
Esto implica otras restricciones econmicas
Generalmente se deben incluir ms lazos de control (temperatura o composicin de
efluentes, etc)
Optimizacin
Es deseable que la planta funcione en un punto ptimo desde el punto de vista
econmico.
Estrategia de Optimizacin de Control:
- Dice cundo mover la planta a un nuevo punto de operacin
- Especifica los set points adecuados para el funcionamiento ptimo
Ejemplo:
Cuando hay perturbaciones, el ptimo pasa y y cuando
Los y son los nuevos set points.
Es bueno calcular estos set points con un esquema,
Se instala un Lazo superior
7. Bibliografa
Chemical Process Control. Stephanopoulos, George. Prentice-Hall 1984.
Captulo 25.
Process Dynamics and Control. Seborg, D., Edgar, T., Mellichamp, D. Wiley
2nd Ed. 2004. Captulo 18.

01 Cap 25 Stepha

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Diseo del Sistema de Control para una Planta Completa

Muy comn en reacciones exotrmicas

Optimizacin del Proceso

Primera (y principal) reaccin

Cuando x , S . Se produce ms difenil.

Especificaciones para los dos materiales puros:

Si no se obtiene esta calidad se debe reprocesar o tirar ($$)

Las plantas, normalmente se disean para un flujo de produccin nominal

Por lo tanto, podemos hacer balances de

La conversin x no se puede manipular.

De la tabla de EEs se puede ver que los 5 primeros varan proporcionalmente a la

2- Ajuste del caudal de agregado de H2, FG .

4- Ajuste del caudal del Benceno producido.

5- Ajuste del caudal del Tolueno reciclado.

Sistema de control adicional para:

En una columna se pueden especificar 4 variables controladas.

Contamos con 4 variables manipuladas

Hay muchas posibilidades (ver tabla).

Quedan solo 4 configuraciones

La eleccin entre estas cuatro depende de la columna en particular.

Nos quedamos con la 3

Control del Reactor. Constancia de la Conversin

Pero, cules son esas 4?

Las 4 variables se pueden medir directamente

En el caso del flash: 4 ! 24

Control de balance de material: compensa muy bajas frecuencias

Control de calidad del producto: compensa ms altas frecuencias

Esto influye en el diseo de los controladores y su velocidad de respuesta

La decisin gerencial de cambiar el ritmo de produccin, est dirigida a variar el

Algunas veces conviene hacerlo en forma inversa

Cuando hay perturbaciones, el ptimo pasa y y cuando

Los y son los nuevos set points.

Se instala un Lazo superior

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